CCINEMATICA SI DINAMICA MECANISMULUI CU SENILE CINEMATICA $1 DINAMICA MECANISMULUI CU SENILE Notafiiutilizate in cadrultestelor tip gril: b- Latimea senile’; © coeficientul de deformare volumica a solului (in Nim?); £- coeficientul de rezistenf la ralare; Fr- forta totala de rezistenfa la rulare a autovehiculului pe senile; F, - rezistenjele inteme care apar datorita: fortelor de frecare sub acfiunea greutifii proprii a autovehiculului, intinderiiinifiale a senilefor, actiunit forfelor centrifuge din ramurile curbilinii ale senilelor, frecarit dintre senile - royile de intindere - rolele de susfinere si a frecirilor din lagirele rojilor de intindere si a rolelor de sustinere; F,- forfa de rezistenta datorta frecdrilor la rofile de intindere; Frama ~ forfa tangential maxima de tractiune admis de aderenfa cu solul, eu care autovehiculul poate lucra timp indelungat pe terenul respectiv, cu pierderi admisibile prin patinare; Fro- fora tangeniala de tractiune; F- forfa de rezistenfa datorita frecdrilor larolele de su F,, - forta de frecare rezultanta, datoritaintinderii ambelor senile; G- greutatea de exploatare a autovehiculului pe senile; hn -adlicimea de deformare a soluluis i raportul de transmitere al transmisiei autovehiculului pe sei L- lungimea suprafefei de sprijin a senilelor; 1+ lungimea pati frontale 2 senilei; M, -momentul fortelor de frecare, intr-o aticulatie senile; sm = masa unitafii de sei ‘M,- momentul de torsiune efectiy al motorului; ‘Mp. = momentul de torsiune, transmis de la motor prin intermediul transmisiei autovehiculului pe genile la rotile motoare; M.- momental forfelor de frecare din articulatiile ramurilor motoare ale senilelor; M, - momentul de torsiune care include pierderile de putere datoriti greutitii proprii si a intinderiiinitiale a senilelor, ‘n- numarul de rotafii efectuat de roata motoare la parcurgerea de cétre autovehicul a unei distange 8; N-- forfa de rezistena frontala a solului, ca urmare a deformarii normale a acestuia, pe portiunea {nclinaté a senile’; ‘in turafia rofii motoare; Pn presiunca medie care acfioneaz’ asupra ramurilor din faa ale genilelor; 1 taza de rulare &roffi motoare a autovehiculului pe senile; 10 raza cercului inscris poligonului format de zalcle senile aflate pe roata motoare; 11- taza rolelor de sustinere; 1 raza rofil de intinderes raza rolelor de sprijin; 1 taza boljului senilelor; tm raza dinamicé a rofii motoare a autovehiculului pe senile; 1, raza de rulare a rofii motoare, in cazul autovehiculului pe senile; ' -distanja parcurst de etre autovehiculul pe senile in timpul a » rotafi ale rofii motoares 1 durata contactului fiectirui pinten cu solul; ‘To forta de tntindere initial. a senielor, tm ~ pasul de angrenare al rojii motoare care reprezinta distanfa dintre profilele omoloage ale ingilorrofii motoare, cuprinsiintre doud articulaiialéturate ale senilei in timpul angrendrii;“CINEMATICA SI DINAMICA MECANISMULICU SENLE ‘s pasul senile care reprezintl distanfa dintre axele geometrice a dou8 articulaii alaturate ale senile; ',~ pasul senile care reprezinta distanga dintre axele geometrice a dou acticulati senile, in m; V- viteza ramurii de senita; viteza reali de deplasare a autovehicululu pe senile; Vous ~ viteza ramurii superioare a senilei, de parsire a roii motoare; = viteza migearii de transport (de translafie), a unui punct al senilei; viteza teoreticd de deplasare a autovehiculului pe senile; X - forfa de rezistenja la rulare, a autovehiculului pe senile, datorité deformarii normale a solului altturate ale 2- numarul de zale