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Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior


Universidad Nacional Experimental Antonio Jos de Sucre
Vice Rectorado Luis Caballero Mejas
Ncleo Charallave

Profesor: Integrantes:
Sergio Meza Martnez Endezo
Moscoso Paola
Charallave Junio 2016
En el control automtico de los procesos industriales, la vlvula de control juega un papel muy importante en el bucle de regulacin.
Generalmente constituye el ltimo elemento en un lazo de control instalado en la lnea de proceso, este realiza la funcin de variar el
caudal de fluido de control que modifica a su vez, el valor de la variable medida, comportndose como un orificio de rea
continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario, el transmisor y el controlador.

Una vlvula se puede definir


como un aparato mecnico
con el cual, debido a su
diseo y materiales, puede
abrir y cerrar, conectar y
desconectar, regular, modular
o aislar una enorme serie de
lquidos y gases, desde los
ms simples hasta los ms
corrosivos o txicos, mediante
una pieza movible que abre,
cierra u obstruye en forma
parcial uno o ms orificios o
conductos.

Sus tamaos van desde una fraccin de pulgada hasta 9 m o ms de dimetro.


Pueden trabajar con presiones que van desde el vaci hasta ms de 140 Mpa y
temperaturas desde las criognicas hasta 1500 F.
Debe resistir la temperatura y la El cuerpo y las conexiones a la tubera estn
presin del fluido sin prdidas normalizados de acuerdo con las presiones y
Debe tener un tamao adecuado temperaturas de trabajo en las normas DIN y ANSI,
para el caudal que debe controlar entre otras.

Debe ser resistente a la erosin o Cabe destacar lo siguiente:


a la corrosin producidas por el
fluido a) Las conexiones roscadas se utilizan hasta 2".
b) Las bridas pueden ser planas, con resalte,
machihembradas y machihembradas con junta
de tefln.
c) Las conexiones soldadas pueden ser con encaje
estas se emplean para tamaos de vlvulas
hasta de 2" o con soldadura a tope desde 2 " a
tamaos mayores.
El cuerpo suele ser de hierro, acero
y acero inoxidable y en casos
especiales los materiales pueden ser
de monel, hastelloy B o C, etc.

En aplicaciones qumicas hasta 140


C y 10 bar, son de eleccin las
vlvulas termoplsticas, en particular
por su resistencia a la corrosin,
abrasin y congelacin, por su alta
pureza y por su bajo coste. No son
adecuadas en casos de fuerte
vibracin o en ambientes con posible
abuso mecnico.
La tapa de la vlvula de
control tiene por objeto unir
el cuerpo al servomotor. La empacadura ideal:
En su interior se desliza el
vstago del obturador Debe ser elstica
accionado por el motor. Este Tener un bajo coeficiente
vstago dispone, de rozamiento
generalmente, de un ndice Ser qumicamente inerte
Buen aislante elctrico,
que seala en una escala la
con el fin de no formar un
posicin de apertura o de
puente galvnico con el
cierre de la vlvula. Para que vstago que d lugar a
el fluido no se escape a una corrosin de partes
travs de la tapa es de la vlvula.
necesario disponer de una
caja de empacadura entre la
tapa y el vstago.
La caja de empacaduras de la vlvula consiste en unos
anillos de estopada comprimidos por medio de una tuerca
o bien mediante una brida de presin regulable con dos
tuercas. La empacadura puede ser apretada
manualmente de modo peridico o bien ser presionada
elsticamente con un muelle apoyado interiormente en la
tapa.

La empacadura normal suele ser de aros de tefln,


Cuando el fluido y las condiciones de servicio no permiten
el empleo aislado del tefln se utiliza grafito en forma de
filamento, laminado y cinta. El grafito tiene un coeficiente
de dilatacin semejante al metal del vstago, de modo
que el choque trmico no es un problema, su coeficiente
de rozamiento es del orden de 7 a 10 veces mayor que el
del tefln, por lo que siempre que sea posible debe
emplearse ste. El grafito, en presencia de humedad,
puede dar lugar a una severa corrosin galvnica del
vstago, con lo que pueden presentarse fugas a largo
plazo.
Dependiendo de las temperaturas de trabajo de los Fluidos y del grado de estanqueidad deseada existen los siguientes
tipos de tapas:

Tapa con aletas de


radiacin verticales o
circulares que puede
trabajar entre -20 C y
450 C, recomendndose
que, por encima de
350C, la vlvula se
monte invertida para
evitar el calentamiento
Tapa normal adecuada por conveccin de la
para trabajar a empacadura.
temperaturas del fluido
variables entre 0 C y
220 C.
Tapa con columnas de
extensin, Las columnas
son adecuadas cuando
el fluido est a
temperaturas muy bajas.

