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EVOLUO DAS TCNICAS DE ANLISE E CDIGOS DE

PROJETO EM ANLISE DE 2 ORDEM DE ESTRUTURAS


METLICAS

Alex Sander Clemente de Souza (1) & Margot Fabiana Pereira(2)

Resumo

Apresenta-se e discuti-se a evoluo dos mtodos de anlise de 2 ordem e como esses mtodos tm sido
introduzidos nos cdigos de projeto de estruturas metlicas, especificamente, no na norma brasileira NBR
8800:2008. Ser desenvolvido um estudo comparativo entre os procedimentos de anlise dos principais cdigos
de projetos como o EUROCODE (EC 3:1994) , AISC:2005 e NBR 8800:2008 para obteno dos esforos finais
de 2 ordem, considerao das imperfeies iniciais e no linearidade do material. Em relao classificao
quanto deslocabilidade, so comparados tambm os critrios propostos pelo projeto NBR 8800:2008, com o
parmetro z da NBR 6118:2003. Exemplos numricos, executados no programa SAP2000, de prticos com
carregamentos e geometria representativos de estruturas reais so utilizados nos estudos comparativos. Os
resultados apontam semelhanas fundamentais entre a filosofia de anlise dos diversos cdigos estudados e uma
tendncia utilizao de processos de anlise mais refinados. Pensando em modelos de anlise aproximados, o
parmetro z poderia ser utilizado como classificador de deslocabilidade, assim como o parmetro B2, proposto
pela NBR 8800:2008.

Palavras-chave: Estruturas metlicas, estabilidade, segunda ordem, no-linearidade geomtrica.

(1)
Doctor Professor of the Department of Civil Engineering, Federal University of So Carlos
(2)
Undergraduate Student of Civil Engineering, Federal University of So Carlos. Department of Civil Engineering, Federal University of
So Carlos - UFSCar Rod. Washington Lus (SP-310), km 235, 13565-905 So Carlos, SP, Brazil. E-mail: alex@ufscar.br

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Revista Sul-Americana de Engenharia Estrutural, Passo Fundo, v. 6, n. 1, 2009
Evoluo das tcnicas de anlise e cdigos de projeto em anlise de 2 ordem de estruturas metlicas

1 INTRODUO

No projeto de um edifcio, uma das etapas mais importantes a anlise da estrutura,


pois pouco importa o rigor na determinao da capacidade resistente de seus elementos
constituintes se os esforos de clculo no so avaliados de maneira apropriada. A anlise
estrutural depende das caractersticas de rigidez e deformabilidade da estrutura, do
comportamento das sees, das imperfeies de fabricao e montagem, do comportamento
das ligaes e, principalmente, da estabilidade dos elementos e da estrutura como um todo.
Portanto, a escolha do modelo de anlise para uma dada estrutura deve considerar todos esses
aspectos. Do ponto de vista da prtica de projeto, ainda no possvel incluir todos esses
efeitos nos modelos de anlise estrutural, pois algumas tcnicas ainda necessitam de
amadurecimento e, em geral, exige-se maior tempo de processamento e anlise dos resultados
e, finalmente, uma parcela significativa dos engenheiros no est familiarizada com essas
tcnicas.
De forma simplificada, possvel afirmar que uma estrutura tem sua estabilidade
garantida se todos os seus elementos componentes e as ligaes possuem capacidade
resistente para suportar as aes aplicadas considerando o equilbrio na posio deformada.
Logo, para a anlise estrutural possvel adotar um modelo elstico linear ou plstico; no
primeiro caso, admite-se que as tenses nos elementos da estrutura so inferiores resistncia
ao escoamento do material. No segundo, naturalmente, admite-se plastificao em algumas
sees da estrutura e redistribuio de esforos; o comportamento da estrutura ser
dependente do comportamento reolgico do material.
A anlise da estrutura pode ainda ser realizada em primeira ou em segunda ordem,
sendo esta ltima mais apropriada para a verificao da estabilidade. A anlise em primeira
ordem pressupe, para o clculo de esforos e deslocamentos, o equilbrio da estrutura em sua
posio inicial indeformada. Ao contrrio, a anlise em segunda ordem estabelece o equilbrio
da estrutura na posio deformada, gerando esforos adicionais devido ao das foras
aplicadas sobre os deslocamentos.
Em estruturas de edifcios de mltiplos andares, ocorrem efeitos de 2 ordem globais
(denominados P-) e locais nos elementos constituintes (denominados p-). Esses efeitos so
oriundos dos deslocamentos, que geram esforos adicionais e alteram os prprios
deslocamentos; caracterizando um comportamento geometricamente no-linear. J se dispe
de formulaes para modelos de anlise rigorosos, que incorporam os efeitos no lineares do

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material (anlise plstica) e da estrutura (anlise de 2 ordem no-linearidade geomtrica);