care se infigoard pe roata motoare in timpul une rota «2 unghiul la central poligonului format de zalele senile aflate pe roata motoare; B - coeficientul de neuniformitate, care caracterizeazi neuniformitatea misearii. ramuri superioare a senile; 1s ~ randamentul care caracterizeazA pierderile de putere datorit frecdtilor din ariculajile ramutrilor motoare ale celor doua se ‘he > randamentul transmisii; (©, -viteza unghiularé a rolelor de susfinere; ‘©2- viteza unghiulara a rofii de intindere; (©3- viteza unghiulard a rolelor de sprijin; ‘om - viteza unghiulard a rofii motoare a autovehicululu pe seniles © coeficientul de aderent, Ia autovehiculele pe senile; 1 coeficientul de frecare din articulatile seni; -- efortul unitar normal la comprimarea solulus 8 - patinarea autovehiculetor pe senile; AL - deformaia orizontala a solului, determinata de catre fiecare pinten de la intrarea Iui fn sol pan in momentul ier din sol. 1, Viteza migedrii de transport (de translafie) vi a unui punct al senil 8) _viteza teoretica de deplasare a autovehiculului pe senile; Oy este egal cu: 3. Viteza ramurii superioare Vins a senilei, de pirdsire a rojii motoare, este data de rela ©) vn =n; " : BD) Vmax ="0 “Om; mn 2, {n care: ry se exprima in m; Om, in rad/s; a, in grade.LCINEMATICA SIDINAMICA MECANISMULUI CU SENILE 4. Coeficientul de neuniformitate B, care caracterizeazi neuniformitatea miscirii ramurit superioare a senilei, este dat de relaia: a) p= 2m Jn care: tse exprima in m; cm, in rad/s; Ves In m/s in grade, 5. Raza dinamici a rofii motoare, in cazul autovehiculului pe senile care nu patineazi sau aluneed, este data de relatia: 1 © tm =<, inm, {in care: n se exprima in rot/min; S, te, nm. 6. Raza de rulare a rotii motoare, este datii de relafia: cazul autoyehiculului pe senile care ps ineazi sau alunecii, {in care: n se exprima in rot/min; S, t, in m. 7. Daci autovehiculul pe senile patineazi, atunci raza de rulare a roti motoare in comparatie cu raza dinamicd a rotii motoare este: @ mai mare; b)_ mai mica; ©) egal. 8. Dact autovehiculul pe senile aluneci, atunci raza de rulare a rofii motoare in comparatie cu raza dinamica a rofii motoare este: a) mai mare; @ >) mai mica; ©) egal, 9. Viera medie de deplasare a autovehicululu pe senile este dat de relaia: @® Y= -Omsinmis; ‘ ©) p= ins @ © 4 =0,06-t, -2-ny in km/h, are: Fy te Se exprimd in m; My, fn radsCCINEMATICA SIDINAMICA MECANSMULUI CU SENILE 10. Momentul de torsiune, transmis de la motor prin intermediul transmisiei autovehiculului pe senile la rofile motoare, May, se caleuleazi cu relafia © 2) Mae =Me-ige- Mein dam; b) Mpg = 285 n dam; Ty ©) Mpg =Mg + Fits “tmsin daNm, in care: M., M,, se exprima in daNm; fy in m; Fa in da. 11, Forfa de frecare rezultanta Fp, , datoriti intinderii ambelor senile este datk de relatia: To Fr, = o2: a FRaWy ©) Fy =20-Ty; 9 Fy, =H-Tp. 12, Momentul forfelor de frecare My, intr-o articulate a seniei este dat de relatia: 8) My =2-H-To-ms B-To- b) My = 2m ) My 2 ©) Men Toy 13, Pentru autovehiculele pe senile eu vitezi de deplasare mai mici de 5 m/s, se recomandi amplasarea rofilor motoare: @ 8) inspae; ) in fata; ©) indiferent cum. 14, La amplasarea rofilor motoare in fafi, la mersul inainte al autovehiculului pe senile: @ 0) se mareste portiunea activa a senilelor; ©) se reduce randamentul na care caracterizeazi pierderile de putere datorité frecdrilor in anticulafile ramurilor motoare ae senilelor, ©) se reduc in mod considerabil forjele suplimentare de intindere datorta fortelor centrfugale, din cauzi ca sunt neintinse numai ramurile din fafa ale senilelor. 