Tapa con fuelle de


estanqueidad para
temperaturas de entre
- 20 C y 450 C.
Como partes internas de la vlvula se consideran las piezas internas desmontables
que estn en contacto directo con el fluido.

Estas piezas son:

El vstago
La empacadura
El collarn de lubricacin en la
empacadura (si se emplea)
Los anillos de gua del vstago
El obturador
Los asientos.
son los encargados de controlar el caudal
gracias al orificio de paso variable que forman
cuando vara su posicin relativa, y que adems
tienen la misin de cerrar el paso del fluido.

En la seleccin del obturador y los asientos intervienen tres puntos


principales:

1. Materiales normales y los especiales aptos para contrarrestar la


corrosin, la erosin y el desgaste producidos por el fluido.
2. Caractersticas de caudal en funcin de la carrera.
3. Tamao normal o reducido que permite obtener varias capacidades de
caudal de la vlvula con el mismo tamao del cuerpo.

El obturador y los asientos se fabrican, normalmente, en acero inoxidable porque este


material es muy resistente a la corrosin y a la erosin del fluido. Cuando la velocidad del
fluido es baja, puede utilizarse PVC, fluorocarbonos y otros materiales blandos, solos o
reforzados con fibras de vidrio o grafito. En algunas vlvulas pueden utilizarse
obturadores y asientos de cermica
Generalmente los servomotores
pueden ser neumticos, electrnicos e
hidrulicos. Puede afirmarse que el
90% de las vlvulas de control
utilizadas en la industria son
accionadas neumticamente.
Consiste en un diafragma con resorte
que trabaja entre 3 y 15 psi, es decir,
que las posiciones extremas de la
vlvula corresponden a 3 y 15 psi. Al
aplicar una cierta presin sobre el
diafragma, el resorte se comprime de
tal modo que el mecanismo empieza
a moverse y sigue movindose hasta
que se llega a un equilibrio entre la
fuerza ejercida por la presin del aire
sobre el diafragma y la fuerza ejercida
por el resorte.
La vlvula de solenoide o
electrovlvula es un dispositivo para
controlar el flujo de un fluido a su paso
por una tubera. Consiste en dos
partes bsicas, el solenoide y la
vlvula. El solenoide es una bobina
que convierte la energa elctrica en
energa mecnica para accionar,
normalmente, la vlvula desde la
posicin cerrada a la abierta, es decir,
en ausencia de alimentacin elctrica
la vlvula est cerrada mediante un
muelle y, al excitar el solenoide, se
abre por atraccin del mbolo unido al
obturador.
Consisten en una bomba de
accionamiento elctrico que suministra
fluido hidrulico a una servovlvula. La
seal del instrumento de control acta
sobre la servovlvula que dirige el
fluido hidrulico a los dos lados de un
pistn actuador hasta conseguir,
mediante una retroalimentacin, la
posicin exacta de la vlvula.

Los servomotores hidrulicos se caracterizan por ser extremadamente rpidos, potentes y suaves, si
bien su coste es elevado, por lo que slo se emplean cuando los servomotores neumticos no pueden
cumplir con las especificaciones de servicio.
Los cuerpos de las vlvulas de control pueden tener dos
tipos de acciones. Se dividen en vlvulas de accin
directa, cuando tienen que bajar para cerrar, e, inversa,
cuando tienen que bajar para abrir.
Cuando la vlvula se cierra al aplicar aire sobre el
diafragma o se abre cuando se quita el aire debido a la
accin del resorte, se dice que la vlvula sin aire abre o
aire para cerrar (accin directa).
Al abrir la vlvula cuando se aplica aire sobre el diafragma
y se cierra por la accin del resorte cuando se quita el
aire, se dice que la vlvula sin aire cierra o aire para abrir
(accin inversa).
Consideraciones anlogas se aplican a las vlvulas con
servomotor elctrico:
Accin directa: con el servomotor desexcitado la vlvula
est abierta.
Accin inversa: con el servomotor desexcitado la vlvula
est cerrada.
Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el
movimiento del obturador. Bsicamente, se clasifican en dos grandes grupos:
vlvulas con obturador de movimiento lineal y vlvulas con obturador de
movimiento rotativo.
Vlvulas con obturador de movimiento lineal
Vlvula de globo