inclusive alguns pacotes computacionais disponveis no mercado j possuem esses modelos.
No entanto, na prtica de projeto esses modelos rigorosos ainda no esto plenamente em uso
e, mesmo com a utilizao de modelos simplificados, recomendados por cdigos de projeto,
ainda existem muitas incertezas. Essas incertezas esto relacionadas ao comportamento
estrutural e escolha do modelo de anlise mais adequado, como tambm prpria aplicao
desses modelos e ao tratamento e avaliao da resposta estrutural, que apresenta grande
nmero de variveis.
Os primeiros estudos sobre estabilidade estrutural, tendo EULER como pioneiro,
concentravam-se na anlise do comportamento de barras isoladas. Chen (2000) cita
pesquisadores importantes que contriburam para o estudo da estabilidade estrutural como,
por exemplo: Bleich (1952), Goodier (1942) e Vlasov (1961). Contribuies importantes
foram dadas por Thimochesko (1961) e mais recentemente por Galambos (1998) cujas
pesquisas pessoais e compilao de pesquisas de outros autores so publicadas
periodicamente incluindo recomendaes e procedimentos para a prtica de projetos.
Os estudos iniciais, por questes de simplificao, referiam-se a estruturas idealizadas.
No caso de prticos, as primeiras tentativas para determinao do carregamento crtico de
instabilidade consideravam as seguintes hipteses simplificadoras: (i) Estruturas regulares e
elementos ortogonais sem imperfeies geomtricas, (ii) Barras de seo constante, (iii)
Material com comportamento elstico linear e (iv) Cargas aplicadas somente nos ns e
proporcionais entre si.
Em prticos com essas idealizaes, a instabilidade ocorre por bifurcao do
equilbrio. Nos casos reais, fora do campo de validade das idealizaes, onde esto presentes
imperfeies geomtricas, imperfeies do material, aes concentradas e distribudas, a
bifurcao do equilbrio deixa de existir e a trajetria do equilbrio passa a ser no-linear. A
determinao da trajetria no-linear do equilbrio passa a exigir o estabelecimento do
equilbrio na posio deslocada da estrutura, ou seja, considerando efeitos de 2 ordem o que
exige procedimentos iterativos. Vrios mtodos tm sido desenvolvidos a fim de determinar
essa trajetria no-linear do equilbrio, permitindo analisar a estabilidade estrutural. As
principais diferenas entre os diversos mtodos so basicamente: o tipo de formulao, os
efeitos considerados e a preciso dos resultados. Alm disso, procedimentos simplificados de
anlise tm sido propostos por normas tcnicas para considerar os efeitos de segunda ordem e
a anlise da estabilidade estrutural.

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Este trabalho apresenta o desenvolvimento dos processos e tcnicas de anlise da


estabilidade em estruturas de ao, e como essas tcnicas foram introduzidas nos cdigos de
projeto.

2 ANLISE DE 2 ORDEM

2.1 Processos de anlise


Os processos de anlise de 2 ordem podem ser classificados em rigorosos (ou exatos),
aproximados e simplificados (1 ordem modificado).
Nos processos rigorosos feita, de fato, uma anlise no-linear da estrutura com o
equilbrio estabelecido na posio deslocada, podendo ainda serem includas as imperfeies
geomtricas, tenses residuais e a rigidez das ligaes, introduzindo modificaes adequadas na
matriz de rigidez da estrutura e resolvendo o problema de forma incremental-iterativa. Esses
processos ganharam fora com o desenvolvimento do mtodo dos elementos finitos. A soluo
no-linear obtida por um processo de anlise incremental-iterativo com o carregamento total
dividido em passos de carga; o mtodo de soluo mais popular o mtodo de NEWTON-
RAPHSON. Chan (2001) apresenta uma reviso sobre os modelos de anlise no linear
aplicados a estruturas metlicas desenvolvidos na ltima dcada. So discutidas as bases
tericas e formulaes numricas para anlise da estabilidade por bifurcao do equilbrio,
anlise no linear geomtrica incluindo imperfeies iniciais, anlise plstica, rgido-plstica e
comportamento ps-flambagem. O autor conclui que houve avanos significativos nos mtodos
de anlise, mas ainda so necessrios trabalhos que tornem vivel a extenso destas tcnicas
mais sofisticadas prtica de projeto e sua incluso nos cdigos de projeto.
Nos processos aproximados o equilbrio estabelecido na posio deslocada, no
entanto, os efeitos no lineares ou de 2 ordem locais e globais, so introduzidos de forma
indireta como, por exemplo, com a aplicao de foras adicionais fictcias ou com a reduo
da rigidez dos elementos. De forma geral, substitui-se um problema no linear por vrios
problemas lineares de mais fcil soluo.
Chen & Lui (1991), Galambos (1998) e Al Mashary & Chen (1990) descrevem alguns
mtodos analticos aproximados para a anlise de 2 ordem como o Mtodo dos dois Ciclos
Iterativos, Mtodo da Carga Lateral Fictcia, Mtodo do deslocamento Fictcio, Mtodo da
Carga de Gravidade Iterativa, Mtodo da Rigidez Negativa, Funes de Estabilidade e o
Mtodo do Pilar Equivalente.

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O mtodo da carga lateral fictcia, tambm denominado de processo P-, um dos


mais populares sendo discutido por autores como: Wood et al. (1976), Macgregor & Hage
(1977), Rutenberg (1981), Rutenberg (1981a), Vandepitte (1982) e Al Mashary & Chen
(1990). O processo P- consiste de uma srie de anlises lineares interativas buscando os
deslocamentos finais na estrutura e pode ser resumido nos seguintes passos:

Anlise elstica linear em primeira ordem para determinar os deslocamentos relativos entre
pavimentos devido aos carregamentos horizontais;
Determinao das foras horizontais fictcias, ao nvel de cada pavimento, equivalentes ao
binrio resultante do momento gerado pelas foras verticais sobre os deslocamentos
horizontais.
Essas foras fictcias so somadas s foras horizontais iniciais e feita uma nova anlise
determinando novos valores de deslocamentos e de foras horizontais fictcias, que so
novamente somadas s foras horizontais iniciais.
Este processo repetido at a convergncia dos deslocamentos.

O processo P- converge rapidamente e os resultados se aproximam


satisfatoriamente daqueles obtidos em anlises exatas. No entanto, como o processo considera
apenas os efeitos de 2 ordem globais (P-) em estruturas muito esbeltas ou com muitas linhas
de pilares os resultados podem divergir dos obtidos em anlises exatas.
Nos processos simplificados os deslocamentos finais e esforos de 2 ordem so
calculados modificando os esforos e deslocamentos obtidos em uma anlise de 1 ordem,
com fatores de modificao. Essa metodologia tem sido adotada por cdigos de projeto e
discutida por diversos autores como: Le Messurier (1976), Kanchanalai (1979), Chen (2000) e
Chen & Wang (1999). O uso dos coeficientes de modificao baseado na semelhana entre
o modo de instabilidade do prtico e sua configurao deformada. Como mostram Le
Messurier (1976) e KANCHANALAI (1979), esse processo pode ser usado em diversas
situaes. Inclusive, tal processo recomendado por cdigos de projeto como AISC:2005, EC
3:1994 e NBR 8800:2008.
Outra forma de analisar a estabilidade estrutural em prticos por meio do
dimensionamento de barras flexo-comprimidas, utilizando o conceito de comprimento efetivo
de flambagem com a introduo do coeficiente de flambagem K. A tendncia atual de
abandonar essa metodologia de anlise, embora como lembram Cheong (1997), White &
Hajjar (2003) e Galambos (1998) este tem sido um dos procedimentos mais comuns nos
cdigos de projeto; como por exemplo na NBR 8800:1988. De forma geral, se a anlise
estrutural considerar as imperfeies iniciais e os efeitos de 2 ordem, as barras comprimidas