15, Greutatea autovehiculului pe senile, repartizati uniform pe toati suprafata de sprijin a senilelor, este echilibrata de reactiunea normal, uniform distribuit®, a solului si este data de relatia: a) G=2-0-b-L; ©») G=2-c-ho-b. ob 9) G-54 16. Forta de rezistenfi frontal portiunea inclinata a se @ 8) Nacho bel: b) Neo-b-l; solului, N, ca urmare a deformirii normale a aces este dati de relatia:LCINEMATICA SI DINAMICA MECANSMULLI CU SENLE. 17. in mod aproximativ, forta de rezisten{a la rulare X, a autovehiculului pe senile, datorita deformarii normale a solului, poate fi determinati cu ajutorul relasiel: Noho x= 0, a) 7 @ ) X=c-b-hg; 2 by xo ebeL 18, La deplasarea intr-un regim dinamie stabilizat pe un teren deformabil, forta totals de rezisten(i Ia rulare Fy, a autovehicululul pe senile este data de relatia: @® F=R+tX: b) Fp=f-G; My Neh 0 Fea Mt em vt mtn Nhe 20, Vitra teoretil de deplasreaautovehcullt pe snile se salulaz cu rela: @9 L-AL L-aL eos 9 vast, t 22, Coeficientul de aderenti g, la autovehiculele pe senile, este definit de relasia: Fm: @ > o-mm, Xx ») o=%; ) O=G Fe ) oat,DINAMICA GENERALA A AUTOVEHICULELOR PE SENILE DINAMICA GENERALA A AUTOVEHICULELOR PE SENILE Notatii utilizate in cadrul testelor tip grild b= lagimea senitei: dofat- acceleratia unghiularé a arborelui cott; dog/dt - acceleratia unghiulara a unui anumit organ al transmisiei; dvidt - acceleratia migcari de translaie; Fi- forfa consumata pentru demararea rotilor de intindere ale autovehiculului pe seni Fiu - forta la rotile motoare ale autovehiculului pe senile, necesara invingerii: momentului consumat pentru demararea volantului si a altor piese ale motorului, aflate in migcare de rotatie i translatie; Fis forta consumati la demararea parlor senilelor aflate in miscare de translatie; Fj. forja de inerfie necesard invingeriiinerfiei unui anumit organ al transmisiei autovehiculului pe senile, plasat intre motor gi rofile motoare; G- greutatea de exploatare a autovehiculului pe senile; 1- momentul de inertie a rotilor de intindere; I~ momentul de inerfe a rolelor de sprijin; lq, = momentul de inerte al rfilor motoare; |v ~momentul de inertie al maselor motorului aflate in migeare, redus la arborele cotit; iu raportul total de transmitere al transmisiei autovehicululu pe senile; i= raportul de transmitere de la un anumit organ al transmisiei pana la rotile motoare; [= momentul de inerjie al unui anumit organ al transmisiei, in migcare de rotafie; kys~ mumarul rolelor de sprijin; L- lungimea suprafefei de sprijin a genilei; m.- masa totalé a autovehiculului pe senile; M, - momentul consumat pentru demararea rofilor de intindere; 1m, - masa portiunii genilei care se aflé in miscare relativa de translatie; 1n- numérul rolelor de sprijin @ unei senile; a= presiunea medie pe sola senielor; 1 raza dinamica a rotilor de intindere; r= raza dinamica a rolelor de sprijin; ‘ ~Faza dinamic& a rofii motoare a autovehiculului pe senile; 1, ~ raza volantulu ts ~ pasul senile, care reprezinta distanta dintre axele geomelrice a doui articulafi alaturate ale senile; Z - reacfiunea normal a solului asupra role ide sprijin; o- viteza unghiularé a rotilor de intindere; 1m randamentul motoruluis m- viteza unghiulard a rotilor motoare; Sqr coeficientul de influent a maselor in miscare de rotafie, la autovehiculele pe senile; nie randamentul total al transmisieis nie randamentul corespunzator transmiterii de la un anvt ‘organ al transmisiei pana la rotile motoare. 