ELEIR MUNDIM BORTOLETO

MODELAMENTO NUMRICO-COMPUTACIONAL DAS

TRANSFORMAES DE FASE NOS TRATAMENTOS TRMICOS DE
AOS

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia

SO PAULO
2010
 ELEIR MUNDIM BORTOLETO

MODELAMENTO NUMRICO-COMPUTACIONAL DAS

TRANSFORMAES DE FASE NOS TRATAMENTOS TRMICOS DE
AOS

Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia

rea de Concentrao: Engenharia

Mecnica de Projeto de Fabricao

Orientador: Prof. Dr. Roberto Martins

de Souza

SO PAULO
2010
 Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob
responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.

So Paulo, de agosto de 2010.

Assinatura do autor _____________________________________

Assinatura do orientador_________________________________

FICHA CATALOGRFICA

Bortoleto, Eleir Mundim

Modelamento numrico-computacional das transformaes
de fase nos tratamentos trmicos de aos / E.M. Bortoleto. --
ed.rev. -- So Paulo, 2010.
114 p.

Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade

de So Paulo. Departamento de Engenharia Mecnica.

1. Tratamento trmico 2. Transformaes de fase dos aos

3. Problema termo-mecnico-metalrgico acoplado 4. Mtodo
dos elementos finitos 5. Tenso residual I. Universidade de So
Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia Mec-
nica II. t.
 i

DEDICATRIA

s pessoas que sempre me acompanharam, em todos os momentos da

minha vida, que me ensinaram valores, tica e perseverana, que sempre se
empenharam em me oferecer o melhor, carinho, ateno, alegria, oportunidade de
educao, e que foram o maior exemplo de vida e de como se viver. A meu pai
Roberto, minha me Izilda e minhas irms Eveliny e Elaine.
 ii

AGRADECIMENTOS

Agradeo ao Prof. Dr. Roberto Martins de Souza pela orientao, desde os

tempos de iniciao cientfica, pela ateno, dedicao e confiana que depositou
em mim, pelos ensinamentos e pela amizade. Quero exprimir minha completa
admirao e meu reconhecimento pelo extraordinrio apoio cientfico,
disponibilidade e constante incentivo que manifestou durante a preparao deste
trabalho e agradecer pelas metforas futebolsticas inspiradoras e pelas lies de
como construir arcabouos robustos para a vida.
Agradeo ao Prof. Dr. Amilton Sinatora pelo seu interesse neste trabalho,
pelas idias trocadas na resoluo de questes que se levantaram e pelas vises de
mundo que compartilha e que sempre contribuem para a compreenso da Cincia e
da Engenharia sob enfoques no convencionais, filosficos, sociais, histricos,
humanos.
Agradeo Prof. Dr. Izabel Fernanda Machado o interesse que sempre
manifestou durante a realizao deste trabalho, a disponibilidade e auxlio que
ofereceu na sugesto de alternativas e concepes para os experimentos e nas
conversas, sempre esclarecedoras, que me permitiram compreender melhor os
fenmenos mecnico-metalrgicos.
Agradeo igualmente a todos os demais docentes do Laboratrio de
Fenmenos de Superfcie: Prof. Dr. Deniol Tanaka, Prof. Dr. Andr Tschiptschin,
Prof. Dr. Mrio Boccallini, pelas contribuies desde os tempos de IC.
Ao Prof. Dr. Gustavo Donato que foi bastante prestativo e atencioso ao me
receber no Centro Universitrio FEI e que propiciou a realizao dos ensaios
experimentais, disponibilizando o laboratrio e equipamento para que este trabalho
fosse realizado.
Aos professores Dr. Helio Goldenstein, Dr. Marcio Gustavo Di V. Cuppari e
Dra Lauralice Canalle pela contribuio que deram a esse trabalho por suas
participaes nas bancas de qualificao e defesa.
Agradeo aos tcnicos do LFS, Leandro de Paula, pela ajuda com os
ensaios de tmpera, metalografia e medies; Francisco Faustino, pela usinagem
dos corpos de prova; e Raquel Camponucci, pela ajuda na seleo dos sensores de
temperatura. Aos trs, que sempre me auxiliaram nas atividades do trabalho, pela
 iii

constante disponibilidade e apoio na utilizao do laboratrio metalogrfico, pela

cooperao e amizade.
s Dras Maria Cristina Farias e Adriana Gomes, pelas sugestes e
explicaes tcnicas ao longo do trabalho.
Silene e Sidney Carneiro, pela constante prontido e disponibilidade em
ajudar em tudo.
Aos amigos do LFS Marco Aurlio, Alexandre Martins, Cristiano Lagatta,
Mario Vitor, Felipe Carneiro, John Ferney, John Jairo, Cristian Viafara, enfim, toda
famlia do Laboratrio de Fenmenos da Superfcie, pelas sugestes, companhia e
interesse nas discusses e timos momentos de descontrao e pelo timo e
prazeroso ambiente de trabalho que proporcionaram e que muito contribuiu para a
realizao deste trabalho.
empresa Aos Villares SA, pelo investimento financeiro nas primeiras
etapas desse trabalho e s pessoas que de l incentivaram e demonstraram
interesse nos frutos dessa pesquisa: Claudia Serantoni, Jovnio Oliveira, Claudio
Santos, Marcio Matos e Felipe Bernardes.
Aos amigos Pedro Neves e Meire de Almeida, pelo apoio em tudo e pela
companhia sempre agradvel e motivadora.
Paulinha, com seu constante apoio e incentivo, que ouviu com interesse
meus problemas, preocupou-se e entendeu minhas ausncias e em todo o tempo
me faz muito feliz.
s minhas irms Elaine e Eveliny, pela sempre pronta vontade em ajudar e
disposio em mover mundos para me fazerem o bem, pelos ensinamentos ao
irmo mais novo, pelo apoio incondicional e pela companhia.
Aos meus pais, que sempre me apoiaram e incentivaram, fundamentais em
toda a minha vida e que formaram a famlia qual fazer parte me deixa muito feliz e
honrado, que proporcionaram minha formao como pessoa e profissional, me
poupando das dificuldades que eles j superaram.
 iv

RESUMO

Neste trabalho, prope-se um modelo numrico-computacional representativo dos

processos de tratamento trmico, que seja uma ferramenta eficiente e fornea meios
para um entendimento efetivo do mecanismo de gerao de tenses residuais
durante a tmpera de aos. Foram investigados os fenmenos trmicos, mecnicos
e de transformao de fase observados na tmpera, bem como o acoplamento entre
esses trs fenmenos. O modelo utiliza o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) e o
programa ABAQUS, alm de rotinas numricas em FORTRAN responsveis pela
resoluo do problema termo-mecnico-microestrutural acoplado. A utilizao de
sub-rotinas, que implementam uma alterao na formulao (matemtica e
numrica) do programa de Elementos Finitos, permite incluir no modelo as
informaes presentes em uma curva CRC (curva de resfriamento contnuo) do ao
SAE 4140, implementando o clculo de deformaes da pea simulada de modo
incremental e cumulativo. Os resultados mostram que a utilizao das sub-rotinas
desenvolvidas neste trabalho permitiu implementar, conjuntamente com o programa
ABAQUS, o clculo das fraes volumtricas, durezas, distores e tenses que
surgem em um tratamento trmico de tmpera, simulando as transformaes
martenstica, perltica, baintica e ferrtica. Os resultados dos modelos foram
equivalentes aos relatados pela literatura, principalmente no que se refere s
durezas e tenses associadas a cada transformao de fase. Em particular, os
resultados indicam que a transformao martenstica est sempre associada
formao de tenses compressivas. Ensaios experimentais foram realizados a fim
de validar os modelos computacionais propostos, utilizando-se um teste Jominy
adaptado e instrumentado, de modo a permitir a amostragem da variao de
temperaturas no material. Ensaios metalogrficos permitiram correlacionar as
fraes volumtricas transformadas durante a tmpera do corpo de prova Jominy
aos valores calculados pelo modelo numrico acoplado.

Palavras-chave: Tratamentos trmicos. Transformaes de fase dos aos. Problema

acoplado. Elementos Finitos. Sub-rotinas FORTRAN. Diagramas de Transformao.
Tenso Residual
 v

ABSTRACT

The objective of this work is to analyze residual strains and stresses and volumetric
expansion due to phase transformations that occur during quenching of a steel body,
as well as to predict these phase transformations. The coupled thermo-mechanical-
phase transformation problem was analyzed, specifically in terms of the quenching
process. Different computational models were presented, based on the finite element
software ABAQUS and on the use of FORTRAN subroutines. The continuous-
cooling-transformation (CCT) diagrams of SAE 4140 steel are represented differently
in each model, depending on the transformed phases and correspondent volumetric
expansion. These subroutines include information from the CCT diagrams of SAE
4140 into a FORTRAN code. The subroutine calculates all the microstructures
resulting from quenching (ferrite, pearlite, bainite, and martensite), depending on
cooling rate. The numerical analysis conducted in this work provided results in terms
of the temperature and stresses developed during quenching. The properties
determined in this work are hardness, yield strength, volumetric fraction and
distortion. Hardness has been predicted by the use of analytical equations. The finite
element analyses were able to explain and reproduce phenomena observed during
quenching of a steel cylinder. In particular, numerical results indicated that martensite
formation is always related to a compressive stress field. The results of the models
are in qualitative agreement with data provided by literature, particularly, in relation to
the stresses originated by each different phase transformation during quenching
process. Experimental testing was conducted, based on the analysis of the
quenching of a Jominy probe, in order to validate the computational model developed
in this work.

KEYWORDS: Heat Treatment. Phase transformation. Coupling Thermo-Mechanical.

FEM. TTT and CCT diagrams. FORTRAN subroutines. Residual stress
 vi

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Estrutura cristalina cbica de face centrada (CFC) (CALLISTER,

2002). .......................................................................................................................... 7
Figura 2 Estrutura cristalina cbica de corpo centrada (CCC) (CALLISTER,
2002). .......................................................................................................................... 7
Figura 3 Curvas de resfriamento sobrepostas curva TTT de um ao
genrico, indicando as transformaes de fase em cada regio do material. Curva
em vermelho pode se referir superfcie de um cilindro e curva amarela ao centro do
mesmo cilindro. Adaptado de American Society for Metals (1990). ............................ 9
Figura 4 Curvas de resfriamento, com taxa de resfriamento menor,
sobrepostas curva TTT de um ao genrico, indicando as transformaes de fase
em cada regio do material. Curva em vermelho pode se referir superfcie de um
cilindro e curva amarela ao centro do mesmo cilindro. Adaptado de American Society
for Metals (1990). ...................................................................................................... 10
Figura 5 Diagrama de fase Fe-C, indicando as transformaes de fase que
ocorrem em condies de equilbrio. Adaptado de Pollack (1988)............................ 11
Figura 6 Diagrama TTT genrico de um ao, indicando as transformaes
de fase que ocorrem fora do equilbrio. Adaptado de Chiaverini (1986). .................. 13
Figura 7 Trajetrias arbitrrias temperatura-tempo sobre o diagrama de
transformao isotrmica. Adaptado de Reed-Hill (1982). ........................................ 14
Figura 8 Comparao do diagrama de resfriamento contnuo com o
diagrama isotrmico para um ao eutetide. Adaptado de Reed-Hill (1982). ........... 15
Figura 9 Produtos da tmpera oriundos da transformao da austenita. .. 17
Figura 10 Transformao martenstica, com evoluo da estrutura CFC
para a estrutura TCC. Adaptado de Callister (2000) e Reed-Hill (1982). .................. 18
Figura 11 Diagrama das relaes entre os problemas acoplados na
transformao de fase de aos. Adaptado de Inoue (2004). ..................................... 20
Figura 12 Definio do coeficiente de expanso trmica .......................... 22
Figura 13 Transformao de fase devida variao de temperatura.
Adaptado de Teixeira (2002). .................................................................................... 24
Figura 14 Equao de Avrami na forma de grfico, representando os
perodos de nucleao de crescimento da fase modelada. ...................................... 32
 vii

Figura 15 Diagrama TTT esquemtico e curva de resfriamento simplificada

em isotermas para facilitar o clculo do crescimento das fases ................................ 40
Figura 16 Comportamento da tenso residual ao longo do dimetro do
cilindro, segundo o estudo de Ebert19, sem considerar a transformao de fase do
material, ou seja, tenses exclusivamente trmicas. ................................................ 45
Figura 17 Comportamento da tenso residual ao longo do dimetro do
cilindro, segundo o estudo de Ebert (1978), considerando apenas o efeito da
transformao de fase do material (desconsideram-se tenses trmicas). .............. 46
Figura 18 Distribuio de tenso residual em geometria cilndrica.
Adaptado de: Inoue e Tanaka (1975) ........................................................................ 47
Figura 19 Acoplamento entre fenmenos considerado pela Proposta 1 ... 55
Figura 20 Diagrama de resfriamento contnuo do ao SAE 4140 utilizado
para a construo do modelo MEF e das sub-rotinas FORTRAN. Adaptado de ASM
(1977) ........................................................................................................................ 57
Figura 21 Diagramas de transformao de fase simplificados para cada um
dos modelos desenvolvidos pelas sub-rotinas em FORTRAN. ................................. 58
Figura 22 Malha de Elementos Finitos utilizada representando metade da
seo axial do cilindro ( esquerda) e variao da temperatura na superfcie do
cilindro ( direita). ...................................................................................................... 59
Figura 23 Diagrama do acoplamento termo-mecnico-microestrutural e as
interaes com as relaes entre cada fenmeno. Adaptado de Inoue, (2004)........ 61
Figura 24 Diagrama 3D para a definio da condutividade trmica em
funo do tempo e da temperatura detalhando regio de tmpera utilizado por Risso
et al. (2004) ............................................................................................................... 62
Figura 25 Valores do mdulo de elasticidade em funo da temperatura
utilizados no modelamento computacional. Adaptado de ASME B31.1,1995. .......... 63
Figura 26 Modelo com maior detalhamento do comportamento das curvas
TTT e CRC do material ............................................................................................. 64
Figura 27 Detalhe do Mtodo de interpolao utilizado para o clculo das
fraes volumtricas ................................................................................................. 65
Figura 28 Fluxograma com as inter-relaes entre os blocos de sub-rotinas
desenvolvidas e o programa Abaqus...................................................................... 66
 viii

Figura 29 Malha de elementos finitos representativa da geometria de uma

proveta Jominy (esquerda) e as dimenses do corpo de prova segundo a Norma
ASTM A255 (direita). ................................................................................................. 67
Figura 30 Malhas axissimtricas utilizadas no modelamento, mais e menos
refinadas, e extrapolao tridimensional que pode ser feita com os resultados
obtidos. ...................................................................................................................... 69
Figura 31 Condies de contorno trmicas (variaes de temperaturas)
impostas aos modelos ............................................................................................... 70
Figura 32 Condies de Contorno impostas ao modelo. (A) Mecnicas, (B)
Trmicas.................................................................................................................... 70
Figura 33 Ilustrao do Aparato para o Ensaio de Temperabilidade Jominy.
Adaptada de Chiaverini (1986). ................................................................................. 71
Figura 34 Dimenses do corpo de prova cilndrico para o ensaio Jominy.
Fonte: ASTM A255 (1999) ........................................................................................ 72
Figura 35 Aparato para realizao de srie de ensaios Jominy
instrumentados .......................................................................................................... 74
Figura 36 Pontos de Amostragem idealizados para o ensaio com vazo
215 ml/s ..................................................................................................................... 75
Figura 37 Novos Pontos de Amostragem para o ensaio com vazo 150
ml/s ............................................................................................................................ 76
Figura 38 (A) Amostra em estado imediatamente aps o trmino do
tratamento trmico. (B) Trilhas longitudinais usinadas para medio de dureza
superficial. ................................................................................................................. 77
Figura 39 Sobreposio entre as curvas de resfriamento calculadas e os
diagramas de transformao de fase simplificados. Direo das setas indica as
curvas de resfriamento da superfcie para o centro do cilindro. ................................ 80
Figura 40 Distribuio de tenses radiais calculadas para o cilindro de ao
SAE 4140 (=4,5 cm e L=18 cm) ............................................................................. 81
Figura 41 Distribuio das tenses axiais calculadas para o cilindro de ao
SAE 4140 (=4,5 cm e L=18 cm) ............................................................................. 82
Figura 42 Resultados de tenses calculadas ao longo do raio do cilindro na
posio central em relao ao seu comprimento, ao fim da tmpera ....................... 83
Figura 43 Resultado experimental da variao da temperatura durante
tratamento trmico com jato de gua a vazo de 215 ml/s ....................................... 84
 ix

Figura 44 Resultado experimental da variao da temperatura durante

tratamento trmico com jato de gua a vazo de 150 ml/s ....................................... 85
Figura 45 Comparao entre o comportamento trmico simulado e o real
para o caso da refrigerao mais severa .................................................................. 85
Figura 46 Comparao entre o comportamento trmico simulado e o real
para o ensaio com resfriamento moderado. .............................................................. 86
Figura 47 Comparativo entre a alterao dimensional simulada e a medida
aps o tratamento trmico de tmpera com resfriamento rpido .............................. 88
Figura 48 Comparativo entre a alterao dimensional simulada e a medida
aps o tratamento trmico de tmpera com resfriamento moderado ........................ 88
Figura 49 Alteraes dimensionais em proveta Jominy de ao SAE 4140.
Fonte: Ramanathan e Foley (2001)........................................................................... 89
Figura 50 Resultado numrico da evoluo das fraes volumtricas na
face inferior da proveta Jominy durante a tmpera do material................................. 90
Figura 51 Resultado numrico da evoluo das fraes volumtricas na
metade do corpo de prova Jominy durante a tmpera do material ........................... 91
Figura 52 Resultado numrico da evoluo das fraes volumtricas na
posio equivalente a 1/10 da altura da proveta Jominy durante a tmpera do
material ..................................................................................................................... 91
Figura 53 Alterao microestrutural em funo da distncia em relao
face resfriada. Proveta submetida a resfriamento rpido. ......................................... 92
Figura 54 Porcentagem de martensita formada ao final do processo de
tmpera da proveta Jominy ....................................................................................... 95
Figura 55 Distribuio das fases ao final do tratamento trmico de tmpera
com resfriamento rpido. ........................................................................................... 96
Figura 56 Comparao entre valores de dureza Vickers (resfriamento
severo) ...................................................................................................................... 97
Figura 57 Comparao entre valores de dureza Vickers (resfriamento
moderado) ................................................................................................................. 97
Figura 58 Variao da Dureza Vickers ao longo do raio para 3 posies da
altura da proveta Jominy. Comparao entre valores calculados pelo modelo
numrico e medidos experimentalmente. .................................................................. 98
Figura 59 Tenses residuais ao longo do raio para a seo transversal
equivalente face inferior do corpo de prova (h=0 mm) ........................................... 99
 x

Figura 60 Tenses residuais ao longo do raio para a seo transversal

equivalente metade da altura do corpo de prova (h=50 mm) ............................... 100
Figura 61 Evoluo das tenses ao longo da tmpera no corpo de prova
Jominy. .................................................................................................................... 101
 xi

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Variao das entalpias de transformao para os diferentes

produtos da decomposio da austenita. (Fonte: Lee e Lee, 2008).......................... 25
Tabela 2 Expresses gerais da variao volumtrica em cada
transformao de fase em funo do teor de carbono da liga e valores calculados
para o ao SAE 4140. Adaptado de Totten e Howes (1997) ..................................... 27
Tabela 3 Propriedades de cada microconstituinte formado a partir da
austenita. Adaptado de Bhadeshia (2002). ............................................................... 30
Tabela 4 Outras propriedades do ao SAE4140 ....................................... 56
Tabela 5 Composio qumica nominal do ao SAE 4140. Adaptada de
Atkins (1980). ............................................................................................................ 56
Tabela 6 Expresses para a expanso volumtrica de cada transformao
em funo da porcentagem de carbono e valores para o ao SAE 4140. Adapt. de
Gozzi (2005) e Totten e Howes (1997) ...................................................................... 57
Tabela 7 Comparativo entre tempos de processamento ........................... 68
Tabela 8 Sequncia e aproveitamento dos ensaios realizados ................. 77
Tabela 9 Comparao entre os valores das fraes volumtricas formadas
ao final dos ensaios Jominy com resfriamento rpido, medidas experimentalmente e
calculadas numericamente. ....................................................................................... 93
Tabela 10 Comparao entre os valores das fraes volumtricas
formadas ao final dos ensaios Jominy com resfriamento moderado, medidas
experimentalmente e calculadas numericamente. .................................................... 94
 xii

LISTA DE SMBOLOS

Af Temperatura de fim da formao de austenita

As Temperatura de incio da formao de austenita
Calor especfico
Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young
Mdulo de Elasticidade da austenita
Mdulo de Elasticidade da martensita
Variveis de dependncia
Coeficiente de conveco
Entalpia

Entalpia da austenita
Entalpia da fase
Dureza Vickers
Altura (ou comprimento) do corpo de prova Jominy
Mf Temperatura de fim da transformao martenstica
Ms Temperatura de incio da transformao martenstica
Mdulo de plasticidade
Fluxo de calor
T Temperatura
Ts Temperatura da superfcie
Tq Temperatura do ambiente
Tempo
Frao volumtrica de martensita
Frao volumtrica de austenita

Frao volumtrica da fase

Frao volumtrica da fase
Ferrita alfa
Martensita
Bainita
Coeficiente de expanso trmica
Derivada do coef. de expanso trmica
 xiii

Frao volumtrica de martensita

Austenita
Ferrita delta
Perlita
Temperatura
Temperatura inicial
Temperatura de referncia
Incremento de temperatura
Incremento de deformao trmica
Deformao
Deformao trmica
Tenso
Tenso trmica
Tenso de escoamento do material
Qualquer fase entre perlita, bainita, ferrita e martensita
Variao de Entalpia (calor latente)
Densidade
Condutividade trmica
Coeficiente de Poisson
 xiv

SUMRIO
1. INTRODUO......................................................................................... 1

2. REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................... 5

2.1 Aos ...................................................................................................... 5

2.1.1 Estrutura Cristalina dos Aos ......................................................... 6

2.2 Tratamentos Trmicos dos aos ........................................................... 8

2.2.1 Tmpera ......................................................................................... 8

2.3 Diagramas de Transformao de Fase ............................................... 11

2.3.1 Curvas de Transformao Isotrmica - TI .................................... 13

2.3.2 Curvas de Resfriamento Contnuo - CRC..................................... 15

2.4 Transformaes de Fase em Aos ..................................................... 16

2.5 O Problema Termo-Mecnico-Microestrutural Acoplado .................... 20

2.5.1 Efeito da temperatura na gerao de tenses e deformaes ..... 21

2.5.2 Efeito das tenses e deformaes na variao da temperatura ... 23

2.5.3 Efeito da Temperatura na alterao da microestrutura ................ 24

2.5.4 Efeito da microestrutura na variao de temperatura ................... 25

2.5.5 Efeito da microestrutura na gerao de tenses e deformaes.. 26

2.5.6 Efeito de tenses e deformaes na alterao da microestrutura 27

2.5.7 Propriedades fsicas em funo da temperatura e da

microestrutura .................................................................................................... 28

2.6 Modelos Matemticos ......................................................................... 30

2.6.1 Transformaes Difusionais - O modelo JMAK ............................ 31

2.6.2 Transformaes Adifusionais - A Equao emprica de Koistiner e

Marburger........................................................................................................... 32

2.7 Modelos Numrico-Computacionais, Aplicaes e Implementaes .. 33

2.7.1 Equaes acopladas Vs. Equaes desacopladas ...................... 34

2.7.2 Abordagem estritamente Trmica ................................................ 36

 xv

2.7.3 Abordagem Termo-mecnica ....................................................... 36

2.7.4 Abordagem Termo-mecnico-metalrgica.................................... 37

2.7.5 Clculo das fraes volumtricas transformadas ......................... 38

2.7.6 Clculo e Predio de Curvas de Transformao ........................ 41

2.8 Modelos para estimativa de Dureza Vickers ....................................... 41

2.9 Tenso Residual ................................................................................. 43

2.10 Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) ............................................... 48

