TOPOGRAFA BSICA

Instrumentos topogrficos

Msc. Izar Sinde Gonzlez

ELEMENTOS Y ACCESORIOS DE LOS
INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS
INSTRUMENTOS AUTORIENTABLES
EL TEODOLITO
EL TAQUMETRO
ESTACIN TOTAL
NIVELES
INSTRUMENTOS AUTORIENTABLES

La aguja magntica
SI se toma una aguja imantada y se suspende por el centro adopta siempre
una direccin determinada, un extremo se dirige hacia el norte y otro hacia
el sur.
Se debe a que la Tierra se comporta como un gigantesco imn. Los polos
geogrficos estn prximos a los magnticos.
INSTRUMENTOS AUTORIENTABLES

Declinacin magntica
Es el ngulo que forma la direccin de la aguja magntica con el
meridiano astronmico.
Este ngulo se debe a que no coinciden los polos magnticos y
geogrficos. Puede ser positiva o negativa.
No es constante, sufre variaciones, temporales y geogrficas.
INSTRUMENTOS AUTORIENTABLES

Variaciones de la declinacin magntica

Temporales: son las que sufre a lo largo del tiempo, y las ms
importantes son las seculares y las diurnas.
Las seculares son las que suceden a lo largo de los siglos debido a
una rotacin del eje magntico alrededor del eje geogrfico de
forma continua y uniforme.
Las diurnas son las debidas al movimiento de la Tierra alrededor del
sol, siendo la variacin mxima al medioda, es mayor en verano y
tiene como valores mximos 18 y 20 y mnimos 5 y 6
INSTRUMENTOS AUTORIENTABLES

Variaciones de la declinacin magntica

Geogrficas son las que sufre segn los puntos del terreno, pueden
ser locales o accidentales.
Locales son las debidas a la presencia de terrenos magnticos o por
lneas de alta tensin, construcciones metlicas
Las accidentales son debidas a tempestades magnticas, originadas
por auroras boreales, manchas solares. Son muy importantes cuando
se producen.
INSTRUMENTOS AUTORIENTABLES

Brjulas
Son instrumentos basados en la propiedad de la aguja magntica de
sealar una direccin fija.
Estn constituidas por una aguja magntica suspendida por su
centro sobre un pivote (gata) y colocado el conjunto en una caja
circular que contiene un circulo graduado en el que se pueden leer
los valores de los ngulos.
INSTRUMENTOS AUTORIENTABLES

Brjulas
Son instrumentos basados en la propiedad de la aguja magntica de
sealar una direccin fija.
Estn constituidas por una aguja magntica suspendida por su
centro sobre un pivote (gata) y colocado el conjunto en una caja
circular que contiene un circulo graduado en el que se pueden leer
los valores de los ngulos.
INSTRUMENTOS AUTORIENTABLES

Brjulas
Tipos:
De limbo mvil
De limbo fijo
Anteojo excntrico
Anteojo centrado
Taquimtricas
Nivelantes
INSTRUMENTOS AUTORIENTABLES

Brjula de limbo mvil

INSTRUMENTOS AUTORIENTABLES

Brjula de limbo fijo

INSTRUMENTOS AUTORIENTABLES
De anteojo excntrico
El anteojo va colocado lateralmente al limbo, con una excentricidad
respecto al eje de giro.
De anteojo centrado
El anteojo est centrado sobre el eje de giro de la aguja magntica
Taquimtricas
Lleva un ndice de anteojo con un retculo con hilos estadimtricos
para realizar medidas de distancia.
Nivelantes
Estn provistas de un eclmetro para mediciones de ngulos
veticales
INSTRUMENTOS AUTORIENTABLES
Ventajas
Es autorientable,
Prctico, slido y rpido de utilizar
No transmite errores.
Inconvenientes
Su poca precisin (entre 15 y 60)
Apropiado para trabajos a pequea escala, con distancias de
varios km. entre ejes, donde los errores cometidos no tienen
representacin
Est en desuso
EL TEODOLITO
Es un GONIOMETRO completo capaz de medir
ngulos horizontales y verticales con una precisin
grande.
Consta de 3 bloques fundamentales
Bloque inferior: Constituido por una plataforma nivelante, la
cual se ajusta al trpode mediante un tornillo de presin.
Bloque intermedio: Contiene el limbo acimutal, y se acopla
mediante un eje hueco. Puede hacerse solidario al inferior.
Bloque superior: Contiene un anteojo, el limbo vertical y los
micrmetros o ndices de lectura. Puede hacerse solidario
con el intermedio
EL TEODOLITO
EL TEODOLITO

