Material - Handling - Equipment (Traducido A Español)

Equipo de Manejo de
Materiales
Michael G. Kay
Departamento de Fitts de la ingeniera industrial y de sistemas
Universidad de estado de Carolina del Norte
12 de enero de 2012
1
Contenido
1. Descripcin de la manipulacin de materiales 1
2. Categoras importantes 7 del equipo
3. Equipo 10 de la formacin de la carga
4. Colocacin del equipo 20
5. Transportadores 25
6. Gras 36
7. Carros industriales 39
8. Equipo 55 del almacenaje
9. Seleccin 65 del equipo del Mh
10. Referencias 67
1. Descripcin de la manipulacin de
materiales
La manipulacin de materiales (MH) implica el "movimiento de la corto-short-distance que ocurre
generalmente dentro de los lmites de un edificio tales como una planta o un almacn y entre un
edificio y una agencia del transporte. " 1 puede ser utilizada para crear "tiempo y utilidad del lugar"
con la direccin, el almacenaje, y el control del material, a diferencia de la fabricacin (es decir,
fabricacin y las operaciones de asamblea), que crea "utilidad FORMS" cambiando la forma, la
forma, y el maquillaje de material.2
Se dice a menudo que el Mh agrega solamente al coste de un producto, l no agrega al valor de un

producto. Aunque el Mh no provea de un producto utilidad FORMS, el tiempo y la utilidad del
lugar proporcionada por el Mh pueden agregar valor verdadero a un producto, es decir, el valor de
un producto puede aumentar despus de que haya ocurrido el Mh; por ejemplo:
El valor (al cliente) agregado por la entrega de noche de un paquete (e.g., Federal Express)
est mayor o igual el coste adicional del servicio con respecto a correo regular servicio-si no
que el correo regular habra sido utilizado.
El de valor aadido teniendo piezas almacenadas al lado de una mquina del

embotellamiento es los ahorros asociados al aumento en la utilizacin de mquina menos el
coste de almacenar las piezas en la mquina.
Diseo de sistemas del Mh

Un acercamiento comn al diseo de sistemas del Mh (MHSs) es considerar el Mh pues un coste
que se reducir al mnimo. Este acercamiento puede ser el ms apropiado de muchas situaciones
porque, mientras que el Mh puede agregar valor verdadero a un producto, es generalmente difcil
identificar y cuantificar las ventajas asociadas al Mh; es mucho ms fcil identificar y cuantificar
los costes de Mh (e.g., el coste de equipo del Mh, el coste de trabajo indirecto del Mh, etc.). El
diseo de un proceso de produccin (exclusivo de consideraciones del Mh) se termina una vez, los
diseos alternos del MHS se genera, que satisface los requisitos del Mh del proceso de produccin.
El menos diseo del MHS del coste entonces se selecciona.
La conveniencia del uso del MHS costado como el nico criterio para seleccionar un diseo del
MHS depende del grado a el cual los otros aspectos del proceso de produccin pueden ser
cambiado. Si totalmente se est diseando una nueva facilidad y proceso de produccin, despus el
coste de produccin total es el criterio ms apropiado a utilizar en la seleccin de un MHSthe-
que el MHS ms barato puede no dar lugar al coste de produccin total ms bajo. Si es demasiado
costoso incluso considerar cambiar la disposicin bsica de una facilidad y el proceso de
produccin, despus el coste del MHS es el nico criterio que necesita ser considerado. En la
prctica, es difcil considerar todos los componentes del coste de produccin total
simultneamente, incluso si se est diseando un nuevo proceso de la facilidad y de produccin.
Los aspectos del diseo que tienen el impacto ms grande en coste total estn en un cierto punto
fijado y se convierten en apremios con respecto a los aspectos restantes del diseo.
3
Principios de manipulacin de materiales
Aunque no haya definido las "reglas" que pueden ser seguidas al disear un MHS eficaz, los "diez
principios siguientes de manipulacin de materiales," 3 como compilado por el consejo de la
Universidad-College-Industry en la educacin de la manipulacin de materiales (CIC-MHE) en
cooperacin con el instituto de la manipulacin de materiales (MHI), representar la destilacin de
muchos aos de experiencia acumulada y el conocimiento de muchos mdicos y estudiantes de la
manipulacin de materiales:
1. Principio de planeamiento. Todo el Mh debe ser el resultado de un plan deliberado

donde las necesidades, los objetivos de funcionamiento, y la especificacin funcional
de los mtodos propuestos se definen totalmente al principio.
2. Principio de la estandardizacin. Los mtodos, el equipo, los controles y el software

del Mh se deben estandardizar dentro de los lmites de alcanzar de objetivos de
funcionamiento totales y sin sacrificar flexibilidad, modularidad, y rendimiento de
procesamiento necesarios.
3. Principio del trabajo. El trabajo del Mh (definido como flujo material multiplicado por la
distancia movida) debe ser reducido al mnimo sin sacrificar productividad o el nivel de
servicio requerido de la operacin.
4. Principio ergonmico. Las capacidades y las limitaciones humanas se deben reconocer y
respetar en el diseo de tareas y de equipo del Mh de asegurar operaciones seguras y de
manera efectiva.
5. Principio de la carga de unidad. Las cargas de unidad sern clasificadas y configuradas

apropiadamente de una manera que alcance los objetivos del flujo material y del inventario
en cada etapa en la cadena de suministro.
1. OVERVIE W OF MATERIAL HANDLIN G
6. Principio de la utilizacin del espacio. El uso eficaz y eficiente se debe hacer de

espacio (cbico) todo disponible.
7. Principio de sistema. Las actividades del movimiento material y del almacenaje se deben
integrar completamente para formar un sistema coordinado, operacional que atraviese la
recepcin, la inspeccin, el almacenaje, la produccin, el montaje, el empaquetado, poner
en unidades, la seleccin de la orden, el envo, y el transporte, y la direccin de vueltas.
8. Principio de la automatizacin. Las operaciones del Mh deben ser mecanizadas y/o

automatizado de ser posible para mejorar eficacia operacional, aumentar la sensibilidad,
mejorar la consistencia y la previsibilidad, gastos de explotacin de la disminucin, y para
eliminar el trabajo manual repetidor o potencialmente inseguro.
9. Principio ambiental. Las consecuencias para el medio ambiente y el consumo de

energa se deben considerar como criterios al disear o seleccionando el equipo
alternativo y el MHS.
10. Principio del coste de ciclo vital. Un anlisis econmico cuidadoso debe explicar el ciclo
vital entero de todo el MHE y sistemas resultantes.
Caractersticas de materiales
Las caractersticas de los materiales que afectan que dirigen incluyen el siguiente: tamao
(anchura, profundidad, altura); peso (peso por artculo, o por volumen de unidad); forma (redondo,
cuadrado, largo, rectangular, irregular); y otro (deslizadizo, frgil, pegajoso, explosivo,
congelado).
Categoras del material del cuadro 1.
Estado fsico
Categora material Slido Lquido Gas
Unidades individuales Parte, sub-ensamble parcial - -
Artculos en contenedor Cartn, bolso, totalizador, caja,
Barril Cilindro
plataforma,
compartimiento
Materiales a granel Productos Oxgeno, nitrgeno, carbn
Arena, cemento,
qumicos lquidos, dixido
carbn,
solventes,
productos granulares
El impacto de la categora material enumerada en el cuadro 1 en el tipo de equipo del Mh es como
sigue:
Unidades individuales y equipo de direccin discreto del mdulo cargable de unidad
del flujo material de los artculos en contenedor
Equipo continuo de la manipulacin a granel del flujo material de los materiales a granel
El cuadro 1 demuestra un ejemplo de maneras alternas de manejar un material a granel seco: como
artculos (empaquetados) en contenedor en las plataformas manejadas using el equipo de direccin
de la unidad (furgn, plataforma, carro de bifurcacin), o como material a granel manejado using
5
MATE R IA L HAN D L IN G EQ U IPME N T
el equipo de la manipulacin a granel (coche de la tolva, transportador neumtico, compartimiento

del almacenamiento en montn).
6
El concepto de la carga de unidad

Una carga de unidad es una sola unidad de un artculo, o unidades mltiples as que arreglado o
restringido que pueden ser manejados como sola unidad y mantener su integridad.
Ventajas de las cargas de unidad:
1. Ms artculos se pueden manejar al mismo tiempo, los tiempos de tal modo reduciendo el
nmero de viajes requeridos y, potencialmente, reduciendo gastos, el cargamento de
tramitacin y descargando, y del producto dao.
2. Permite el uso del equipo de manipulacin de materiales estandardizado.
Cuadro 1. unidad contra la manipulacin a granel de material.4
Desventajas de las cargas de unidad:

1. El tiempo pas la formacin y la subdivisin de la carga de unidad.
2. Coste de envases/de plataformas y de otros materiales de refrenamiento de la carga usados
en la carga de unidad
3. Los envases/las plataformas vacos pueden necesitar ser vuelto a su punto
del origen. Maneras bsicas de refrenar una carga de unidad:
Uno mismo-Self-restrainingone-uno o ms unidades que pueden mantener su integridad
7
cuando est dirigido como solo artculo (e.g., piezas de una sola parte o el enclavijarse)
8
Plataforma-Platformspallets (papel, madera, plstico, metal), resbalones (metal, plstico)

Sheetsslipsheets-slipsheets (plstico, cartulina, madera contrachapada)
Cacerolas reutilizables del envase-containerstote, cajas de plataforma, cajas de la
resbaln, compartimientos, cestas, recipientes de tamao grande (e.g., barriles), envases
intermodales
Envase-containerscartons disponibles, bolsos, cajones
Estante-Racksracks
Carga estabilizacin-que ata con correa, el shrink-wrapping, estirar-stretch-wrapping,
pegamento, cinta, alambre, gomas
Maneras bsicas de mover una carga de unidad:
Uso de un dispositivo de elevacin bajo masa de la carga (e.g., una plataforma y un carro de
bifurcacin)
Insertando un elemento de elevacin en el cuerpo de la carga (e.g., una bobina del acero)
Exprimiendo la carga entre dos superficies de elevacin (e.g., levantando un cartn ligero
entre sus manos, o el uso de las abrazaderas del cartn en un carro de elevacin)
Suspender el diseo de la carga de
unidad de la carga (e.g., alzamiento y gra)
Las cargas de unidad se pueden utilizar para el en-in-process que dirige y para la distribucin
(recibiendo, almacenando, y enviando).
El diseo de la carga de unidad implica la determinacin:
1. Tipo, tamao, peso, y configuracin de la carga
2. Equipo y mtodo usados para manejar la carga
3. Mtodos de formar (o de construccin) y subdivisin de la
carga. Seleccin del tamao de la carga de unidad para la direccin
del en-in-process:
Las cargas de unidad no deben ser ms grandes que el tamao de hornada de la produccin
de piezas adentro proceso-processif el tamao de la carga de unidad es ms grande,
despus un retardo ocurrira si la carga se fuerza para esperar hasta que la hornada siguiente
de la pieza se programe para comenzar la produccin (que pudo ser das o semanas) antes
de que pueda ser transportada.
Las hornadas grandes de la produccin (usadas para aumentar la utilizacin de las
operaciones del embotellamiento) se pueden partir en hornadas ms pequeas de la
transferencia para manejar los propsitos, donde cada transferencia trata por lotes contienen
uno o ms cargas de unidad, y pequeas cargas de unidad se pueden combinar en una
hornada ms grande de la transferencia para permitir un transporte ms eficiente (e.g., varios
9
cartones a la vez se pueden transportar en un carro de mano, aunque cada cartn sea s mismo
una carga de unidad y se podra transportar por separado); as:
Tamao de hornada de la produccin del tamao de hornada de la transferencia del tamao d de la carga
de unidad de la sola parte d d
Cuando las piezas se transfieren entre las operaciones adyacentes, la carga de unidad puede
ser una sola particin.
Cuando las operaciones no son adyacentes, la distancia corta mueve tamaos ms

pequeos de la carga de unidad, y la distancia mueve tamaos de la carga de una unidad
ms grande.
El tamao prctico de una carga de unidad (cf. el principio de la carga de unidad) se puede
limitar por el espacio del equipo y del pasillo disponible y la necesidad de la manipulacin de
materiales segura (de acuerdo con el principio de la seguridad).
Seleccin del tamao de la carga de unidad para la distribucin (vase el cuadro 2):
Los envases/las plataformas estn generalmente disponibles solamente en tamaos estndar
y configuraciones.
Acarrear los acoplados, furgones del carril, y las bahas de cargo del aeroplano se limitan en
anchura, longitud, y altura.
La configuracin existente del estante de la disposicin y del almacenaje del almacn
puede limitar el nmero de tamaos factibles del envase/de la plataforma para una
carga.
Los tamaos del paquete/del cartn del cliente y las restricciones al por menor del
estante de una tienda pueden limitar el nmero de tamaos factibles del envase/de la
plataforma para una carga.
Cuadro 2. tamao de la carga de unidad para distribution.5
10
2. MAJOR EQUIPMEN T CATE GORIES
2. Categoras importantes del equipo