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(pilares) podem ser dimensionadas com K=1; caso contrrio, o coeficiente de flambagem
modificado em funo da rigidez relativa das extremidades das barras.

Figura 1 Resposta da estrutura em funo do modelo de anlise

Na Figura 1 apresenta-se a resposta fora x deslocamento de uma estrutura segundo


vrios tipos de anlise. A carga crtica elstica obtida por uma anlise de autovalor utilizado
como base para a determinao dos comprimentos efetivos de flambagem, que foram
introduzidos nas normas do AISC:2005 desde a dcada de 60 e continuam presentes em vrias
normas em suas verses atuais.

2.2 Processos simplificados


Os processos simplificados de anlise de 2 ordem fazem uso de coeficientes de
modificao que so baseados na semelhana entre o modo de instabilidade do prtico e sua
configurao deformada.
Assumindo que o comportamento de cada andar seja independente, e que o momento
nos pilares decorrente dos efeitos de 2 ordem seja equivalente aos causados por uma fora
lateral igual a F / h (binrio do momento causado pelo somatrio das foras verticais no
v

andar pelo deslocamento horizontal) pode ser determinada a rigidez de cada pavimento
fazendo:

fora horizontal FH F + Fv / h
R= = = H (1)
deslocamentolateral 1a ordem total

Onde

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FH Fora horizontal no andar considerado

Fv Foras verticais no andar considerado

1a ordem - Deslocamento horizontal de 1 ordem

h - Altura do pavimento

total - Deslocamento final total incluindo os efeitos de 2 ordem


Resolvendo a equao possvel determinar o deslocamento final total por:


1
total = = B2 (2)
1 Fv

FH h

Como se v, os deslocamentos finais, incluindo os efeitos de 2 ordem globais,


podem ser estimados multiplicando-se os efeitos de 1 ordem por um coeficiente de
modificao B2. Desde que os momentos fletores sejam proporcionais aos deslocamentos
laterais, o coeficiente B2 tambm pode ser aplicado aos momentos fletores de 1 ordem para
obter os momentos fletores em 2 ordem.
De forma anloga, possvel demonstrar que os esforos finais de 2 ordem locais,
nas barras que compem a estrutura, podem ser obtidos multiplicando os efeitos de 1 ordem
por um fator de modificao B1 dado por:

Cm
B1 = (3)
P
1
Pe
Onde:
P Fora normal de clculo
Pe Fora normal de flambagem elstica
Cm coeficiente que considera o efeito da distribuio no uniforme de momento fletor na barra (coeficiente de
uniformizao de momentos).

O coeficiente Cm funo das condies de vinculao das extremidades e do


carregamento na barra. Chen (1991) apresenta expresses e recomendaes para o clculo de
Cm e valores para diferentes casos de carregamento/vinculao. Mais tarde, Chen & Wang
(1999) constatam que o coeficiente de amplificao B1 pode no ser razovel para prever os

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efeitos de 2 ordem locais em barras submetidas a grandes esforos axiais. Isso porque na
definio do coeficiente Cm no so levados em conta esses esforos axiais. Os autores
apresentam uma proposta para a determinao do coeficiente Cm que baseada na soluo
exata do problema, de forma a expandir os limites de aplicabilidade dos coeficientes de
amplificao.
De forma geral, por este procedimento, ou seja, utilizando coeficiente de amplificao,
os esforos finais (momento fletor e fora normal), considerando os efeitos de segunda ordem
locais e globais podem ser determinados pelas expresses seguintes:

M r = B1M nt + B2 M lt
(4)
Pr = Pnt + B2 Plt

Mnt Momento de 1 ordem devido s combinaes de aes adequadas, com os deslocamentos horizontais na
estrutura impedidos por apoios fictcios.
Mlt Momento de primeira ordem causado pelas reaes dos apoios fictcios utilizados para o clculo de Mnt.

Portanto, so necessrias duas anlises em primeira ordem conforme ilustra a Figura 2.

Figura 2 - Esquema para anlise de 2 ordem com coeficientes de amplificao

Os coeficientes B1 e B2 so, respectivamente, os coeficientes de amplificao para os


efeitos de segunda ordem locais e globais, definidos e deduzidos anteriormente. Esses
coeficientes so propostos pelo AISC:2005 eNBR 8800:2008 para anlise simplificada de 1
ordem.
Outra forma de obter um coeficiente de amplificao para uma anlise simplificada
partir da relao entre carga crtica de flambagem do prtico e o carregamento de clculo

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aplicado conforme Eq. (5).

Fcr
cr = (5)
FED

Fcr Fora crtica de flambagem para a estrutura como um todo

FED Foras de calcula aplicadas a estrutura

Sendo os esforos de 2a de segunda ordem obtidos multiplicado-se os esforos de 1


ordem por:
1
Ca = (6)
1
1
cr

Nos casos em que os esforos normais nas vigas sejam pequenos, pode-se utilizar a
Eq. (7) para determinar cr.

