2.

Marco Terico
2.1 Contexto Social
El modelo mdico se desarrolla bajo un enfoque o paradigma biologisista
en el que la discapacidad es considerada como un problema de la
persona causado directamente por una enfermedad, trauma o estado de
salud, que requiere de cuidados mdicos prestados por profesionales en
forma de tratamiento individual. El tratamiento de la discapacidad est
encaminado a una mejor adaptacin de la persona y a un cambio de
conducta. El modelo social, por su parte, considera a la discapacidad
como un complejo conjunto de condiciones, muchas de las cuales son
creadas por el ambiente social; bajo esta perspectiva, la discapacidad es
considerada como una idea socialmente construida que surge del
fracaso del entorno social para ajustarse a las necesidades y las
aspiraciones de los ciudadanos con carencias, ms que de la
incapacidad de las personas con discapacidad para adaptarse a las
exigencias establecidas por la sociedad 2.

La discapacidad fsica, presenta tal grado de diversidad que su estudio

resulta difcil y complejo, dada las diversas formas de definirla, de
clasificarla y de las causas que la originan.
Una definicin general se refiere en primer lugar, a la que se le puede
conocer como discapacidad fsica, neuromotora, locomotora o motriz y
es una limitacin o falta de control de los movimientos, de funcionalidad
y de sensibilidad, que impide realizar las actividades de la vida diaria de
manera independiente; generalmente, esta discapacidad se manifiesta
en las extremidades; sin embargo, tambin se puede expresar en todo el
cuerpo acompaada de alteraciones sensoriales, lo que obliga al uso de
aparatos que permiten recuperar parte de la funcin perdida o
disminuida 1.

La discapacidad motriz afecta el cuerpo de un individuo; hace que se

limite el movimiento y puede afectar una pierna o ambas, un brazo o
ambos, un hemisferio del cuerpo o la totalidad de ste. Cualquiera que
sea el caso, generalmente es ocasionado por una enfermedad,
deficiencia o accidente. Los trminos asociados a la discapacidad
(deficiencia, disfuncin, minusvala) son el resultado de amplios
desarrollos conceptuales entre los que resaltan los modelos mdico y
social. Ambos modelos de anlisis ofrecen visiones diferentes aunque
complementarias de la discapacidad. Las principales causas que
originan la discapacidad motriz se engloban de la siguiente manera:
infecciosas, accidentales, enfermedades diversas, congnitas, falta de
oxigenacin cerebral, quemaduras, edad avanzada, riesgo de trabajo,
quirrgicas, latrognitas y hereditarias. Por otro lado, la clasificacin de
las personas con discapacidad motriz o fsica es el grado de la
discapacidad como: mnima, moderada, total, temporales y
permanentes. Una de las consecuencias ms importantes de la
discapacidad es la parlisis que se refiere a la disminucin, deficiencia o
prdida parcial o total de la capacidad del movimiento, acompaada
generalmente de prdida de la sensibilidad, debido a trastornos motores
o musculares. Una de las maneras de clasificar a las parlisis est
relacionada con las partes del cuerpo afectadas

Los motivos que producen discapacidad en las personas pueden ser

variados, pero el INEGI los clasifica en cuatro grupos de causas
principales: nacimiento, enfermedad, accidente y edad avanzada. De
cada 100 personas con discapacidad: 39% la tienen porque sufrieron
alguna enfermedad; 23% estn afectados por edad avanzada; 16% la
adquirieron por herencia, durante el embarazo o al momento de nacer;
15% quedaron con lesin a consecuencia de algn accidente y, 8%
debido a otras causas 3.
El presente trabajo busca mostrar un sistema para la rehabilitacin fsica
de pacientes con discapacidad motriz causadas por accidentes o
mltiples patolgicas. A travs de dinmicas en las extremidades
superiores del cuerpo, con la ayuda de software desarrollado para el
anlisis biomecnico. Este sistema est basado en el uso del sensor
Kinect; dicho software se programa con Labview las rutinas teraputicas,
las cuales, le permita al especialista en medir variables como ngulos y
movimientos en los pacientes, mientras que estos se relajan o se
divierten en sus ejercicios; al especialista le permite registrar datos para
un posterior anlisis y diagnsticos.