Viejo adagio (que se aplica a una carencia del conocimiento del equipo del Mh): "Si la nica
herramienta que usted tiene es un martillo, l es asombrosa cmo todos sus problemas parecen
rpidamente parecer clavos."
Los diversos tipos de equipo del Mh enumerados en el cuadro 2 se pueden clasificar en las cinco
categoras principales siguientes [Chu]: 6
I. Equipo de transporte. Equipo usado para mover el material a partir de una localizacin a otra
(e.g., entre los lugares de trabajo, entre un embarcadero y un almacn, un etc.). Las
subcategoras principales del equipo de transporte son transportadores, gras, y carros
industriales. El material se puede tambin transportar manualmente using ningun equipo.
II. Colocacin del equipo. Equipo usado para manejar el material en una sola localizacin (e.g.,
alimentar y/o manipular los materiales de modo que estar en la posicin correcta para la
direccin, trabajar a mquina, el transporte, o el almacenaje subsecuente). Desemejante del
equipo de transporte, la colocacin del equipo se utiliza generalmente para dirigir en un solo
lugar de trabajo. El material se puede tambin colocar manualmente using ningun equipo.
III. Equipo de la formacin de la carga de unidad. Equipo usado para restringir los
materiales de modo que mantengan su integridad cuando estn dirigidos una sola carga
durante transporte y para el almacenaje. Si los materiales uno mismo-estn refrenando
(e.g., las piezas de una sola parte o el enclavijarse), despus pueden ser formados en una
carga de unidad sin el equipo.
IV. Equipo del almacenaje. Equipo usado para los materiales de la tenencia o del buffering
durante tiempo. Un poco de equipo del almacenaje puede incluir el transporte de los
materiales (e.g., las mquinas de S/R de un AS/RS, o de los carruseles del almacenaje). Si
los materiales son bloque apilado directo en el piso, despus no se requiere ningun equipo
del almacenaje.
V. Equipo de la identificacin y del control. Equipo usado para recoger y para comunicar la
informacin que se utiliza para coordinar el flujo de materiales dentro de una facilidad y
entre una facilidad y sus surtidores y clientes. La identificacin de materiales y del control
asociado se puede realizar manualmente sin el equipo especializado.
11
Equipo de manipulacin de materiales del cuadro 2.
I. Equipo de transporte
A. Transportadores B. Gras C. Carros industriales D.. No
Equipo
1..Transportador del canal 1. Gra de horca 1. Carro de mano 1. Manual
inclinado 2. Gra de
2.. Transportador de rueda 2. Gato de la plataforma
3.. Transportador de rodillo puente
3. Gra de 3. Apilador de Walkie
4.. Transportador de cadena prtico
4. Gra de 4. Carro de plataforma
5.. Transportador del listn apilador 5. Carro de la plataforma
6.. Transportador de correa plana 6. Carro de elevacin contrapesado
7.. Transportador de correa 7. el Estrecho-Narrow-aisle monta el
magntico
8.. Transportador de correa carro
8. a horcajadas
carro del alcance del Estrecho-
Troughed
9.. Transportador del cubo Narrow-aisle
9. Carro de la torrecilla
10.. Vibrador 10. Recogedor de la orden
11. Transportador de tornillo 11. Sideloader
12. Transportador neumtico 12. Tractor-trailer
13. Transportador vertical 13. Personales y portador de la carga
14. transportador de la Carro-en- 14. Vehculo dirigido automtico
15. Cart-on-track
Transportador de la remolque
16. Transportador de la carretilla
17. transportador Energa-y-
18. Power-and-free
Monocarril
19. Transportador de Sortation
II. Colocacin III. Formacin de la carga de V. Identificacin y
Equipo unidad Equipo IV. Equipo del almacenaje Controlar el equipo
1. Manual 1. Uno mismo-Self-restraining 1. Amontonamiento del 1. Manual
(ningun equipo) (ningun equipo) bloque
(ningun equipo) (ningun equipo)
2. Levantar/tabla de la 2. Plataformas 2. Estante selectivo de la 2. Claves de barras
inclinacin/de
3. Nivelador delamuelle
vuelta 3. Resbalones plataforma
3. Estante del autocinema 3. Radiofrecuencia
4. Tabla de transferencia 4. Slipsheets 4. Conducir-Drive-through etiquetas de identificacin
de la bolade ndice
5. Tabla 5. Cacerolas del totalizador el
5. estante
Echar el estante atrs 4. Reconocimiento vocal
rotatoria
6. Parte el alimentador 6. Cajas de la plataforma/de la 6. Fluir-Flow-through el 5. Rayas magnticas
7. Dispositivo de la resbaln
7. estante
7. Desplazamiento del 6. Visin por ordenador
pelcula del aire Compartimientos/cestas/estantes estante 7. Terminales portables de los
8. Alzamiento 8. Cartones 8. Estante voladizo
9. Marco de datos
9. Balanceador 9. Bolsos
amontonamiento
10. Manipulante 10. Envases a granel de la
11. Robusteza industrial 10. Estantera del compartimiento
carga
11. Cajones del almacenaje
11. Cajones
12. Carrusel del almacenaje
12. Envases intermodales
13. Mdulo vertical de la elevacin
13. El atar con
14. Uno-A-frame
correa/cinta/pegamento
15. Sistema de recuperacin automtico de almacenaje
14. El Shrink-wrap/estirar-
stretch-wrap
12
2. MAJOR EQUIPMEN T CATE GORIES
Equipo de transporte (vase que el cuadro 2) est utilizado para mover el material a partir de una
localizacin a otra, mientras que coloca el equipo est utilizado para manipular el material en una
sola localizacin. Las subcategoras principales del equipo de transporte son transportadores,
gras, y carros industriales. El material se puede tambin transportar manualmente using ningu n
equipo.
Las caractersticas siguientes del equipo general se pueden utilizar para describir las diferencias
funcionales entre los transportadores, las gras, y los carros industriales (vase el cuadro 3):
13
Fijo-Fixedmove entre dos puntos especficos
Variable-Variablemove entre una variedad grande
de puntos Restricto-Restrictedmove restricto a un
rea Sin restriccin-Unrestrictedunlimited del
rea limitada del movimiento
nmero Bajo-Lowlow de movimientos por perodo, o nmero
de los movimientos intermitentes Alto-Highhigh de
Path: movimientos por perodo
S-Yesmove est entre las actividades adyacentes

Area:
Ninguno-Nomove est entre las actividades que no son
Move frequency: adyacentes
Adjacent move:
Caractersticas del equipo de transporte del cuadro 3.
Trayectoria Fijo Variable

rea Restricto Restricto Sin restriccin
Alto Bajo Alto Bajo -
Frecuencia
- S No - - -
Adyacente
Equipo Transportad Transportad Industrial Industrial Gra Carro industrial
or or
Categora Carro/gra Carro
3. Equipo de la formacin de la carga

El equipo de la formacin de la carga de unidad se utiliza para restringir los materiales de
modo que mantengan su integridad cuando estn dirigidos una sola carga durante transporte y
para el almacenaje. Si los materiales uno mismo-estn refrenando (e.g., las piezas de una sola
parte o el enclavijarse), despus pueden ser formados en una carga de unidad sin el equipo.
Equipo de la formacin de la carga de unidad del cuadro 4.
15
1. Uno mismo-Self-restraining 10. Envases a granel de la carga
(ningun equipo) 11. Cajones
2. Plataformas 12. Envases intermodales
13. El atar con correa/cinta/pegamento
3. Resbalones
4. Slipsheets 14. El Shrink-wrap/estirar-stretch-wrap
5. Cacerolas del totalizador 15. Palletizers

6. Cajas de plataforma/cajas de la (a) El empaletar manual
resbaln (b) palletizers robticos de la seleccin y
7. Compartimientos/cestas/estante del lugar
s
(c) palletizers convencionales de la placa
8. Cartones
9. Bolsos del separador
1.
Uno mismo-Self-restraining (ningun equipo)
Uno o ms artculos que pueden mantener su integridad cuando est dirigido como solo artculo
(e.g., piezas de una sola parte o el enclavijarse)
2. Plataformas
Plataforma con bastante separacin debajo de su

superficie superior (o de la cara) para permitir la
insercin de las bifurcaciones para
propsitos de elevacin subsecuentes
Materiales: Madera (ms campo comn), papel, plstico,
caucho, y metal
El tamao de la plataforma es especificado por su profundidad (es decir, longitud de sus largueros o
tableros de larguero) y su anchura (es decir, longitud sus deckboards) - altura de plataforma
(tpicamente 5 adentro.) no se especifica generalmente
La orientacin de los deckboards en relacin con de los largueros de la plataforma es
especificada siempre enumerando su profundidad primero y el ltimo de la anchura: Anchura
del de la profundidad (longitud del larguero) (longitud del deckboard)
48 40 adentro. la plataforma es la ms popular de los E.E.U.U. (el 27% de plataforma-ningun
el resto del tamao sobre el 5%) porque su compatibilidad con dimensiones del acoplado del
railcar y del carro; e.g., la plataforma de la GMA (fabricantes de la tienda de comestibles de
Amrica) es de cuatro terminales y hecha de la madera dura
el 1200 800 milmetro "Euro-Euro-Pallet" es la plataforma
estndar en plataformas de la Solo-Single-face de Europa se
refiere a veces como "patina"
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3. Resbalones
La plataforma (tpicamente metal) con bastante separacin debajo de su
superficie superior para permitir a un carro de la plataforma moverse
debajo para la elevacin subsecuente purposes
Las bifurcaciones se pueden tambin utilizar para manejar resbalones puesto
que la separacin de una resbaln es mayor que la de una plataforma comparada a una plataforma,
una resbaln se utilizan generalmente para cargas ms pesadas y cuando el amontonamiento no se
requiere
Una resbaln del metal puede levantar cargas ms pesadas que una plataforma del metal del
igual-equal-weight porque permite a un carro de la plataforma ser utilizada para la elevacin,
con la plataforma proporcionando una mayor superficie de elevacin para apoyar la resbaln con
respecto a las bifurcaciones usadas para apoyar la plataforma
18
4. Slipsheets
Trozo de papel grueso, fibra acanalada, o plstico sobre el cual se pone
una carga
Manipulacin de mtodo: las lengetas en la hoja son asidas por un
accesorio de vaivn especial del carro de elevacin
Ventajas: se utiliza generalmente en lugar de una plataforma para el envo
interurbano porque su coste es 10 - el 30% de costes de la plataforma y su peso y volumen 1-5%
de una plataforma
Desventajas: una direccin ms lenta con respecto a las plataformas; mayor dao de la carga
dentro de la facilidad; el accesorio especial del carro de elevacin reduce la capacidad de carga
del vehculo
5. Cacerolas del totalizador
Recipiente reutilizable usado para poner y para proteger los artculos
en unidades discretos flojos usados tpicamente para la direccin
del en-in-process
Los totalizadores retornables proporcionan alternativa a los
cartones para la distribucin se pueden jerarquizar para el
19
6. Cajas de la plataforma/de la resbaln
Los recipientes reutilizables usados para

poner y para proteger los artculos en
unidades flojos para la bifurcacin/la
plataforma acarrean la direccin
Caja de plataforma designada a veces una
"plataforma del compartimiento"
3. LO AD FOR MATIO N EQU IPME N T
8. Cartones
Envase disponible usado para poner y para proteger artculos en
unidades discretos flojos
Utilizado tpicamente para la distribucin
Dimensiones especificadas siempre como secuencia: de la
anchura del de la longitud
La profundidad, donde est la longitud cuanto el ms grande, y la anchura es cuanto el ms
pequeo, de la dimensin dos de la cara abierta del cartn, y la profundidad es el perpendicular
de la distancia a la longitud y a la anchura
Las granes cantidades de espacios en blanco finished del cartn o de cartones derribados se pueden
almacenar en las plataformas hasta que estn necesitadas
21
9. Bolsos
Envase disponible usado para poner y para proteger los
materiales en unidades a granel usados tpicamente para la
distribucin
("") bolsos polivinlicos plsticos polimerizados disponibles del peso ligero

(1 milipulgada.) para el peso pesado (6 milipulgada.) en estilos planos y
gusseted
10. Envases a granel de la carga

El recipiente reutilizable usado para poner y para proteger los
materiales en unidades a granel incluye barriles, los cilindros,
el etc..
Utilizado para la distribucin y la direccin del en-in-process
11. Cajones
Envase disponible usado para proteger los artculos
discretos usados tpicamente para la distribucin
23
12. Envases intermodales

Recipiente reutilizable usado para poner y para
proteger artculos en unidades discretos
flojos
Permite a una carga ser dirigido como sola unidad
cuando se transfiere entre el camino, el carril, y
los modos del mar de transporte; e.g., el
contenedor se puede descargar de un buque de
carga y cargar sobre un carro como sola unidad
No es como comn utilizar los envases

intermodales para el transporte del flete areo
debido a los aviones forma y carga restricciones
Las dimensiones exteriores estndar de envases

intermodales son: 20 o 40 pies en longitud; 8 pies
en anchura; y 8, 8.5, o 9.5 pies en altura; menos 8
adentro. de la longitud, 5 adentro. de la anchura, y
9.5 adentro. de la altura para determinar las
dimensiones interiores
24
Costes de transporte tpicos de mar por 40 pies. el envase es: $3000-4000 de Japn a la costa
oeste de los E.E.U.U., de $4000-5000 de Singapur a la costa oeste de los E.E.U.U., y de $2500-3
500 de Europa a la costa este de los E.E.U.U.; costes de transporte para los 20 pies. el envase es
el 70% de los costes de 40 pies. container7
13. El atar con correa/cinta/pegamento
Se utiliza para las correas de la
estabilizacin de la carga el
acero o el plstico
El atar con correa plstico ese los encogimientos se utiliza
14. El Shrink-wrap/estirar-
stretch-wrap utilizado para la
estabilizacin de la carga
Permite que las cargas irregulares sean estabilizadas
En la envoltura contrctil, una pelcula o un bolso se coloca
sobre la carga y despus calienta se aplica para encoger la
pelcula o el bolso; manual o automtico; la mayora de los
usos del shrink-wrap estn siendo substituidos estirar-stretch-
wrapping
En el estirar-stretch-wrapping, una pelcula se hiere alrededor de
la carga mientras que se estira la pelcula; con respecto a la
25
15. Palletizers
Utilizado para la formacin de la carga
Tres mtodos generales de las cargas de unidad del edificio (o el
"empaletar ") 15 (a) el empaletar manual
Los operadores arreglan artculos en el patrn deseado usado
para formar la carga de unidad
Puesto que la ergonmica del cargamento y la descarga son
importantes (e.g., verticalmente, la zona de funcionamiento
primera est entre las rodillas y el pecho; horizontalmente,
alcances de ms de 24 adentro. con una carga debe ser
evitado), levantan y las tablas de la vuelta son de uso
frecuente
Los palletizers semimecanizados utilizan a operadores para

arreglar artculos en el patrn deseado para cada capa de la
carga de unidad y un dispositivo accionado se utiliza para
transferir capas sobre una plataforma y entonces ms bajo
la carga para la capa siguiente
26
15 (b) los palletizers robticos de la seleccin y del lugar automatizaron

completamente el dispositivo para construir cargas de unidad
Utilizado cuando se requiere la flexibilidad (e.g., el problema del

cargamento de plataforma "del distribuidor ")
La limitacin ms grande es la capacidad, tpicamente 6 ciclos por minuto;
la capacidad es determinada por el nmero de artculos manejados con
cada operacin de la seleccin
15(c) Los palletizers convencionales de la

placa del separador automatizaron
completamente el dispositivo para construir
cargas de unidad
Utilizado cuando el alto rendimiento de procesamiento de cargas idnticas se requiere (e.g.,
el problema del cargamento de plataforma "del fabricante ")
La capacidad es tpicamente mayor (30-180 artculos por minuto) que la seleccin y el lugar
porque una capa entera se pone en la carga contemporneamente; tan flexible como la
seleccin y el lugar
27
La capa preformada de artculos (casos) se pone en