Llamada as por disponer de un obturador en forma de


globo, se caracteriza porque el flujo de entrada o salida
es perpendicular al eje del obturador. Son de simple
asiento, de doble asiento y de obturador equilibrado.
Las vlvulas de simple asiento, cierran en contra de la
presin del proceso, precisan de un actuador de mayor
tamao. Por lo tanto, se emplean cuando la presin
diferencial del fluido es baja y se precisa que las fugas, a
travs de la vlvula con el obturador en posicin de
cierre, sean mnimas.
En la vlvula de doble asiento, con obturador
equilibrado, la fuerza de desequilibrio desarrollada por el
fluido a travs del obturador es menor que en la vlvula
de simple asiento. Esto es debido a que, en la vlvula de
doble asiento, el fluido acta en sentidos contarios sobre
los obturadores, y en la vlvula con obturador equilibrado
lo hace por encima y por debajo del nico obturador.
Vlvula de ngulo

Presenta un flujo de salida perpendicular al


flujo de entrada con un recorrido menos
curvilneo que en una vlvula de globo, por
lo que permite obtener un flujo de caudal
regular sin excesivas turbulencias y es,
adems, adecuada para sustituir a una
vlvula de globo cuando el fluido circula con
slidos en suspensin o a excesiva
velocidad provocada por una alta presin
diferencial de trabajo. El diseo de la vlvula
es idneo para el control de fluidos que
vaporizan, es decir para los fluidos que
dentro del estrechamiento existente en las
partes internas (entre el obturador y el
asiento) y debido a una alta presin
diferencial, han aumentado su velocidad y
se encuentran a una presin inferior al
punto de vaporizacin.
Vlvula de tres vas

Se emplea generalmente para


mezclar fluidos o bien para derivar,
de un flujo de entrada, dos de salida.
Las vlvulas de tres vas intervienen
tpicamente en el control de
temperatura de intercambiadores de
calor, facilitando un control muy
rpido de la temperatura, gracias a
que el fluido de calefaccin puede
derivar, a travs de la vlvula, sin
pasar por el intercambiador
Vlvula de jaula

Recibe esta denominacin por la


forma de jaula que tiene, con orificios
dispuestos en una jaula fija en cuyo
interior desliza el obturador, en cuyo
caso se denomina vlvula de jaula fija
o con orificios en el obturador.
Las vlvulas de jaula fija pueden
tener los orificios mecanizados de tal
modo que la relacin carrera-caudal,
obtenida al moverse el obturador,
proporciona las caractersticas de
caudal deseadas.
Vlvula de compuerta

Esta vlvula denominada tambin


vlvula de tajadera, efecta su cierre
con un disco vertical plano, o de
forma especial, y que se mueve
verticalmente al flujo del fluido. Por
su disposicin es adecuada
generalmente para control todo-nada,
ya que en posiciones intermedias
tiende a bloquearse. Tiene la ventaja
de presentar muy poca resistencia al
flujo de fluido cuando est en
posicin de apertura total y, por lo
tanto, se caracteriza por una baja
cada de presin.
Vlvula en Y

Tiene el asiento y el obturador


inclinados 45 respecto al flujo del
fluido. Es adecuada como vlvula de
cierre y de control. Como vlvula
todo-nada se caracteriza por su baja
prdida de carga y como vlvula de
control presenta una gran capacidad
de caudal. Posee una caracterstica
de auto drenaje cuando est
inclinada con un cierto ngulo. Se
emplea usualmente en instalaciones
criognicas.
Vlvula de cuerpo partido

Esta vlvula es una modificacin de


la vlvula de globo de simple asiento
teniendo el cuerpo partido en dos
partes entre las cuales est
presionado el asiento. Esta
disposicin permite una fcil
sustitucin del asiento y facilita un
flujo suave del fluido sin espacios
muertos en el cuerpo. Se emplea
principalmente para fluidos viscosos
y en la industria alimentarla.
Vlvula de diafragma

El obturador es una membrana flexible que, a travs de


un vstago unido a un servomotor, es forzada contra un
resalte del cuerpo, que acta de asiento, cerrando as el
paso del fluido. La vlvula se caracteriza porque el
cuerpo puede revestirse fcilmente de goma o de
plstico para trabajar con fluidos agresivos. Tiene la
desventaja de que el servomotor de accionamiento debe
ser muy potente. Se utiliza principalmente en procesos
qumicos difciles, en particular en el manejo de fluidos
negros o agresivos o bien en el control de fluidos
conteniendo slidos en suspensin.
Vlvula de manguito

La vlvula de manguito o de
compresin funciona mediante el
pinzamiento de dos o ms elementos
flexibles, por ejemplo un tubo de
goma. Igual que las vlvulas de
diafragma, se caracteriza porque
proporciona un ptimo control en
posicin de cierre parcial y se aplica,
fundamentalmente, en el manejo de
fluidos negros corrosivos, viscosos o
conteniendo partculas slidas en
suspensin.
Vlvulas con obturador de movimiento rotativo
Vlvula de disco excntrico