1. (2002). Derechos humanos de las personas con discapacidad fsica. Comisin

Nacional de los Derechos Humanos y Comisin de Atencin a Grupos
Vulnerables de la Cmara de Diputados LVIII Legislatura y Libre Acceso, A.C.
Mxico.
2. (2001). Marco conceptual del XII Censo General de Poblacin y Vivienda
2000.INEGI. Mxico, Aguascalientes (mecanograma).
3. Consejo Nacional de Poblacin. Indicadores demogrficos bsicos1990-2030.
[Consultado el 10 de marzo de 2010]. Disponible en:
http://www.conapo.gob.mx/index.php?
option=com_content&view=article&id=125&Itemid=193
 2.1.1 Traumatismos musculo-esquelticos
2.2 Sistema de rehabilitacin
2.2.1 Anlisis Biomecnico
Fundamentos Mdicos relacionados con la extremidad superior.

Extremidad superior del cuerpo humano

La extremidad superior se relaciona con la cara lateral de la porcin

inferior del cuello. Se une al tronco mediante msculos y una pequea
articulacin esqueltica situada entre la clavcula y el esternn, la
extremidad superior se divide en hombro, brazo, antebrazo y mano.

El hombro es la zona de la extremidad superior que se une al tronco.

El brazo es la zona de la extremidad superior situada entre el hombro y

la articulacin del codo.

El antebrazo se encuentra entre la articulacin del codo y la de la

mueca.

La mano es la parte distal a la articulacin de la mueca. (Drake, Vogl, &

W, 2005).
 Figura 7. Vista anterior de la extremidad superior, (Drake, Vogl, & W,
2005).

Figura 8. Vista superior del hombro, (Drake, Vogl, & W, 2005).

Huesos de la extremidad superior.

Los huesos del hombro son la escpula, la clavcula y la parte proximal

del hmero. La clavcula se articula en la zona medial con el manubrio
del esternn y en la lateral con el acromion de la escpula. El humero es
el hueso del brazo, el extremo distal del humero se articula con los
huesos del antebrazo en la articulacin del codo, que es una articulacin
tipo bisagra, que permite la flexin y la extensin del antebrazo.

El antebrazo est formado por dos huesos:

El hueso lateral es el radio.

El hueso medial es el cubito.

En la articulacin del codo, los extremos proximales del radio y del

cubito se articulan entre ellos y tambin con el humero.

Adems de flexionar y extender el antebrazo, la articulacin del codo

permite que el radio gire sobre el hmero cuando se desliza contra la
cabeza del cubito durante los movimientos de pronacin y supinacin
de la mano.

Los extremos distales del radio y del cubito tambin se articulan entre
ellos. Esta articulacin permite que el extremo distal del radio se
desplace desde la cara lateral a la medial del cubito durante la
pronacin de la mano. (Drake, Vogl, & W, 2005).

Figura 9. Huesos de la extremidad superior, (Drake, Vogl, & W, 2005).

Msculos esquelticos.

Los msculos esquelticos, de los que hay casi 400 en el cuerpo

humano, son el motor vivo que proporciona movimiento activo del
esqueleto articulado adems del mantenimiento postural.
 Figura 10. Visin anterior y posterior del miembro superior, (Frank &
Netter, 2011).

Algunos de los msculos del hombro, como el trapecio, el elevador de la

escpula y los romboides, conectan la escpula y la clavcula con el otro
tronco. Otros msculos unen la clavcula, la escpula y la pared torcica
con el extremo proximal del hmero. Estos msculos son el pectoral
mayor y el deltoides (fig. 11 A y B). Los principales de estos son los
cuatro msculos del manguito de los rotadores (subescapular,
supraespinoso, infraespinoso y redondo menor) que unen la escpula
con el hmero y aportan estabilidad a la articulacin glenohumeral (fig.
11 C).
Figura 11. Msculos del hombro. A. Vista posterior del hombro. B. Vista
anterior del hombro. C. Manguito de los rotadores. (Drake, Vogl, & W,
2005).