un ndice sobre la placa del separador (o el
delantal); cuando est colocado correctamente
sobre la plataforma, el delantal se saca por debajo
de la capa para depositar la capa sobre la
plataforma
Los patrones flexibles de la formationvery-muy
"de ngulo recto" del patrn son posibles; puede
manejar una gran variedad de tamaos y de tipos
del caso; capacidad limitada (hasta 80 artculos por
minuto); diseo compacto
"En lnea" modelar los patrones formacin-formation
flexible son
no posible; ideal para la operacin de alta velocidad
(hasta
El Pal deja
Plataforma contra resbaln
Con respecto a una plataforma, una resbaln se utiliza generalmente para cargas ms pesadas y
cuando el amontonamiento no se requiere. Una resbaln del metal puede levantar cargas ms
pesadas que una plataforma del metal del igual-equal-weight porque permite a un carro de la
plataforma ser utilizada para la elevacin, con la plataforma proporcionando una mayor superficie
de elevacin para apoyar la resbaln con respecto a las bifurcaciones usadas para apoyar la
plataforma.
Caractersticas
material y coste de la
plataforma:
Paper-$3-10; costo consumible, bajo, y plataformas ms ligeras y ms pequeo que de

madera (5.5 libras y 2 en colmo); utilizado generalmente en el envo; minorista Ikea de los
muebles cambiado de de madera a las plataformas de papel para ahorrar $193 millones
por year8.
28
Wood-$5-25; la mayora del tipo comn de plataforma; plataforma econmica,

reutilizable; coste inicial bajo; reparar del coste del coste tpicamente dos tercios de una
nueva plataforma; vida estimada de 5 viajes.
29
Plastic-$45-909; el llegar a ser ms comn (como la madera de construccin y costes de la

reparacin de aumento de madera de las plataformas); la proteccin del producto,
proporciona el uniforme "peso de vicia" (es decir, peso bruto de la carga menos el peso del
producto); puede ser el vapor limpiado para los usos sanitarios; durable; vida estimada de 2-
3 aos.
Caucho-Rubberused en ambientes chispear-spark-free.
Metal-Metalused para las cargas pesadas.
Elementos de plataformas de madera:
Deckboards-Deckboardsboards que componen los fondos (o las caras superiores y) de la
plataforma.
los Larguero-Stringersboards (tpicamente tres por la plataforma), a que se sujetan los
deckboards, proporcionaban la separacin para la insercin de la bifurcacin; puede ser
hecho muescas en para permitir la entrada de cuatro terminales.
Bloquear los bloques pierna-de madera sujetados a un tablero de larguero, usado en lugar de
los largueros hechos muescas en.
Cuadro 3. elementos de una plataforma de madera.
Dimensiones:
El tamao de una plataforma es especificado por su profundidad (es decir, la longitud de sus
largueros o tableros de larguero) y su anchura (es decir, la longitud sus deckboards) - altura
de plataforma (tpicamente 5 adentro.) no se especifica generalmente; la orientacin de los
largueros concerniente a los deckboards de la plataforma es especificada siempre enumerando
su profundidad primero y el ltimo de la anchura:
Anchura del de la profundidad (longitud del larguero) (longitud del deckboard)
La mayora de los tamaos populares de la plataforma del ANSI del estndar:
32 40 adentro. 36 48 40 48
42 42 adentro. adentro.
48 40 adentro.
48 48
adentro. adentro.
Otros tamaos estndar de la
plataforma del ANSI:
24 32 adentro. 32 48 36 36
adentro. adentro.
30
36 42 adentro. 48 60 48 72
48 40 adentro. la plataforma es la ms popular (el 27% de plataforma-ningun el resto del
tamao sobre el 5%) porque puede ser colocado dos al corriente a travs de los 48 adentro.
dimensin en coches y dos de carga del ferrocarril
al corriente a travs de los 40 adentro. dimensin en la mayora de los carros. (Nota: 48 el

40 adentro. la plataforma no es igual que 40 un 48 adentro. plataforma.)
La profundidad mxima de plataformas estndar es 48 adentro., que es porqu la

capacidad de carga clasificada de los carros de elevacin contrapesados se especifica
con respecto a un 24 adentro. centro de la carga.
Caractersticas del diseo (valor prefijado subrayado):
1. De dos vas contra entrada de cuatro terminales de la entrada-cuatro-entryfour-way
permite a las bifurcaciones de un carro de elevacin ser insertado en, y atando con correa
para ser funcionado a travs, de los cuatro lados uces de los de la plataforma, aumentando
la flexibilidad de la plataforma y el coste; las plataformas de cuatro terminales estn de un
diseo hecho muescas en o de la bloquear-block-leg.
Hecho muescas en contra la bloquear-block-leg designsthe- diseo del hacer

muescas en-notched-stringer es menos costoso que el diseo de la bloquear-block-leg,
pero permite solamente la entrada de dos vas para los gatos de la plataforma y los
carros de plataforma porque sus bifurcaciones no se pueden insertar en las muescas; el
diseo de la bloquear-block-leg permite la entrada de cuatro terminales para todos los
carros de bifurcacin y, si es irreversible, requiere menos espacio para el almacenaje
vaco de la plataforma con respecto a un diseo irreversible double-faced del hacer
muescas en-notched-stringer puesto que las plataformas se pueden jerarquizar adentro
de uno a.
2. La sola cara contra diseo doble de la solo-single-face de la facethe- tiene solamente una
sola superficie del deckboard similar a una resbaln (aunque no puede ser manejada como
una resbaln debido a su altura ms baja del larguero y a la presencia de un larguero de
centro); el diseo de la solo-single-face es menos costoso comprar y requiere menos espacio
para el almacenaje vaco de la plataforma puesto que las plataformas se pueden jerarquizar
adentro de uno a; la superficie inferior adicional del deckboard del diseo de la doble-
double-face agrega fuerza y estabilidad, y proporciona ms superficie para la ayuda cuando
las plataformas cargadas se apilan encima de uno a. La mayora de las plataformas de madera
disponibles son diseos de la solo-single-face debido a su bajo costo, mientras que la
mayora de las plataformas de madera reutilizables son diseos de la doble-double-face
debido a su durabilidad.
3. El reversible contra diseo reversible nonreversiblethe- permite que cualquier cara de la

plataforma sea utilizada para la ayuda de la carga (que es til si los deckboards se pueden
daar o manchar fcilmente cerca, e.g., cargas que se escapan), pero los gatos de la
plataforma y los carros de plataforma no pueden ser utilizados porque las ruedas delanteras
montadas dentro del extremo de sus bifurcaciones no pueden extender al piso; el diseo
irreversible se puede manejar por todos los carros de bifurcacin puesto que su cara inferior
no tiene deckboards en las posiciones necesarias para la extensin de rueda delantera.
31
4. El larguero rasante contra la sola ala contra diseos ala-wingsingle- y del doble-double-
wing dobles tiene sus largueros ahuecados de modo que los finales de sus deckboards
sobresalgan por, formando "se va volando"; el diseo rasante del larguero tiene mayor
integridad estructural de largo plazo que cualquiera de los diseos del ala, las alas
tpicamente que son el primer punto de la falta de la plataforma; el diseo del solo-single-
wing permite que las plataformas sean colocadas de lado a lado en el piso mientras que
todava proporciona la separacin requerida para los soportes de un estrecho-narrow-aisle
monta el carro a horcajadas; el diseo del doble-double-wing (llamado plataforma la "de un
estibador ") permite las hondas de la barra sean colocadas en el espacio entre las alas, as
permitiendo que una gra sea utilizada para dirigir. las versiones de la Doble-Double-face de
ambos diseos del ala se utilizan para las cargas muy pesadas (e.g., ladrillos) porque reducen
el palmo del larguero-a-stringer-to-stringer de los deckboards. A menos que los diseos
single- o del doble-double-wing sean necesarios, el diseo rasante del larguero es preferred.
32
Tipos del cuadro 5. d e E Q U I P O d e M A N I P U L A C I N d e M A T E R I A L E S d e p l a t a f o r m a s d e m a d e r a
De dos vas De dos vas De dos vas

Sola cara Sola cara Cara doble
Irreversible Irreversible Reversible
Larguero rasante Sola ala Larguero rasante
33
De dos vas De dos vas De dos vas
Cara doble Cara doble Cara doble
Reversible Irreversible Irreversible
Ala doble Larguero Sola ala
rasante
De dos vas De cuatro terminales hecha muescas en Pierna de cuatro terminales del
Cara doble Cara doble Cara doble
Irreversible Irreversible Irreversible
Ala doble Larguero rasante Larguero rasante
Tipo de la plataforma:
Cada tipo de la plataforma es una combinacin de caractersticas del diseo. Algunas de las
combinaciones de la disear-design-feature corresponden a los tipos de la plataforma son no
factible (e.g., una plataforma reversible de la solo-single-face) o, si son factibles, muy
infrecuente debido a su no proporcionar ninguna ventaja (e.g., una plataforma reversible del
solo-single-wing) o su debilidad estructural inherente (e.g., una plataforma del limpiar-flush-
stringer de la solo-single-face de la cuatro-manera-bloquear-four-way-block-leg, o una
plataforma reversible cuatro-manera-hecha muescas en del limpiar-flush-stringer de la doble-
double-face).
Los tipos mas comunes de plataformas de madera se enumeran en el cuadro 5..

El tipo ms popular de plataforma es la plataforma rasante irreversible de la doble-double-
face de dos vas.
35
Cuadro 4. plataforma bsica patterns.10
Plataformas especial:
Los trminos siguientes se utilizan para distinguir las plataformas usadas para los propsitos
especficos: 11
Plataforma-palletpallet tmelo o djelo cabida con las grapas fijas en los deckboards
superiores para permitir que las bifurcaciones pasen debajo de la carga de unidad y que la
quiten de la plataforma.
Plataforma-palletpallet o plataforma auxiliar usada como base de ayuda para las
cargas empaletadas en un sistema del estante o de transportador.
Plataforma-palletpallet prisionera prevista para el uso dentro de una facilidad y no
intercambiada.
Plataforma-palletpallet del intercambio intercambiada entre un grupo de expedidores y
donde la propiedad de la plataforma se transfiere con la propiedad de la carga.
La plataforma-palletpallet del envo usada para un solo viaje unidireccional del envo
a la recepcin, despus de lo cual ella se dispone.
El problema del cargamento de plataforma

El problema del cargamento de plataforma (o embalaje) refiere a determinar los patrones
"ptimos" (o las disposiciones) de los artculos que se cargarn sobre las plataformas.
Hay, por lo menos, dos diversos problemas que se pueden identificar como "el problema del
cargamento de plataforma":
Los artculos idnticos del Problema-Problemloading del cargamento de plataforma del
fabricante sobre una plataforma para maximizar el nmero de artculos por la plataforma.
Artculos cargados del tamao del problema del cargamento de plataforma del
36
distribuidor (sola plataforma) los varios sobre una plataforma para maximizar el volumen
de artculos cargados sobre la plataforma; (plataformas mltiples) varios artculos
cargados del tamao sobre las plataformas idnticas para reducir al mnimo el nmero de
plataformas requeridas para cargar todos los artculos.
Desemejante del problema del fabricante, el problema del distribuidor es (es decir, requiere una
solucin nica para cada plataforma cargada) el sin repeticin debe estar dispuesto a pasar ms
tiempo y esfuerzo para encontrar una buena solucin al problema del fabricante con respecto al
problema del distribuidor.
Uso del problema del fabricante de la embandejacin manual o robtica del
problema del distribuidor posible del separador del palletizer automtico de la
placa (seleccin y lugar)
Ambos problemas son problemas difciles de la optimizacin a solucionar (son, de hecho, ambo
"NP-NP-hard "), incluso con las restricciones siguientes que se asumen generalmente:
1. Todos los artculos y plataformas son rectangulares.
2. Los artculos se ponen ortogonal en una plataforma (es decir, todos los bordes del artculo
son paralelos a los bordes de la plataforma).
4. Colocacin del equipo

Colocacin del equipo (vase que el cuadro 2) est utilizado para manejar el material en una sola
localizacin. Puede ser utilizado en un lugar de trabajo para alimentar, para orientar, de carga y
descarga, o para manipular de otra manera los materiales de modo que estar en la posicin
correcta para la direccin, trabajar a mquina, el transporte, o el almacenaje subsecuente. En
muchos casos, la colocacin del equipo se requiere para y se puede justificar por los requisitos
ergonmicos de una tarea. Con respecto al trabajo manual, el uso de colocar el equipo puede
proporcionar las ventajas siguientes: 12
levantar la productividad de cada trabajador cuando la frecuencia de la direccin es alta,

mejorar la calidad del producto y limitar el dao a los materiales y al equipo cuando
el artculo manejado es pesado o torpe sostenerse y el dao es probable con error
humano o la inatencin, y
reducir la fatiga y lesiones cuando el ambiente es peligroso o inaccesible.
Equipo de colocacin del cuadro 6.
1. Alzamiento 8. del manual (ningun equipo)

2. Balanceador del cuadro 9. de la elevacin/de la inclinacin/de la vuelta
37
3. Manipulante del nivelador de muelle 10.
4. Manipulante del Rgido-Rigid-link de la tabla de transferencia de la bola (a)
5. La tabla de ndice rotatoria (b) articul el manipulante de la gra de horca
6. Parte el manipulante del vaco del alimentador (c)
7. Robusteza industrial del dispositivo 11 de la pelcula del aire
1. Manual (ningun equipo)

Bajo circunstancias ideales, el mximo recomend el peso para que la elevacin manual
evite dorsal lesiones es 51 libras.
Recomendacin basada en NIOSH (instituto nacional para la seguridad y sanidad ocupacional)
1991
38
4. PO SIT IO N IN G EQU IP ME N T
La ecuacin de elevacin, que utiliza seis multiplicadores para reducir mximo recomend el
peso para las tareas de elevacin menos que ideales
39
2. Levantar/tabla de la inclinacin/de la vuelta
Utilizado cuando la colocacin implica la elevacin, inclinacin, o
torneado de una carga.
Se pueden utilizar para reducir o para limitar los movimientos la
elevacin y/o el alcanzar de un trabajador.
Los niveladores de la carga de la plataforma son elevacin y dan vuelta
a las tablas usadas en empaletar manual para reducir la cantidad de
doblez y de inclinarse
implicado con manualmente la carga de una plataforma combinando un mecanismo de elevacin
y de torneado con un dispositivo que baja la tabla mientras que se termina cada capa de modo
que la carga ocurra siempre en la altura ptima de 30 adentro.
3. Nivelador de muelle
Utilizado en los embarcaderos para compensar diferencias de

la altura entre una cama de carro y el muelle
4. Tabla de transferencia de la bola
Utilizado en sistemas de transportador para permitir

transferencia manual a y desde las mquinas y los
transportadores y entre diversas secciones de
transportadores
Puesto que las cargas se empujan en la tabla, la friccin de
la bola limita el peso de la carga mxima a 600 libras.
5. Rotary index table
Used for the synchronous transfer
of small parts from station to
station in a single workcenter
Circular table rotates in discrete

intermittent steps to advance
parts between stations located
along its perimeter
Since each part moves between

stations at the same time, it is
difficult to put buffers between stations
Diferente de los transportadores usados como mquinas en lnea de la indexacin de

direcciones, donde las transferencias lineares pueden ocurrir entre los workcenters mltiples
separados por distancias largas, puesto que una tabla de ndice rotatoria se restringe a las
transferencias circulares con un solo workcenter compacto
41
6. Parte el alimentador
Utilizado para alimentar y orientar pequeas piezas idnticas,
particularmente en las operaciones de asamblea automticas
[Boothroyd]
Movimiento de partes en una pila al azar acanalada de modo que cada
parte asuma automticamente una orientacin especificada, donde las
simetras de una pieza definen sus orientaciones posibles
El movimiento se puede impartir con la vibracin, la gravedad, la fuerza
centrfuga, el tumbling, o la presin de aire
En un alimentador vibratorio del tazn de fuente, el tipo ms verstil de alimentador de las
piezas, piezas se descarga en un tazn de fuente y despus se mueve vibra cuesta arriba a lo
largo de una pista hacia un enchufe, adonde las piezas rechazadas se caen de la pista y se
reciclan
Los alimentadores de las piezas se pueden utilizar para proporcionar capacidades de la inspeccin
con respecto a la forma y al peso de las piezas (e.g., el alimentador de la moneda de una
mquina expendedora)
7. Dispositivo de la pelcula del aire