Movimientos:
Movimiento general:
Del bloque superior, alrededor del eje vertical del bloque intermedio.
Movimiento particular:
Del bloque intermedio, alrededor del eje vertical del bloque inferior
Movimiento cenital:
Del eclmetro, alrededor del eje horizontal del anteojo.
EL TEODOLITO

Clasificacin:
Repetidores:
Son los que poseen movimiento general lento, con tornillo de
coincidencia.
Reiteradores:
Los que no poseen movimiento general lento, es decir, no poseen
tornillo de coincidencia del movimiento general
EL TEODOLITO

Tipos:
pticos:
Son los que disponen de micrmetros pticos para realizar la lectura
de los ngulos.
Electrnicos:
Los que disponen de sistemas electrnicos de medicin de ngulos
para realizar la lectura de los mismo.
EL TEODOLITO

Puesta en estacin:
Es el conjunto de operaciones que han de realizarse para colocar el
instrumento sobre el punto del terreno deseado y con el eje
principal vertical. Puede realizarse con :
Con plomada clsica
Con plomada ptica.
EL TEODOLITO

Usos:
Se utiliza para la medicin de ngulos acimutales y cenitales.
Triangulaciones a grandes distancias.

Medicin de ngulos horizontales

Medicin de ngulos verticales

EL TEODOLITO

Cuidados:
No situar las patas muy juntas
Manejarlo con cuidado, sobre todo al sacarlo del estuche
Sujetarlo bien en la meseta del trpode
No desatenderlo en campo
No colocarlo al hombro al pasar por sitios difciles
Apretar los tonillos de presin al realizar las observaciones, pero sin pasarse
No tocarlo al realizar las observaciones
Triangulaciones a grandes distancias.
Tener siempre a mano una capucha impermeable en caso de lluvia
Colocar la tapa del objetivo para protegerlo y colocarlo bien en el estuche
EL TEODOLITO

Errores:
Sistemticos o accidentales
Sistemticos: Ajuste y construccin.
Accidentales: Debidos al operador
De verticalidad
De direccin
De puntera
De lectura
Error total
EL TEODOLITO

Errores:
Verticalidad
Debido a que el eje principal no queda perfectamente vertical al poner
el teodolito en estacin
Es funcin de la sensibilidad del nivel
ngulos acimutales: Ev= (1/12) s
ngulos cenitales: Ev= (1/3) s
EL TEODOLITO

Errores:
Direccin
Debido a la no coincidencia del centro del instrumento con el centro de la
seal y la no coincidencia de la mira con el punto exacto del terreno.
El caso ms desfavorable es cuando la visual es tangente interior a los dos
crculos de error de radio Ee y Ep
Se determina as:
Ed= (Ee+Ep)/D
Ed=(Ee+Ep)r/D
Con plomada clsica se toma, Ee+Ep= 5,0 cm.
Con plomada ptica se toma, Ee+Ep= 2,5 cm.
EL TEODOLITO

Errores:
Puntera
Debido a que el hilo vertical del retculo no coincide con el punto del
terreno visado
Su valor va en funcin de los Aumentos del anteojo y viene dado por:
ngulos cenitales, Ep= (50 /A)[1+(4A/100)]
ngulos acimutales Ep= (10 /A)[1+(4A/100)]
EL TEODOLITO

Errores:
Lectura
Debido a la mala apreciacin de los micrmetros, Su valor se toma como
dos tercios de la apreciacin:
Una sola lectura, El= (2/3) a
Doble lectura El= (2/3) a (1/raiz(2)) = a(raiz(2)/3 )= a/2
EL TEODOLITO