Los msculos del brazo y antebrazo estn separados en un

compartimiento anterior (flexor) y otro posterior (extensor) mediante
capas de fascia, huesos y ligamentos.

La principal funcin de los msculos del brazo es mover el antebrazo en

la articulacin del codo, mientras que los del antebrazo sobre todo
mueven la mano en la articulacin de la mueca, as como los dedos,
incluido el pulgar (Drake, Vogl, & W, 2005).

Arco de movimiento

El arco de movimiento es la cantidad de movimiento expresada en

grados que presenta una articulacin en cada uno de los tres planos del
espacio (Taboadela, 2007).
 Factores que influyen sobre el arco de movimiento

Articulaciones

Las articulaciones (arthros), o junturas, existen en cualquier punto donde

se renan dos huesos o ms, los cuales pueden estar en contacto
directo o separados por tejido fibroso, por cartlago o por un lquido
(Frederic et al, 2009).

Una articulacin es simplemente un nexo entre dos o ms huesos. Las

articulaciones proporcionan una segmentacin del esqueleto humano y
permiten grados variables de movilidad entre los segmentos, adems de
grados variables de crecimiento segmentario.

Tipo de articulacin

Cada articulacin posee un arco de movimiento caracterstico que la

distingue de otras. Esto depende fundamentalmente de su anatoma.

Las tres categoras funcionales de las articulaciones estn basadas en la

amplitud posible de sus movimientos. Una articulacin inmvil es una
sinartrosis (syn, juntos + arthros, articulacin); las de poco movimiento
son una anfiartrosis (amphi, a ambos lados); y las de libre movimiento
son una diartrosis (dia, a travs de) (Frederic et al, 2009).

Segn el tipo de movimiento que presenten las articulaciones, se

clasifican en:

a. Diartrosis o articulaciones sinoviales: son verdaderas articulaciones que

poseen cavidad articular, membrana y liquido sinovial, cpsula,
ligamentos y, en ocasiones, meniscos. Son las articulaciones que poseen
mayor movimiento, se subdividen en:
1. Enartrosis: son articulaciones de superficie esfrica. Permiten
movimientos en todas las direcciones. Ejemplo: articulacin coxofemoral.
2. Condiloartrosis: los cndilos presentan superficies convexas que se
articulan con superficies cncavas. Ejemplo: articulacin
temporomaxilar.
3. Encaje recproco o en silla de montar: la superficie articular recuerda una
silla de montar inglesa. Permite todos los movimientos, excepto la
rotacin. Ejemplo: articulacin carpometacarpiana del pulgar.
4. Trocleartrosis o ginglimoides: permite solo movimientos de flexin y
extensin. Ejemplo articulacin femorotibial.
5. Trocoides: presenta movimiento rotatorio alrededor de un eje. Ejemplo
articulacin atloidoaxoidea.
6. Artrodias: las superficies articulares son planas y presentan ligeros
movimientos de deslizamiento. Ejemplo: articulacin acromiocavicular.
b. Anfiartrosis: son articulaciones que no poseen cavidad articular y los
huesos se encuentran unidos por tejido fibroso. No tienen prcticamente
ninguna movilidad. Se subdividen en:
1. Sincondrosis: presentan cartlago hiliano que une ambos huesos.
Ejemplo: articulacin costocondral.
2. Snfisis: en este caso, los elementos esquelticos estn unidos por
fibrocartlago. Ejemplo: articulacin de la snfisis pubiana.
c. Sinartrosis: son articulaciones son articulaciones que no poseen cavidad
articular y los huesos se encuentran unidos por tejido friboso. No tienen
1. Suturas: representan las articulaciones de los huesos del crneo. Estn
unidas por escaso tejido fibroso. Se subclasifican en:
2. Sutura serrata: los bordes toman forma de serrucho. Ejemplo:
articulacin interfrontal.
3. Sutura escamosa: los bordes de los huesos son biselados, es decir que
uno cubre al otro a modo de escama. Ejemplo: articulacin
temporoparietal.
4. Sutura plana o armnica: los bordes de los huesos son aplanados o
redondeados. Ejemplo: articulacin internasal entre las porciones
horizontales del palatino.
5. Sindesmosis: son articulaciones unidas por gran cantidad de tejido
conectivo fibroso, lo que les permite un mnimo movimiento. Ejemplo:
sindesmosis tibioperonea inferior.
6. Gnfosis: es la articulacin entre los dientes y sus cavidades en los
maxilares. Ejemplo: articulacin alveolodentaria.
7. Esquindilesis: un segmento seo encaja en la hendidura de otro Ejemplo:
articulacin de la lmina perpendicular del etmoides con el vmer.
d. Sinsarcosis: es un tipo especial de articulacin cuyo medio de unin es el
msculo esqueltico. Ejemplo: articulacin escapulotorcica (Taboadela,
2007).