Utilizado para permitir la colocacin de la precisin de las cargas pesadas designadas a
veces las "plataformas del aire"
Puede ser utilizado en lugar de las gras y de los alzamientos
Pelcula fina del aire comprimido (10-50 PSI) usado para flotar las cargas de hasta 300.000
libras. de modo que un empuje horizontal de 1 libra. puede mover 1000 libras. carga; la
accin flotante permite la carga girada o traducida en cualquier direccin en el plano
horizontal
Requiere una superficie lisa del piso contra la cual las corrientes de aire por debajo el
dispositivo puedan empujar
Puede ser utilizado en el almacenamiento como el mecanismo para convertir los estantes
inmviles en el desplazamiento de los estantes
43
8. Alzamiento
Utilizado para la traduccin vertical (es decir, levantando y bajando) de cargas
Atado con frecuencia a las gras y a los monocarriles para proporcionar
capacidad vertical de la traduccin
Se puede funcionar manualmente, utiliza elctricamente, o
neumticamente la cuerda de la cadena o de alambre
como su medio la elevacin
Los alzamientos se categorizan en clases del deber: H1-infrequent, uso del
deber espera (1 o 2 elevaciones por mes); Deber de H2-light (avg. 75
9. Balanceador
Mecanismo usado para apoyar y para controlar cargas de modo que una gua
de la necesidad del operador solamente ("") una carga ingrvida equilibrada,
as proporcionando la colocacin de la precisin
Puede ser el uso de apoyar las herramientas de la mano para
reducir tiempo del cambio se puede tambin atar a los
alzamientos y a los manipulantes
10. Manipulante usado para la traduccin y la rotacin verticales

y horizontales de cargas
Actuando como "multiplicadores del msculo," los manipulantes
contrapesan el peso de una carga de modo que un operador levante
una pequea porcin (el 1%) del peso de la carga
Puede ser accionado manualmente, elctricamente, o neumticamente
El efector final del manipulante se puede equipar de los agarradores
mecnicos, de los agarradores del vaco, de los agarradores
electromecnicos, o de otros tiles
Los manipulantes llenan el boquete entre los alzamientos y las
robustezas industriales: pueden ser utilizados para una gama ms
amplia de colocar tareas que los alzamientos y son ms flexibles que
las robustezas industriales debido a su uso del control manual
10 (a) manipulante del Rgido-Rigid-link
Aunque sea similar en la construccin, un manipulante del rgido-rigid-

link sea distinguido de una robusteza industrial por el uso de un
operador para el control en comparacin con control de computadora
44
automtica
10(b) Manipulante articulado de la
gra de horca
Ampla una capacidad que alcanza
de la gra de horca en un rea de
trabajo con el uso de
acoplamientos adicionales o de
"brazos"
10(c) Manipulante del vaco
Proporciona flexibilidad creciente porque los acoplamientos rgidos

no se utilizan (el vaco, el rgido-rigid-link, y los manipulantes
articulados de la gra de horca pueden todos los efectores finales del agarrador del vaco del uso)
45
11. Robusteza industrial
Utilizado en la colocacin para proporcionar movimientos
programados variables de cargas
Las robustezas industriales "inteligentes" utilizan sensorial
informacin para las acciones de control complejas, en
comparacin con movimientos "pick-and-place"
repetidores simples
Robustezas industriales tambin usadas para la fabricacin
de las piezas, la inspeccin, y las tareas de la asamblea
Consiste en una cadena de varios acoplamientos rgidos
conectados en serie por los empalmes revolutos o
prismticos con un extremo de la cadena atada a una base
de apoyo y el otro extremo libremente y equipada de un
efector final
El efector final de la robusteza se puede equipar de los agarradores mecnicos, de los

agarradores del vaco, de las cabezas electromecnicas de los agarradores, el
soldador, de las cabezas de aerosol de la pintura, o de cualquier otro tiles
Aunque sea similar en la construccin, una robusteza industrial sea distinguida de un
manipulante por el uso de la lgica de control programado como control manual opuesto
Las robustezas industriales Pick-and-place se pueden utilizar como
palletizers automticos que las robustezas mviles similares en la
construccin a AGVs free-ranging pueden ser accionadas
manualmente, elctricamente, o neumticamente
5. CO N V E Y O R S
5. Transportadores
Se utilizan los transportadores:
Cuando el material debe ser movido con frecuencia entre los puntos especficos
Para mover los materiales sobre una trayectoria fija
Cuando hay un suficiente volumen de flujo a justificar los transportadores fijos
de la inversin del transportador se pueden clasificar en maneras diferentes:
Tipo de producto que es dirigido: carga de unidad o carga del bulto
Localizacin del transportador: en-in-floor, en-on-floor, o de arriba
Si las cargas pueden acumular en el transportador o ninguna acumulacin es posible
Tra n s po r t a do r e s de l c u a d r o 7 .
1.. Transportador del canal inclinado 13. Transportador vertical

2.. Transportador de rueda (a) Transportador vertical de la elevacin
3.. Transportador de rodillo (b) Intercambio del transportador vertical
(a) Transportador de rodillo de la gravedad 14. transportador de la Carro-en-Cart-on-track
(b) Vive el transportador de rodillo (accionado) 15. Transportador de la remolque
4..Transportador de cadena 16. Transportador de la carretilla
5..Transportador del listn 17. transportador Energa-y-Power-and-free
6..Transportador de correa plana 18. Monocarril
7..Transportador de correa magntico 19. Transportador de Sortation
8..Transportador de correa Troughed (a) Desviadores
9..Transportador del cubo (b) Dispositivos mviles
10..Vibrador (c) Deslizar el dispositivo del zapato
11. Transportador de tornillo (d) Inclinacin del dispositivo
12. Transportador neumtico (e) dispositivo de la transferencia de la Cruz-
(a) transportador neumtico de la Diluir-Dilute- Cross-belt
phase
(b) transportador neumtico del Portador-Carrier-
system
47
1. Transportador del canal inclinado

La unidad/el bulto + el En-On-Floor +
acumulan barato
Utilizado para ligar dos dispositivos de direccin
Utilizado para proporcionar la acumulacin en
las reas del envo usadas para transportar
artculos entre los pisos
Difcil controlar la posicin de los artculos
48
2. Trans
portador de rueda
La unidad + el En-On-Floor + acumulan
Utiliza una serie de skatewheels montados en un espaciamiento
del eje (o rbol) de las ruedas es dependiente en la carga que es
cuesta transportada para el movimiento de la gravedad depende de
peso de la carga
Ms econmico que el transportador de rodillo
Para los usos de poca potencia
Versiones mviles flexibles, extensibles disponibles
Mobile
49
3. Transportador de rodillo
La unidad + el En-On-Floor + acumulan
Puede ser accionado (o vivir) o no propulsado (o la gravedad)
Los materiales deben tener una superficie rgida del montar a caballo
El mnimo de tres rodillos debe apoyar los rodillos siempre afilados
ms pequeos de las cargas en las curvas usadas para mantener la
orientacin de la carga
La configuracin paralela del rodillo se puede utilizar como transportador de la plataforma de a

(rodillo) (ms flexible que un transportador de cadena de la plataforma porque los rodillos se
pueden utilizar para acomodar es la mayor variacin de las anchuras de plataforma)
5. CO N V E Y O R S
3(a) Alternativa del transportador de rodillo de la gravedad al

transportador de rueda para los usos resistentes
La cuesta (es decir, declinacin) para el movimiento de la gravedad depende de peso de la carga
Para acumular cargas
3(b) Vive la banda transportadora (accionada) o la cadena de rodillo

conducida
la transmisin Fuerza-Force-sensitive se puede utilizar para desunir los rodillos para la
acumulacin
Para acumular cargas y combinarse/las operaciones de clasificacin proporciona capacidades
de movimiento limitadas de la pendiente
4. Transportador de cadena
Unidad + In-/On-Floor + ninguna acumulacin
Utiliza uno o ms cadenas sin fin en las cuales las cargas se lleven directo
Configuracin de cadena paralela usada como transportador (de cadena) de la plataforma o como
dispositivo mvil para el sortation (vase el transportador de Sortation: Dispositivos mviles)
Transportador de cadena vertical usado para las transferencias verticales de alta frecuencia
continuas, donde el material en las plataformas horizontales at al acoplamiento de cadena (cf.
transportador vertical usado para las transferencias intermitentes de baja frecuencia)
5. Transportador del listn

Unidad + In-/On-Floor + ninguna acumulacin
Listones discreto espaciados de las aplicaciones conectados con una cadena
La unidad que es transportada conserva su posicin (como un transportador de correa)
La orientacin y la colocacin de la carga es controladas
Utilizado para las cargas pesadas o las cargas que pudieron daar una correa
El embotellamiento y las plantas de enlatado utilizan transportadores planos de la cadena
o del listn debido a condiciones, temperatura, y requisitos mojados de la limpieza
51
Transportador del listn de la

inclinacin usado para el sortation
52
6. Transportador de correa plana

Unidad + En-On-Floor + ninguna acumulacin
Para transportar light- y el medio-medium-weight carga entre las
operaciones, los departamentos, los niveles, y los edificios
Cuando se requiere una pendiente o una declinacin
Proporciona considerable control sobre la orientacin y la
colocacin de la carga
Ninguna acumulacin, combinacin, y clasificacin lisas en la
correa
La correa es cama del rodillo o del resbalador apoyada; la cama del resbalador se utiliza para los
artculos pequeos y de forma irregular
En 1957, B.F. Goodrich, Co. patent la tira de Mbius para transportar caliente o las sustancias
abrasivas para tener "ambos" lados usan equally13
Los accesorios telescpicos del auge estn disponibles para el cargamento del acoplado y
descargar, y pueden incluir la ventilacin para bombear el aire condicionado en el trailer14
7. Bulto + En-On-Floor
magnticos del
transportador de correa
Se utiliza una correa de acero y una cama magntica del resbalador

o una polea magntica
Para transportar los materiales ferrosos verticalmente, al revs, y
alrededor de esquinas
8. Bulto + En-On-Floor
Troughed del transportador
de correa
Utilizado para transportar los materiales a granel
Cuando est cargada, la correa se ajusta a la forma de los rodillos y
de las ruedas locas troughed
53
9. Transportador del cubo

Bulto + En-On-Floor
Utilizado para moverse los materiales a granel en cubos
verticales o inclinados de la trayectoria se atan a un cable,
a una cadena, o a una correa
54
10. Vibrador
Bulto + En-On-Floor
Consiste en un canal, una cama, o un tubo
Vibra en una amplitud relativamente de alta frecuencia y
pequea para transportar unidades individuales de productos
o de material a granel
Puede ser utilizado para transportar casi todos los materiales

granulares, de flujo libre
Un transportador oscilante es similar en la construccin, pero vibra en una frecuencia ms baja y
una amplitud ms grande (no como apacible) para transportar objetos ms grandes tales como
bastidores calientes
11. Bulto + En-On-Floor del
transportador de tornillo
Consiste en un tubo o un canal
inmvil en forma de "U" a travs de
los cuales una hlice eje-shaft-
mounted
gira para empujar el material flojo
adelante en una direccin horizontal o inclinada
Uno de los transportadores ms ampliamente utilizados de la industria de transformacin, con
muchos usos en el proceso agrcola y qumico
transportador de tornillo del Recto-Straight-tube referido a veces como
"un tornillo del agua de la alimentacin del taladro" se convirti circa
250 A.C. por Archimedes
55
12. Bulto/unidad del
transportador neumtico
+ de arriba
5. CO N V E Y O R S
Puede ser utilizado para el bulto y el movimiento de la unidad de materiales

Se utiliza la presin de aire para transportar los materiales a travs de un sistema de vertical
y el material horizontal de los tubos es totalmente incluido y es fcil
ejecutar vueltas y la vertical se mueve
12(a) transportador neumtico de la Diluir-Dilute-phase
Mueve una mezcla de aire y de slido
Los sistemas del empuje (presin positiva) empujan el material a partir
de un punto de entrada a varios puntos de descarga
Los sistemas del tirn (presin negativa o vaco) mueven el material
desde varios puntos de entrada a un punto de descarga
Los sistemas de vaivn son combinaciones con los puntos de la
entrada mltiple y de descarga
12(b) los portadores del transportador neumtico del Portador-
Carrier-system se utilizan para transportar artculos o papeleo
Ejemplos: el transporte del dinero to/from autocinema atasca en los
bancos y los documentos entre los pisos de un rascacielos
13. Transportador vertical

Unidad + En-On-Floor + ninguna acumulacin
Utilizado para la vertical intermitente de baja frecuencia

transfiere una carga a los diversos pisos y/o entresuelos (el
cf. transportador de cadena vertical se puede utilizar para
las transferencias verticales de alta frecuencia continuas)
Diferencia de un elevador de carga en que no est diseado
ni est certificado para llevar a gente
Puede cargar manualmente o automticamente y/o controlado
y puede interconectar con los transportadores horizontales
La alternativa a un transportador del canal inclinado para las
"gotas verticales" cuando la carga es frgil y/o el espacio
es limitada
13 (a) transportador vertical de la elevacin
57
Las series de transportador-conveyor-carriers flexibles giran en

un lazo, donde los portadores vacos doblan perpendicular
para proporcionar el acceso a los portadores cargados que
pasan ellos en la direccin opuesta
13 (b) intercambiando el transportador vertical
Portador usado para levantar o para bajar la carga
Puede ser accionado (hidrulico o mecnico) o no propulsado
La versin no propulsada solamente se utilice para bajar una
carga, donde contrapeso usado para volver el portador
vaco a la tapa
14. transportador de la Carro-en-Cart-on-track

