TRAINING ELETTRICO

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MODULARITA

Consiste in un sistema strutturale dellintero circuito elettrico nel quale ogni

gruppo componente la linea ha un impianto proprio completo (parte di potenza
parte circuiti ausiliari stazione PLC morsettiera connessione con altri
gruppi).

Morsettiera

Stazione
PLC
Subtitel optional Parte di
PLC Pilz potenza

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Alimentatore
circuiti
ausiliari
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SCHEMI ELETTRICI INSTALLATION

Anche lo schema elettrico, a sua volta, sar suddiviso in varie sezioni, pi
precisamente chiamate INSTALLAZIONI, ognuna delle quali relativa ad un
gruppo componente la linea, ad eccezione della sezione LINEA dove sono
rappresentate tutte le parti elettriche comuni appunto alla linea (es.
Alimentazione principale, illiuminazione, PLC (controllo funzioni generali),
Robox linea (controllo velocit gruppi), Rel Pilz Emergenza, modem, ecc.)

LINSTALLAZIONE descritta su ogni pagina dello schema in basso a destra, e

identificata dal simbolo =, utilizzando le seguenti abbreviazioni in lingua
inglese:

Subtitel optional
LN = (Line) Linea
UNW = (Unwinder) Svolgitore
EMB = (Embosser) Goffratore

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REW = (Rewinder) Ribobinatrice
TS = (Tail Sealer) Incollatore
EXT = (Extractor) Estrattore mandrini
ACC = (Accumulator/distributor)
LS = (Log Saw) Troncatrice
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SCHEMI ELETTRICI LOCATION

Unaltra utile indicazione per la facile individuazione dei compoknenti nei quadri
e a bordo macchina la LOCAZIONE descritta anchessa su ogni pagina dello
schema in basso a destra, e identificata dal simbolo +, utilizzando le seguenti
abbreviazioni in lingua inglese:

EP = (Electric Panel) Linea

BXn = (Box number) Svolgitore
PBXn = (Push Button Box number)
Subtitel optional

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LINEA: DISPOSITIVI DI INTERESSE RILEVANTI

PLC
ROBOX ETHERNET
LINEA SWITCH

PANNELLO MODEM TELE-

OPERATORE
Subtitel optional PROFESSIONAL

RELE
EMERGENZA

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PLC

Il PLC utilizzato sulla linea un Siemens SIMATIC

S7-400.
Viene utilizzato per la gestione di tutte le funzioni
principali della linea, esclusi:

- il controllo velocit gruppi (motori principali) che

viene gestito dal controllo assi Robox
- il controllo delle funzioni di sicurezza che viene
gestito dal PLC Pilz (emergenza macchina, porte,
jog, max velocit impulsi)
- la gestione dellincollatore (+optional
Subtitel accumulatore e
distributore) e le troncatrici (che tutti e tre hanno
un PLC per conto proprio).

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Nel quadro elettrico LINEA (=LN) installata la
CPU del PLC, che gestisce anche la rete
PROFIBUS, per lo scambio dati con le stazioni di
I/O, e la rete MPI per lo scambio dati con le CPU
degli altri dispositivi elettronici.
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PLC

Alimentatore

Flash Card
(eeprom)

CPU (connettori
PROFIBUS &
MPI)

Modulo Ethernet Subtitel optional

Modulo Profibus

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(fibra ottica)

Profibus & MPI

Profibus (fibra
ottica)
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ETHERNET

Modulo
Ethernet

Subtitel optional

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Robox
Ribobinatrice
Robox Linea (=REW)
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PROFIBUS

La rete PROFIBUS sulla linea utilizzata per la

connessione tra CPU Siemens, Robox linea, Interfaccia
Robox ribobinatrice e tutte le CU dei Sinamics (in Profibus
questultimo caso solo per la gestione dei nodi fibra ottica
rete; lo scambio dati vero e proprio con i drives
viene effettuato via CANBUS.

Robox
Ribobinatrice
(=REW)
Subtitel optional

Robox

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Linea
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CANBUS LINEA

La rete CANBUS LINEA, viene utilizzata per la connessione tra ROBOX

LINEA e le CU Sinamics per il controllo delle velocit dei motori
principali di ogni gruppo.