1. Fortele de inerfie ale autovehiculelor pe senile se datorese: © 2) inerfiei masei autovehiculelor, aflate in migcare de translatie; @ ©) inertici organclor in miscare de rotaje, nelegate cinematic cu transmisia autovehiculelor (role de intindere, rolele de sprijin, rolele de susfinere etc.); inertiei organelor in migcare de rotafie, legate cinematic cu transmisia autovehiculelor,DINAMICA GENERALA A AUTOVEHICULELOR DE SENILE 2. Forta consumata pentru demararea rofilor de intindere ale autovehiculului pe senile, este dati de relafia: i, @ 5 yee a 2h, doy Fy 2. de; ©» =a dey ) Fie for » FI Fia at 3. Forfa de inertie necesari invingerii inerfiei unui anumit organ al trans pe senile, plasat intre motor si rofile motoare, poate fi determinati cu relatia: Leig dox , a autovehiculutui a) Fe = alxcixsmx dx Ob Fe Tm a 4. Forfa Ia rofile motoare ale autovehiculului pe senile, necesari invingerii momentului consumat pentru demararea volantului gi a altor piese ale motorulul, aflate in miscare de rotatie si translafie, se determing cu rela IM-iv do Fy = Moe. ee eae ner Tym do b) Fy =m. So 0M ye I cite Mer | doo eo eT a 5. Forfa consumat la demararea pirtilor senilelor aflate in miscare de translatie, se determina 6. Coeficientul de influenfi a maselor in miscare de rotatie, la autovehiculele pe senile, se determina cu relagia: @ D dr @» b ©) Ber= (tedv / dt) / FeeDINAMICA GENERALA A ALTOVEHICULELOR DE SENILE 7. Presiunea medie pe sol a senilelor, se determina cu relat 8, In cazul autovehiculului pe senile, in ceea ce priveste procesul de deformare a solu constatat: @ ®) dtet presiunea pe sol este maxima a ultima rolé de sprijn, solu va ft deformat treat Incepand de la prima rol spre cea din spate; @ ©) daca presiunea este repartizaté uniform pe sol, solul este deformat numai de prima rola, iar celelaite role se deplaseaz4 pe urma creat, ira a mai participa fa deformarea solulus © © cind presiunea este maxima sub prima rold de sprjin, solul este deformat in intrgime de aceasti rol, iar celelate se vor deplasa pe urma deja facut, fird a mai deforma suplimentar solul i, sa_STABILITATEA AUTOVEHICULELOR PE SENILE STABILITATEA AUTOVEHICULELOR PE SENILE Notatit utilizate in cadrul testelor tip grild a - distanta de la centrul de greutate al autovehiculului pe senile la axa de simettie a roti motoare spate; ay he coordonatele centrului de greutate al agregatului cu masina purtata,ridicat& in pozitia de transport; b-lifimea fiecrei sen e- distanga de la axa de simetrie, in plan transversal, a autovehiculului pe senile si axa care trece prin centrul de greutate al acestuia, perpendiculara pe drumul cu inclinarea transversala sub unghiul Bi; E - ecartamentul autovehiculului pe senile; Far~ forfa centrifug’ limita, in cazul stabilititi dinamice la risturnarea lateral a autove pe senile aflat in viraj pe un drum cu inclinare transversala sub un unghi B Fre forfa de tractiune; G- greutatea de exploatare a autovehiculului pe senile; hg indljimea centrului de greutate al autovehiculului pe senile; ha, a - coordonatele centrului de greutate al agregatului cu masind purtats,ridieata in pozitia de transport; The = distant fata de suportul forte tangentiale de tractume la care actioned forja Fs hy ~ distanta fat de suportul fortei tangenfiale de tractiune (forta motoare) Ia care actioneazi forfa de rezistenfa Ia rulare; L-lungimea suprafefei de sprijn a senilelor; 1) - distanfa intre axele de simetrie, in plan longitudinal, ale re sprifin; lis = distanfa intre axele de simetric, in plan longitudinal, ale ultimei role de sprijin si componenta forfei de rezistenta a masinilor tractate perpendicular pe suprafata drumului ‘Myx —_momentul forfelor tangentiale de inertie ale pieselor motorului si transmisi migcare de rot Ma.