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Figura. 15.26
Puesto que la variacin de Q es vista diferencialmente por un observador que utiliza OXYZ
como un sistema de referencia y por un observador que recurre a Oxyz, se debe esperar que la
tasa de cambio de Q dependa del sistema de referencia que se ha elegido. Por lo tanto, la razn
de cambio de Q con respecto al sistema de referencia fijo OXYZ se denotar por medio de
(Q)OXYZ y la razn de cambio de Q con respecto al sistema de referencia rotatorio Oxyz se
denotar mediante (Q)Oxyz.
Primero se descompone el vector Q en componentes a lo largo de los ejes x, y y z del sistema de
referencia rotatorio. Al denotar por medio de i, j y k los correspondientes vectores unitarios, se
escribe
Al diferenciar (15.27) con respecto a t y considerar fijos los vectores unitarios i, j, k, se obtiene
la razn de cambio de Q con respecto al sistema de referencia rotatorio Oxyz:
Para obtener la razn de cambio de Q con respecto a un sistema dereferencia fijo OXYZ, se
deben considerar los vectores unitarios i, j, k comovariables cuando se realiza la diferenciacin
(15.27). Por lo tanto, se escribe
Conclusin es que la razn de cambio del vector Q con respecto al sistema de referencia fijo
OXYZ se compone de dos partes: la primera representa la razn de cambio de Q con respecto al
sistema de referencia rotatorio Oxyz; la segunda parte, __Q, se induce por la rotacin del
sistema de referencia Oxyz.