Lucca Zamboni

Deteco e Localizao de
Faltas em Sistemas Eltricos de
Distribuio Usando Abordagem
Inteligente Baseada em Anlise
Espectral de Sinais

Tese apresentada Escola de

Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo, sendo
parte dos requisitos para obteno do
ttulo de Doutor em Cincias, Programa
de Engenharia Eltrica, rea de
Concentrao em Sistemas Eltricos
de Potncia.

Orientador: Prof. Dr. Ivan Nunes da Silva

So Carlos

2013
 Lucca Zamboni

Deteco e Localizao de
Faltas em Sistemas Eltricos de
Distribuio Usando Abordagem
Inteligente Baseada em Anlise
Espectral de Sinais

Tese apresentada Escola de

Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo, sendo
parte dos requisitos para obteno do
ttulo de Doutor em Cincias, Programa
de Engenharia Eltrica, rea de
Concentrao em Sistemas Eltricos
de Potncia.

Orientador: Prof. Dr. Ivan Nunes da Silva

So Carlos

2013

Trata-se da verso corrigida da tese. A verso original se encontra disponvel na

EESC/USP que aloja o Programa de Ps-Graduao de Engenharia Eltrica.
iv

AUTORIZO A REPRODUO E DIVULGAO TOTAL OU PARCIAL DESTE

TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO,
PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

Ficha catalogrfica preparada pela Seo de Tratamento

da Informao do Servio de Biblioteca EESC/USP

Zamboni, Lucca.
z24d Deteco e Localizao de Faltas em Sistemas Eltricos
de Distribuio Usando Abordagem Inteligente Baseada em
Anlise Espectral de Sinais. / Lucca Zamboni; orientador
Ivan Nunes da Silva. So Carlos, 2013.

Tese Doutorado (Programa de Ps-Graduao em

Engenharia Eltrica e rea de Concentrao em Sistemas
Eltricos de Potncia)-- Escola de Engenharia de So
Carlos da Universidade de So Paulo, 2013.

1. Sistemas eltricos de potncia. 2. Deteco de

Faltas. 3. Sistemas Inteligentes. 4. Analise de Sinais.
I. Ttulo.
 vii

A crtica elevada mais

criadora que a prpria criao e

o principal fim do crtico ver

as coisas como na realidade

elas no o so.

Oscar Wilde (1854-1900)

 ix

Agradecimentos

Ao Sbio Professor Dr. Ivan Nunes da Silva, minha sincera gratido, pela

pacincia e competncia insigne como orientador.

A todos os Professores e Servidores da Universidade So Paulo, em

especial aos Professores do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica,

pelo incentivo e motivao execuo deste trabalho.

A toda equipe participante do projeto de P&D com destaque aos Professores

Rogrio, Danilo e Alfredo, sempre nos surpreendendo com novidades e

conhecimento.

Aos amigos e colaboradores da EDP, pelo interesse, curiosidade e ajuda,

especialmente ao novo Mestre Nerivaldo dos Reis Santos.

querida Jssica, companheira em todos os momentos, pelo apoio e

compreenso sempre oferecidos, e a Anita minha recm chegada filha.

Ao amigo Daniel Paiva, pelo encorajamento e pontap inicial nesta

empreitada e ao Marcelo, pela sala de estudos com a vista mais inspiradora de

todos os tempos.

minha querida Me (in memoriam) e ao meu Pai, que sempre me deram

apoio e me ensinaram a vontade de sempre querer aprender e fazer mais.

Aos amigos, companheiros de trabalho, colegas e parentes, que de uma

forma ou de outra, contriburam com comentrios, sugestes e crticas, sempre me

descontraindo nas horas vagas.

Ao Programa de Pesquisa & Desenvolvimento Tecnolgico em Energia

Eltrica, regulado pela Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL.

 xi

Resumo

ZAMBONI, L. (2013). Deteco e Localizao de Faltas em Sistemas Eltricos de

Distribuio Usando Abordagem Inteligente Baseada em Anlise Espectral de

Sinais. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de

So Paulo, 2013.

O objetivo deste trabalho estudar a identificao, classificao, localizao

e setorizao de faltas em redes de distribuio radiais, verificar a maneira de aplicar

e integrar diversas ferramentas numricas convencionais, assim como ferramentas

de sistemas inteligentes, visando identificar a ocorrncia de uma falta, classificar as

fases envolvidas com a mesma, e aplicar as diversas ferramentas existentes a fim

de localizar em tempo real o eventual local onde houve a ocorrncia da falta,

permitindo que a mesma possa ser setorizada dentro do sistema da concessionria

e informada ao centro de operaes, usando uma nova abordagem inteligente

baseada em anlise espectral de sinais.

Palavras chave: Sistemas eltricos de potncia, Deteco de Faltas, Sistemas

Inteligentes, Analise de Sinais.

 xiii

Abstract

ZAMBONI, L. (2013). Fault Detection and Location in Power Distribution Systems

Using Intelligent Approach Based in Spectral Signal Analysis. Thesis (PhD) So

Carlos School of Engineering, University of So Paulo, 2013.

The aim of this work is study the identification, classification, location and

sectorization of a fault in distribution radial networks, check how to implement and

integrate various conventional numerical tools, as well as intelligent systems based

tools, to identify the occurrence of a fault, classify the phases involved with it, and

apply the various tools available to locate the place where a fault was occurred in real

time, enabling it to be sectorized into the utility system and informed to operational

center using a new intelligent approach based on spectral signals analysis.

Keywords: Electrical Power Systems, Fault Detection, Intelligent Systems, Signal

Analysis.
 xv

Lista de Siglas e Abreviaturas

ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica

ANFIS Adaptive Neural Fuzzy Inference Systems

ATP Alternative Transients Program

CC Corrente contnua

COD Centro de Operao da Distribuio

DEC Durao Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora

DIC Durao de Interrupo Individual por Unidade Consumidora ou por

Ponto de Conexo

DLF Faltas fase-fase

DMIC Durao Mxima de Interrupo Contnua por Unidade Consumidora

EMTP Electromagnetic Transients Program

EPRI Electric Power Research Institute

FEC Frequncia Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora

FIC Frequncia de Interrupo Individual por Unidade Consumidora

FFF Faltas trifsicas

FFP Faltas fase-terra paralela

FFS Faltas fase-terra srie

FFT Faltas fase-fase- terra

FFT Fast Fourier Transform

PRODIST Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico

Nacional
xvi

SCADA Supervisory Control and Data Acquisition

TACS Transient Analysis Control System

TCs Transformadores de Corrente

TPs Transformadores de Potencial

 xvii

Lista de Figuras

Figura 1.1 DEC de uma concessionria de distribuio. .......................................... 8

Figura 1.2 Causas do DEC de uma concessionria de distribuio. ........................ 8

Figura 1.3 FEC de uma concessionria de distribuio. .......................................... 9

Figura 1.4 Causas do FEC de uma concessionria de distribuio. ........................ 9

Figura 1.5 Multas por indicador de qualidade do servio de uma concessionria.. 10

Figura 2.1 Configurao da janela de dados. ......................................................... 29

Figura 2.2 Formas de onda de corrente e tenso para uma falta fase terra com

ocorrncia de arco eltrico. ...................................................................... 31

Figura 2.3 Diagrama de blocos do mtodo de diagnstico de faltas baseado em

caractersticas estatsticas das correntes de falta. ................................... 32

Figura 2.4 Skewness para uma forma de onda de corrente faltosa e para uma

forma de corrente normal. ........................................................................ 35

Figura 2.5 Kurtosis para uma forma de onda de corrente faltosa e para uma forma

de corrente normal. .................................................................................. 35

Figura 2.6 Estrutura do sistema de diagnstico de falta proposto. ......................... 39

Figura 2.7 Exemplo de base de regras do sistema fuzzy. ...................................... 39

Figura 2.8 Procedimentos para estimao de faltas para o sistema de inferncia

fuzzy. ........................................................................................................ 40

Figura 2.9 Fluxograma do algoritmo de localizao de falta proposto. .................. 42

Figura 2.10 Classificao de perturbaes no domnio wavelet............................. 44

Figura 2.11 Ilustrao de um sinal composto por diversas perturbaes e sua

representao no domnio wavelet. .......................................................... 45

Figura 2.12 Diagrama de blocos do esquema de deteco proposto. ................... 47

xviii

Figura 2.13 Diagrama de blocos representando o filtro adaptativo. ....................... 47

Figura 2.14 Diagrama de blocos de modelo da falta de alta impedncia............... 50

Figura 2.15 Diagrama esquemtico do sistema de localizao de faltas por meio de

redes neurais artificiais. ........................................................................... 53

Figura 2.16 Distncia de falta em funo dos autovalores. ................................... 54

Figura 2.17 Modelo computacional para automatizao do tratamento de faltas em

sistemas de distribuio. .......................................................................... 56

Figura 3.1 Modelo reduzido representativo da Topologia 1, a qual possui somente

o alimentador principal. ............................................................................ 61

Figura 3.2 Modelo reduzido representativo da Topologia 2, a qual possui tanto o

alimentador principal como um ramo lateral. ........................................... 61

Figura 3.3 Forma de onda obtida quando da ocorrncia de uma falta na

Topologia 1. ............................................................................................. 62

Figura 3.4 Forma de onda obtida quando da ocorrncia de uma falta na

Topologia 2. ............................................................................................. 62

Figura 3.5 Mtodos convencionais de busca da regio faltosa. ............................ 70

Figura 3.6 Modelo de uma falta de alta-impedncia. ............................................. 72

Figura 3.7 Sistema de distribuio com gerao distribuda.................................. 73

Figura 3.8 Circuito de exemplo para localizao de faltas. .................................... 75

Figura 4.1 Representao esquemtica do sistema de identificao e localizao

de faltas. .................................................................................................. 81

Figura 4.2 Diagrama esquemtico do sistema identificador de faltas. ................... 83

Figura 4.3 Diagrama esquemtico para o sistema de identificao da tipologia da

falta. ......................................................................................................... 83
 xix

Figura 4.4 Diagrama esquemtico para discriminao das fases participantes para

faltas do tipo DLF e FFT. .......................................................................... 84

Figura 4.5 Diagrama esquemtico para discriminao das fases participantes para

faltas do tipo FFP e FFS. .......................................................................... 84

Figura 4.6 Processo de segmentao da oscilografia. ........................................... 87

Figura 4.7 Representao do alimentador JCE1312.............................................. 90

Figura 4.8 Representao do alimentador e suas derivaes................................ 91

Tabela 4.1: Equaes da Impedncia Aparente Z = V/I ............................................ 92

Figura 4.9 Diagrama unifilar do sistema. ................................................................ 93

Figura 4.10 Mtodo da impedncia aparente AN mede corretamente a reatncia

at a falta para uma linha radial. .............................................................. 94

Figura 4.11 Sobrealcance da impedncia aparente AN com RF e fluxo de potncia

exportado (= 30) .................................................................................... 95

Figura 4.12 O Desempenho do critrio de impedncia aparente depende de RF e

de .......................................................................................................... 96

Figura 4.13 Sistema eltrico no instante pr-falta. ................................................. 97

Figura 4.14 Sistema eltrico no instante de ocorrncia de uma falta. .................... 98

Figura 4.15 Sistema eltrico equivalente no instante de ocorrncia de uma falta. . 99

Figura 4.16 Rede de sequencia para uma falta fase-terra. .................................. 102

Figura 4.17 Modelo simplificado do alimentador de distribuio. ......................... 106

Figura 4.18 Modelo completo do alimentador de distribuio. ............................. 109

Figura 4.19 Impedncia Z1 para o INP1306......................................................... 111

Figura 4.20 Impedncia Z0 para o INP1306......................................................... 111

Figura 4.21 Impedncias harmnicas MCI1305. ............................................... 112

Figura 4.22 Exemplo de localizao de faltas com mltiplas frequncias. ........... 113
xx

Figura 4.23 Deteco da alterao da potncia ativa e reativa para uma

oscilografia de falta. ............................................................................... 114

Figura 4.24 Arquitetura do sistema de localizao de faltas. ............................... 115

Figura 4.25 Mapa de evoluo da Reatncia INP1306..................................... 116

Figura 4.26 Mapa de evoluo da Resistncia INP1306. ................................. 116

Figura 4.27 Mapa de evoluo da Reatncia MCI1305. ................................... 117

Figura 4.28 Mapa de evoluo da Resistncia MCI1305.................................. 117

Figura 4.29 Exemplo de arquivo .CFG gerado pelo sistema instalado na SE. .. 120

Figura 4.30 . Exemplo de arquivo .DAT gerado pelo sistema instalado no

alimentador MCI1305. ............................................................................ 120

Figura 4.31 Contedo do arquivo .ZIP gerado pelo sistema instalado na SE. .. 122

Figura 4.32 Exemplo de arquivo .GZ gerado pelo sistema instalado no

alimentador MCI1305. ............................................................................ 122

Figura 4.33 Banco de dados de faltas. ................................................................ 124

Figura 4.34 Rede virtual entre a ETD piloto e COD. ............................................ 125

Figura 5.6 Cruzamento (fase 1). .......................................................................... 128

Figura 5.7 Cruzamento (fase 2). .......................................................................... 128

Figura 5.8 Oscilografia JCE1312-71 completa. ................................................... 130

Figura 5.9 Detalhe da oscilografia JCE1312-71. ................................................. 131

Figura 5.10 Detalhe da oscilografia JCE1312-72. ............................................... 131

Figura 5.11 Detalhe da oscilografia JCE1312-73. ............................................... 132

Figura 5.12 Detalhe da oscilografia JCE1312-74. ............................................... 132

 xxi

Lista de Tabelas

Tabela 3.1 Resultados obtidos com a aplicao do mtodo proposto sobre faltas

geradas no modelo reduzido de alimentador (Topologia 2). ............................. 63

Tabela 3.2 Resultados obtidos com a aplicao do mtodo proposto sobre dados

reais de faltas.................................................................................................... 64

Tabela 3.3 Resultados obtidos para faltas fase-terra geradas no incio do

alimentador. ...................................................................................................... 66

Tabela 3.4 Resultados obtidos para diversos tipos de faltas ocorridas em um

sistema de distribuio real............................................................................... 67

Tabela 4.1: Equaes da Impedncia Aparente Z = V/I ............................................ 92

Tabela 4.2 Banco de Dados (armazenamento das informaes de faltas) .... 124

Tabela 5.1 Cruzamento de oscilografias para JCE1312. ..................................... 134

Tabela 5.2 Cruzamento de oscilografias para BIR1305. ...................................... 135

Tabela 5.3 Cruzamento de oscilografias para MCI1305. ..................................... 136

Tabela 5.4 Cruzamento de informaes oscilogrficas JCE1312. .................... 138

Tabela 5.5 Cruzamento de informaes oscilogrficas INP1306. ..................... 139

Tabela 5.6 Cruzamento de informaes oscilogrficas BIR1305. ..................... 139

Tabela 5.7 Cruzamento de informaes oscilogrficas MCI1305. .................... 140

 xxiii

Sumrio

Resumo ..................................................................................................................... xi

Abstract ................................................................................................................... xiii

Lista de Siglas e Abreviaturas ............................................................................... xv

Lista de Figuras ..................................................................................................... xvii

Lista de Tabelas ..................................................................................................... xxi

1 1. Introduo ...................................................................................................... 1
1.1 Motivao e relevncia do trabalho ............................................................. 1
1.2 Identificao de faltas vs. qualidade do servio .......................................... 6
1.3 Proposta e justificativa do trabalho............................................................ 11
1.4 Contribuies do trabalho ......................................................................... 15
1.5 Organizao do documento ...................................................................... 17
1.6 Publicaes realizadas.............................................................................. 17
1.6.1 Congressos internacionais ............................................................. 17
1.6.2 Peridico internacional ................................................................... 18
1.6.3 Captulo de livro internacional ........................................................ 19
2 2. Estado da Arte Referente s Principais Metodologias Empregadas na
Deteco de Faltas em Sistemas de Distribuio ........................................ 21
2.1 Introduo ................................................................................................. 21
2.2 Deteco de faltas de alta impedncia em alimentadores de sistema de
distribuio utilizando redes neurais artificiais .......................................... 27
2.3 Tcnicas de identificao de faltas de alta impedncia utilizando redes
neurais artificiais e transformada de Fourier ............................................. 28
2.4 Abordagem neural utilizando caractersticas estatsticas das correntes de
falta 30
2.5 Modelagem fuzzy aplicada na identificao de faltas de alta impedncia
com caracterstica passiva ........................................................................ 36
2.6 Mtodo para diagnstico de faltas em subestaes de distribuio
utilizando sistemas fuzzy e redes de causa e efeito.................................. 38
2.7 Tcnicas de localizao de faltas baseadas em sinais de alta frequncia e
transformada wavelet ................................................................................ 41
2.8 Classificao e medio dos nveis de perturbao em sistema de
potncia por meio de wavelet .................................................................... 43
2.9 Deteco de distrbios em sistemas de distribuio utilizando wavelet.... 46
2.10 Modelagem de faltas de alta impedncia baseada na teoria de arcos
eltricos 49
2.11 Localizao de faltas por meio de redes neurais artificiais e da
transformada de Clarke-Concrdia ........................................................... 51
2.12 Tratamento automatizado de faltas em linhas de distribuio................... 54
2.13 Consideraes parciais ............................................................................. 57
xxiv

3 3. Propostas Modernas para Deteco de Faltas em Sistemas de

Distribuio ..................................................................................................... 59
3.1 Introduo ................................................................................................. 59
3.2 Propostas convencionais para a deteco de faltas ................................. 59
3.2.1 Localizao de faltas em sistemas de distribuio utilizando anlise
multiresoluo de transformadas wavelets ............................................... 60
3.2.2 Metodologia de localizao de faltas baseada na arquitetura do
alimentador e medidas tomadas na subestao....................................... 65
3.3 Propostas inteligentes para a deteco de faltas ..................................... 67
3.3.1 Estratgia para localizao de faltas monofsicas em sistemas de
distribuio utilizando sistemas fuzzy, wavelets e FFT............................. 68
3.3.2 Localizao de faltas de alta-impedncia em alimentadores de
distribuio com gerao distribuda ........................................................ 71
3.3.3 Localizao de faltas utilizando informaes qualitativas da rede . 74
3.3.4 Localizao de faltas utilizando sistemas inteligentes hbridos...... 76
3.4 Consideraes parciais ............................................................................ 77
4 4. Aspectos da Metodologia Desenvolvida .................................................. 79
4.1 Introduo ................................................................................................. 79
4.2 Aspectos do sistema automatizado para identificao e localizao de
faltas 80
4.3 Sistema de aquisio de dados eltricos .................................................. 85
4.3.1 Automatizao das etapas de identificao e localizao de faltas85
4.4 Sistema para modelagem de alimentadores para fins de identificao e
localizao de faltas ................................................................................. 89
4.5 Aspectos de mtodo inovador para propsitos de localizao de faltas ... 92
4.6 Mapas de impedncias para discriminar seo faltosa .......................... 115
4.7 Converso de arquivos COMTRADE para auxiliar processos de
localizao de faltas pelo Centro de Operao da Distribuio .............. 118
4.8 Implementao de sistema de comunicao em tempo real .................. 123
4.9 Consideraes parciais .......................................................................... 125
5 5. Resultados Experimentais ....................................................................... 127
5.1 Introduo ............................................................................................... 127
5.2 Anlise comparativa entre registros oscilogrficos e eventos ................ 128
5.3 Anlise de oscilografias referentes s faltas dos alimentadores piloto ... 134
6 6. Consideraes Finais e Continuidade do Trabalho.............................. 141
6.1 Concluses gerais .................................................................................. 141
6.2 Continuidades do trabalho ...................................................................... 144
7 Referncias Bibliogrficas ........................................................................... 145
8 Apndices...................................................................................................... 153
Apndice A - Cdigo da funo para Identificao dos segmentos de falta ... 153
Apndice B - Cdigo funo para determinao da fase participante da falta 154
Apndice C - Cdigo da funo para anlise de reatncia e resistncia de falta
para cada segmento ............................................................................... 155
Apndice D - Cdigo de converso dos arquivos .DAQ para COMTRADE . 156
Apndice E - Sistema de Oscilografia ............................................................ 158
 1

1 1. Introduo

1.1 Motivao e relevncia do trabalho

A deteco, a classificao e a localizao de faltas em sistemas de energia

eltrica constituram-se, ao longo dos anos, em metas almejadas por diversos

setores do sistema eltrico de potncia, tais como os setores de transmisso e

distribuio de energia eltrica. Assim, em funo da declarada demanda por

sistemas automticos capazes de detectarem, classificarem e localizarem faltas em

sistemas de energia eltrica, observa-se junto literatura correlata proposies de

trabalhos que fazem uso das mais distintas ferramentas, nas mais variadas

conjunes, com o intuito de contriburem concretizao das bases envolvidas com

o trinmio deteco-classificao-localizao de faltas.

Alguns autores, por exemplo, propuseram o emprego de algoritmos

computacionais baseados na anlise da hexa-decomposio dos fasores de tenso

e de corrente do sistema eltrico sob falta com o objetivo de determinar sua

localizao, ou seja, determinar o quo distante da fonte a falta ocorreu (Chunju et

al., 2005). Essa metodologia inicialmente foi proposta para elaborao de algoritmos

especficos para proteo de sistemas de energia eltrica (Yaozhong, 1996). No

entanto, conforme apresentado nas discusses (Chunju et al., 2005), a grande

limitao da abordagem proposta a necessidade de se efetuar medio em pelo

2

menos dois pontos do sistema, ou seja, essa metodologia torna-se mais adequada

localizao de faltas em sistemas de transmisso de energia eltrica do que em

sistemas de distribuio.

Contornando o inconveniente da obrigao de se efetuar medies das

tenses e correntes trifsicas em pelo menos dois pontos do sistema de energia

eltrica, delineia-se uma proposio para a identificao de faltas empregando-se

apenas um conjunto de medies (Mahmood et al., 2004).

Assim, de posse desse conjunto e de suas correspondentes decomposies

em componentes simtricas, a abordagem proposta estrutura a matriz de

impedncia do sistema e, por meio de sua dinmica temporal, sugere-se que o

trecho sob falta possa ser determinado. A fim de validar a abordagem proposta,

estudos de caso so ento conduzidos e os resultados providos pela metodologia

so comparados com aqueles que de fato denotam a realidade das faltas simuladas.

Porm, apesar da correta identificao das faltas em grande parte dos casos, os

autores pontuam que a eficincia da tcnica est condicionada preciso das

impedncias da linha de distribuio. Dessa forma, as simples e constantes

variaes de carga, umidade e de temperatura ambiente, por exemplo, seriam

capazes de comprometer a eficincia da abordagem desenvolvida. Constata-se

assim, que essas metodologias, tais como a destacada por Mahmood et al. (2004),

carecem de robustez frente dinmica no-linear de um sistema eltrico de

potncia o que pode gerar falsos alarmes ou inoperncia sob certas condies.

Uma forma de contornar as limitaes de tcnicas determinsticas, como

aquela destacada em Mahmood et al. (2004), incorporar ao sistema proposto

redundncias de informaes. Tendo como base essa constatao, a qual

herdada de outros ramos do conhecimento, outros autores apresentaram um

 3

trabalho (Choi et al., 2004), onde procuraram no apenas se valer de impedncias

calculadas a partir da topologia fsica da rede, mas tambm de seus valores obtidos

por meio das medidas de tenso e de corrente constantemente oscilografados na

subestao de origem do alimentador sob monitoramento. No referido trabalho,

resultados de simulaes computacionais so destacados e a qualidade das

respostas so superiores queles obtidos por tcnicas convencionais. Porm,

limitaes quanto localizao de faltas em sistemas de distribuio de energia

eltrica com correntes desbalanceadas so pontuadas, podendo o erro de

estimao ser de at 25%.

Contornando as limitaes das tcnicas convencionais, os sistemas

inteligentes surgem como uma nova proposta tratabilidade de problemas cujas

solues so intrinsecamente complexas. Esse o caso da deteco, classificao

e localizao de faltas de sistemas de distribuio de energia eltrica onde, em

virtude do nmero e da no-linearidade das variveis envolvidas, a preciso, a

robustez e a eficcia de um sistema dedicado a essas finalidades podem ser

profundamente afetadas quando constitudo unicamente por ferramentas ditas

convencionais.

Um exemplo dessa nova tendncia o trabalho de Luo et al. (2004), em que

tcnicas correlatas aos espaos esparsos e algoritmos genticos so combinadas de

maneira a constituir um sistema capaz de localizar faltas em sistemas de energia

eltrica. Assim, o referido trabalho buscou contornar a problemtica do mau

condicionamento das matrizes de admitncia do sistema por meio de tcnicas

convencionais, sendo que o problema da localizao de faltas realizado por meio

dos algoritmos genticos, os quais possuem eficincia comprovada quando da

busca por solues timas.

4

Outro exemplo de convergncia de tcnicas convencionais e de sistemas

inteligentes o trabalho de Youssef (2004), cujo objetivo de seu desenvolvimento foi

a classificao de faltas em sistemas de energia eltrica por meio de anlise multi-

nvel fornecida pela decomposio wavelet das formas de onda de tenso e de

corrente. Esse tipo de ferramenta reconhecidamente fornece informaes sobre

distrbios em sistemas eltricos de potncia e possui ampla aplicabilidade no

contexto da qualidade de energia, uma vez que permite uma anlise no domnio do

tempo e da freqncia simultaneamente. No entanto, a anlise dos resultados

oriundos de tal ferramenta para processamento de sinais no se procede de forma

natural e necessria grande experincia para que as concluses alcanadas sejam

factveis aos fatos reais.

Por outro lado, os sistemas de inferncia fuzzy possuem a meta de

emularem a forma aproximada do raciocnio humano. Desta forma, Youssef (2004)

apresenta em outro trabalho, como se pode implementar, por meio das ferramentas

de processamento de sinais empregados e por intermdio dos sistemas fuzzy, um

sistema para classificao de faltas em sistemas de distribuio de energia eltrica

com habilidades para distinguir as faltas reais frente s situaes de manobras

programadas no sistema, como por exemplo, a energizao de transformadores.

Alm dos algoritmos genticos e dos sistemas de inferncia fuzzy, outra

ferramenta advinda da inteligncia computacional so as redes neurais artificiais.

Como exemplo da aplicao das redes neurais no contexto da localizao de faltas

em sistemas de distribuio destaca-se o trabalho de Martins et al. (2005), onde os

autores conduzem sua pesquisa empregando decomposies vetoriais das formas

de onda de tenso e de corrente e redes neurais artificiais para a determinao do

local de ocorrncia da falta no referido sistema.

 5

No entanto, mesmo diante do emprego de sistemas inteligentes, os

resultados comprobatrios podem no possuir todos os requisitos almejados, ou

ainda, tais resultados so dignos de melhorias. Tendo tais aspectos como premissa,

cada vez mais comum o desenvolvimento de sistemas para a deteco,

classificao e localizao de faltas que fazem uso no de apenas um sistema

especialista, mas sim de vrios desses sistemas dispostos de maneira ordenada.

Esse o caso de uma abordagem que emprega redes neurais artificiais dispostas

em paralelo, cada qual sendo responsvel por indicar qual fora o tipo e localizao

da falta (Mahanty e Gupta, 2004).

Mais recentemente, uma pesquisa desenvolvida pela Universidade do Texas

(Depew et al., 2006) e fomentada em parte pelo Electric Power Research Institute

(EPRI) utiliza um sistema especialista de reconhecimento de padres dos nveis

harmnicos para detectarem faltas de alta impedncia, o qual usa uma taxa de

amostragem de 64 amostras/ciclo nas entradas de corrente alternada visando

fornecer um padro espectral usado nas anlises das assinaturas.

Assim, observa-se que esses tipos de abordagens, empregando tcnicas

inteligentes e tcnicas convencionais para tratamento de faltas, so bem

promissoras e que j vm proporcionando resultados bem expressivos. Tais

estratgias so denominadas hbridas, pois combinam uma ou mais ferramentas

inteligentes a outras com reconhecidas caractersticas de tratamento de sinais. Este

o caso tambm da abordagem apresentada em Moshtagh e Aggarwal (2004),

onde o avanado processamento de sinais proporcionado pela transformada wavelet

empregado para se extrair caractersticas dos sinais de tenso e corrente e, em

seguida, so apresentados a um sistema fuzzy para a inferncia do local da falta.

6

Paralelamente, conforme historicamente relatado em Zaborzsky (1980), a

integrao e a comunicao de sistemas voltados operao de um sistema eltrico

de potncia uma tnica mundial desde meados dos anos 70. certo, porm, que

nesses mais de 30 anos de evoluo dos sistemas de controle e monitoramento

muitos conceitos foram criados, bem como novas alternativas para reduo de

custos com tais sistemas foram implementadas (Tomsovic, 2005).