Movimientos articulares.

Movimiento activo y pasivo.

La movilidad de una articulacin puede ser activa o pasiva. El

movimiento activo es el resultado de la actividad muscular del propio
individuo. El movimiento pasivo es el resultado de una fuerza externa,
como el movimiento articular realizado por otro individuo o por un
aparato mecnico. (Bruce, 2000).

Planimetra

Es la descripcin de los planos imaginarios que sirven de referencia para

dividir el cuerpo humano en diferentes zonas, se reconocen tres planos
perpendiculares entre s: plano sagital, plano frontal o coronal y plano
transversal o axial.

Cada uno de estos planos son cruzados perpendicularmente por un eje:

eje medio lateral, eje anteroposterior y eje vertical respectivamente.
Sobre estos tres ejes, se producen movimientos articulares (Taboadela,
2007).
Figura 12. Planos y ejes del cuerpo. a) Plano sagital, b) plano frontal y c)
plano transversal (Taboadela, 2007).

Plano sagital

El plano sagital medio mide divide al cuerpo en dos mitades: una

derecha, y la otra izquierda. Todos los planos paralelos al plano sagital
medio se denominan planos sagitales o parasagitales.

Todos los planos sagitales son cruzados perpendicularmente por el eje

mediolateral sobre el que se producen los movimientos de flexin y
extensin, visibles en la persona de perfil (Fig. 13), (Taboadela, 2007).
Figura 13. Movimientos de flexin-extensin alrededor deleje
mediolateral del hombro derecho en el plano sagital, (Taboadela, 2007).

Flexin

En todo movimiento en el plano sagital que desplaza una parte del

cuerpo hacia delante de la posicin anatmica (Fig. 14b), (Taboadela,
2007).

Extensin

En todo movimiento en el plano sagital que desplaza una parte del

cuerpo hacia atrs de la posicin anatmica (Fig. 14c), (Taboadela,
2007).
Figura 14. b) Flexin del hombro, c) extensin del hombro (Taboadela,
2007).

Plano frontal o coronal

En el plano frontal o coronal es cualquiera de los planos perpendiculares

a los planos sagital y vertical que dividen al cuerpo en dos partes, una
anterior y otra posterior. Lo cruza perpendicularmente el eje
anteroposterior sobre el cual se producen los movimientos de abduccin
y aduccin, visibles en la persona de frente.

Figura 15. Movimientos de abduccin-aduccin sobre el eje

anteroposterior del hombro derecho en el plano frontal. (Taboadela,
2007).

Abduccin

En todo movimiento en el plano frontal que aleja una parte del cuerpo
de la lnea media (Taboadela, 2007).
 Figura 16. Movimiento de abduccin (Drake, Vogl, & W, 2005).

Aduccin

En todo movimiento que en el plano frontal acerca una parte del cuerpo
a la lnea media (Taboadela, 2007).

Figura 1. Movimiento de aduccin (Kapandji, 2006).

Biomecnica articular

La biomecnica articular es la disciplina prctica y funcional que estudia

los movimientos realizados por las articulaciones.

Al analizar la biomecnica de una articulacin, hay que seguir una serie

de pasos en su anlisis.
Clasificacin (tipo y genero articular).

Movimientos que realiza.