La unidad + el En-In-Floor + acumulan
Utilizado para transportar los carros a lo largo de una pista
Carts son transportados por un tubo giratorio
El rodillo impulsor conectado con cada carro se reclina sobre
el tubo y se utiliza para variar la velocidad del carro
(variando el ngulo del contacto entre el rodillo impulsor y
el tubo)
Los carros son independiente controlados
La acumulacin puede ser alcanzada manteniendo el rodillo impulsor paralelo al tubo
15. La unidad + el En-In-Floor del transportador de la

remolque + acumulan
Utiliza el cable de remolque para proporcionar energa a los
portadores rodados tales como carros, carros, o carros que se
muevan a lo largo del piso
Utilizado para el recorrido de la fijo-fixed-path de portadores
(cada uno tiene capacidades variables de la trayectoria cuando
est desunida de cable de remolque)
Aunque generalmente en el piso, el cable de remolque se pueda
situar por encima o a ras del piso
los arreglos del Selector-Selector-pin o del empujador-pusher-dog usados para permitir la
58
5. CO N V E Y O R S
conmutacin automtica (las lneas de la energa o del estmulo) utilizaron generalmente cuando se
requieren la distancia y los movimientos de alta frecuencia
59
16. Transportador de la carretilla

Unidad + de arriba + ninguna acumulacin
Utiliza una serie de carretillas apoyadas o dentro de

una pista de arriba
Las carretillas son equidistantes en una trayectoria del lazo
cerrado y se suspenden de una cadena
Los portadores se utilizan para llevar unidades
mltiples de producto no preven la acumulacin
De uso general en el proceso, la asamblea, el empaquetado,
y operaciones de almacenaje
17. transportador Energa-y-Power-and-free

La unidad + Overhead/On-Floor + acumulan
Similar al transportador de la carretilla debido al uso de

los portadores discreto espaciados transportados por
una cadena de arriba; sin embargo, el transportador
energa-y-power-and-free utiliza dos pistas: el uno
accionado y el otro no propulsado (o liberar)
Los portadores se pueden desunir de la cadena de la
energa y acumular o cambiar sobre estmulos
Llam un transportador Energa-y-Power-and-Free
invertido cuando las pistas estn situadas en el piso
18. Monocarril
La unidad + de arriba + acumula
Sola pista de arriba (es decir, monocarril) o red de la

pista en cul o ms portadores montar
Portadores: accionado (elctricamente o
neumticamente) o no propulsado
El portador puede extenderse de un gancho simple a
un alzamiento a inteligente-vehculo-intelligent-
vehicle-like el dispositivo
Solo-Single-carrier, monocarril limitado similar
al puente o gra de prtico
el Multi-Multi-carrier, monocarril de la red de la pista
similar a un transportador de la carretilla, salvo que los
60
5. CO N V E Y O R S
independiente y la pista no necesitar ser en un lazo cerrado, y un sistema dirigido automtico

del vehculo (AGV) de la fijo-fixed-path, salvo que funciona por encima
Llam un sistema electrificado automatizado(AEM) del monocarril cuando tiene
caractersticas similares del control como sistema del AGV
19. Unidad + En-On-

Floor/de arriba del
transportador de Sortation
Los transportadores de Sortation se utilizan para combinar, identificar, instalar, y separar los
productos que se transportarn a las destinaciones especficas. El rendimiento de
procesamiento de sistema de Sortation se expresa en cartones por minuto (CPM). Un sistema
del sortation se compone de tres subsistemas:
Subsistema-subsystemitems de la fusin transportados de la cosecha (almacenaje) o de recibir
reas en transportadores y consolidados para la presentacin apropiada en el rea de la
instalacin.
Instalar la subsistema-subsystemdestination de cada artculo identificado por el sistema de
la inspeccin visual o de identificacin automtica (e.g., explorador de clave de barras),
despus un boquete apropiado entre los artculos se genera using transportadores variables
cortos de la velocidad mientras que se lanzan al subsistema de la clase.
Los subsistema-subsystemitems de la clase se divierten a los transportadores el extranjero al
envo, a empaletar, a efectuar, y/o a subsistemas secundarios de la clase.
S i s t e ma t p i c o de l s or t a t i on
Hay una tendencia hacia ms uso de las cargas del mezclado-mixed-item que eliminan la
necesidad del sortation: en vez de un productor que enva cargas de la plataforma de un solo
artculo a un centro de distribucin para el sortation subsecuente o de la consolidacin en
cargas del cliente del multi-multi-item, las solas plataformas se pueden cargar en un
productor con una diversa mezcla de artculos para cada cliente. Esto tambin puede
permitir mayor uso del muelle cruzado.
19 (a) transportador de Sortation: Desviadores

61
Los brazos inmviles o movibles que desvan, empujan, o tiran de un producto a la destinacin
deseada
Puesto que no entran en contacto con el transportador, pueden ser utilizados con casi cualquier
transportador de la superficie plana
62
5. CO N V E Y O R S
Funcionado generalmente hidrulicamente o neumticamente, pero tambin

puede estar el costo simple y bajo impulsado por motor
19 (b) transportador de Sortation: Dispositivos mviles

Uno o ms filas de los rodillos o ruedas o cadenas accionadas que surgen sobre la superficie del
transportador para levantar el producto y para dirigirlo de transportador en ngulo; se bajan las
ruedas cuando los productos no requeridos para ser divertido
Solamente capaz de clasificar artculos de fondo plano
Los rodillos mviles (no demostrados) son generalmente ms rpidos que las ruedas mviles
Dispositivo de cadena mvil del dispositivo mvil de la rueda
19(c) Transportador de Sortation: Desplazamiento del compaginador del zapato

Resbalando la serie de las aplicaciones del compaginador del zapato (a.k.a. compaginador
mvil del listn) de listones del desviador que resbalan a travs de la superficie horizontal
para dedicar el producto y para dirigirlo de transportador
Los listones se mueven de lado a lado como los flujos de producto para divertir el producto
a cualquier direccin apacible y gradual lateral de productos
19(d) Transportador de Sortation: Inclinacin del dispositivo
Las bandejas o los listones proporcionan combinado clasificando el
mecanismo y el transportador del producto puede acomodar cambios de la
63
elevacin
64
5. CO N V E Y O R S
Inclinar los compaginadores de la bandeja diseados generalmente en lazos continuos con la

disposicin y la recirculacin compactas de la primera vez no clasificada de los productos
Los compaginadores del listn de la inclinacin llevan productos en transportador del listn
de la plano-flat-surface y pueden manejar una variedad ms amplia de productos
comparados a la bandeja de la inclinacin
19 (e) transportador de Sortation: dispositivo de la

transferencia de la Cruz-Cross-belt
Cualquier lazo continuo, donde los carros individuales se
ligan juntos para formar un lazo sin fin, o entrena al
estilo (asincrnico), donde una pequea cantidad de
portadores atados junto con el potencial para el
funcionamiento de varios trenes siguen
simultneamente
Cada carro equipado del pequeo transportador de correa,
llamado la clula, que es perpendicular montado a la
direccin del recorrido del lazo y descarga el producto
en la destinacin apropiada
Separa automticamente la sola lnea de productos en
lneas de descarga en lnea mltiples
6. Gras
Caractersticas generales de gras:
Utilizado para mover cargas sobre las trayectorias (horizontales y verticales) variables
dentro de un rea restricta
65
Utilizado cuando hay volumen de flujo escaso (o intermitente) tales que el uso de
un transportador no puede ser justificado
Proporcionar ms flexibilidad en el movimiento que transportadores
Proporcionar menos flexibilidad en el movimiento que los carros industriales
Las cargas manejadas se varan ms con respecto a su forma y peso que sas dirigidas
por un transportador
La mayora de las gras utilizan los alzamientos para el movimiento vertical, aunque
los manipulantes puedan ser utilizados si la colocacin exacta de la carga se requiere
Gras del cuadro 8.
1. Gra de horca
2. Gra de puente
3. Gra de prtico
4. Gra de apilador
1. Gra de horca
Auge horizontal (horca) apoyado de una ayuda de la vertical

inmvil
El alzamiento puede moverse a lo largo de la horca y se puede
utilizar para levantar
Funciona como un brazo en un rea de trabajo, donde puede
funcionar como un manipulante para colocar tareas
La horca se puede tambin montar en
el brazo de la pared puede girar hasta
66
6. GRAS
2. Gra de puente
El puente mont en las pistas que estn situadas en las
paredes opuestas de la facilidad
Permite la direccin tridimensional
Montar a caballo superior (cargas ms pesadas)
o versiones (ms verstiles) underhung de la
gra
La gra Underhung puede transferir cargas y el interfaz
con el otro MHS (e.g., los sistemas del monocarril)
3. Pierna de la gra de prtico sola, pierna doble, y tipos
mviles de gras de prtico
Similar a una gra salvo que a l de puente es el piso apoyado en un o ambo extremos en vez de los
gastos indirectos (pared) apoyados
Utilizado para atravesar una porcin ms pequea del rea de trabajo con
respecto a una gra de puente las ayudas se pueden fijar en la posicin o
pueden viajar en cauces pueden ser utilizadas al aire libre cuando el "piso"
apoy en ambos extremos
67
prtico del mvil del prtico de la Doble-Double-leg del prtico de la Solo-Single-leg

4. Gra de apilador
Similar de un alzamiento, a l de puente a una gra salvo

que, en vez utiliza un mstil con bifurcaciones o una
plataforma para manejar cargas de unidad
"Carros de bifurcacin considerados en un carril"
Utilizado para almacenar y recuperar cargas de

unidad en almacenaje atormenta, especialmente en
los usos de la alta subida en los cuales los estantes
tienen ms de 50 pies de alto
Puede ser controlado remotamente o por un operador
en un taxi en el mstil
Puede ser el estante apoyado
69
7. Carros industriales
Los carros industriales son los carros que no se autorizan para viajar en los caminos pblicos los
"que carros comerciales" se autorizan para viajar en los caminos pblicos. Los carros industriales
son:
Utilizado para mover los materiales sobre las trayectorias (horizontales) variables sin
restricciones en el rea cubri (es decir, el rea sin restriccin)
Proporcionar el movimiento vertical si el carro tiene capacidades de elevacin
Utilizado cuando hay volumen de flujo escaso (o intermitente) tales que el uso de
un transportador no puede ser justificado
Proporcionar ms flexibilidad en el movimiento que
transportadores y cranes caractersticas:
1. Plataforma/No-Non-Pallet: Hace el carro tienen bifurcaciones para manejar las

plataformas, o hacen el carro tienen una superficie plana en la cual poner cargas.
No-Non-Pallet (generalmente) otros medios requeridos para cargar el carro
2. Manual/accion: Hace el carro tienen capacidades de movimiento verticales
(levantando) y/o horizontales manuales o accionadas (del recorrido).
El operador manual de la caminata proporciona la fuerza necesaria para las cargas
de elevacin y/o empujar el vehculo
Fuente de energa a bordo accionada (e.g., bateras) usada para levantar y/o el recorrido
3. Caminata/paseo: Para los carros no automatizados, puede el paseo del operador en el carro
(en una situacin o la posicin sentada) o es el operador requerido caminar con el carro
durante recorrido.
Montar la velocidad de recorrido accionada puede ser ms rpido que un paso que
camina
Caminata manual o velocidad de recorrido accionada posible accionada del recorrido
limitada a un paso que camina normal
4. Apilado de Stack/No: Se puede el carro utilizar para levantar las cargas para apilar
propsitos. El apilado se puede tambin utilizar como ningun apilado ms costoso
agregar el amontonamiento de capacidad
Ningun apilado puede levantar una carga algunas pulgadas para despejar el piso
para el recorrido subsecuente (e.g., gato de la plataforma), pero las cargas no se
pueden apilar encima de uno a o en estantes
70
7. IN DU STR IA L TR UC KS
5. Pasillo estrecho: Es el carro de elevacin diseado para tener un pequeo radio de torneado
o lo hace no tuvo que dar vuelta en absoluto en un pasillo al cargar/que descarga.
El mayor coste del pasillo estrecho y (generalmente) el operador permanente menos
espacio del pasillo requirieron
71
Contrapesar y/o montar a horcajadas utilizado para la ayuda de la carga

La pequea ayuda de torneado de la carga del radio va monta a horcajadas o alcanzando
capacidades
Ningun torneado requiri incluso un cargamento unilateral ms estrecho del pasillo
solamente (sideloaders) o la capacidad girar la carga (el carro de la torrecilla)
6. Automatizado: Es el carro automatizado de modo que pueda transportar cargas sin
requerir a un operador.
El coste laboral directo no automatizado del operador es el coste en gran medida ms
grande para funcionar un carro no automatizado
Operador semiautomatizado usado para controlar el cargamento/la descarga, pero
control automatizado del transporte (e.g., la mquina de S/R de un Hombre-en-
Man-on-board AS/RS)
Vehculo dirigido automatizado automatizado (AGV) ningun coste laboral
directo, pero costes de equipo ms altos
Carros
industriales del
7. el Estrecho-Narrow-aisle monta el
1. Carro de mano carro a horcajadas
(a) Carro de mano de dos ruedas 8. carro del alcance del Estrecho-
Narrow-aisle
(b) Carro 9. Carro de la torrecilla
(c) Carro de mano del piso (a) Carro de la torrecilla del
Operator-down-abajo
(b) Carro de la torrecilla del
2. Gato de la plataforma
Operator-up-para arriba
(a) Gato manual de la plataforma 10.. Recogedor de la orden
(b) Gato accionado de la plataforma 11. Sideloader
3. Apilador de Walkie 12. Tractor-trailer
(a) Apilador manual del walkie 13. Personales y portador de la carga
(b) Apilador accionado del walkie 14. Vehculo dirigido automtico
(AGV)
4. Carro de plataforma (a) AGV de la remolque
5. Carro de la plataforma (b) AGV de la carga de unidad
(a) Carro de la plataforma de Walkie (c) AGV de la asamblea
(b) Carro de la plataforma del jinete (d) AGV ligero de la carga
6. Carro de elevacin contrapesado (e) AGV de la bifurcacin
(a) Carro de elevacin contrapesado Sit-down
(b) Carro de elevacin contrapesado de pie
1. Carro de mano
No-Non-Pallet + caminata + ningun
apilado + tipo ms simple manual de carro
industrial
72
1(a) La carga de dos ruedas del

carro de mano inclin durante
recorrido
Bueno para mover una carga up or
down las escaleras
1(b) Carro
Carro de mano tres o rodada con una plataforma plana en la cual,
puesto que no tiene ninguna manija, la carga se utiliza para
empujar
1(c) Carro de mano del piso
Carro de mano cuatro o rodada con las
manijas para empujar o los tirones
para tirar
Referido a veces como un "carro" o