Acompanhando as tendncias de um moderno sistema de superviso e

controle da distribuio, almeja-se disponibilizar aqui um sistema integrado que

auxilie os operadores do sistema de distribuio a tomarem decises mais

acertadas, contribuindo assim para o aumento dos ndices de desempenho e,

consequentemente, aumento do nvel de satisfao de seus clientes.

1.2 Identificao de faltas vs. qualidade do servio

Os Procedimentos de Distribuio PRODIST (ANEEL, 2011) estabelece

em seu Mdulo 8 os procedimentos relativos qualidade da energia eltrica QEE,

abordando a qualidade do produto e a qualidade do servio prestado.

As distribuidoras so avaliadas em diversos aspectos no fornecimento de

energia eltrica. Entre eles, est a qualidade do servio e do produto oferecidos aos

consumidores.

A qualidade dos servios prestados compreende a avaliao das

interrupes no fornecimento de energia eltrica. A qualidade do produto caracteriza

os fenmenos, estabelece os parmetros e valores de referncia relativos

conformidade de tenso em regime permanente e s perturbaes na forma de onda

de tenso.

Destacam-se no aspecto da qualidade do servio os indicadores de

continuidade coletivos, DEC e FEC, e os indicadores de continuidade individuais

 7

DIC, FIC e DMIC, De acordo com o Mdulo 8 do PRODIST, so aqueles indicadores

que aferem a qualidade de fornecimento de energia eltrica de determinada

distribuidora, considerando os aspectos da frequncia de interrupes e durao

das interrupes. A durao e frequncia das interrupes esto diretamente

ligadas aos processos de identificao e localizao e eliminao de faltas.

Os indicadores coletivos e individuais so respectivamente determinados e

aferidos por conjunto de unidades consumidoras da rea de concesso (DEC e

FEC) e por unidade consumidora (DIC, FIC e DMIC), conforme descrito a seguir.

DEC (Durao Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora): indica

o nmero de horas que, em mdia, as unidades consumidoras de

determinado conjunto ficaram sem energia eltrica durante um determinado

perodo: mensal, trimestral ou anual;

FEC (Frequncia Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora):

indica quantas vezes, em mdia, as unidades consumidoras de determinado

conjunto sofreram interrupo;

DIC (Durao de Interrupo Individual por Unidade Consumidora):

quantidade de horas que o consumidor ficou sem energia eltrica;

FIC (Frequncia de Interrupo Individual por Unidade Consumidora):

quantidade de interrupes que o consumidor experimentou no perodo de

apurao (mensal, trimestral ou anual);

DMIC (Durao Mxima de Interrupo Contnua por Unidade

Consumidora): indica o nmero de horas da maior interrupo

experimentada pelo consumidor no perodo de apurao.

8

Na Figura 1.1, pode-se observar a evoluo do DEC anual mvel de uma

empresa de distribuio de energia eltrica do Brasil e sua comparao com

perodos de referencia anteriores.

DEC - Global
11,24 10,96 11,03 11,02 11,11 10,83 10,93
10,36 10,35 9,92 9,43 9,36
9,36
9,00 8,95 9,05 9,08 9,42 9,14
8,73 8,47 8,48 8,59 8,52 8,74

1,21
1,17
1,05

1,05
0,93
0,93

0,92
0,86

0,84
0,79

0,74
0,72

0,72
0,69

0,67

0,67

0,65
0,63

0,63

0,59
0,57

0,55
0,47

0,43
fev/12 mar/12 abr/12 mai/12 jun/12 jul/12 ago/12 set/12 out/12 nov/12 dez/12 jan/13

Perodo Anterior Perodo Atual Ano Mvel Anterior

Ano Mvel Atual Limite ANEEL 2013

Figura 1.1 DEC de uma concessionria de distribuio.

Na Figura 1.2 podem-se observar as principais causas da durao da interrupo

identificadas nesse perodo. Nota-se uma participao expressiva da vegetao e

deteriorao de equipamentos.
17%
17%

20%
13%
13%
13%
13%

18%
11%

16%
10%

14%
9%
9%

12%
7%
7%
7%
6%

6%

10%
6%
4%
4%

8%
4%

3%
3%
3%

3%
3%

6%
2%
2%

2%
1%

1%
1%

4%
2%
0%

Perodo Anterior (dez/12) Perodo Atual (jan/13)

Figura 1.2 Causas do DEC de uma concessionria de distribuio.

De forma anloga, pode-se verificar nas Figuras 1.3 e 1.4, para a mesma

empresa e perodo de apurao, os dados da frequencia de interrupes (FEC) e

suas principais causas.

 9

FEC - Global

6,81 6,78 7,13 7,15 7,04 6,88 6,96 8,07

6,58 6,63 6,44 6,36
6,17

6,33 6,25 5,87 5,84 5,92 5,87 6,03

5,70 5,75 5,74 5,72 5,64

0,93
0,80

0,71
0,58
0,57

0,56
0,54

0,53
0,50

0,50
0,48

0,46
0,46

0,45

0,46

0,44
0,42

0,42

0,42
0,41

0,40
0,35
0,29

0,30
fev/12 mar/12 abr/12 mai/12 jun/12 jul/12 ago/12 set/12 out/12 nov/12 dez/12 jan/13

Perodo Anterior Perodo Atual Ano Mvel Anterior

Ano Mvel Atual Limite ANEEL 2013

Figura 1.3 FEC de uma concessionria de distribuio.

18%
19%

20%

14%
13%

18%

12%
12%

12%
12%

16%
14%
9%
9%
8%

12%
8%

10%
5%
5%

5%
4%

4%
4%

8%
4%
3%

3%
3%

2%
2%

2%
2%
2%

2%
6% 1%
1%
4%
2%
0%

Perodo Anterior (dez/12) Perodo Atual (jan/13)

Figura 1.4 Causas do FEC de uma concessionria de distribuio.

Nota-se que apesar da frequncia possuir certa margem em relao ao

limite estabelecido pelo regulador, a durao ficou muito prxima desse limite. Essa

anlise permite verificar que apesar do nmero de interrupes estarem dentro das

expectativas para a regio, o tempo de restabelecimento do sistema ficou prximo

do limite regulatrio, o que pode ser beneficiado com uma rpida e correta

identificao e localizao de faltas.

10

Todos os anos so estabelecidos pelo rgo Regulador limites para a

qualidade do servio prestado em dois aspectos (frequncia e durao das

interrupes) e, havendo violao dos indicadores individuais (DIC, FIC e DMIC), a

distribuidora deve realizar compensao ao consumidor afetado, na forma de crdito

na fatura, em at dois meses aps o perodo de apurao. O consumidor no

precisa realizar qualquer solicitao, pois o clculo e o crdito devem ser realizados

automaticamente pela distribuidora.

A Figura 1.5 registra as penalidades de uma concessionria no ano de 2012

pelo no cumprimento da qualidade do servio. Pode-se notar que o maior custo de

compensaes pagas aos consumidores relativo a transgresses na durao da

interrupo.

Multas x Indicador

R$ 68.828 DIC
R$ 393.834
R$ 1.087.679 FIC
DICRI
DMIC
R$ DMIC PROG
R$ 1.252.881
1.413.487

R$ 165.202

Figura 1.5 Multas por indicador de qualidade do servio de uma concessionria.

Sistemas eficientes para identificao e localizao de faltas comeam a

tomar grande importncia nas empresas de distribuio medida que contribuem

efetivamente na reduo de eventos de maior impacto financeiro e, tambm, na

reduo de custos da interrupo do fornecimento.

 11

Assim, sistemas inteligentes de baixo custo e de alto valor agregado podem

rapidamente se converterem em retornos financeiros.

1.3 Proposta e justificativa do trabalho

As justificativas referentes ao desenvolvimento desta tese de doutorado so

pautadas em investigaes tcnico-cientficas e fatos que inspiram a importncia e

relevncia do tema, os quais so delineados nos pargrafos a seguir.

Atualmente tem sido verificada junto ao setor eltrico brasileiro uma

constante busca pela melhoria dos servios prestados pelas companhias de

distribuio de energia eltrica aos seus clientes. Sobretudo, essa busca pelo

acrscimo na qualidade procura reduzir as duraes e frequncias das interrupes

do fornecimento de energia eltrica a nveis considerados adequados pela

comunidade tcnica internacional e pelos rgos reguladores do setor de energia

eltrica. Esta preocupao cresce proporcionalmente ao nvel de industrializao da

nao, pois eventuais paradas no programadas do sistema acarretam prejuzos

econmicos a todos os setores dependentes deste sistema. De maneira ampla,

pode-se caracterizar todo este empenho tendo como objetivo geral a melhoria da

robustez dos sistemas de distribuio de energia eltrica.

Dentro desse contexto, destaca-se o desenvolvimento sempre crescente de

tcnicas e metodologias para identificao e localizao de faltas em alimentadores

responsveis pela distribuio de energia eltrica. O aporte conferido a este

desenvolvimento fundamenta-se na constatao de que grande parte das

interrupes no programadas no fornecimento de energia eltrica pelo sistema de

distribuio provm da ocorrncia de faltas ao longo da extenso dos alimentadores.

Desta forma, tcnicas modernas e eficientes para deteco e localizao de faltas

12

tm sido desenvolvidas para auxiliar na tomada de deciso dos Centros de

Operao do sistema de distribuio.

Como benefcio direto da aplicao de tais tcnicas pode-se constatar o

aumento da eficincia das equipes de manuteno quando da extino de faltas no

sistema de distribuio, pois tais equipes sero despachadas para o local bem

provvel da ocorrncia da falta, minimizando, portanto, o tempo de restabelecimento

do servio.

Paralelamente, as investigaes que levem a esquemas eficientes que

permitam a identificao e localizao de faltas de maneira rpida e confivel so

assuntos de suma importncia para as concessionrias de distribuio de energia

eltrica, tendo em vista que os resultados decorrentes podem implicar em

incrementos substantivos dos ndices de qualidade e confiabilidade dos servios

oferecidos aos seus clientes. A adoo de tais prticas que levem ento a

incrementar esses ndices tem sido tambm incentivada pelos agentes da atual

legislao que rege o setor eltrico brasileiro, os quais tem constantemente

acompanhado a qualidade dos servios fornecidos pelas concessionrias de

distribuio por meio da avaliao mensal dos ndices de qualidade individual e

coletivo DIC e DEC.

Diante deste quadro, um efetivo projeto de esquemas que levem

identificao e localizao de faltas de forma eficiente deve levar em considerao

dois aspectos fundamentais. O primeiro aspecto refere-se definio de tcnicas e

metodologias efetivas que objetivam discriminar as caractersticas dos diversos tipos

de faltas que podem incidir no sistema de distribuio. J o segundo aspecto a ser

tratado tem como foco principal o desenvolvimento de ferramentas que sero

 13

responsveis pela automatizao em tempo-real de todo processo de tomada de

deciso por parte do Centro de Operao da Distribuio (COD).

O primeiro aspecto mencionado anteriormente j tem sido tratado de forma

exaustiva e abrangente em diversos trabalhos, dentre as quais se destacam

dissertaes de mestrado, teses de doutorado, pesquisas de ps-doutorado e a

produo de vrios artigos tcnico-cientficos, os quais tm como resultados um

conjunto de diversos sistemas especialistas dedicados identificao e localizao

de faltas no sistema de distribuio.

Mais especificamente, projetaram-se, em primeira instncia, diversos

sistemas especialistas eficientes que identificam se a perturbao (distrbio)

observada nos alimentadores deveu-se ou no a uma falta ocorrida no mesmo. Aps

a identificao real da falta, os sistemas especialistas estimam o trecho (relativo

subestao) em que ocorreu o defeito no respectivo alimentador. Os sistemas que j

foram desenvolvidos utilizam ferramentas inteligentes (redes neurais artificiais e

sistemas de inferncia fuzzy) integrados com diversas outras ferramentas

matemticas e computacionais que tm sido tambm utilizadas neste tipo de

problema.

As compilaes dos resultados obtidos a partir de ensaios experimentais

demonstram que as tecnologias desenvolvidas fornecem respostas bem precisas,

identificando de forma eficiente diversas situaes de faltas ocorridas no

alimentador.

Os resultados finais foram plenamente satisfatrios, sendo os mesmos

testados e validados tanto atravs de dados advindos de simulaes como tambm

aqueles obtidos de oscilografias de faltas realizadas em subestaes reais.

14

Assim, outro aspecto motivador que justifica a factibilidade do

desenvolvimento da presente tese que a mesma est pautada em resultados

slidos que j tm sido alcanados, permitindo ento partir para a segunda fase

(segundo aspecto) para que se obtenham esquemas eficientes de localizao e

identificao de faltas em sistemas de distribuio, ou seja, a automatizao de

todos os processos envolvidos nesses esquemas, permitindo a tomada eficiente de

deciso por parte do Centro de Operao da Distribuio.

Desta forma, este trabalho almeja, ao longo de todas as suas etapas

metodolgicas, levantar os principais aspectos relacionados com a implementao

eficiente de novos processos envolvidos com a localizao e identificao de faltas

frente s ocorrncias das mesmas, cujos resultados podem trazer uma elevada

agregao de valores aos procedimentos utilizados por uma concessionria no que

tange temtica de identificao e localizao de faltas em seu sistema de

distribuio.

Por meio da constituio de um banco de dados de ocorrncias de faltas,

tornar-se- tambm vivel a elaborao de estratgias que visam melhoria e

ampliao da rede de distribuio. Dessa forma, procura-se por meio desse trabalho

a sistematizao de metodologias que auxiliem no apenas a operao do sistema,

mas tambm a rea de engenharia e de manuteno da concessionria como um

todo.

Em suma, o objetivo final do trabalho consiste em disponibilizar uma nova

ferramenta que visa identificar, quase que instantaneamente, a ocorrncia de faltas

e de distrbios transitrios no sistema primrio de distribuio, bem como determinar

a respectiva origem e sua provvel localizao usando abordagens inteligentes

baseadas em anlise espectral de sinais.

 15

1.4 Contribuies do trabalho

O principal aspecto inovador do trabalho est no desenvolvimento e na

concepo de todos os processos envolvidos com a automatizao dos esquemas

de identificao e localizao de faltas em alimentadores do sistema de distribuio

de uma concessionria, analisando de forma integrada os diversos aspectos

tcnicos e operacionais envolvidos com os mesmos, os quais sero responsveis

pela extrao de caractersticas de diversos padres de faltas, principalmente as

faltas de alta impedncia, podendo efetivamente contribuir para minimizao dos

impactos das faltas sobre o sistema de distribuio.

As ferramentas disponveis hoje em dia so normalmente aplicadas de

maneira isolada usando apenas uma ou duas tcnicas de identificao e localizao

de faltas, sendo que as mesmas so bem limitadas a determinadas situaes de

faltas.

Diferentemente, outro fator de inovao do trabalho proposto que a

metodologia formulada utilizar de ferramentas inteligentes e convencionais, que

sero integradas e sintonizadas entre si por um sistema especialista, visando reunir

as potencialidades individuais de cada uma delas num nico sistema. Assim, a

tecnologia proposta possui um grau de robustez e eficincia bem superiores s

demais tcnicas.

Outro fator de inovao tambm associado ao trabalho que o mesmo

executar a identificao e localizao de faltas utilizando informaes registradas

somente nas subestaes, fato este que difere o sistema proposto de outras

ferramentas as quais requerem tambm a medio de sinais ao longo dos

alimentadores.
16

Portanto, as caractersticas diferenciais do sistema de automatizao a ser

proposto neste trabalho esto pautadas em sua abrangncia de agregao

tecnolgica e na sua anlise integrada de diversos fatores e caractersticas que

esto associados com os processos que possibilitam a identificao e localizao de

faltas de maneira eficiente e robusta.

Em suma, o qu se prope a confeco e a agregao de todo o

ferramental necessrio para que essas tcnicas comprovadamente eficazes sejam

viabilizadas do ponto de vista tcnico e de operacionalizao por parte do Centro de

Operao de uma concessionria de distribuio de energia eltrica.

Assim, o qu se busca o domnio de toda tecnologia envolvida com os

processos de identificao e localizao de faltas, levando-se em considerao

desde as fases iniciais de aquisio e tratamento de sinais, passando pelas diversas

metodologias desenvolvidas para a correta extrao de caractersticas dos padres

de faltas e indo at a fase final, a qual possibilitar a disponibilizao de todos os

subsdios necessrios para auxiliar a correta tomada de deciso por parte do Centro

de Operao da Distribuio.

Portanto, pretende-se neste trabalho estudar a Identificao, Classificao,

Localizao e Setorizao de Faltas, verificar maneiras de aplicar e integrar diversas

ferramentas de sistemas inteligentes, assim como ferramentas numricas

convencionais, visando detectar em tempo-real a ocorrncia de uma falta e

classificar as fases envolvidas com a mesma, e aplicar as diversas ferramentas

existentes a fim de localizar em tempo-real o eventual local onde houve a ocorrncia

da falta, permitindo ento que a mesma possa ser setorizada dentro do sistema da

concessionria usando uma nova abordagem inteligente baseada na anlise

espectral de sinais.
 17

1.5 Organizao do documento

Este documento ser organizado em 5 captulos conforme se segue.

A motivao, relevncia, justificativas e contribuies do trabalho foram

registradas neste Captulo 1.

No Captulo 2 ser apresentado o estado da arte referente s principais

metodologias clssicas empregadas na deteco de faltas em sistemas de

distribuio.

No Captulo 3 sero apresentadas propostas modernas, tanto convencionais

como inteligentes, para deteco de faltas em sistemas de distribuio.

No Captulo 4 sero apresentados os aspectos da metodologia desenvolvida

para o sistema automatizado para identificao e localizao de faltas e do mtodo

inovador para propsitos de localizao de faltas.

No Captulo 5 sero apresentados alguns resultados experimentais

No Captulo 6 sero feitas as consideraes finais a respeito deste trabalho,

assim como se apresentaro tambm as propostas de continuidade desse trabalho.

1.6 Publicaes realizadas

Ao longo da execuo deste trabalho, foram realizadas algumas

contribuies tcnico-cientficas em congressos internacionais, peridico

internacional e captulo de livro que evidenciam a originalidade desta pesquisa,

conforme citado a seguir:

1.6.1 Congressos internacionais

1. Lucca Zamboni, Nerivaldo dos Reis Santos, Leandro Nascimento Soares,

Ivan Nunes da Silva, Danilo H. Spatti, Rogrio A. Flauzino. Expert System

Solution for Fault Detection Purposes in Power Distribution Systems, World

18

Congress in Computer Science, Computer Engineering, and Applied

Computing at the International conference on Artificial Intelligence

(ICAI13), 2013.

2. Nerivaldo dos Reis Santos, Lucca Zamboni, Leandro Nascimento Soares,

Ivan Nunes da Silva, Danilo H. Spatti. Identificao e Localizao de Faltas em

Sistemas de Distribuio Utilizando Sistemas Especialistas Hbridos, 9th

Latin_american Congress: Eletricity Generation and Transmission, 2011.

3. Lucca Zamboni, Ivan Nunes da Silva, Leandro Nascimento Soares, Danilo H.

Spatti, Automated Integration of Intelligent Architectures for Purposes of Fault

Detection in Distribution Systems, XVIII IEEE International Congress of

Electronic, Electrical and Systems Engineering, 2011.

4. Lucca Zamboni, Ivan Nunes da Silva, Leandro Nascimento Soares, Ricardo

Augusto Souza Fernandes. Integrao Automatizada de Arquiteturas

Inteligentes para Propsitos de Deteco de Faltas em Sistemas de

Distribuio, IEEE/IAS - IX International Conference of Industry

Applications, 2010.

1.6.2 Peridico internacional

1. Lucca Zamboni, Ivan Nunes da Silva, Leandro Nascimento Soares, Ricardo

Augusto Souza Fernandes. Fault Detection in Power Distribution Systems

Using Automated Integration of Computational Intelligence Tools. IEEE Latin

America Transactions, vol. 9, pp. 522-527, 2011.

 19

1.6.3 Captulo de livro internacional

1. Ivan N. da Silva, Nerivaldo R. Santos, Lucca Zamboni, Leandro N. Soares,

Jos A. C. Ulson, Rogrio A. Flauzino, Danilo H. Spatti, Ricardo A. S.

Fernandes, Marcos M. Otsuji and Edison A. Goes. Intelligent Expert System

for Protection Optimization Purposes in Electric Power Distribution Systems,

Intelligent Systems, ISBN 979-953-307-593-7, pp. 277-296, 2012.

 21

2 2. Estado da Arte Referente s Principais

Metodologias Empregadas na Deteco de
Faltas em Sistemas de Distribuio

2.1 Introduo

A manuteno da continuidade no fornecimento de energia eltrica pelas

concessionrias distribuidoras de energia eltrica, de suma importncia para todos os

setores da sociedade, pode ser fragilizada devido s faltas causadas por uma

variedade de situaes, tais como condies climticas, contatos de rvores, falhas de

equipamentos, acidentes, etc. Se houverem informaes sobre a falta, mais rpido o

processo de manuteno e, consequentemente, mais rpido o restabelecimento da

energia eltrica (Cho e H, 1998).

O progresso dos sistemas eltricos de potncia est intimamente ligado com o

progresso de sua proteo. A localizao rpida e precisa de uma falta

imprescindvel para uma operao segura e econmica em um sistema eltrico de

potncia (Zahra et al., 2000).

As interrupes a que os consumidores so submetidos se enquadram dentro

da rea de qualidade da energia eltrica no tema denominado qualidade do servio,

que pode ser traduzida pelos ndices que contabilizam o tempo e a frequncia em que

o consumidor fica sem energia eltrica (Dugan et al.,2003).

22

Alm disso, existem ndices que avaliam a continuidade no fornecimento de

energia como o DEC (Durao Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora)

e FEC (Frequncia Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora), conforme

descrito pelo PRODIST Mdulo 8 da ANEEL (ANEEL, 2009).

A identificao, localizao e classificao, as quais podem ser coletivamente

chamadas de processos de deteco de faltas, constituram-se ao longo dos anos em

metas almejadas por diversos segmentos do sistema eltrico de potncia, tais como o

setor de transmisso e o segmento de distribuio de energia eltrica, destacando-se

trs linhas de pesquisa: i) estudo das formas de onda fundamentais de corrente e

tenso, principalmente por medies de impedncias; ii) estudo de ondas viajantes e

componentes de alta frequncia; iii) aplicao de sistemas inteligentes (Tang, 2000).

Assim, em funo da declarada demanda por sistemas automticos capazes

de identificarem, classificarem e localizarem faltas em sistemas de energia eltrica,

diversas proposies de trabalhos que fazem uso das mais distintas ferramentas so

observados junto literatura correlata, nas mais variadas conjunes, com o intuito de

contriburem concretizao das bases envolvidas com o trinmio identificao-

classificao-localizao de faltas.

A introduo da comunicao entre os dispositivos e tambm dos rels

numricos, uma tnica desde meados dos anos 70, permitiu melhorar a resposta do

sistema frente a uma falta, como pode ser observado em Cong et al. (2005), onde os

autores adotaram uma postura totalmente automatizada para o tratamento de uma

falta. Esta linha de pesquisa fornece subsdios ao debate a partir do momento em que

h ainda uma grande dificuldade em se adaptar os sistemas automticos de tratamento

de faltas s condies peculiares de cada circuito de distribuio.

 23

Diversas pesquisas tm sido realizadas objetivando o desenvolvimento de

esquemas de automatizao eficientes de processos envolvidos com a deteco de

faltas em sistemas de distribuio. A utilizao recente de tcnicas de sistemas

inteligentes visando tratar tanto o problema de identificao de faltas como a

classificao e localizao das mesmas tm sido uma tnica nos processos

investigativos desses problemas. Os resultados j advindos da aplicao dessas

tcnicas tm proporcionado a confeco de sistemas de deteco eficientes e

robustos.

Complementarmente, as pesquisas envolvendo a proposio de sistemas

automatizados para os processos envolvidos com a deteco de faltas, baseados em

sistemas inteligentes, tm despertado a ateno da comunidade cientfica que lida com

o assunto. Como por exemplo, pesquisas desenvolvidas nos Estados Unidos mostram

a utilizao desses sistemas para detectarem faltas de alta impedncia (Butler e

Momoh, 2000). Os sistemas desenvolvidos foram bastante satisfatrios, obtendo taxas

de acerto superiores a 90%. Estudos semelhantes a esses foram tambm realizados

na Coria (Ko, 1998).

Ainda, em pesquisas realizadas na Pacific Gas & Electrical Company da

Califrnia (Liu e Zhong, 1996), esquemas que utilizam os sinais referentes ocorrncia

de uma falta, os quais foram integrados com resultados obtidos de simulao de

situaes de falta, foi desenvolvido com bastante sucesso. Os resultados finais

alcanados pelos sistemas inteligentes obtiveram resultados melhores que aqueles

previamente fornecidos por tcnicas convencionais, cujos modelos foram

desenvolvidos utilizando apenas dados registrados por dispositivos de proteo. Outro

mtodo semelhante a este proposto em Jarventausta et al. (1994).

24

Um dos requisitos para a operao econmica e confivel de um sistema de

potncia a determinao exata e em tempo hbil do ponto onde uma falta ocorreu. A

localizao destas faltas nos sistemas de distribuio de energia eltrica, em geral,

realizada pelo cruzamento das informaes fornecidas pelos clientes com a experincia

acumulada pelos profissionais da rea tcnica, os quais so responsveis pelo

despacho das equipes de manuteno aos lugares onde provavelmente a falta ocorreu.

Se a estimao inicial estiver incorreta, ento novos lugares candidatos devero ser

investigados pelas equipes responsveis at que o local da falha seja identificado e os

procedimentos de reparo possam ser efetuados.

Atualmente, a competio incremental ocasionada pela regulamentao do

setor de energia eltrica aliada necessidade crescente em fornecer melhores servios

aos clientes, tem contribudo para que as companhias de distribuio de energia

eltrica investiguem novos mtodos de localizao de faltas que sejam mais rpidos e

confiveis que as abordagens convencionais. Outro aspecto motivador que vem

impulsionando o desenvolvimento de novas abordagens para identificao e

localizao de faltas a possibilidade de otimizao dos recursos tcnico-financeiros

das companhias, bem como a melhoria dos indicadores de eficincia energtica do

sistema de distribuio.

De uma maneira ampla, as faltas observadas junto aos sistemas de distribuio

de energia eltrica podem ser classificadas em faltas de alta impedncia e em faltas de

baixa impedncia.

As faltas de baixa impedncia passveis de ocorrncia nos sistemas eltricos

de distribuio so as faltas fase-fase e as faltas trifsicas. Estes tipos de faltas se

caracterizam por provocarem a ocorrncia de correntes com magnitudes

suficientemente altas para sensibilizar os dispositivos de proteo instalados ao longo

 25

do alimentador ou junto subestao. Alm destes dois tipos de faltas, as faltas fase-

terra de baixa impedncia, num sistema de distribuio estrela aterrada podem tambm

ser identificadas pelos dispositivos de proteo do sistema de distribuio. Assim, as

abordagens referenciadas na bibliografia correlata, relacionadas s faltas de baixa

impedncia, procuram, mediante a oscilografia do sistema e do estado dos

equipamentos seccionalizadores, localizar dentro do segmento faltoso o local de

ocorrncia da falta para que as medidas corretivas cabveis sejam providenciadas.

No entanto, dados estatsticos indicam uma maior probabilidade de ocorrncia

de faltas de alta impedncia junto aos sistemas de distribuio de energia eltrica. As

faltas de alta impedncia se caracterizam por apresentarem magnitudes de corrente de

falta menores que a corrente de carga (trabalho) do alimentador. Assim, os sistemas de

proteo convencionais so ineficazes na identificao e consequente atuao junto ao

sistema de distribuio frente ocorrncia deste tipo de falta. Como uma consequncia

direta destas limitaes, tem-se que cabos rompidos, encostados no solo, por exemplo,

podem permanecer energizados por um logo perodo. Esta situao ilustrativa pode

representar um srio risco, pois pode provocar acidentes envolvendo pessoas e

animais ou ainda desencadear incndios resultando em danos ao meio ambiente, bem

como prejuzos de ordem econmica.

Desta forma, as faltas de alta impedncia podem ser definidas como um evento

anormal sobre um alimentador de distribuio primrio que no pode ser facilmente

detectado por dispositivos de proteo modernos. A maioria das faltas de alta

impedncia envolve nveis de corrente muito menores que aqueles necessrios

sensibilizao dos dispositivos de proteo de corrente. Essas faltas frequentemente

exibem arcos voltaicos quando nenhum retorno slido para a corrente disponvel,

resultando em correntes de falta com componentes de alta frequncia observveis.