H
h
cr = ED i (7)
VED H , Ed
Onde:

H , Ed - Deslocamento horizontal relativo entre topo e base de um andar devido s foras horizontais de clculo acrescida
da foras horizontais equivalentes s imperfeies iniciais.

hi altura do andar

HED reao horizontal no topo do pavimento considerado

VED reao vertical no topo do pavimento considerado

Observa-se que, substituindo (7) em (6), resulta uma expresso para o coeficiente de
amplificao Ca semelhante expresso de B2. As Eq. (5) a Eq. (7) so apresentadas pelo EC
3:1994.
Portanto, os coeficientes de amplificao tm origens comuns, porm cada norma os
apresenta de uma forma e os aplica de maneira distinta.
A NBR 6118:2003, norma brasileira para estruturas de concreto armado adota um
coeficiente de amplificao z, tambm denominado parmetro de estabilidade. O parmetro
z foi introduzido nas normas nacionais por Franco & Vasconcelos (1991), decorre da
aplicao do processo P-, admitindo que o desenvolvimento progressivo dos deslocamentos
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horizontais forme uma progresso geomtrica decrescente e expresso por:


1
z = (8)
M tot , d
1
M 1, tot , d

M1,tot,d = Momento de tombamento. Somatrio dos momentos de todas as foras horizontais de clculo em relao base.

Mtot,d = Soma do produto das aes verticais de clculo da combinao considerada pelos deslocamentos horizontais, nos
seus respectivos pontos de aplicao, obtidos em anlise de 1 ordem.

Esse parmetro pode ser encarado como uma medida da sensibilidade da estrutura aos
efeitos de segunda ordem. E, ao contrrio, do parmetro B2 que dever ser calculado para cada
pavimento o z calculado para a toda a estrutura. Para obter os esforos de 2 ordem a NBR
6118:2003 recomenda-se multiplicar os esforos de 1 ordem por 0,95 z, porm somente se
1,1<z1,3; caso contrrio admite-se que a estrutura seja analisada em 1 ordem.
Diversos trabalhos tm sido desenvolvidos no sentido de aferir a validade e
aplicabilidade destes parmetros comparando-os com anlises exatas. Entres esses trabalhos
destacam-se: Carmo (1995), Pinto (1997), Lima (2001). Doria (2007) comparou
procedimentos de classificao das estruturas quanto a deslocabilidade utilizando os
parmetros B2 e z, concluindo que o z corresponde mdia dos valores de B2 calculados em
cada pavimento. Silva (2007) e Avakia (2007) tambm obtiveram resultados semelhantes.

3 RECOMENDAES NORMATIVAS

At bem pouco tempo as normas tcnicas costumavam tratar o problema da


estabilidade de estruturas de edifcios exclusivamente verificando a estabilidade e a
resistncia de vigas-coluna (elementos flexo-comprimidos) por meio de equaes de interao
e de comprimento efetivo de flambagem, utilizando os esforos obtidos em anlise de
primeira ordem. Este procedimento adota os seguintes critrios de projeto:
Considerao dos efeitos de 2 ordem por meio de coeficientes de amplificao dos esforos obtidos em
1 ordem;
Curvas de resistncia para determinao da resistncia compresso simples considerando as
imperfeies iniciais dos elementos e as tenses residuais nas sees;
Modificao do comprimento de barras comprimidas por meio de coeficientes de flambagem K;
Equaes de interao para esforos normais e de flexo combinados.
Ou seja, os elementos que constituem a estrutura so tratados isoladamente.

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Logicamente existem interaes entre os elementos, as ligaes e a estrutura como um todo,


que interferem na determinao dos esforos internos e na estabilidade. As normas tm
tratado essa interao barra-estrutura por meio dos coeficientes de flambagem, mas este
procedimento apresenta limitaes que se originam nas hipteses simplificadoras adotadas na
sua definio.
A tendncia em algumas normas eliminar o conceito de comprimento efetivo de
flambagem (Galambos, 1998) e verificar separadamente a estabilidade global da estrutura e de
seus elementos componentes, exigindo modelos de anlises mais rigorosos para a
determinao de esforos e deslocamentos. Desta forma passa-se a exigir uma anlise de 2
ordem mesmo que por meio de um processo simplificado.
Normas como a AISC:2005 e EC 3:1994 e NBR 8800:2008 j incluem essa nova
filosofia de anlise. Portanto, caractersticas de rigidez e deslocabilidade da estrutura definem
que tipo de anlise a mais adequada e quais efeitos, (imperfeies iniciais, no linearidade
do material e geomtrica) devem ser considerados nesta anlise.

3.1 Classificao quanto a deslocabilidade

Os efeitos que devem ser includos no modelo de anlise estrutural depende de


caractersticas de deslocabilidade e rigidez da estrutura que esto relacionados aos modos de
instabilidades possveis. Neste sentido as normas costumam classificar as estruturas, mesmo
que de forma implcita, em funo da deslocabilidade dos ns em estruturas de ns fixos
(estruturas indeslocveis ou estruturas contraventadas) e estruturas de ns mveis (estruturas
deslocveis ou estruturas no contraventadas). Em funo dessa classificao ou de
parmetros que refletem a deslocabilidade da estrutura so definidos os efeitos que devem ser
considerados no modelo de anlise.
A NBR 8800:2008 classifica as estruturas em pequena, mdia e grande
deslocabilidade. A estrutura dita de pequena deslocabilidade quando a relao entre os
deslocamentos em 2 ordem e os deslocamentos em 1 ordem no ultrapassarem 1,1; Mdia
deslocabilidade quando essa relao estiver entre 1,1 e 1,4; e grande deslocabilidade quando a
relao entre os deslocamentos em 2 ordem e os deslocamentos em 1 ordem ultrapassarem
1,4. A relao entre os deslocamentos em 2 ordem e os deslocamentos em 1 ordem pode ser
determinada de forma aproximada pelo parmetro B2. E, como demonstrado por Doria (2007),

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Silva (2007) e Avakian (2007), poderia ser utilizado tambm o parmetro z. A norma
americana AISC:2005 no classifica explicitamente as estruturas quanto a deslocabilidade.
Porm, trata diferentemente a anlise das estruturas em funo do parmetro B2, tendo como
limite divisor o valor B2=1,5.
O EC 3:1994 classifica as estruturas em deslocveis e indeslocveis em funo do
parmetro cr (equaes 5 e 7). Na TABELA 1 apresentam-se, comparativamente, os
parmetros para a classificao quanto a deslocabilidade segundo diferentes normas.