Consiste en un obturador de superficie


segmentada esfrica que se auto alinea
durante el movimiento de giro excntrico,
proporcionando un cierre estanco y unas
bajas fuerzas dinmicas del fluido. Esto
permite utilizar un servomotor de par
reducido. Por otra parte, la tapa de
extensin permite la operacin para un
margen amplio de temperaturas. La
vlvula puede tener un cierre estanco
mediante aros de tefln dispuestos en el
asiento y se caracteriza por su gran
capacidad de caudal, comparable a las
vlvulas de mariposa y a las de bola.
Vlvula de obturador cilndrico excntrico

Esta vlvula tiene un obturador


cilndrico excntrico que asienta
contra un cuerpo cilndrico. El cierre
hermtico se consigue con un
revestimiento de goma o de tefln en
la cara del cuerpo donde asienta el
obturador. La vlvula es de bajo
coste y es adecuada para fluidos
corrosivos o conteniendo slidos en
suspensin.
Vlvula de mariposa

El cuerpo de esta vlvula est formado


por un anillo cilndrico dentro del cual
gira transversalmente un disco circular.
La vlvula puede cerrar hermticamente
mediante un anillo de goma encastrado
en el cuerpo. Un servomotor exterior
acciona el eje de giro del disco y ejerce
su par mximo cuando la vlvula est
casi cerrada, siempre que la presin
diferencial permanezca constante.
Vlvula de bola

En estas vlvulas, el cuerpo tiene una


cavidad interna esfrica que alberga un
obturador en forma de esfera o de bola. La
bola tiene un corte adecuado (usualmente
en V) que fija la curva caracterstica de la
vlvula, y gira transversalmente accionada
por un servomotor exterior. El cierre
estanco se logra con un aro de tefln
incorporado al cuerpo contra el cual
asienta la bola cuando la vlvula est
cerrada. La vlvula de bola se emplea
principalmente en el control de caudal de
fluidos negros, o bien en fluidos con gran
porcentaje de slidos en suspensin.
Vlvula de macho

Es una vlvula de bola tpica que consiste


en un macho u obturador de forma
cilndrica o troncocnica con un orificio
transversal igual al dimetro interior de la
tubera. El macho ajusta en el cuerpo de la
vlvula y tiene un movimiento de giro de
90. Se utiliza generalmente en el control
manual todo-nada de lquidos o gases y
en regulacin de caudal.
Vlvula de orificio ajustable

El obturador consiste en una camisa de


forma cilndrica que est perforada con
dos orificios, uno de entrada y otro de
salida, y que gira mediante una palanca
exterior accionada manualmente o por
medio de un servomotor. El giro del
obturador tapa, parcial o totalmente, las
entradas y salidas de la vlvula,
controlando as el caudal. La vlvula es
adecuada en los casos en que es
necesario ajustar manualmente el caudal
mximo del fluido, cuando el caudal puede
variar entre lmites amplios de forma
intermitente o continua y cuando no se
requiere un cierre estanco. Se utiliza para
combustibles gaseosos o lquidos, vapor,
aire comprimido y lquidos en general.
Vlvula de flujo axial

Consisten en un diafragma accionado


neumticamente que mueve un pistn, el
cual, a su vez, comprime un fluido
hidrulico contra un obturador formado por
un material elastmero. De este modo, el
obturador se expansiona para cerrar el
Flujo anular del fluido. Este tipo de
vlvulas se emplea para gases y es
especialmente silencioso.
No existe, actualmente, ningn material que resista la corrosin de todos los fluidos, por lo cual, en
muchos casos, es necesario utilizar materiales combinados cuya seleccin depender del medio especfico donde
deban trabajar. Existe una tabla en la que se puede seleccionar los materiales resistentes a la corrosin, debiendo
sealar que slo constituye una gua sin ser una recomendacin exacta, ya que la gran variedad de condiciones de
servicio puede alterar las caractersticas de resistencia del material.

Realmente, la seleccin particular de un material especfico depender de las pruebas experimentales a que se
someta en el proceso. Cuando el material resistente a la corrosin es caro o no adecuado, pueden utilizarse
materiales de revestimiento, tales como plsticos, fluorocarbonos, elastmeros, vidrio, plomo y tantalio. Como es
lgico, el revestimiento no debe fallar pues el fluido atacara el metal base y la vlvula se perforara.