3. OBJETIVOS........................................................................................... 49

4. MATERIAIS E MTODOS ..................................................................... 51

4.1 Modelamento Computacional Por Elementos Finitos.......................... 51

4.1.1 Implementao de algoritmos e sub-rotinas de usurio no

programa Abaqus ............................................................................................... 52

4.1.2 Primeira Abordagem (Proposta 1) ................................................ 54

4.1.2.1 Materiais ................................................................................ 55

4.1.2.2 Mtodos ................................................................................. 58

4.1.3 Segunda Abordagem (Proposta 2) ............................................... 60

4.1.3.1 Materiais ................................................................................ 61

4.1.3.2 Mtodos ................................................................................. 64

4.1.4 Limitaes do Modelamento ......................................................... 71

4.2 Ensaio em Laboratrio ........................................................................ 71

4.2.1 Ensaios Jominy e Metalografia Quantitativa ................................. 71

4.2.2 Validao Experimental ................................................................ 73

5. RESULTADOS E DISCUSSO ............................................................. 79

5.1 Resultados da Proposta 1 ................................................................... 79

5.2 Resultados da Proposta 2 ................................................................... 84

5.2.1 Temperaturas ............................................................................... 84

5.2.2 Distores e Alteraes Dimensionais ......................................... 87

 xvi

5.2.3 Fraes Volumtricas dos Microconstituintes............................... 89

5.2.4 Dureza Vickers ............................................................................. 97

5.2.5 Tenso Residual........................................................................... 99

6. CONCLUSES.................................................................................... 103

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................... 105

ANEXO A Desenho de fabricao do corpo de prova Jominy adaptado

para instrumentao por termopares ...................................................................... 113
 1

INTRODUO

O desenvolvimento tecnolgico aliado ao progresso tcnico e s crescentes

exigncias por maiores ndices de produtividade, menores tempos dos processos de
produo e fabricao e maior eficincia no uso de matrias primas, mquinas e
mo de obra exigem, cada vez mais, materiais e sistemas mecnicos com maior
resistncia ao desgaste. Esses materiais e sistemas devem igualmente apresentar
propriedades mecnicas que garantam melhores desempenhos durante o uso e uma
vida til maior, com riscos de falhas reduzidos. Para satisfazer a essas demandas,
os aos tm papel fundamental e os processos de tratamento trmico de aos tm
relevncia crtica, principalmente no que se refere obteno de melhores
propriedades mecnicas e no melhor comportamento do material durante sua
utilizao (PACHECO et al., 2007; OLIVEIRA et al. 2001).
durante os tratamentos trmicos, e atravs destes, que so obtidos os
arranjos microestruturais desejados para a morfologia dos aos, de forma que,
dependendo das combinaes e disposies de fases e demais microconstituintes,
so conferidas essas ou aquelas propriedades mecnicas ao material, alm de
determinados comportamentos caractersticos desejados. A obteno de tais
microconstituintes , quase sempre, associada a expanses volumtricas do
material que, por sua vez, induzem tenses residuais trmicas e de transformao
de fase (EBERT, 1978; BORTOLETO et al., 2008). O controle dos nveis dessas
tenses residuais importante para se evitar quebras, trincas, distores, descartes
e retrabalhos das peas tratadas termicamente. Isso torna os processos de
tratamento trmico, e outros processos associados a estes, crticos na fabricao de
aos de elevada resistncia (HARDIN e BECKERMANN, 2005).
A questo energtica outro ponto relevante, visto que o aquecimento e
reaquecimento de milhares de toneladas de material metlico geram um elevado
consumo de energia, de forma que a otimizao dos processos de tratamento
trmico pode resultar em uma reduo significativa no consumo energtico desse
processo de fabricao. De fato, Hardin e Beckermann (2005) assinalam uma
economia superior a 1,51 trilhes de kJ/ano (equivalente a aproximadamente US$
7milhes), caso aes sejam tomadas para a otimizao de tratamentos trmicos
em fundies norte americanas. Por se tratar de uma estimativa conservadora, ainda
que referente a outro pas, este valor pode servir como referncia para anlises
 2

semelhantes com relao aos processos produtivos da indstria siderrgica nacional

e indstrias de fundies em geral.
A realizao de tais pretenses e a garantia de se obter materiais de
elevada resistncia com mnimas possibilidades de falha fazem necessrias
predies corretas da composio entre fases microconstituintes do ao e das
tenses residuais geradas no processo de tratamento trmico. H diversos modelos
matemticos desenvolvidos para tal fim, comeando pelos clssicos modelos de
Avrami (AVRAMI, 1939), Kolmogorov (KOLMOGOROV, 1937, 1939) e Johnson
Mehl (JOHNSON E MEHL, 1939), desenvolvidos na dcada de 1930 e que foram
constantemente revisados, derivados, ampliados, combinados e generalizados pela
contribuio de vrios pesquisadores (CAHN, 1996; BERRAHMOUNE, 2006;
PEULTIER et al., 2004), resultando em vrias abordagens do modelo hoje
conhecido como KolmogorovJohnsonMehl-Avrami (KJMA), que descreve a
cintica das transformaes de fase no estado slido. J uma relao emprica
bastante difundida e aplicvel em estudos da transformao martenstica a
equao de Koistinen-Marburger (KOISTINEN e MARBURGER, 1959), que, assim
como o modelo JMAK, foi implementada computacionalmente atravs de vrios
softwares, acadmicos ou comerciais, de diferentes formas. Entretanto, o uso
dessas ferramentas computacionais est restrito aos seus desenvolvedores
acadmicos, ou ainda carecem de validao experimental ou, quando abertas ou
disponibilizadas comercialmente, tem seu uso limitado resoluo de problemas
simples que no podem ser extrapolados ou generalizados para os processos reais
(HARDIN e BECKERMANN, 2005). A diversidade de modelos e implementaes
ainda no forneceu nenhuma ferramenta amplamente aceita e utilizada pela
comunidade cientfica e tecnolgica no que se refere predio de microestruturas e
tenses residuais nos tratamentos trmicos de aos (HARDIN e BECKERMANN,
2005).
O desenvolvimento de um modelo matemtico e computacional que seja
robusto e amplo exige a resoluo de um problema termo-mecnico-microestrutural
acoplado (INOUE, 2004), que considere o fato de que todas as variveis interferem
mutuamente, em maior ou menor grau, dependendo do fenmeno fsico envolvido.
Ou seja, cada problema tem relao com os outros dois, numa tripla interao. Tais
interaes podem ser desacopladas matematicamente, gerando modelos
simplificados e independentes, como mostram os trabalhos de Pacheco et al.
 3

(2001a, 2001b, 2004, 2005, 2007), Risso et al. (2004) e Leblond et al. (1984, 1986,
1989). Outros pesquisadores incluem em seus modelos todas as interaes
relevantes, admitindo simplificaes e aproximaes em algumas delas de forma a
permitir sua implementao computacional, como Sarmiento (2002, 2004) e Hardin e
Beckermann (2005).
Uma avaliao qualitativa do comportamento das tenses residuais geradas
por tratamentos trmicos pode ser realizada segundo as disposies de Ebert
(1978), pelas quais se podem esperar, em um tratamento trmico de tmpera tpico,
tenses de compresso na superfcie do material e de trao nas partes mais
internas, devido transformao martenstica que ocorre nesse tipo de tratamento.
Outras fases alm da martensita podem se formar da decomposio da austenita,
sendo que cada umas dessas transformaes acompanhada por uma expanso
ou contrao volumtrica devido ao rearranjo microestrutural no material,
aumentando ou aliviando as tenses residuais presentes na estrutura (SHI et al.,
2004; BORTOLETO et al., 2008]. Somado a isso, h liberao de energia durante
essas reaes e alterao das propriedades mecnicas do material (INOUE, 2004).
Todas estas interaes esto, ainda, sobrepostas ao problema de conduo de calor
no material.
No intuito de preparar condies e tecer relaes para o desenvolvimento de
um novo modelo numrico computacional para a simulao, clculo e resoluo de
problemas de transformao de fase em tratamentos trmicos de peas de ao, este
trabalho apresenta uma breve reviso bibliogrfica na qual trata sobre os aos, suas
estruturas cristalinas e a relao destas com tratamentos trmicos, curvas de
transformao de fase e propriedades em funo das fases transformadas. Parte-se,
pois, para a anlise de alguns modelos clssicos e formulaes propostas pela
literatura em estudos sobre tratamentos trmicos, em especial do processo de
tmpera. Em particular, atenta-se para aqueles modelos que permitem o clculo e
predio de variveis de interesse, como as tenses trmicas e de transformao de
fase e as fraes de cada fase na microestrutura do ao aps tratamento,
comparando-os e descrevendo vantagens e desvantagens de cada um.
Prope-se, ento, o desenvolvimento de um novo modelo para anlise do
problema termo-mecnico-microestrutural no tratamento trmico de tmpera em
aos, utilizando-se o software de elementos finitos Abaqus para os clculos trmicos
e mecnicos, alm de rotinas escritas em linguagem FORTRAN que implementam
 4

os clculos do modelo de transformao de fase, expanso volumtrica, gerao de

calor, alterao de propriedades mecnicas e outros fenmenos metalrgicos, alm
da predio de dureza. Tal implementao se d pela discretizao de curvas de
transformao de fase para resfriamento contnuo (CRC) de um ao SAE 4140, de
forma a permitir a interpolao entre essas curvas e as curvas de resfriamento do
material tratado termicamente. Prope-se, tambm, a validao experimental do
modelo numrico computacional apresentado, atravs de uma srie de ensaios
Jominy modificados e instrumentados, a fim de se captar as variaes de
temperatura do material, microestrutura resultante e tenses residuais no material.
Por fim, comparam-se os resultados experimentais aos obtidos pelo modelo
numrico, de modo a permitir a validao ou rejeio deste ou identificar suas
limitaes.
Outra aplicao possvel para o modelo o clculo de distores
geomtricas em peas temperadas, funo que a ferramenta computacional
desenvolvida tambm se mostrou capaz de executar, com a ressalva de no estimar
o efeito da oxidao nas camadas superficiais do material.
 5

REVISO BIBLIOGRFICA

Esta reviso da literatura foi dividida em trs partes, sendo que na primeira
so abordados, brevemente, os aspectos mais relevantes relativos aos aos e aos
tratamentos trmicos aplicveis a esses materiais, com destaque para o processo de
tmpera, o uso de diagramas de transformao de fase e as caractersticas
peculiares de cada tipo de transformao. Em seguida, introduz-se o conceito de
problema termo-mecnico-microestrutural acoplado e apresentam-se equaes e
modelos matemticos desenvolvidos por diversos pesquisadores ao longo dos anos
para sua resoluo. Nesta segunda parte, apresentam-se, ainda, diferentes formas
de implementao numrica e computacional desses modelos, analisando as
vantagens e desvantagens de cada uma, para posterior proposio de um novo
modelo de clculo de transformaes de fase em aos. Por fim, pondera-se sobre os
elementos para a validao do modelo numrico com a comparao com os
resultados experimentais, considerando os detalhes sobre o ensaio Jominy, a
metalografia dos aos e a correlao com as tenses residuais geradas.

2.1 Aos

Os aos so ligas de ferro com at 2,1 % de carbono1, podendo conter

outros elementos de liga tais como Cr, Mn, Si, Mo, V, Nb, W, Ti, Ni. So um tipo de
material metlico comumente utilizado na fabricao de ferramentas, peas
industriais, estruturas de sustentao no setor de construo e outras aplicaes
das mais variadas. Este vasto conjunto de aplicaes dos aos se deve ao baixo
custo de obteno, associado grande versatilidade de propriedades que se pode
obter a partir de mudanas na composio qumica, tratamentos trmicos e/ou
superficiais e demais processamentos (METALS HANDBOOK, 2001).
So as alteraes macro e microscpicas do material que determinam as
suas propriedades. As variaes na microestrutura do material provm da formao,
alterao da quantidade, tamanho, forma e distribuio dos microconstituintes ou
fases presentes (TSCHIPTSCHIN et al., 1988). Tais microconstituintes tm na

1
O teor de 2,11% de C considerado como sendo a separao terica entre aos e ferros fundidos,
de forma que, para teores at 2,11% tm-se os aos, acima deste, os ferros fundidos.
 6

composio qumica do ao o principal fator para sua determinao, aliado aos

processos de fabricao, principalmente o tratamento trmico.
Alm da diviso arbitrria entre aos e ferros fundidos, h uma diferenciao
entre os aos, de acordo com a porcentagem de carbono presente na estrutura. O
ponto eutetide corresponde menor temperatura de equilbrio entre a ferrita, a
perlita e a austenita, correspondendo a cerca de 0,77% de carbono numa liga ferro-
carbono. Assim, os aos podem ser eutetides, hipoeutetides ou hipereutetides,
caso apresentem porcentagens em massa de carbono iguais, inferiores ou
superiores a 0,77%, respectivamente (TSCHIPTSCHIN et al., 1988).

2.1.1 Estrutura Cristalina dos Aos

O ferro puro apresenta, temperatura ambiente, estrutura cristalina cbica

de corpo centrado (CCC), denominada ferrita alfa (), que estvel at 912C. A
partir desta temperatura, a estrutura CCC sofre uma transformao alotrpica para a
estrutura cbica de faces centradas (CFC), denominada ferro gama () ou austenita,
que estvel entre as temperaturas de 912 e 1394 C.
Na temperatura de 1394C ocorre uma nova transformao alotrpica, de
forma que a estrutura CFC da austenita retorna configurao CCC, e passa a ser
denominada ferrita delta (), estvel at a temperatura de 1538C, que a
temperatura de fuso do Fe puro.
A Figura 1 e a Figura 2 ilustram as estruturas cristalinas CFC e CCC,
respectivamente. Como ser discutido em captulos posteriores, nos casos dos
aos, a presena de tomos de carbono, de menor tamanho que os tomos de ferro,
acrescenta peculiaridades a essas transformaes, de forma que a alterao na
estrutura cristalina (da estrutura CFC para a estrutura CCC ou ainda para outras
configuraes) ocorre simultaneamente a uma alterao no volume ocupado pelos
tomos da estrutura (TOTTEN e HOWES, 1997).
Segundo a nomenclatura aqui apresentada, pode-se, ento, especificar
alguns dos principais microconstituintes do ao:
Austenita: soluo slida intersticial do carbono e dos elementos de liga
em ferro gama.
 7

Ferrita: soluo slida intersticial do carbono e dos elementos de liga em

ferro alfa.
Cementita: carboneto de ferro (Fe3C).
Grafita: variedade alotrpica do carbono (estrutura cristalina hexagonal).
Perlita: misto de ferrita e cementita.
Bainita: agregados de ferrita e cementita formados numa faixa de
temperatura situada entre a formao da perlita fina e a formao da martensita
Martensita: soluo slida super saturada de carbono em ferro, com
estrutura TCC.

Figura 1 Estrutura cristalina cbica de face centrada (CFC) (CALLISTER, 2002).

As transformaes e alternncias entre esses diversos microconstituintes

so acompanhadas pela variao na estrutura cristalina do material e provocam,
alm de mudanas nas propriedades trmicas e mecnicas, alteraes volumtricas
e variaes na taxa de expanso volumtrica ao longo do material, causando
diferenas de deformaes plsticas, gerando, entre outras solicitaes internas, as
tenses residuais por transformao de fase.

Figura 2 Estrutura cristalina cbica de corpo centrada (CCC) (CALLISTER, 2002).

 8

2.2 Tratamentos Trmicos dos aos

Tratamento trmico o conjunto de operaes usadas para alterar as

propriedades fsicas e/ou qumicas de um material, conferindo-lhe caractersticas
determinadas, que consiste no aquecimento e resfriamento de um material sob
condies controladas de tempo, temperatura, atmosfera e velocidade de
resfriamento, ou seja, o processo de aquecer e resfriar controladamente um
material visando modificar suas propriedades mecnicas (UNTERWIESER et al.,
1982).
As propriedades dos aos esto diretamente ligadas sua estrutura, e,
portanto, os tratamentos trmicos visam, em maior ou menor escala, modific-las. As
principais razes para se aplicar esse processo so a remoo das tenses internas
oriundas de processos de fabricao precedentes, o aumento ou reduo da dureza
do material ou sua resistncia mecnica e a melhoria da ductilidade, usinabilidade e
resistncia ao desgaste e corroso.
Estes diferentes arranjos da estrutura cristalina dos aos equivalem a
diferentes fases ou microconstituintes, sendo que para a obteno de cada fase h
um tipo de tratamento trmico especfico.

2.2.1 Tmpera

Dentre os tratamentos trmicos, comum o uso do processo de tmpera,

que consiste em um resfriamento rpido e controlado do material, que anteriormente
foi aquecido visando a austenitizao total ou parcial deste. Ou seja, procede-se
com o aquecimento do material em forno at atingir a temperatura de austenitizao
do ao principalmente para que os carbonetos dos elementos de liga se dissolvam e,
em seguida, resfria-se a pea tratada em meio refrigerante adequado.
Tomando como exemplo o caso de aos hipoeutetides, e considerando que
o material mantido em processo de aquecimento at que se obtenha uma
homogeneidade nos valores das temperaturas, acima da temperatura de
austenitizao, consegue-se fazer com que todo o material esteja austentico.
Segue-se, ento, um resfriamento, de tal forma que se consiga evitar a
transformao da austenita nos seus produtos de decomposio de mais alta
 9

temperatura (ferrita ou cementita + perlita), dando lugar preferencialmente

transformao em martensita. Dependendo da velocidade de resfriamento a que
submetido o material, obtm-se uma determinada proporo entre as diferentes
fases do material, o que determinar as caractersticas fsicas e mecnicas para o
material, entre as quais se pode citar dureza, tenacidade, ductilidade, entre outras
(American Society for Metals, 1990).
Desse modo, a principal transformao de fase que ocorre no processo de
tmpera a transformao da austenita em martensita. Como exemplo, podem-se
tomar como referncia curvas de resfriamento arbitrrias, sobrepostas a diagramas
de transformao de fase de um ao genrico (American Society for Metals, 1990)
conforme apresentado nas Figuras 3 e 4, indicando diferentes taxas de resfriamento
e, consequentemente, transformaes da austenita em diferentes fases. A formao
de cada uma das diferentes fases acontece quando h interseco de uma das
linhas do diagrama de transformao com a curva de resfriamento de um dos pontos
do material.

Figura 3 Curvas de resfriamento sobrepostas curva TTT de um ao genrico,

indicando as transformaes de fase em cada regio do material. Curva em vermelho pode se
referir superfcie de um cilindro e curva amarela ao centro do mesmo cilindro. Adaptado de
American Society for Metals (1990).

Para temperaturas superiores temperatura Ms, que conhecida como a

temperatura para a qual tem incio a transformao em martensita, todo o ao
apresenta-se com estrutura austentica, que uma estrutura cbica de face centrada
 10

(CFC). Quando ocorre seu resfriamento a temperaturas inferiores a Ms, e desde que
a curva de resfriamento no atinja outras regies do diagrama de transformao,
inicia-se a transformao em martensita, que uma estrutura tetragonal de corpo
centrado (TCC2). Porm, em alguns casos, nem todo o material se transforma em
martensita, e outras fases surgem, dependendo da taxa de resfriamento e da curva
de transformao do material.
Nos grficos, as curvas de resfriamento em amarelo podem representar o
centro da pea tratada termicamente, e em vermelho, a superfcie. Na Figura 3, a
maior taxa de resfriamento faz com que a transformao martenstica acontea para
quase toda pea, enquanto que, na Figura 4, a formao de martensita est limitada
aos pontos mais prximos superfcie, uma vez que o resfriamento rpido s
atingido nessas reas.

Figura 4 Curvas de resfriamento, com taxa de resfriamento menor, sobrepostas

curva TTT de um ao genrico, indicando as transformaes de fase em cada regio do
material. Curva em vermelho pode se referir superfcie de um cilindro e curva amarela ao
centro do mesmo cilindro. Adaptado de American Society for Metals (1990).

2
A martensita pode, ainda, apresentar a estrutura cbica de corpo centrado (CCC) em aos com
baixo teor de carbono ou para outras ligas diferentes dos aos. A estrutura TCC obtida devido
supersaturao em tomos de carbono e para sua formao preciso haver deformaes fortes na
rede cristalina, de forma que o resultado final uma estrutura tetragonal.
 11

2.3 Diagramas de Transformao de Fase

Os aos para construo mecnica no se restringem a ligas binrias Fe-C,

apresentando quantidades residuais de Si, Mn, P e S, decorrentes do processo de
elaborao, e de outros elementos que so adicionados propositalmente para se
garantir determinada caracterstica ou propriedade mecnica. Mesmo assim, o
diagrama Fe-C, ou mais precisamente o diagrama Fe-Fe3C3, extensivamente
empregado em estudos envolvendo aos carbono e aos baixa-liga.
Para a obteno das propriedades desejadas, pode-se selecionar a
composio qumica, os materiais e os tratamentos trmicos mais convenientes,
utilizando-se um diagrama de equilbrio Fe-C. Este tipo de grfico indica as fases
presentes em todas as combinaes possveis da liga Fe-C em diversas
temperaturas, atravs de um mapeamento das transformaes de fase que
acontecem em condies de equilbrio (TSCHIPTSCHIN et al., 1988).

Figura 5 Diagrama de fase Fe-C, indicando as transformaes de fase que ocorrem

em condies de equilbrio. Adaptado de Pollack (1988).

3
H dois tipos de diagramas Fe-C, o diagrama Fe-C estvel, que mostra o equilbrio entre o Fe e a
grafita, e o diagrama Fe-Fe3C, metaestvel, que apresenta o equilbrio entre o ferro e a cementita
(Fe3C). Em virtude de as velocidades de resfriamento no processamento dos aos serem elevadas
em relao s condies de equilbrio, o diagrama empregado como ferramenta para o estudo de
aos ao carbono e ferros fundidos brancos o diagrama Fe - Fe3C.
 12

A Figura 5 apresenta uma parcela do diagrama de fases Fe-C. Pode-se

observar que o ponto que corresponde a uma composio de 2,1% de carbono a
1148C representa uma fronteira entre as ligas ferro-carbono que so caracterizadas
como aos e as ligas que so caracterizadas como ferros fundidos. Assim, ao
uma liga com menos de 2,1% de carbono e ferro fundido uma liga com mais de
2,1% de carbono. A escolha deste ponto deve-se ao fato de que, quando se resfria
um ao desde o estado lquido, este sempre passar por uma faixa de temperaturas
em que a sua microestrutura ser composta de uma nica fase denominada
austenita, o que no acontece para os ferros fundidos. a existncia dessa regio
no diagrama Fe-C que diferencia aos de ferros fundidos e a partir dela que so
formadas diversas fases presentes nos aos temperatura ambiente (COLPAERT,
1989).
Entretanto, para prever as relaes entre composio qumica e
microestrutura nas transformaes dos aos fora do equilbrio, nas quais, alm da
ao exercida pela temperatura, h influncia do tempo, representado pela taxa de
resfriamento do material, necessria a utilizao de curvas TTT (tempo,
temperatura e transformao) isotrmicas ou de resfriamento contnuo. Esses
diagramas descrevem as reaes que ocorrem nas situaes e temperaturas em
que a austenita est instvel4. Devido ao resfriamento rpido, a energia livre da
austenita passa a ser maior que a de produtos mais estveis, de modo que essa
energia adicional ento liberada atravs da formao de produtos mais estveis,
como a ferrita e cementita (perlita). Alm disso, necessria a difuso dos
elementos, que, por sua vez, depende do tempo e da temperatura (CHUMBLEY,
2005).
A Figura 6 ilustra uma curva TTT genrica. Este tipo de grfico utilizado
quando as transformaes ocorrem fora da condio de equilbrio. Diferentemente
do caso das transformaes que ocorrem no equilbrio, pode-se perceber a
presena de outras fases, metaestveis (no presentes no diagrama de equilbrio),
como a martensita, formada a partir de temperaturas inferiores a Ms, isoterma que
representa o incio de transformao martenstica e que fica geralmente entre os 200
e 300oC. As curvas TTT indicam, ainda, o incio e o fim de cada transformao.