26

Como decorrncia direta destas faltas, este mesmo comportamento pode resultar de

outros eventos, tais como o chaveamento de capacitores e mudanas de tap de

transformadores.

Basicamente, existem dois tipos de faltas de alta impedncia, quais sejam elas

as faltas ativas e as faltas passivas. Uma falta ativa caracterizada pela presena de

arco eltrico junto ao local de ocorrncia da falta. A maioria das tcnicas propostas na

literatura para detectar faltas ativas utiliza inferncias que empregam os valores de

mdulo e ngulo das frequncias harmnicas e no harmnicas geradas pela corrente

de arco eltrico.

Uma falta de alta impedncia passiva caracterizada pela ausncia do arco

eltrico. Este tipo de falta pode representar um risco maior visto que o condutor no

fornece qualquer indicao visual de uma condio de perigo. Alm disso, as faltas

passivas so mais difceis de serem detectadas, pois as informaes contidas no

espectro harmnico da corrente da falta no so to evidentes quanto aquelas contidas

no espectro harmnico das correntes de falta ativas. Uma viso ampla sobre os

principais aspectos relacionados s faltas de alta impedncia passiva apresentada no

trabalho de Jota e Jota (2004).

Nas sees seguintes sero apresentadas, em mais detalhes, algumas das

principais abordagens para identificao e localizao de faltas em sistemas de

distribuio de energia eltrica por meio de tcnicas atuais. Dentre estas tcnicas,

destaque especial ser conferido s Redes Neurais Artificiais, aos sistemas de

inferncia fuzzy e s abordagens baseadas na Transformada Wavelet devido aos

promissores resultados apresentados por essas abordagens e relatados junto

bibliografia correlata.
 27

2.2 Deteco de faltas de alta impedncia em alimentadores de

sistema de distribuio utilizando redes neurais artificiais

A metodologia proposta aqui foi formulada por Ebron et al. (1990), sendo

constituda de trs etapas principais, as quais so utilizadas para o processo de

deteco de faltas em sistemas de distribuio. A primeira etapa consiste em se coletar

e processar um conjunto de sinais referentes s correntes de linha do alimentador. A

segunda etapa responsvel por empregar este conjunto de medidas para treinar a

abordagem neural de maneira que a mesma seja capaz de identificar situaes de

ocorrncia de falta ou condies de operao normal do sistema. Finalmente, a terceira

etapa dedicada aos procedimentos envolvidos com a validao da abordagem neural

com dados que no pertenceram ao conjunto de treinamento, de forma a comprovar a

eficincia da abordagem frente a novas situaes.

Tanto os dados de treinamento como os dados de validao da abordagem

neural foram gerados utilizando para tal propsito o programa de simulaes de

transientes eletromagnticos EMTP. Diversas simulaes foram executadas

envolvendo diferentes situaes de transitrios, tais como simulaes de acionamento

de motores e de energizao de capacitores. Quatro tipos de casos foram gerados que

podem ser listados da seguinte forma:

Casos de chaveamento normal de cargas;

Casos de carga normal com chaveamento de capacitores;

Casos de falta de alta impedncia com chaveamento de cargas;

Casos de falta de alta impedncia com chaveamento de carga e de

capacitor.

As amostras de corrente empregada no treinamento da rede foram inicialmente

separadas dentro de conjuntos de um nico ciclo cada. Para cada conjunto, 20

28

parmetros foram computados para representar a condio do alimentador perante o

ciclo de operao. Dentre estes parmetros, podem-se listar os seguintes:

O valor de pico da corrente transitria nas trs fases;

O valor da corrente antes e imediatamente aps a ocorrncia do maior

transitrio;

O nmero de transitrios caindo abaixo de 75% do valor mximo;

A magnitude da corrente de sequencia positiva;

O nvel de desequilbrio entre as fases;

As componentes harmnicas de primeira, terceira e quinta ordem da

corrente de neutro.

Vrios desses parmetros, tais como a corrente de sequencia positiva, so

somente empregados para propsitos de referncia, pois desta maneira, permite-se

que a rede neural possa fazer comparaes entre os nveis de corrente transitria e

outros parmetros a fim de que a mesma possa extrair ponderaes relativas s

perturbaes.

2.3 Tcnicas de identificao de faltas de alta impedncia

utilizando redes neurais artificiais e transformada de Fourier

Conforme mencionado anteriormente, as faltas de alta impedncia so

geralmente difceis ou impossveis de serem detectadas com dispositivos de proteo

de sobrecorrente (rels, elos fusveis e religadores), pois a corrente de falta pode no

possuir magnitude suficientemente alta para ativ-los, dificultando assim a

discriminao entre as correntes de carga e correntes de falta de alta impedncia

principalmente nos sistemas de distribuio multi-aterrados.

 29

O mtodo proposto em Ko et al. (1998) para deteco de faltas de alta

impedncia consistiu tambm em utilizar Redes Neurais Artificiais do tipo perceptron

para identificar a ocorrncia ou no de faltas. A metodologia opera dividindo

inicialmente um ciclo da forma de onda de corrente e tenso dentro de quatro janelas

iguais, sendo duas localizadas em posies contendo os valores mais altos de tenso,

e as outras duas estando localizadas junto aos valores mais baixos de tenso. Uma

ilustrao deste procedimento apresentada na Figura 2.1.

Janela 1 Janela 2 Janela 3 Janela 4

0.5
tenso

-0.5

-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8

1 ciclo de forma de onda

1.5
corrente de arco

0.5

-0.5

-1

-1.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8

t (ciclos)

Figura 2.1 Configurao da janela de dados. Adaptado de Ko et al., 1998.

Para detectar as componentes de alta impedncia da corrente de falta, aplica-

se a transformada rpida de Fourier (Fast Fourier Transform FFT) nos sinais de

corrente em cada uma das quatro janelas. Em seguida, as harmnicas fornecidas pela

FFT so utilizadas como variveis de entradas de uma rede neural do tipo perceptron.

Baseado nas informaes de entrada, a sada da rede fornece como resultado o valor

+1 quando h ocorrncia da falta de alta impedncia, fornecendo o valor 1 quando o

sistema opera em condies normais.

30

A rede perceptron utilizada neste mtodo composta de trs camadas neurais,

tendo oito neurnios na primeira camada, dezesseis neurnios na segunda camada e

um neurnio na camada de sada. As entradas da rede so as magnitudes das sete

primeiras harmnicas do espectro de frequncia, as quais so fornecidas pela

aplicao da FFT. O tempo de amostragem dos dados do sinal ficou em 260 s (64

pontos por ciclo) ou 3840 amostras por segundo.

2.4 Abordagem neural utilizando caractersticas estatsticas das

correntes de falta

Um fato observvel em faltas que exibem uma baixa corrente que as mesmas

normalmente apresentam grandes magnitudes nos sinais de tenso de fase.

Entretanto, h uma alterao destacvel no formato de onda da corrente na fase

faltosa (Butler et al., 1997). Para condies de faltas sem a presena de arco, a

amplitude e/ou fase da corrente na fase faltante implica em alteraes determinsticas,

enquanto que nas condies de falta com presena de arco, distores aleatrias em

intervalos intermitentes podem ser observadas na fase ou na amplitude da corrente da

fase faltante. Na presena de um distrbio devido ocorrncia de falta, as formas de

onda das correntes de fase e de neutro apresentam-se distorcidas. Assim, a forma de

onda de uma corrente faltosa ip pode ser representada pela corrente i 'p definida em

(2.1) em adio ao distrbio provocado pela falta, ou seja:

i 'p (t ) = i p (t ) + n(t ) (2.1)

onde n(t) representa um processo aleatrio. No entanto, nas abordagens

convencionalmente empregadas, tanto academicamente como tecnicamente, no

contemplam os distrbios gerados na forma de onda de tenso. A fim de garantir uma

maior confiabilidade das estimativas realizadas, a distoro na forma de onda de

 31

tenso ser considerada ao longo da apresentao da metodologia proposta por Butler

et al. (1997). A

Figura 2.2 apresenta formas de onda de tenso e de corrente para um sistema eltrico

sob falta fase-terra de alta impedncia com presena de arco eltrico.

5
x 10
250 1

200 0.8

150 0.6

100 0.4
Corrente (A)

Tenso (V)
50 0.2

0 0

-50 -0.2

-100 -0.4

-150 -0.6

-200 -0.8

-250 -1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

tempo(s) tempo(s)

Figura 2.2 Formas de onda de corrente e tenso para uma falta fase terra com ocorrncia de
arco eltrico. Adaptado de Butler et al. 1997.

Pode-se observar por intermdio dos grficos da

Figura 2.2 a constante alterao de formato de onda a cada ciclo tanto para as formas

de onda de tenso como para as formas de onda de corrente. A assimetria de formato

das formas de onda no domnio do tempo torna complexa a tarefa de extrao de

caractersticas que permitam ajustar corretamente o sistema de identificao de faltas.

No entanto, quando a anlise espectral de frequncia realizada sob os dados

disponveis, periodicidades ocultas ou pequenos picos de energia em determinadas

frequncias podem ser observados. Assim, o levantamento destas peculiaridades do

domnio da frequncia pode contribuir positivamente para a deteco de eventuais

falhas junto ao sistema de distribuio de energia eltrica.

O mtodo de diagnstico de falta utilizado nesta abordagem consiste em

aplicar a capacidade de reconhecimento de padres oferecido pelas Redes Neurais

Artificiais com o objetivo de detectar faltas de baixa e alta impedncia, na presena de

32

arco, em sistemas aterrados ou no aterrados, que so normalmente no detectadas

por dispositivos de proteo de sobrecorrente em virtude da baixa magnitude das

mesmas.

De forma geral, pode-se caracterizar esta abordagem por meio de duas etapas

principais. A primeira etapa responsvel por realizar um pr-processamento de sinais

e a segunda etapa constituda por um sistema de diagnstico baseado em

clusterizao supervisionado. As entradas do sistema de diagnstico de faltas so as

trs correntes de fase medidas em cada alimentador. O alimentador da subestao

monitora as tenses e correntes fornecidas pelos dispositivos de proteo do sistema.

O pr-processador computa as caractersticas estatsticas vindas das correntes de fase

passando as mesmas para o classificador neural de padres. A Figura 2.3 ilustra o

diagrama de blocos deste mtodo de diagnstico de faltas.

Sistema de
aquisio
de dados
Processador Categorizao Interpretador
de sinais supervisionada de sada
ia, ib, ic ia(I), ib(I) Ki , Skew, por RNA Ci

in Clculo dos Kurt, Pave

Leitura das ic(I), in(I) Casamento
parmetros Recomendaes
correntes do de padres
estatsticos de estado
alimentador,
filtragem e Interpretao
digitalizao de Ci

Figura 2.3 Diagrama de blocos do mtodo de diagnstico de faltas baseado em

caractersticas estatsticas das correntes de falta. Adaptado de Butler e Momoh, 1993.

As caractersticas pertinentes forma de onda so fundamentais para se

determinar o tipo de metodologia a ser empregada na anlise em frequncia das

formas de onda oscilografadas. Uma vez que os dados obtidos esto comprometidos

por um rudo branco, o emprego da transformada de Fourier torna-se inadequada

(Butler e Momoh, 1993). Desta maneira, o emprego de tcnicas de processamento

 33

estatstico se configura mais adequado aos propsitos do problema de identificao de

faltas em sistemas de distribuio de energia eltrica.

Dentre as diversas metodologias disponveis para se realizar a anlise

espectral estatstica destaca-se a abordagem onde o conceito de anlise espectral pela

mxima entropia formulado (Ulrych e Bishop, 1975). Aplicando-se este conceito

anlise espectral verifica-se que tal procedimento pode ser representado como sendo

um processo gaussiano estacionrio, ou seja:

1 fn
H=
4f n f n
log[ S ( f )]df (2.2)

onde fn a frequncia de Nyquist. Reescrevendo a expresso (2.2) em termos da

autocorrelao do sistema, tem-se:

+
(k )exp( j 2fkt )].df
1 fn
H=
4 fn f n
log[

(2.3)

Maximizando (2.3) com relao aos termos (k) desconhecidos e respeitando as

restries impostas por S(f), onde se deve observar a consistncia das autocorrelaes

(0)... (M-1), tem-se a funo densidade espectral. Para um processo linear x a

funo densidade espectral estimada pode ser representada da seguinte forma:

S x (t ) =
Pm
2
(2.4)
M
2 B 1 + am exp( j 2mft )

m =1

onde Pm a potncia normalizada do filtro de ordem m e, B a largura de banda do

processo estocstico x.

Um dos principais limitantes da aplicao da funo densidade espectral

conforme apresentado em (2.4) reside na estimao da ordem do filtro de estimao de

34

erro. No entanto, o critrio de estimao do erro final, a qual incorpora o erro quadrtico

de estimao, mostra-se efetivo na determinao da ordem tima para o filtro

(Akaike,1968). O erro final de predio pode ser calculado da seguinte forma:

N + M +1
EFP (M ) = Pm (2.5)
N M 1

onde N o nmero de pontos da forma de onda amostrada.

Por meio do processamento espectral estatstico das formas de onda, as

principais caractersticas extradas pelo pr-processador de sinais e empregadas nesta

metodologia so as seguintes:

Matrizes de coeficientes de reflexo;

Coeficientes de skewness;

Coeficientes de kurtosis;

Coeficientes de potncia mdia.

Cada um dos parmetros estatsticos empregados nesta abordagem

representa quantitativamente caractersticas inerentes s formas de onda de corrente e

tenso. Os coeficientes de skewness fornecem informaes estatsticas de terceira

ordem e podem ser interpretados como sendo uma medida da assimetria em torno do

valor mdio das formas de onda das tenses e correntes faltosas, enquanto que os

coeficientes de kurtosis indicam o quo prximo ou o quo distante a funo densidade

probabilidade est de uma distribuio gaussiana. Os coeficientes de reflexo so um

indicativo da repetibilidade das formas de onda, enquanto que os coeficientes de

potncia mdia fornecem abordagem um patamar referencial para a correta

categorizao dos eventos.

Para ilustrar como alguns destes parmetros variam para uma forma de onda

de corrente faltosa so apresentados na Figura 2.4 e Figura 2.5 os valores de

 35

skewness e de kurtosis para uma corrente de falta e para uma corrente normal ao

longo de 14 ciclos.

Figura 2.4 Skewness para uma forma de onda de corrente faltosa (anormal) e para uma
forma de corrente normal. Adaptado de Akaike,1968.

Figura 2.5 Kurtosis para uma forma de onda de corrente faltosa (anormal) e para uma forma
de corrente normal. Adaptado de Akaike,1968.

Os resultados fornecidos pela rede neural indicam se um determinado padro

de sinal se deve a uma falta ou no. Se o sinal detectado como falta, a rede neural

adicionalmente classifica o tipo de falta e identifica a fase faltante.

36

2.5 Modelagem fuzzy aplicada na identificao de faltas de alta

impedncia com caracterstica passiva

Poucas solues so apresentadas na literatura correlata com o objetivo de

identificar as faltas de alta impedncia passiva. Verifica-se, ainda, que a maioria das

abordagens referenciadas baseada na anlise do desbalano de fases dos

alimentadores do sistema de distribuio. No entanto, em virtude dos sistemas de

distribuio normalmente apresentarem um alto nvel de correntes desbalanceadas,

verifica-se inmeras limitaes destas metodologias quanto da correta identificao de

faltas. Um dos principais fatores que contribuem para o desbalano natural dos

sistemas de distribuio a grande quantidade de cargas monofsicas (fase-terra e

fase-fase) instaladas ao longo da extenso dos alimentadores do sistema.

Para contornar esses problemas, o mtodo abordado por Jota e Jota (1998)

consiste no emprego de um sistema fuzzy supervisrio que periodicamente monitora as

correntes e tenses dos alimentadores do sistema de distribuio. A partir dos valores

de tenso e corrente observados, o sistema fuzzy, por meio de comparaes e

operadores especficos, realiza inferncias que fornecem como resultado a indicao

de uma ocorrncia ou no de falta no sistema.

No entanto, para que o sistema fuzzy opere de maneira a fornecer nveis

confiveis de resposta necessrio que exista um volume adequado de conhecimento

acerca do sistema de distribuio a fim de que as comparaes e inferncias ocorram

dentro de universos de discurso com dados normalmente distribudos. A base de dados

responsvel por armazenar este montante de informaes pode ser construda por

diferentes tcnicas. Dentre as tcnicas mais usuais, duas merecem destaque especial.

Uma dessas tcnicas consiste na simulao computacional dos possveis eventos do

alimentador. Por meio de simulaes exaustivas uma grande quantidade de

 37

informaes pode ser computada e, como consequncia direta, uma consistente base

de dados construda.

A segunda metodologia usualmente empregada baseada na aplicao de

formas de onda impulsivas no incio dos alimentadores e observar as respostas

originadas por este procedimento. As ondas impulsivas, que so injetadas no

alimentador, viajam ao longo da linha, trazendo informaes sobre o status real do

alimentador. Aps a realizao de cada medio, o sinal de resposta pr-

condicionado, convertido para o domnio da frequncia e ento armazenado junto

base de regras correspondente. As componentes complexas dos sinais pr-

processados so ento calculadas por intermdio da transformada rpida de Fourier.

Na metodologia apresentada nesta seo a base de dados foi constituda por

meio da aplicao de formas de onda impulsivas no incio dos alimentadores. No

entanto, a adoo desta metodologia deve respeitar importantes requisitos como, por

exemplo, levar em considerao todas as possveis configuraes operacionais do

alimentador. Para tanto, a equipe responsvel pelo planejamento, operao e

manuteno do sistema deve fornecer informaes relevantes sobre as diversas

configuraes operacionais possveis do alimentador.

Com relao operao do sistema, primeiramente, os sinais das respostas

impulsivas so comparados com aqueles conhecidos e armazenados junto base de

regras. Na sequencia, o sistema busca por evidncias de ocorrncias de faltas de alta

impedncia, considerando para tanto o grau de discrepncia entre os sinais medidos e

as respostas armazenadas na referida base de dados. Como resposta, o sistema fuzzy

responsvel por fornecer indicadores de superviso dos estados do sistema de

distribuio.
38

Anlises de respostas tpicas tm mostrado que a utilizao de 20 frequncias

caractersticas suficiente para discriminar satisfatoriamente os sinais medidos. As

respostas dos sinais impulsivos (5000 amostras) so descompostas em duas janelas

W1 e W2. Para cada janela, componentes reais e imaginrias das 20 frequncias tm

sido calculadas, perfazendo assim um total de 80 componentes que sero as entradas

do sistema fuzzy.

2.6 Mtodo para diagnstico de faltas em subestaes de

distribuio utilizando sistemas fuzzy e redes de causa e

efeito

A estrutura para o diagnstico de falta proposto por Chen et al. (2000)

compreendida por uma rede de causa e efeito, uma base de regras, uma base de

dados fuzzy, um mecanismo de inferncia e um processador de dados em tempo real.

Um diagrama esquemtico do sistema proposto mostrado na Figura 2.6.

Nesta metodologia, a rede causa e efeito representa a casualidade entre faltas

e aes de rels e disjuntores. Para os diversos tipos de faltas, considerando todas as

sees possveis, especificam-se os fluxogramas que representam as sequencias de

causa e efeito.
 39

Interface SCADA

Status de dispositivos Tenso de barramento

de proteo Correntes do alimentador

Processador de dados
em tempo real

Base de dados fuzzy

Mecanismo de Base de regras fuzzy
Rede neural para
estimao causa inferncia
efeito

Interface com
usurio

OPERADOR

Figura 2.6 Estrutura do sistema de diagnstico de falta proposto.

Adaptado de Chen et al., 2000.

A outra tarefa do mtodo proposto classificar os tipos de faltas, levando em

considerao as correntes e tenses no alimentador, atravs da utilizao de um

sistema fuzzy. A base de regras fuzzy formada por regras que so extradas a partir

de caractersticas de todos os tipos de faltas. A definio dessas regras requer um

conhecimento detalhado do comportamento dos sinais de corrente e tenso que so

gerados durante uma situao de falta. As regras fuzzy desta abordagem so

baseadas na premissa de quando uma falta ocorre, as correntes normalmente

aumentam em magnitude e as tenses diminuem. O formato das regras do sistema

fuzzy possui o padro apresentado na Figura 2.7.

Se (IA = Alta e IB = Normal e IC = Normal e IN = Alta) e (VA = Baixa e VB = Normal e VC = Normal)

Ento (Tipo de Falta) = Fase(A)_Terra
Se (IA = Alta e IB = Normal e IC = Alta e IN = Alta) e (VA = Baixa e VB = Normal e VC = Baixa)
Ento (Tipo de Falta) = Fase(A)_Fase(C)_Terra
(...)

Figura 2.7 Exemplo de base de regras do sistema fuzzy. Adaptado de Chen et al., 2000.
40

O processo de identificao da falta pelo sistema fuzzy consiste de quatro

estgios que podem ser representados esquematicamente conforme apresentado na

Figura 2.8.

Leitura das correntes ia, ib, ic e in

Leitura das tenses va, vb e vc
dos setores faltosos

Converter os valores crisp para

valores fuzzy

Calcular os graus de pertinncia

Computar a regra dominante

Tipo de falta resultante

FIM

Figura 2.8 Procedimentos para estimao de faltas para o sistema de inferncia fuzzy.
Adaptado de Chen et al., 2000.

Conforme apresentado na Figura 2.8, o primeiro passo deste processo a

obteno das correntes e tenses do alimentador. O segundo passo consiste em

converter esses valores para os respectivos termos lingusticos que so especificados

atravs de funes de pertinncia. Em seguida, esses termos lingusticos sero

empregados na avaliao das regras fuzzy. Finalmente, atravs da aplicao dos

procedimentos de inferncia, torna-se possvel a obteno dos resultados que

permitam identificar o tipo de falta.

 41

2.7 Tcnicas de localizao de faltas baseadas em sinais de alta

frequncia e transformada wavelet

Uma tcnica proposta por Magnago e Abur (1999) para localizao de faltas

em alimentadores de distribuio radial formulada sob as informaes fornecidas

pelos equipamentos de medio instalados na subestao, levando-se tambm em

considerao detalhes de configurao do alimentador.

O mtodo proposto, opera identificando o trecho da falta com base nas

informaes das ondas trafegantes fornecidas pelas componentes de alta frequncia,

as quais esto intrnsecas nos transitrios dos sinais de faltas coletados pelos

instrumentos de medio. Em seguida, calculado, baseado nas intensidades dos

sinais de frequncia, o local exato da falta ao longo do trecho identificado no passo

anterior.

Para tanto, os sinais transitrios das correntes trifsicas so inicialmente

decompostos em suas componentes modais. Em seguida, os sinais modais so

decompostos em suas componentes wavelets, sendo obtidos ento os

correspondentes coeficientes wavelets. Esses coeficientes so usados para extrair

padres relevantes dos sinais, os quais so subsequentemente utilizados para

identificar o ramo ou trecho onde a falta est localizada. Finalmente, a distncia da falta

a partir da subestao principal calculada utilizando informaes baseadas nas

potncias dos sinais.

A fim de ilustrar esta metodologia, a Figura 2.9 apresenta o diagrama de blocos

funcionais da abordagem descrita nesta seo.

42

Sadas dos transdutores

Transformao modal

Decomposio wavelet

Por meio da escala CTW de

12 at 25 kHz, calcular:
s=CTW x CTW

Identificar a tipologia da
falta comparando s com a Base de
base de dados dados

Representar os ramos no
faltosos por impedncias
equivalentes

Calcular a distncia da falta

por meio do modelo
simplificado do menu e dos
fasores de regime permanente

Figura 2.9 Fluxograma do algoritmo de localizao de falta proposto. Adaptado de Magnago

e Abur, 1999.

Em suma, o procedimento de localizao de faltas pode ser descrito da

seguinte forma:

As tenses e correntes de fase so transformadas para o domnio

modal.

Os sinais modais so decompostos visando obter os Coeficientes da

Transformada Wavelet (CTW).

O trecho e a distncia falta estimado utilizando informaes

fornecidas pelos coeficientes da Transformada Wavelets.

Um dos aspectos observados neste mtodo est relacionado ocorrncia de

faltas fase-terra. Se a falta produzida quando a tenso da fase faltante pequena,

 43

isto , o ngulo de incidncia pequeno, os sinais transitrios produzidos pelas ondas

trafegantes tambm sero pequenos. Entretanto, mesmo para os ngulos de incidncia

pequenos, os coeficientes da Transformada Wavelet identificam o trecho sob falta, pois

se pde observar que este processo opera sob um mapeamento linear.

2.8 Classificao e medio dos nveis de perturbao em

sistema de potncia por meio de wavelet

O mtodo proposto na abordagem apresentada em Gaouda et al. (2002)

consiste em utilizar a tcnica de wavelets para detectar, classificar e medir as

perturbaes que incidem nos sistemas de distribuio.

Um sinal fs(t) de durao finita com uma distoro aditiva sd(t) pode ser

representado matematicamente por:

f s (t ) = f p (t ) + s d (t ) (2.6)

onde fp(t) o sinal puro que est compondo fs(t) e sd(t) representa o sinal de distrbio

inserido ao sinal original.

Aplicando anlise multi-resoluo possvel decompor o sinal fs(t) em

diferentes nveis de resoluo e apresent-lo na forma de uma expanso por srie

utilizando uma combinao de funes escalas k(t) e funes wavelets k(t).

Formalmente, pode-se representar esta decomposio na sua forma cannica pela

seguinte equao:

k 1 j
f s (t ) = c0 (k ) (t k ) + d j (k ) 2 2 (2 j t k ) (2.7)
k k j =0

onde j representa o nmero total de nveis de resoluo, cj(k) so os coeficientes da

funo escala e dj(k) so os coeficientes da funo wavelets. Os coeficientes de escala

cj(k) so obtidos a partir do sinal. Se a taxa de amostragem do sinal fs(t) estiver acima
44

da taxa de amostragem determinada pelo Teorema de Nyquist, ento os mesmos so

boas aproximaes para os coeficientes de escala para uma determinada escala. Isto

significa que nenhum coeficiente de escala ser necessrio.

Assim, quaisquer alteraes no sinal fs(t) podem ser detectadas e localizadas

no tempo devido s mudanas nas magnitudes desses coeficientes. De acordo com o

teorema de Parseval, a energia de fs(t) poder ser particionada em diferentes

caminhos dependendo do tipo de evento associado distoro. Portanto, o

mapeamento dos dados da distoro sd(t) dentro de um domnio wavelet o primeiro

passo para executar o processo de classificao dos sinais. Em seguida a distribuio

da energia de distoro Ed em diferentes nveis de resoluo computada para gerar

um conjunto de caractersticas no variantes no que diz respeito mudana de posio

(translao) com baixa dimensionalidade.

A Figura 2.10 apresenta a diferena na distribuio de energia Ed em

diferentes nveis de resoluo para 25 sinais distorcidos por diferentes perturbaes.

Figura 2.10 Classificao de perturbaes no domnio wavelet.

Adaptado de Gaouda et al., 2002.
 45

Podem-se observar por intermdio do grfico da Figura 2.10 que as

caractersticas de perturbaes envolvendo harmnicas no sistema so melhores

identificadas no nvel 5, enquanto que afundamento e elevao de tenso so

melhores reconhecidos no nvel de resoluo 7.

A Figura 2.11 ilustra em detalhes um sinal fs(t) constitudo de diversas

perturbaes, ilustrando a decomposio do sinal no primeiro nvel D1, bem como Ed

nos diferentes nveis de resoluo.

Figura 2.11 Ilustrao de um sinal composto por diversas perturbaes e sua representao
no domnio wavelet. Adaptado de Gaouda et al., 2002.

Portanto, a partir da utilizao desta tcnica, diversas distores nos sinais de

medio podem ser detectadas atravs da utilizao dos coeficientes wavelets em

diferentes nveis de resoluo. A energia associada distoro em diferentes nveis de

resoluo empregada como um vetor discriminante que pode classificar diferentes

perturbaes.
46

2.9 Deteco de distrbios em sistemas de distribuio utilizando

wavelet

Existem eventos no sistema de distribuio que geram transitrios que so

ocasionados pela energizao das prprias cargas instaladas no sistema, como por

exemplo, a energizao de capacitores e o acionamento de mquinas de elevada

potncia. Nesses casos, mesmo que os distrbios de tenso ultrapassem

momentaneamente os limites normais que foram pr-estabelecidos para as cargas,

nenhuma medida operacional necessria, pois as oscilaes so originadas pelas

prprias particularidades do sistema.