"carro de la plataforma (del
manual)"
Ca rr o de la c osec ha
de or de n
73
2. Gato de la plataforma
Plataforma + caminata + ningun apilado
Las ruedas delanteras se montan dentro del extremo de las bifurcaciones y extienden al piso
mientras que la plataforma se levanta solamente bastante para despejar el piso para el recorrido
subsecuente
Restricciones de la plataforma: las plataformas reversibles no pueden ser utilizadas, las
plataformas irreversibles double-faced no pueden tener deckboards donde las ruedas delanteras
extienden al piso, y permiten solamente la entrada de dos vas en una plataforma de cuatro
terminales del hacer muescas en-notched-stringer porque las bifurcaciones no se pueden
insertar en las muescas
2(a) Gato manual de la plataforma
Plataforma + caminata + ningun
apilado + elevacin y/o recorrido
manuales del manual
2 (b) gato accionado de la plataforma

La plataforma + la caminata +
ningun apilado + accionaron la
elevacin y/o el recorrido accionados
El gato accionado de la plataforma se refiere a veces como "carro
de plataforma (del walkie)"
3. Apilador de Walkie
Plataforma + caminata + apilado
Similar a un carro de elevacin contrapesado excepto el
operador no puede montar en el carro
3(a) Apilador manual del walkie
Plataforma + caminata + apilado + manual
Elevacin y/o recorrido del manual (y montar la ayuda de
la carga a horcajadas)
3 (b) accion la plataforma + la

caminata + el apilado del apilador
del walkie + accionado
Elevacin y/o recorrido accionados (y o el contrapeso o monta la

ayuda de la carga a horcajadas)
4. Carro de plataforma
Plataforma + paseo + ningun apilado
Las mismas restricciones de la plataforma que un gato de la
plataforma
La manija de control inclina tpicamente para permitir que el
operador camine durante el cargamento/la descarga
El gato accionado de la plataforma se refiere a veces como
5. Carro de la plataforma
No-Non-Pallet + accionado + ningun apilado
Plataforma usada para proporcionar la ayuda para las cargas nonpalletized
Utilizado para la direccin de la resbaln; la plataforma puede levantar resbaln varias pulgadas para
permitir que despeje el piso
75
La mayor capacidad de elevacin compar a los carros de bifurcacin porque la plataforma

proporciona una mayor superficie de elevacin para apoyar una carga
76
5(a) Carro de la plataforma de Walkie

La No-Non-Pallet + accion + ningunas
caminatas del operador del apilado + de la
caminata al lado del carro
Elcarrodemanodelpisoserefiereavecescomo"carrodela
plataforma(delmanual)"
5(b) Carro de la plataforma del jinete

La No-Non-Pallet + accion + ningun
apilado + operador del paseo puede montar
en el carro
77
6. Carro (CB) de elevacin contrapesado
Plataforma + paseo + apilado
Referido a veces como un "carro de bifurcacin" (solamente otros accesorios adems de
bifurcaciones puede ser utilizado)
El peso del vehculo (y del operador) detrs de las ruedas delanteras del carro contrapesa el peso de
carga (y peso del vehculo ms all de las ruedas delanteras); las ruedas delanteras actan como punto
del fulcro o de pivote
La capacidad clasificada redujo para los centros mayor de 24 de la carga adentro. y alturas de la
elevacin mayor de 13 pies.
Caballos de labranza de la manipulacin de materiales debido a su flexibilidad: operacin de

interior/al aire libre sobre una variedad de diversas superficies; variedad de capacidades de
carga disponibles; y la variedad de accesorios de la disponible-availablefork de los
accesorios puede substituir las bifurcaciones (e.g., abrazaderas del cartn) o realzar las
capacidades de las bifurcaciones (e.g., las lminas para los slipsheets)
6(a) Carro de elevacin contrapesado Sit-down

El operador se sienta
12-13 requisito mnimo de la anchura del pasillo del pie
6(b) Carro de elevacin contrapesado de pie

El operador se levanta, dando capacidad del estrecho-narrow-aisle del
vehculo
Un tiempo ms rpido del cargamento/de la descarga comparado al NA
monta y alcanza los carros a horcajadas
79
7. el Estrecho-Narrow-aisle (NA) monta el carro a horcajadas

Similar al carro de elevacin de pie de los CB, a menos que los brazos del
soporte monten una carga a horcajadas y se utilicen para apoyar la carga en
vez del contrapeso del carro
Menos costoso que el carro de elevacin de los CB y el NA de pie alcanzar
el carro
Puesto que la carga se monta a horcajadas durante el amontonamiento, la
separacin entre las cargas se debe proporcionar para los brazos del
soporte
80
8. carro (NA) del alcance del Estrecho-Narrow-aisle

Similar al carro de elevacin de ambos CB y al NA de pie montar el requisito
mnimo de la anchura a horcajadas del pasillo del carro 8-10 pie
Cargar los restos en los brazos del soporte durante transporte, pero un
mecanismo del pantgrafo (tijeras) se utiliza para alcanzar, de tal modo
eliminando la necesidad de montar la carga a horcajadas durante el
amontonamiento
Alcanzar capacidad permite el uso de brazos ms cortos del soporte (brazos >
profundidad de la carga del ) con respecto al NA monta el carro a
horcajadas (brazos = la profundidad de la carga)
El contrapeso del carro usado para apoyar la carga cuando extiende ms all
del soporte arma
Aunque el carro del alcance del NA requiera pasillos levemente ms anchos que un NA monta el
carro a horcajadas puesto que sus brazos del soporte no entran en un estante durante
almacenaje, no requiere la separacin del brazo entre las cargas (la separacin del brazo
todava se requiere cuando el carro debe entrar en un carril de almacenaje cuando
amontonamiento o autocinema del bloque o - a travs de los estantes se utiliza)
Los mecanismos que alcanzan extendidos estn disponibles permitir profundo-deep-reach almacenaje
81
La mayor altura de amontonamiento compar a otros carros del estrecho-narrow-aisle (40
pies contra 25 pies), solamente a mayor coste de inversin
Las bifurcaciones giran para permitir el cargamento lateral y, puesto que el carro s mismo no gira
durante el amontonamiento, el cuerpo del carro puede ser ms largo aumentar su capacidad
del contrapeso y permitir que el operador se siente
Puede funcionar como un sideloader para transportar la carga del grande-que-plataforma-
greater-than-pallet-size
9 (a) operador de carro de la

torrecilla del Operator-down-
abajo no levantado con la carga
Llam un carro del swingmast cuando, en vez apenas de las
bifurcaciones, el mstil entero gira (as puede almacenar en
solamente un lado de un pasillo mientras que en pasillo)
9 (b) carro de la torrecilla del Operator-up-para arriba

El operador levant con la carga para permitir el amontonamiento
exacto y la seleccin tambin llam un "vehculo hbrido del
almacenaje/de la recuperacin"
10. Recogedor de la orden

Similar al NA montar el carro a horcajadas, a menos que el operador
levantara con la carga para tener en cuenta la cosecha de la menos-
que-unidad-less-than-unit-load
Tiene tpicamente bifurcaciones para permitir que el carro sea
utilizado para la plataforma que apila y para apoyar una plataforma
durante la cosecha de la menos-que-plataforma-less-than-pallet-
load
83
11. Sideloader
Perpendicular montado bifurcaciones a la direccin del recorrido

a tener en cuenta el cargamento lateral y para montar la ayuda
de la carga a horcajadas
Puede ser utilizado para manejar las cargas del grande-que-
plataforma-greater-than-pallet-size (e.g., la accin de la barra)
12. Tractor-trailer
tractor No-carga-que lleva usado para tirar de un

tren de acoplados (es decir, carros o carros de
mano del piso)
Ventaja: Permite a solo operador a
transportar los carros de mano mltiples del piso
Desventaja: Requiere los pasillos anchos o los espacios
abiertos funcionar el tractor a veces llamado un "tugger"
Versin manual de un AGV de la remolque
Utilizado tpicamente en los aeropuertos para la direccin del bagaje
13. Personales y portador de la carga
vehculo No-carga-que lleva usado para

transportar a personales dentro de una
facilidad (e.g., carro de golf, bicicleta, etc.)
14. Vehculo dirigido automtico (AGV)

AGVs no requiere a operador
Bueno para las altas condiciones del coste laboral, peligrosas, o ambientalmente sensibles (e.g., el
recinto limpio) tambin llam el "vehculo dirigido automatizado"
AGVs bueno para las operaciones al azar del flujo material de la distancia medio-a-medium-
to-long del volumen del bajo-a-low-to-medium (e.g., transporte entre las clulas del
trabajo en un ambiente de sistema flexible (FMS) de fabricacin)
Dos medios de la direccin se pueden utilizar para los sistemas del AGV:
Trayectoria fija: guidepath fsico (e.g., alambre, cinta, pintura) en el piso usado para la
direccin Free-ranging: Ningun guidepath fsico, as ms fcil cambiar la trayectoria del
vehculo (en software), pero
84
las estimaciones absolutas de la posicin (de, e.g., los

lasers) son necesarias corregir muerto-dead-reckoning
error
14(a) AGV de la remolque
Utilizado para tirar de un tren de acoplados
Versin automatizada de un acoplado de tractor
Los acoplados cargaron generalmente manualmente (de tipo
precoz del AGV, utilizado no mucho hoy)
14 (b) AGV de la carga de unidad

Tener cubiertas que se puedan cargar manualmente o
automticamente
La cubierta puede incluir el transportador o levantar/mecanismo
ms bajo para el cargamento automtico
Tpicamente 4 por 4 pies y pueden llevar 1-2.000
libras. cargas tpicamente menos de 10 vehculos en
14 (c) AGV de la asamblea
Utilizado como plataformas de la asamblea (e.g., chasis
del coche, motores, aplicaciones)
La actividad ms grande del desarrollo durante el 1 980s
(alternativa a AEMs)
Tpicamente 50-100 vehculos en sistema del AGV
14 (d) AGV ligero de la carga

Utilizado para las pequeas cargas (< 500 libras.), e.g., componentes,
herramientas
Utilizado tpicamente en ambientes de la asamblea y de la oficina de la
electrnica (como portadores del correo y del bocado)
85
14 (e) AGV de la bifurcacin

Contrapesado, el estrecho-narrow-aisle monta a
horcajadas, y las versiones sideloading disponibles
Tener tpicamente sensores en las bifurcaciones (e.g.,
sensores infrarrojos) para la interconexin de la
plataforma
Comparacin de carros industriales estndar

En el cuadro 10, seises estndar, carros industriales del no-estrecho-non-narrow-aisle se
comparan en base de cuatro parmetros.
Comparacin del carro industrial del cuadro 10.
Parmetros econmicos de los parmetros tcnicos

Plataforma Amontonamien Manual contra. Caminata
contra. to contra. Accionad contra.
Carro industrial Ninguna Ningun o Paseo
NP M W
Carro de mano NS
NP P W/R
Carro de la plataforma NS
P M/P W
Gato de la plataforma NS
Apilador de Walkie P M/P W
S
Carro de plataforma P P R
NS
Carro de elevacin de los CB P S P R
Carros de elevacin contrapesados

Los carros de elevacin contrapesados (a.k.a. carros de bifurcacin) son los caballos de labranza
de la manipulacin de materiales debido a su flexibilidad:
Operacin de interior/al aire libre sobre una variedad de diversas superficies
Variedad de capacidades de carga disponibles
Variedad de accesorios disponibles; por ejemplo, los accesorios de la bifurcacin pueden

substituir las bifurcaciones (e.g., abrazaderas del cartn) o realzar las capacidades de las
bifurcaciones (e.g., las lminas para los slipsheets)
86
Teora de operacin: el peso del vehculo (y del operador) detrs de las ruedas delanteras del
carro contrapesa el peso de la carga (y el peso del vehculo ms all de las ruedas delanteras); las
ruedas delanteras del carro actan como punto del fulcro o de pivote (vase el cuadro 5 (a)).
Grados de libertad: un carro de elevacin puede tener tanto como cinco grados de libertad (DOF)
en su movimiento (vase el cuadro 5):
1. Traduccin horizontal (rodillos impulsores).
2. Rotacin horizontal (ruedas de torneado).
3. Elevacin vertical (bifurcaciones a lo largo del mstil).
4. Inclinacin del mstil (inclinacin delantera para el cargamento/descargar e inclinacin
posterior para el recorrido).
5. Traduccin de la bifurcacin (manejar diversas cargas del tamao).
Capacidad de carga clasificada: 1.000-100.000 libras de disponible; la capacidad de carga

clasificada de un carro se especifica si se asume que un centro de la carga clasificada de 24
pulgadas (o de 500 milmetros) de la cara de las bifurcaciones del carro y de una altura de la
elevacin de hasta 13 pies; los accesorios y las cargas con un centro de gravedad mayor de 24
pulgadas reducen la capacidad de carga del carro. El cuadro 6 demuestra la hoja de especificacin
para un carro de elevacin de 3.000 libras.
87
88
Cuadro 5. carro de elevacin contrapesado Sit-down.
Capacidad de carga: Capacidad de carga permisible aproximada de un carro W (vase que el