3.2 Modelo de anlise

De modo geral as normas passam a exigir que seja feita a determinao dos esforos
em 2 ordem utilizando qualquer mtodo que inclua os efeitos de 2 ordem loca e global,
rigidez das ligaes e as imperfeies geomtricas e de materiais. Na Tabela 1 esto
relacionados os modelos de anlise admitidos por diferentes normas estabelecendo os
parmetros para definio de cada modelo.

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Tabela 1 Classificao quanto deslocabilidade e modelo de anlise aplicvel


Norma Classificao quanto deslocabilidade
NBR 8800:2008 Pequena deslocabilidade Mdia deslocabilidade Grande

2 B2 1,1 Em todos os 1,1 < B2 1,4 Em pelo deslocabilidade


B2 =
a
pavimentos. menos 1 pavimento. B2 > 1,4 Em pelo
1 a Os efeitos de 2 ordem Admite-se anlise de 2 menos 1 pavimento.
podem ser desconsiderados ordem simplificada Deve ser feita anlise
Razo entre os se as foras axiais de utilizando os parmetros de 2 ordem rigorosa
deslocamentos em clculo nas barras que B1 e B2; que devem ser incluindo
segunda e primeira ordem participam do sistema de calculados com a rigidez imperfeies
para cada pavimento. estabilidade lateral no da estrutura reduzida para geomtricas e de
superem 50% da fora considerar as imperfeies material.
axial de plastificao. de material.
Alm disso, as
imperfeies geomtricas
iniciais devem ser sempre
includas na anlise.
NBR 8800:1986 No avalia a eficincia do sistema de contraventamento em relao a sua rigidez e
deslocabilidade e, portanto, classifica as estruturas em apenas contraventadas e
no-contraventadas. Esta classificao questionvel, pois nem sempre uma
estrutura contraventada pode ser considerada indeslocvel.
EC 3:1994 Indeslocvel Deslocvel
cr < 10
Fcr cr 10
cr = Admite-se anlise de 2
FED Admite-se anlise em 1 ordem incluindo ordem simplificada
imperfeies geomtricas iniciais. multiplicando as aes
Razo entre a fora crtica horizontais por:
para o prtico e a 1
solicitao de clculo. Ca =
1
1
H h cr
cr = ED i A considerao de
VED H , Ed imperfeies geomtricas
locais e globais deve ser
avaliada.
AIC:2005 Pouco deslocvel Muito deslocvel
2 B2 1,5 B2 > 1,5
B2 =
a

1 a
2 ordem simplificada sem imperfeies iniciais. S Direct analysis method
anlise de 2 ordem que
No estabelece uma considera explicitamente
classificao explicita as imperfeies
mas, trata de maneira geomtricas e de material.
diferentes as estruturas em Alternativamente utilizar o
funo do parmetro B2. mtodo de amplificao
B1-B2, com rigidez
reduzida e imperfeies
geomtricas.
Admite anlise de 1 ordem se a solicitao normal de clculo nos pilares que
participam do contraventamento inferior a 50% da fora normal que provoca o
escoamento da seo e considerado foras horizontais fictcias iguais a 0,42% das
aes verticais em cada andar.
NBR 6118:2003 Indeslocvel Deslocvel Muito
1 z < 1,1 1,1 < z 1,3 deslocvel
z =
M tot , d z > 1.3
1
M 1, tot , d

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Outro fator importante na anlise a considerao das imperfeies iniciais; sejam as


imperfeies de material ou geomtricas globais (desaprumo da estrutura) e locais
(imperfeies dos elementos estruturais).
No caso das imperfeies geomtricas a estrutura pode ser modelada com essas
imperfeies ou pode-se consider-las de forma indireta por meio de foras horizontais
fictcias. A considerao ou no das imperfeies depende basicamente da deslocabilidade da
estrutura e do nvel de solicitao das barras que compem o sistema de estilizao lateral.
As imperfeies de material podem ser consideradas de forma simplificada por meio
de reduo de rigidez dos elementos constituintes; as imperfeies de material so oriundas,
principalmente, das tenses residuais nas sees. Na Tabela 2 apresenta-se um panorama
comparativo sobre os critrios para considerao de imperfeies iniciais adotados pelas
normas em estudo.

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Evoluo das tcnicas de anlise e cdigos de projeto em anlise de 2 ordem de estruturas metlicas

Tabela 2 Imperfeies iniciais


Classificao quanto
Norma Imperfeies geomtricas Imperfeies de material
deslocabilidade
NBR Pequena deslocabilidade 1. Modelar a estrutura considerando No considera
8800:2003 B2 1,1 deslocamentos interpavimentos igual
a h/333 sendo h a altura do
Mdia deslocabilidade Reduzir a rigidez a flexo e
pavimento.
1,1 < B2 1,4 2. Aplicao de foras horizontais
a compresso dos elementos
para 0,8EI e 0,8EA,
Grande deslocabilidade fictcias (Fnoc) correspondentes a
respectivamente.
B2 > 1,4 0,3% das aes verticais atuantes nos
pilares de cada andar. No h
necessidade de somar estas foras as
aes laterais do vento.
AISC:200 Pequena deslocabilidade Considerar Fnoc ao nvel de cada No considera
5 B2 1,5 pavimento somente se no atuar fora
do vento.
Grande deslocabilidade Aplicao de Fnoc correspondentes a Reduzir a rigidez a flexo e
B2 > 1,5 0,3% das aes verticais atuantes nos a compresso dos elementos
pilares de cada andar. para 0,8EI e 0,8EA,
respectivamente
Aplicao de Fnoc correspondentes a EI = 0,8 b EI
0,2% das aes verticais atuantes nos
b = 1 se Pr P 0,5
pilares de cada andar. y

b = 4[Pr / Py (1 Pr / Py ) ]se Pr P >


y

Pr: fora normal de clculo


P y: fora normal de
plastificao
EC 3:1994 H ED 0,15VED No considera No considera

H ED < 0,15VED 1. Modelar a estrutura com uma No considera


inclinao:
1 2 1
= 0,51 + onde:
200 h m
ngulo de inclinao da estrutura.
h altura total da estrutura em
metros.
m nmero de pilares no sistema de
conteno lateral.
2. Aplicar foras horizontais fictcias
em cada andar com valores iguais a
H i = Qi onde Qi correspondem as
aes verticais no andar.