Contrariamente, no caso de distrbios de tenso provocados por eventos

associados aos diversos tipos de faltas, h ento a necessidade de realizar aes

operacionais que levem isolao da mesma. Portanto, a investigao de tcnicas que

permitam a classificao rpida desses eventos torna-se de suma importncia para o

incremento da qualidade e confiabilidade do sistema.

O objetivo do mtodo proposto por Karimi et al. (2000) consiste na aplicao de

transformadas wavelets para a deteco de distrbios de tenso em sistemas de

distribuio, bem como a identificao do tipo de evento transitrio que resultou a

respectiva perturbao.

O diagrama de blocos apresentando o esquema de deteco e classificao de

distrbios ilustrado na Figura 2.12. Esta metodologia composta por quatro blocos

principais, sendo eles a gerao do sinal de erro, a anlise do sinal de erro usando

wavelets, a extrao de caractersticas e o suporte deciso.

 47

Gerador de
Analise Extrao de Tomada de
entrada sinal de erro wavelet caractersticas deciso sada

Figura 2.12 Diagrama de blocos do esquema de deteco proposto.

Adaptado de Karimi et al., 2000.

O bloco dedicado gerao do sinal de erro extrai as distores superpostas

nas tenses medidas, gerando um sinal de erro por intermdio de um filtro adaptativo

conforme apresentado na Figura 2.13.

Sinal de + Sinal de sada e(t)

entrada

_
X

X
sen(.)

21 22 + 1
1
X
+
cos(.)
w0

Figura 2.13 Diagrama de blocos representando o filtro adaptativo.

Adaptado de Karimi et al., 2000.

O filtro rastreia a amplitude (1) e o ngulo (1) da componente fundamental do

sinal de entrada, sendo o comportamento dinmico do filtro descrito por:

.
= 2 1 sin(1 ) e(t )
1 (2.8)
&1 = 2 2 1 cos(1 ) e(t ) + w0
48

O sinal de erro e(t) obtido subtraindo a componente fundamental do sinal de

entrada. Esta a principal vantagem de usar este filtro no algoritmo.

O bloco responsvel pela anlise por wavelets transforma o sinal de erro em

diferentes escalas no domnio da frequncia. A Transformada Wavelet fornece

informaes sobre o contedo das frequncias de um sinal da mesma forma com que

faz a transformada de Fourier. Entretanto, diferentemente da transformada de Fourier,

a Transformada Wavelet capaz de focar componentes de alta frequncia em curtos

intervalos de tempo, bem como componentes de baixa frequncia presentes em longos

intervalos. Portanto, torna-se uma ferramenta adequada para anlise de transitrios de

alta frequncia na presena de componentes de baixa frequncia.

O objetivo do bloco de extrao de caractersticas identificar assinaturas

especficas dos diversos tipos de perturbaes atuando no sistema. A Transformada

Wavelet decompe o sinal de erro dentro de diferentes escalas de frequncia. Cada

escala representa o sinal de erro na banda correspondente. O contedo de energia dos

sinais da escala relativo aos sinais de erro se altera dependendo do tipo de

perturbao. Portanto, a amplitude relativa dos sinais da escala com relao ao sinal

de erro selecionada como caractersticas discriminantes.

Finalmente, a funo do bloco de apoio deciso discriminar tipos de

distrbios to precisamente quanto possvel. Uma funo probabilidade definida para

as caractersticas, e a deciso realizada utilizando o critrio de mxima

verossimilhana. Este critrio baseado na maximizao da funo probabilidade das

caractersticas.
 49

2.10 Modelagem de faltas de alta impedncia baseada na teoria de

arcos eltricos

A simulao de chaveamentos de bancos de capacitores em programas como

Electromagnetic Transients Program - EMTP e MatLab/SimPowerSystems so bem

prximos da realidade e os resultados fornecidos tem um alto grau de preciso quando

o sistema modelado de forma adequada.

No entanto, a modelagem dos fenmenos que simulam o comportamento de

faltas de alta impedncia complexa, pois, em funo da presena do arco eltrico

cuja natureza bastante complexa e diversa, acarreta em um esforo extra durante a

fase de confeco do sistema equivalente.

Desta forma, a investigao de um modelo geral que represente de forma

realista a falta de alta impedncia de suma importncia para a pesquisa de mtodos

de deteco de falta de alta impedncia, bem como para o projeto de equipamentos de

proteo.

Alguns modelos de falta de alta impedncia utilizam para propsitos de

simulao a incluso de uma resistncia ou modelo de impedncia no linear na rede

no ponto de falta. O mtodo proposto por Chan et al. (1998) baseado na teoria de

arco voltaico, onde um modelo realista englobando impedncia no linear, fonte de

tenso variante no tempo, cujos chaveamentos so controlados por um TACS

(Transient Analysis Control System) que empregado com a finalidade de trazer s

simulaes um maior grau de fidelidade. A Figura 2.14 ilustra o diagrama esquemtico

do circuito eltrico dedicado modelagem fsica do arco eltrico. As chaves 1 e 2 so

chaves convencionais com controle temporal que isolam o alimentador da carga

conectando-o ao caminho da falta. A chave 3 uma chave controlada por um TACS

que simula a reignio e extino do arco.

50

Alimentador da rede de distribuio

Chave 1
Chave 2
v
Vr
Ta
TACS
Sinal de Vm
Chave 3 chaveamento
t
Va

D1 D2

S1 S2

Figura 2.14 Diagrama de blocos de modelo da falta de alta impedncia.

Adaptado de Chan et al., 1998.

Sua operao depende da comparao de tempo entre os parmetros de

simulao Ta e t. O parmetro Ta o tempo para a reignio do arco a partir do

momento que a tenso aplicada passa por zero e t o tempo de conduo do arco

em meio ciclo, sendo esses parmetros dados por:

1 V
Ta = sin 1 r (2.9)
w Vm

Vr + 2 Vm2 + Vr2
t = (2.10)
w (Va + Vr )
 51

onde Vr a tenso de reignio do arco, Vm o valor de pico da tenso aplicada e Va

a tenso de arco, sendo que a tenso aplicada assumida como:

v = Vm sin(wt) (2.11)

A resistncia no linear R controla a magnitude da corrente de falta e

conectada parte de conduo do arco que consiste de dois diodos D1 e D2 e duas

fontes de tenso S1 e S2. Essas fontes possuem formato de onda tipo dente de serra

com linearidade crescente e decrescente, as quais podem representar a caracterstica

dinmica v-i do arco melhor que fontes DC e ajustar a diferena de fase entre a tenso

aplicada e a corrente de falta.

2.11 Localizao de faltas por meio de redes neurais artificiais e

da transformada de Clarke-Concrdia

A localizao de faltas em sistemas de distribuio de energia eltrica

diretamente aterrados pode ser realizada de maneira semelhante localizao de

faltas em sistemas de distribuio com alta impedncia de aterramento. No entanto,

devido s peculiaridades das formas de onda de tenso e corrente, novas tcnicas de

pr-processamento de sinais devem ser incorporadas.

Dentre as tcnicas de pr-processamento usualmente empregadas nos

diversos trabalhos verificados junto bibliografia correlata, destaca-se o emprego da

anlise fasorial dos sinais em conjunto com Redes Neurais Artificiais (Martins et al.,

2002).

No entanto, devido complexidade do processo de localizao de faltas,

observa-se a necessidade de se incorporar novas tcnicas de processamento s

tcnicas convencionais. Nesta seo, ser apresentada a metodologia de localizao

de faltas em sistemas de distribuio de energia eltrica diretamente aterrados

52

empregando a transformada de Clarke-Concrdia em conjunto com abordagens que

empregam a teoria dos autovalores.

A principal vantagem observada quando da aplicao desta tcnica reside no

fato de que a mesma imune s interferncias harmnicas e de sinais ruidosos uma

vez que a localizao das faltas realizada com base na comparao de padres por

meio de uma rede neural artificial do tipo perceptron multicamada.

A Transformada de Clarke constitui-se em uma metodologia para

desacoplamento paramtrico para sistemas trifsicos. As duas componentes

estacionrias de corrente so denotadas por e . A terceira varivel originada desta

transformao conhecida por componente de sequencia zero. A fim de se

desenvolver uma metodologia destinada operao em tempo real de sinais, torna-se

conveniente uma alterao da transformada original de Clarke. Dentre as possveis

alteraes existentes, destaca-se a Transformada de Clarke-Concrdia (Faria, 2000). O

desenvolvimento terico desta modificao realizado supondo-se que a componente

da transformada original est sobreposta corrente da primeira fase do sistema

trifsico. Desta maneira, verifica-se que a componente estar atrasada em relao

de /2 radianos. A matriz de transformao proposta pode ento ser definida da

seguinte forma:

1 1
1
2 2

2 3 3
Tc = 0 (2.12)
3 2 2
1 1 1

2 2 2

Desta maneira, possvel caracterizar cada um dos estgios de falta por meio

da anlise das componentes de corrente i, i e i0. Essas componentes de corrente

podem ser obtidas por meio da seguinte expresso:

 53

i i1
i = T i (2.13)
c 2

i 0 i 3

onde i1, i2 e i3 so respectivamente as correntes de cada uma das fases do sistema de

distribuio.

Com a finalidade de se extrair as principais caractersticas das componentes i,

i e i0 conveniente a anlise dos autovetores e autovalores da matriz de correlao de

dados.

A arquitetura neural proposta nesta seo para localizao de faltas possui

como entradas os autovalores da matriz de correlao, bem como o tipo de falta

identificado durante a fase de pr-processamento dos sinais. O diagrama esquemtico

da estrutura neural sugerida apresentado na Figura 2.15.

autovalores
Redeneural
Rede neural
perceptron Distncia de
perceptron ocorrncia da falta
tipologia da falta multicamada
multicamada

Figura 2.15 Diagrama esquemtico do sistema de localizao de faltas por meio de redes
neurais artificiais. Adaptado de Faria., 2000.

Para ilustrar a variao da distncia de falta em funo dos autovalores para

diferentes tipos de falta, a Figura 2.16 apresenta o grfico da distncia em funo dos

autovalores.
54

Figura 2.16 Distncia de falta em funo dos autovalores. Adaptado de Faria., 2000.

2.12 Tratamento automatizado de faltas em linhas de distribuio

Nesta seo apresentada uma nova estratgia de gerenciamento de faltas

em sistemas de distribuio, usando informaes vindas dos diversos dispositivos

instalados no circuito, realizando-se assim uma coordenao entre os mesmos.

O mtodo tradicional para o tratamento de uma falta em uma linha de

distribuio por tentativa e erro, onde as sees dos alimentadores so energizadas

uma a uma at que nenhum sinal de falta seja identificado pelos rels. Atravs de

disjuntores e chaves seccionadoras, consegue-se este tipo de operao que na maioria

das vezes ocorre de forma manual. Nestas situaes a localizao rpida e precisa da

falta diminui o tempo em que o sistema fica desenergizado.

Com a introduo de rels numricos e tambm da comunicao entre os

dispositivos, tornou-se possvel melhorar a resposta do sistema frente a uma falta. No

entanto, h uma forte discusso entre os pesquisadores no sentido de que o comando

 55

final na proteo dos sistemas de distribuio deve ficar a cargo de um operador

especialista ou totalmente automatizado. Tal ceticismo por parte das metodologias

totalmente automatizadas se deve grande dificuldade em se adaptar os diversos

sistemas de controle s peculiaridades de cada circuito de distribuio.

O modelo de tratamento de faltas investigado por Lehtonen et al. (2000) adota

uma postura totalmente automatizada para localizao de faltas, isolamento dos

setores faltosos e restaurao do fornecimento de energia. Para tal, o modelo

computacional trabalha integrado ao sistema SCADA e tambm com os dispositivos de

automatizao de um sistema de distribuio georeferenciado.

O tratamento das faltas neste modelo se inicia pela etapa de localizao da

mesma, que realizada por meio de trs tcnicas distintas. Aps a ocorrncia de uma

falta, valores de correntes medidos so confrontados com valores armazenados para

estimar o ponto em que a mesma ocorreu. Em seguida, tais informaes so

confrontadas com os sinais enviados pelos Indicadores de Faltas instalados ao longo

do alimentador e que possuem capacidade de comunicao. Visando refinar a

resposta, utiliza-se das informaes estatsticas sobre a ocorrncia de faltas nos

trechos identificados pelo software de localizao e pelos Indicadores de Faltas.

Os setores faltosos so automaticamente isolados por meio de chaves

acionadas por controle remoto. Os setores no afetados pela falta so ento

energizados. Durante o processo de restabelecimento so efetuados clculos para se

determinar a capacidade real de fornecimento do sistema aps a falta, bem como os

limites trmicos das linhas com base no carregamento do circuito. A integrao do

modelo com o sistema SCADA pode ser observada na Figura 2.17.

56

Diagrama Diagnsticos
da rede de faltas

Clculos Simulaes
da rede da rede
AM/FM/GIS
Planejamento Estado
da rede da rede

SCADA
Controle de
Controle
rels e detectores
de chaves de faltas
Medidas
da rede

Figura 2.17 Modelo computacional para automatizao do tratamento de faltas em sistemas

de distribuio. Adaptado de Lehtonen et al., 2000.

O sistema AM/FM/GIS (Automated Mapping, Facilities Management and

Geographic Information System) responsvel por realizar diversas tarefas no

processo de automatizao, indo desde a estimao do estado atual da rede at os

clculos envolvendo os diagnsticos das faltas. Este sistema tem comunicao

bidirecional com o SCADA, que recolhe informaes vindas dos dispositivos, tais como

chaves, disjuntores, medidas diversas da rede e o controle sobre os dispositivos que

detectam as faltas.

Neste modelo automatizado at mesmo o fato de parte da rede possuir

indicadores de falta, e parte no possuir, levado em considerao, modelando-se

matematicamente as zonas de atuao. O principal benefcio para a automatizao da

isolao de uma falta a diminuio de custo ao consumidor. Alm de reduzir o

nmero de seguidas interrupes em consequncia da localizao errnea de uma

falta.

Outra aplicao envolvendo a integrao do sistema SCADA para automao

do tratamento de faltas pode ser contemplada em Tannlund e Bjorkman (2000). Nesta

aplicao descrito um sistema de distribuio de energia automatizado que adota,

dentre outros parmetros, a utilizao de Indicadores de Faltas instalados em

determinados ramos do sistema para tomada de deciso.

 57

Nesta mesma linha de pesquisa possvel se encontrar trabalhos que utilizam

sistemas computacionais para automatizao de procedimentos envolvendo

localizao de faltas fundamentados em computadores pessoais (Choi et al., 1999),

como o caso do KODAS (Sistema Automtico de Distribuio da Coria) (Cho E H,

1998).

2.13 Consideraes parciais

Abordando a pesquisa bibliogrfica realizada em bases tcnico-cientficas em

busca de trabalhos que contemplem metodologias de deteco de faltas em sistemas

de distribuio, constata-se aqui o empenho de pesquisadores de vrios pases em se

solucionar o problema.

De fato, o problema complexo e apresenta inmeros desafios, principalmente

quanto generalidade da ferramenta a ser desenvolvida, frente s mais variadas

situaes de carga e faltas inerentes aos sistemas de distribuio. Sua complexidade

tambm se reflete nos poucos trabalhos relevantes que so encontrados, em que

houve realmente a implementao prtica em sistemas de distribuio reais.

 59

3 3. Propostas Modernas para Deteco de

Faltas em Sistemas de Distribuio

3.1 Introduo

Ao longo do Captulo 2 foram apresentadas diversas abordagens j

consideradas clssicas, propostas em literatura tcnico-cientfica, para agregar

confiabilidade no processo de deteco de faltas. Apesar de se observar um grande

nmero de aplicaes, vindas de diversos pases, destaca-se um nmero limitado de

trabalhos que realmente so promissores e passveis de agregao de valores para

o objetivo final desta tese.

A seguir ser apresentada uma coleo de trabalhos cientficos mais

contemporneos que propem metodologias para a identificao e localizao de

faltas, sendo que as mesmas foram divididas em Propostas Convencionais e

Propostas Inteligentes.

3.2 Propostas convencionais para a deteco de faltas

As tcnicas convencionais para a deteco de faltas em sistemas de

distribuio tm contribudo de maneira interessante, especialmente na etapa de

pr-processamento dos dados e correlaes feitas com informaes sobre a

arquitetura dos alimentadores e medies tomadas da rede.

60

3.2.1 Localizao de faltas em sistemas de distribuio utilizando

anlise multiresoluo de transformadas wavelets

Analisando-se a literatura correlata s tcnicas de localizao de faltas em

sistemas de distribuio de energia eltrica, verifica-se que grande parte destas faz

uso das Transformadas Wavelet durante a etapa de pr-processamento dos dados,

com o intuito de extrair (do sinal original) caractersticas que possam ser

empregadas durante o processo de localizao da falta. Desta forma, cabe comentar

que em um dos trabalhos mais promissores e recentes da rea (Borghetti et al.,

2010), os autores realizam uma decomposio Multiresoluo Wavelet (tempo-

frequncia) sobre os sinais transitrios que esto associados com as ondas viajantes

provenientes da falta.

A anlise no domnio do tempo e da frequncia atravs de decomposio

Wavelet foi empregada para melhorar a preciso de identificao das frequncias

associadas com os padres de localizao de faltas utilizados nas anlises no

domnio da frequncia apenas.

Durante a etapa de testes do mtodo, os autores desenvolveram uma

configurao laboratorial de forma a simular um modelo reduzido de um alimentador

monofsico. Neste ensaio, foram empregados cabos do tipo blindado, um gerador

de funo (representando a fonte de alimentao), um osciloscpio para adquirir e

armazenar as medidas, alm de uma placa de entrada/sada de alta velocidade

(gera a falta no sistema). Entretanto, duas topologias distintas foram configuradas

para que os testes fossem devidamente realizados. Nas Figura 3.1 e Figura 3.2,

podem-se visualizar ambas as topologias, as quais foram desenvolvidas mantendo-

se um fator de escala 1:50.

 61

Falta fase-terra

Figura 3.1 Modelo reduzido representativo da Topologia 1, a qual possui somente o

alimentador principal.

Figura 3.2 Modelo reduzido representativo da Topologia 2, a qual possui tanto o

alimentador principal como um ramo lateral.

Aps configurar as topologias de rede previamente apresentadas, as faltas

foram geradas e obtidas as formas de onda por meio do osciloscpio alocado no

ponto de medio destacado nas Figura 3.1 e Figura 3.2. Destas medies,

puderam-se observar as formas de onda apresentadas respectivamente pela Figura

3.3 e Figura 3.4.

62

Figura 3.3 Forma de onda obtida quando da ocorrncia de uma falta na Topologia 1.

Figura 3.4 Forma de onda obtida quando da ocorrncia de uma falta na Topologia 2.

Cabe comentar que depois de realizados os primeiros testes, verificou-se a

integridade da simulao em termos do sinal medido aps a falta. Assim, toda a

metodologia proposta foi aplicada para verificar a eficcia de tal mtodo. Somente

aps todos estes testes, a metodologia proposta foi aplicada a dados reais de faltas

ocorridas em sistemas de distribuio de energia eltrica.

 63

O mtodo proposto neste trabalho foi dividido em duas etapas, sendo que na

primeira se realiza a estimao inicial das frequncias das ondas viajantes por meio

de:

V
fp = (3.1)
n p Lp

sendo que V a velocidade de propagao da onda viajante; np o nmero de

vezes que a onda viajante se propaga pelo trecho p; e Lp o comprimento do trecho

p.

A partir desta estimativa inicial das frequncias, inicializa-se a segunda

etapa, onde a finalidade melhorar a estimao inicial mediante o uso da

Transformada Wavelet. Por meio desta etapa, alm de melhorar a estimao das

frequncias, tambm se obtm uma faixa de frequncias que delimita a frequncia

obtida durante a correo da estimativa inicial. Portanto, pode-se dizer que a

frequncia caracterstica para determinada falta encontra-se dentro desta faixa de

frequncias.

Os resultados obtidos quando da aplicao desta metodologia sobre o

modelo reduzido de alimentador foram considerados satisfatrios, pois, conforme

mostrado na Tabela 3.1, os valores das frequncias das ondas viajantes obtidas

pelo mtodo proposto so bastante prximas s frequncias reais das ondas

viajantes geradas aps a falta.

Tabela 3.1 Resultados obtidos com a aplicao do mtodo proposto sobre faltas geradas
no modelo reduzido de alimentador (Topologia 2).
Frequncia obtida pelo Frequncia de
Trecho
mtodo (MHz) Referncia (MHz)
N 01 02 2,233 1,980
N 01 03 4,465 3,922
N 01 04 5,953 5,844
64

Cabe comentar que, aps a aplicao da estimao inicial de frequncia, o

erro encontrado com relao frequncia de referncia era de 11,3% e, aps a

aplicao da etapa 2 do mtodo, a correo da frequncia apresentou boa eficincia

e pde ser observada a queda do erro da estimao de frequncia que atingiu 8,6%.

Portanto, garantindo-se tal eficincia, o mtodo foi aplicado a dados reais de

um sistema de distribuio. Assim, observaram-se as seguintes respostas com

relao s estimaes de frequncias (Tabela 3.2).

Tabela 3.2 Resultados obtidos com a aplicao do mtodo proposto sobre

dados reais de faltas.
Frequncia obtida pelo Frequncia de
Trecho
mtodo (MHz) Referncia (MHz)
N 01 02 52,65 50,25
N 01 03 41,88 38,35
N 01 04 62,81 62,10
N 01 05 25,35 25,95
N 01 06 16,28 18,25
N 01 07 15,35
13,40
N 01 08 11,44

Conforme pode ser visualizado na Tabela 3.2, a estimao das frequncias

pode ser considerada satisfatria para dados reais e que, para os trechos entre os

ns 01-07 e 01-08, observou-se uma mesma estimativa de frequncias. Portanto, o

mtodo proposto identificou que a falta encontra-se localizada entre os ns 07 e 08.

Desta forma, tal metodologia considerada promissora para o propsito da

localizao de faltas em sistemas de distribuio de energia eltrica, a qual identifica

de forma consistente o trecho de linha que sofreu a falta. Entretanto, a metodologia

foi testada somente em um alimentador com dimenses bem reduzidas, a qual pode

se tornar ineficiente para alimentadores maiores.

 65

3.2.2 Metodologia de localizao de faltas baseada na arquitetura do

alimentador e medidas tomadas na subestao

Alm da metodologia supracitada, tambm podem ser encontrados

atualmente na literatura correlata outros tipos de localizadores de faltas promissores.

Desta forma, dois autores (Mirzai e Afzalian, 2010) desenvolveram um novo sistema

de localizao de falta para sistemas de distribuio radiais, o qual se baseia na

arquitetura do alimentador e nas medidas de tenso e corrente realizada na

subestao.

O algoritmo proposto determina a localizao da falta levando-se em

considerao a caracterstica de variao do carregamento da rede, condio de

desbalanceamento e a natureza assimtrica do alimentador. Neste trabalho, os

autores mostram que a variao do carregamento da rede afeta significativamente a

preciso do sistema de localizao de falta. De forma a contornar tal problema,

realiza-se a estimao do carregamento em tempo-real a fim de garantir uma

minimizao do erro entre a localizao da falta calculada e a localizao real da

falta (valor de referncia).

Com o intuito de mostrar a eficcia da metodologia proposta, os autores

realizaram testes sobre dados reais de sistemas de distribuio radiais.

Conforme comentado previamente, a metodologia empregada necessita a

priori dos valores de carregamento atual do sistema. Assim, a primeira etapa do

mtodo a estimao do carregamento antes da ocorrncia da falta. Portanto, este

mtodo deve ser implementado junto ao fluxo de carga do sistema de distribuio,

onde so calculadas as variaes de carregamento com base nos valores de pr-

falta e na configurao do alimentador. Desta forma, podem-se calcular tambm os

66

valores das impedncias do sistema durante a pr-falta e que ser utilizada durante

a etapa de localizao da falta.

O carregamento da rede foi considerado como impedncia constante e a

variao deste carregamento foi calculada por meio da Lei de Kirchhoff das

Tenses.

Aps esta primeira etapa, deve-se executar ento o algoritmo de localizao

de falta, o qual se baseia no clculo do funcional (derivadas parciais). Por meio

deste clculo obtm-se o valor da distncia entre a subestao e a falta. Entretanto,

devido ao sistema de distribuio possuir diversos ramos (caracterstica radial do

alimentador), o algoritmo de localizao de falta pode fornecer como resposta

mltiplos ramos como pontos de ocorrncia da falta. Com o intuito de sobrepor este

problema, realiza-se uma anlise da assimetria dos ramos laterais.

De forma a garantir o bom funcionamento e a validao da metodologia

proposta, foram realizados testes iniciais sobre um sistema simulado por meio do

software ATP (Alternative Transients Program). Os resultados obtidos para alguns

destes testes so apresentados na Tabela 3.3, onde so mostrados apenas testes

para faltas fase-terra. No entanto, os autores comentam que os resultados para os

demais tipos de faltas so similares.

Tabela 3.3 Resultados obtidos para faltas fase-terra geradas no incio do alimentador.
Distncia obtida pelo Distncia de
Caso
mtodo (m) Referncia (m)
01 4347,5 4342,0
02 5324,6 5317,0
03 5938,0 5929,0
04 6577,8 6558,0
05 7048,0 7029,0
06 8480,2 8455,0
07 8775,2 8750,0
08 9534,3 9506,0
09 10997,9 10969,0
10 13098,5 13098,5
 67

Os resultados supracitados tambm foram analisados quanto variao no

carregamento do sistema e quanto ao aumento da distncia. No caso da variao do

carregamento, verificou-se que o erro somente torna-se maior do que 1% quando o

carregamento varia em torno de 100% de seu valor nominal. Com relao variao

da distncia, o erro somente atingiu 1% aps uma distncia de 14 km entre a

subestao e o ponto de falta.

Verificados os resultados da metodologia sobre o sistema de distribuio

simulado, houve a necessidade de se realizar testes sobre dados reais de sistema

de distribuio radiais. Estes resultados podem ser visualizados por meio da Tabela

3.4.

Tabela 3.4 Resultados obtidos para diversos tipos de faltas ocorridas em um sistema de
distribuio real.
Distncia obtida pelo Distncia de
Tipo de Falta
mtodo (m) Referncia (m)
Fase-terra 8003 8173
Fase-terra 10708 11074
Fase-terra 5109 5200
Fase-Fase-terra 4735 4816
Fase-Fase 4505 4580
Trifsica 5973 6090

Conforme mostrado pelos autores, os resultados obtidos com a metodologia

proposta so satisfatrios. Entretanto, faz-se extremamente necessria a obteno

dos valores de carregamento no momento pr-falta para que se possa ser calculada

a impedncia do sistema no momento que precede a falta, o qual pode prejudicar o

algoritmo de localizao de falta caso apresente valores incoerentes.

3.3 Propostas inteligentes para a deteco de faltas

Em literatura cientfica a respeito da deteco de faltas constata-se uma

utilizao crescente de ferramentas pertencentes classe de sistemas inteligentes.

68

Isto porque determinados tipos de faltas, especialmente aquelas de alta-impedncia,

so de extrema dificuldade de mapeamento (Mora-Florez et al., 2003).

A seguir, sero apresentados alguns artigos que constituem contribuies

pertinentes ao desenvolvimento deste trabalho, especialmente pela combinao de

ferramentas de processamento de sinais com Redes Neurais Artificiais e sistemas

fuzzy, sendo, alis, tais associaes uma tnica para a garantia de sucesso no

processo de deteco de faltas.

3.3.1 Estratgia para localizao de faltas monofsicas em sistemas de

distribuio utilizando sistemas fuzzy, wavelets e FFT

O trabalho de Mora-Florez et al. (2008) contribui com um algoritmo de

classificao estatstica fundamentado em funes de probabilidades fuzzy para

localizar faltas monofsicas em sistemas de distribuio, esse trabalho realiza uma

combinao interessante de ferramentas para se garantir a localizao de sees

faltosas em um sistema de distribuio da Colmbia.

As maiores contribuies desta proposta advm da percepo estatstica

dos autores com relao s variveis eltricas passveis de serem mensuradas do

ponto de vista da subestao de distribuio, tomando leituras de correntes vindas

de TCs (transformadores de corrente) e tenses vindas de TPs (transformadores de

potencial).