4
A instabilidade da austenita pode ser avaliada pelo potencial termodinmico para a transformao,
ou seja, a diferena entre a energia livre na temperatura eutetide (temperatura de estabilidade da
austenita) e na temperatura de transformao.
 13

Figura 6 Diagrama TTT genrico de um ao, indicando as transformaes de fase

que ocorrem fora do equilbrio. Adaptado de Chiaverini (1986).

2.3.1 Curvas de Transformao Isotrmica - TI

As curvas de transformao isotrmica so construdas a partir de um rpido

resfriamento seguido de uma estabilizao da temperatura por um tempo que
permita a completa transformao do ao, ou seja, o material austenitizado e, em
seguida, resfriado bruscamente, atingindo uma temperatura na qual permanece at
se completarem as transformaes. Dessa forma, as transformaes so
dependentes do tempo e a quantidade de material transformado (frao volumtrica)
ser dependente do tempo que o material permaneceu a uma temperatura constante
relativa quela transformao. Geralmente, nessas situaes, ocorre a formao de
microestruturas uniformes, homogneas, constitudas em quase 100% por um
mesmo microconstituimte para toda a seo do corpo de prova ou pea tratada
termicamente (UNTERWIESER, 1982).
A Figura 7 mostra o diagrama isotrmico de um ao eutetide que, numa
situao inicial, est completamente austenitizado e, ento, resfriado at a
temperatura em que se deseja que ocorra a transformao. A curva 1 mostra um
resfriamento rpido da temperatura inicial at 160oC, seguida pela manuteno do
material a essa temperatura por 10s. A esta temperatura, metade da austenita se
 14

transforma em martensita e a outra metade permanece na forma de austenita. Na

curva 2, v-se um resfriamento rpido at a temperatura de 250oC. Essa
temperatura mantida por 100s, mas, como nenhuma das linhas do diagrama de
transformao foi atravessada pela linha isotrmica, nenhuma transformao
ocorreu. O resfriamento posterior do material at a temperatura ambiente resulta em
uma microestrutura final composta integralmente por martensita5.

Figura 7 Trajetrias arbitrrias temperatura-tempo sobre o diagrama de

transformao isotrmica. Adaptado de Reed-Hill (1982).

A curva 3 indica um resfriamento rpido at 300oC e manuteno da

temperatura por 500s. A curva de incio da transformao baintica atravessada
pela linha isotrmica, de forma que 50% do material se transforma em bainita. Com
resfriamento subsequente at a temperatura ambiente, toda a austenita restante
transforma-se em martensita, resultando em uma microestrutura final composta por
50% de bainita e 50% de martensita.
Na curva 4, o resfriamento at 600oC e a manuteno da temperatura por
10000s resultam em uma microestrutura final composta totalmente por perlita. O
resfriamento que se segue no altera a microestrutura em nada, independente da
velocidade de resfriamento empregada.
5
Isso acontece porque a transformao martenstica atrmica, como ser discutido em captulo
posterior.
 15

2.3.2 Curvas de Resfriamento Contnuo - CRC

Na grande maioria das situaes reais dos processos de produo, a

transformao do ao no ocorre a uma temperatura constante, havendo uma
reduo contnua da temperatura at a temperatura ambiente.
Assim, faz-se necessria a utilizao de diagramas de resfriamento
contnuo. Nestes diagramas, as transformaes so semelhantes s que ocorrem
nos digramas TTT isotrmicos, mas o fato da temperatura variar continuamente
introduz algumas modificaes no comportamento das transformaes, conforme
ilustrado na Figura 8.

Figura 8 Comparao do diagrama de resfriamento contnuo com o diagrama

isotrmico para um ao eutetide. Adaptado de Reed-Hill (1982).

As linhas tracejadas indicam a posio de incio e fim de cada transformao

isotrmica, enquanto que as linhas contnuas representam os instantes para
transformaes no resfriamento contnuo. Comparando-se um diagrama de
transformao para resfriamento contnuo a um diagrama de transformao
isotrmica pode-se observar que os mesmos produtos so formados, mas que h
 16

um deslocamento das linhas de transformao para a direita e para baixo, o que

indica transformaes mais lentas devido a um retardo do perodo de incio das
transformaes difusivas (MARTINS, 2002).
Alm disso, para as transformaes em resfriamento contnuo haver
sempre uma mistura dos produtos das transformaes, devido ao fato de que as
transformaes ocorrem em vrias temperaturas. Quanto mais rpido o
resfriamento, mais heterognea ser a microestrutura. Em geral, para resfriamentos
lentos ser formada perlita grosseira, enquanto que maiores velocidades de
resfriamento permitem a ocorrncia simultnea de perlita, bainita e martensita na
microestrutura (TSCHIPTSCHIN et al., 1988).

2.4 Transformaes de Fase em Aos

A evoluo da microestrutura do ao a partir da austenita um processo

complexo e dinmico que envolve transformaes simultneas de diferentes tipos de
fases. Todos os produtos concorrem por regies de nucleao, que so limitadas,
por recursos e por espao. Uma condio de resfriamento rpido pode, ainda,
preservar a austenita em regies de baixa temperatura, de modo que uma estrutura
mais fina prevalea. Alm disso, a taxa de criao de ncleos nas fronteiras dos
gros de austenita e as taxas de crescimento das fases individuais interagem entre
si e com outros fenmenos (CHEN, 2009). Dessa forma, as transformaes
metalrgicas dos aos esto associadas a outros inmeros fenmenos fsicos,
simultneos alterao microestrutural. Entre eles, podem-se citar, ainda, a
alterao de volume (expanso ou contrao volumtrica), a gerao de calor, a
difuso de elementos, a migrao de carbono atravs de interstcios, precipitao de
carbonetos, oxidao, alterao do tamanho de gro e distribuio das fases.
As transformaes de fase se processam em duas etapas, sendo que na
primeira, a nucleao, h a formao de ncleos (embries) da nova fase em meio
quela que se transforma. A nucleao ocorre preferencialmente nos contornos de
gro da fase original. Quando estes ncleos atingem um tamanho mnimo
necessrio para estabilidade termodinmica (raio crtico), tornam-se capazes de
crescer. Tem-se, ento, a segunda etapa, o crescimento, quando os ncleos
estveis da nova fase tm seu tamanho aumentado, e o volume da fase original
 17

diminui. Caso seja permitido que o crescimento prossiga at que a condio de

equilbrio seja atingida, a transformao termina (CAHN, 1956).
Como exemplo, considere uma liga Fe-C com a composio eutetide
(0,76%C) temperatura de 790C, ou seja, que apresenta integralmente a fase
austenita. A austenita a fase base para incio do processo de tmpera, sendo que
a partir do seu resfriamento so obtidas outras fases, como ilustra o diagrama da
Figura 9. Esta estrutura possui espaos interatmicos ligeiramente menores que os
tomos de carbono, de forma que a dissoluo deste componente na austenita
introduz deformaes na estrutura. Resfriando o material abaixo da temperatura de
727C, a austenita se transformar em cementita e ferrita, formando uma
microestrutura totalmente perltica. Entretanto, essa transformao no ocorre
instantaneamente, de modo que o tempo necessrio para que essa ou outra
transformao de fase ocorra depende, principalmente, de dois fatores: a criao de
pequenas regies das novas fases (ncleos) e a velocidade com que os tomos se
movimentam na rede cristalina para formar as novas fases. Em outras palavras, tem-
se um tempo de nucleao e crescimento. Conforme a temperatura e a taxa de
resfriamento, as microestruturas resultantes sero bastante diferentes. Em
temperaturas elevadas, o potencial termodinmico para que o material se transforme
baixo (baixa taxa de nucleao), mas depois de estabelecidos os ncleos, a
velocidade de crescimento aumenta, uma vez que os tomos se movimentam de
forma mais rpida em temperaturas elevadas. Ocorre o contrrio para temperaturas
baixas e nas temperaturas moderadas, observa-se um caso intermedirio. A maioria
das transformaes de fase exige um tempo finito para se processar por completo. A
taxa de transformao na condio de equilbrio to lenta que microestruturas em
total equilbrio raramente so obtidas.

Figura 9 Produtos da tmpera oriundos da transformao da austenita.

 18

Alm disso, dependendo

ependendo da forma como feito o resfriamento do material,
parte da austenita pode no passar por nenhuma transformao, de modo que se
pode obter uma microestrutura resultante composta em parte pelos
microconstituintes formados pela transformao da austenita e em outra parte por
austenita residual, tambm chamada de austenita retida.
A transformao da austenita em martensita pelo processo de tmpera
t em
aos um dos processos principais
is e mais comuns para se obter um aumento da
resistncia
ia mecnica do material.
material. A principal contribuio para esse aumento de
resistncia dada pela estrutura tetragonal de corpo centrado (TCC) formada a
partir da austenita. Essa estrutura obtida porque, com o resfriamento rpido e em
temperaturas inferiores a Ms, no h tempo suficiente
iente para a difuso do carbono.
carbono
Isso leva a uma soluo slida com supersaturao em carbono e a uma distoro
do reticulado cristalino pela formao da estrutura cristalina tetragonal
t de corpo
centrado.. Esta estrutura est associada ao
ao surgimento de barreiras e tenses
internas que restringem
em a movimentao de discordncias (BERRAHMOUNE,
BERRAHMOUNE, 2006),
2006
o que leva a um grande aumento de resistncia mecnica. Nesse rearranjo da
estrutura
a cristalina que ocorre na transformao de fase de austenita (estrutura
CFC) para martensita (estrutura TCC) h uma expanso no volume ocupado pelo
material (aproximadamente 4%), em parte provocada pela presena do tomo de
carbono deslocado na estrutura.

Figura 10 Transformao martenstica,

martenstica, com evoluo da estrutura CFC para a
estrutura TCC. Adaptado de Callister (2000) e Reed-Hill
Hill (1982).

Tomando para anlise geral o fenmeno de transformao de fase

martenstica presente nos tratamentos trmicos de tmpera, constata-se
constata que estas
transformaes so processos no-difusivos
no difusivos que ocorrem a velocidades muito
elevadas envolvendo fases slidas.
slidas. A causa dessas transformaes atribuda
 19

diferena de energia livre entre as estruturas constituintes envolvidas no processo

(WASILEVSKI, 1975). Essas transformaes apresentam como principais
caractersticas a no-dependncia do tempo, forte dependncia da temperatura e a
propriedade de reversibilidade.
A transformao martenstica depende, ento, unicamente da temperatura,
pois no existe difuso (transformao adifusional). Ainda que independa do tempo,
o resfriamento deve ser rpido o bastante de modo que a austenita no se
transforme antes em outra estrutura.
A temperatura de incio da transformao, MS, pode ser diminuda pelo
acrscimo de carbono ou de elementos de liga substitucionais. Vrias equaes
descrevem a variao da temperatura MS em funo da composio qumica do
material, como, por exemplo, a Equao (1), obtida de Sklyuev (1967):

Ms C = 561 474%C 33%Mn 17%Ni 17%Cr 21%Mo 1

A Erro! Fonte de referncia no encontrada. traz o esquema da clula

unitria da estrutura TCC, enquanto a Erro! Fonte de referncia no encontrada.
mostra a evoluo da estrutura cristalina durante a transformao martenstica.
Em outros tipos de transformaes de fase, ocorre uma alterao da
estrutura CFC para a estrutura CCC, de forma que tambm h uma alterao no
volume ocupado pela estrutura. Desse fenmeno resultam os valores de expanso
volumtrica observados durante a mudana de fase. Ao contrrio da transformao
martenstica, as transformaes perltica, baintica e ferrtica tm natureza difusional,
ou seja, dependem da difuso de tomos de carbono, de forma que so
dependentes da temperatura e do tempo de transformao. Assim, quando a
austenita resfriada abaixo de certa temperatura, d-se uma reao na qual a ferrita
e o carboneto (cementita) nucleiam e crescem juntos, de forma que o carbono
rejeitado pela ferrita e simultaneamente consumido pelas lamelas de cementita que
contornam a ferrita. O produto resultante varia de acordo com a faixa de temperatura
em que se d a transformao, podendo gerar estruturas perlticas, bainticas ou
ferrticas.
 20

2.5 O Problema Termo-Mecnico-Microestrutural Acoplado

Pode-se considerar que para o correto modelamento numrico dos

processos de tratamento trmico, faz-se necessria a resoluo de um problema
acoplado termomecnico e de transformao de fase dos aos, visto que as causas
e efeitos da transferncia e conduo de calor no material, das transformaes de
fase provocadas e das tenses residuais originadas do processo se sobrepem
umas s outras (INOUE, 1975, 2004).
A Figura 11, adaptada de Inoue (2004), apresenta um diagrama
esquemtico ilustrando a complexidade das interaes entre alteraes metalrgicas
do material, o campo de temperaturas e os campos de tenses e deformaes no
material. A figura representa, ainda, o acoplamento entre os fenmenos
termomecnicos e de transformao de fase e detalhes dos fatores mais
importantes e as relaes entre estes.

Figura 11 Diagrama das relaes entre os problemas acoplados na transformao

de fase de aos. Adaptado de Inoue (2004).

A complexidade do problema acoplado explica, em parte, o porqu de, ao

longo dos anos, pesquisadores atacarem esses problemas aos pedaos, por partes,
isolando cada uma das interaes, ainda que as teorias relacionadas transferncia
de calor, mecnica dos slidos e metalurgia fsica j estivessem bem estabelecidas
(HARDIN E BECKERMANN, 2005).
A respeito das relaes da Figura 11, tenses trmicas e deformaes so
induzidas pela no uniformidade da distribuio de temperaturas no material.
Transformaes de fase ocorrem para minimizar a energia livre no material e podem
 21

afetar o campo de temperaturas atravs da liberao ou absoro do calor latente

da transformao. Geralmente, algumas dessas interaes tm pouca influncia
sobre o campo de temperaturas quando o nvel de deformaes pequeno. As
transformaes de fase, por sua vez, frequentemente produzem deformaes no
material (causadas pela diferena entre os volumes especficos das fases envolvidas
no processo de transformao da microestrutura), alm de alteraes de volume e
mudanas nas propriedades mecnicas do material, com consequncias no campo
de tenses. Adicionalmente, pode ocorrer aquecimento por deformao plstica. Por
fim, tenses e deformaes podem ter uma influncia importante na cintica das
transformaes de fase. Deformaes plsticas locais e fluxo de material podem
ocorrer quando as solicitaes externas, ou mesmo internas, excedem a tenso de
escoamento do material. Podem ocorrer mudanas de fase causadas por
deformaes plsticas (mesmo em tenses abaixo do escoamento do material). A
variao das fraes volumtricas durante a transformao de fase leva a alteraes
nas propriedades mecnicas (PACHECO et al., 2001).

2.5.1 Efeito da temperatura na gerao de tenses e deformaes

Durante o resfriamento de uma pea tratada termicamente, muito comum a

presena de gradientes de temperatura ao longo do material, uma vez que a
extrao de calor geralmente ocorre a partir da superfcie. Isso leva a temperaturas
menores nas regies prximas superfcie e maiores no interior da pea. Como a
alterao de temperatura leva a contraes ou expanses volumtricas, o gradiente
de temperaturas no material induz a ocorrncia de alteraes volumtricas desiguais
ao longo do material, podendo gerar deformaes plsticas.
Para o clculo das tenses e deformaes de origem trmica necessrio a
definio do coeficiente expanso trmica, T, que define a expanso trmica total a
partir de uma temperatura de referncia, . Os valores dos coeficientes de
expanso trmica so comumente apresentados nas tabelas de propriedades de
materiais.
De acordo com a Figura 12, a deformao trmica gerada pode ser expressa
por:
= , f , f 2
 22

Figura 12 Definio do coeficiente de expanso trmica

Sendo , f o coeficiente de expanso, a temperatura final, a temperatura

inicial, f so as possveis variveis de dependncia para o coeficiente (alm da
temperatura) e a temperatura de referncia. Na forma diferencial, a expanso
trmica total pode ser descrita por

d = d 3

onde a tangente da curva deformao temperatura (Figura 12). Integrando-

se a Equao (3), obtm-se

1

= d = d 4

A temperatura de referncia, , empregada com o intuito de garantir que

as deformaes trmicas iniciais sejam nulas, independe da temperatura inicial, ,
ser igual ou no temperatura de referncia. Dessa forma, o segundo termo da
Equao (2) representa a deformao devido diferena entre a temperatura inicial
e a temperatura de referncia.
Obtidas as deformaes trmicas, as tenses trmicas elsticas podem ser
calculadas pela simples utilizao da lei de Hooke (relao linear entre tenses e
deformaes), onde E o mdulo de elasticidade do material.
 23

= E 5

= E 6

Uma anlise com mais detalhes encontrada no captulo 2.10, no qual

feita uma diferenciao entre tenses trmicas e tenses de transformao de fase.

2.5.2 Efeito das tenses e deformaes na variao da temperatura

A imposio de carregamentos externos, tenses internas ou deformaes

ao material podem gerar calor em virtude da energia degredada por deformao
plstica.
Na maioria dos casos, essa parcela de calor gerado muito pequena frente
s outras fontes de gerao de calor e variao de temperatura imposta ao
material. Os estudos de Risso et al. (2004) indicam que a parcela de calor gerado
por trabalho mecnico em um tratamento trmico de tmpera, com uma reduo de
temperatura de mais de 500C, induz uma alterao de temperatura inferior a 1C.
O trabalho de Huiping et al. (2007) tambm avalia o efeito de tenses e
deformaes aplicadas a um corpo slido, afirmando que parte dessa energia
perdida na forma de calor. No caso de deformaes inelsticas, a gerao de calor
pode atingir nveis altos e geralmente no deve ser ignorada. Entretanto, avaliando
as distores no material causadas nos processos de tmpera, nota-se que estas
so bastante pequenas, na ordem de 2 a 3%, de modo que o calor gerado pela
deformao tambm pequeno e tem pouca influncia na variao de temperatura
da pea temperada.
Confirmando essa constatao, Sjstrm (1985) afirma que o calor gerado
pelo trabalho mecnico na tmpera representa menos de 1% de toda a gerao de
calor e da taxa de variao de temperatura, correspondendo a uma variao de
aproximadamente 2 C na temperatura. Sendo assim, o calor gerado pelo trabalho
mecnico pode ser desprezado quando comparado s variaes de temperatura
devidas conduo e quelas induzidas pelo calor latente de transformao.
 24

2.5.3 Efeito da Temperatura na alterao da microestrutura

Conforme j detalhado em captulos anteriores, a imposio de mudanas

de temperatura no material pode implicar em alteraes das fases e microestrutura.
Considerando uma amostra de determinado ao a uma temperatura elevada
e livre de tenses, e admitindo uma microestrutura austentica, o comportamento
observado na Figura 13 deve ser observado. A Figura 13 apresenta o fenmeno de
transformao de fase devida variao de temperatura, mostrado atravs da curva
deformao-temperatura. Partindo do ponto D, com o decrscimo da temperatura, a
estrutura cristalina experimenta uma transformao de fase martenstica (trecho AB)
e consequentemente uma auto-acomodao destes cristais martensticos. Este
processo se inicia em T = Ms (ponto A) e se desenvolve at que a temperatura T =
Mf (ponto B), abaixo da qual a martensita estvel, seja alcanada. Elevando-se a
temperatura, a partir do ponto B, ao atingir As (ponto C), observa-se uma
transformao de fase inversa (trecho CD), que persiste at que a temperatura Af
seja alcanada (ponto D).
Este fenmeno pressupe trs regies distintas. Duas delas relacionadas
aos trechos lineares que correspondem expanso trmica das fases austentica e
martenstica e uma regio onde h um lao de histerese relacionada aos trechos de
transformao de fase (PAIVA e PACHECO, 2003).

Figura 13 Transformao de fase devida variao de temperatura. Adaptado de

Teixeira (2002).

Assim se d entre a austenita e todas as fases geradas pela sua

decomposio, de forma que nos diagramas de transformao que os tempos e
temperaturas dessas transformaes so condensados.
 25

2.5.4 Efeito da microestrutura na variao de temperatura

s mudanas de fase esto associadas reaes qumicas que absorvem ou

liberam calor para ocorrerem. Por esse motivo, ao modelar a conduo de calor no
material durante a transformao do ao na tmpera, necessrio conhecer as
entalpias, , das diferentes fases a fim de estimar a variao de temperatura
associada a cada transformao.
A diferena entre entalpias das duas fases a uma temperatura i
conhecida como calor latente de transformao, . Dessa forma, como
apresentado na Tabela 1, um determinado calor latente de transformao est
relacionado a toda transformao de fase. No caso da decomposio da austenita:

= 6

Onde a entalpia da austenita a uma temperatura i e a entalpia da

nova fase formada, com podendo representar ferrita, perlita, bainita ou martensita.
Com a gerao interna de calor, o problema trmico deve ser tratado pelas
equaes de transferncia de calor que incluam o calor latente de transformao
devido a cada transformao de fase. Admitindo uma geometria cilndrica e uma
conveco atuante na superfcie externa do material, a equao de balano de
energia fornece:

= + 7

Tabela 1 Variao das entalpias de transformao para os diferentes produtos da

decomposio da austenita. (Fonte: Lee e Lee, 2008).

Transformao Calor Latente associado(J/m3)

austenitaferrita 5,95 x 108
austenitabainita 5,12 x 108
austenitaperlita 5,26 x 108
austenitamartensita 3,14 x 108
 26

Enquanto que a conveco na superfcie pode ser expressa por:

= 8

e a conduo no interior do material pela lei de Fourier:

q = 9

Nas Equaes (7) a (9), a densidade, C o calor especfico, a

condutividade trmica, r a distncia radial, T a temperatura e t o tempo, H o
calor latente da decomposio da austenita em uma nova fase . V a frao
volumtrica da fase , hT o coeficiente de transferncia de calor, dependente da
temperatura, T a temperatura da superfcie e T a temperatura do ambiente ou
meio em que ocorre a tmpera. Por fim, q o fluxo de calor.
As propriedades trmicas ( podem ser determinadas pela lei linear das
misturas, em funo da temperatura e das fases formadas (EMBURY e HAN, 2004)
e desconsiderando-se os efeitos da disposio espacial dos microconstituintes.

2.5.5 Efeito da microestrutura na gerao de tenses e deformaes

As mudanas de fase no material e as expanses volumtricas associadas a

esse fenmeno causam deformaes no material e consequentemente tenses de
transformao (EBERT, 1978).
Estudos experimentais (HUIPING et al., 2007) revelam a ocorrncia de uma
deformao macroscpica, envolvendo alterao da forma, quando um nico cristal
austentico (que possui uma estrutura bem ordenada cbica de face centrada) d
origem a um nico cristal martenstico (cbico de corpo centrado6 ou tetragonal de
corpo centrado). Este cristal martenstico possui a forma de placa e, durante sua
nucleao, identificada uma interface ou plano de contato entre as duas fases
(austenita e martensita), conhecida como plano de hbito. J no caso da formao

6
Para aos com baixa porcentagem de carbono, a martensita pode apresentar a estrutura CCC
(Borges et al., 1988).
 27

de diversos cristais simultaneamente, aparecem problemas de acomodao entre os

novos cristais martensticos e os cristais austenticos pr-existentes. Se no houver
direo preferencial para os novos cristais, estes aproveitam a existncia de
diferentes planos de hbito possveis, para formar diversas variantes (mesmas
microestruturas com orientaes diferentes) (HUIPING et al., 2007).
Caso haja uma direo preferencial, em geral induzida por um estado de
tenses, todos os cristais obedecem a este plano de hbito favorvel, constituindo
assim, o processo de reorientao.