-momentul nominal al motorului x ~ distanfa, in plan longitudinal, dintre axa de simetrie a ultimei role de sprijin si centrul de presiune in care acfioneaza reactiunea nonmala Z pe suprafafa soluluis X= forfa de rezistenté la rulare care apare ca urmare a deformarii normale a solului; - unghiul de inctinare longitudinalé a drumului; - umghiul de inctinare transversala‘a drumului; y - unghiul format de directia pe care actioneazd forja de rezistenfa a masinilor tractate si Peralela la suprafata solul Ba coeficientul de rezerva al ambreiajului, in eazul autovehiculelor pe senile; Boos - unghiul limité al pantei transversale ta stabilitatea staticd la résturnarea lateral a autovehicutului pe senile; Geuc~ unghiul maxim de stabilitate statca la rstumare, in cazul coboratii autovehiculului; Gouge - unghiul maxim de stabilitate staticd la rAsturnare, in cazul coboritii autovehiculului pe senile prevazut cu masini purtate in pozitie de transport; Gama ~ unghiul maxim de stabilitate staticd Ia rasturnare, in cazul urcarii autovehiculului pe senile cu masini purtate in pozitie de transport; tna unghiul maxim de stabilitate staticd la risturmare, in cazul urcarii autovehicululuis ,~ coeficientul de aderentt Ie derapare. ‘motoare spate si ultima rola deSSTABILITATEA AUTOVEHICULELOR DE SENILE 1, Pentru asigurarea stal dinamice, in cazul autovehiculelor pe senile eu masini Femoreate, care ured pe un drum cu inclinarea longitudinal fafi de orizontala sub un unghi cy este necesar ea forfa de tractiune Fx, si nu depiseasci valoarea dati de relatia: e G-(a-1,)-cosa+G-h, «sina +X-h, ae h(i) 7 © yr Si rb)sc0s-G-hy sina —X-h, he+ (+h) toy ) G-(a-1,)-cosa+G-h, ‘sinc—X-h, . he-Qeth) ter 2. in eazul in care autovehiculul pe senile se afki in pozitie static’ pe un drum cu inclinarea Jongitudinals fafa de orizontali sub un unghi a, la urcare, (frat si cu forta de tractiune Fe = ©}, unghiul maxim de stabilitate statici la risturnare este dat de relatia: ach @ cacy =arctg by amax y =arctg: L+l-a ©) cmaxy =arctg ZN hg 3. In cazul in care autovehiculul pe senile se aflé in pozitie static’ pe un drum cu in Jongitudinalé fat de orizontala sub un unghi a, la coborire, unghiul maxim de stablitate static Ia risturnare este dat de rela rea (cu forta de tractiune Fre = 0), 2) maxes =arctgS— A a-x-h b) omaxe =aretg=—* a © 2) mare = arctg— 4. in cazul in care autovehiculul pe senile se aflé in pozitie staticd pe un drum eu inclinarea longitudin sub un unghi a, la urearea eu masini purtate in pozitie de transport, unghiul maxim de stabilitate static Ia risturnare este dat de relatia: ar -l @ 2) max py =aretg—t—; hy Lata 9. naga =a HHASTABILITATEA AUTOVEHICULELOR PE SENILE 5. in cazul in care autovehiculul pe senile se affi in poriie staticd pe un drum cu inclinarea longitudinalé fat de orizontald sub un unghi a, la coborarea cu masini purtate in pozitie de transport, unghiul maxim de stabilitate stati’ la risturnare este dat de relat 8) Gmax pe = rts: ©) maxpe =aretg “12 L+h-a @) acpe ae © 9 epape ate 6. Coefici relati ul de rezervii al ambreiajului A, in cazul autovehiculelor pe senile este dat de 7. Valoarea forfei centrifugale limit, in eazul stabi amice Ia risturnarea laterali a autovehiculului pe senile aflat in viraj pe un drum cu inclinare transversal sub un unghi B, este 8. Unghiul limit al pantei transversale la stabilitatea staticd la risturnarea lateral a autovehiculului pe senile este dat de