Os autores combinaram uma variante de sistemas fuzzy para uso estatstico,

transformadas Wavelet e Transformada Rpida de Fourier (FFT), aplicando tais

ferramentas em um sistema automatizado de simulaes envolvendo o Matlab e o

ATP. Destaca-se tambm esta associao Matlab/ATP como uma interessante

contribuio, pois permitem realizar simulaes to aderentes ao real

 69

comportamento de um alimentador quanto forem precisas as informaes na base

de dados de circuitos de distribuio.

A justificativa dos autores em se empregar uma ferramenta inteligente no

processo de deteco de faltas se d ao fato de que mtodos convencionais

estimam a distncia do provvel local da falta atravs da impedncia calculada a

partir do transitrio de curto-circuito, e inicia-se ento um procedimento de busca

pela regio faltosa.

Tal linha de raciocnio esbarra no fato de que mltiplas regies do

alimentador podem apresentar caractersticas similares de impedncia,

consequentemente, tem-se um problema de multi-estimao da regio faltosa.

Para exemplificar a dificuldade da estimao da impedncia para a

localizao de faltas, tem-se na Figura 3.5 uma representao de um circuito de

distribuio relativamente pequeno, onde os dados de uma falta permitiram estimar

uma impedncia. Como resultado destes clculos, tem-se quatro regies candidatas

ao local da falta, como destacado pelas setas em amarelo.

70

Figura 3.5 Mtodos convencionais de busca da regio faltosa.

Adaptado de Mora-Florez et al., 2008.

Mesmo reduzindo para quatro possveis sees, possvel observar que se

trata de um alimentador pequeno e com poucos ramais, sendo assim a estimao da

impedncia, uma metodologia ineficiente ao se pensar em alimentadores maiores.

Para ento contornar as deficincias dos mtodos convencionais de

localizao de faltas, os autores propuseram um sistema inteligente combinado com

ferramentas de processamento de sinais, a fim de estimar a localizao de faltas em

linhas de distribuio. Utilizaram diversas variveis e operaes sobre elas, sendo

as mesmas descritas a seguir:

V Variao da magnitude da tenso: esta varivel est associada ao

valor eficaz em regime permanente da tenso antes e durante a ocorrncia

de uma falta;

I Variao da corrente: esta varivel est associada ao valor eficaz em

regime permanente da corrente antes e durante a ocorrncia de uma falta;

 71

S Variao da potncia aparente: esta varivel est associada s

variaes de carga antes e durante as situaes de falta. Mudanas na

potncia aparente em condies faltosas ajudam a delinear quais tipos de

cargas foram afetadas, devido a mudanas no fator de potncia;

Xf Reatncia da falta: normalmente utiliza-se a impedncia de falta como

sendo resistiva, mas a reatncia da falta fornece informaes mais precisas

e que se relacionam melhor com o local da falta;

F Frequncia do sinal de tenso transitrio provocado pela falta: a

frequncia da tenso transitria durante a falta relaciona-se diretamente com

os parmetros capacitivos e indutivos do circuito remanescente, podendo ser

associada distncia da falta.

Como resultado da escolha destas variveis e da combinao de

ferramentas, os autores obtiveram uma assertividade de 100% na identificao da

fase envolvida na falta. J a localizao da regio faltosa apresentou um erro de

pouco menos de 4%.

Obviamente, destaca-se a combinao de ferramentas inteligentes e

convencionais como fatores preponderantes aos bons resultados obtidos para a

resoluo do problema proposto. Entretanto, os autores exploraram apenas um tipo

de falta e, apesar de mencionarem uma metodologia automatizada de simulaes,

fora utilizado o circuito equivalente de um alimentador de distribuio de 25 kV.

3.3.2 Localizao de faltas de alta-impedncia em alimentadores de

distribuio com gerao distribuda

A presena de gerao distribuda uma preocupao que se encontra

presente na maioria dos trabalhos que empregam sistemas inteligentes na

72

identificao e localizao de faltas em alimentadores de distribuio, pois os rels

atuais produzem erros significativos de deteco de faltas de alta impedncia em

alimentadores com gerao distribuda (Bretas et al., 2006).

Bretas et al. (2006) utilizam Redes Neurais Artificiais e particularidades das

faltas de alta impedncia para localizar as regies faltosas, investigando-se a

magnitude e fase da corrente de falta at a 5 harmnica.

Estudos apontam que possvel se modelar as faltas de alta-impedncia

como sendo duas fontes CC em srie com diodos, conforme ilustrado na Figura 3.6.

Durante o semiciclo positivo, a corrente flui atravs de VP e, durante a fase negativa,

por meio de VN. As harmnicas geradas pelas faltas so funes da diferena VN-VP

e da relao XL / R.

Figura 3.6 Modelo de uma falta de alta-impedncia.

Adaptado de Bretas et al., 2006.

A metodologia proposta utiliza dados adquiridos em tempo real e

processados de maneira que a falta possa ser detectada e localizada atravs da

extrao de caractersticas das tenses e correntes medidas na subestao.

O esquema fundamentado no clculo de componentes simtricas dos

sinais harmnicos de corrente no ponto de conexo do rel. A metodologia combina

a magnitude da 3 harmnica, diferena angular entre a 3 harmnica de corrente e

a componente fundamental de tenso, computando-se a passagem por zero.

Complementando as variveis de entrada, tenses e correntes vindas do TP e TC da

 73

subestao so processadas para se estimar 2, 3 e 5 harmnicas. As

componentes de 1, 2, 3 e 5 harmnicas alimentam uma Rede Neural responsvel

por identificar e classificar faltas fase-fase e fase-terra. A sada da Rede Neural

Artificial a deteco e localizao da falta.

O sistema de distribuio investigado encontra-se ilustrado na Figura 3.7.

Figura 3.7 Sistema de distribuio com gerao distribuda.

Adaptado de Bretas et al., 2006.

Na barra de nmero 6 do alimentador de estudo encontra-se conectado o

gerador distribudo. possvel destacar que os procedimentos de simulaes dos

autores no conseguem reproduzir todos os detalhes do alimentador, sendo o

mesmo representado atravs de circuito equivalente.

Na identificao de faltas de alta-impedncia com gerao distribuda, o

mtodo proposto apresentou 95% de acertos e o mesmo foi comparado com um

convencional que apresentou 60% de acertos.

A localizao da regio faltosa apresentou um erro mdio de 1% do

comprimento total do alimentador, sendo a resposta da ferramenta a distncia da

falta at a subestao.

Os autores apresentam um estudo do impacto da gerao distribuda para o

processo de deteco de faltas, explorando diversos tipos de faltas e impedncias e

74

apesar de bons resultados, a ferramenta proposta localiza faltas apenas no tronco

principal do alimentador.

O esquema proposto capaz de obter estimaes precisas do local de faltas

de baixa impedncia (lineares) e de alta-impedncia (no-lineares). Esta ltima

classe representa um tpico importante para os sistemas de distribuio de energia

porque podem dificultar a deteco e localizao por parte dos dispositivos de

proteo comumente utilizados atualmente.

Os resultados deste trabalho mostram que a metodologia proposta digna

de futuras pesquisas visando aplicaes em tempo real.

3.3.3 Localizao de faltas utilizando informaes qualitativas da rede

A proposta de se localizar faltas, observada em Marusic e Gruhonjic-

Ferhatbegovic (2006), consiste de uma metodologia bastante diferenciada em

relao s demais encontradas em literatura. Isto porque foram explorados os

aspectos qualitativos e no quantitativos da rede de distribuio. Sob esta tica,

possvel encontrar diversas informaes envoltas de incertezas, sendo um ambiente

propcio para a aplicao de sistemas fuzzy no tratamento de tais informaes.

Para compor todos os aspectos de desenvolvimento desta nova ferramenta

de localizao de faltas, os autores inspiraram-se no fato de que metodologias

fundamentadas na estimao da impedncia da falta para localizao so

ineficientes quando os alimentadores apresentam muitos ramais.

Assim, inicia-se a anlise especialista para confeco dos sistemas fuzzy a

partir da figura do operador, que coordena as equipes de inspeo. Nestes casos, o

operador muitas vezes utiliza conhecimento especialista sobre o possvel local da

falta.
 75

De uma maneira mais geral, possvel afirmar que os autores combinam a

estimao da impedncia com sistemas fuzzy para inferir o local da falta. Na Figura

3.8 tem-se um exemplo de como funciona o processo de localizao de faltas

proposto pelos autores.

Neste exemplo, considerando-se uma falta trifsica, o indicador de faltas em

RCD3 encontra-se atuado, alm da religadora ter desconectado o circuito. A

impedncia calculada da falta foi de 4,2, sendo que os trechos de F1 a F5 so os

possveis candidatos.

Figura 3.8 Circuito de exemplo para localizao de faltas.

Adaptado de Marusic e Gruhonjic-Ferhatbegovic, 2006.

Aps o processo de estimao da impedncia, as variveis lingusticas

Status das religadoras, Sinalizao de indicadores de faltas, Qualidade da rede

e Condies de terreno so avaliadas pelo sistema fuzzy. Utilizam-se dados

histricos de interrupes para ajustar as funes de pertinncia referentes

76

Qualidade da rede. Para compor a varivel Condies de terreno so necessrias

informaes climticas e tambm geogrficas.

Aps o processo de inferncia, tem-se a indicao do trecho L4 como sendo

o local mais provvel da falta. Este mtodo permite localizar trechos sob falta com

grande assertividade, estimando tambm dentro de cada trecho a distncia provvel

do defeito.

Apesar destas qualidades, faz-se necessrio para a implementao desta

estratgia um elevado automatismo do alimentador, sendo estes traduzidos na forma

de Religadoras e Indicadores de Faltas com comunicao, alm de mudanas nas

funes de pertinncia que compem as variveis do sistema fuzzy a cada mudana

da rede.

3.3.4 Localizao de faltas utilizando sistemas inteligentes hbridos

Para exemplificar todas as imprecises, incertezas e no linearidades

envolvidas com o processo de identificao e localizao de faltas pode-se aqui

destacar o trabalho contido em Mora et al. (2006). Isto porque os autores

empregaram a ferramenta ANFIS, que um poderosssimo sistema inteligente

hbrido, do tipo incorporado, e que possui Redes Neurais Artificiais e sistemas fuzzy

em sua composio.

Alm da ferramenta inteligente hbrida, os autores tambm empregaram

ferramentas de processamento de sinais, tais como a Transformada Wavelet,

explorando-se as informaes contidas nos sinais de corrente de falta.

A combinao com Transformadas Wavelet permite realizar anlises no

tempo e na frequncia simultaneamente, localizando dentro do sinal no tempo,

determinados grupos de frequncias. Tal ferramenta permite identificar mudanas

abruptas em amplitude e frequncia do sinal de corrente em condies de falta.

 77

Para o processo de aprendizado do sistema ANFIS, dados reais de

correntes de faltas so utilizados, sendo que a sada do sistema representa o trecho

onde ocorreu a falta. As variveis de entrada so processadas pela Wavelet,

buscando-se determinar:

Relao entre: corrente de falta e o tempo de operao da proteo;

Variao entre: corrente na pr-falta e primeiro chaveamento;

Variao entre: corrente na pr-falta e ltimo chaveamento;

Vetores de tempo de operao da proteo: disjuntores, religadoras e

fusveis.

O sistema investigado consiste de um alimentador que foi dividido em 5

trechos, sendo simuladas faltas com resistncias variando entre 0,5 e 40. Os

autores utilizaram 930 amostras para o aprendizado do sistema ANFIS. A taxa global

de acertos verificada pelos autores foi de 99,14%.

Este trabalho apresenta importante contribuio ao constatar o grande

relacionamento entre a variao da corrente aps o ltimo chaveamento e a pr-

falta, culminando em eficincia de localizao.

Como foi destacado, o alimentador utilizado para a investigao era

relativamente pequeno, sendo tal fato determinante para a aplicao desta

ferramenta.

3.4 Consideraes parciais

Destacaram-se aqui neste captulo algumas das ferramentas inteligentes

como sendo aquelas mais referenciadas nos artigos cientficos, pois o seu grande

potencial de aplicao j vem sendo empregado com algum sucesso em diversos

outros setores relacionados aos sistemas eltricos de potncia.

78

Fica tambm evidente na pesquisa correlata que apenas a utilizao de uma

ferramenta inteligente no capaz de suprir as necessidades de fenmenos faltosos

nos sistemas de distribuio de energia eltrica brasileiro.

Apesar das solues para identificar faltas de alta impedncia apresentar um

grande crescimento nos ltimos anos, a maioria das metodologias encontradas em

literatura foram apenas simuladas ou experimentadas com dados reais, no sendo

implementadas na prtica.

Ainda frente a este contexto, cabe-se tambm ressaltar que a representao

dos alimentadores, por meio de circuitos equivalentes encontrada na maioria das

abordagens pesquisadas, no aplicvel em alimentadores de grande porte.

 79

4 4. Aspectos da Metodologia Desenvolvida

4.1 Introduo

A combinao de ferramentas de processamento de sinais com ferramentas

pertencentes classe de Sistemas Inteligentes tem obtido sucesso no processo de

deteco de faltas.

Um aspecto da metodologia desenvolvida a utilizao de estratgias

hbridas, pois a combinao de uma ou mais ferramentas inteligentes integradas a

outras com reconhecidas caractersticas de tratamento de sinais j vm

proporcionando resultados promissores aos processos envolvidos com a

identificao, classificao e localizao das faltas nos sistemas de distribuio.

A metodologia proposta utiliza de ferramentas inteligentes e numricas, que

so integradas e sintonizadas entre si por um sistema automatizado, visando reunir

as potencialidades individuais de cada uma delas em um nico sistema. Assim, a

tecnologia proposta possui um maior grau de robustez e eficincia que a diferencia

das demais.
80

4.2 Aspectos do sistema automatizado para identificao e

localizao de faltas

O desenvolvimento de todo o sistema automatizado pode ser dividido em

diversos objetivos. Assim, por meio da Figura 4.1, tem-se a ilustrao, de forma

esquemtica, da modularizao do sistema de identificao e localizao de faltas

proposto.

Conforme se pode observar o sistema composto pelo mdulo de aquisio

de dados, mdulo de pr-processamento, mdulo de identificao de transitrios,

sistema de identificao das fases participantes da falta, sistema classificador de

faltas e pelo sistema localizador de faltas. Resumidamente, esse sistema opera

fazendo-se uso dos dados aquisitados do sistema de distribuio. Em princpio,

esses dados so constitudos pelas trs tenses de fase e pelas trs correntes de

linha. Considerando-se que o emprego de transformadores de corrente (TC) no

comum na medio da corrente de terra, essa grandeza calculada tendo como

resultado a corrente residual dos transformadores de corrente de fase.

O mdulo de aquisio de dados tem por funcionalidade a adequao dos

nveis de tenso e de corrente do sistema de distribuio de maneira que os

mesmos possam ser digitalizados e aquisitados, mais detalhes do modulo de

aquisio de dados esto caracterizados no Apndice E.. Esses dados digitalizados

so, por sua vez, processados e seus principais parmetros so determinados por

meio do mdulo de pr-processamento.

 81

Aquisio de
dados

Pr-
processamento

Identificao de
transitrios

Condio Transitrio
Normal

Condio Alterao
de falta de carga

Sistema de identificao das

fases participantes da falta

Fase Fase Fase

Terra
A B C
Conjunto de
informaes
de sada
Sistema classificador de faltas

Sistema localizador de faltas

Figura 4.1 Representao esquemtica do sistema de identificao e localizao de faltas.

Fazendo-se uso desses parmetros, o mdulo de identificao de

transitrios detecta quando um distrbio se inicia e, em virtude de sua identificao,

classifica o mesmo como sendo advindo de alteraes de carga no sistema de

distribuio ou proveniente de uma condio de falta. A identificao de uma

condio de falta, por sua vez, desencadeia a operao do sistema de identificao

82

das fases participantes da falta. Por fim, tendo como dados as fases que

participaram da falta, o sistema classificador de faltas informa qual o tipo de falta que

tem sido identificado, ao passo que o sistema localizador de falta indica o local onde

a mesma ocorreu.

A principal funcionalidade do mdulo de pr-processamento de agrupar ou

compactar os dados de formas de onda a fim de que a quantidade excessiva de

dados, advindos desses sinais, possa a ser representado por um menor nmero de

parmetros.

O mdulo de identificao de transitrios permite identificar a existncia de

transitrios de corrente e tenso em sistemas de distribuio, independentemente de

sua origem. Esse resultado dar seguimento ao processo de identificao das fases

participantes e de sua respectiva classificao.

De forma mais especfica, a representao esquemtica mostrada na Figura

4.1 pode ser complementada pelo diagrama de blocos apresentado na Figura 4.2,

em que se observam as etapas destinadas identificao de faltas, discriminao

de fases participantes e estimao da distncia e da resistncia de falta.

Por intermdio desse diagrama esquemtico possvel observar que, diante

da identificao da ocorrncia de uma falta, tem-se a consequente determinao do

tipo de falta identificada. A identificao do tipo de falta recebe grande importncia,

uma vez que essa caracterstica determinar a forma pela qual os dados do distrbio

sero processados com o objetivo de se determinar as fases participantes da falta,

assim como de se proceder com a estimao da distncia de ocorrncia e da

resistncia de falta. O rtulo FFF ou 3F refere-se s faltas trifsicas, DLF s faltas

fase-fase, FFT s faltas fase-fase- terra, FFP s faltas fase-terra paralela e FFS s

faltas fase-terra srie.

 83

Figura 4.2 Diagrama esquemtico do sistema identificador de faltas.

A Figura 4.3 apresenta a arquitetura do sistema para determinao do tipo

de falta identificada. A operao deste sistema atribui, para cada tipo de falta, um

ndice de probabilidade o qual, se prximo unidade, indica uma forte tendncia do

distrbio estar associado a esse tipo de falta.

Figura 4.3 Diagrama esquemtico para o sistema de identificao da tipologia da falta.

Adaptado de Flauzino, 2007.
84

Se, por outro lado, esse ndice estiver prximo de ser nulo, o oposto se

aplica. Assim, o mdulo de classificao de falta informa o tipo de falta tendo como

base o maior ndice de probabilidade calculado.

Uma vez identificada o tipo de falta, tem-se a necessidade de se identificar

as fases participantes da falta. Para as faltas do tipo DLF e FFT, o sistema da Figura

4.4 empregado.

Figura 4.4 Diagrama esquemtico para discriminao das fases participantes para faltas
do tipo DLF e FFT. Adaptado de Flauzino, 2007.

J para as faltas do tipo FFP e FFS, o diagrama representado na Figura 3.8

passa a ser ento vlido.

Figura 4.5 Diagrama esquemtico para discriminao das fases participantes para faltas
do tipo FFP e FFS. Adaptado de Flauzino, 2007.

Tanto a identificao do tipo de falta como o processo de discriminao das

fases participantes da falta fizeram uso de dados advindos da tcnica de

decomposio em componentes ortogonais, conforme propostos em Flauzino e Silva

 85

(2007) e Flauzino (2007). O nmero de componentes empregadas em cada uma

dessas tarefas fora igual a cinco. Alm disso, recebendo como entradas tais

componentes, tem-se redes neurais artificiais do tipo perceptron multicamadas, as

quais foram treinadas por meio de conjuntos de amostras compostos, para cada tipo

de falta, por um total de 18 mil situaes de faltas simuladas computacionalmente.

4.3 Sistema de aquisio de dados eltricos

Com a finalidade de refinar os procedimentos de localizao de faltas, os

processos envolvidos foram automatizados na forma de funes independentes.

Esta linha de trabalho permite um maior controle do fluxo de cdigo medida que

tambm deixa modular os processos relacionados com as etapas de identificao e

localizao de faltas, proporcionando ao sistema uma arquitetura robusta com

redundncia de informaes.

Assim, nas sesses que se seguem sero detalhados os desenvolvimentos

que foram realizados neste processo de automatizao da deteco de faltas.

4.3.1 Automatizao das etapas de identificao e localizao de faltas

O arquivo principal do Sistema de Aquisio de Dados Eltricos (SADE)

funciona de maneira compartimentar, acionando-se outras funes. A estrutura

deste arquivo funciona de forma contnua dentro de um lao, que se inicia com a

aquisio de novas amostras de sinais eltricos, tal como descrito a seguir:

1. Aquisio de sinais de corrente e tenso mediante uma solicitao de

trip, previamente ajustada para cada alimentador;

2. Identificao dos segmentos de faltas;

3. Clculo dos fasores de tenso e corrente, e componentes simtricas;

4. Determinao da fase participante da falta;

86

5. Anlise de reatncia e resistncia de falta para cada segmento;

6. Criao do arquivo de sada.

Cada um dos itens de 2 a 6 realizado por uma funo especfica, sendo

que as maiores contribuies e avanos realizados foram nos itens de 2 a 5.

Identificao dos segmentos de falta:

Aps a obteno do registro de oscilografia, deve-se definir como os dados

sero utilizados, ou seja, se todo o registro ser processado de uma vez ou se a

anlise ser feita em partes, mediante a segmentao do sinal. Esta escolha vai

depender do tipo de distrbio que se deseja analisar. Neste aspecto, de uma

maneira simplificada, os distrbios podem ser enquadrados em duas classes:

Variaes: So distrbios em regime permanente, ou quase regime

permanente, como por exemplo, a existncia de contedo harmnico

indesejvel na rede eltrica.

Eventos: So distrbios bruscos, como interrupes, afundamentos

de tenso, faltas, entre outros.

Apesar de serem definidos para estudos de qualidade de energia, estes

termos tambm podem ser utilizados em outras aplicaes. na etapa de

segmentao que os eventos (ou variaes) so detectados e, caso necessrio, o

registro da oscilografia dividido em partes conforme a necessidade da metodologia

de anlise utilizada.

Na Figura 4.6 tem-se um exemplo de registro, onde armazenado um fasor

(mdulo e fase) para cada ciclo da frequncia fundamental do sistema. O segmento

de falta representado pela regio hachurada.

 87

Figura 4.6 Processo de segmentao da oscilografia.

Na ocorrncia de um distrbio real em redes de distribuio, diferente de

ambientes simulados, as faltas transitrias e a dinmica no linear dos sistemas de

distribuio dificultam o ajuste de trip para as oscilografias de falta. Isso requisitou

criar uma funo no sistema de aquisio de dados para segmentar corretamente os

dados de uma falta oscilografada nos diferentes alimentadores em estudo.

A correta segmentao das faltas muito importante, pois determinar os

dados que sero utilizados nos mdulos de identificao e localizao das faltas.

A funo desenvolvida, denominada FindFaultsSegments, tem por objetivo

determinar os segmentos de falta de uma oscilografia. Os segmentos de falta so

definidos como aqueles que possuem uma corrente superior ao limiar inLimiar, com

uma durao mnima de minCycles. Segmentos com uma distncia igual ou inferior

a minCycles so agrupados em um nico segmento. Detalhes desta funo podem

ser conferidos no Apndice A.

Determinao da fase participante da falta:

Feita a segmentao, a prxima etapa a extrao de caractersticas em

cada segmento e determinao das fases participantes num determinado evento. A

escolha das caractersticas vai depender do problema abordado e da metodologia

de soluo. As caractersticas mais utilizadas so as seguintes:

88

Valores mdios ou eficazes das grandezas monitoradas (tenses e

correntes) em cada segmento.

Valores mdios de grandezas calculadas, tais como potncia eltrica

ou componentes simtricas.

Contedo harmnico dos dados, obtido por meio da transformada de

Fourier.

Coeficientes de detalhe obtidos com a anlise multiresoluo da

transformada wavelet.

A extrao de caractersticas tem a funo de reduzir a quantidade de dados

a serem utilizadas para avaliar, automaticamente ou no, uma ocorrncia registrada

em uma oscilografia.

Esta funo, denominada FindFaultedPhase, tem por objetivo determinar a

fase participante da falta. O critrio de definio baseado na diferena angular

entre os fasores das componentes de sequencia zero e negativa. Detalhes desta

funo podem ser conferidos em Flauzino e Silva (2007), Flauzino (2007) e no

Apndice B.

Anlise de reatncia e resistncia de falta:

As atividades desenvolvidas nessa anlise foram focadas na elaborao de

uma nova tcnica destinada aos propsitos de localizao de faltas em sistemas de

distribuio, a qual se apresenta com mais detalhes no decorrer das prximas

sees. Desta forma, essa nova metodologia foi adicionada s tcnicas inteligentes

anteriormente desenvolvidas.

Esta funo, denominada FaultLocation, tem por objetivo estimar o local

provvel de ocorrncia das faltas, considerando-se aqui os segmentos de falta

 89

identificados. Detalhes desta funo podem ser conferidos nas Sees seguintes e

no Apndice C.

4.4 Sistema para modelagem de alimentadores para fins de

identificao e localizao de faltas

Para os processos de identificao e localizao de faltas preciso que a

modelagem dos alimentadores seja a mais fiel possvel.

Visando tal objetivo, foram ento empregadas metodologias de leitura e

extrao de informaes dos alimentadores pilotos a partir das bases de dados das

redes eltricas disponveis na concessionria, as quais so capazes de realizar a

modelagem completa do alimentador. Enfatiza-se que a fidelidade destas

informaes esto ainda diretamente relacionadas quelas cadastradas nos seus

mnimos detalhes.

Para ilustrar tal processo, na Figura 4.7 possvel visualizar a representao

completa de um alimentador real, objeto de estudo.

90

Figura 4.7 Representao do alimentador JCE1312.

O sistema computacional desenvolvido para fins de modelagem de

alimentadores opera da seguinte forma:

Leitura do arquivo descritivo de cada ETD;

Interpretao dos dados e seleo do alimentador;

Identificao da distribuio das cargas no alimentador;

Determinao do estado das chaves manobrveis;

Clculo do tronco principal.

A leitura das informaes nos arquivos bases de simulao tem por objetivos

identificar os circuitos presentes na ETD correspondente, e tambm identificar os

 91

componentes descritos, tais como trechos primrios, estaes transformadores,

bancos de capacitores, reguladores de tenso, chaves, etc. Como resultado, tm-se

ento todos os elementos constituintes do circuito de interesse para a modelagem.

Assim, em resumo, ter-se- uma representao sumarizada do alimentador

de maneira que em cada derivao se tenha a impedncia equivalente do sistema

eltrico frente.

Na Figura 4.8 tem-se uma representao desse sistema eltrico com suas

respectivas derivaes.

Tronco principal Tronco principal

Derivaes e ramais

Subestao Subestao

Cargas

Impedncia
equivalente

Figura 4.8 Representao do alimentador e suas derivaes.

O clculo da impedncia equivalente leva em considerao as seguintes

informaes do sistema eltrico:

Clientes;

Iluminao pblica;

Tipo de estrutura e bitola dos condutores eltricos do sistema de

mdia tenso;

Condies de pr-falta oscilografadas pelos sistemas de aquisio de

dados.
92

O trecho de tronco principal entre duas barras subsequentes representado

pelo seu quadripolo equivalente.

Uma vez que o sistema de distribuio passa a ser representado pelo seu

equivalente eltrico torna-se ento possvel a estimao do local de ocorrncia da

falta por meio de tcnicas de clculo de impedncia similares s equaes das

impedncias aparentes (Roberts et al., 1993) listadas na Tabela 4.1.

Tabela 4.1: Equaes da Impedncia Aparente Z = V/I

Loop de Falta Equaes
AN VA/[IA + k0.IR]
BN VB/[IB + k0.IR]
CN VC/[IC + k0.IR]
AB [VA VB]/[IA IB]
BC [VB VC]/[IB IC]
CA [VC VA]/[IC IA]
Nota:

IR = 3I0 = IA + IB + IC;

k0 = (Z0L Z1L)/(3.Z1L);

Z0L = impedncia de sequencia zero da linha;

Z1L = impedncia de sequencia positiva da linha.

4.5 Aspectos de mtodo inovador para propsitos de

localizao de faltas

Devido variedade de tipos de falta possveis num circuito trifsico, os rels

de distncia, que visam encontrar o provvel local da ocorrncia de uma falta,

devem estar disponveis para responder s tenses e correntes associadas a seis

diferentes circuitos (loops) de falta (AB, BC, CA, AN, BN e CN) (Roberts et al.,

1993).
 93

Um enfoque para implementar rels de distncia calcular a impedncia

aparente Z = V/I, e ento verificar se essa impedncia localiza-se no interior de

alguma forma geomtrica, como um crculo ou um quadriltero.

Embora rels tenham sido construdos a partir deste critrio, seu

desempenho varia sob vrias condies prticas de fluxo de potncia e resistncia

de falta.

O mtodo Z = V/I atraente naquilo em que requer apenas um clculo de

impedncia por loop de falta, conforme equaes listadas na Tabela 4.1.