Tabela 2 Expresses gerais da variao volumtrica em cada transformao de fase

em funo do teor de carbono da liga e valores calculados para o ao SAE 4140. Adaptado de
Totten e Howes (1997)

Transformao Mudana de Volume Mudana de Volume

(Equao Genrica) (Ao SAE 4140)
Perlita esferoidizada Austenita -4,64 + 2,21x(%C) -3,756%
Austenita Martensita 4,64 - 0,53x(%C) 4,428%
Perlita esferoidizada Martensita 1,68.(%C) 0,672%
Austenita Bainita inferior 4,64 - 1,43x(%C) 4,068%
Perlita esferoidizada Bainita inferior 0,78x(%C) 0,312%
Austenita Bainita superior 4,64 -2,21x(%C) 3,756%

A Tabela 2, retirada de Totten e Howes (1997), traz expresses que indicam

a variao do volume para cada tipo de transformao de fase em funo da
porcentagem de carbono na liga, alm de indicar os valores dessas variaes para o
ao SAE 4140. Esses valores devem ser considerados em um modelo
computacional a fim de representar corretamente a expanso volumtrica na
transformao de fase dos aos e, com isso, permitir o clculo e avaliao dessa
contribuio na gerao das tenses residuais.

2.5.6 Efeito de tenses e deformaes na alterao da microestrutura

Quando uma transformao de fase ocorre na presena de tenses internas

ou tenses aplicadas, as mudanas de dimenso do material so afetadas pela
magnitude das tenses, como se o material tivesse sido sujeito a uma deformao
 28

plstica, mesmo para estados de tenso abaixo da tenso de escoamento do

material. A Plasticidade induzida por transformao de fase (do ingls
Transformation Induced Plasticity - TRIP) pode ser definida como a deformao
plstica anmala observada quando transformaes metalrgicas ocorrem sob uma
tenso externa muito menor que o limite de escoamento (PACHECO et al., 2003).
Outro exemplo de fenmeno relevante da influncia de tenses sobre as
alteraes microestruturais que o tempo para a transformao perltica reduzido
quando o material est sob tenses trativas e aumentado quando sob tenses
compressivas. Alm disso, a temperatura Ms de incio da transformao martenstica
aumentada quando o material est sob carregamento (HUIPING, 2007).
Em termos de modelos numrico-computacionais, Argyris et al. (1985)
simularam a deformao plstica devida transformao. Entretanto, Camaro
(1998), em sua tese de doutorado sobre o estudo da tmpera em cilindros de ao,
no considera a plasticidade induzida por transformao nem a influncia das
fraes parciais no clculo das propriedades para cada material. Bokota e Iskierka
(1998), ainda que considerem as transformaes martenstica, perltica e baintica,
tambm no consideram a plasticidade induzida por transformao.
Este trabalho no ir tratar sobre os fenmenos de plasticidade induzida por
transformao, tomando como hiptese que os materiais tratados termicamente
partem de um estado inicial livre de tenses e deformaes.

2.5.7 Propriedades fsicas em funo da temperatura e da microestrutura

A influncia que o campo de temperaturas e as transformaes de fase

exercem sobre as propriedades mecnicas de materiais metlicos fundamental
para as aplicaes comerciais de tratamento trmico. Por isso, propriedades como
mdulo de Young, coeficiente de Poisson, tenso de escoamento e outras so
apresentadas como funes da temperatura, da concentrao de cada componente
e, em caso de problemas elasto-visco-plsticos, do tempo (Pacheco et al., 2007).
Pacheco et al. (2007) e Melander (1985) apresentaram uma discusso e
expresses para o comportamento das propriedades trmicas e mecnicas do ao
SAE 4140H durante a tmpera em funo da temperatura. As propriedades
analisadas por esses autores esto apresentadas nas Equaes (10) a (15), onde E
 29

o mdulo de elasticidade, EA e EM so, respectivamente, os mdulos de

elasticidade da austenita e da martensita, frao volumtrica de martensita
transformada, P o Mdulo de Plasticidade7, em analogia ao mdulo de
elasticidade, Y a tenso de escoamento, o calor especfico e a
condutividade trmica:
Mdulo de Elasticidade (em Pa):
= 1 + 10
= 1,98510 4,46210 T9,90910 T 2,059T

11
= 2,14510 3,09710 T9,20810 T 2,797T

Mdulo de Plasticidade (em Pa):

2,09210 +3,83310 T 3,45910 T , 723
= 2,25910 2,98810 T,

723 < 748
12
5,06410 3,49210 T, > 748

Tenso de Escoamento (em Pa):

7,52010 +2,37010 T 5,99510 T , 723
= 1,59810 2,12610 T,

723 < 748
13
1,59510 1,09410 T,

> 748
Calor Especfico (em J/Kg.C):
= 2,15910 + 0,548T 14

Condutividade Trmica (em W/m.C):

= 5,233 + 1,31810 T 15

Bhadeshia (2002), por sua vez, faz algo semelhante, mas diferenciando as
propriedades de cada fase, de modo que as propriedades do material sero funo
da combinao dos valores segundo as fraes volumtricas transformadas. A
Tabela 3 mostra os valores fornecidos por Bhadeshia (2002), onde , p, b e
representam, respectivamente, ferrita, perlita, bainita e martensita.

7
A expresso para o mdulo de plasticidade, tambm chamado de parmetro associado ao
endurecimento cinemtico, expressa no regime de deformao plstica o equivalente ao que o
Mdulo de Young para o regime elstico, ou seja, o quociente entre tenso e deformao para o
regime plstico.
 30

Tabela 3 Propriedades de cada microconstituinte formado a partir da austenita.

Adaptado de Bhadeshia (2002).

Temperatura (C)
Propriedade Fase 0 300 600 800 1000
Mdulo de Elasticidade (GPa) 200 175 150 124
+p 210 193 165 120
b 210 193 165 120
' 200 185 168 ...

Coeficiente de Poisson 0,291 0,309 0,327 0,345

+p 0,280 0,296 0,310 0,325
b 0,280 0,296 0,310 0,325
' 0,280 0,296 0,310 ...

Coef. de Exp. Volumtrica (C-1) 2,1E-05

+p 1,4E-05
b 1,4E-05
' 1,3E-05

Condutividade Trmica (W/m.C) 15,0 18,0 21,7 25,1 28,0

+p 49,0 41,7 34,3 27,0 25,0
b 49,0 41,7 34,3 27,0 25,0
' 43,1 36,7 30,1 ... ...

Calor Especfico (J/Kg.C) 532 564 598 628 660

+p 484 571 652 735 780
b 484 571 652 735 780
' 484 570 650 733 780

Tenso de Escoamento (MPa) 190 110 30 20 15

+p 360 230 140 30 20
b 440 330 140 30 20
' 1600 1480 1260 1000 700

2.6 Modelos Matemticos

Muitos modelos matemticos que se baseiam nos fundamentos da

termodinmica e cintica das reaes foram desenvolvidos para descrever a cintica
da decomposio da austenita, calculando o efeito da taxa de resfriamento e da
estrutura austentica na microestrutura final e estimando as propriedades mecnicas
do material obtidas atravs da transformao de fase.
No decorrer da tmpera, uma fase de estrutura simples, a austenita,
transforma-se idealmente em martensita, podendo tambm dar origem perlita e
bainita, dependendo do tempo de transformao, da temperatura e da taxa de
resfriamento.
 31

A cintica das reaes no estado slido e as fraes volumtricas das fases

transformadas podem ser determinadas pelo modelo JMAK (AVRAMI, 1939), no que
se refere aos processos difusionais e para os quais a frao transformada
dependente do tempo. J para as fases cuja formao adifusional e a taxa de
transformao depende da temperatura e no do tempo, como o caso da frao
volumtrica de martensita, utiliza-se a equao emprica de Koistiner e Marburger
(Koistinen e Marburger, 1959).

2.6.1 Transformaes Difusionais - O modelo JMAK

A cintica das transformaes microestruturais comeou a ser intensamente

investigada nos anos 1930, quando vrios cientistas desenvolveram, de modo
independe, um modelo estocstico capaz de descrever a cintica do crescimento de
cristais, que experimentalmente obedece a uma curva sigmoidal. Baseado na
combinao entre nucleao e taxa de crescimento da nova fase transformada, o
modelo de Kolmogorov, Johnson e Mehl e Avrami, conhecido hoje como teoria
JMAK, foi amplamente utilizado por metalurgistas e outros cientistas na anlise de
transformaes de fase e um dos primeiros modelos aplicados ao clculo da
decomposio austentica. Alm disso, o modelo tem sido aplicado a vrios outros
problemas, desde a cristalizao de polmeros e deposio em superfcies, at na
anlise de sistemas ecolgicos, cosmologia e replicao de DNA (JUN et. al, 2005).
O modelo JMAK pode ser sintetizado pela equao proposta por Avrami,
que descreve, para os processos dominados pela difuso do carbono, a frao
volumtrica de cada fase formada quando o material se mantm por determinado
tempo a temperatura constante :

= 1 e 16

onde representa a frao transformada e k uma constante.

Muitos trabalhos provaram a eficincia do uso desses modelos em
simulaes de transformaes isotrmicas, com difuso controlada na
decomposio da austenita, de modo que h uma aceitao geral da validada do
modelo de Johnson-Mehl-Avrami-Kolmogorov para transformaes difusionais,
 32

fornecendo a frao volumtrica de austenita transformada como funo do valor da

temperatura (constante por admitir transformao isotrmica) e do tempo. Com essa
expresso possvel descrever como o slido se transforma
transforma de uma fase para outra
a uma temperatura constante. Esta equao pode, ainda, descrever,
especificamente, a cintica de cristalizao e ser aplicada genericamente para
outras
tras fases em outros materiais (AVRAMI, 1939).
A Figura 14 mostra a evoluo da frao volumtrica de austenita
transformada na forma de um grfico em funo do tempo, destacando os perodos
de nucleao e crescimento da nova fase. Esse comportamento pode ser esperado
para as transformaes ferrtica, perltica e baintica, que envolvem a difuso de
carbono, mas no para a transformao martenstica.

Figura 14 Equao de Avrami na forma de grfico, representando os perodos

perod de
nucleao de crescimento da fase modelada.

2.6.2 Transformaes Adifusionais - A Equao emprica de Koistiner e

Marburger

O clculo da decomposio da austenita durante o resfriamento contnuo

ainda um grande desafio no modelamento de tratamentos
tratamentos trmicos, devido s
transformaes no isotrmicas.
isotrmicas Muitas vezes, as transformaes no isotrmicas
so correlacionadas s transformaes isotrmicas, a fim de se utilizar o
conhecimento j vasto e solidificado que se tem disponvel sobre essas
essa ltimas.
 33

Uma vez calculadas as transformaes por difuso, a frao volumtrica de

martensita formada depender unicamente da temperatura que se atinge abaixo de
Ms. Para o clculo da austenita transformada durante transformao da austenita
em martensita, que adifusional, o modelo proposto por Koistinen e Marburger
(1959) amplamente utilizado na literatura.

= exp1,10. 10 17
Sendo que:

> > 80 18

onde V representa a frao volumtrica de austenita retida, Tq representa a

temperatura mais baixa atingida durante a tmpera e MS a temperatura de incio
da transformao martenstica. Alm disso, o princpio da aditividade fornece a
frao volumtrica da martensita:

= 1 exp1,10. 10 19

Estas relaes foram obtidas de forma emprica (KOISTINEN e

MARBURGER, 1959).

2.7 Modelos Numrico-Computacionais, Aplicaes e Implementaes

De uma maneira geral, observa-se que a modelagem dos fenmenos fsicos

presentes nos processos de tratamento trmico de aos possuem duas abordagens
distintas: microscpica e macroscpica. Muitos modelos trabalham separadamente
em uma ou outra abordagem, enquanto que outros tentam relacionar as duas,
desenvolvendo as interaes e conexes entre ambas.
A abordagem microscpica leva em considerao os aspectos metalrgicos,
como as configuraes de cada fase formada, os mecanismos de formao, difuso,
crescimento de gros, etc. J a abordagem macroscpica possui uma preocupao
com os aspectos fenomenolgicos, sendo que, segundo Pacheco et al. (2003), a
 34

seguinte classificao pode ser proposta para os modelos que seguem essa linha:
modelos polinomiais, modelos com cintica de transformao de fase assumida,
modelos com restries internas e modelos baseados na plasticidade.
Entretanto, ao analisar diferentes modelos propostos na literatura, nota-se
que, alm dessas classificaes e divises j citadas, faz-se necessrio
compreender as diferentes abordagens utilizadas na resoluo dos problemas
trmicos, mecnico e de transformao de fase e no acoplamento entre esses
problemas. Dessa forma, pretende-se avaliar os modelos numrico-computacionais
j propostos pela literatura, agrupando-os e analisando-os sob a tica de como os
acoplamentos entre os diferentes fenmenos presentes nos processos de
tratamentos trmicos so tratados e resolvidos.

2.7.1 Equaes acopladas Vs. Equaes desacopladas

A simulao numrica de tratamentos trmicos a rea de estudo e trabalho

de muitos pesquisadores, que se dedicam ou anlise trmica e mecnica do
processo (OLIVEIRA et al., 2001; HARDIN e BECKERMANN, 2005; PACHECO et
al., 2001a, 2001b, 2004, 2005, 2007; DENIS et al., 1992; CANALE et al., 2005) ou a
aspectos do modelamento do material (BORTOLETO et al., 2008; RISSO et al.
2004; DOBRZANSKI et al., 2004a, 2004b, 2004c, 2007). Alguns modelos descrevem
as propriedades dos materiais como funes da temperatura, microestrutura e
composio qumica (PACHECO et al., 2004; BORTOLETO et al., 2008). Outros
descrevem a evoluo da microestrutura como funo do tempo de resfriamento e
dos diagramas TTT e CRC para diferentes ligas e composies qumicas (RISSO et
al. 2004; SARMIENTO, 2004). Um dos elementos cruciais para a correta simulao
da evoluo termo-mecnica-microestrutural dos aos submetidos a tratamentos
trmicos a capacidade que o modelo de material tem de reportar as variaes nas
propriedades trmicas e mecnicas devidas s alteraes das estruturas
metalrgicas e da temperatura (BORTOLETO, 2008).
Modelos que incorporam o acoplamento mtuo entre fluxo de calor, gerao
de tenses e transformao de fase foram propostos por autores como Denis et al.
(1992), Ganghoffer et al. (1994) e Fletcher (1981), entre outros. Dessa forma,
natural pensar que esse tipo de abordagem permite a obteno de resultados mais
 35

coerentes com a realidade dos fenmenos analisados e descreve o comportamento

dos materiais e processos de forma mais precisa.
Entretanto, o desacoplamento entre os problemas por vezes utilizado, seja
na inteno de facilitar clculos numricos, seja com o objetivo de entender
plenamente cada problema de forma separada, para, em seguida, analisar suas
conexes e influncias simultneas.
Como exemplo, pode-se citar o trabalho de Pacheco et al. (2001a), no qual
foi desenvolvido um procedimento numrico baseado na tcnica OSP (Operator
splitting techniques)8 com um esquema de interaes numricas no intuito de lidar
com as no-linearidades da formulao do problema. Atravs dessa suposio, o
problema foi simplificado, resolvendo-se as equaes acopladas por meio da
resoluo de 4 problemas desacoplados: trmico, de transformao de fase, termo-
elstico e de comportamento elasto-plstico. Assim, esses autores analisaram o
processo de endurecimento progressivo de um cilindro de ao e simularam o
processo de tmpera criando um novo modelo constitutivo baseado na mecnica do
contnuo.
De forma anloga, Silva et al. (2001) analisaram as distores geomtricas
e/ou formao de trincas que podem tornar uma pea temperada inadequada para
utilizao e propuseram um modelo anisotrmico com variveis internas, baseado
na termodinmica dos processos irreversveis e na mecnica do contnuo, para
avaliar as tenses residuais induzida pelo processo de tmpera. Este procedimento
tambm permite que se substitua o problema original, acoplado, em quatro
problemas desacoplados: trmico, transformao de fase, termoelstico e
elastoplstico.
Coret e Combescure (2002) propuseram um modelo mecnico em que cada
fase tem sua prpria lei constitutiva e considera de forma independente a
plasticidade da transformao de fase, afirmando a necessidade de se considerar os
vrios mecanismos acoplados que existem no meio dos diferentes carregamentos
(trmico, mecnico e metalrgico). Esses autores consideraram como efeitos de
segunda ordem as influncias dos efeitos mecnicos sobre os trmicos e os
mecnicos sobre os metalrgicos, uma vez que foi observado que para alguns aos

8
A tcnica OSP consiste em decompor sistemas e problemas complexos em subproblemas mais
simples, tratando cada um individualmente pela utilizao de algoritmos numricos especializados.
 36

a influncia do estado de tenso sobre os diagramas de transformao pequena

(conforme cita Denis et al. (1985)). Isso permite a soluo do problema termo-
metalrgico independentemente do problema mecnico.

2.7.2 Abordagem estritamente Trmica

Alguns autores, como Reyes et al. (2007) implementaram apenas a anlise

trmica do problema de tmpera, sem considerar as fraes volumtricas das
transformaes ou a gerao de tenses, mas conseguindo estimar valores de
dureza superficial.

2.7.3 Abordagem Termo-mecnica

O clculo acoplado do problema termo-mecnico est disponvel na maioria

dos programas comerciais de Elementos Finitos, permitindo o clculo das tenses
trmicas elsticas e plsticas. Entretanto, o desacoplamento entre esse dois
problemas pode ser realizado sempre que necessrio e conveniente, sem prejuzo
para os resultados. Ou seja, pode-se, primeiramente, calcular as temperaturas de
todos os pontos da pea valendo-se das equaes de transferncia de calor e, em
seguida, com as variaes de temperatura calculadas, alimentar os clculos das
tenses trmicas.
Canale et al. (2005) calcularam os coeficientes de troca trmica atravs do
programa HT-Mod, enquanto que as temperaturas, distores de forma e tenses
residuais trmicas correspondentes foram calculadas utilizando-se o programa
Abaqus. Os resultados ilustraram os benefcios potenciais da simulao
computacional na anlise do impacto de diferentes meios de tmpera e condies
de aquecimento e resfriamento durante o tratamento trmico.
J Inoue e Tanaka (1975) utilizaram diagramas de resfriamento contnuo
para estimar a mudana de volume devido transformao de fase para o clculo
de tenses internas.
 37

2.7.4 Abordagem Termo-mecnico-metalrgica

Roux e Billardon (2007) detalham cada um dos trs campos do problema

termo-metalrgico-mecnico e propem um modelo baseado nessa concepo,
assumindo que o estado do material pode ser modelado utilizando-se em conjunto
uma formulao em funo de potenciais termodinmicos e uma lei das misturas
simples.
Risso et al. (2004) apresentaram um modelo simplificado para previso de
deformaes e tenses produzidas durante o tratamento trmico de ligas ferrosas na
fabricao de cilindros de laminao, usando o mtodo dos elementos finitos. De um
ponto de vista computacional, a resoluo de tal problema requer uma anlise
termo-metalrgico-mecnica acoplada, modelada como um processo no
estacionrio e no-linear. As propriedades trmicas dependem da composio
microestrutural, logo o clculo das propriedades metalrgicas est acoplado
diretamente com a anlise trmica. As transformaes metalrgicas que ocorrem
durante o processo so importantes para o desenvolvimento de tenses internas e
distores, devido alterao das propriedades mecnicas do metal, mas tambm
envolvem alteraes no volume especifico, que esto acopladas s dilataes
trmicas. Para um dado material, suas propriedades podem ser consideradas como
funes da temperatura e composio da microestrutura e, em segunda anlise,
como funo da temperatura e tempo. Assim, Risso et al. (2004) usaram
aproximaes de um diagrama TTT, definindo parmetros de material, e construram
um mapa de microestrutura como funo da temperatura e do tempo, usando
informaes dos ciclos de aquecimento e resfriamento e diagramas TTT isotrmicos
ou CRC para o intervalo de tempera, para, ento, mapearem as propriedades
trmicas e mecnicas segundo as fases.
De forma anloga ao tratar o comportamento dos materiais, Wang et al.
(1997) desenvolveram um modelo em elementos finitos que inclui a descrio das
transformaes austenita-perlita e austenita-martensita em aos carbono, admitindo
propriedades do material em funo da temperatura e uma anlise de tenses
elasto-plsticas. Um estudo experimental foi realizado comparando-se os diferentes
meios de tmpera.
Lauro e Sarmiento (2002) consideraram a variao do coeficiente de
transferncia de calor do meio de tmpera, a condutividade trmica e o calor
 38

especfico em funo da temperatura, alm de modelar a gerao de calor devido s

transformaes de fase. Em termos mecnicos, consideraram a variao de volume
para cada ponto da pea como dependente da temperatura e da microestrutura
desse ponto, levando em conta, ainda, a variao do limite de escoamento do
material em funo da microestrutura e da temperatura. Para tanto, fizeram uso do
software Abaqus 6.2-1 acoplado a sub-rotinas em linguagem FORTRAN. Entretanto,
seus clculos consideram apenas transformaes isotrmicas.
Melander (1985a, 1985b) apresentou modelos, vlidos para geometrias
cilndricas, que podem ser usados para o clculo da entrada de energia no material,
campos de temperatura e transformaes de fase durante o aquecimento e
resfriamento da superfcie da pea tratada, alm de nveis de dureza, distribuio de
tenses residuais e relaes entre estas diferentes quantidades.
Woodard et al. (1999) desenvolveram um procedimento com o mtodo dos
elementos finitos para a anlise de temperatura e microestrutura dos problemas de
tmpera envolvendo transformaes de fase no isotrmicas. A anlise em
elementos finitos incorporou propriedades de material dependentes da variao de
temperatura e usou diagramas TTT para descrever a evoluo microestrutural nos
aos, alm de estimar a liberao de calor latente durante a mudana de fase. Este
procedimento foi aplicado para calcular temperatura, microestrutura e distribuio de
durezas em um cilindro em ao SAE 1080 temperado em gua e em dois outros
meios de tmpera. Foi descoberto que, quando o calor latente no considerado
nos clculos, as fraes volumtricas de perlita e martensita obtidas pelo clculo so
diferentes em quase uma ordem de grandeza dos valores calculados considerando-
se o calor latente na formulao. Por fim, analisou-se a tmpera em gua de
cilindros de dimetros entre 38 mm e 380 mm, de ao SAE 1080, para se mostrar o
efeito no-linear do dimetro do cilindro nas temperaturas e microestruturas.