relat n_STABILITATEA AUTOVEHICULELOR PE SENLE autovehiculului pe senile este condifionati de derapare 10, Stabilitatea staticd transversal a autovehiculului pe senile este condifionata de risturnare daci:MANIABILITATEA AUTOVEHICULELO® PE SENILE MANIABILITATEA AUTOVEHICULELOR PE SENILE Notati utilizate in cadrud testelor tip gra E-- ecartamentul autovehiculului pe senile; £- coeficientul de rezistengi la rulare, F, - forja tangentiala de tractiune, a genilei intérziate, in cazul virajului autovehiculului pe senile; 2 forfa tangential de tractiune a senile inaintate, in cazul virajului autovel Fa forja tangenfiala de tractiune a ambelor senile; G- greutatea de exploatare a autovehiculului pe seni ste -raportul de transmitere, respectiv randametul transmisiei finale; L- lungimea suprafejei de sprijn a senilelor; Mj - momentul rofii motoare a senilei intdrziate, redus la arborele condus al mecanismul direeties Mz ~ momentul rofii motoare a senileiinaintate, redus la arborele condus al mecanismului de dlirecties Mg momentul total aplicat Ia arborele conducator al mecanismului de directe la mersul in linie dreapts My - momentul total aplicat la arborele conducitor al mecanismului de direct, la deplasarea {in viraj a autovehiculului pe senile; Mr ~ momentul fortelor de frecare care apar in elementele de fictiune ale mecanismului de direct Maa - momentul de torsiune la roata motoare a genilei intaziate; M,- momentul de rezistenf a viraj, pentru cele doua senile ale autovehiculului pe genie; Mex momentul rezultant de rezistent la viraj; Mc- momentul de viraj cu viteza constant, a autovehiculului pe senile; P = presiunea pe unitatea de lungime a suprafefet de sprijin a senilei, in cazul virajului autovehiculului pe seni R- raza de viraj; Ria = razele de viraj ale senilelor intdrziate (indice | si semnul “” de la relafia c.), respectiv Inaintate (indice 2 si semnul “+” de la relatiac.),(intrebarea 8); vi- viteza de translatic a senile! intarziate, in cazul virajului autovehiculului pe genile; va- viteza de translajiea senile! inaintate, in cazul virajului autovehiculului pe senile; Vosei- viteza medie la viraj in cazul autovehiculului pe senile; Xo- deplasarea centrelor de rotatie ale senilelor; bt — coeficientul de rezistenti la viraj, care ia in considerare toate reacfiunile laterale ale ) int; ©) mw deplasare, 12, Daci rezultanta forfei transversale este indreptata eaitre senil pe senile, aflat in viraj pe un drum senilelor are loc: a). inspate; . b) in fags ¢) nu exista deplasare, intarziati a unui autovehicul inclinare transversald, deplasarea centrelor de rotatie ale 13. Forfa tangential de tractiune F;, a senilei intarziate, in cazul virajului autovehiculului pe senile, are relatia: F °) R-fn ye 14, fn cazu vrajuluiautovehiculali pe senile, fora tangential de tacfiane a genie int Doate avea valoare: @ ori; © messin ©) mul inteMANIABILITATEA AUTOVEHICULELOR PE SENILE 15, In eazul virajului eu vitezi constanti, a autovehiculului pe senile, momentul de viraj My, este dat de relata: ©) My=Myeri +P, » my EG +B), 3 @ 6 w-2B-8) 16, Posibilitatea realizirii virajului autovehiculului pe senile, din condi inaintate cu solul, se poate exprima prin: a) He®S, de aderenfii a senile! itarziate M;, redus Ia arborele condus al mecanismului de 18. Momentul total aplicat Ia arborele conduciitor al mecanismului de direcfie Ia mers in viraj al autovehiculului pe senile My; este dat de relafiVIBPATILE AUTOVENICULELOR VIBRATIILE AUIOVEHICULELOR Notatii wilizate in cadrul testelor tip griléi: a, b- coordonatele orizontale ale