Analisando o desempenho do mtodo para uma falta fase-neutro para um

sistema equivalente ao apresentado na Figura 4.9, observa-se que para o sistema

radial, IF = I e o mtodo Z= V/I mede acuradamente a reatncia at a falta.

BARRA R BARRA S

REL

Figura 4.9 Diagrama unifilar do sistema.

onde:

V = tenso da fase A medida na Barra S;

m = distncia em por-unidade da falta at a barra S;

94

Z1L = impedncia de sequencia positiva da linha;

IA = corrente da fase A medida na Barra S;

k0 = (Z0L Z1L)/(3.Z1L), onde Z0L = impedncia de sequencia zero da linha;

IR = corrente residual medida na Barra S;

RF = resistncia de falta;

IF = corrente total que flui em RF;

A Figura 4.10 mostra as componentes resistiva e reativa da impedncia

medida por um rel para uma falta AN com m = 0,85 e com RF = 4,6 secundrios

(ou 50 primrios, dados RTP/RTC = 3500/320). Como RF.(IF/I) um nmero real,

o Im(V/I) = m. X1L, qualquer que seja o valor de RF.

V
Im
I
I
RF F
I

V
Re
I

Figura 4.10 Mtodo da impedncia aparente AN mede corretamente a reatncia at a falta

para uma linha radial.

Se analisarmos novamente o circuito da Figura 4.9, considerando agora a

chave junto Barra R fechada, e assumido fluxo de potncia da Barra S para a

Barra R com = 30, pode-se ento observar os efeitos do fluxo de potncia e

resistncia de falta na medio da impedncia aparente.

 95

A Figura 4.11(a) mostra que o rel da Barra S sobrealcana em funo de

Im(V/I) medir uma reatncia menor que a reatncia da linha at a falta. Isto porque

IF e I no esto em fase, Figura 4.11(b), e RF aparece como uma impedncia

complexa.

V IF.RF
Im
I

I I.XL
RF F
I V

I.RL
Z I
V IF
Re
I
(a) Plano da impedncia (b) Fasores de tenso e corrente

Figura 4.11 Sobrealcance da impedncia aparente AN com RF e fluxo de potncia

exportado (= 30)

Este sobrealcance torna-se mais pronunciado conforme RF e aumentam. A

Figura 4.12 ilustra sub e sobrealcances do critrio Z = V/I para diferentes RF e

condies de fluxo de potncia. O alcance do rel est ajustado em r.Z1L, onde r =

0,85. O critrio Z = V/I subalcana para potncia importada (IF adiantada de I) e

sobrealcana para potncia exportada (IF atrasada de I).

96

Figura 4.12 O Desempenho do critrio de impedncia aparente depende de RF e de .

H meios melhores para se estimar a correta reatncia at a falta, assim

como a resistncia de falta, sendo que estes mtodos dependem da seleo

adequada das grandezas de polarizao (Roberts et al., 1993).

A Figura 4.11 mostra que a corrente da fase defeituosa no est sempre em

fase com a corrente total de falta, IF. Portanto, a corrente de fase uma opo fraca

para ser o sinal de referncia ou polarizao. A corrente de sequencia negativa ou a

corrente residual so opes melhores, pois no so afetadas por ou pela

resistncia de falta.

Mtodos que puramente analisam a impedncia acabam por se deparar com

mltiplas sees faltosas para um mesmo universo de busca de valores. A

metodologia empregada nesse trabalho para clculo das impedncias considera as

implicaes colocadas por Roberts et al. (1993).

 97

Os mtodos para localizao de faltas em sistemas de energia eltrica

podem ser delineados de diferentes formas, sendo que aquelas que se baseiam em

anlises de circuitos eltricos constituem uma dessas. Dessa forma, nessa seo

ser delineada a formulao proposta por Takagi et al. (1981) tanto para sistemas

monofsicos como sua generalizao para sistemas trifsicos.

Para tanto, ser considerado o sistema eltrico apresentado por meio da

Figura 4.13, onde a linha de transmisso possui uma impedncia srie z e uma

condutncia shunt y.

S R
F

ZS ZR
I S' I R'
ES ER
VS' VR'

Figura 4.13 Sistema eltrico no instante pr-falta.

No diagrama esquemtico destacado por meio da Figura 4.13, tem-se que

VS' representa o fasor de tenso na barra S antes da ocorrncia da falta, bem como

VR' denota o fasor de tenso na barra R nesse instante. A corrente medida na barra

S representada pelo seu fasor I S' , enquanto que I R' representa o fasor de corrente

medido na barra R.

Com base no teorema da superposio de respostas para sistemas lineares,

diante da ocorrncia de uma falta, tal como a ilustrada por meio da Figura 4.14, o

circuito pode ser representado pela condio puramente faltosa, resultando, por sua

vez, no circuito ilustrado por meio da Figura 4.15.

98

No circuito ilustrado por meio da Figura 4.14, tem-se que IF representa o

fasor da corrente de falta e RF a respectiva resistncia para essa falta. notvel que

em funo dessa ocorrncia os fasores de tenso e de corrente observados nas

barras R e S tambm se alteraram, sendo que, durante a condio de falta, nomear-

se- os fasores de tenso por VR e por VS, enquanto que os fasores de corrente

sero denotados por IR e IS, respectivamente.

Assim, sendo VF o fasor de tenso no ponto de ocorrncia da falta, a qual

ocorrera a uma distncia x da barra S, e IF a corrente de falta que circula por meio

da resistncia de falta RF, tem-se: (Figura 4.15)

VF = RF I F = RF ( I FS
''
+ I FR
''
) (4.1)

''
onde I FS a parcela da corrente de falta que circula pela linha em direo barra S,

''
enquanto I FR circula em direo barra R.

S R
F

ZS ZR
IS I FS I FR IR
ES RF ER
VS VR
IF

Figura 4.14 Sistema eltrico no instante de ocorrncia de uma falta.

Com base nesses dois fasores de corrente possvel definir a varivel K(x),

a qual representa a razo entre os mesmos, ou seja:

''
I FR
K ( x ) = '' (4.2)
I FS

Dessa maneira, a expresso (4.1) pode ser escrita da seguinte forma:

VF = RF I F = RF I FS
''
(1 + K ( x ) ) (4.3)
 99

''
Como os valores de VF e I FS no so conhecidos, torna-se ento

conveniente representar a linha de transmisso por meio de um quadripolo e, assim,

por meio da informao da barra S, determin-los. Dessa forma, a seguinte

representao possvel:

VF = A ( x ) VS B ( x ) I S (4.4)

''
I FS = C ( x ) VS'' D ( x ) I S'' (4.5)

onde os parmetros do quadripolo da linha no trecho SF podem ser obtidos por

meio das seguintes equaes:

A ( x ) = D ( x ) = cosh ( x ) (4.6)

B ( x ) = Z c senh ( x ) (4.7)

1
C ( x) = senh ( x ) (4.8)
Zc

onde = zy denominada por constante de propagao da linha e Z c = z y

sua respectiva impedncia caracterstica. Os fasores observados quando da

condio faltosa podem ser obtidos diretamente por meio de medidas realizadas na

barra S durante os instantes de pr-falta e de ps-falta.

S R
F

ZS ZR
I S'' ''
I FS ''
I FR I R''
+ +
V '' RF VR''
S

_ _

Figura 4.15 Sistema eltrico equivalente no instante de ocorrncia de uma falta.

Dessa maneira, as seguintes equivalncias podem ser estabelecidas:

100

VS'' = VS VS' (4.9)

I S'' = I S I S' (4.10)

Como consequncia direta do exposto em (4.4) e (4.5), tem-se a

possibilidade de desenvolver a expresso (4.11) da seguinte forma:

VF = RF I FS
''
(1 + K ( x ) )

A ( x ) VS B ( x ) I S = RF ( C ( x ) VS'' D ( x ) I S'' ) (1 + K ( x ) )

A ( x ) VS B ( x ) I S
RF (1 + K ( x ) ) = (4.11)
C ( x ) VS'' D ( x ) I S''

Observando-se a equao (4.11) possvel a identificao que a distncia x

de ocorrncia da falta, a resistncia de falta RF e o valor de K(x) constituem suas

incgnitas. Assim, a fim de se determinar a distncia x torna-se necessrio algumas

aproximaes que sejam hbeis na desconsiderao de RF e o valor de K(x). A

primeira dessas aproximaes impe que RF seja puramente resistiva, no

possuindo, portanto, parcela imaginria. A segunda aproximao, pontuada por

Takagi et al. (1981), estabelece que a relao K(x) tambm um valor real. Essa

considerao vlida supondo-se uma linha de transmisso sem perdas, bem como

tendo impedncias equivalentes para as fontes como sendo puramente indutivas.

Portanto, valendo-se de ambas consideraes possvel inferir que RF(1 + K(x))

possui apenas componentes reais, ou seja:

A ( x ) VS B ( x ) I S
Im = 0 (4.12)
C ( x ) VS D ( x ) I S
'' ''

A expresso destacada em (4.12) possui um comportamento linear em

funo das funes A(x), B(x), C(x) e D(x), sendo imperativo para a obteno de x o
 101

emprego de tcnicas para soluo de equaes no-lineares. No entanto, possvel

constatar que a referida distncia entre a barra S e o ponto de ocorrncia da falta

estimada apenas com medidas locais na referida barra. Alm disso, a estimativa de

x no depender da resistncia de falta RF.

O mtodo apresentado pode ser estendido para a localizao de faltas em

sistemas trifsicos, bem como ser particularizado para faltas fase-terra. Para que o

desenvolvimento seja possvel, torna-se conveniente a representao do sistema

trifsico por meio de suas redes de sequencia, assim como se ilustra por meio da

Figura 4.16.

Assim, empregando-se as equaes de linha e efetuando-se os

desenvolvimentos e consideraes necessrias, a Expresso (4.13) alcanada, a

qual mediante sua soluo numrica resulta na distncia, em relao barra S, da

ocorrncia da falta.

VF( ) + VF( ) + VF( )

0 1 2
Im =0 (4.13)
C ( x )(1) V ''(1) D ( x )(1) I '' (1)
S S

onde:

VF( 0) = A ( x )( 0) VS( 0) B ( x )( 0) I S( 0)

(1) (1) (1) (1) (1)
VF = A ( x ) VS B ( x ) I S (4.14)
( 2) ( 2) ( 2) ( 2) ( 2)
VF = A ( x ) VS B ( x ) I S

O mtodo apresentado em Takagi et al. (1981) fora posteriormente

particularizado para linhas com comprimento inferior a 100 km. As consideraes

necessrias referida particularizao so relatados em Takagi et al. (1982) e, tal

como feito em Takagi et al. (1981), o mtodo se fundamenta sobre o conjunto de

equaes que segue.

102

S (1) ( ) 1
R
I FS I FR

F
Z S(1) I S(1) I R(1)
ES VS(1) VF( ) VR(1)
1

S R
( 2) ( 2)
I FS I FR

Z S( 2) I S( 2) I R( 2)

VF(
2)
VS( 2) VR( 2)

S (0) (0)
R
I FS I FR

Z S( 0) I S( 0 ) I R( 0 )

VS( 0) VF( 0) VR( 0)

3RF I F(1)

Figura 4.16 Rede de sequencia para uma falta fase-terra.

VF = RF I F = RF ( I FS
''
+ I FR
''
) (4.15)

VF = VS cosh ( x ) I S Z c senh ( x ) (4.16)

VS''
''
I FS = senh ( x ) I S'' cosh ( x ) (4.17)
Zc

Dessa forma, a corrente de falta IF fora expressa por meio do seguinte

relacionamento:
 103

I F = I FS
'' &
(4.18)

(
onde & = e j e = arg I F I FS
''
)
representa a diferena angular entre as correntes de

falta provenientes da barra S e da barra R. Segundo Takagi et al. (1982), o valor de

esperado prximo a zero. Dessa forma, substituindo (4.18), bem como (4.16),

(4.17) e (4.18) na referida expresso e dividindo ambos os termos por cosh ( x ) ,

tem-se:

VS''
VS I S Z c tanh ( x ) RF tanh ( x ) I S'' e j = 0 (4.19)
Zc

Percebe-se que e RF so nmeros reais. Ento, isolando-se o termo RF

e tomando apenas a parte imaginria de ambos os lados da igualdade se pode

eliminar estas duas incgnitas da formulao, chegando-se seguinte expresso:

VS''
*

''
Im (VS I S Z c tanh ( x ) ) tanh ( x ) I S e j = 0 (4.20)
Zc

Na equao acima, e x so valores desconhecidos. Ento, sabendo-se do

valor de , a distncia da falta x pode ser determinada. Conforme mencionado

anteriormente, o ngulo representa a diferena angular entre as correntes de falta

do terminal local e remoto. Segundo Takagi et al. (1982), o valor do ngulo

aproximadamente nulo. Ento, substituindo por zero e usando as seguintes

aproximaes, que segundo Takagi et al. (1982) so vlidas para linhas curtas,

tanh ( x ) x (4.21)

VS''
tanh ( x ) << I S'' (4.22)
Zc
104

chega-se a expresso seguinte que pode ser utilizada para determinar a distncia da

falta:

Im (VS I S'' * )
x= (4.23)
Im ( ZI S I S'' * )

onde Z = Z c a impedncia da linha por unidade de comprimento. Por meio das

aproximaes sugeridas em Takagi et al. (1982), a localizao de faltas para

sistemas trifsicos pode ser particularizada para as faltas fase-terra da seguinte

maneira:

x=
( (
Im I S'' * VS( ) + VS( ) + VS(
0 1 2)
))
( ( ))
(4.24)
Im I S'' * Z ( ) I S( ) + Z ( ) I S( ) + Z ( ) I S(
0 0 1 1 2 2)

De fato, os mtodos de localizao de faltas apresentados nessa seo

foram desenvolvidos especificamente para sistemas de transmisso de energia. As

linhas de transmisso so geralmente consideradas homogneas ao longo de sua

extenso, ou seja, constituda de um nico condutor sem cargas ou derivaes em

pontos intermedirios. Por outro lado, nos sistemas de distribuio de energia, um

mesmo alimentador pode ser constitudo de segmentos com diferentes condutores,

resultando em trechos com valores de impedncia por unidade de comprimento

distintos. Alm disso, diversas cargas e ramificaes podem estar conectadas ao

longo do alimentador. Estas caractersticas fazem com que os mtodos descritos

anteriormente no possam ser utilizados diretamente nestes sistemas. Para se obter

uma estimativa precisa da distncia da falta em sistemas de distribuio de energia

eltrica se faz necessrio considerar as diversas cargas conectadas ao longo do

alimentador, bem como eventuais ramificaes laterais, ou seja, a modelagem do

 105

alimentador deve contemplar o mximo de informaes possveis a fim de garantir

resultados prximos aos observados em sistemas de distribuio reais.

Complementando a citao dos adventos nessa linha, no trabalho de Lee et

al. (2004) foi apresentado um algoritmo iterativo para localizao de faltas em

sistemas de distribuio de energia que leva em conta as caractersticas de tais

sistemas. O algoritmo executa o clculo da distncia de falta para cada seo do

alimentador, sendo as tenses e correntes em cada n do circuito estimadas via

anlise de circuitos. Assim, pode-se pensar no algoritmo proposto como a aplicao

do Takagi simplificado para cada trecho da linha de distribuio. Alm do referido

trabalho, Girgis et al. (1993), Zhu et al. (1997) e Das et al. (2000) j haviam

publicado anteriormente metodologias semelhantes, tambm baseadas nas

estimativas dos valores de corrente e tenso em cada n do alimentador. O

algoritmo de Lee et al. (2004) ser detalhado a seguir, uma vez que representa uma

das abordagens, baseadas em anlises de circuitos eltricos, mais recentes

reportadas na literatura correlata.

Para o desenvolvimento do mtodo proposto por Lee et al. (2004) faz-se

necessrio, inicialmente, a considerao de uma falta fase-terra envolvendo a fase a

de um alimentador de distribuio de energia conforme a Figura 4.17.

Assim, a tenso na barra S, representativa da barra da subestao de

distribuio, pode ser calculada da seguinte maneira:

VSa = x ( Z La I Sa ) + I F RF (4.25)

A equao (4.25) pode ento ser desenvolvida conforme se segue:

I F RF = VSa xZ La I Sa

I F* I F RF = I F* (VSa xZ La I Sa ) (4.26)
106

x 1 x
S
F
I Sa IF I La
VSa
ZR
VFa RF

Figura 4.17 Modelo simplificado do alimentador de distribuio.

Como I F* I F RF resulta em um valor real, tem-se que a parcela imaginria de

I F* (VSa xZ La I Sa ) ser nula, tornando ento possvel a determinao da distncia x,

ou seja:

Im (VSa I F* )
x= (4.27)
Im ( Z La I Sa I F* )

onde:

I F = I Sa I La (4.28)

Em funo da existncia de cargas intermedirias ao longo de um

alimentador de distribuio e da elevada resistncia da linha, as quedas de tenso

provocadas pela falta podem se tornar significativas e com isso modificar a corrente

consumida por cada carga do circuito, se estas forem modeladas como impedncia

ou potncia constante. Assim, equivocada a hiptese de que a corrente de carga

durante a falta (ILa) pode ser assumida como sendo seu valor pr-falta (ISa). Pode-se

observar que se esta aproximao for feita, a Equao (4.27) torna-se idntica

Equao (4.23) determinada pelo mtodo de Takagi para linha curtas.

Logo, ILa, tambm uma incgnita na formulao. Lee et al. (2004)

propuseram em seu trabalho uma tcnica iterativa para estimar seu valor. Esse
 107

processo iterativo compe o algoritmo de localizao de faltas em sistemas de

distribuio de energia eltrica, o qual composto das seguintes etapas:

ETAPA 1: Assume-se ILa como sendo o valor da corrente de carga;

ETAPA 2: Calcula-se a corrente de falta IF utilizando (4.28);

ETAPA 3: Determina-se a primeira estimativa da localizao da falta

utilizando (4.27);

ETAPA 4: Calcula-se a tenso no ponto da falta utilizando (4.29);

VFa VSa Z La I Sa

VFb = VSb x Z Lb I Sb (4.29)
V V Z I
Fc Sc Lc Sa

ETAPA 5: Utiliza-se a tenso de falta para obter um valor de ILa atualizado;

ETAPA 6: Volta-se Etapa 2 com um novo valor de IF e o processo repetido

at que x convirja.

Verifica-se, contudo, que conforme apresentado para a Etapa 4 do algoritmo

proposto por Lee et al. (2004), faz-se necessrio a estimao do valor da corrente de

carga ILa durante a falta a partir do valor atualizado da tenso no ponto da falta. Se a

carga modelada como impedncia constante e seu valor conhecido, pode-se

calcular ILa da seguinte forma:

I La = YLaVFa (4.30)

Na equao anterior, YLa representa a matriz admitncia da seo da linha

aps o ponto da falta e da carga, sendo que seu valor pode ser calculado da

seguinte maneira:

YLa = ( (1 x ) Z La + Z R )
1
(4.31)
108

Se a impedncia da carga no for conhecida, pode-se estimar ILa a partir da

equao (4.32).

'
I La
I La = VFa (4.32)
VFa'

onde VFa' a tenso pr-falta da fase a no ponto da falta, dada por meio de (4.33);

'
ILa a corrente de carga pr-falta da fase a, tal como VSa' a tenso pr-falta da fase

a medida na barra S. Nota-se que na equao (4.32), YLa foi substitudo por uma

estimativa do seu valor com base em valores pr-falta medidos na subestao.

VFa' = VSa' xZ La I La
'
(4.33)

Se a distncia de falta obtida x maior do que a extenso da seo

considerada significa que a falta no ocorreu nesta, mas sim em alguma das sees

seguintes. Ento, um novo processo de localizao da falta deve ser executado para

a prxima seo, utilizando os valores de corrente e tenso no seu n inicial. No

entanto, como as medies de corrente e tenso so realizadas apenas na

subestao, faz-se necessrio uma maneira de estimar estes valores em cada n do

alimentador. Assim, considerando o modelo completo de um alimentador radial

exposto na Figura 4.18, a tenso no n k + 1 pode ser obtida por meio da Equao

(4.34).

Vk +1 = Vk Z k I k (4.34)

onde Vk a tenso na barra k, Zk a impedncia da k-sima seo de linha e Ik o

valor da corrente na k-sima seo. Considerando as cargas como impedncia

constante, a k-sima corrente de carga pode ser calculada por meio de (4.35).

I Lk = YLkVk (4.35)
 109

onde ILk a corrente consumida pela carga conectada na barra k e YLk a

admitncia desta carga. Finalmente, pode-se calcular a corrente da k-sima seo

do alimentador utilizando a equao (4.36).

I k = I k 1 I Lk (4.36)

Assim, o algoritmo de localizao de faltas em sistemas de distribuio de

energia eltrica proposto executa um processo de localizao de faltas para cada

seo do alimentador, utilizando as estimativas de Vk e de Ik descritas. Uma vez que

x converge para um valor de distncia no intervalo da seo em anlise, o algoritmo

finalizado, bastando somar a distncia x com o valor das distncias das sees de

linha anteriores para que a localizao da falta seja determinada.

S
I1 Ik I n 1 VF In
...

V1
I L1 YL1 I Lk YLk I Ln 1 YLn 1 I Ln YLn

Figura 4.18 Modelo completo do alimentador de distribuio.

Uma das caractersticas principais dos sistemas de distribuio de energia

a presena de ramificaes laterais nos alimentadores. Nos mtodos de localizao

de faltas descrito nessa seo, a presena de ramificaes laterais pode fazer com

que uma determinada falta seja localizada em diversos pontos diferentes do sistema.

Ou seja, a mesma falta, aplicada em locais diferentes pode induzir valores de tenso

e corrente iguais na subestao.

No trabalho de Lee et al. (2004) tambm proposta uma metodologia para a

identificao da lateral na qual ocorreu a falta. O mtodo baseado na observao

110

dos padres da corrente durante o tempo de isolamento da falta. Dadas as

caractersticas dos diversos dispositivos de proteo presentes ao longo do

alimentador (basicamente fusveis e religadores) e suas localizaes, possvel

determinar, por meio da forma de onda da corrente na subestao, qual dispositivo

atuou no isolamento da falta e com isso, determina-se a lateral. Alm destas

informaes, o mtodo utiliza a medida da quantidade de carga interrompida aps a

atuao da proteo, como indicativo da lateral envolvida na falta.

Assim, desenvolveu-se para utilizao neste trabalho uma metodologia de

anlise que busca averiguar mapas de impedncia e modificaes das potncias e

sua evoluo durante a falta.

Atravs da modelagem computacional dos circuitos, Figuras 4.19 4.21,

possvel traar diferentes mapas de impedncias dos circuitos modelado em

diferentes frequncias, o que traz para um mesmo circuito representaes

diferentes, permitindo observar seu comportamento em diferentes frequncias.

A impedncia observada para uma determinada falta vai depender do

comportamento do circuito perante essa falta, contento todas distores harmnicas

dos sinais de tenso e corrente de falta.

Comparando o mapa da variao da impedncia Z1 da Figura 4.19, com o

mapa da variao da impedncia Z0 da Figura 4.20 para o alimentador INP1306,

podem-se observar representaes diferentes para um mesmo circuito.

 111

Mapa de impedncia Z1
14

12

10
Reatncia (Ohms)

0
0 5 10 15 20 25
Resistncia (Ohms)
Figura 4.19 Impedncia Z1 para o INP1306.

Mapa de impedncia Z0
40

35

30
Reatncia (Ohms)

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30
Resistncia (Ohms)
Figura 4.20 Impedncia Z0 para o INP1306.

Outra anlise que tambm se configurou interessante foi influncia das

componentes harmnicas da impedncia fundamental. Quando da estimao da

impedncia da falta, uma caracterstica eltrica de importante anlise a impedncia

fundamental estimada.
112

Tais fenmenos podem ser conferidos na Figura 4.21, onde um estudo de

caso fora realizado para o alimentador MCI1305.

250
3a.h
5a.h
7a.h
200
11a.h
Impedncia harmnica (Ohms)

13a.h

150

100

50

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Impedncia fundamental (Ohms)
Figura 4.21 Impedncias harmnicas MCI1305.

A figura acima mostra que a impedncia harmnica tambm pode trazer

varias representaes para um mesmo circuito.

Desta maneira, elabora-se ento o sistema de localizao de faltas por

mltiplas frequncias, onde se permite obter tambm vrias estimativas de local de

falta, conforme ilustrado na Figura 4.22.

 113

X X

Local #1 Local #1
ZFalta ZFalta
Local #2

Freqncia F1 R Freqncia F2 R
Figura 4.22 Exemplo de localizao de faltas com mltiplas frequncias.

Da anlise da figura anterior, observa-se que o ponto com os locais com a

menor varincia tende a ser aquele com maior probabilidade de ocorrncia da falta.

Assim, a varincia ser uma das mtricas para se quantificar a probabilidade da falta

ter acontecido em um determinado ponto.

Outro aperfeioamento realizado no sistema de identificao de faltas tem

relao direta com as alteraes de potncia ativa e reativa durante a falta, as quais

foram observadas por meio de diversas anlises oscilogrficas. Um exemplo de tais

alteraes pode ser conferido por meio da Figura 4.23.

114

0.2
Potncia (pu)

0.15

0.1

-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

tempo (s)

Figura 4.23 Deteco da alterao da potncia ativa e reativa para uma oscilografia de
falta.

As variaes de potncia pr-falta e ps-falta permitem colher informaes

que ajudam no processo de classificao de locais provveis de falta. Quando da

modelagem dos circuitos para localizao de faltas possvel inferir para cada um

dos possveis caminhos eltricos desse circuito sua distribuio de carga. Quando

da ocorrncia de uma falta s potncias aps o ponto de falta so afetadas. Essa

distribuio de carga se comparada com essas alteraes de potncia pr e ps

falta podem fornecer informaes importantes para o propsito de setorizao do

local mais provvel da ocorrncia do defeito.

A Figura 4.24 sintetiza a arquitetura do sistema para localizao de faltas

desenvolvida.
 115

Clculo de
impedncia #1

Clculo de Sistema
impedncia #2 inteligente para
Aquisio Processamento classificao
de dados de informaes de locais
eltricas provveis de
Distrbio de
ocorrncia de
potncia P
falta

Distrbio de
potncia Q

Figura 4.24 Arquitetura do sistema de localizao de faltas.

4.6 Mapas de impedncias para discriminar seo faltosa

Um dos pontos mais importantes relacionados com a seleo da seo

faltosa por qualquer mecanismo de localizao relaciona-se com a escolha do trecho

candidato que mais se assemelha com as caractersticas eltricas observadas

durante a falta.

As anlises consistem em investigar os mapas de resistncia para R0 e R1,

alm dos mapas de reatncia X0 e X1 em funo da distncia.

Nas quatro figuras 4.25 a 4.28, a seguir, exemplificam-se os mapas de

impedncia para dois estudos de caso envolvendo os alimentadores pilotos INP1306

e MCI1305.
116

Reatncia
40
X0
35 X1

30
Reatncia (Ohms)

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25
Distncia (km)
Figura 4.25 Mapa de evoluo da Reatncia INP1306.

Resistncia
30
R0
R1
25

20
Resistncia (Ohms)

15

10

0
0 5 10 15 20 25
Distncia (km)
Figura 4.26 Mapa de evoluo da Resistncia INP1306.
 117

Reatncia
40
X0
35 X1

30
Reatncia (Ohms)

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25
Distncia (km)
Figura 4.27 Mapa de evoluo da Reatncia MCI1305.

Resistncia
25
R0
R1

20
Resistncia (Ohms)

15

10

0
0 5 10 15 20 25
Distncia (km)
Figura 4.28 Mapa de evoluo da Resistncia MCI1305.
118

Mapas como os apresentados nos exemplos acima permitem inferir a

influncia da distncia (em km) para o processo de estimao da impedncia da

falta, fornecendo-se assim caminhos de soluo que contornam o problema da multi-

estimao de sees faltosas.

4.7 Converso de arquivos COMTRADE para auxiliar processos

de localizao de faltas pelo Centro de Operao da

Distribuio

Com o aumento das aplicaes de tecnologias digitais na medio, proteo

e controle de sistemas eltricos de potncia, tem-se criado uma grande quantidade

de dados trafegados digitalmente. Os usurios desses dados se deparam com o

problema de ter que lidar com diferentes formatos de arquivos usados pelos diversos

sistemas de aquisio de dados existentes.

O formato COMTRADE (IEEE Standard Common Format for Transient Data

Exchange for Power Systems) surgiu de modo a possibilitar a troca de informaes a

respeito de um determinado evento na rede. Nele definido um padro comum para

a troca de dados digitais e mdias em sistemas eltricos de potncia (IEEE C37.111,

1999).