2.7.5 Clculo das fraes volumtricas transformadas

Alguns autores no calculam as fraes parciais obtidas em transformaes

difusionais por desconsiderarem a influncia destas sobre as caractersticas termo-
mecnicas dos materiais (ARGYRIS et al., 1985).
 39

Teixeira (2002) sugere um novo modelo para o clculo das fraes

transformadas de perlita e bainita, levando em considerao tanto a temperatura
quanto a derivada desta em relao ao tempo, abordando o clculo das fraes
parciais de constituintes resultantes de transformaes difusionais em aos ao
carbono e apresenta o resultado de uma anlise por elementos finitos do problema
termo-estrutural de uma pea submetida tmpera, admitindo a formao de
martensita, perlita e bainita. Teixeira (2002) desenvolveu cdigos computacionais
orientados a objetos para anlise trmica no-linear acoplada anlise da
microestrutura. Cdigos tambm foram criados para anlise elasto-plstica, onde a
distribuio de temperatura e as fraes parciais dos constituintes so dados de
entrada. As propriedades termo-mecnicas do material so consideradas
dependentes tanto da temperatura quanto da frao parcial de cada constituinte. No
tratamento trmico foi considerada a formao de martensita segundo o esquema de
Koistinen & Marburger. Esse autor abordou, tambm, a formao difusional de
perlita e bainita, segundo o esquema proposto por Avrami. Por fim, apresentou um
novo modelo para calcular os parmetros cinticos das transformaes difusionais
austenita-perlita e austenita-bainita.
Leblond et al. (1984, 1986, 1989) propem um novo modelo cintico para
transformaes metalrgicas anisotrmicas9, vlidos para difuso controlada, bem
como para transformao martenstica, descrevendo-o primeiro para o caso de duas
fases e uma nica transformao e ento o estendendo para o caso de n fases e
vrias transformaes (e ainda com a possibilidade de transformaes simultneas).
O efeito do tamanho de gro da austenita tambm pde ser includo, sendo
necessria uma equao da evoluo do tamanho de gro da austenita. Leblond et
al. (1984, 1986, 1989) mostram que a equao clssica limitada para os casos de
proporo constante de austenita, e prope uma extenso razovel da equao
clssica para um caso geral.
Peultier et al. (2004) utilizaram o programa de elementos finitos Abaqus e a
sub-rotina UMAT (que permite ao usurio implementar um modelo customizado de
comportamento do material no prprio Abaqus) para propor um modelo
macroscpico para a transformao martenstica, baseado na anlise micro-

9
Anisotrmicas que no est no equilbrio trmico ou na mesma temperatura
 40

mecnica das transformaes de fase envolvendo duas variveis macroscpicas: a

frao volumtrica de martensita e deformao mdia da fase martenstica.
Um trabalho semelhante foi realizado por Long (2001), que utilizou o
programa Abaqus e sub-rotinas Fortran para modelar transformaes de fase.
Sarmiento (2004) tambm utilizou o conjunto Abaqus e sub-rotinas para o
modelamento de transformaes de fase em aos, mas seu modelo admite
transformaes isotrmicas e sua extrapolao para tratamentos no-isotrmicos ou
mesmo de resfriamento contnuo no pode ser generalizada.

Figura 15 Diagrama TTT esquemtico e curva de resfriamento simplificada em

isotermas para facilitar o clculo do crescimento das fases

Nos estudos de Kang e Im (2007), uma investigao numrica usando-se

modelamento tridimensional em elementos finitos foi realizada para simular os
processos de cementao e transformao de fase durante a tmpera de aos. Para
a simulao das transformaes de fase difusionais durante o processo de tmpera
no isotrmico, os autores subdividiram a curva de resfriamento em vrios passos
isotrmicos a fim de ajudar a interpolao entre as curvas de resfriamento e os
diagramas de transformao (conforme ilustra a Figura 15). Resolveu-se, ainda, a
 41

equao de JohnsonMehlAvaramiKolmogorov (JMAK), enquanto a equao de

Koistinen e Marburger foi usada para modelar as transformaes sem difuso. Os
resultados numricos foram similares aos encontrados na literatura.
Denis et al. (1992) apresentaram um modelo matemtico para descrever as
transformaes de fase durante o aquecimento e resfriamento contnuo de aos,
numa tentativa de contabilizar o efeito da porcentagem de carbono na austenita e o
efeito do tamanho do gro austentico na cintica das transformaes de fase.

2.7.6 Clculo e Predio de Curvas de Transformao

Dobrzanski et al. (2004a, 2004b, 2004c, 2007) aplicaram os conceitos e

clculos de redes neurais para avaliar a influncia da composio qumica e da
temperatura de austenitizao na forma de curvas CRC, alm de obter expresses
matemticas para as temperaturas e tempos mais relevantes presentes nos
diagramas de transformao.
Duds (2007) apresentou o desenvolvimento de um modelo capaz de
realizar clculos suficientemente precisos dos diagramas TTT e CRC de um ao 42
CrMo4 e comparou seus resultados obtidos pelo modelamento com resultados
experimentais, mostrando que possvel a predio detalhada de diagramas de
transformao.

2.8 Modelos para estimativa de Dureza Vickers

A dureza em qualquer ponto de um material pode ser calculada usando-se a

lei das misturas, uma vez conhecidas as fraes volumtricas de ferrita, perlita,
martensita e austenita retida:
= + + 20

Onde, H, HM, HB, HAFP representam, respectivamente, a dureza total, a

dureza da martensita, da bainita e a dureza da austenita, ferrita e perlita. XM, XB e
XAFP so as fraes volumtricas de martensita, bainita e da soma entre austenita,
ferrita e perlita, respectivamente.
 42

Frmulas baseadas empiricamente foram desenvolvidas por Maynier et al.

(1978) e podem ser utilizadas em estudos para o clculo da dureza Vickers de cada
fase em diferentes taxas de resfriamento. As estimativas desses valores de dureza
foram baseadas em resultados do clculo de temperaturas, da microestrutura e da
composio qumica do material, e as expresses levam em considerao a
porcentagem em massa referente a cada elemento:

H = 127 + 949C + 27Si + 11Mn + 8Ni + 16Cr + 21logV 21

H = 323 + 185C + 330Si + 153Mn + 65Ni + 144Cr + 191Mo +

89 + 53C 55Si 22Mn 10Ni 20Cr 33MologV 22

H = 42 + 223C + 53Si + 30Mn + 12,6Ni + 7Cr + 19Mo + 10 19Si +

4Ni + 8Cr + 130VlogV 23

Onde HVM e HVB representam, respectivamente, a dureza Vickers da

martensita e da bainita e HV(F+P+A), indicam a dureza Vickers relativa ferrita, perlita
e austenita. Vr a taxa de resfriamento a 700C em C/hora e pode ser obtida a
partir do intervalo de temperaturas entre 800C e 500C:

800 500 1
V = 24
3600

O valor de 8/5 pode ser medido experimentalmente, calculado via Mtodo

dos Elementos Finitos ou pela expresso de Adams:

q
1 1
= v 25
2k 500 T 800 T

Onde T0 a temperatura ambiente, k a condutividade trmica (J/msC) e

q/v o calor incidente/entrante (J/m). A dureza total do material , ento, calculada
utilizando-se a lei das misturas:
 43

= k = A, F, P, B, M 26

Maynier et al. (1978) apontam, ainda, que os valores de dureza so mais

sensveis em relao frao volumtrica de martensita.
Os valores resultantes de dureza Vickers podem, ainda, ser transformados
em dureza Rockwell segundo tabelas de converso. Entretanto importante
ressaltar que as relaes de Maynier tm sua aplicao limitada aos aos baixo
carbono, dentro das seguintes faixas de composio:

0,1% < < 0,5%, < 1%, < 2%, < 4%, < 1%, < 3%, < 0,2%,
< 0,5%, + + < 5% 0,01% < < 0,05%

2.9 Tenso Residual

Em sua definio, tenso residual toda a tenso a que um material ou

corpo est submetido quando livre de carregamento, ou seja, so os esforos
internos ao material, auto-equilibrados. Em materiais metlicos, so frequentemente
decorrentes de algum gradiente de deformao plstica (LU, 1996; BOAG et al.
2002; SERANTONI, 2003) a que este material foi submetido. Dessa forma, as
tenses residuais atuam no corpo sem necessidade de uma aplicao de um
esforo externo e podem se originar de inmeros processos.
No tratamento trmico de aos, as variaes de temperatura impostas ao
material geram gradientes trmicos e, consequentemente, tenses residuais que
podem, por sua vez, gerar trincas dependendo da sua concentrao e orientao
(Stevens et al., 1971). A tenso residual gerada nos tratamentos trmicos pode ser
provocada por dois fenmenos:
Em um primeiro, a diferena de temperatura entre o centro e a superfcie do
componente gera tenses. Desse modo, considerando o aquecimento de um cilindro
feito a partir de sua superfcie, sabe-se que, no incio, sua superfcie tentar se
expandir mais que o centro, mais frio, deixando esse ltimo sob tenses trativas. No
resfriamento ocorreria o contrrio. A superfcie, mais fria, se comprimiria enquanto o
 44

centro, ainda aquecido, tentaria permanecer com suas dimenses inalteradas. As

tenses residuais, nesse caso exclusivamente trmicas, aparecem quando, ao longo
do processo de resfriamento, h diferenas de deformao plstica em diferentes
pontos do cilindro (MELANDER, 1985a, 1985b).
O segundo fenmeno relativo s variaes no instante e na localizao de
transformaes de fase, que, no caso dos aos e outros materiais com estados
alotrpicos, podem igualmente resultar em tenses residuais no cilindro, devido s
diferentes taxas de variao volumtrica de cada fase transformada.
Como ocorrem diferentes transformaes de fase em diferentes regies do
cilindro e em diferentes instantes de tempo, tenses residuais so originadas e
resultam em uma variao no comportamento das propriedades trmicas e
mecnicas do material, de acordo com o produto de cada transformao
(CAMARO, PACHECO e SAVI, 2004). Segundo Stevens et. al (1971), durante o
resfriamento de um cilindro, o material da superfcie, que se resfria primeiramente,
pode sofrer transformao de fase, necessariamente acompanhada de uma
expanso volumtrica. O centro, que ainda est a uma temperatura ainda elevada,
apresenta baixo limite de escoamento e se deforma plasticamente aliviando, ao
menos em parte, as tenses oriundas da transformao.
Essas tenses originadas na transformao de fase devem ser analisadas
conjuntamente com as tenses causadas pela diferena entre as taxas de
resfriamento do centro e da superfcie do cilindro.
Oliveira, Zoby e Souza (2001) e Sem (2000) trazem estudos sobre tenses
em cilindros, sem considerar a transformao de fase do material, e tambm
abordaram o problema atravs da construo de modelos matemticos e
computacionais. A partir do artigo de Pacheco et al. (2001a, 2001b, 2004, 2005,
2007) pode-se conhecer resultados j obtidos a respeito dos comportamentos terico
e modelado das tenses residuais trmicas e por transformao de fase. Melander
(1985a, 1985b) traz uma srie de trabalhos que analisam a gerao de tenses nos
processos de endurecimento de aos, analisando equaes que regem as tenses
desenvolvidas num corpo cilndrico.
Ebert (1978) apresenta um estudo sobre o comportamento das tenses
residuais em processos de tmpera de aos cementados e considera
separadamente as fontes de gerao de tenso residual trmica por resfriamento e
por transformao de fase. A Figura 16 traz um esquema ilustrativo do
 45

comportamento das tenses ao longo do dimetro de um cilindro, sem considerar o

efeito das transformaes
es de fase.
Pode-se
se observar que, no final do processo de resfriamento, a regio
superficial do cilindro pode encontrar-se
encontrar se sob ao de tenses compressivas,
enquanto que o centro pode ficar submetido a tenses trativas na direo axial,
como visto nos cantos inferior
inferi esquerdo e direito da Figura 16.
16 No canto superior
esquerdo, pode-se
se notar, tambm, a evoluo do comportamento de temperatura e
tenses residuais no tempo, para centro e superfcie, em funo da temperatura,
segundo os instantes A, B, C e D.

Figura 16 Comportamento da tenso residual ao longo do dimetro do cilindro,

cili
19
segundo o estudo de Ebert , sem considerar a transformao
rmao de fase do material,
material ou seja,
tenses exclusivamente trmicas.

A Figura 17, tambm obtida a partir de Ebert (1978),, traz o comportamento

das tenses quando se considera o fenmeno de transformao de fase em um
cilindro de dimetro d, que resfriado por tmpera a partir
partir de sua superfcie. Na
parte superior esquerda da Figura 17 pode-se
se observar que a curva de resfriamento
da superfcie intercepta a curva TTT do ao na linha Ms, havendo formao de
martensita. Ao contrrio, a curva de resfriamento para o centro atinge o cotovelo da
 46

curva TTT para uma outra transformao, no chegando linha Ms, e com isso o
centro pode se transformar em outras estruturas que no a martensita, ou ainda,
ficar parcialmente sob a forma de austenita, sem transformao.
Pelo exposto acima, pode-se notar que os comportamentos previstos
teoricamente para as tenses num cilindro so diferentes para cada caso
considerado, de modo que ao analisar uma situao real, deve-se esperar uma
combinao entre ao comportamento previsto pela Figura 16 e Figura 17, ou seja, a
sobreposio entre os efeitos trmicos e os de transformao de fase. Quando se
considera a transformao de fase do material, a superfcie pode ficar sob trao e o
centro sob compresso, contrariamente ao que pode ocorrer quando no se
examina a influncia da transformao de fase.

Figura 17 Comportamento da tenso residual ao longo do dimetro do cilindro,

segundo o estudo de Ebert (1978), considerando apenas o efeito da transformao de fase do
material (desconsideram-se tenses trmicas).

Inoue e Tanaka (1975), diferente das anlises descritas nos pargrafos

anteriores, indicam que 3 tipos de tenso so induzidas nos materiais pelo processo
de tmpera: (1) tenses trmicas devidas contrao trmica e que dependem da
distribuio de temperaturas, (2) tenses de transformao de fase devidas
 47

expanso volumtrica durante a transformao e (3) tenses causadas pela

diferena de densidades entre as estruturas formadas aps as mudanas de fase.
Os dois pesquisadores propuseram uma formulao em elementos finitos com uma
anlise elasto-plstica da operao de tmpera, considerando as transformaes de
fase e descrevendo-as usando um coeficiente de expanso trmica que depende da
temperatura e da taxa de resfriamento. A relao para clculo das tenses e
deformaes incrementais inclui termos relativos tmpera e pelo uso das
equaes de equilbrio, Inoue e Tanaka (1975) conseguiram estabelecer um
entendimento mais claro sobre o efeito das transformaes. Para exemplificar a
teoria formulada, o clculo da tmpera de um cilindro de 60 mm de dimetro foi
realizado, considerando um ao com 0,43% de carbono, gerando resultados de
tenses que concordaram bem com valores experimentais, como pode ser verificado
na Figura 18.

Figura 18 Distribuio de tenso residual em geometria cilndrica. Adaptado de:

Inoue e Tanaka (1975)
 48

2.10 Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)

O mtodo dos elementos finitos um dos mtodos numricos mais

utilizados para resoluo de problemas da mecnica do contnuo, pela modelagem
feita atravs de equaes diferenciais parciais ou equaes integrais, com suas
respectivas condies de contorno. A concepo do mtodo consiste na diviso do
domnio de integrao, contnuo, em um nmero finito de pequenas regies
denominadas de elementos finitos, que so interligados atravs de seus ns. A essa
diviso do domnio d-se o nome de malha ou rede de elementos finitos. Assim, o
Mtodo dos elementos Finitos consiste na diviso do domnio de integrao em um
nmero finito de pequenas regies (elementos), transformando o contnuo em
discreto.
A soluo obtida via mtodo dos elementos finitos to mais precisa quanto
mais refinada for a malha de elementos finitos e maior o nmero de ns. A
discretizao do modelo deve ser realizada visando uma soluo satisfatria dentro
da preciso desejada e do tempo esperado.
No MEF, ao invs de se buscar uma funo admissvel que satisfaa as
condies de contorno para todo o domnio do problema, as funes admissveis
so definidas no domnio de cada elemento finito. Assim, para cada elemento finito
atribudo um funcional que, somado aos dos demais elementos finitos, formam o
funcional para todo o domnio. A funo aproximadora que representa a soluo
dentro de cada elemento (ou subdomnio) deve conter coeficientes no conhecidos
que sero determinados de forma a minimizar o erro na soluo. A funo
aproximadora de cada elemento finito formada por variveis referidas aos ns do
elemento (parmetros nodais) e por funes de interpolao, tambm denominadas
de funes de forma.
Em uma anlise que envolve no linearidades, a soluo no calculada
pela resoluo de equaes lineares, como feito para um problema linear. Ao
contrrio, obtm a soluo especificando-se o carregamento (trmico, mecnico, etc)
como funo do tempo e incrementando o tempo para obter a resposta no-linear.
Assim, o programa de elementos finitos divide a simulao em determinado nmero
de incrementos e encontra a configurao aproximada de equilbrio no final de cada
incremento de tempo.
 49

OBJETIVOS

Grande parte das abordagens cientficas enfrenta problemas no que se

refere modelagem numrica. Modelos matemticos e numricos so, geralmente,
baseados em observaes e em algumas hipteses ou suposies, numa tentativa
de compreender qualitativa e quantitativamente alguns aspectos de uma realidade
infinitamente variada. Tentativas anteriores de integrao em um modelo unificado
de todas as transformaes de fase que ocorrem nos aos passaram por vrios
graus de empirismo e nenhum desses modelos conseguiu se difundir entre usurios
e pesquisadores e, geralmente, sua aplicabilidade se restringe a determinadas
composies qumicas ou classes de aos.
O objetivo deste trabalho foi desenvolver um novo modelo numrico
computacional para anlise do problema termo-mecnico-microestrutural no
tratamento trmico de aos que simule a gerao de tenses residuais, trmicas e
de transformao de fase, nos processos de tmpera. Para isso, foram utilizados o
software de elementos finitos Abaqus, para os clculos trmicos e mecnicos, e
rotinas escritas em linguagem FORTRAN, que implementam os clculos do modelo
de transformao de fase, expanso volumtrica, gerao de calor, alterao de
propriedades mecnicas e outros fenmenos metalrgicos.
Objetiva-se reunir, nesse novo modelo proposto, as principais vantagens dos
diferentes modelos e formulaes j propostos na literatura para o estudo dos
tratamentos trmicos, em especial do processo de tmpera, de modo a unificar
essas diferentes abordagens permitindo o clculo e predio de variveis de
interesse, como as tenses trmicas e de transformao de fase e as fraes de
cada fase na microestrutura do ao aps tratamento. Deve-se, ainda, ser possvel
acompanhar as fraes de cada fase conforme a microestrutura evolui.
Espera-se, ainda, que o modelo proposto concorde com os modelos tericos
e experimentais j desenvolvidos e divulgados na literatura, considerando os
principais mecanismos de gerao de tenses residuais, segundo o problema termo-
mecnico-microestrutural acoplado.
Alm disso, pretende-se validar experimentalmente o modelo proposto, por
meio de ensaios de temperabilidade Jominy modificados e instrumentados. Esses
ensaios permitem a avaliao das microestruturas formadas, a medio dos nveis
 50

de dureza do material e das distores geomtricas geradas pelo tratamento

trmico, de forma a permitir a comparao desses valores aos obtidos pelos clculos
das simulaes computacionais.
 51

MATERIAIS E MTODOS

O desenvolvimento e a organizao dos Materiais e Mtodos e Resultados

deste trabalho foram divididos em duas etapas. Inicialmente, apresentam-se os
modelos numricos computacionais desenvolvidos para o clculo das tenses e
transformaes de fase geradas em um processo de tmpera.
As propriedades termomecnicas do material foram consideradas
dependentes tanto da temperatura quanto da frao parcial de cada constituinte. No
tratamento trmico, foi considerada a formao de martensita segundo o esquema
de Koistinen & Marburger (1959) e para as transformaes difusionais, no se fez
uso do modelo JMAK (Avrami, 1939), pois esse tem sua aplicao limitada a
transformaes isotrmicas. Em seu lugar, utilizou-se a sobreposio, seguida de
interpolao, entre as curvas de resfriamento da pea e a curva CRC do material.
Considerou-se, durante a transformao, alm das deformaes trmica,
elstica e plstica, a deformao devida s transformaes de fase.
Em uma segunda etapa deste trabalho, a fim de promover a validao
experimental do modelo computacional proposto, descreve-se a concepo de um
ensaio Jominy modificado e instrumentado, cuja anlise dos resultados obtidos
permitiu realizar a comparao entre os resultados calculados (microestrutura,
dureza, distores e tenses).

4.1 Modelamento Computacional Por Elementos Finitos

Uma srie de simulaes pelo modelamento por elementos finitos foi

conduzida para que o fenmeno de transformao de fase dos aos fosse
compreendido. As simulaes so um esforo para se reproduzir os resultados da
literatura, em especial os provenientes das pesquisas de Pacheco et al. (2001a,
2001b, 2004, 2005, 2007), Risso et al. (2004) e Sarmiento et al. (2002, 2004, 2005).
O modelo desenvolvido neste trabalho apresenta algumas similaridades com
os trabalhos desses pesquisadores, agrupando suas diferentes tcnicas de forma a
unificar as trs abordagens em uma nova proposta para o clculo das fraes
transformadas em fenmenos difusionais e das tenses residuais oriundas dos
processos de tratamentos trmicos. Alm disso, acrescenta-se e amplia-se a
 52

abrangncia do modelo, visto que a formulao considera transformaes ocorrendo

sob o resfriamento contnuo e no mais isotrmicas como fazem os trabalhos
citados. Consideram-se as propriedades trmicas e mecnicas do ao SAE 4140
conforme apresentadas por Pacheco et al. (2001a). Entretanto, acrescentam-se as
informaes obtidas de Bhadeshia (2002), de forma a diferenciar as propriedades
trmicas e mecnicas de cada microconstituinte. Nos modelos admitiu-se que os
materiais tratados termicamente tm um estado inicial livre de tenses e
deformaes e no foram considerados os fenmenos de plasticidade induzida por
transformao.
Os conceitos de sobreposio das curvas de transformao CCT com as
curvas de resfriamento do material so semelhantes aos de Risso et al. (2004) e
Sarmiento (2004), de forma a simplificar o modo de simular as transformaes de
fase. Contudo, acrescentou-se a possibilidade de considerar uma interpolao sobre
as curvas de resfriamento contnuo, ampliando a abrangncia do modelo, visto que
Risso et al. (2004) e Sarmiento (2004) utilizam uma interpolao linear sobre as
curvas de resfriamento isotrmico.

4.1.1 Implementao de algoritmos e sub-rotinas de usurio no programa

Abaqus

O programa Abaqus fornece ao usurio a possibilidade de programar as leis

de comportamento mecnico e trmico por intermdio de rotinas em linguagem
FORTRAN, de modo a estender as funcionalidades do programa e possibilidades de
simulao. Essas sub-rotinas de usurio especficas podem ser desenvolvidas,
programadas e, posteriormente, executadas junta e paralelamente aos clculos do
Abaqus. Isso exige um esforo considervel no desenvolvimento de subprogramas
efetivos, escritos de acordo com regras de sintaxe definidas na documentao do
software, que alteram os modelos matemticos utilizados para os clculos
numricos.
Dessa forma, possvel ao o usurio alterar as formulaes e algumas
equaes constitutivas de forma a modificar a maneira como se resolvem os
clculos para os problemas modelados. O usurio pode, ainda, implementar
 53

formulaes prprias. Essas sub-rotinas so executadas para todos os elementos da

malha de elementos finitos e a cada novo incremento de tempo.
Existe um nome especfico que deve ser dado a cada sub-rotina
desenvolvida, de modo que o programa Abaqus possa reconhecer e identificar qual
o tipo de alterao que o usurio deseja introduzir ao modelo e aos clculos.
Desenvolvido o modelo matemtico a ser implementado, recomendado depurar as
sub-rotinas de usurio em uma malha de um nico elemento, antes de aplicar a
modificao a toda a anlise.
Para o modelo desenvolvido neste trabalho, as sub-rotinas UVARM,
USDFLD, UMATHT, UEXPAN, UHARD e SDVINI foram utilizadas.
A sub-rotina UVARM (User VAriable Return Method) usada para se criar
novas variveis de sada no Abaqus, ou seja, variveis que armazenam os dados
processados e calculados pelo programa.
A sub-rotina USDFLD (USer Defined FieLD) permite ao usurio acessar os
valores de variveis de interesse em qualquer outra sub-rotina atravs da criao de
variveis de estado. Ou seja, permite a troca de informaes entre as diversas sub-
rotinas utilizadas em um modelo.
J a sub-rotina UMATHT (User MATerial HeaT) possibilita ao usurio
programar a lei do comportamento trmico do material estudado. Para tanto,
necessrio definir no cdigo implementado uma energia livre e um potencial de
dissipao que satisfaa completamente a segunda lei da termodinmica,
escolhendo uma expresso para a energia livre, ou seja, definindo uma energia
trmica interna. Assim, em UMATHT, necessrio fornecer as expresses da
energia trmica interna por unidade de massa, a sua variao em relao
temperatura e gradiente de temperatura. Com isso, possvel, ainda, alterar as
propriedades trmicas do material (condutividade trmica e calor especfico),
colocando-as em funo das fases transformadas, da temperatura ou de qualquer
outra varivel, indicar a gerao de calor interno, ou produo volumtrica de calor
(calor latente), bem como, o vetor do fluxo de calor, suas derivadas para definir o
comportamento trmico do problema. A partir destes dados, o Abaqus responsvel
por reconstruir a equao de equilbrio trmico, resolv-la e calcular a temperatura
em toda a estrutura.
 54

A sub-rotina UEXPAN (User EXPANsion) implementada na inteno de se

alterar o clculo da expanso volumtrica do material. Enquanto que a utilizao da
sub-rotina UHARD (User HARDening) permite ao usurio adicionar uma expresso
para recalcular o valor da tenso do escoamento do material em funo de
quaisquer outras variveis.
Por fim, a sub-rotina SDVINI (Solution-Dependent INItial Variables)
utilizada para definir os valores iniciais das variveis de estado criadas pela sub-
rotina USDFLD, de modo a garantir um sistema mais robusto e menos sujeito a
problemas nos clculos implementados.