centrului de greutate al autovehiculului faxa de axa de simetrie «8 pun fa, respectiv a punyi spate; £- deformatia (sieata)statied a arcului; Fia - forjele cu care masa suspendata ma autovehiculului este actionata de elementele suspensici; 2 acceleratia gravitationala; G__z - greutatile parfii suspendate a autovehiculului sprijinte pe arcurile fay, respectiv spate; k- constanta elasticd a arcului suspensii kz constantele elastice echivalente ale celor doua punt fat, respectiv spate, corespunzatoare suspensiei , i pneurilor ky: m.-masa totalé a autovehiculul m' - masa suspendata a autovehicululuis mm, - masa elementelor nesuspendate (rofile cu mecanismele montate pe ele); 1m, ~ masa pirfilor suspendate pe un are al suspensiei; (M,(t) - momentul de torsiume transmis prin frecare de catre ambreig in timpul cuplari acestuia, {n cazul pomnirii din loc a autovehiculul Meg ~ momentul de roti, a parti suspendate @ autovehiculului, in jurul axei transversale ce ‘rece prin centrul de greutate al acestuia; ‘Mz momentul de torsiune care actioneaza asupra arborelu cotit al motorului in patra timpis My - Valoarea medie @ momentului de torsiune Ma; Mg ~amplitudinea armonicii a momentului de torsiune Maj “Mma Valoarea maximéia momentului de torsiune My; ‘Mp momentul de torsiune corespunzitor puterii maxime a motorului; ‘Ma momentul, transmis de arborele conducator; ‘Ma momentul de torsiune, transmis de arborele condus;, pulsatia proprie a modelului dinamic echivalent al autovehiculului; ‘T- perioada proprie, a modelului dinamic; -durata de cuplare a ambreiajului; to durata initial de cuplare a ambreiajului; Z- deplasatea verticals 2 masei m, (amplitudinea sau elongata oscilatiei; 212 deplasarite verticale (elongafiile sau amplitudinile) maselor m: si ms; Zia reactiunile normale puntea fata, respectiv spate; y = freeventa propric a modetului dinamic; - frecvena unghiulard sau pulsatia oscilajiei propria sistemuluis 4 - acceleratia unghiulord a caroseriei, datorité oscilajilor unghiulare longitudinale (de tangaj); 2 ~ aocelerafia verticala a masei m; Pp - raza de inertic a masei suspendate in raport cu axa transversalii ce trece prin centrul de sreutate al autovehicululuis &- unghiul de rotire a pirjii suspendate in jurul unei axe transversale ce trece prin centrul de greutate al autovehiculului: © - viteza unghiulard a arborelui cotit al motorului; 1- unghial de rotate al arborelui conduedtor; Bu coeficientul de rezerva (siguranga) static al ambreiajuluis, B.- coeficientul de rezervai (siguranta) dinamic al ambreiajuluis 1 faza iniiala a componentei armoniciiVIBRATIILE AUTOVEHICULELOR 1, Momentul de torsiune, Mm, ca factor perturbator, care acfioneazi asupra arborelui cotit al motorului in patru timpi, are o variatie periodici dati de relatia: Lot 2 b) Mm =Mmmax -2Mmi sf? + - ©) My =Mino+2Moni sil: +) cui In; Mm = fi ‘ nme EM si Ey) outta 2, Momentul de torsiune transmis prin frecare de citre ambreiaj, in timpul cupkirii acestuia din loc a autovehiculului, este dat de rela = Pa Met pentru 0 e° 13, Daca freeventa de excitafie, produsi de neregularitifile drumului, este mai mare decit cea Proprie a masclor nesuspendate ale autovehiculului, atunci 48) migearea relativa dintre roata si drum se aproprie de marimea neregularitatilor drumuluis b) rofile urmeazi o traiectorie uniforma, constituind un suport relativ stabil pentru capetele inferioare ale arcurilor suspensiei; © ©) este posibis eparita fenomenului de rezonanfa, roata putand pardsi drumul 20RASPUNSURI LA TESTELE GRILA Vibratiile autovehiculelor 1[2]3]415 71819