Plano y eje de cada movimiento.
Posicin de referencia.
Recorrido en grados.
Tiempos de recorrido (si corresponde).
Msculos que intervienen. (Kapandji, 2006).

2.2.2 Ejercicios Teraputicos

2.3 Interfaz grfica

3. Estado del Arte y/o Estado de la Prctica

En la actualidad se han desarrollado aplicaciones con Microsoft Kinect

que ayudan al proceso de rehabilitacin de pacientes que presentan
problemas de movilidad. Uno de los primeros trabajos realizados son:
KinectGames utilizan para la base de datos Microsoft Access y est
orientado a realizar ejercicios de habilitacin con pacientes que tienen
problemas de movilidad o dao cerebral, Estudio de Kinect y sus
aplicaciones para PC, (C. Vias & F. Carpio, 2011) se implement el mini
juego KinectFruits programado con los controladores de Open NI y
libfreenect.

El Sistema de Rehabilitacin basado en el Uso de Anlisis Biomecnico y

Videojuegos mediante el Sensor Kinect (Muoz et al 2013) crean un
sistema para la rehabilitacin fsica de pacientes con mltiples
patologas, a travs de dinmicas con videojuegos de ejercicio
(exergames), el software arroja grficas de movimiento en los planos
sagital, frontal y rotacional de 20 puntos distribuidos en el cuerpo.

Del mismo modo, La Fundacin Instituto Valenciano de

Neurorehabilitacin (Fivan, 2013) ha desarrollado un sistema de
rehabilitacin motora y cognitiva para pacientes con dao cerebral, el
sistema est basado en el uso de interfaces naturales, y de tcnicas de
realidad virtual, para facilitar la monitorizacin del paciente durante el
transcurso de una sesin de rehabilitacin.
Tambin en el proyecto denominado Kinect-based rehabilitation
exercises system: Therapist involved approach (L. Yao et al, 2014).se
implementa el lenguaje de programacin Extensible Markup Language
(XML), en el que se programan ejercicios indicados por terapeutas, en el
cual tambin se determinan ngulos y posiciones de partes especificas
del cuerpo humano.

4. Planteamiento del problema (Problemtica general y

tcnica)

5 Justificacin

En la actualidad, en Mxico, existe un alto ndice de individuos con

discapacidad motriz debido a accidentes, enfermedades degenerativas,
entre otras. La afectacin del aparato musculo-
esqueltico es tratada de diversas maneras. Las formas generales o
tipos de tratamiento incluyen: Consideraciones psicolgicas, frmacos y
prtesis, rehabilitacin y terapia ocupacional, manipulacin quirrgica,
reparacin y reconstruccin quirrgica, estimulacin elctrica,
movimiento pasivo continuo y radioterapia.
Las enfermedades articulares degenerativas representan un deterioro
lentamente progresivo de una articulacin particular y es, a veces,
secundaria a cualquier trastorno de la estructura y funcin articulares.
Las enfermedades reumticas son la causa principal de invalidez y gasto
econmico en la poblacin en general y, por lo mismo, representan un
problema de salud pblica.
El protocolo de investigacin presenta una alternativa de rehabilitacin
teraputica de las extremidades superiores del cuerpo humano
utilizando anlisis biomecnico, permitiendo al mdico especialista en
traumatologa, medir variables como ngulos y movimientos. De esta
forma, se disean rutinas teraputicas, las cules sern programadas
utilizando LabView en un entorno virtual, el cual permitir desarrollar
una interfaz amigable, interactiva y que facilite el proceso de
rehabilitacin al paciente mediante la supervisin de un terapeuta.

6. Objetivo General

Desarrollar un sistema interactivo de rehabilitacin teraputica utilizando

Microsoft Kinect y LabView con la finalidad de hacer ms eficiente el proceso
de recuperacin en pacientes con discapacidad motriz debido a accidentes
enfermedades degenerativas.
Objetivos Especficos
7. Metodologa
8. Hiptesis
9. Participantes o sujetos
10. Tipo de estudio o investigacin
11. Recursos
12. Cronograma
13. Referencias Bibliogrficas
14. Anexos y/o Apndices