4.1.2 Primeira Abordagem (Proposta 1)

Em uma primeira aproximao, no se analisou, diretamente, o acoplamento

entre os problemas trmico, mecnico e metalrgico no processo de tmpera. No
lugar, fez-se uso de uma abordagem que considera apenas os efeitos da expanso
volumtrica das transformaes de fase sobre as tenses residuais. Em outras
palavras, avaliou-se o efeito trmico sobre a microestrutura e o desta sobre as
tenses no material, alm das tenses trmicas, desconsiderando-se outras
interaes, como ilustra a Figura 19.
Foram simulados os processos de tmpera de um cilindro de dimetro igual
a 45 mm e 180 mm de comprimento, idntico geometria do trabalho de Pacheco et
al. (2007), que analisou uma tmpera por induo, de modo que a extrao de calor
nessa primeira abordagem ocorre predominantemente na direo radial do cilindro,
ainda que haja uma parcela de conduo de calor na direo longitudinal (devido s
perdas pela conveco nos extremos da barra cilndrica).
Esse problema foi analisado sob a ptica de 4 modelos diferentes,
considerando-se as seguintes transformaes de fase: 1a) transformao
martenstica parcial, 1b) transformao martenstica total, 2) transformao
martenstica + transformao perltica 3) todas as transformaes (martenstica,
ferrtica, baintica e perltica). A diferena entre estes quatro modelos est na forma
como cada um simplifica os diagramas CRC e TTT utilizados sobrepostos s curvas
de resfriamento do material.
 55

Figura 19 Acoplamento entre fenmenos considerado pela Proposta 1

O primeiro modelo, dividido em 2 abordagens, considera apenas os efeitos

da transformao martenstica, avaliando uma transformao parcial (Modelo 1a) e a
transformao total (Modelo 1b), enquanto o Modelo 2 incorpora a transformao
austenita-perlita, considerando que esta transformao ocorre para taxas de
resfriamento menores que o limite de transformao martenstica. O Modelo 3
calcula a expanso volumtrica de todas as microestruturas resultantes da tmpera
(ferrita, bainita, perlita e martensita). Todos os 4 modelos so implementados por
meio de sub-rotinas FORTRAN e do programa de elementos finitos Abaqus.
Dependendo de como se der a interceptao entre as curvas de transformao e as
curvas de resfriamento, a sub-rotina altera o coeficiente de expanso trmica e,
consequentemente, afeta o clculo da expanso volumtrica, das deformaes
plsticas e das tenses.

4.1.2.1 Materiais

Neste trabalho, os processos de tratamento trmico foram simulados

utilizando-se as propriedades de material em funo da temperatura. As equaes
10 a 15 apresentam as propriedades trmicas e mecnicas do ao SAE 4140 e
foram obtidas dos trabalhos de Melander (1985a, 1985b), Hildenwall (1979) e
Pacheco et al.(2001a). Admite-se que os mdulos de elasticidade da ferrita, bainita e
perlita seguem a expresso para EA apresentada na equao 10. O mdulo de
plasticidade, indicado na equao 12, representa a inclinao da parte plstica da
 56

curva tenso-deformao, que admitida linear para esse problema. As equaes

consideram os valores de temperatura em Kelvin.
A Tabela 4 complementa as equaes 10 a 15, apresentando outras
propriedades disponveis na literatura (MELANDER, 1985a, 1985b; DOBRZANSKI,
2004a, 2004b, 2004c, 2007; HILDENWALL, 1979; ATKINS, 1980; ASM, 1977).
Adicionalmente, a Tabela 5 apresenta a composio qumica do ao SAE 4140 e a
Tabela 6 mostra as expresses para o clculo dos valores de expanso volumtrica
para cada transformao de fase como uma funo da quantidade de carbono e os
valores para o ao SAE 4140.

Tabela 4 Outras propriedades do ao SAE4140

T=22,3 m/(mC) Ms=410C Bs=532C TF=7 s

3
=7800 kg/cm Mf=300C Ps=650C TB=10 s
=0,3 Fs=710C TA=900C TP=100 s

A composio qumica do ao SAE 4140 foi utilizada para calcular os valores

de temperatura de incio (MS) e de fim (MF) da transformao martenstica, as
temperaturas de incio das transformaes ferrtica (FS), baintica (BS) e perltica
(PS), alm dos tempos de incio das transformaes baintica (TB), ferrtica (TF) e
perltica (TP), utilizando-se o modelo de Trzaska e Dobrzanski (2004a, 2004b, 2004c,
2007). TA a temperaturas de austenitizao do ao SAE 4140.

Tabela 5 Composio qumica nominal do ao SAE 4140. Adaptada de Atkins (1980).

C 0,40
Si 0,20
Mn 0,85
P 0,02
S 0,02
Cr 1,05
Mo 0,30

O diagrama CRC do ao SAE 4140, utilizado em conjunto com as

expresses de Trzaska e Dobrzanski (2004a, 2004b, 2004c, 2007) para a
construo do modelo, mostrado na Figura 20. As informaes obtidas a partir
 57

desse diagrama foram confrontadas com as propriedades provenientes das

equaes de Trzaska e Dobrzanski (2004a, 2004b, 2004c, 2007) e os valores
selecionados, presentes na Tabela 4, foram utilizados com parmetros de entrada
das sub-rotinas FORTRAN.

Tabela 6 Expresses para a expanso volumtrica de cada transformao em funo da

porcentagem de carbono e valores para o ao SAE 4140. Adapt. de Gozzi (2005) e Totten e
Howes (1997)

Expanso Volumtrica para

Transformao de Fase
Austenita Martensita
Austenita Bainita inferior
Austenita Bainita superior
Austenita Perlita
Austenita Ferrita
Expanso Volumtrica o ao SAE 4140(%)
4,64 + 0,53.(%C) 4,428
4,64 - 1,43.(%C) 4,068
4,64 - 2,21.(%C) 3,756
4,64 - 2,21.(%C) 3,756
4,64 - 2,21.(%C) 3,756

Figura 20 Diagrama de resfriamento contnuo do ao SAE 4140 utilizado para a

construo do modelo MEF e das sub-rotinas FORTRAN. Adaptado de ASM (1977)
 58

4.1.2.2 Mtodos

O coeficiente de expanso trmica foi definido como funo da temperatura

e do tempo, atravs da sobreposio entre uma simplificao do diagrama CRC e as
curvas de resfriamento do material calculadas pelo software Abaqus. Assim, uma
regio do diagrama de transformao foi definida para cada uma das possveis
microestruturas do material (austenita, martensita, perlita, bainita ou ferrita) e uma
sub-rotina em linguagem Fortran fornece ao programa de elementos finitos Abaqus o
valor de expanso trmica associado respectiva transformao sofrida pela
austenita. Esse valor de expanso trmica negativo durante a transformao de
fase, visto que h uma expanso volumtrica com a transformao da austenita.
Entretanto, importante perceber que utilizar o coeficiente de expanso
linear negativo foi apenas um artifcio computacional para informar ao programa de
Elementos Finitos que ocorre uma expanso volumtrica na transformao de fase.

Figura 21 Diagramas de transformao de fase simplificados para cada um dos

modelos desenvolvidos pelas sub-rotinas em FORTRAN.

Foram propostos 4 modelos iniciais, nos quais a curva CRC do material foi
simplificada de diferentes formas, como pode ser observado na Figura 21. Cada
simplificao foi feita com o intuito de simular todas as alteraes de fase juntas e
individualmente, de forma a entender o efeito de cada uma separadamente. No
primeiro modelo (1a), o diagrama de transformao foi intencionalmente simplificado
 59

para considerar apenas a transformao austenita-martensita. O Modelo 1a difere

do Modelo 1b na forma como considera a transformao martenstica. No modelo
1a, um tempo limite foi imposto para o fim da transformao de fase, enquanto que
no modelo 1b no h esse limite. Com isso, pelo Modelo 1a, nenhuma
transformao ocorre se a curva de resfriamento alcanar o valor Ms depois do
tempo limite e haver uma mistura martensita e austenita retida na microestrutura
final. No Modelo 1b, a transformao austenita-martensita foi includa ao diagrama
CRC para todos os instantes de tempo, de forma que toda a estrutura final ser
martenstica.
Os demais modelos implementam as transformaes nos demais
microconstituintes, gerados pelas diferenas nas curvas de resfriamento do ncleo e
da superfcie do cilindro. No modelo 2, a transformao austenita-perlita foi
incorporada ao diagrama CRC simplificado utilizado no Modelo 1a e considerou-se
que esta transformao ocorre para taxas de resfriamento inferiores ao limite para a
transformao martenstica. O Modelo 3 inclui informaes de todos os diagramas
de transformao do ao SAE 4140 em um cdigo FORTRAN e calcula todas as
microestruturas resultantes do processo de tmpera (ferrita, perlita, bainita e
martensita), dependendo da taxa de resfriamento.

Figura 22 Malha de Elementos Finitos utilizada representando metade da seo axial

do cilindro ( esquerda) e variao da temperatura na superfcie do cilindro ( direita).
 60

O modelo computacional gerado consiste em uma malha bidimensional que

representa um quarto da seo transversal da geometria referente a uma barra
cilndrica de 45 mm dimetro e 180 mm de comprimento, sendo que, para a
representao e o equacionamento do sistema, adotou-se o estado de tenses
axissimtrico. No mtodo desenvolvido, a malha de elementos contm 4290 ns e
4128 elementos, conforme mostra a Figura 22.
A anlise termomecnica acoplada se inicia considerando que todo o cilindro
est a uma temperatura uniforme de 850C (1123K), semelhante s condies do
trabalho de Pacheco et al. (2001a). O resfriamento do material definido pela
imposio de uma condio de contorno de variao de temperatura nos ns da
superfcie do cilindro. Esta variao de temperatura est baseada nos valores
obtidos de medies experimentais do processo de tmpera utilizados por Camaro
(1998) e esto igualmente apresentados na Figura 22. Com isso, considera-se a
conduo de calor no cilindro e seu resfriamento durante o tempo de 100s at a
temperatura de aproximadamente 30C.
O calor latente de transformao no foi considerado nas simulaes dessa
primeira abordagem, nem a alterao das propriedades mecnicas em funo da
composio entre os microconstituintes formados. Assumiu-se, assim, que as
propriedades mecnicas variam segundo as Equaes 10 a 15 e no conforme os
dados da Tabela 3, como indicado por Bhadeshia (2002).

4.1.3 Segunda Abordagem (Proposta 2)

Para a segunda abordagem de resoluo do problema termo-mecnico-

microestrutural acoplado, pretendeu-se no realizar tantas simplificaes no
diagrama de transformao, ou seja, produzir um modelo mais amplo, coerente e
genrico, diferente do modo como foi implementada a abordagem 1. Alm disso,
objetivou-se abordar todas as interaes relevantes ilustradas na Figura 23.
Nesta abordagem, os nicos fenmenos que podem ser desconsiderados
so os numerados por 3 e 4 na Figura 23. Isso porque, conforme j mencionado, e
segundo Risso et al. (2004), na maioria dos tratamentos trmicos, o calor gerado
pelas deformaes e esforos mecnicos irrelevante frente s outras fontes de
gerao de calor (desconsidera seta 4). Alm disso, Camaro (1998) e Bokota e
 61

Iskierka (1998) no consideram a plasticidade induzida por transformao nem a

influncia das tenses sobre as mudanas de fase. De fato, possvel
desconsiderar esse efeito, assumindo que o material, em sua condio inicial, est
livre de tenses (desconsidera seta 3). Os demais fenmenos (setas 1, 2, 5 e 6) e as
relaes com as propriedades do material sero considerados na implementao do
modelo pelo uso de sub-rotinas que alteram a formulao e sequncia de clculo do
programa Abaqus.

Figura 23 Diagrama do acoplamento termo-mecnico-microestrutural e as

interaes com as relaes entre cada fenmeno. Adaptado de Inoue, (2004).

Diferentemente da geometria utilizada na Proposta 1 (cilindro de dimetro 45

mm e comprimento 180 mm), na Proposta 2 foi utilizada a geometria segundo a
norma que descreve o ensaio Jominy (ASTM A255, 1999). Dessa forma, a extrao
de calor se dar predominantemente na direo longitudinal e no mais radialmente
como na Proposta 1.

4.1.3.1 Materiais

Para a implementao das simulaes foram consideradas as propriedades

do ao SAE 4140, conforme apresentadas previamente nas Tabelas 5 (composio
 62

qumica) e 6 (expanses volumtricas nas transformaes de fase), alm da Figura

20, que descreve as curvas de transformao para o resfriamento contnuo.
Para a definio das propriedades mecnicas e trmicas, fez-se uso dos
valores da Tabela 3, que descreve as propriedades para cada fase da microestrutura
dos aos. Com essa informao, possvel calcular as propriedades trmicas e
mecnicas do material aplicando a lei das misturas, compondo os valores de cada
propriedade por uma mdia ponderada pelas fraes volumtricas de cada fase
gerada a partir da decomposio da austenita e da austenita residual.
Assim, considerando uma propriedade genrica do material, possvel
estim-la em funo da composio microestrutural.

= + + + + 27

Figura 24 Diagrama 3D para a definio da condutividade trmica em funo do

tempo e da temperatura detalhando regio de tmpera utilizado por Risso et al. (2004)

Nessa equao genrica, a propriedade da fase , e a frao

volumtrica dessa fase. Utilizando esse mtodo, foram calculados a condutividade
trmica, o calor especfico, a tenso de escoamento e o coeficiente de expanso
 63

volumtrica do material. Procedimento similar foi feito em relao predio dos

valores de dureza do material, utilizando a composio qumica do material (Tabela
5) combinadas aos valores das fraes volumtricas entre as fases para alimentar
as equaes de 21 a 23 (Maynier et al., 1978). A lei das misturas foi, ainda, utilizada
para compor os valores totais das variaes de entalpia, combinando os calores
latentes de cada transformao de fase conforme mostra a Tabela 1 (pg. 25).
A descrio das propriedades em funo das temperaturas e das fases
remete ao trabalho de Risso et al. (2004), que se utiliza de grficos tridimensionais
(propriedade - tempo - temperatura) para o mapeamento das variaes da
microestrutura durante a tmpera, como mostra a Figura 24. Ainda que os mtodos
no sejam os mesmos, a inteno e o efeito da abordagem utilizada neste trabalho e
a empregada por Risso et al. (2004) so equivalentes.
J para a definio do mdulo de elasticidade e do coeficiente de Poison
utilizou-se a simples dependncia em relao temperatura, visto que essas duas
propriedades no apresentam grandes variaes entre as diferentes fases. Os
valores do mdulo de elasticidade utilizado so mostrados na Figura 25.

250
Mdulo de Elasticidade [GPa]

200

Mdulo de Elasticidade
150

100

50

0
-200 0 200 400 600 800 1000 1200
Temperatura [C]
Figura 25 Valores do mdulo de elasticidade em funo da temperatura utilizados
no modelamento computacional. Adaptado de ASME B31.1,1995.
 64

4.1.3.2 Mtodos

Considerando o mtodo dos elementos finitos nos processos de simulao

computacional, o clculo dos campos de tenses e deformaes acontece
posteriormente ao clculo do campo de temperaturas, sendo que a diferena entre
os valores de deformaes trmicas entre o incremento corrente e o incremento
anterior bastante pequena quando se utiliza um incremento de tempo controlado e
adaptado s mximas e mnimas variaes de temperatura. Dessa forma, num
processo de anlise acoplado, as deformaes trmicas do incremento de tempo
atual podem ser consideradas iguais s do incremento de tempo anterior e, com
isso, pode-se garantir a preciso dos clculos realizados pelo modelo (HUIPING,
2007). Esse procedimento implementado no conjunto de sub-rotinas em
FORTRAN que, executadas paralelamente s simulaes do software Abaqus,
permite a incluso de modelos de transformao de fase nas anlises de tratamento
trmico de aos.

Ferrita
800
Bainita
700 Perlita
Martensita
600 1%
Temperatura (C)

10%
500 25%
50%
400 90%

300

200

100

0
1 10 100 1000
Tempo (seg)
Figura 26 Modelo com maior detalhamento do comportamento das curvas TTT e
CRC do material

A Figura 26 mostra a discretizao feita para as curvas do diagrama de

transformao para resfriamento contnuo do ao SAE 4140. Os pares ordenados
 65

(tempo, temperatura) so armazenados em arquivos texto que posteriormente so

lidos pelas sub-rotinas FORTRAN. Com isso, pretendeu-se modelar as curvas CRC
do material de uma forma mais fidedigna. Isso tambm exige o desenvolvimento de
uma rotina especfica para a interpolao e sobreposio entre as curvas de
resfriamento e as curvas de transformao do material. Entretanto, este
procedimento permite o clculo preciso das fraes volumtricas transformadas de
cada nova fase microestrutural.
As sub-rotinas desenvolvidas apresentam quatro blocos principais, conforme
ilustra o fluxograma da Figura 28. O clculo das fraes volumtricas de cada fase
transformada realizado pela sub-rotina UVARM. Nesse cdigo, so abertos
arquivos de entrada com os pontos discretizados das curvas de transformao, na
forma de pares (tempo, temperatura). Em seguida, toma-se o valor de temperatura,
obtido pela resoluo do problema trmico pelo programa Abaqus, de cada ponto
da malha. Esse ponto numericamente sobreposto ao diagrama de transformaes
discretizado e da se calculam as fraes volumtricas das fases por meio de uma
frmula de interpolao. Entretanto, essa interpolao realizada admitindo-se que
as transformaes ocorrem a uma taxa constante de resfriamento, diferente de
outros autores que consideram transformaes isotrmicas (RISSO et al., 2004;
SARMIENTO, 2002, 2004; e outros).

Figura 27 Detalhe do Mtodo de interpolao utilizado para o clculo das fraes

volumtricas
 66

A Figura 27 ilustra esse processo de interpolao entre duas curvas do

diagrama CRC. As sub-rotinas guardam o instante e a temperatura do ponto em que
se deu a interseco com a primeira curva (seja uma curva de incio de
transformao, seja uma curva de porcentagem transformada) e, pela taxa de
resfriamento aplicada, estimam em que ponto se dar a interseco com a curva
seguinte. A Figura 15 (pg. 40), aplicvel aos estudos de Kang e Im (2007), pode
tambm ilustrar o mtodo numrico de interpolao utilizado neste trabalho.

Entrada de Dados
Geometria Condies de Contorno
Propriedades do Material Condies Iniciais

Abaqus

SDVINI As Variveis de estado foram criadas para receber os valores calculdos pelas
Atribui valores iniciais s variveis demais sub-rotinas
de estado

UMATHT Atualiza os valores de condutividade trmica e calor especfico de acordo

Estima o calor latente liberado com as fraes volumtricas dos microconstituintes e temperatura
ou absorvido relativo s mudanasAtualiza os valores de energia interna em funo dos calores latentes das
de fase da microestrutura transformaes
Define expresso para o fluxo de calor

UVARM Identifica a regio correspondente ao diagrama de transformao

Sobreposio das curvas de Interpola o clculo das fraes volumtricas de cada fase
resfriamento ao diagrama CRC integrada s demais sub-rotinas pela sub-rotina USDFLD

UHARD UEXPAN
Atualliza as propriedades mecnicas Calcula a Expanso Volumtrica
em funo da composio da microestrutura, devido mudana de fase
atravs da combinao entre as
propriedades de cada microconstituinte

Clculo de deformaes e tenses

Figura 28 Fluxograma com as inter-relaes entre os blocos de sub-rotinas

desenvolvidas e o programa Abaqus
 67

A sub-rotina UEXPAN recebe os valores referentes s fraes volumtricas

e calcula a expanso volumtrica do material devido transformao de fase, pela
combinao entre os diferentes coeficientes de expanso de cada transformao,
enquanto que o cdigo relativo sub-rotina UHARD corrige e atualiza os valores de
tenso de escoamento de acordo com a porcentagem de cada fase transformada.
A estimativa da energia liberada (gerao de calor pelo calor latente de
transformao) para cada alterao de fase implementada pela sub-rotina
UMATHT, que tambm responsvel pela atualizao dos valores de condutividade
trmica e calor especfico, de acordo com a variao de temperatura e a distribuio
entre fraes volumtricas, Todo esse processo esquematizado no fluxograma da
Figura 28.
Esses cdigos foram, ento, implementados e testados para a anlise de um
processo de tmpera de corpo de prova Jominy. Uma malha tridimensional de
elementos finitos foi primeiramente construda para essa simulao e apresentada
na Figura 29. Esta malha apresenta 3682 ns e 3011 elementos hexadricos de
formulao termo-mecnica acoplada (tipo C3D8T).

Figura 29 Malha de elementos finitos representativa da geometria de uma proveta

Jominy (esquerda) e as dimenses do corpo de prova segundo a Norma ASTM A255 (direita).
 68

Visto que a geometria analisada cilndrica, uma representao

axissimtrica poderia ser utilizada na gerao da malha de elementos finitos, mas a
necessidade em instrumentar o ensaio real pela usinagem de furos para a insero
de sensores de temperatura anularia a simetria da pea. Da, resulta a deciso da
primeira malha de elementos finitos proposta ser tridimensional. Entretanto,
verificou-se que longos tempos de processamento eram necessrios para
simulaes que utilizavam essa malha de elementos, fato que motivou uma anlise
pormenorizada da influncia do tipo e tamanho de malha nos resultados e nos
tempos de clculo.
Para essa avaliao, foram geradas malhas de elementos finitos
axissimtricas e tridimensionais, sendo que, para essas ltimas, analisou-se a
influncia da presena dos furos na variao dos resultados dos modelos numricos.
Para os testes, utilizou-se processador de 1,87 GHz e 2 Gb de memria virtual. Os
tempos de processamento para cada anlise ao mostrados na Tabela 7.