Errores:
Total
En todas las visuales intervienen todos estos errores, con lo que el
error total para mediciones horizontales es:
Et = 2 + 2 + 2 + 2
Para medicin de ngulos verticales

Et = 2 + 2 + 2
EL TEODOLITO
EL TEODOLITO

Errores:
Caso prctico 1
Vamos a realizar mediciones de ngulos horizontales con un teodolito
de las siguientes caractersticas, utilizando plomada ptica y una sola
lectura:
Apreciacin: a=50
Aumentos: A= 30x
Sensibilidad del nivel: s= 30/DIV
Distancia mxima de medicin: 150 m.
Calcular el error total en medicin de ngulos horizontales.
EL TEODOLITO

Errores:
Caso prctico 2
Vamos a realizar mediciones de ngulos verticales con un teodolito de
las siguientes caractersticas, con plomada convencional y doble lectura:
Apreciacin: a=10
Aumentos: A= 30x
Sensibilidad del nivel: s= 30/DIV
Distancia mxima de medicin: 500 m.
Calcular el error total en medicin de ngulos verticales.
EL TEODOLITO

Mtodos para mejorar la precisin:

La precisin depende de la pericia del observador y de la calidad e
los instrumentos.
Pero independientemente de estos factores, existen una serie de
mtodos que nos permiten mejorar la precisin de las medidas
realizadas.
Estos mtodos son:
Reglas de Bessel
Mtodo de repeticin
Mtodo de reiteracin
EL TEODOLITO

Mtodo de Bessel
Consiste en visar dos veces cada punto, una con el anteojo en
posicin normal y otra en posicin invertida, conseguida girando
200g alrededor del eje vertical y otros 200g alrededor del horizontal,
es decir dando una VUELTA DE CAMPANA.
De esta forma el ERROR DE LECTURA se reduce en 1/ 2
EL TEODOLITO

Mtodo de repeticin
EL TEODOLITO

Mtodo de reiteracin
EL TEODOLITO

Ventajas e inconvenientes de estos mtodos

El de repeticin es ms preciso pero ms
laborioso y necesita aparatos especficos (Con
tornillo fijador)

El de reiteracin es ms fcil de aplicar, se puede

usar con cualquier teodolito pero tiene mayor
error final en la lectura.
EL TAQUMETRO

El taqumetro es un teodolito que, adems de

medir ngulos, dispone de un retculo con hilos
estadimtricos para poder determinar
distancias por mtodos indirectos.
Los anteojos acostumbrar tener ms aumentos.
Su apreciacin suele variar entre 20cc y 1c.
Todos los teodolitos que se fabrican hoy en da, estn
preparados para trabajar como taqumetros.
EL TAQUMETRO

Tipos:
pticos
La medida ngulos se hace con un pequeo anteojo a
travs de micrmetros de escala
Electrnicos
La lectura de ngulos se realizan de forma electrnica,
siendo de forma inmediata en la pantalla.
Pueden ser orientables o no.
EL TAQUMETRO
EL TAQUMETRO
EL TAQUMETRO

Usos
Medida de ngulos
Longitudes de los ejes
Determinacin de desniveles
EL TAQUMETRO

Medida de ngulos:
Se hace restando la visual de frente menos la de espalda
(poligonacin)
Visual de frente:Visual situada al punto de delante.
Visual de espalda:Visual situada al punto de atrs.
EL TAQUMETRO

Longitudes de los ejes:

Se obtienen utilizando la estada o mira
Leyendo los tres hilos del retculo se comprueba la
ausencia de fallos. Si tomamos el ngulo vertical, adems
se puede calcular la distancia reducida.
EL TAQUMETRO

Determinacin de desniveles
Se deben tomar el ngulo vertical, la altura del
instrumento desde el eje de giro del anteojo hasta el
suelo y la lectura axial de mira.
Pueden ser en visual ascendente o descendente:
EL TAQUMETRO