No procedimento do EC 3:1994, caso a fora normal de clculo atuante em qualquer


pilar do prtico (que faa parte do sistema de estabilizao da estrutura) supere 25% da fora
normal crtica de flambagem elstica as imperfeies geomtricas locais devem ser
consideradas na anlise. As imperfeies geomtricas locais podem ser consideradas com a
modelagem de elementos curvos ou com a aplicao de foras distribudas transversais
aplicadas as barras. Vale lembrar que na formulao das curvas de resistncia utilizadas para
verificao de elementos comprimidos j esto embutias imperfeies geomtricas nas barras,

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portanto, caso essas imperfeies sejam consideradas na anlise a verificao da estabilidade


da barra isolada no necessria.
Em sntese, os principais cdigos normativos estudados ainda no exigem
explicitamente o uso de processos exatos para a anlise de 2 ordem, embora claramente se
perceba uma transio dos mtodos de anlise simplificados para os aproximados ou exatos, o
que se justifica pelos avanos e maior acesso s tcnicas computacionais. No entanto, as
tcnicas de anlise simplificadas no perdem a sua importncia, pois permitem aos projetistas
diferentes anlises expeditas antes do dimensionamento final ou da escolha do mtodo de
anlise mais adequado.

4 ANLISES COMPARATIVAS

Os procedimentos normativos apresentados anteriormente sero aplicados anlise de


prticos simples com o intuito de comparar os resultados finais para esforos e deslocamentos
obtidos pelos mtodos simplificados apresentados nas diversas normas e com anlise exata de
2 ordem. Para a anlise numricas dos prticos foi utilizado o programa SAP2000 V11,
sendo que na anlise no-linear geomtrica (2 ordem exata) no foram considerados as
imperfeies iniciais. As Figura 3 e Figura 4 apresentam detalhes das estruturas analisadas.

Figura 3 Estruturas analisadas Prtico 1 e Prtico 2

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Figura 4 Estruturas analisadas prtico 3

Nas vigas do Prtico 3 foi utilizada seo tipo W460X52 nos pilares 1 ao 12 seo
CVS400x103; no pilares 13 ao 21 seo CVS400x87 e nos pilares 22 ao 30 CVS 350 x73.
Os carregamentos apresentados nas Figuras 3 e 3 correspondem as combinaes de aes
mais desfavorvel para a edificao em termos de esforos de 2 ordem.
As Tabelas 3 a 5 apresentam a classificao das estruturas quanto a deslocabilidade
segundo as normas estudadas. Ressalta-se que os parmetros de estabilidades para
classificao das estruturas so calculados segunda anlise linear sem considerar imperfeies
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geomtricas ou de material. Posteriormente, para o clculo dos esforos finais esses


parmetros so recalculados caso seja necessria a considerao das imperfeies.

Tabela 3 Classificao das estruturas Prtico 1 e Prtico 2


Prtico NBR 8800 AISC:2005 EC 3:1994 NBR 6118
P1 1 Pavimento B2 = 1,18 B2 = 1,18 cr = 7,89
z = 1,13
2 Pavimento B2 = 1,11 B2 = 1,11 cr = 11,02

Mdia B2mdio = 1,14 Ca=1,14

Classificao Mdia deslocabilidade Pouco deslocvel Deslocvel Deslocvel


P2 1 Pavimento B2 = 1,16 B2 = 1,16 cr = 8,8
z = 1,11
2 Pavimento B2 = 1,07 B2 = 1,07 cr = 14,9

Mdia B2mdio = 1,11 Ca=1,13

Classificao Mdia deslocabilidade Pouco deslocvel Deslocvel Deslocvel

Tabela 3 Classificao das estruturas Prtico 3


Prtico P3 NBR 8800 AISC:2005 EC 3:1994 NBR 6118

1 Pavimento B2 = 1,17 B2 = 1,17 cr = 8,27

2 Pavimento B2 = 1,32 B2 = 1,32 cr = 4,81

3 Pavimento B2 = 1,33 B2 = 1,33 cr = 4,76

4 Pavimento B2 = 1,30 B2 = 1,30 cr = 5,09

5 Pavimento B2 = 1,30 B2 = 1,30 cr = 5,55

6 Pavimento B2 = 1,22 B2 = 1,22 cr = 6,42 z = 1,26

7 Pavimento B2 = 1,18 B2 = 1,18 cr = 7,65

8 Pavimento B2 = 1,16 B2 = 1,16 cr = 8,39

9 Pavimento B2 = 1,15 B2 = 1,15 cr = 10,57

10 Pavimento B2 = 1,03 B2 = 1,03 cr = 12,20

Mdia B2mdio = 1,23 Ca=1,27

Classificao Mdia deslocabilidade Pouco deslocvel deslocvel Ns mveis

Como no poderia deixar de ser os parmetros de classificao da NBR8800:2008 e


do AISC:2005 so iguais, embora os intervalos de classificao sejam diferentes. A rigor o
AISC:2005 no classifica explicitamente as estruturas.
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Comparando-se os parmetros de classificao daNBR8800:2008 e da


NBR6118:2003 percebe-se que o z se aproxima da mdia dos valores de B2 para cada
pavimento, e desta forma a classificao, quanto a deslocabilidade, por estas duas normas
seriam equivalentes. O uso do parmetro z da NBR 6118:2003 se mostra mais vantajoso pela
praticidade de clculo, pois determinado um parmetro global para a estrutura, ao contrrio
do B2 que deve ser calculado para cada pavimento.
Nos grficos das Figuras 4 a 6 so comparados os resultados mais relevantes de
momento fletores, nos pilares das estruturas analisadas, obtidos pelo procedimento da NBR
8800:2008 com as demais normas e com anlise de 1 ordem e 2 ordem exata.