Tabela 7 Comparativo entre tempos de processamento

Tempo de processamento (min)

Axissimtrico 3-D sem furo 3-D com furo
2 2 2
Modelo (4 elementos/mm ) (0,3 elementos/mm ) (0,35 elementos/mm )
Trmico 6 13 13,5
Termo-mecnico 12,5 27 29
Termo-mecnico-microestrutural 750 1890 1915

Nota-se que h um aumento considervel no custo computacional conforme

se amplia a complexidade do modelo, ou seja, do modelo puramente trmico para o
termo-mecnico-microestrutural acoplado. O modelo axissimtrico, ainda que com
menor nmero de elementos, permite uma melhor discretizao da geometria
analisada e menor tempo de processamento. Dessa forma, a utilizao de uma
malha tridimensional em detrimento a uma malha axissimtrica s se mostraria
adequada caso houvesse distoro nos resultados pela presena dos furos, o que
no verificado. De fato, as diferenas so pontuais e restritas s proximidades do
furo, ainda assim, inferiores a 5% nos valores de temperatura.
Por esse motivo, optou-se por utilizar malhas com simetria axial para as
simulaes. Ilustraes das malhas utilizadas esto na Figura 30, na qual se
destaca, ainda, a possibilidade de visualizao tridimensional do problema pela
 69

simples revoluo da malha axissimtrica. Foram avaliados dois nveis de

refinamento da malha, que se mostraram equivalentes quanto aos resultados das
simulaes para predio de dureza, tenses e deformaes. Entretanto, a
utilizao da malha com maior nmero de elementos permitiu melhor detalhamento
da concentrao das fases, acompanhando de maior tempo para processamento.

Figura 30 Malhas axissimtricas utilizadas no modelamento, mais e menos

refinadas, e extrapolao tridimensional que pode ser feita com os resultados obtidos.

Para as condies de contorno trmicas aplicadas ao modelo, utilizaram-se

aproximaes idealizadas das temperaturas obtidas pela instrumentao de um
ensaio Jominy real, como mostra a Figura 31. Essas temperaturas foram atribudas
face inferior do modelo, de forma a garantir o mesmo comportamento trmico
verificado experimentalmente. Anteriormente a isso, porm, com a finalidade de
avaliar os efeitos do aquecimento na geometria, calcularam-se as alteraes das
dimenses devido elevao de temperatura de 30C at 900 C.
Utilizou-se, ainda, um coeficiente de conveco de 40 W/m2C, valor
compatvel com o resfriamento ao ar, atuante nas faces lateral e superior do cilindro
Jominy. O eixo de simetria apresenta comportamento adiabtico. As temperaturas
ao longo do tempo para os outros pontos so calculadas com base nessa condio
de contorno.
 70

1000
900
800
Resfriamento rpido
700

Temperatura (C)
600 Resfriamento moderado
500
400
300
200
100
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo (segundos)

Figura 31 Condies de contorno trmicas (variaes de temperaturas) impostas

aos modelos

J como condio de contorno mecnica, limitou-se a movimentao vertical

do cilindro, impondo uma restrio aos ns em contato com o suporte do aparato
Jominy. Alm disso, imps-se a condio de simetria axial ao eixo do cilindro. A
Figura 32 ilustra as condies de contorno mecnicas e trmicas impostas ao
modelo de elementos finitos.

Figura 32 Condies de Contorno impostas ao modelo. (A) Mecnicas, (B) Trmicas

 71

4.1.4 Limitaes do Modelamento

Os modelos propostos apresentam limitaes na medida em que realizam

uma avaliao de fenmenos microestruturais avaliando parmetros e propriedades
macroscpicos. Com as informaes obtidas, no se podem fazer inferncias a
respeito de mudanas de forma ou orientao cristalogrficas. As deformaes
calculadas no levam em conta os planos de hbito ou direes de deslocamento do
material (Bhadeshia, 2002). As fraes volumtricas calculadas so um recurso para
anlise qualitativa e quantitativa na medida em que se podem estimar as
quantidades de cada microconstituinte na estrutura. Entretanto, no se tem
informao acerca organizao espacial entre as fases.

4.2 Ensaio em Laboratrio

4.2.1 Ensaios Jominy e Metalografia Quantitativa

A norma ASTM A255 (1999) apresenta a descrio para realizao do

ensaio para avaliao da temperabilidade de aos conhecido como Ensaio Jominy.

Figura 33 Ilustrao do Aparato para o Ensaio de Temperabilidade Jominy.

Adaptada de Chiaverini (1986).

A temperabilidade de um ao, ou seja, a capacidade de se obter martensita

por tratamento trmico de tmpera avaliada por meio de medies de dureza
 72

superficial ao longo do comprimento de um corpo de prova cilndrico, sujeito a um

tratamento trmico especfico.
O ensaio consiste na utilizao de um dispositivo onde se coloca um corpo
de prova cilndrico (Figura 34), austenitizado, sobre um jato de gua, como mostra a
Figura 33, at seu total resfriamento. Posteriormente, feita a medida de dureza ao
longo de todo o seu eixo axial. Quanto mais distante da face que recebe o jato de
gua, menor tender a ser a frao de martensita formada.

Figura 34 Dimenses do corpo de prova cilndrico para o ensaio Jominy. Fonte:

ASTM A255 (1999)

Existem diversas medidas possveis de serem realizadas para determinar a

frao volumtrica e as propores entre fases em uma seo polida. A estereologia
mostra que a frao de rea entre fases em uma seo polida idntica frao em
volume, desde que as fases estejam distribudas ao acaso (PADILHA e AMBROZIO,
1985). A norma ASTM E562-02 (2002) descreve mtodo sistemtico de contagem
manual de pontos, atravs de uma grade de pontos, que pode ser utilizado para
determinao estatstica da frao volumtrica de constituintes identificveis ou
fases na microestrutura de em espcime opaco, polido e com seo transversal
plana.
Conta-se o nmero de pontos que caem sobre uma determinada fase no
plano de polimento. O nmero de pontos que caem sobre a fase, dividido pelo
nmero total de pontos fornece a frao de pontos. Este procedimento , ento,
repetido para diferentes campos da amostra at se obter uma mdia e desvio
 73

padro previamente definidor por clculos estatsticos para um dado grau de

confiana.
Tal procedimento de contagem pode ser feito em fotos ou diretamente no
microscpio, ou seja, usa-se um reticulado sobre as micrografias, ou na ocular do
microscpio, com certo nmero de pontos.

4.2.2 Validao Experimental

A validao do modelo numrico computacional proposto neste trabalho se

deu pela comparao entre os resultados calculados e os obtidos
experimentalmente por meio de ensaios Jominy instrumentados, e posterior
avaliao das propriedades do material (medies de dureza superficial) e efeitos do
tratamento (distores geomtricas). Alm disso, medies posteriores e ensaios
metalogrficos permitiram a contagem das fraes volumtricas dos
microconstituintes transformados e a estimativa dos nveis de tenses residuais no
material ensaiado, fornecendo meios para a comparao entre modelo e
experimento.
Para os ensaios experimentais da tmpera instrumentada de um corpo de
prova Jominy, foram utilizadas barras laminadas de ao SAE 4140, que, aps
usinagem apresentou dureza mdia de 209 HV, como condio anterior ao
tratamento trmico.
No Anexo A apresenta-se a geometria proposta para o corpo de prova que
foi utilizado no ensaio Jominy adaptado e instrumentado. Os dois furos, de 1 mm de
dimetro, longitudinais na pea foram projetados com o objetivo de permitir o
acoplamento de termopares para a captao dos valores de temperatura no centro
da pea durante o processo de tmpera. Para a usinagem dos furos, utilizou-se
processo de eletroeroso por capilar, com eletrodo de lato de 1 mm de dimetro,
processo que garantiu furos retilneos e paralelos. Os sensores de temperatura
utilizados foram termopares tipo K, de 1 mm de dimetro e haste de 200 mm de
comprimento, com taxa de aquisio utilizada de 10 Hz. A coincidncia entre os
dimetros dos termopares e dos furos foi planejada na inteno de minimizar efeitos
 74

convectivos e radiativos no interior dos furos. Ademais, a variao das temperaturas

na superfcie do corpo de prova Jominy tambm foi obtida pela utilizao de um
terceiro termopar.
A Figura 35 ilustra os equipamentos utilizados no experimento. Foram eles:
um forno eltrico com controle automtico da temperatura, prximo ao aparato com
suporte para fixao do corpo de prova, bocal para jato dgua e recipiente para
coleta da gua utilizada. Pela norma ASTM A255 (2002), o tempo entre a retirada da
pea do forno e o incio da tmpera no pode ultrapassar 5 segundos.

Figura 35 Aparato para realizao de srie de ensaios Jominy instrumentados

Planejou-se a execuo de 5 ensaios, com a austenitizao das peas a

900C por 1 hora, seguido pela tmpera variando-se a taxa de resfriamento imposta
ao material pelo controle da vazo de gua do jato de resfriamento. Dessa forma, a
fim de garantir um mnimo de repetibilidade10 ao ensaio e possibilitar um tratamento

10
Repetibilidade a confirmao de um resultado a partir da repetio do experimento, pelo mesmo
pesquisador ou por outros, mas necessariamente com amostras diferentes das originais, de modo a
garantir que os resultados se repitam. J reprodutibilidade a repetio do experimento por outros
 75

estatstico dos dados, decidiu-se por realizar 3 repeties utilizando a vazo

mxima, 215 ml/s, e outras 2 com uma vazo inferior, de 150 ml/s.
Os ensaios foram numerados de 1 a 5, sendo os 3 primeiros realizados
vazo mxima e os 2 ltimos com a vazo reduzida.

Figura 36 Pontos de Amostragem idealizados para o ensaio com vazo 215 ml/s

Um inconveniente observado durante os ensaios e subestimado durante a

concepo dos experimentos foi o efeito da oxidao do material, em especial na
regio interna dos furos para insero dos termopares. O processo de usinagem foi
planejado de forma a garantir uma folga mnima entre furo e termopar temperatura
ambiente,. Em teoria, essa folga aumentada com o aquecimento do material a
900C pela dilatao do material e consequentemente do furo, permitindo a insero
dos termopares conforme esquema da Figura 36. Isso foi verificado para os
primeiros ensaios, nos quais a amostragem das temperaturas se deu como
planejado. Entretanto, visto que os tempos de austenitizao no foram exatamente
iguais, aumentando entre o primeiro e o ltimo ensaio, notou-se que os efeitos de
oxidao no interior do furo se sobrepuseram ao efeito da dilatao, reduzindo o
dimetro dos furos e impedindo o acoplamento dos termopares no interior dos
corpos de prova. Por essa razo, a amostragem das temperaturas nos ensaios 4 e 5

pesquisadores, utilizando-se no apenas de diferentes amostragens, mas tambm de diferentes

equipamentos.
 76

se deu em pontos diferentes, somente na superfcie, conforme ilustrado na Figura

37, e no em pontos internos (Figura 36).
Outro ponto relevante foi que, para o ensaio 3 (vazo de 215 ml/s), houve
contato entre o jato de gua e a superfcie lateral da pea devido formao e
desprendimento de uma camada de xido, que formou um canal entre o xido e a
nova superfcie lateral formada, por onde o fludo refrigerante penetrou. Pela norma
ASTM A255 (2002) esse fato pode distorcer o carter direcional da perda de calor.
Dessa forma, ainda que os resultados de temperatura amostrada tenham coincidido
com os dois ensaios anteriores, decidiu-se por descartar o corpo de prova do ensaio
3, desconsiderando seus resultados e medies posteriores. A Tabela 8 detalha a
sequncia de ensaios realizada, com as condies e pontos de amostragem de
temperatura.

Figura 37 Novos Pontos de Amostragem para o ensaio com vazo 150 ml/s

As temperaturas amostradas no ensaio real alimentaram a condio de

contorno trmica, enquanto que os outros dois permitiram o controle para garantir
que as propriedades do material utilizadas na simulao fossem coerentes e que o
problema trmico fosse resolvido adequadamente.
 77

Terminado o tratamento trmico, a camada de xido formada foi raspada e

foram realizadas medies das alteraes dimensionais das peas. A espessura da
camada de xido formada tambm foi avaliada.
Posteriormente, as peas temperadas foram retificadas para realizao de
medies de macro dureza Vickers ao longo do comprimento da pea, utilizando-se
carga de 30 Kg. As trilhas retificadas nas peas podem ser observadas na Figura
38-B.
Tabela 8 Sequncia e aproveitamento dos ensaios realizados

Pontos Amostrados
Condio de Base Topo Lateral Lateral
Ensaio Resfriamento (interior) (externo) Inferior Superior Aproveitamento
1 Severo X X Sim
2 Severo X X X Sim
3 Severo X X X Descartado
4 Moderado X X X Sim
5 Moderado X X X Sim

Figura 38 (A) Amostra em estado imediatamente aps o trmino do tratamento

trmico. (B) Trilhas longitudinais usinadas para medio de dureza superficial.

Em seguida, as amostras foram cortadas longitudinalmente em diferentes

pontos e seguiu-se com a preparao metalogrfica convencional e ataque qumico
para destacar as fases formadas. Como reagente para o ataque, utilizou-se Nital
3%, com imerso das peas na soluo por 5 segundos. Posteriormente, realizou-se
a contagem das fraes volumtricas utilizando-se a norma ASTM E562 (2002) e o
 78

programa para processamento de imagens Lispix, verso Lx157P. Esse programa

permite a contagem do nmero (ou porcentagem) de pixels de determinada
tonalidade em uma imagem, de forma que seu uso possibilita estimar as fraes
volumtricas entre fases de fcil identificao.
Todos os resultados obtidos experimentalmente foram comparados aos
resultados calculados pelo emprego do modelo numrico computacional da Proposta
2.
 79

RESULTADOS E DISCUSSO

5.1 Resultados da Proposta 1

A anlise numrica conduzida neste trabalho permitiu a obteno de

resultados relativos aos campos de temperatura e tenso desenvolvidos durante a
tmpera de um cilindro (=45 mm; L=180 mm) considerando-se as transformaes
de fase do ao SAE 4140, a partir de diferentes simplificaes das curvas de
transformao CRC e TTT. A Figura 39 apresenta o histrico de temperaturas para
diferentes posies ao longo do raio do cilindro, do centro para a superfcie. As
curvas de temperatura foram sobrepostas ao diagrama de transformao
simplificado para cada um dos 4 modelos. No Modelo 1a, apenas a regio prxima
superfcie se transformar de austenita para martensita, enquanto que para o
Modelo 1b todo o cilindro se transformar em martensita. Na Figura 39 deve se
observar, ainda, que, no Modelo 3, a presena da regio de formao de perlita no
diagrama simplificado irrelevante, uma vez que nenhuma das curvas de
resfriamento atravessa essa regio do diagrama.
A Figura 40 e a Figura 41 ilustram o desenvolvimento do campo de tenses
trmicas em um quarto do cilindro temperado. Na Figura 40, o campo de tenses
radiais mostrado na parte inferior da figura para os quatro diferentes modelos
propostos e o campo de temperaturas colocado na parte superior, detalhando 5
instantes de tempo em intervalos de 20 segundos. Na Figura 41 apresentado o
campo de tenses longitudinais, detalhando-se os mesmos 5 instantes de tempo em
intervalos de 20 segundos, para cada um dos 4 modelos. Tanto na Figura 40 quanto
na Figura 41, pode-se observar que os campos de tenso com as componentes
radial e longitudinal so compressivos na superfcie e esto sob trao no ncleo no
Modelo 1a, devido deformao plstica que ocorre. Os resultados dos Modelos 1b,
2 e 3 apresentam uma configurao oposta do campo de tenses quando
comparados ao Modelo 1a, alm de mais reas com tenso compressivas, como
consequncia das formaes de bainita e ferrita durante o tratamento trmico.
Tenses e deformaes adicionais ocorrem na presena de transformao
de fase, devido a diferenas nas propriedades (por exemplo, o coeficiente de
expanso trmica) das fases presentes no material. A formao de tenso residual
 80

na presena de mudanas de fase e suas complexidades inerentes foram discutidas

por Ebert (1978). Semelhantes aos resultados apresentados por esse autor, as
Figuras 40 e 41 indicam que uma rea com tenso compressiva eventualmente
torna-se sujeita a tenso trativa, dependendo da transformao de fase que ocorre
no material. Tambm de acordo com as Figuras 40 e 41, os Modelos 1b, 2 e 3, tanto
nos campos de tenses nas direes radial e longitudinal, apresentam tenses
positivas na superfcie, mas a magnitude no to grande quanto aquela observada
pelos clculos do Modelo 1a. Os resultados do Modelo 1a confirmam a predio de
Hardin e Beckermann (2005) para a transformao martenstica, na medida em que
a expanso volumtrica na superfcie do cilindro devida transformao
martenstica produz compresso no centro do cilindro, onde ainda no h mudana
de fase (como pode ser observado na Figura 40, no Modelo 1a). Quando ocorre
deformao plstica no centro do cilindro, o campo de tenses muda de
compressivo para trativo. Pode-se admitir que a razo pela qual o Modelo 1a resulta
em tenses trativas mais elevadas que, quando a martensita se forma, elevadas
tenses compressivas surgem na superfcie.

Figura 39 Sobreposio entre as curvas de resfriamento calculadas e os diagramas

de transformao de fase simplificados. Direo das setas indica as curvas de resfriamento da
superfcie para o centro do cilindro.
 81

Os campos de tenses que surgem nos Modelos 1b, 2 e 3 so

predominantemente compressivos. Para esses modelos, diferentemente do Modelo
1a, o centro e a superfcie do cilindro expandiram durante as mudanas de fases da
tmpera. O centro e a superfcie se transformam em martensita pelos clculos do
Modelo 1a; no Modelo 2, a superfcie se transforma em martensita enquanto que o
centro do cilindro se transforma de austenita em perlita; para o Modelo 3, o centro do
cilindro se transforma de austenita em bainita e ferrita. Todas essas mudanas de
fase esto associadas a uma expanso volumtrica especfica, de acordo com a
Tabela 6 (pg. 57), e quando o centro do cilindro expande, o campo de tenses se
inverte devido ao centro colocar a superfcie sob trao, aliviando as tenses
compressivas geradas durante a formao da martenstica.

Figura 40 Distribuio de tenses radiais calculadas para o cilindro de ao SAE

4140 (=4,5 cm e L=18 cm)
 82

Em termos prticos, a Figura 40 indica que os Modelos 1b, 2 e 3 sugerem

que trincas, causadas por esforos radiais, poderiam se iniciar e se propagar no
centro do cilindro durante os primeiros instantes do resfriamento. Por outro lado, em
termos de tenses longitudinais (Figura 41), os resultados fornecidos por esses trs
modelos no concordam perfeitamente com o esperado pelo trabalho de Ebert
(1978), uma vez que os Modelos 1b e 2 indicam que a fratura frgil devida a esse
tipo de tenso se iniciaria mais provavelmente na superfcie, enquanto que o Modelo
3 indica que ela se iniciaria no centro. Os Modelos 1b, 2 e 3 indicam que eventuais
trincas devido aos esforos internos axiais apareceriam e/ou se propagariam
preferencialmente tambm nos primeiros estgios do resfriamento.

11
Figura 41 Distribuio das tenses axiais calculadas para o cilindro de ao SAE
4140 (=4,5 cm e L=18 cm)

Considerando-se a distribuio de tenses ao longo do raio do cilindro no fim

do processo de tmpera (Figura 42), e a fim de comparar esses resultados aos
obtidos por Pacheco et al. (2001a), nota-se que similarmente ao que foi exposto na
discusso sobre as Figuras 40 e 41, a ocorrncia de mudana no volume devido
formao de martensita est provavelmente associada com deformaes plsticas
(EBERT, 1978), e seguindo-se a isso, formam-se tenses compressivas. Este

11
As tenses axiais podem tambm ser denominadas por tenses longitudinais. Esta alternncia de
nomenclatura utilizada no texto
 83

fenmeno tambm pode ser observado na Figura 42 para o Modelo 1a, pois a curva
de tenso em funo do raio do cilindro mostra tenses compressivas na superfcie
e trativas no centro do cilindro. Este comportamento est de acordo com as
concluses de Pacheco et al. (2001a), no que se refere transformao
martenstica. Para os outros trs modelos, a considerao das outras mudanas de
fase, complementares formao da martensita, tambm fornecem resultados
coerentes, apresentando uma configurao de tenses de compresso no ncleo do
cilindro e tenses de trao prximo superfcie.
Os resultados apresentados nesta proposta esto, sob um aspecto
qualitativo, de acordo com os resultados apresentados por Pacheco et al. (2001a) e
Camaro (1998).

Figura 42 Resultados de tenses calculadas ao longo do raio do cilindro na posio

central em relao ao seu comprimento, ao fim da tmpera
 84

5.2 Resultados da Proposta 2

A anlise numrica conduzida nesta segunda abordagem para a resoluo

do problema termo-mecnico-microestrutural permitiu o clculo de resultados
relativos aos campos de temperatura, estimativas do nvel de distores na
geometria, valores de dureza em todos os pontos da pea aps o tratamento
trmico, fraes volumtricas das fases aps o tratamento e os nveis de tenso
residual desenvolvidos durante e aps a tmpera de um corpo de prova Jominy de
material ao SAE 4140 pelo modelamento e discretizao das curvas de
transformao CRC do material. A seguir, so apresentadas comparaes entre os
resultados calculados numericamente e os medidos aps ensaio experimental.

5.2.1 Temperaturas

A instrumentao do ensaio Jominy pelo uso de termopares na superfcie e

no interior da pea permitiu a obteno da variao de temperaturas em alguns
pontos da geometria, como mostra a Figura 43 para o tratamento trmico referente
ao resfriamento rpido (ensaios 1 e 2) e a Figura 44 para o resfriamento moderado
(ensaios 4 e 5). Nota-se que, em ambos os casos, o tempo necessrio para atingir
temperaturas inferiores a 100C superior a 10 minutos.

Aquecimento devido
s transformaes
de fase

Figura 43 Resultado experimental da variao da temperatura durante tratamento

trmico com jato de gua a vazo de 215 ml/s
 85

Pode-se observar, nitidamente, o fenmeno da gerao de calor devido s

transformaes de fase pelos pontos de aumento de temperatura, como os da
regio destacada na Figura 43. Ao verificar o diagrama de transformao de fase do
ao SAE 4140 (Figura 20), possvel confirmar que essas elevaes de temperatura
ocorreram exatamente nos tempos e temperaturas previstos para o incio das
transformaes (WOODARD et. al, 1999). Nveis similares de elevaes de
temperaturas foram observadas por Woodard et. al (1999) e por Sarmiento e Lauro
(2002) para ao SAE 4140 e outros materiais.

1000
900
Lateral (inferior)
800
Lateral (superior)
Temperatura (C)

700
Topo
600
500
400
300
200
100
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo (segundos)

Figura 44 Resultado experimental da variao da temperatura durante tratamento

trmico com jato de gua a vazo de 150 ml/s

1000
Face inferior - C.C. (simulado)
900
Base - Interior da pea - Experimental
800
Base - interior da pea - Simulado
Temperatura (C)

700
Topo - Experimental
600
Topo - Simulado
500
400
300
200
100
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Tempo (segundos)

Figura 45 Comparao entre o comportamento trmico simulado e o real para o

caso da refrigerao mais severa
 86

A Figura 45 apresenta os resultados da simulao para clculo das

temperaturas na condio de resfriamento mais severo. Nesta figura, apresenta-se,
tambm, parte dos resultados experimentais da Figura 43. Ainda que os resultados
do modelo no apresentem comportamento idntico ao verificado
experimentalmente, pode-se observar comportamento semelhante, com pontos de
elevao da temperatura prximos aos 100 segundos de ensaio. J a Figura 46 traz
um comparativo entre as curvas de temperatura obtida experimentalmente e a
calculada pelo modelo numrico para dois pontos da lateral do corpo de prova
Jominy ensaiado com resfriamento moderado.