Visual ascendente
=+
EL TAQUMETRO

Visual ascendente
=+
EL TAQUMETRO

Libretas taquimtricas
Los datos se recogen en libretas taquimtricas
del tipo:
EL TAQUMETRO

Clculos
Los clculos que se llevan a cabo son los siguientes:
EL TAQUMETRO

Ejercicio clculo de desniveles

En una finca como la del croquis se realiz un levantamiento utilizando un
taqumetro de graduacin directa centesimal y una mira de cms,
Estacionando en A, se vis a 1, 2, 3 y 4.
2
1

4 3
 EL TAQUMETRO

Ejercicio clculo de desniveles

En una finca como la del croquis se realiz un levantamiento utilizando un
taqumetro de graduacin directa centesimal y una mira de cms,
Estacionando en A, se vis a 1, 2, 3 y 4.

PUNTOS LECTURAS DE HILOS L. DE NGULOS DISTANCIAS TRMINO T DESNIVEL ALTITUD

ESTAC OBS Axial Sup. Inf Acimutal Cenital Gen. Red. <100 >100 Pos Neg Cotas

A(1,40)

1 152,5 127,5 145,9500 87,1815

2 169,5 110,5 240,6650 83,2305

3 210,5 149,5 299,9150 108,1735

4 189 171 0,0000 115,1475

ESTACIN TOTAL

Constitucin
Tiene tres bloques fundamentales:
Un teodolito electrnico
Mide ngulos
Un distancimetro
Mide distancias con rayos infrarrojos
Microprocesador de datos
Presentacin inmediata de resultados, con posibilidad
de guardar los mismos.
ESTACIN TOTAL

Partes
Pantalla
Teclado
Anteojo de colimacin
Tornillos de presin y coincidencia
Conector de entrada de datos
Corrector automtico de nivelacin
ESTACIN TOTAL

Caractersticas
Compensacin automtica vertical (Coloca el 0 en el
cenit)
Seleccin de medicin angular (Directo o inverso)
Seleccin de unidades (Centesimal o sexagesimal)
Cdigos de error
Bateras (Internas o externas)
ESTACIN TOTAL

Estacionamiento
Igual que un taqumetro
Primero nivel esfrico.
Despus se sita la plataforma del trpode casi
horizontal y centrada en el punto con la plomada ptica.
De ah se nivela con el nivel esfrico, el trico y los
tornillos de nivelacin
ESTACIN TOTAL

Puesta a cero
Se puede indexar el cero en la direccin que sealemos.
Esto permite realizar trabajos orientados.
Correcciones de esfericidad y refraccin
Se pueden introducir valores de temperatura y presin a
la estacin para que esta calcule las correcciones
automticamente.
ESTACIN TOTAL

Medicin de ngulos
Igual que en un teodolito electrnico.
Aparecen en la pantalla de forma inmediata
Las precisiones varas desde 5cc hasta 50cc
Esto permite realizar trabajos orientados.
ESTACIN TOTAL

Medicin de distancias
Se realiza con un distancimetro laser o de infrarrojos y
un prisma situado en el punto que se quiere medir.
Se puede obtener distancia geomtrica, reducida o
vertical (desnivel).
El error probable en la medicin de distancias es dado
en mm+ ppm. (Parte fija y variable)
Este error es funcin de la distancia medida.
ESTACIN TOTAL
ESTACIN TOTAL

Medicin de coordenadas
Es capaz de calcular automticamente coordenadas
cartesianas a partir de coordenadas polares.
Permite introducir las coordenadas del punto de
estacin para realizar esta operacin
ESTACIN TOTAL

Mediciones especiales
Medicin de replanteo [TR] [MEAS]
Medicin de alturas remotas [REM]
Medicin de puntos remotos [RDM]
Medicin de distancias medias. [AV]
ESTACIN TOTAL

Ventajas:
Eliminacin de muchos errores producidos en el manejo
de datos y realizacin de clculos posteriores.
Tratamiento integrado de datos sin manipulacin
externa
Mayor velocidad de trabajo.
Posibilidad de resolver problemas en campo
Precisin alta en el trabajo.
ESTACIN TOTAL