300

250

200

150
Momento fletor (kNcm)

100

50
P1-inf P2-inf P3-inf P4-inf P1-sup P2-sup P3-sup P4-sup
0

-50 NBR8800
-100 AISC
Eurocode
-150
NBR6118
-200 LNG
-250 Linear
2,2

2,0
NBR8800/AISC
Momento NBR-8800/demais normas

1,8 NBR8800/EUROCODE
1,6 NBR8800/NBR6118
NBR8800/EXATO
1,4
NBR8800/LINEAR
1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0
P1-inf P2-inf P3-inf P4-inf P1-sup P2-sup P3-sup P4-sup
Pilares

Figura 4 Comparao de resultados para os prticos P1

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200

150

100
Momento fletor (kNcm)

50
P1-inf P2-inf P3-inf P4-inf P5-inf P6-infP1-supP2-supP3-supP4-supP6-supP6-sup --

0
NBR8800
AISC
-50
Eurocode
NBR6118
-100
LNG
Linear
-150

1,8
NBR8800/AISC
NBR8800/EUROCODE
1,6 NBR8800/NBR6118
Momento NBR-8800/demais normas

NBR8800/EXATO
1,4
NBR8800/LINEAR
1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0
P1-inf P2-inf P3-inf P4-inf P5-inf P6-inf P1-supP2-supP3-supP4-supP6-supP6-sup
Pilares

Figura 5 Comparao de resultados para os prticos P2

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200

150

100

50

Momento fletor (kNcm)


P1-inf P2-inf P3-inf P4-inf P5-inf P6-inf P1-supP2-supP3-supP4-supP5-supP6-sup
0

-50

-100
NBR8800
-150 AISC
-200
Eurocode
NBR6118
LNG
Linear

NBR8800/AISC
NBR8800/EUROCODE
1,8
NBR8800/NBR6118
1,6 NBR8800/EXATO
NBR8800/LINEAR
Momento NBR-8800/demais normas

1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0
P1-inf P2-inf P3-inf P4-inf P5-inf P6-inf P1-supP2-supP3-supP4-supP5-supP6-sup
Pilares

Figura 6 Comparao de resultados para os prticos P3

De modo geral no se percebe, para as estruturas em estudo, diferenas significativas


entre as normas apresentadas. Maiores diferenas observadas entre os resultados do
NBR8800:2008 e EC 3:1994 so explicveis pelo fato das foras nocionais, no caso do EC
3:1994, serem sempre somadas s combinaes de aes que contem ao de vento; enquanto
que pela NBR8800:2008 estas foras nocionais so consideradas como aes mnimas e no
necessitam serem somadas a ao do vento.

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6 CONSIDERAES FINAIS

Os procedimentos para anlise de 2 ordem das normas aqui apresentadas tm origens


comuns, embora aplicadas de formas diferentes. Todas as normas estudadas apresentam
procedimentos simplificados para anlise de 2 ordem, embora permitam o uso de anlises
mais refinadas.
Percebe-se uma tendncia ao uso de anlises mais refinadas e o desuso de
procedimentos tradicionais como o mtodo do comprimento efetivo de flambagem, embora
tal mtodo ainda esteja presente em verses atuais de normas como o AISC:2005 e EC
3:1994.
Com relao classificao das estruturas quanto deslocabilidade, em se tratando de
estruturas regulares, como so os exemplos apresentados, o parmetros z se aproxima da
mdia dos valores de B2 nos pavimentos, portanto, o parmetro z poderia ser utilizado como
parmetro classificador e com a vantagem de ser um parmetro global para a estrutura e mais
simples de se determinar.
Com base na bibliografia e nos exemplos apresentados todos os processos de anlise
simplificada (NBR 8800:2008, AISC:2005, EC 3:1994, NBR 6118:2003) apresentaram
correlaes satisfatrias quando comparados entre si e com anlise elstica de 2 ordem.
Os esforos finais de 2 ordem obtidos segundo as diversas normas estudadas no
variaram de forma significativa. Os procedimentos da NBR 8800:2008 e AISC:2005 so
equivalentes diferindo apenas nos intervalos e na forma de classificao quanto
deslocabilidade e considerao das imperfeies de material.
Pensando na praticidade da anlise de 2 ordem os processos das normas NBR 6118 e
EC 3:1994 so de soluo mais simples, porm os procedimentos da NBR 8800:2008 e do
AISC:2005 que separam os efeitos locais e globais como tambm os feitos das imperfeies
geomtricas (foras horizontais fictcias) e de material (reduo da rigidez) tornam o
procedimento mais claro do ponto de vista conceitual.

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem a Fundao de Amparo a Pesquisa o Estado de So Paulo.

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Evolution of Analytical and Design Code Techniques in the Second-Order


Analysis of Steel Structures

Abstract

This paper discusses the evolution of second-order analysis methods and how these methods have been
introduced into structural steel design codes, specifically in the Brazilian NBR 8800:2008 code. The principal
codes are compared in terms of second-order analysis procedures, considering initial imperfections and material
nonlinearity. With regard to sway and no-sway classification criteria, a comparison is made of the criteria
proposed by the NBR 8800:2003 code and the z parameter of the NBR 6118:2003 code. Examples of planar
steel frames with representative loads are solved using SAP2000 software and are used in the comparisons. The
results show similarities among the analytical procedures of the various codes under study, as well as a trend for
the use of more refined analysis processes. With regard to approximate analysis procedures, the results indicate
that parameter z could be used as a sway classifier, as well as the B2 parameter proposed by the NBR
8800:2008 code.

Key words: Steel structures, stability, second-order analysis, geometric nonlinearity.

