MATRICES DE RIGIDEZ Y

MASA DE ELEMENTOS
CONTINUOS

Vibraciones Mecnicas MC-571

Facultad de Ingeniera Mecnica

Universidad Nacional de Ingeniera
1) Rigidez en sistemas discretos

Considerando el
sistema de masas
conectadas por
resortes.
Calcular la matriz de
rigidez [K].

El procedimiento consistir en calcular la matriz

de rigidez de cada resorte (matriz elemental).
Luego se proceder a ensamblar la matriz para el
sistema total (matriz global).
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1) Rigidez en sistemas discretos
Matriz de rigidez elemental

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1) Rigidez en sistemas discretos

El nmero total de grados de libertad es 6, por tanto,

la matriz global ser de 6x6.
Cada fila y columna de las matrices elementales
debe ser asociada a un grado de libertad global.

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1) Rigidez en sistemas discretos

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1) Rigidez en sistemas discretos

La matriz global parte con

todos lo elementos iguales a
cero.
Luego cada matriz elemental
se va adicionando de manera
consecutiva.

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1) Rigidez en sistemas discretos

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1) Rigidez en sistemas discretos

La matriz de rigidez global ser:

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2) Rigidez en sistemas continuos: viga

Considerando la viga
empotrada, hallar la
matriz de rigidez.

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2) Rigidez en sistemas continuos: viga

Primeramente
se debe
calcular las
matrices de
rigidez
elementales:

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2) Rigidez en sistemas continuos: viga

La matriz de rigidez elemental ser:

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2) Rigidez en sistemas continuos: viga

Construyendo la
matriz global,
partimos primero
de una matriz
llena de ceros.

Matrices
elementales

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2) Rigidez en sistemas continuos: viga

Introduciendo las 2 matrices elementales:

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2) Rigidez en sistemas continuos: viga

Eliminando los grados de libertad restringidos, en

este caso 1 y 2.
Para ello se eliminan las filas y columnas 1 y 2.

Considerando que ambos

elementos tienen las mismas
propiedades
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2) Rigidez en sistemas continuos: viga

Si adicionalmente consideramos que los grados de

libertad rotacionales 4 y 6 estn restringidos,
tendremos:

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