Subtitel optional

CAN 1
EMB EMB EMB2 RE

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1 2 W

Motori Motore Retino Motore Rullo

principali (3) principale Pressina Superiore
Trascinam. Avvolgim.
Differenziale
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CANBUS RIBOBINATRICE

La rete CANBUS RIBOBINATRICE, viene utilizzata per la connessione tra

ROBOX RIBOBINATRICE, le CU Sinamics e i servodrives per il controllo
delle velocit e della fase dei motori di questo gruppo.

Pressina Trasc. Superiore

Rullo Carta Superiore

Rullo Carta Inferiore

Pressina Trasc. Inferiore

Punzoncini L.O.
Rullo Gobbo

Punzoncini L.T.
Rullo Contromollette

CU
CAN 2
Subtitel optional

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MICRO PORTE

Vano vite di sblocco

meccanico micro

Parte mobile

Parte fissa

Subtitel optional
Led segnalazione
Alimentazione
Spia segnalazione Guasto
apertura consentita

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Porta bloccata
(soglia 0)
Porta
sbloccata

Pulsante apertura
(sblocco maniglia)
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PILZ

Il Plc PILZ MULTI un plc di sicurezza, installato su ogni

gruppo componente la linea, per il controllo di tutte le
funzioni di sicurezza di tale gruppo.

Subtitel optional

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PILZ - INPUT

MAX
MAX
EMERGENZA
EMERGENZA PORTE
PORTE JOG
JOG VELOCITA
VELOCITA
JOG
JOG

Subtitel optional

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PILZ - EMERGENZA

PILZ MULTI
RELE GENERALE GRUPPO N
EMERGENZA

Subtitel optional

PILZ MULTI

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GRUPPO 1
PILZ MULTI
CONTATTORI GRUPPO 2

K
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PILZ - OUTPUT

ABILITAZIONE APERTURA
PORTE A SOGLIA 0

R U
E N
Subtitel optional W W

CONTATTORI

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K
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PILZ EPROM & RAM

EEPROM RAM

Subtitel optional

Durante laccensione del PILZ, se il programma

nella card uguale a quello nella EEPROM

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interna (situazione normale di lavoro), o se
questultima vuota (es. un PILZ nuovo), verr
eseguito il caricamento in RAM e il conseguente
stato di RUN.
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PILZ - SOFTWARE

Subtitel optional

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SIMOTION

RETE DRIVE

Subtitel optional
PROFIBUS
ENCODER

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POTENZA
MOTORE
ALIMENTAZIONE
POTENZA
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ROBOX

INGRESSI
DIGITALI

PANNELLO ENCODER
OPERATORE MASTER

Subtitel optional
CONTROLLO
ASSI ROBOX
ASSI

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USCITE
DIGITALI
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ROBOX APPLIZAZIONE RIBOBINATRICE

RULLO GOBBO RULLO

CONTROMOLLETTE

PRESSINA
TRASCINAMENTO RULLO CARTA
SUPERIORE SUPERIORE

RULLO
RULLO
PERFORAZIONE 2
PERFORAZIONE 1

CAMMA
PERFORAZIONI DIATROL

RULLO CARTA Subtitel optional ACCELERAZIONE

INFERIORE PRESSINA

PRESSINA PUNZONCINI

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TRASCINAMENTO (L.T. e L.S.)
INFERIORE

INTRODUZIONE DECELERAZIONE
ANIME R.I.A.

SLITTA PUNZONI SINCRO

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ROBOX DESCRIZIONE HARDWARE

Subtitel optional

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ROBOX GESTIONE FLASH CARD

EEPROM
DA 128
MB

Subtitel optional

F@ Fa Key

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Contiene files di Contiene files di Contiene files licenza
Sistema operativo e applicazione relativo al numero di
configurazioni sistema assi utilizzati
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ROBOX CONFIGURAZIONE HARDWARE

MENU
AUTOCONFIGURAZIONE
su VISPAN

COMANDO
AUTOCONFIG
su SHELL di RDE RHW.CFG
Subtitel optional
RSW.CFG FILES

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EEPROM
Micro pulsante FEED+
allaccensione del Robox
F@: FA:
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ROBOX POWER MANAGEMENT

S-RAM SAVREG2.RBX
FILE in FA???
1 Register F1 = ADV
Memory Loss

EEPROM EEPROM
FA:
(FILES) FA: FA:

AUTOEXEC.STP AUTOEXEC.STP YES or NO

R TASK FILES TASK FILES
B Subtitel optional
X
S
T
A
LOADING MODE SAVREG2.RBX

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R
T
U
P

LOSTREG.STP
D
RAM
EXECUTION
Waiting for a MODE
command