cuadro 5 (a)) est dado cerca
89
GB M W0 (F L0)
+
capacidad de carga:
W ,
= F +LF O R IR+=D=I D
L O A A L+ A
(0
donde
G = peso vaco del carro (libras)
B = distancia del carro-carga-truck-load-center del delantero-front-axle (en.)
F = distancia de la bifurcacin-fork-face del delantero-front-axle (en.)
L = centro real de la carga, distancia de la cara de la bifurcacin al centro de gravedad
de la carga (en.)
U L D
= si carga rectangular de la constante-constant-density
2
ULD = profundidad de la carga de unidad
L0 = 24 adentro. = centro de la carga clasificada
Momento de M = de la carga (enlibras)
W0 = capacidad de carga clasificada (libras).
Aunque puede ser que parezca preferible, a la luz de (0.1), especificar el momento de la carga de
un carro (m), su W0 se especifica en lugar de otro porque es ms fcil relacionarse con el peso
mximo permitido de la carga del carro. Dos diversos ajustes se pueden hacer con respecto a
la capacidad de carga del carro:
El reducir la capacidad normal - (W < W0) determinando el peso de la carga mxima
permitida dado eso
el centro de gravedad de la carga, L, excede el centro de la carga clasificada, L0 = 24
adentro.
Rerating - (nuevo W0 y L = L0) modificando la capacidad de carga clasificada del carro
debido a los cambios al carro; e.g., agregando el peso adicional del contrapeso, un
accesorio de la bifurcacin, o un mstil extendido.
Reducir la capacidad normal de ejemplo: Si se asume que una carga de la densidad constante, un
ULD = 60, una F = 12, y un W0 rectangulares = 3.000 libras, la capacidad de carga reducida la
capacidad normal se reduce a
W 0LA FLORIDA
(0) 3.000 ( 1 2 2 4 ) 108.000 2.571
==== + +
W la Florida libras.
12 60 42
+ +
2
Ejemplo 1 de Rerating: Asumiendo F = 12 y W0 = 3.000 libras, si 500 libras. el peso del
contrapeso se ata a la parte posterior del carro en una distancia de 72 adentro. del rbol
delantero, entonces la nueva capacidad de carga clasificada del carro es
M I L M E T R O W F L M
+ "+~+" +
00 () 108.00050072144.000 4, 000 libras.
W c0 = = =F= = L F L +++
00
1 2 2 4 36
E n r i a r tir n e l
d e r e c h o AE
91
F.R. o n t a
El cl de n d 1a
el Ontario d e l F . R .
una distancia del rbol delantero a la cara de la abrazadera es 15 adentro. es
M - I'+ L - M~ E
0 0 () () T R- O W ~L A F L- O R I D A
FL+ + 15 24
W
0
225301004290.0002550 2.242 libras.
c = = = =
Altura de la elevacin: hasta 40 pies using mstiles single-, double-, triples, y de la patio-quad-
stage; para los carros de la mltiple-multiple-stage, la elevacin libre es la longitud del
movimiento de la bifurcacin antes de que el mstil comience a moverse (importante al viajar a
travs de los umbrales y de los acoplados del interior).
En la determinacin de la capacidad de carga permisible aproximada de un carro using (0.1), su

momento de la carga clasificada ( M0 ) se debe reducir por 4.800 adentrolibras para cada pie de la
elevacin mayor de 13 pies.
Fuentes de energa: determina dnde el carro puede funcionar (interior/afuera) y el gradability del
carro (es decir, cmo es escarpado una pendiente el carro puede subir).
1. Motor de combustin interna: gradability de el 15%
(a) Gasolina-ningun hace ms
(b) Dieselonly-solamente para la operacin exterior
(c) Gas-Gasoutside lquido (LPG) y operacin interior ventilada (los 80% del
petrleo de carros)
2. Motor elctrico: gradability de el 10%
(a) batera - accionada - operacin del interior; requiere los neumticos
de la estacin de la recarga de la batera: determina qu tipo de terreno puede
funcionar el carro encima
1. Neumtico-Pneumaticoutside (terreno spero)
2. Amortiguador-dentro de y fuera de (terreno liso)
3. Slido-dentro de
Accesorios: determina la funcionalidad del carro
1. Mstil: accesorios a la mscara del carro
(a) Estante Guides-e.g., cinta adhesiva en el mstil para marcar la altura de estantes
2. Carro: accesorios al carro que se mueve en la mscara
(a) Sideshifter-cambia de puesto las bifurcaciones sin colocar el carro de nuevo
(b) El posicionador de la bifurcacin (esparcidor) - cada bifurcacin puede
92
moverse independiente (las ayudas cargan la estabilizacin cuando se

utilizan una variedad de tamaos de la plataforma)
(c) Rotor-Rotatorsenable la descarga de una carga cuando est utilizado con las
abrazaderas del barril
(d) Empuje/Tirar-Pullgrips/empujes/slipsheet de los tirones (usado junto con las
lminas)
93
Cuadro 6. hoja de especificacin para Caterpillar EC15 modelo 3000 libras. levantar truck.15
94
3. Bifurcaciones: el accesorio puede ser un realce o reemplazo para los realces de

las bifurcaciones:
(a) Lminas (cristales de exposicin) - usados junto con de vaivn para la direccin del
slipsheet
(b) Longitud-Lengthshorten, alargar, o extensible
Reemplazos:
(a) Las lminas para slipsheets-slipsheetscan substituir las bifurcaciones para la
direccin del slipsheet
(b) Abrazadera-Clampscarton, bala, rodillo, o barril
(c) Espoln-Ramused para las bobinas
(d) Pala
(e) Bloquear Bifurcacin-Forksmore de dos bifurcaciones para manejar las cargas
nonpalletized (e.g., los ladrillos)
6. Tirn de acoplado
7. Datos de Radio/RF Mdem-Modemfor la comunicacin con el operador de carro
8. Contador adicional Balance-a aumento la capacidad de carga del carro
9. TV-TVmounted entre las bifurcaciones
Carros de elevacin del Estrecho-Narrow-Aisle

los carros de elevacin del Estrecho-Narrow-aisle se disean para tener un pequeo radio de
torneado al cargar/que descarga en un pasillo o, en el caso de los carros de la torrecilla y de los
sideloaders, para no tener que dar vuelta en absoluto. Los tipos principales de carros del estrecho-
narrow-aisle enumeraron en el cuadro 9 son los siguientes:
6 (a). Carro de elevacin (CB) contrapesado de pie
7. el Estrecho-Narrow-aisle (NA) monta el carro a horcajadas
8. carro (NA) del alcance del Estrecho-Narrow-aisle
10. Recogedor de la orden (carga de la menos-que-less-than-unit)
11. Sideloader
A excepcin de los recogedores de la orden, todos los carros manejan cargas de unidad. Tres carros
estrechamente vinculados del estrecho-narrow-aisle se comparan en el cuadro 7..
95
Cuadro 7. comparacin del carro de elevacin del Estrecho-Narrow-aisle.
(O automatizado) sistemas dirigidos automticos (AGV) del vehculo

AGVs bueno para las operaciones al azar del flujo material de la distancia medio-a-medium-to-
long del volumen del bajo-a-low-to-medium (e.g., transporte entre las clulas del trabajo en un
ambiente de sistema flexible (FMS) de fabricacin).
En un FMS, AGVs tiene generalmente capacidades automticas del muelle y del cargamento en
cada recoleccin y entrega (P/D) estacin.
Primer AGVs apareci en los aos 50.
Direccin
Fijo-Fixed-Path
Un guidepath fsico (e.g., alambre, cinta, pintura) en el piso usado para la direccin
El cambio del guidepath puede ser costoso
Puede tener problemas de la congestin porque los vehculos no pueden pasarse en una
trayectoria (tpicamente las trayectorias unidireccionales del uso para reducir la congestin)
Se puede considerar la versin del "en--on-the-floor" de un AEM (monocarril
electrificado automatizado) Free-Ranging
Ningun guidepath fsico utiliz ms fcil cambiar la trayectoria del vehculo (en software)
Puede maniobrar para evitar la congestin
96
8. EQUIPO DEL
ALMACENAJE
el Muerto-Dead-reckoning (e.g., odmetros), laser, y/o sensores pticos usados para la

direccin
El error de posicin aumenta en un cierto plazo using apenas el cmputo muerto, de los
vehculos tan la mayora free-ranging utiliza un cierto tipo del otro sensor para obtener
estimaciones de la posicin absoluta para corregir muerto-dead-reckoning error
RF (radiofrecuencia) o mdems infrarrojos usados tpicamente para la comunicacin
8. Equipo del almacenaje

El equipo del almacenaje se utiliza para los materiales de la tenencia o del buffering durante
tiempo. Un poco de equipo del almacenaje puede incluir el transporte de los materiales (e.g., las
mquinas de S/R de un AS/RS, o de los carruseles del almacenaje). Si los materiales son bloque
apilado directo en el piso, despus no se requiere ningun equipo del almacenaje. Los estantes del
almacenaje se utilizan para proporcionar la ayuda a una carga y/o para hacer la carga accesible.
Equipo del almacenaje del cuadro
11
Amontonamiento del bloque 9. Marco de amontonamiento
1.. (ningun equipo)
2.. Estante selectivo de la plataforma 10. Estantera del
compartimiento
11. Cajones del
(a) estante Solo-Single-deep
almacenaje
12. Carrusel del
(b) estante Doble-Double-deep
3.. Estante del autocinema almacenaje
13. Mdulo vertical de
4.. Conducir-Drive-through el estante la
14.elevacin
Uno-A-frame
5..Echar el estante 15. Sistema automtico del almacenaje/de
6..atrs Fluir-Flow- recuperacin (AS/RS)
through el estante (a) Carga de unidad AS/RS
(a) Cartn-Carton-flow estante (b) Miniload AS/RS
7.. (b) Plataforma-Pallet-flow estante (c) Hombre-en-Man-on-board AS/RS
8..Desplazamiento del estante (d) Profundo-Deep-lane AS/RS
1. Amontonamiento del bloque (ningun equipo)

El amontonamiento del bloque es el almacenaje de cargas encima de uno a en los apilados
colocados en carriles en el piso (a.k.a. el almacenaje del piso)
Adv: Fcil ejecutar y muy flexible. Coste de inversin bajo puesto que no se requiere ningun
medio de almacenaje.
Disadv: La prdida del panal puede ser significativa puesto que, en promedio, la mitad de un
carril ser vaca para cada artculo. En la mayora de los casos, solamente la recuperacin de
LIFO es posible en cada carril a menos que haya un pasillo en la parte posterior. El dao a las
cargas pudo causar apilados inestables.
97
Dos a diez filas del almacenaje usadas tpicamente

Anchura de cada carril limitado por anchura del vehculo, no anchura de la carga
Se utilizan los estantes del almacenaje cuando se requiere la accesibilidad de la ayuda y/o del
material
2. Estante selectivo de la plataforma

Las plataformas se apoyan entre las vigas carga-load-supporting. La mayora del tipo popular de
estante del almacenaje. Los accesorios y el decking especiales se pueden utilizar para hacer los
estantes capaces de apoyar otros tipos de cargas de unidad adems de las plataformas (e.g.,
bobinas, tambores, las resbalones)
los estantes de la Carga-en-Load-on-beam se utilizan para

proporcionar la separacin para montan a horcajadas; los
estantes del carga-en-load-on-floor pueden ser utilizados
cuando no es necesario utilizar monta a horcajadas.
2(a) sola posicin del estante Solo-Single-deep (ranura)
por la posicin
Adv: Proporciona accesibilidad completa y rpida a todas las
cargas sin prdida del panal
Disadv: Puede dar lugar a la utilizacin
baja del cubo debido a los requisitos
de espacio del pasillo, que se pueden
influenciar por el carro de elevacin
usado (e.g., un carro de la torrecilla
aumentara y un estndar
contrapesada disminuira la
utilizacin)
2(b) plataformas Doble-Double-deep

del estante dos almacenadas por la
posicin
Adv: Proporciona la mayor utilizacin del cubo que los estantes solo-single-deep porque ms
cargas se pueden alcanzar del mismo lado del estante
Disadv: Para tener acceso a la carga posterior en estante, un extendido

alcanzar el mecanismo se requiere en el carro de elevacin
Utilizado tpicamente cuando el nivel de inventario para un artculo es por lo menos cinco o
cuando las cargas se almacenan y se escogen en mltiplos de dos pallets16
98
8. STOR A GE EQU IP ME N T
3. Estante del autocinema
Las cargas son apoyadas por los

carriles atados a las vigas verticales.
Los carros de elevacin se conducen
entre las vigas de los montantes.
Adv: Proporciona almacenaje de
alta densidad de la plataforma.
Disadv: Requiere cargas del
uniformar-uniform-size. Tiempos
muy largos del almacenaje y de
recuperacin debidos cuidar
required por el conductor dentro del
estante.
Cerrado en un extremo,
4. Conducir-Drive-through el estante
Similar al estante del autocinema, a
menos que est abierto en ambos
extremos, permitiendo el acceso de
ambos extremos (primero en entrar,
primero en salir)
Utilizado para el estacionamiento carga
en a fluir-flow-thru la manera
[Frazelle, WC WH y el Mh]
99
5. Echar el estante atrs alcance para el cargamento/descargar
Las cargas se apoyan en una pendiente para
permitir el movimiento gravedad-gravity-
based de las cargas dentro del estante va
transportador de rodillo. Utilizado para
proporcionar almacenaje alto accesible de la
plataforma.
Proporciona almacenaje de LIFO en cada

carril: Cargado y descargado en el extremo
inferior y cerrado en el extremo ms alto
Adv: Puede ser utilizado para permitir

profundo-deep-reach almacenaje sin la
necesidad de los mecanismos extendidos del
Disadv: Los costes de inversin del estante

son mayores que para los estantes doble-
double-deep
La profundidad mxima es 5 cargas
101
6. Flow-through rack
Similar to push-back rack in terms of
storage density, except greater storage
depth is possible. Rack is loaded at
higher end and unloaded at lower end,
providing FIFO storage in each lane.
Termed pallet-flow rack and carton-

flow rack (pictured) when pallets
and cartons used, respectively
102
6(a) Cartn-Carton-flow el estante

Adv: Permite un volumen cbico grande de
producto a ser accesible de a
pequea rea de la cara de la seleccin, apoyando
tarifas relativamente altas de la seleccin. El relleno no interfiere con la cosecha.
Disadv: Ms costoso que la estantera del
compartimiento.
Puede tener exhibiciones de LED atadas a
la viga del estante para las operaciones de
la "escoger-a-pick-to-light" (vase el
error de la seccin! Fuente de
referencia no encontrada.)
6(b) Plataforma-Pallet-flow los Adv del
estante: El relleno no interfiere con la
cosecha.
Disadv: Requiere dos veces mas espacio
del pasillo como echan atrs los estantes,
pero la densidad total del almacenaje
podra ser ms alta debido a mayor
profundidad del almacenaje.
La profundidad del almacenaje de 40 a 50 posibles para plataforma-pallet-flow los estantes
103
7. Desplazamiento del estante
La localizacin del pasillo es

cambiada por filas de
desplazamiento de estantes a lo
largo de los carriles de gua en el
piso (a.k.a. el estante mvil)
Utilizado cuando solamente el
almacenaje solo-single-deep es posible
y el espacio es muy limitado o costoso
Adv: Alta utilizacin del cubo y
accesibilidad completa a todas las
cargas
Disadv: Ms costoso comparado a
otros estantes del almacenaje.
Tiempos muy largos del almacenaje y
de recuperacin porque uno puede
escoger solamente en un carril a la
Proporciona la seguridad creciente para los artculos comparados a otros estantes
Encontrado tpicamente en apilados de la biblioteca, cmaras acorazadas, y (e.g., refrigerado) cuartos
de almacenaje clima-climate-controlled
8. Estante voladizo
Las cargas son apoyadas por "brazos dos o ms cantilevered" (es decir, las vigas horizontales
apoyadas en solamente un extremo)
Similar a los estantes de la plataforma, a menos que se eliminen las vigas verticales y delanteras
delanteras del estante
Utilizado cuando hay una necesidad de un estante claro lleno que se pueda cargar del frente sin la
obstruccin de montantes de la ayuda de estante
Utilizado tpicamente para almacenar las cargas largas (e.g., accin de la barra, pipas, madera de
construccin)
9. Marco de amontonamiento
Unidades que se enclavijan que permiten el amontonamiento de una carga de modo que no ocurra el
machacamiento
Puede ser desmontado y ser almacenado compacto cuando los marcos parados de la
plataforma se pueden utilizar para permitir el amontonamiento de niveles mltiples del bloque
Costar por marco: $100-$300 (puede ser arrendado para los aumentos a corto plazo en
104
inventario)
10. Estantera del compartimiento