La erosin se produce cuando partculas, a alta velocidad en el seno del fluido, chocan contra la superficie del
material de la vlvula. Estas condiciones se encuentran en la vaporizacin de un lquido, con arena, fangos, etc., y
en la cavitacin, es decir, la formacin continua de burbujas de vapor y su implosin a lquido a la salida de la
vlvula, en la zona de vena contrada, cuando la tensin de vapor del lquido llega a ser inferior a la presin del
vapor saturado. La posible presencia del fenmeno de la erosin, ante el gran nmero de fluidos y la gran variedad
de condiciones de servicio que se encuentran actualmente en la industria, obliga a seleccionar el tipo y material del
cuerpo y del obturador a fin de resistirla, en particular en condiciones extremas de presin diferencial y de
temperatura.
La vlvula de control puede tener acoplados diversos tipos de accesorios para realizar funciones
adicionales de control. Estos son:

Camisa de calefaccin Volante de accionamiento manual

Se utiliza en los casos en que se exige la mxima seguridad de


funcionamiento de una instalacin y el proceso debe continuar
trabajando, independientemente de las averas que puedan
producirse en el bucle de control; es necesario mantener un
control de la apertura de la vlvula en condiciones de fallo de
aire.

Para los fluidos que exigen una temperatura mnima de trabajo,


por debajo de la cual se destruyen o se solidifican haciendo
imposible el trabajo normal del proceso, es necesario disponer
de camisas en el cuerpo o bien incluso en la tapa para permitir
la entrada continua de vapor de calefaccin.
Microrruptores de final de carrera y
transmisores de posicin
Los microrruptores de final de carrera estn colocados en el yugo de la
vlvula y son excitados por una pequea palanca fijada al vstago.
Pueden ser electromecnicos y de proximidad, y permiten la
sealizacin a distancia en el panel de control, de la apertura, del cierre
o del paso por una o varias posiciones determinadas del obturador de la
vlvula. Los transmisores de posicin transmiten la posicin del vstago
(y, por lo tanto, el grado de apertura de la vlvula) al panel de control
para informacin del operador, o para realizar alguna accin de control.

Este reduce el tiempo de transmisin de la Repetidor


seal en el bucle de control. Los retardos en
la transmisin del controlador a la vlvula
son debidos a la resistencia interna del
controlador, a la capacidad y resistencia del
tubo de conexin y a la gran capacidad del
servomotor de la vlvula. El repetidor es
esencialmente un convertidor P/P (presin
neumtica a presin neumtica), de razn
1:1, alimentado con aire con un volumen de
entrada muy pequeo y con una gran
capacidad de entrega de caudal de aire.
Vlvula de enclavamiento Vlvula de Kv o Cv o carrera ajustable
Se utiliza cuando el proceso requiere el
mantenimiento de la seal neumtica en el
servomotor en el ltimo valor que tena antes
de que se produjera algn fallo en el
suministro de aire. Bloquea,
automticamente, el aire entre el controlador
y la vlvula de control cuando la presin del
aire de alimentacin disminuye por debajo de
un valor prefijado.

Permite variar la capacidad volumtrica de la


vlvula. En estas vlvulas, el coeficiente Cv o
Kv es ajustable con una relacin que llega a
100:1, manteniendo la misma seal de
control de 4-20 mA c.c., o 0,2-1 bar, en toda
la carrera ajustada de la vlvula,
aumentando as la sensibilidad y, por lo
tanto, la resolucin.
Bay-pass Posicionador
Cuando la vlvula de control deja de funcionar por avera
(agarrotamiento, objeto extrao entre el obturador y el asiento,
fallo de aire o de la seal de instrumentos), es til el by-pass o Las fuerzas de desequilibrio que actan en la
manifold formado por un conjunto de vlvulas auxiliares, vlvula de control influyen en la posicin del
tuberas y accesorios, que permite derivar el caudal de paso a vstago de la vlvula y hacen que el control
una tubera en paralelo dotado de una vlvula manual de sea errtico e incluso inestable. Estas
control, es decir, con una curva caracterstica lineal o fuerzas pueden compensarse empleando el
isoporcentual adecuada para que el operario pueda realizar el posicionador. Esencialmente, es un
control del proceso. controlador proporcional de posicin con
punto de consigna procedente del
controlador, variable entre 0,2 a 1 bar (3 a 15
psi segn sea la seal estndar adoptada).
El posicionador compara la seal de entrada
con la posicin del vstago y, si sta no es
correcta, enva aire al servomotor o bien lo
elimina en el grado necesario para que la
posicin del vstago corresponda
exactamente, o bien sea proporcional, a la
seal neumtica recibida.

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