1 INTRODUCTION

Second-order analysis processes can be classified into refined (or exact), approximate
and simplified (modified first-order).
Refined second-order processes involve a nonlinear analysis of the structure with
equilibrium established in the displaced position, and may also include geometric
imperfections, residual stresses, and connection stiffness, introducing adequate modifications
in the stiffness matrix of the structure and solving the problem incrementally and iteratively.
In approximate processes, equilibrium is established in the displaced position;
however, nonlinear or local and global second-order effects are introduced indirectly, e.g., by
applying additional fictitious forces or by reducing the stiffness of the elements. In general, a
nonlinear problem is substituted by various linear problems that are easier to solve.
In simplified processes, final displacements and second-order forces are calculated by
modifying the loads and displacements obtained in a first-order analysis, using modification
factors. Another way to analyze the structural stability of frames is by the dimensioning of
flexurally compressed bars, using the concept of effective buckling length through the
introduction of the buckling coefficient K.

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2 NORMATIVE RECOMMENDATIONS

The effects that should be included in the structural analysis model depend on the
characteristics of sway and stiffness of the structure, which are related to the possible
instability modes. In this context, the codes usually classify structures, even if only implicitly,
as a function of the sway of their nodes. The effects that should be considered in the analysis
model are defined according to this classification or to parameters that reflect the structures
sway.
The NBR 8800:2008 standard classifies structures into small, average and large sways.
A structure is classified as having low sway when the ratio between second-order and first-
order displacements does not exceed 1,1. In average displacement, this ratio ranges from 1,1
to 1,4 and large displacement is when the ratio between second-order and first-order
displacements exceeds 1,4. The ratio between second-order and first-order displacements can
be determined approximately by means of the B2 parameter. The American AISC:2005
standard does not classify structures explicitly in terms of sway. However, it treats structural
analysis differently as a function of the B2 parameter, using as the divider limit the value
B2=1,5. The EC 3:1994 code classifies structures as swayable and unswayable as a function of
the cr parameter.
In general, the codes now require the determination of second-order loads using any
method that includes local and global second-order effects, connection stiffness, and
geometric and material imperfections.

3 COMPARATIVE ANALYSES

The procedures of the codes under study will be applied to the analysis of simple
frames in order to compare the final results for forces and displacements obtained by the
simplified methods presented in the various codes against those obtained by refined second-
order analysis. The numerical analysis of the frames was performed with SAP2000 V11
software, and the geometric nonlinear analysis (refined second-order) did not consider initial
imperfections. The geometry, loads and sections of the elements adopted for the space frames
studied here are representative of steel structures of buildings normally constructed.

32
Revista Sul-Americana de Engenharia Estrutural, Passo Fundo, v. 6, n. 1, 2009
Graphs 1 to 3 compare the most relevant results of flexural moments in the columns of
the analyzed structures obtained by the NBR 8800:2008 code against those obtained by the
other codes and by refined first- and second-order analysis.

300

250

200

150

100
Bend (kNcm)

50
P1-inf P2-inf P3-inf P4-inf P1-sup P2-sup P3-sup P4-sup
0

-50 NBR8800
-100 AISC
EC-3
-150
NBR6118
-200 Nolinear
-250 Linear

2,2

2,0
NBR8800/AISC
1,8 NBR8800/EC-3
NBR8800/NBR6118
Bend NBR-8800/other codes

1,6
NBR8800/EXACT
1,4
NBR8800/LINEAR
1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0
P1-inf P2-inf P3-inf P4-inf P1-sup P2-sup P3-sup P4-sup
Column

Figure 1 Comparison of the results obtained for P1 frame

33
Revista Sul-Americana de Engenharia Estrutural, Passo Fundo, v. 6, n. 1, 2009
200

150

100

50
Bend (kNcm)

P1-inf P2-inf P3-inf P4-inf P5-inf P6-inf P1-supP2-supP3-supP4-supP6-supP6-sup

0
NBR8800
AISC
-50
EC-3
NBR6118
-100
Nolinear
Linear
-150

1,8
NBR8800/AISC
NBR8800/EC-3
1,6 NBR8800/NBR6118
NBR8800/EXACT
Bend NBR-8800/other codes

1,4
NBR8800/LINEAR
1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0
P1-inf P2-inf P3-inf P4-inf P5-inf P6-inf P1-supP2-supP3-supP4-supP6-supP6-sup
Column

Figure 2 Comparison of the results obtained for P2 frame

34
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200

150

100

50
P1-inf P2-inf P3-inf P4-inf P5-inf P6-inf P1-supP2-supP3-supP4-supP5-supP6-sup
0
Bend (kNcm)

-50

-100
NBR8800
-150 AISC
-200
EC-3
NBR6118
LNG
Nolinear

NBR8800/AISC
NBR8800/EC-3
1,8
NBR8800/NBR6118
1,6 NBR8800/EXACT
NBR8800/LINEAR
Momento NBR-8800/demais normas

1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0
P1-inf P2-inf P3-inf P4-inf P5-inf P6-inf P1-supP2-supP3-supP4-supP5-supP6-sup
Column

Figure 3 Comparison of the results obtained for P3 frame

4 CONCLUSIONS

A tendency was found for the use of more refined analyses in preference over
traditional procedures such as the effective buckling length method, although this method is
still present in current versions of codes such as AISC:2005 and EC 3:1994.
For regular structures, the z parameter approaches the mean of the values of B2 hence,
the z can be used as a classifying parameter of steel structures.

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The simplified analysis processes (NBR 8800:2008, AISC:2005, EC 3:1994, and NBR
6118:2003) show satisfactory correlations when compared to each other and to second-order
elastic analysis.
The final second-order forces obtained by the various codes studied here did not vary
significantly. The procedures of the NBR 8800:2008 and AISC:2005 codes are equivalent.
The processes of the NBR 6118:2008 and EC 3:1994 standards are easier to solve, but
the procedures of the NBR 8800:2008 and AISC:2005 codes for stiffness are more
conceptually refined.

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