Os arquivos definidos pelo COMTRADE devem estar a princpio em formato

ASCII e so formados por um conjunto de arquivos. So definidos, para cada

evento, trs tipos de arquivos: cabealho, configurao e dados. Os arquivos so na

forma "xxxxxxxx.yyy" onde "xxxxxxxx" usado para identificar o evento e ".yyy"

usado para identificar o tipo do arquivo: ".HDR" para cabealho (HeaDeR), ".CFG"

para configurao (ConFiGuration) e ".DAT" para dados (DATa), isto :

 119

Arquivos de Cabealho: Contm informaes criadas pelo originador dos

dados. Este arquivo deve ser lido ou impresso pelo usurio. No existe qualquer

formato especfico, apesar de se aconselhar que tipo de informaes deva ser

escrito. O nico cuidado ao ger-lo forar o editor utilizado a salvar o texto em

formato ASCII, sem usar os caracteres especiais de formatao especficos de cada

editor.

Arquivos de Configurao: Devem ser lidos por um programa de

computador e seu formato, conforme definido na norma, deve ser fielmente

obedecido. Possui informaes que permitiro interpretar corretamente os dados do

transitrio. Estas informaes incluem itens como: taxas de amostragem, nmero de

canais, frequncia da linha, informao dos canais, etc.

Arquivos de Dados: Contm o valor de cada amostra de cada canal

medido. O nmero guardado no arquivo ser em formato inteiro, normalmente

correspondente ao formato do equipamento digitalizador. No arquivo de

configurao so especificados meios de traduzir estes valores adequadamente

para grandezas reais, tais como Volts, Ampres etc. O arquivo de dados pode estar

em formato binrio desde que se fornea juntamente um programa que o traduza

para formato ASCII.

O COMTRADE define um formato comum para arquivos de dados digitais e

mdias, necessrios para troca de vrios tipos de dados de perturbaes, ensaios e

simulao. No h imposio sobre taxa de amostragem e resoluo. H a

necessidade, entretanto, de enquadrar em grupos de taxa de amostragem que

variam dentro de faixas predefinidas.

Para possibilitar o envio das informaes de faltas ao COD, foi necessrio o

desenvolvimento de um cdigo computacional para converso dos dados dos

120

arquivos .DAQ, provenientes da placa de aquisio de dados instalada nas

subestaes, para COMTRADE.

Nas Figuras 4.29 e 4.30 possvel conferir um exemplo dos arquivos de

configurao .CFG e dados .DAT de uma oscilografia gerada por uma falta

simulada em uma das subestaes em estudo. Tal simulao consistiu de se

desconectar temporariamente uma das garras de corrente e conect-la novamente.

Figura 4.29 Exemplo de arquivo .CFG gerado pelo sistema instalado na SE.

Figura 4.30 . Exemplo de arquivo .DAT gerado pelo sistema instalado no alimentador
MCI1305.
 121

Em se tratando de um estudo inovador, e pela necessidade de duplicidade

de informaes nas bases do centro de operao, a nomenclatura do alimentador

recebeu novo nome para os propsitos desse trabalho.

No Apndice D, se encontra registrado o cdigo que realiza a converso dos

arquivos .DAQ, para COMTRADE.

Um enfoque especial deve ser dado aos processos envolvendo a adequao

dos padres de sincronismo de arquivos necessrios ao envio das informaes de

faltas pela central remota instalada na subestao ao Centro de Operaes da

Distribuio (COD).

Na maioria das vezes, tais arquivos so compactados em um nico

envelope, para facilitar os processos de transmisso e possuem uma nomenclatura

especfica para que o sistema consiga interpretar os dados.

Para o sincronismo realizado nos estudos pilotos, destacam-se dois arquivos

que necessitam ter nomenclatura padronizada e tambm estar compactados.

O primeiro arquivo, REL_OSC_QMCI2305.ZIP, cuja nomenclatura indica que

se trata dos relatrios de oscilografias do alimentador MCI2305, o envelope

responsvel pelos arquivos COMTRADE propriamente ditos, englobando os

arquivos .CFG, .HDR e .DAT. O arquivo .HDR apesar de no possuir nenhum

formato especfico, no ser utilizado para os propsitos de envio das informaes

de localizao de faltas.

Na Figura 4.31 tem-se o exemplo do contedo de um arquivo .ZIP

proveniente de uma simulao de falta realizada em uma das subestaes em

estudo.
122

Figura 4.31 Contedo do arquivo .ZIP gerado pelo sistema instalado na SE.

O segundo arquivo a ser sincronizado possui extenso .GZ e se trata do

relatrio de eventos, em formato .CSV, compactado. A nomenclatura inicial deste

arquivo segue o padro REL_EVE_QMCI2305 identificando que se trata do relatrio

de eventos das faltas identificadas pelo sistema em estudo.

Na Figura 4.32 tem-se um exemplo do contedo do arquivo .CSV advindo

do mesmo evento simulado e apresentado nas figuras anteriores.

Figura 4.32 Exemplo de arquivo .GZ gerado pelo sistema instalado no alimentador
MCI1305.
 123

Aps uma bem sucedida identificao de faltas, os arquivos .GZ e .ZIP

so gerados e salvos numa pasta previamente definida no software. A varredura

desta pasta fica por funo da Remota H5-SE, que periodicamente a inspeciona em

busca de novos arquivos.

Norma COMTRADE permite at 999999 canais entre digitais e analgicos.

As informaes para os propsitos de localizao podem ser inseridas no processo

de converso, dentro do arquivo COMTRADE caso desejvel. O formato

normatizado do COMTRADE reduz consideravelmente o tamanho do arquivo,

favorecendo a comunicao.

4.8 Implementao de sistema de comunicao em tempo real

As ferramentas instaladas nos alimentadores tratam os distrbios em tempo

real, resultando em informaes processadas das faltas, adequadas aos padres de

sincronismo de arquivos necessrios para envio dessas informaes do campo ao

Centro de Operaes da Distribuio.

O sistema de localizao de faltas desenvolvido encontra-se em

funcionamento em computadores do tipo PC. Aps a ocorrncia de um transitrio, as

informaes locais so processadas neste computador para a determinao das

caractersticas de falta.

Caso seja constatada uma falta, todos os mecanismos responsveis por

determinar o local da falta so realizados e os resultados para o auxlio tomada de

decises so armazenados em um banco de dados neste computador local.

As informaes sobre as faltas identificadas que sero armazenadas nesse

banco de dados so aquelas apresentadas na Tabela 4.2.

124

Tabela 4.2 - Banco de Dados (armazenamento das informaes de faltas).

Campo Tipo Descrio

Campo de identificao, nico, incrementado

id Inteiro (10 posies)
automaticamente.

Tempo
est_tempo Estampa de tempo da primeira oscilografia processada.
(aaaa/mm/dd HH:MM:SS)

Classificao da Falta: FFF, DLFAB, DLFBC, DLFCA,

Caractere
tipo_falta FFTAB, FFTBC, FFTCA, FFP_A, FFP_B, FFP_C, FFS_A,
(6 posies)
FFS_B e FFS_C.

Real
distancia_falta Distncia da falta subestao
(9 posies, 6 casas decimais)

Real
resistencia_falta Resistncia da falta calculada pelo sistema
(9 posies, 6 casas decimais)

tot_err_contabil Inteiro Quantidade de respostas possveis

indice_confiabil Inteiro Ordem da resposta

cod_confi_inf Inteiro Cdigo da confiabilidade associada ao local da falta

Real
grau_acerto_confiabil Qualidade da resposta em termos de percentual
(9 posies, 6 casas decimais)

Um exemplo desse banco de dados pode ser visto na Figura 4.33.

Figura 4.33 Banco de dados de faltas.

Para que o operador possa interpretar as informaes dos provveis locais

da falta como um alarme, foram ento definidas como variveis de sada em tempo
 125

real o Cdigo de Confiabilidade com no mximo quatro provveis locais para uma

falta em sequncia, a Distncia da Falta e Tipo de Falta.

Para o envio das oscilografias, e alarmes, tais informaes precisam,

atravs de um mecanismo de comunicao eficiente, serem rapidamente arquivadas

em uma base de acessvel aos operadores do COD.

Os protocolos padres de comunicao utilizados e disponveis nas quatro

ETDs objetos do estudo piloto so o DNP3 serial, DNP3 encapsulado, MODBUS e

TCP.

O envio das informaes feito com a utilizao de uma remota que faz o

envio dos arquivos COMTRADE. A remota cria uma rede virtual entre a ETD piloto e

o PC para estudos no COD, conforme ilustrado na Figura 4.34.

Sis-faltas na ETD Piloto PC no COD

Figura 4.34 Rede virtual entre a ETD piloto e COD.

Assim que novos arquivos so identificados na ETD desde o ltimo ciclo de

varredura, estes so ento transmitidos da subestao para o COD.

4.9 Consideraes parciais

As compilaes dos resultados preliminares obtidos a partir da aplicao do

sistema automatizado apresentado na Seo 4.2 demonstram que as tcnicas

126

desenvolvidas fornecem resultados precisos, identificando e localizando de forma

automtica as diversas ocorrncias de faltas observadas no sistema de distribuio.

O mtodo inovador desenvolvido para fins de modelagem de alimentadores

agrega maior confiabilidade ao sistema como um todo.

Os aspectos de mtodo inovador para o propsito de localizao de faltas,

agregado aos mapas de impedncia de faltas, ajudam a contornar o problema da

multi-estimao de regies faltosas.

A converso dos arquivos em COMTRADE e a utilizao de um meio rpido

e confivel de comunicao, com alarmes e informaes bem definidas sobre os

provveis locais de uma falta, contribuem com as atividades dos operadores do

COD.
 127

5 5. Resultados Experimentais

5.1 Introduo

A importncia e relevncia do tema deste trabalho permitiu levantar os

principais aspectos relacionados com a implementao eficiente de processos

envolvidos com a identificao, localizao e comunicao de faltas, cujos

resultados podem beneficiar os tempos de restabelecimento do sistema.

Um dos objetivos principais desse trabalho foi estudar como disponibilizar

uma ferramenta em forma de um sistema integrado que auxilie os operadores do

sistema de distribuio a tomarem decises acertadas, contribuindo assim para o

aumento dos ndices de qualidade e, consequentemente, aumento do nvel de

satisfao de seus clientes.

Por meio da constituio de um banco de dados de ocorrncias de faltas,

tornar-se- vivel a elaborao de estratgias ou metodologias que auxiliem no

apenas a operao do sistema, mas tambm a rea de engenharia e de

planejamento da manuteno da concessionria como um todo.

128

5.2 Anlise comparativa entre registros oscilogrficos e

eventos

A fim de validar o sistema desenvolvido, o processo de cruzamento das

oscilografias apresentou grandes desafios, tendo-se em vista o nmero de registros

envolvidos com as anlises. Trs anlises distintas foram realizadas.

A primeira anlise, com o objetivo de identificar faltas permanentes, consistiu

em buscar o cruzamento de datas obtidas nas oscilografias com as tabelas de

desligamentos dos circuitos em estudo.

A segunda anlise, com o objetivo de identificar faltas transitrias, consistiu

em buscar o cruzamento de datas obtidas nas oscilografias com os registros dos

dispositivos de proteo (disjuntores e religadoras).

As Figuras 5.1 e 5.2 representam graficamente como foram os

procedimentos realizados nas duas primeiras anlises.

Figura 5.1 Cruzamento (fase 1).

Figura 5.2 Cruzamento (fase 2).

Aps estas duas primeiras, uma terceira etapa procurou identificar distrbios

de faltas registrados pelo sistema de aquisio instalado nos alimentadores pilotos,

 129

mas que no foram capazes de sensibilizar os dispositivos de proteo. A terceira

fase de anlises consistiu basicamente de abrir e analisar as oscilografias

registradas.

Como resultado, uma tabela auxiliar fora confeccionada, com os seguintes

campos de interesse:

Ordem ID

Data do conhecimento

Data do completo campo

Durao (m)

Instalao de Referncia

Consumidores Afetados

Classe

Causa

Proteo

Oscilografias

As duas ltimas colunas desta tabela referem-se aos dispositivos de

proteo envolvidos na falta, responsveis por remov-la e tambm aos cdigos de

oscilografias associados com os eventos.

O objetivo principal de se colher oscilografias foi aquele de identificar

situaes tais, de modo que pudessem representar importantes fenmenos

transitrios e que, devidamente caracterizados, permitam ajustes nos modelos

computacionais dos alimentadores pilotos. Este o caso que ser apresentado

como exemplo neste captulo, tomando-se para anlise uma ocorrncia cuja Ordem

ID foi a 1671236.
130

Esta Ordem ID est relacionada a uma interrupo com durao de 100

minutos, afetando 7908 clientes. A classe desta ocorrncia foi registrada como

sendo 201-Ocor.c/ desl.de equip.Prim. cuja causa foi 491-Deteriorao

Equipamento. A instalao de referncia obtida nos primeiros processos de

cruzamento de informao apontam para o elemento CF(175CF00000054), sendo

que a proteo responsvel por remover a falta foi o religador RL-505992. A primeira

oscilografia de um total de quatro fora registrada no dia 14/10/2011 (s 22h46),

sendo que a hora do conhecimento desta ordem est registrada como sendo em

14/10/2011(s 22h51). Na Figura 5.3 tem-se uma visualizao geral desta

oscilografia, sendo que na Figura 5.4 tem-se em detalhes o momento do distrbio.

Oscilografia completa JCE1312-71

1000

500
Corrente (A)

-500

-1000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tempo (s)

20

10
Tenso (kV)

-10

-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tempo (s)
Figura 5.3 Oscilografia JCE1312-71 completa.
 131

Detalhe da oscilografia JCE1312-71

500

Corrente (A) 0

-500

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo (s)

10
Tenso (kV)

-5

-10
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo (s)
Figura 5.4 Detalhe da oscilografia JCE1312-71.

possvel observar, a partir da Figura 5.4, duas fases participantes da falta,

pois se tem a elevao das correntes e tambm o afundamento de tenso. A

evoluo desta falta, apresentadas nas Figuras 5.5, 5.6 e 5.7, mostra algo bem

interessante.

Detalhe da oscilografia JCE1312-72

1000
Corrente (A)

-1000

0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
Tempo (s)

10
Tenso (kV)

-5

-10

0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
Tempo (s)
Figura 5.5 Detalhe da oscilografia JCE1312-72.
132

Detalhe da oscilografia JCE1312-73

Corrente (A) 1000

-1000

0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
Tempo (s)

10
Tenso (kV)

-5

-10

0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
Tempo (s)
Figura 5.6 Detalhe da oscilografia JCE1312-73.

Detalhe da oscilografia JCE1312-74

500
Corrente (A)

-500
0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
Tempo (s)

10
Tenso (kV)

-5

-10

0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14
Tempo (s)
Figura 5.7 Detalhe da oscilografia JCE1312-74.
 133

A corrente de falta, inicialmente prxima dos 500 A, envolvia duas fases. Em

seguida, esta falta evoluiu para uma falta com corrente prxima dos 1000 A. A ltima

oscilografia registrada aponta as trs fases participantes da falta.

Sem nenhum conhecimento, alm daqueles apresentados pelas

oscilografias, torna-se bastante complexo relacionar a falta com o fenmeno

responsvel pela sua ocorrncia. Mas, analisando-se os registros das aes

executadas no alimentador JCE1312 naquele perodo, fica-se ento evidente que o

sistema conseguiu oscilografar uma falta muito interessante.

So trs os registros relacionados a esta Ordem ID, os quais se distinguem

entre si no campo Categoria, sendo estes: CLIMA, CONDIO FIO

PROTEO e 03 - CABOS (FIOS). O clima era considerado instvel a ponto de

se ter provocado o rompimento dos cabos, sendo que a proteo no atuou

(segundo o relatrio). No h detalhamento no relatrio de quais fases participaram

da falta, mas fica evidente que todas participaram, tendo-se em vista as oscilografias

registradas no ltimo momento.

O arquivo complementar, com um comentrio a respeito da interrupo,

aponta as seguintes informaes: CKT NAO DESLIGOU TRECHO FOI

MANOBRADO E SOCORRIDO /CAUSA DO CABO PARTIDO FOI CONEXAO MAL

FEITA.

Este comentrio comprova que realmente fora uma falta diferenciada que

acometeu o circuito JCE1312, tendo-se em vista que o cabo se partiu e o transitrio

resultante apresentou nveis elevadssimos de corrente, o qual no condiz com

situaes de alta impedncia. No entanto, a proteo no atuou, sendo que ser

assim possvel caracterizar esta situao como sendo de especial interesse para

propsitos de modelagem computacional.

134

5.3 Anlise de oscilografias referentes s faltas dos

alimentadores piloto

Neste capitulo apresentar-se-o os resultados obtidos com algumas anlises

de oscilografias registradas pelos sistemas instalados nos quatro alimentadores

piloto. Para essas anlises foi aplicada a metodologia exemplificada na Seo 5.3.

Para a ETD JCE1312, foram avaliadas 95 oscilografias entre 20/09/2011 e

20/12/2011. Em termos de relatrios de desligamentos, foram avaliados 558

registros entre 31/08/2011 e 29/02/2012. Para os dispositivos de proteo, foram

384 registros para o DJ-22 entre 22/10/2011 e 23/02/2012 e para todos os RL foram

31203 registros entre 31/08/2011 e 29/02/2012. O resultado destas investigaes

pode ser conferido na Tabela 5.1.

Tabela 5.1 Cruzamento de oscilografias para JCE1312.

Ordem ID Data do conhecimento Data do completo campo Durao (m) Instalao de Referncia Consumidores Afetados Classe Causa Proteo Oscilografias
1690559 01/10/2011 21:56 02/10/2011 01:52 236 RL(175RE00002178) 1151 201 180 RL-002178 51-55
1666696 05/10/2011 18:24 05/10/2011 20:15 111 ET-000390(1091533) 19 201 180 RL-505992 58
1670851 14/10/2011 11:02 14/10/2011 11:54 52 DJ(RJCE 1312) 11582 201 180 DJ-22 66-70
1671236 14/10/2011 22:51 15/10/2011 00:31 100 CF(175CF00000054) 7908 201 491 RL-505992 71-74
1672014 16/10/2011 10:19 16/10/2011 13:00 161 RL(175RE00505996) 105 201 491 RL-509996 80-81
1672216 16/10/2011 15:57 16/10/2011 18:40 163 RL(175RE00505996) 185 201 491 RL-509996 83-85
20/10/2011 00:12 RL-509996 87
1676583 25/10/2011 21:07 25/10/2011 22:35 88 RL(175RE00505990) 70 201 11 RL-505990, RL-505994, RL-2178 90-94
1679479 30/10/2011 09:29 30/10/2011 13:35 246 RL(175RE00001942) 1510 201 180 RL-1942, RL-518572, RL-2178 101-105
1679640 30/10/2011 12:40 30/10/2011 14:15 95 RL(175RL00518572) 2205 201 20 RL-1942, RL-518572, RL-2178 101-105
1679784 30/10/2011 14:40 30/10/2011 17:13 153 RL(175RE00002178) 1151 201 890 RL-1942, RL-518572, RL-2178 101-105
1679864 30/10/2011 19:34 31/10/2011 11:15 941 RL(175RE00001942) 359 201 180 RL-1942 106-107
1674410 04/11/2011 12:12 04/11/2011 17:14 302 ET005155839 260 244 970 RL-505992 110-111
1680954 04/11/2011 16:50 04/11/2011 17:14 24 ET005155839 260 244 970 RL-505992 110-111
11/11/2011 15:43 DJ-22, RL-505992 112
1686050 13/11/2011 19:05 14/11/2011 00:45 340 BF00000711 4 201 11 RL-2178 113
1687367 15/11/2011 10:07 15/11/2011 11:50 103 ET-00525579(341280) 10 201 180 RL-2178 114-115
1687295 15/11/2011 08:25 15/11/2011 16:13 468 BF00504981) 5 201 20 RL-2178 114-115
1687610 15/11/2011 15:25 15/11/2011 18:20 175 ET-001921(00318269) 3 201 181 RL-505992 116-117
1687660 15/11/2011 16:39 15/11/2011 20:55 256 BF00000157 24 201 180 RL-50992 118-119
1687708 15/11/2011 17:32 15/11/2011 23:15 343 BF00001846 12 201 180 - 120-123
1689563 19/11/2011 10:28 19/11/2011 11:45 77 BF00000849 172 201 180 RL-2178 124-130
1689568 19/11/2011 10:36 19/11/2011 14:45 249 ET-005017(1092231) 1 201 180 RL-2178 124-130
1690363 21/11/2011 10:37 21/11/2011 13:25 168 BF00000995 9 201 181 RL-505994 131
1690559 21/11/2011 14:57 21/11/2011 14:59 2 RL(175RE00505992) 359 201 890 RL-505992 132-133
1690918 22/11/2011 11:39 22/11/2011 12:48 69 RL(175RL00518572) 3360 201 20 RL-2178, RL-505996, RL-505990, RL-518572 134
1692166 24/11/2011 08:09 24/11/2011 10:46 157 BF00000939 3 201 11 RL-505994 135

Como possvel observar da Tabela 5.1, existem registros com e sem

Ordem ID. Aqueles que possuem este campo foram as oscilografias referentes

faltas permanentes. J os que no possuem esto relacionados s faltas transitrias.

Para a ETD BIR1305, foram avaliadas 310 oscilografias entre 04/10/2011 e

20/12/2011. Em termos de relatrios de desligamentos, foram avaliados 303

 135

registros entre 31/08/2011 e 27/02/2012. Para os dispositivos de proteo, os

seguintes registros foram avaliados:

DJ-19: 459 registros entre 31/08/2011 e 25/02/2012.

RL-071532: 2093 registros entre 31/08/2011 e 29/02/2012.

RL-071618: 2751 registros entre 31/08/2011 e 29/02/2012.

RL-071619: 1496 registros entre 31/08/2011 e 29/02/2012.

RL-529204: 4560 registros entre 31/08/2011 e 29/02/2012.

O resultado destas investigaes pode ser conferido na Tabela 5.2.

Tabela 5.2 Cruzamento de oscilografias para BIR1305.

Ordem ID Data do conhecimento Data do completo campo Durao (m) Instalao de Referncia Consumidores Afetados Classe Causa Proteo Oscilografias
1669771 12/10/2011 00:23:00 12/10/2011 01:50 87 RL(130RE00071618) 459 201 491 DJ 19, RL-071532, RL-071618 e RL-071619 23-25
12/10/2011 01:50:00 RL-071618 27
16/10/2011 18:33:00 RL-529204 52-55
1672672 17/10/2011 15:41:00 17/10/2011 18:00 139 RL(130RL00529204) 376 201 890 RL-529204 59
17/10/2011 18:31:00 RL-529204 61
19/10/2011 14:34:00 RL-529204 68
19/10/2011 16:14:00 RL-529204 70
1674138 19/10/2011 21:28:00 20/10/2011 12:30 902 ET-005972(1092123) 24 201 182 RL-529204 80
1676750 25/10/2011 22:33:00 25/10/2011 23:31 58 DJ(RBIR 1305) 2049 201 890 RL-071618 e RL-529204 89-91
25/10/2011 23:23:00 RL-071618 92
1677143 26/10/2011 11:08:00 26/10/2011 17:12 364 BF(130BF00001379) 42 201 180 RL-071532 96-97
1677325 26/10/2011 17:20:00 26/10/2011 19:44 144 DJ(RBIR 1305) 3587 201 491 RL-071532, RL-071618 e RL-529204 99-103
29/10/2011 07:55:00 RL-071532 113
29/10/2011 17:15:00 RL-071532 115-116
1683504 08/11/2011 15:41:00 08/11/2011 17:10 89 BF(130BF00000981) 42 201 180 DJ 19, RL-071532 e RL-071618 128-129
1684616 11/11/2011 08:29:00 11/11/2011 10:21 112 BF(130BF00000292) 21 102 181 RL-071532 135
1685361 12/11/2011 16:11:00 12/11/2011 21:50 339 BF(130BF00000289) 113 201 491 RL-071532 136-137
1687280 15/11/2011 07:46:00 15/11/2011 10:00 134 BF(130BF00000284) 55 201 180 RL-071532 140
1687413 15/11/2011 10:55:00 15/11/2011 14:10 195 BF(130BF00000981) 42 201 181 RL-071618 141
1688341 16/11/2011 18:11:00 16/11/2011 20:36 145 BF(130BF00000288) 129 201 180 RL-071532 149
1689838 20/11/2011 07:03:00 20/11/2011 08:20 77 ET-001769(00297183) 4 201 491 RL-071532 158
22/11/2011 17:10:00 DJ 19 e RL-071618 201
1691911 23/11/2011 14:38:00 23/11/2011 17:28 170 BF(130BF00001035) 35 201 180 RL-071532 203
24/11/2011 22:00:00 RL-071532 206
1693501 27/11/2011 09:00:00 27/11/2011 10:31 91 BF(130BF00001193) 31 201 200 RL-071618 209
01/12/2011 09:08:00 DJ 19 e RL-071618 222
1696416 01/12/2011 16:38:00 01/12/2011 19:01 143 ET-002610(00200413) 11 201 130 RL-071532 225-226
1696488 01/12/2011 17:16:00 01/12/2011 20:08 172 ET-006599(1090787) 48 201 20 RL-071618 234
07/12/2011 19:24:00 RL-071618 238
1700756 08/12/2011 05:06:00 08/12/2011 07:52 166 BF(130BF00000981) 42 201 180 RL-071618 241
1702714 10/12/2011 00:57:00 10/12/2011 09:30 513 BF(130BF00000379) 29 201 180 RL-071619 249
1705676 15/12/2011 02:42:00 15/12/2011 06:05 203 BF(130BF00000401) 100 201 180 RL-071619 268
1706912 16/12/2011 17:55:00 16/12/2011 19:08 73 ET-012715(0) 0 199 816 RL-071532 280
1709272 19/12/2011 22:28:00 20/12/2011 01:38 190 BF(130BF00000288) 131 201 300 RL-071532 303-304

Para a ETD MCI1305, foram avaliadas 1384 oscilografias entre 14/09/2011 e

20/12/2011. Em termos de relatrios de desligamentos, foram avaliados 364

registros entre 31/08/2011 e 29/02/2011. Para os dispositivos de proteo, os

seguintes registros foram avaliados:

DJ-25: 519 registros entre 03/09/2011 e 29/02/2012.

RL-071354: 3356 registros entre 04/09/2011 e 29/02/2012.

RL-503100: 5124 registros entre 31/08/2011 e 29/02/2012.

136

RL-509427: 4748 registros entre 31/08/2011 e 17/01/2012.

RL-513579: 2086 registros entre 31/08/2011 e 29/02/2012.

O resultado destas investigaes pode ser conferido na Tabela 5.3.

possvel observar nesta tabela que existem registros onde apenas constam a data

do conhecimento e o cdigo correspondente da oscilografia. Tais registros referem-

se a distrbios que no foram sensibilizados pelos dispositivos de proteo, mas que

pelas caractersticas eltricas podem ser caracterizados como faltas.

Tabela 5.3 Cruzamento de oscilografias para MCI1305.

