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Andrea Bitencourt
Ação Integral
Ação Integral
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Ação Integral
A resposta desta ação de controle é função do tempo e do desvio.
O sinal de saída do controlador é proporcional a integração do
erro (PV-SP).
Onde:
Ki = ganho integral ou taxa integral
Ação Integral
Ação Integral
Na maioria das vezes o inverso de Ki, chamado de
tempo integral:
Ti = 1 / Ki
é usado para descrever a ação integral.
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Ação Integral
Ação Integral
Ação Integral
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Ação Integral
Conclusão
Próxima aula:
Referência:
- http://br.groups.yahoo.com/group/joselamartine
- Ribeiro, Marco Antonio, Controle de Processo,2005