1000
900
Lateral (superior) - Experimental
800
Lateral (superior) - Simulado
Temperatura (C)

700
Lateral (inferior) - Experimental
600
Lateral (inferior) - Simulado
500
400
300
200
100
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Tempo (segundos)
Figura 46 Comparao entre o comportamento trmico simulado e o real para o
ensaio com resfriamento moderado.

A semelhana entre os comportamentos das curvas experimentais e das

obtidas pelo modelo numrico indica que o modelo trmico desenvolvido, as
alteraes nas equaes de transferncia de calor para insero dos efeitos dos
calores latentes e as propriedades trmicas utilizadas foram coerentes e adequadas
realidade do problema, pois permitiram a correta representao do fenmeno de
conduo de calor no material.
As pequenas diferenas entre as curvas experimentais e calculadas podem
ter sido causadas pelo efeito da utilizao de um coeficiente de conveco apenas
estimado e no meticulosamente calculado. Ainda assim, uma ntida correlao
entre os valores das temperaturas e seu comportamento no tempo faz-se notar e
 87

permite a utilizao do campo de temperaturas modelado para o clculo das demais

variveis de interesse do problema.

5.2.2 Distores e Alteraes Dimensionais

O resfriamento no processo de tmpera tem influncia significativa na

distoro final da pea. Esta distoro regida por fatores variados, diferentes e
complicados, como o tipo de equipamento utilizado, o meio de tmpera, a
temperatura e o nvel de agitao do fluido refrigerante, o mtodo de resfriamento
utilizado, etc.
Admitindo a contrao volumtrica no resfriamento de 900C a 30C somada
aos efeitos de expanso volumtrica devido s mudanas de fase, interessante
analisar seus efeitos sobre a geometria da pea e as distores impostas pelo
tratamento trmico. Dessa anlise provm os valores de alterao dos dimetros
dos corpos de prova Jominy resfriados de forma rpida, que so apresentados na
Figura 47. Na mesma, comparam-se os resultados calculados pelo modelo numrico
aos medidos experimentalmente.
Ainda que os efeitos dessa distoro no possam ser analisados
precisamente, visto que a formao de camada de xido na superfcie da pea
promove o descolamento de material, uma estimativa da correlao entre os
resultados experimentais e os calculados pela simulao numrica pode ser
executada. A espessura mdia da camada de xido formada e retirada aps o
tratamento trmico foi de 155 m. Esse valor mdio foi somado ao dimetro final
medido, a fim de compor adequadamente os valores da variao dimensional.
A Figura 47 mostra que o valor calculado para a mxima variao
dimensional, observada na face que recebe o contato com o jato dgua, apresenta
boa correlao com as medies experimentais, muito provavelmente porque essa
regio foi a que menos sofreu os efeitos da oxidao. Entretanto, essa aderncia
entre as curvas no verificada para os demais pontos, ainda que o comportamento
geral seja semelhante.
J a Figura 48 traz informao anloga relativa aos ensaios com
resfriamento moderado. Nesse caso, os valores da distoro no ponto de contato
 88

com o jato dgua, calculados e medidos, no coincidem. Novamente, observa-se

que o comportamento geral das duas curvas semelhante um em relao ao outro.

0,350

0,300
Variao no Dimetro (mm)

Experimental
0,250
Simulado
0,200

0,150

0,100

0,050

0,000
0 20 40 60 80 100 120
Distncia em relao ponta temperada (mm)

Figura 47 Comparativo entre a alterao dimensional simulada e a medida aps o

tratamento trmico de tmpera com resfriamento rpido

0,350

0,300
Variao no Dimetro (mm)

Experimental
0,250 Simulado

0,200

0,150

0,100

0,050

0,000
0 20 40 60 80 100 120
Distncia em relao ponta temperada (mm)
Figura 48 Comparativo entre a alterao dimensional simulada e a medida aps o
tratamento trmico de tmpera com resfriamento moderado

Os efeitos da oxidao impediram uma concluso mais enftica sobre a

eficincia do modelo numrico na previso de distores geradas pela tmpera em
aos. Tomando como base trabalhos da literatura que fizeram esse mesmo estudo
experimental, chega-se a Ramanathan e Foley (2001), que relatam o
comportamento apresentado na Figura 49 para a variao de dimetros em um
 89

corpo de prova Jominy de ao SAE 4140. Novamente, ainda que no se verifique o

comportamento idntico entre as curvas obtidas, seja experimentalmente, seja
numericamente, e a apresentada por Ramanathan e Foley (2001), nota-se que o
valor de mxima distoro coincide nas 3 situaes para a tmpera com
resfriamento mais rpido.

Figura 49 Alteraes dimensionais em proveta Jominy de ao SAE 4140. Fonte:

Ramanathan e Foley (2001)

5.2.3 Fraes Volumtricas dos Microconstituintes

Este captulo ser destinado aos resultados experimentais de clculo das

fraes volumtricas, anlise microestrutural e metalografia do material ensaiado.
A Figura 50 ilustra os resultados numricos para a decomposio da
austenita ao longo do tempo de tratamento trmico na regio que entra em contato
com o jato dgua, relativos aos casos com resfriamento severo (Ensaios 1 e 2). Ao
fim do tratamento trmico, uma porcentagem inferior a 5% remanesce sob a forma
de austenita retida, enquanto que aproximadamente 95% est sob a forma de
martensita.
Ainda na Figura 50, nota-se que no se atingiu a formao de perlita, visto
que o resfriamento imposto ao material foi rpido o suficiente para garantir a quase
 90

completa transformao da austenita em martensita, evitando sua decomposio na

forma dos outros microconstituintes.
A Figura 51 apresenta o resultado numrico da evoluo entre as fases
transformadas durante o processo de tmpera do corpo de prova Jominy, ainda para
o resfriamento rpido, em um ponto localizado no eixo do cilindro metade da altura
da proveta, detalhando a decomposio da austenita e a formao de ferrita, bainita
e martensita. Dessa forma, pode-se notar que as maiores concentraes de
martensita esto localizadas nas regies onde o resfriamento mais brusco. Esse
resultado coerente com os apresentados por Pacheco et al. (2001a) e condizem
com o esperado pelas equaes de Koistinen e Marburger (1959).

Figura 50 Resultado numrico da evoluo das fraes volumtricas na face inferior

da proveta Jominy durante a tmpera do material

Analisando as simulaes das transformaes de fase que ocorrem em

sees mais distantes do jato de gua, percebe-se, pela Figura 51, que para esses
pontos ocorre maior formao de perlita, enquanto que uma pequena quantidade de
martensita (inferior a 10%) formada nos instantes finais do resfriamento.
J a formao de bainita s ocorre em pontos prximos da regio que dista
entre 5 e 15 mm da face inferior do corpo de prova ( a face que entra em contato
com a gua). A Figura 52 ilustra a evoluo das fases ao longo do tempo para um
ponto dessa regio. Note que, para essa posio, a bainita se forma em maiores
 91

quantidades, seguida da martensita e perlita. As demais fases apresentam

quantidades insignificantes.

Figura 51 Resultado numrico da evoluo das fraes volumtricas na metade do

corpo de prova Jominy durante a tmpera do material

Figura 52 Resultado numrico da evoluo das fraes volumtricas na posio

equivalente a 1/10 da altura da proveta Jominy durante a tmpera do material

Para efeito de comparao com as informaes obtidas numericamente

sobre as fraes volumtricas, a Figura 53 apresenta uma sequncia de
micrografias obtidas de vrias posies ao longo da altura da proveta Jominy, s
distncias de 4 mm, 50 mm e 100 mm em relao face que recebe o jato de gua.
 92

Figura 53 Alterao microestrutural em funo da distncia em relao face

resfriada. Proveta submetida a resfriamento rpido.
 93

Pode-se notar que a estrutura prxima base essencialmente constituda

por martensita. As quantidades de bainita e austenita retida no so identificveis
por essa micrografia. J para as posies que distam 50 mm em relao base
(nomeadas na Figura 53 por Meio), observa-se a presena de ferrita e perlita, no
sendo identificvel visualmente a ocorrncia de outras fases. O mesmo observado
para a posio Topo, que dista 100 mm da face inferior, com grande presena de
perlita e ferrita. Nessa terceira posio a perlita apresenta morfologia um pouco
diferente da vista na posio Meio.
A fim de obter informaes quantitativas sobre as fraes volumtricas
transformadas aps o tratamento trmico, utilizaram-se as ferramentas de contagem
de fraes volumtricas segundo a Norma ASTM E-562 (2002) e o programa Lispix
(Lispix Image Processing Tool for PC; LISPIX, 2010). Ainda que esses mtodos no
forneam valores precisos quanto distribuio dos microconstituintes, permitem
uma avaliao eficiente. As informaes colhidas aps essa quantificao das fases
so apresentadas na Tabela 9, referente aos ensaios realizados com maior taxa de
resfriamento e, na Tabela 10 relativa aos corpos de prova submetidos a resfriamento
moderado. Os valores obtidos experimentalmente esto acompanhados pelos
valores fornecidos pelo modelo de elementos finitos.

Tabela 9 Comparao entre os valores das fraes volumtricas formadas ao final

dos ensaios Jominy com resfriamento rpido, medidas experimentalmente e calculadas
numericamente.

Experimento
Martensita

Austenita
Bainita
Ferrita

Perlita

Retida

Base (L=4 mm) 0 0 0 100% -

Meio (L=50 mm) 5-10 % 90-95 % - 0 -
Topo (L= 100 mm) 15-20% 75-80 % - 0 -
Simulao
Martensita

Austenita
Bainita
Ferrita

Perlita

Retida

Base (L=4 mm) 0,10% 0 2-3 % 93-95 % 5-7 %

Meio (L=50 mm) 1-5 % 93-95 % 0 5-6 % 0,5-0,8 %
Topo (L= 100 mm) 10-12 % 75-83 % 0-7 % 3-4 % 0,60%
 94

Tabela 10 Comparao entre os valores das fraes volumtricas formadas ao final

dos ensaios Jominy com resfriamento moderado, medidas experimentalmente e calculadas
numericamente.

Experimento

Martensita

Austenita
Bainita
Ferrita

Perlita

Retida
Base (L=4 mm) 0 0 0 100% -
Meio (L=50 mm) 5% 95-98 % - 0 -
Topo (L= 100 mm) 10-15% 85-90 % - 0 -
Simulao

Martensita

Austenita
Bainita
Ferrita

Perlita

Retida
Base (L=4 mm) 0,70% 0 5-8 % 85-90 % 6-7 %
Meio (L=50 mm) 2% 90-92 % 0 5% 0,5-0,7 %
Topo (L= 100 mm) 12-15 % 85-90 % 0-2 % 3-4 % 0,5-0,6 %

Pela comparao entre os valores das Tabelas 9 e 10, observa-se que o

modelo numrico foi capaz de prever, com diferenas inferiores a 5%, as fraes
volumtricas de martensita, perlita e ferrita transformadas ao final da tmpera. Nesse
caso, concluses no podem ser tomadas quanto correo ou erro na previso
das fraes volumtricas de bainita transformada e austenita retida, visto que a
anlise metalogrfica no permitiu a quantificao dessas fases. Entretanto,
notrio que, caso essas fases estejam presentes na microestrutura, mesmo no
identificadas, foram computadas como uma das fases identificadas, fato que pode
justificar as diferenas entre os valores medidos e os calculados da ordem de 2 a
5% nas porcentagens de ferrita e perlita.
De fato, como exemplo, para os Ensaios 1 e 2 (resfriamento rpido), o
experimento aponta para aproximadamente 75 % de perlita e 25% de ferrita na
posio Topo. J o modelo numrico apresenta os valores mnimos de 75% de
perlita, 10% de ferrita e 10% de outras fases (martensita + bainita + austenita).
Para os demais pontos, a aderncia entre os valores medidos e calculados
significativa.
A Figura 54 mostra os resultados da simulao numrica da distribuio da
porcentagem de martensita transformada em uma extrapolao do modelo
 95

axissimtrico para a visualizao 3-D, e consequente decomposio da austenita, ao

final da tmpera realizada no corpo de prova Jominy submetido a resfriamento
rpido.

Figura 54 Porcentagem de martensita formada ao final do processo de tmpera da

proveta Jominy

Por sua vez, a Figura 55 apresenta a previso das fraes volumtricas de

todas as fases formadas ao final da tmpera com resfriamento rpido (equivalente
aos Ensaios 1 e 2). Os resultados so apresentados na forma de campo de
distribuies ao longo da geometria.
Novamente, esses resultados so semelhantes e equivalentes aos
apresentados por Pacheco et al (2001a, 2007), Jin (2001) e Lee et. al (2010).
Nota-se que a maior quantidade de austenita residual, em torno de 6%,
concentra-se na regio onde h maior concentrao de martensita. Esse resultado
pode indicar o efeito do valor da temperatura Mf sobre a quantidade de austenita
residual presente na estrutura. Como a quantidade de austenita no pde ser
quantificada experimentalmente, possvel ainda a existncia de alguma
inconsistncia nos coeficientes da Equao (19), de Koistinen e Marburguer (1959).
Observa-se, ainda, que a estrutura final dos pontos distantes da face
refrigerada essencialmente perltica, fato esperado pela configurao do diagrama
CRC do ao SAE 4140.
 96

Figura 55 Distribuio das fases ao final do tratamento trmico de tmpera com

resfriamento rpido.
 97

5.2.4 Dureza Vickers

As curvas de predio de dureza do modelo (Equaes 20 a 26) tiveram boa

aderncia em relao aos valores medidos experimentalmente, tanto em relao ao
valor mximo da dureza quanto em relao distribuio dessa propriedade ao
longo da superfcie da pea, como pode ser observado na Figura 56 para a condio
de resfriamento severo (Ensaios 1 e 2) e na Figura 57 para a condio de
resfriamento moderado (Ensaios 4 e 5).

800

700

600
Dureza Vickers (HV)

Dureza Experimental
500
Dureza Simulada
400

300

200

100

0
0 20 40 60 80 100 120
Distncia em relao ponta temperada (mm)
Figura 56 Comparao entre valores de dureza Vickers (resfriamento severo)

800

700

600
Dureza Vickers (HV)

Dureza Experimental
500
Dureza Simulada
400

300

200

100

0
0 20 40 60 80 100 120
Distncia em relao ponta temperada (mm)
Figura 57 Comparao entre valores de dureza Vickers (resfriamento moderado)
 98

Esses resultados mostram que o uso das relaes de Maynier et al. (1978)
permite o correto modelamento e predio dos nveis de dureza em uma pea
submetida a processos de tmpera. Os resultados so, ainda, semelhantes aos
apresentados por Lee et al. (2010), que estimam a dureza Rockwell C superficial de
cilindro temperado como no ensaio Jominy.
Ainda em relao Figura 56 e Figura 57, a regio entre 20 e 40 mm da
altura, que apresenta menor equivalncia entre as curvas, coincide com a transio
entre uma regio baintica e uma regio perltica, de modo que essa pode ser a
razo da diferena de aproximadamente 50 HV.

Figura 58 Variao da Dureza Vickers ao longo do raio para 3 posies da altura da

proveta Jominy. Comparao entre valores calculados pelo modelo numrico e medidos
experimentalmente.
 99

A Figura 58 apresenta a variao de dureza ao longo do raio em 6 sees

transversais (3 para o corpo de prova resfriado de modo severo e outras 3 para o
resfriado moderadamente), em 3 posies da altura em relao base (L). Nota-se
que na quase totalidade dos pontos, h equivalncia entre as curvas, consideradas
as barras de incerteza das medies. Tomando-se as mdias das durezas ao longo
do raio, h nova equivalncia entre os resultados, que tambm se equivalem aos
apresentados por Ramanathan e. Foley (2001).

5.2.5 Tenso Residual

Neste captulo so analisados os resultados de tenso residual calculados

pelo modelo, pela comparao com resultados tericos esperados e por resultados
experimentais descritos na literatura.

100

Radial
50
Axial
0
Tenso (MPa)

Tangencial
-50

-100

-150

-200
0 2 4 6 8 10 12 14
Distncia Radial (mm)
Figura 59 Tenses residuais ao longo do raio para a seo transversal equivalente
face inferior do corpo de prova (h=0 mm)

A Figura 59 mostra os valores da tenso residual atuante, ao final do

processo de tmpera severa, relativos seo imediatamente acima da face que
recebe o jato de gua. A Figura 60 faz o mesmo para uma seo transversal na
metade do comprimento longitudinal do corpo de prova. Ambas as figuras trazem os
resultados de tenso em funo do raio do espcime.
 100

Nota-se que as tenses radiais e tangenciais so sempre compressivas na

seo prxima ao jato de gua, conforme o comportamento previsto para as regies
superficiais de uma pea temperada (Ebert, 1979). O comportamento da
componente axial tambm equivalente ao relatado na literatura.

40
Radial
30
Axial
20
Tangencial
10
Tenso (MPa)

-10

-20

-30

-40

-50
0 2 4 6 8 10 12 14
Distncia Radial (mm)
Figura 60 Tenses residuais ao longo do raio para a seo transversal equivalente
metade da altura do corpo de prova (h=50 mm)

Na regio em que o resfriamento mais brando, verifica-se o mesmo

comportamento descrito por Inoue e Tanaka (1975) para a tenso axial. O
comportamento da tenso tangencial semelhante ao observado pelos mesmos
pesquisadores, com a diferena de ser compressiva em toda a seo. J a tenso
radial compressiva no ncleo e nula na superfcie.
Em termos quantitativos, os valores das tenses, quando trativas, no
ultrapassam os 70 MPa. Para as tenses compressivas, o valor excede os 150 MPa
na regio prxima ao jato de gua e inferior a 50 MPa na seo metade da altura
do corpo de prova. Inoue e Tanaka (1975) relatam um mximo valor de 80 MPa
(Figura 18) para tenses trativas. Desse modo, o comportamento e valores mximos
de tenso calculados pelo modelo so prximos ao relatado pela literatura.
A Figura 61 ilustra a variao do campo de tenses, nas trs direes
principais, na seo longitudinal do corpo de prova Jominy (resfriamento rpido) ao
longo do tempo de tratamento, juntamente com a variao de temperaturas.
 101

Figura 61 Evoluo das tenses ao longo da tmpera no corpo de prova Jominy.

 102

So analisados os instantes 3, 10, 20, 50, 100, 200, 500 e 800 segundos.
Em relao variao de temperatura fcil observar o carter predominantemente
axial em relao extrao de calor, visto que o efeito de perda de calor pela face
lateral (conveco com o ar) pouco significativo se comparado ao efeito do
resfriamento pelo jato de gua.
Em relao componente radial do campo de tenses, pode-se observar
que nos instantes iniciais da tmpera surgem tenses trativas prximo base do
corpo de prova, que se propagam para sees mais distantes da base e que esto
relacionadas ao incio da transformao martenstica.
Pode-se notar que os campos de tenses so predominantemente
compressivos ou levemente trativos, de forma que picos de tenso surgem como
uma faixa transversal na altura de aproximadamente 7 mm em relao base do
corpo de prova. Esses picos de tenso surgem prximo aos 100 segundos de
resfriamento, com tenses trativas de aproximadamente 1,4 GPa. Analisando a
Figura 61 juntamente com a Figura 52, observa-se que o surgimento dessa faixa de
mxima tenso coincide com a mxima formao de bainita e incio de formao da
martensita para os pontos analisados.
Em termos prticos, a Figura 61 indica que uma eventual fratura do corpo de
prova Jominy se iniciaria pelo surgimento e propagao de uma trinca interna
prximo aos 7 mm de distncia em relao base, causada por esforos nas trs
direes principais e ocorreria preferencialmente aps os 100 segundos de
resfriamento.
Pode-se observar ainda que, at aproximadamente os 100 segundos aps o
incio do resfriamento, a superfcie do corpo de prova Jominy fica sob tenses
trativas na superfcie e compressivas no ncleo, no que se refere s componentes
axial e tangencial. Essa configurao se inverte nos instantes de tempo seguintes,
de modo que na configurao do campo de tenses ao trmino do tratamento
trmico tem-se tenses compressivas na superfcie e trativas no ncleo, como
evidencia a Figura 60.
 103

CONCLUSES

Para a proposta 1, ainda que ausente a validao experimental, as

simulaes realizadas a partir da metodologia desenvolvida neste trabalho
permitiram, as seguintes concluses:
A anlise de elementos finitos foi capaz de explicar e reproduzir os fenmenos
observados durante o processo de tmpera de um cilindro de ao. Em particular,
os resultados numricos indicam que a formao de martensita est geralmente
relacionada a tenses compressivas (EBERT, 1978; BORTOLETO et al., 2008;
RISSO et al. 2004; HARDIN e BECKERMANN, 2005)
A incorporao aos modelos das transformaes de fase da austenita em ferrita,
bainita e perlita gera campos de tenso diferentes dos campos gerados pelas
simulaes que consideram unicamente a transformao martenstica. De acordo
com a taxa de resfriamento, o centro do cilindro passar por uma expanso
volumtrica, o que inverter o campo de tenses. Em casos onde as
transformaes ferrtica, baintica e perltica ocorrem, o centro do cilindro ficar
sob tenses compressivas, enquanto a superfcie sob tenses trativas.
Os resultados dos modelos concordam, de forma qualitativa, com os trabalhos de
Pacheco et al. (2001a), Camaro (1998) e Hardin e Beckermann (2005), no que
se refere ao desenvolvimento dos campos de tenses e, particularmente, em
relao s fraes volumtricas transformadas e s tenses originadas por cada
uma das diferentes mudanas de fase que ocorrem durante os processos de
tmpera.
J em relao implementao da segunda proposta de modelamento, que
promove o clculo das fraes volumtricas na transformao de fase pela utilizao
de uma abordagem de resoluo do problema termo-mecnico-microestrutural
acoplado, as seguintes concluses podem ser tomadas:
A anlise e o clculo das expanses volumtricas e das tenses residuais
geradas pelas transformaes de fase mostraram-se eficientes, corrigindo a
formulao do software de Elementos Finitos quando da considerao das
transformaes de fases nos aos.
Quando se considera o efeito das tenses residuais trmicas e de transformao
de fase, ao final do processo de tratamento trmico, uma proveta Jominy fica sob
tenses trativas no ncleo e compressivas na superfcie.
 104

A simulao com maior detalhamento da curva CRC do material (Proposta 2)

apresentou resultados semelhantes aos medidos em ensaio experimental, de
forma que houve um uma aderncia significativa entre os resultados simulados e
experimentais, diferentemente dos modelos da Proposta 1 e, inclusive, em
relao a modelos da literatura limitados transformaes isotrmicas.
A predio dos nveis de dureza do material teve boa aderncia em relao aos
valores medidos experimentalmente, o que mostra a eficincia no uso das
relaes de Maynier et al. (1978).
A avaliao experimental das distores geomtricas no se mostrou equivalente
a medies experimentais de outros pesquisadores (Ramanathan e Foley (2001))
nem mostrou equivalncia em relao aos clculos numricos. Entretanto,
houve, para todos esses casos, correlao dos valores de mxima deformao
da pea.
O clculo das fraes volumtricas transformadas mostrou-se consistente e
equivalente aos valores obtidos por microscopia quantitativa, dentro dos limites
das incertezas de medio. Os valores estimados para as fraes volumtricas,
direta e indiretamente, foram utilizados para os clculos das demais variveis
(dureza, distoro), de modo que a aderncia entre os valores medidos e
calculados para essas outras variveis denotam a eficincia e correo do
clculo das transformaes.
Comparativamente, a Proposta 2, que aborda todas as relaes relevantes do
problema termo-mecnico-microestrutural, mostrou-se superior Proposta 1, de
abordagem simplificada. Isso evidencia a importncia do acoplamento entre os
diversos fenmenos presentes nos processos de tratamento trmico e a
necessidade de uma abordagem que considere esses efeitos.
 105

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ANEXO A Desenho de fabricao do corpo de

prova Jominy adaptado para instrumentao
por termopares
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