Ordem ID Data do conhecimento Data do completo campo Durao (m) Instalao de Referncia Consumidores Afetados Classe Causa Proteo Oscilografias
22/09/2012 09:01:00 RL-503100 e RL-509427 53
22/09/2012 14:49:00 RL-503100 58
1659773 23/09/2011 16:05:00 23/09/2011 18:01:00 116 BF(130BF00000906) 27 201 180 RL-071354 e RL-509427 65
1659761 23/09/2011 16:12:00 24/09/2011 02:27:00 615 BF(130BF00001114) 30 201 180 RL-509427 66
1659105 25/09/2011 16:09:00 25/09/2011 16:18:00 9 130RE000713549 513 244 970 RL-071354 72
1663575 30/09/2011 13:26:00 30/09/2011 15:20:00 114 BF(130BF00000159) 26 201 20 RL-503100 77
1664720 02/10/2011 20:19:00 02/10/2011 22:51:00 152 BF(130BF00001580) 146 201 11 RL-071354 e RL-503100 81
03/10/2012 03:46:00 RL-071354 83
1665534 03/10/2011 17:21:00 03/10/2011 18:40:00 79 ET-011896(1083631) 2 201 20 RL-071354 e RL-503100 87
1665848 04/10/2011 13:00:00 04/10/2011 18:25:00 325 RL(130RE00513579) 124 201 181 DJ-25, RL-071354, RL-503100 e RL-509427 89-93
1667240 07/10/2011 08:57:00 07/10/2011 09:58:00 61 BF(130BF00000906) 27 201 180 RL-071354 e RL-503100 104
1668296 09/10/2011 02:02:33 09/10/2011 02:02:33 0 130DJMCI025 0 500 890 RL-071354 e RL-503100 112
1670528 13/10/2011 21:34:00 13/10/2011 22:54:00 80 BF(130BF00002202) 24 201 180 RL-071354 e RL-503100 122
1672484 17/10/2011 07:54:00 17/10/2011 15:40:00 466 BF(130BF00001119) 8 201 181 RL-071354 e RL-503100 191-193
1674168 20/10/2011 01:11:00 20/10/2011 04:42:00 211 BF(130BF00001091) 64 201 181 RL-071354, RL-503100 e RL-509427 240-241
1676627 25/10/2011 21:28:00 26/10/2011 13:43:00 975 RL(130RE00503100) 748 201 180 DJ-25, RL-071354 e RL-503100 435-539
1676627 25/10/2011 21:28:00 26/10/2011 13:43:00 975 RL(130RE00503100) 748 201 180 DJ-25, RL-071354, RL-503100 e RL-513579 540-542
1676627 25/10/2011 21:28:00 26/10/2011 13:43:00 975 RL(130RE00503100) 748 201 180 DJ-25, RL-071354 e RL-503100 543-558
1676835 26/10/2011 00:29:14 26/10/2011 00:29:14 0 130DJMCI025 0 500 890 DJ-25, RL-071354, RL-503100 e RL-513579 561-562
1680301 31/10/2011 15:52:00 31/10/2011 17:31:00 99 DJ(RMCI 1305) 4530 201 321 DJ-25, RL-071354, RL-503100 e RL-513579 576-579
1673141 02/11/2011 09:59:00 02/11/2011 10:54:00 55 130ET000093929 4 244 970 DJ-25 593
02/11/2011 13:13:00 DJ-25 595-596
1682928 06/11/2011 20:38:00 07/11/2011 00:36:00 238 RL(130RE00513579) 124 201 180 DJ-25, RL-503100, RL-513579 599
11/11/2011 04:22:00 RL-071354 620-622
10/11/2011 08:03:00 RL-513579 612-616
12/11/2011 07:11:00 DJ-25, RL-071354, RL-503100, RL-509427 623-630
18/11/2011 00:47:00 RL-071354, RL-503100 658
1690046 20/11/2011 15:35:00 20/11/2011 15:50:00 15 BF00001575 128 201 492 RL-509427 663-665
1700548 07/12/2011 18:11:00 07/12/2011 21:35:00 204 BF00000159 26 201 11 RL-071354, RL-503100 743-753
1700992 08/12/2011 14:18:00 08/12/2011 15:43:00 85 RL(130RE00071354) 515 201 181 RL-071354, RL-503100 770-780
1701019 08/12/2011 14:52:00 08/12/2011 18:40:00 228 PEE(B000377798) 1 350 492 RL-071354, RL-503100 770-780
1701053 08/12/2011 15:23:00 08/12/2011 17:12:00 109 BF00001060 18 201 180 RL-071354, RL-503100 770-780
09/12/2011 00:58:00 DJ-25, RL-513579 801
1702321 09/12/2011 13:40:00 09/12/2011 15:12:00 92 BF00000159 26 201 20 RL-503100 840
10/12/2011 17:33:00 RL-503100 909
1704266 12/12/2011 22:28:00 13/12/2011 02:03:00 215 BF00001060 26 201 300 938-940
1705687 15/12/2011 04:18:00 15/12/2011 08:50:00 272 BF00001060 18 201 180 1014-1019
1705993 15/12/2011 13:22:00 15/12/2011 15:45:00 143 BF00508422 2 201 180 todos os RL 1066
1706384 15/12/2011 21:21:00 15/12/2011 23:30:00 129 BF00001091 65 201 180 RL-071354, RL-503100, RL-509427 1068-1069
1708342 18/12/2011 19:17:00 18/12/2011 22:35:00 198 BF00001119 8 201 491 1340-1347
19/12/2011 13:49:00 1369

Para a ETD INP1306, foram avaliadas 17971 oscilografias entre 13/09/2011

e 20/12/2011. Os relatrios de desligamentos para esta ETD estavam indisponveis.

Assim, procedeu-se com as fases dois e trs das anlises apenas. Para os

dispositivos de proteo foram avaliados 175 registros entre 13/09/2011 e

23/02/2012. Cabe ressaltar que nenhum cruzamento foi encontrado para esta ETD.
 137

Com base nos arquivos das aes envolvendo as ocorrncias tratadas fora

possvel traar um perfil com diversos casos de situaes reais de faltas e que

serviram para aperfeioar os modelos computacionais dos alimentadores pilotos.

Dentre tais atividades destaca-se a identificao das distncias envolvendo

as ocorrncias, pois estas permitiram validar os procedimentos de localizao de

faltas fundamentados na determinao da confiabilidade mais prxima do local de

ocorrncia de uma falta.

A validao dos resultados torna-se complexa em circuitos reais de

distribuio, devido a no linearidade das variveis envolvidas nas faltas e tambm a

falta do registro do local exato da ocorrncia de uma falta, registrado muitas vezes

como sendo o local do equipamento de proteo atuado, sua confiabilidade mais

prxima, principalmente em faltas transitrias.

Assim, para os quatro alimentadores pilotos, foram realizadas diversas

etapas de cruzamento de informaes, nos mais diversos tipos de arquivos, sendo

que um resumo do que fora encontrado para cada alimentador pode ser conferido

nas Tabelas 5.4 a 5.7 a seguir:

138

Tabela 5.4 Cruzamento de informaes oscilogrficas JCE1312.

Parmetro Valor
Registros de desligamentos processados 557
Registros de proteo (DJ e RL) processados 15833
Registros de aes processados 637
Registros de comentrios processados 557
Nmero de oscilografias processadas 94
Nmero de oscilografias teis para modelagem 80
Nmero de casos distintos encontrados 27
Nmero de casos envolvendo DJ 2
Nmero de casos envolvendo RL 25
Nmero de casos com referncia direta de distncia 4
Nmero de casos no relatados em base de dados 2
Percentual de faltas trifsicas (%) 25.92
Percentual de faltas monofsicas (%) 29.63
Percentual de faltas fase-fase (%) 7.40
Percentual de faltas de outro tipo ou no identificadas (%) 37.05
Percentual de ocorrncia com maior incidncia
37.03
Causa 180 Galho de Arvores (%)
Percentual de ocorrncia (%)
22.22
Causas 011 (Descarga Atmosfrica) + 020 (Vento Forte)
Percentual de ocorrncia com menor incidncia (%)
7.40
Causa 890 Causas no determinadas
Percentual de categoria com maior incidncia (%)
29.62
Categoria Clima chuvoso
Percentual de ocorrncia (%)
11.11
Categoria Cabo rompido
Percentual de categoria com menor incidncia (%)
3.70
Categoria Ventania / Religador colocado em operao
 139

Tabela 5.5 Cruzamento de informaes oscilogrficas INP1306.

Parmetro Valor
Registros de desligamentos processados 426
Registros de proteo (DJ e RL) processados 175
Registros de aes processados 2025
Registros de comentrios processados 426
Nmero de oscilografias processadas 273
Nmero de oscilografias teis para modelagem 15
Nmero de casos distintos encontrados 5
Nmero de casos envolvendo DJ -
Nmero de casos envolvendo RL -
Nmero de casos com referncia direta de distncia 1
Nmero de casos no relatados em base de dados -
Percentual de faltas trifsicas (%) 20.0
Percentual de faltas monofsicas (%) 0.0
Percentual de faltas fase-fase (%) 20.0
Percentual de faltas de outro tipo ou no identificadas (%) 60.0
Percentual de ocorrncia com maior incidncia
80.0
Causa 180 Galho de Arvores (%)
Percentual de ocorrncia (%)
0.0
Causas 011 (Descarga Atmosfrica) + 020 (Vento Forte)
Percentual de ocorrncia com menor incidncia (%)
20.0
Causa 814 Verificaes
Percentual de categoria com maior incidncia (%)
60.0
Categoria Clima bom
Percentual de ocorrncia (%)
20.0
Categoria Cabo rompido
Percentual de categoria com menor incidncia (%)
20.0
Categoria Objeto estranho

Tabela 5.6 Cruzamento de informaes oscilogrficas BIR1305.

Parmetro Valor
Registros de desligamentos processados 302
Registros de proteo (DJ e RL) processados 11359
Registros de aes processados 681
Registros de comentrios processados 302
Nmero de oscilografias processadas 310
Nmero de oscilografias teis para modelagem 51
Nmero de casos distintos encontrados 34
Nmero de casos envolvendo DJ 4
Nmero de casos envolvendo RL 30
Nmero de casos com referncia direta de distncia 8
Nmero de casos no relatados em base de dados 12
Percentual de faltas trifsicas (%) 17.64
Percentual de faltas monofsicas (%) 17.64
Percentual de faltas fase-fase (%) 23.52
Percentual de faltas de outro tipo ou no identificadas (%) 41.20
Percentual de ocorrncia com maior incidncia
17.64
Causa 180 Galho de Arvores (%)
Percentual de ocorrncia (%)
2.94
Causas 011 (Descarga Atmosfrica) + 020 (Vento Forte)
Percentual de ocorrncia com menor incidncia (%)
2.94
Causa 890 Causas no determinadas
Percentual de categoria com maior incidncia (%)
32.35
Categoria Clima bom
Percentual de ocorrncia (%)
5.88
Categoria Cabo rompido
Percentual de categoria com menor incidncia (%)
2.94
Categoria Poste podre
140

Tabela 5.7 Cruzamento de informaes oscilogrficas MCI1305.

Parmetro Valor
Registros de desligamentos processados 363
Registros de proteo (DJ e RL) processados 15833
Registros de aes processados 351
Registros de comentrios processados 364
Nmero de oscilografias processadas 1384
Nmero de oscilografias teis para modelagem 244
Nmero de casos distintos encontrados 41
Nmero de casos envolvendo DJ 11
Nmero de casos envolvendo RL 30
Nmero de casos com referncia direta de distncia 5
Nmero de casos no relatados em base de dados 11
Percentual de faltas trifsicas (%) 26.82
Percentual de faltas monofsicas (%) 7.31
Percentual de faltas fase-fase (%) 14.63
Percentual de faltas de outro tipo ou no identificadas (%) 51.24
Percentual de ocorrncia com maior incidncia
29.26
Causa 180 Galho de Arvores (%)
Percentual de ocorrncia (%)
9.75
Causas 011 (Descarga Atmosfrica) + 020 (Vento Forte)
Percentual de ocorrncia com menor incidncia (%)
2.43
Causa 321 Abalroamento
Percentual de categoria com maior incidncia (%)
24.39
Categoria Clima bom
Percentual de ocorrncia (%)
17.07
Categoria Cabo rompido
Percentual de categoria com menor incidncia (%)
2.43
Categoria Isolador quebrado

Foi possvel constatar das tabelas apresentadas que a maior causa relatada

em base de dados como responsvel pelos desligamentos est associada com o

contato de vegetao com a rede, sob ambiente de clima bom, sem presena de

descargas atmosfricas ou ventos.

Cabe-se salientar tambm a grande diferena entre os alimentadores pilotos

selecionados, principalmente classificao de faltas, pois MCI1305 apresenta mais

faltas trifsicas, j BIR1305 apresenta mais faltas fase-fase, ao passo que o

JCE1312 apresenta mais faltas monofsicas. Finalmente, INP1306 apresenta um

equilbrio entre faltas trifsicas e fase-fase.

 141

6 6. Consideraes Finais e
Continuidade do Trabalho

6.1 Concluses gerais

Atualmente tem sido verificada junto ao setor eltrico brasileiro uma

constante busca pela melhoria da qualidade dos servios prestados. Para se atingir

os ndices de qualidade esperados, a deteco, classificao e localizao de faltas

em sistemas de energia eltrica constituram-se em metas almejadas por diversos

setores do sistema eltrico de potncia.

A pesquisa bibliogrfica realizada em bases tcnico-cientficas em busca de

trabalhos que contemplem metodologias de deteco, classificao e localizao de

faltas em sistemas de distribuio mostra o empenho de pesquisadores de vrios

pases, com proposies de trabalhos que fazem uso das mais distintas ferramentas,

nas mais variadas conjunes.

O problema se mostra complexo e apresenta inmeros desafios,

principalmente quanto generalidade da ferramenta a ser desenvolvida, frente s

mais variadas situaes de carga e faltas inerentes aos sistemas de distribuio.

As ferramentas inteligentes se destacam devido ao seu comprovado

potencial de aplicao, complementando limitaes de tcnicas convencionais.

142

Fica evidente na pesquisa correlata que apenas a utilizao de uma

ferramenta inteligente no capaz de suprir as necessidades de fenmenos faltosos

nos sistemas de distribuio de energia eltrica. Observa-se que abordagens

empregando conjuntamente tcnicas inteligentes e tcnicas convencionais para

tratamento de faltas tm obtido resultados expressivos aos processos envolvidos

com a deteco de faltas.

A metodologia abordada neste trabalho utiliza ferramentas inteligentes e

numricas, integradas e sintonizadas entre si por um sistema automatizado, visando

reunir as potencialidades individuais de cada uma delas num nico sistema.

A arquitetura utilizada foi elaborada de maneira modular a fim de conferir um

maior ndice de redundncia aos processos de identificao, classificao e

localizao de faltas, permitindo agregar novas tarefas em qualquer etapa do

processo. Assim, a tecnologia proposta, com encadeamento das tarefas de

identificao, classificao e localizao da falta, confere uma maior robustez ao

sistema como um todo e visa uma eficincia superior s demais tcnicas.

Alm de uma arquitetura modular e robusta sob o ponto de vista da

ocorrncia de falhas, o sistema inteligente para identificao de faltas foi

implementado fazendo-se uso de ferramentas comprovadamente eficientes,

dedicadas realizao do pr-processamento dos sinais de tenso e de corrente

amostrados na subestao. Essas ferramentas operam somente sobre os referidos

sinais de maneira a lhes extrair caractersticas que particularizem e diferenciem

condies de faltas das demais condies normais de operao.

Assim, a eficincia dessas ferramentas de pr-processamento conferem ao

sistema uma robustez e preciso tanto no que se refere identificao de faltas,

bem como para a determinao da fase participante da mesma e contribuindo com

 143

informaes para implementao de novas metodologias para a localizao e

setorizao de faltas.

O processo de setorizao de faltas, em virtude do nmero e da no

linearidade das variveis envolvidas, mostra ser complexo. A dinmica no linear de

um sistema eltrico, as simples e constantes variaes de carga, de temperatura, de

terreno e de tipo de falta, so capazes de influenciar na eficincia da abordagem

desenvolvida. Uma forma de contornar tais limitaes incorporar ao sistema

redundncias de informaes.

A principal contribuio desse trabalho foi focada na elaborao de uma

nova metodologia destinada aos propsitos de localizao e setorizao de faltas

em sistemas de distribuio.

A nova tcnica para localizao e setorizao, baseada na anlise espectral

dos sinais e informaes reais da rede, permite obter vrias estimativas de local de

falta por meio de mltiplas frequncias, utilizando informaes estatsticas como

mtricas para se quantificar a probabilidade da falta ter acontecido em um

determinado local.

Uma vez desenvolvida essa nova tcnica e integrada s tcnicas inteligentes

que j tm sido desenvolvidas, o sistema foi testado e validado em laboratrio e em

campo, contemplando quatro circuitos de distribuio.

Os resultados apresentados no Capitulo 5 mostram que o sistema

desenvolvido tem a capacidade de identificar mais defeitos do que os observados

pelos atuais sistemas de proteo instalados na concessionria, propondo sua

provvel localizao.

Esta arquitetura modular e integrada para identificao, classificao,

localizao e setorizao de faltas poder auxiliar os operadores do sistema de

144

distribuio a tomarem decises acertadas, contribuindo-se assim para a elevao

dos ndices de qualidade e, consequentemente, para o aumento do nvel de

satisfao de seus clientes.

6.2 Continuidades do trabalho

Como continuidade desse trabalho, seria interessante avaliar com maior

profundidade os benefcios da indicao do provvel lugar da falta nos indicadores

da empresa, qual o reflexo dessa nova ferramenta nas atividades do COD e quais

so seus impactos nos indicadores de qualidade.

Como foi verificada uma grande diferena entre os alimentadores piloto

selecionados, outra proposta de continuidade seria estudar a confiabilidade dos

resultados alcanados nesse trabalho com maior abrangncia, em um estudo

semelhante a um lote pioneiro, permitindo avaliar com maior profundidade seus

benefcios para a qualidade do servio em toda a cadeia.

Pelo aspecto modular do sistema desenvolvido, trabalhos futuros podem

surgir para aprimorar a ferramenta, utilizando o conhecimento obtido em estudos

anteriores e pela insero de novas tcnicas que possam surgir com o propsito de

identificao e localizao de faltas, e comunicao da mesma ao COD, o que

tambm pode vir da implementao do sistema como um todo em rels de proteo,

superviso ou controle ou at em religadores que tm sido aplicados com maior

frequncia nas novas subestaes em substituio aos tradicionais disjuntores e

rels.
 145

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 153

8 Apndices

Apndice A - Cdigo da funo para Identificao dos

segmentos de falta

================= Funo FindFaultsSegments ==================

% Determinao dos instantes de tempo com corrente superior ao limiar

faultSegments = [];
I = find(In >= inLimiar);

if ~isempty(I)
% Definio de todos os segmentos ininterruptos
J = [I(1) I(1)];
for i = 2:length(I)
if I(i) == J(end, 2) + 1
J(end, 2) = I(i);
else
J = [J
I(i) I(i)];
end
end
% Agrupamento de segmentos com intervalo de tempo muito prximo
K = J(1, :);
for i = 2:size(J, 1)
if J(i, 1) - K(end, 2) + 1 <= minCycles
K(end, 2) = J(i, 2);
else
K = [K
J(i, :)];
end
end
% Excluso dos segmentos com durao inferior ao nmero de amostras estabelecidos
I = zeros(size(K, 1), 1);
for i = 1:length(I)
if K(i, 2) - K(i, 1) + 1 >= minCycles
I(i) = 1;
end
end
J = K(I == 1, :);
for i = 1:size(J, 1)
faultSegments(i).ind = J(i, 1):1:J(i, 2);
end
else
faultSegments = [];
end
end
=======================Fim do Cdigo ========================
154

Apndice B - Cdigo da funo para determinao da fase

participante da falta

================= Funo FindFaultedPhase ==================

% definio dos angulos de comparao angular

tetaComp = exp(sqrt(-1)*[0 120 -120 60 180 -60]*pi/180);
for i = 1:length(faultSegments)
tetaI0I2 = exp(sqrt(-1)*(angle(faultSegments(i).I012(:, 1)) -
angle(faultSegments(i).I012(:, 3))));
d = abs(repmat(tetaI0I2, 1, size(tetaComp, 2)) - repmat(tetaComp,
size(tetaI0I2, 1), 1));
[~, d] = min(d, [], 2);
phase = zeros(1, 3);
for j = 1:3
phase(j) = sum(abs(faultSegments(i).I012(d == j, 1)));
end
[~, phase] = max(phase);
faultSegments(i).phase = phase;
faultSegments(i).ind = faultSegments(i).ind(d == phase);
faultSegments(i).time = faultSegments(i).time(d == phase);
faultSegments(i).vabc = faultSegments(i).vabc(d == phase, :);
faultSegments(i).iabc = faultSegments(i).iabc(d == phase, :);
faultSegments(i).VABC = faultSegments(i).VABC(d == phase, :);
faultSegments(i).IABC = faultSegments(i).IABC(d == phase, :);
faultSegments(i).V012 = faultSegments(i).V012(d == phase, :);
faultSegments(i).I012 = faultSegments(i).I012(d == phase, :);
end
faultSegmentsNew = faultSegments;
end
======================= Fim do Cdigo =======================
 155

Apndice C - Cdigo da funo para anlise de reatncia e

resistncia de falta para cada segmento

================= Funo FaultLocation ==================

% Construo da matriz de impedncias equivalente do sistema de distribuio

Z = zeros(length(systemMod.CCIRCUITO.nodesList), 3);
outMat = zeros(length(systemMod.CCIRCUITO.nodesList), 5);
for i = 1:size(Z, 1)
Z(i, 1) = systemMod.CCIRCUITO.nodesList(i).Z0eq;
Z(i, 2) = systemMod.CCIRCUITO.nodesList(i).Z1eq;
Z(i, 3) = (Z(i, 1)/Z(i, 2) - 1)/3;
outMat(i, 1) = real(systemMod.CCIRCUITO.buses(i));
outMat(i, 2) = imag(systemMod.CCIRCUITO.buses(i));
outMat(i, 3) = real(systemMod.CCIRCUITO.nodesList(i).dist);
end
% varredura de todos os segmentos de falta
for i = 1:length(faultSegments)
% Calcula da corrente I a ser empregada nos clculos. Esse clculo leva
% em considerao a fase sob falta
Iph = faultSegments(i).IABC(:, faultSegments(i).phase);
Vph = faultSegments(i).VABC(:, faultSegments(i).phase);
% como em cada barra pode-se ter um fator ko diferente necessrio
% especificar o alcance para cada n
X = zeros(size(Z, 1), 1);
R = zeros(size(Z, 1), 1);
for j = 1:size(Z, 1)
% Clculo da corrente a ser empregada na estimao do alcance
I = Iph + 3*Z(j, 3)*faultSegments(i).I012(:, 1);
r = imag(3*Vph.*conj(I))./imag(3*Z(j, 2)*I.*conj(faultSegments(i).I012(:,
1)));
X(j) = sum(r.*abs(faultSegments(i).I012(:,
1)))/sum(abs(faultSegments(i).I012(:, 1)));
Rf = imag(Vph.*conj(Z(j, 2).*I))./imag(1.5*(faultSegments(i).I012(:, 1) +
faultSegments(i).I012(:, 3)).*conj(Z(j, 2).*I));
R(j) = sum(Rf.*abs(faultSegments(i).I012(:,
1)))/sum(abs(faultSegments(i).I012(:, 1)));
end
outMat(:, 4) = X;
outMat(:, 5) = R;
end
end
======================= Fim do Cdigo =======================
156

Apndice D - Cdigo de converso dos arquivos .DAQ para

COMTRADE

A seguir encontra-se registrado o cdigo que realiza a converso dos

arquivos .DAQ, provenientes da placa de aquisio de dados, para COMTRADE.

========================= Incio do Cdigo ==========================

function [data, time, absTime] = daq2comtrade(fileName, stationName)

% Funo para converter o arquivo "daq" especificado pelo string fileName
% para o formato COMTRADE.

% Leitura do arquivo DAQ

[data, time, absTime] = daqread(fileName);
data = data(:, 2:end);

% Especificao do nome de arquivo cfg

cfgFileName = [fileName(1:end - 3) 'cfg'];

% Criao do arquivo cfg

fid = fopen(cfgFileName, 'w');

% Escrita do cabealho do arquivo

fprintf(fid, '%s\r\n', [stationName ', SISFalta P&D EDP, 1999']);

% Especificao dos canais contidos no arquivo contrade

fprintf(fid, '%s\r\n', '6,6A,0D');

% Converso dos canais para o formato contrade

A = zeros(size(data, 2), 1);
B = zeros(size(data, 2), 1);
mMax = 99999;
mMin = -99999;
dataNew = zeros(size(data));
for i = 1:length(A)
% Determinao dos coeficientes de converso
A(i) = (max(data(:, i)) - min(data(:, i)))/(mMax - mMin);
B(i) = min(data(:, i)) - mMin*A(i);
% COnverso dos dados para escrita no arquivo DAT
dataNew(:, i) = round((data(:, i) - B(i))/A(i));
end

% Escrita das informaes dos canais analgicos

fprintf(fid, '%s\r\n', ['1, IA, , , A, ' sprintf('%0.5g', A(1)) ', '
sprintf('%0.5g', B(1)) ', 0, ' sprintf('%d', mMin) ', ' sprintf('%d', mMax) ', 1,
1, p']);
fprintf(fid, '%s\r\n', ['2, IB, , , A, ' sprintf('%0.5g', A(2)) ', '
sprintf('%0.5g', B(2)) ', 0, ' sprintf('%d', mMin) ', ' sprintf('%d', mMax) ', 1,
1, p']);
fprintf(fid, '%s\r\n', ['3, IC, , , A, ' sprintf('%0.5g', A(3)) ', '
sprintf('%0.5g', B(3)) ', 0, ' sprintf('%d', mMin) ', ' sprintf('%d', mMax) ', 1,
1, p']);
fprintf(fid, '%s\r\n', ['4, VA, , , V, ' sprintf('%0.5g', A(4)) ', '
sprintf('%0.5g', B(4)) ', 0, ' sprintf('%d', mMin) ', ' sprintf('%d', mMax) ', 1,
1, p']);
fprintf(fid, '%s\r\n', ['5, VB, , , V, ' sprintf('%0.5g', A(5)) ', '
sprintf('%0.5g', B(5)) ', 0, ' sprintf('%d', mMin) ', ' sprintf('%d', mMax) ', 1,
1, p']);
 157

fprintf(fid, '%s\r\n', ['6, VC, , , V, ' sprintf('%0.5g', A(6)) ', '

sprintf('%0.5g', B(6)) ', 0, ' sprintf('%d', mMin) ', ' sprintf('%d', mMax) ', 1,
1, p']);

% Escrita da linha de freqeuncia

fprintf(fid, '%s\r\n', '60');

% Escrita que informa a quantidade de taxas de amostras presentes no

% arquivo DAT
fprintf(fid, '%s\r\n', '1');

% Escrita da linha que informa a freqeucnia amostral e a quantidade de

% amostras
f = mean(time(2:end) - time(1:end - 1));
f = 1/f;

fprintf(fid, '%s\r\n', [sprintf('%0.5g', f) ', ' sprintf('%d', size(dataNew, 1))]);

% Escrita da linha que informa a estampa de tempo absoluto

fprintf(fid, '%s\r\n', [datestr(absTime,'dd/mm/yyyy,HH:MM:SS.FFF') '000']);
fprintf(fid, '%s\r\n', [datestr(absTime,'dd/mm/yyyy,HH:MM:SS.FFF') '000']);

% Escrita da linha que informa o tipo de arquivo de dados

fprintf(fid, '%s\r\n', 'ASCII');
% Escrita da linha que informa o multiplicador da estampa de tempo
fprintf(fid, '%s\r\n', '1.0');

%termino de escrita do arquivo CFG

fclose(fid);

% Especificao do nome de arquivo dat

datFileName = [fileName(1:end - 3) 'dat'];

% Criao e abertura do arquivo dat

fid = fopen(datFileName, 'w');

% Escrita das linhas do arquivo DAT

for i = 1:size(dataNew, 1)
s = sprintf('%d,', dataNew(i, :));
s = s(1:end - 1);
fprintf(fid, '%s\r\n', s);
end

%termino de escrita do arquivo DAT

fclose(fid);

% Especificao do nome de arquivo HDR

hdrFileName = [fileName(1:end - 3) 'hdr'];

% Criao e abertura do arquivo hdr

fid = fopen(hdrFileName, 'w');

% termino de escrita do arquivo HDR

fclose(fid);

% Compactando os arquivos de oscilografia

zipFileName = ['REL_OSC_Q' stationName datestr(absTime,'yyyymmddHHMMSSFFF')];
zip(zipFileName, {cfgFileName, datFileName, hdrFileName});
end
========================= Fim do Cdigo ==========================
158

Apndice E - Sistema de Oscilografia

Para atender os requisitos do projeto piloto foi desenvolvido um sistema de

aquisio de dados de baixo custo, conforme ilustrado na figura a seguir:

Figura: Sistema de aquisio de dados

1. Clamps de corrente 10 A (medio de corrente)

Garras de corrente: EB10/100 Embrasul

Sensibilidade: 100 mV/A

Secundrio de TC - 5 A

2. Pontos de medio de tenso

Secundrio de TP 115 V

Proteo: fusveis

3. Condicionamento de sinais:

115 V 5V

4. Placa de aquisio de dados:

National Instruments modelo USB 6211 (16 bits, 256 kS/s)

Trigger: Software (Imediato) - Falta FT

Entrada 0 : corrente de neutro

 159

Entrada 1, 2, 3: correntes de fase

Entrada 4, 5, 6: tenses fase-neutro

5. PC:

Software para registro dos eventos

Software identificao de falta

Software para localizao da falta

6. Drivers

7. Software para controle da aquisio: Matlab

Interface de controle: linha de comando

Formato dos arquivos: .daq

Visualizao dos eventos: grfica