Alternativa a los estantes para almacenar artculos pequeos, flojos, nonpalletized. Los pedazos
colocaron directo en estantes o en compartimientos o cartones.
Adv: Bajo costo.
Disadv: Puede dar lugar al recorrido excesivo para el recogedor. Difcil escoger de estante superior
dependiendo de la altura del recogedor y del peso de la unidad. El relleno puede interferir con la
cosecha.
Varios niveles de estantes (y de cajones del almacenaje) en un entresuelo se pueden utilizar para
permitir la cosecha de niveles mltiples (4 niveles mximos). Un carro de elevacin o un
transportador de intercambio vertical, e.g., se puede utilizar para ayudar con la eliminacin de
unidades del nivel superior.
11. Cajones del almacenaje
Los cajones proporcionan una alternativa a la estantera del

compartimiento para almacenar artculos pequeos, flojos
Adv: Los cajones pueden proporcionar la seguridad creciente
comparada a
la estantera del compartimiento y es la ms importante
cuando la demanda para a
el artculo especfico es bajo e infrecuente. Fcil instalar en
el punto
del uso.
Disadv: El espacio underutilized con frecuencia a menos que
haya un acercamiento disciplinado en curso a manejar la
localizacin y el uso de las unidades que son almacenadas.
12. Carrusel del almacenaje
El carrusel consiste en un sistema las cestas o los
compartimientos de horizontalmente (representado) o
verticalmente rotatorios del almacenaje.
Adv: Permite que una gran cantidad de artculos sean
escogidos a una alta tasa.
Disadv: El relleno no puede ocurrir durante operaciones
de la cosecha (tpicamente, el relleno ocurre durante un
cambio separado o se interpola entre los perodos
mximos de la cosecha).
105
Un operador escoge a partir 2 a 4 carruseles (llamados una "vaina ") para reducir al mnimo
tiempo de espera mientras que son otros carruseles
mudanza.
Cada nivel del carrusel puede girar independiente en una direccin a la derecha o a la izquierda
El control se extiende de los botones manualmente activados a los sistemas controlados por
ordenador automatizados
Carro de la seleccin
13. Mdulo vertical de la elevacin

Pedazos almacenados en las bandejas dentro de un recinto de la multi-multi-bay que son entregadas a
la abertura de una baha para escoger por un carro servo-servo-driven de la elevacin.
Adv: Proporciona almacenaje de la alto-high-bay, y almacenaje denso puesto que la altura de bandejas
puede variar. Toda la cosecha ocurre en una altura usuario-user-adjustable de la cintura. Puede
proporcionar incluso la mayor seguridad comparada a la estantera del compartimiento cuando la
operacin del mdulo es a menudo el control debajo automatizado, que puede aumentar coste.
Disadv: Alto coste. Requiere fuente de energa confiable.
14. Uno-A-frame
Las unidades se dispensan de

rdenes paralelos de canales
angulosos verticales sobre un
transportador de correa que los
lleve en un envase.
Adv: Tarifa muy alta de la seleccin.
Disadv: Solamente factible para los

artculos pequeos, rgidos de la
forma uniforme que no son frgiles.
Requiere el relleno manual..
106
Permite la cosecha Parallel Arrays of Vertical Channels

completamente
automatizada del pedazo,
con el relleno manual.
Popular dentro de
centros de distribucin
farmacuticos
Uno-A-frame invertido
usado para los artculos
planos
Otros tipos de sistemas Carton Flow

completamente Racks
automatizados de la
cosecha del pedazo
incluyen los sistemas
basados robticos que son
similares en la
construccin a la
seleccin robtica y
colocan palletizers
107
Transportador para llevar
15. Sistemas automticos del almacenaje/de recuperacin (AS/RS)

Consiste en el sistema controlado por ordenador integrado que combina medio de almacenaje,
el mecanismo de transporte, y controles con los varios niveles de automatizacin para el
almacenaje al azar rpido y exacto de productos y de materiales
Almacenaje/recuperacin (S/R) la mquina en un AS/RS funciona en el pasillo estrecho, sirviendo
ranuras del estante en ambos lados del pasillo; puede viajar en (arriba y abajo de un estante)
direcciones horizontales (a lo largo del pasillo) y verticales en la misma hora
Adv: Pocos tratantes materiales, mejor control material (seguridad incluyendo), y uso ms eficiente
del espacio de almacenaje
Disadv: Tpicamente, arriba costes del capital y de mantenimiento, y ms difcil modificarse
Aunque AS/RS fueran desarrollados original para las operaciones del almacenamiento y de
distribucin, ahora tambin se estn utilizando para el almacenaje del en-in-process como parte
de una tienda de trabajo automatizada. En un taller automatizado, un AS/RS se puede combinar
con un sistema de identificacin automtica y un sistema de transporte automtico (e.g.,
transportadores automticos y/o un sistema del AGV) para proporcionar capacidades de control
material en tiempo real. El material almacenado en el AS/RS puede incluir ambas mercancas
finished y trabajar en de proceso e incluso herramientas y plantillas de la produccin.
Componentes:
Estantes: Un AS/RS tpico utiliza los estantes del almacenaje de la alta subida, extendindose en
altura entre 40 y 80 pies o ms alto, para el almacenaje al azar. Los estantes de la alta subida
requieren las tolerancias apretadas del estante y los pisos llanos, que aumentan el coste de los
estantes con respecto a un estante del almacenaje bsico. Los estantes en un AS/RS pueden ser
libres o aplicaciones apoyar el edificio (estructura RSS-estante-RSSrack-supported).
Mquina de S/R: Una mquina de S/R en un AS/RS funciona en un pasillo estrecho, sirviendo
ranuras del estante en ambos lados del pasillo. La mquina puede viajar en (arriba y abajo de un
estante) las direcciones horizontales (a lo largo del pasillo) y verticales al mismo tiempo. La
mquina est a menudo prisionera a un pasillo, aunque, si los requisitos del rendimiento de
procesamiento no justifican el dedicar de una mquina a cada pasillo, un coche de transferencia
se pueda proporcionar para mover la mquina desde el extremo de un pasillo a otro, as
permitiendo a la mquina funcionar en ms de un pasillo. La mquina es un marco single- o del
mltiple-multiple-mast estructural que monta en uno o dos carriles floor-mounted de la rueda.
Un carro que lleva un mecanismo carga-load-supporting (o la lanzadera) funciona dentro del
marco. La lanzadera se utiliza para almacenar/recupera cargas en los estantes y, en el extremo del
pasillo, para transferir cargas sobre o lejos de transportadores, los vehculos, o recoleccin y
entrega (P/D) las estaciones o las estaciones de transferencia. Profundo-Deep-reach las
mquinas de S/R del "topo" puede separar y funcionar en un carril.
Control: La operacin de un AS/RS se puede controlar por un operador que trabaja de una
consola, pero en muchos casos, el sistema de control est bajo control de computadora
completo. Tpicamente, el control distribuido, donde cada mquina de S/R es controlada por
una computadora dedicada con los interfaces con una computadora central, se utiliza para
aumentar confiabilidad de sistema.
15(a) Carga de unidad AS/RS
Utilizado para almacenar/recuperan las cargas se
empalietan o estn puestas en unidades que y para
pesar sobre 500 libras.
Alturas de amontonamiento hasta 130 pies de alto, con
el alcance a partir del 60 a 85 pies de alto; pasillos de
5 a 6 pies de ancho; solo-single-or estantes doble-
double-deep del almacenaje
15(b) Miniload AS/RS

Utilizado para almacenar/recuperar las pequeas piezas
y herramientas que se pueden almacenar en un
compartimiento o un cajn de almacenaje
cosecha y relleno del Fin-de-End-of-aisle
Las alturas de amontonamiento se extienden a partir del
12 a 20 pies; las capacidades del compartimiento se
extienden a partir del 100 a 750 libras.
109
Utilizado no tpicamente para la cosecha de orden debido a duraciones de ciclo largas y

alto coste
Llam un "microload AS/RS" cuando la capacidad es menos de 100 libras (usadas en

asamblea, kitting, y operaciones de prueba de entregar los pequeos envases de piezas a
los sitios de trabajo individuales)
Los sitios de trabajo se establecen tpicamente en los lados de un par de estantes y la mquina de S/R
funciona entre los estantes para mover los envases a las aberturas en los estantes (carriles de
almacenaje) situados al lado de cada estacin
110
15(c) Hombre-en-Man-on-board AS/RS

Utilizado para la cosecha del en-in-aisle; el operador escoge de estantes, de
compartimientos, o de cajones dentro de la estructura del almacenaje
Control manual o automtico
La mquina de S/R es similar a un carro del recogedor o de la torrecilla de la
orden y puede funcionar a veces como carro industrial cuando fuera de un
pasillo, a menos que el S/R se dirija a lo largo de un carril al funcionar en un
pasillo
15(d) Profundo-Deep-lane AS/RS
Similar a la carga de unidad AS/RS, a menos que las cargas se
puedan almacenar a mayores profundidades en el estante del
almacenaje
Un vehculo de la estante-rack-entry se utiliza para llevar cargas en los
estantes delamquinadeS/R,yescontroladoporlamquinadeS/R
Llam "un sistema de recuperacin automatizado del

artculo" cuando estaba utilizado para recuperar
automticamente artculos individuales o las cajas,
con el relleno (almacenaje) ocurriendo manualmente
de la parte posterior de a fluir-flow-through carril de
almacenaje y de artculos se empujan adelante con
una barra montada atrs del empujador para la cosecha
automtica del frente del carril de almacenaje
111
El cuadro 12 proporciona una comparacin del diverso tipo de equipo del almacenaje que se puede
utilizar para la cosecha de la plataforma. Observar que hay aproximadamente dos carriles de
almacenaje por artculo:
Nivel de inventario por artculo
Carriles = 2 por artculo |
Profundidad del almacenaje por carril
9. SELECCIN DEL EQUIPO
DEL MH
Cuadro 12. Comparacin del almacenaje de la plataforma
Solo desplazamiento doble de la plataforma del empuje de la impulsin de

la impulsin del bloque
Tipo de estante que apila profundamente profundamente adentro a travs de los estantes traseros
del flujo
Coste de inversin por position* -1 1.1 1.4 1.4 3 5 7

Profundidad del almacenaje por carril 2-10 1 2 5-10 5-10 2-5 2-5 1
Nivel de inventario por SKU t 5<3 t5 t 20 20

t 3-10 3-10 <3
Todo carga accesible No s No No No No No S
Rendimiento de procesamiento de S/R Buen buen buen excelente medio medio medio Pobre
Recuperacin del primero en entrar, S s No No S No S S
primero en salir posible
Prdida vertical del panal S no No S S No No No
* Coste profundo en relacin con del cociente solo (vase las reglas gruesas y de los asociados' "de pulgar" para las
valoraciones de costes actuales).
9. Seleccin del equipo del Mh

Dado los requisitos del flujo material para uno o los movimientos, las alternativas del MHS
pueden ser determinadas seleccionando el equipo apropiado del Mh que, de cierta manera,
"satisface" los requisitos.
Una edicin importante es el nivel de la clasificacin de el cual se selecciona el equipo del Mh:
Altas - llano - categoras de equipo, e.g., transportadores, gras, carros industriales,
colocando el equipo
Tipos intermedios dentro de categoras, transportadores e.g., del canal inclinado o de
rodillo, gato de la plataforma o carros industriales del Nivel-Levelequipment del
carro de plataforma
Modelos bajos del Nivel-Levelequipment dentro de un tipo de equipo, e.g., un carro de
elevacin contrapesado de motor diesel del modelo X de la cumbre con una capacidad
clasificada de la elevacin de 5.000 libras.
113
Cuadro 8. seleccin de MHE.
114
Problema de la seleccin: A partir de un resultado bajo de la poder en demasiadas opciones
posibles, mientras que a partir de un de alto nivel no enangosta el nmero de opciones posibles
bastante; a partir de el de nivel intermediario reduce el problema de la seleccin a elegir a partir de
15-50 tipos posibles de equipo del Mh.
El proceso de la seleccin del equipo del Mh se puede descomponer en dos etapas (vase el cuadro
8):
1. Determinar tcnico Viabilidad-Feasibilityselect los tipos de equipo del Mh que pueden
satisfacer los requisitos del flujo material de una perspectiva tecnolgica;
e.g., un gato de la plataforma no es tcnico factible para apilar las plataformas sobre los
estantes del almacenaje
2. Determinar econmico Viabilidad-entre de los tipos de equipo tcnico factibles,
seleccionar el tipo de equipo que es el ms rentable dado los requisitos de la manipulacin
de materiales;
e.g., mientras que un gato de la plataforma y el carro de plataforma son tcnico factibles
para los movimientos interurbanos, el carro de plataforma, mientras que clculo del coste
ms inicialmente, sera ms rentable porque puede viajar ms rpido deuda la capacidad del
operador de montar en el carro
10.
REFERENCIAS
10. Referencias
Las fuentes siguientes se recomiendan para el estudio adicional:
Adams, N.D., y otros, 1996, almacn y manual de la automatizacin de la distribucin,

McGraw-McGraw-Hill. Apple, J.M., 1972, diseo de sistema de la manipulacin de
materiales, Nueva York: Ronald.
Bartholdi, III, J.J., y Hackman, S.T., 2011, almacn y ciencia de la distribucin, versin 0.95,
http://www.isye.gatech.edu/~jjb/wh/book/editions/wh-sci-0. 95 .pdf.
Frazelle, E., 2002, almacenamiento de calidad mundial y manipulacin de materiales,
McGraw-McGraw-Hill. Kulwiec, R.A., Ed., 1985, manual del movimiento de materiales,
2do Ed., Nueva York: Wiley. Mulcahy, D.E., 1994, distribucin y operaciones manual,
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116

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