Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
NEUMATICOS BASICOS
2006
1. INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS.
La Hidrulica y la Neumtica Industrial, son ramas de la mecnica de los fluidos que se ocupan del diseo y
funcionamiento de los sistemas Hidrulicos, Neumticos utilizados en la industria en general.
Los fluidos se emplean para la transmisin de presin, y la capacidad de estos de transmitir energa. Y ello
es valido para la Hidrulica y la neumtica.
La automatizacin de las maquinas, fabricas etc.., emplean una multitud de vlvulas de variadsimas clases,
cilindros, bombas, motores, filtros de aceite y aire, as como sistemas complejos, cuyo diseo estabilidad y
control constituyen hoy da una aplicacin muy importante en la mecnica de fluidos.
La mecnica de fluidos nace con Prandtl, que en las primera dcadas del siglo actual elabor la sntesis
entre la Hidrulica practica y la Hidrodinmica terica.
Cinco matemticos del siglo XVIII, Bernoulli, Clairaut, D`Alembert, Lagrange y Euler haban elaborado con
el creciente calculo diferencial e integral una sntesis Hidrodinmica perfecta; pero no haban obtenido
grandes resultados prcticos. Por otra parte el tcnico Hidrulico fue desarrollando multitud de formulas
empricas y experiencias en la resolucin de los problemas que sus construcciones Hidrulicas le
presentaban. Excepcionalmente un cientfico, Reynolds, busco y hallo apoyo experimental a sus teoras, y
un tcnico Froude, busco una base fsica a sus experimentos; pero Prandtl hizo la sntesis de las
investigaciones tericas de los unos y de las experiencias de los otros.
Luis Campos G. 2
Bazin. 1829 1917. Estudios de vertederos.
Estudio del golpe de ariete.
Joukowski. 1847 1921.
Perfiles aerodinmicos de Joukowski.
Circulacin causa de la sustentacin.
Lanchester. 1868 1945.
Torbellinos de herradura, causa del arrastre inducido.
Teora de la capa limite.
Prandtl. 1875 1953.
Fundador de la moderna mecnica de fluidos.
DIMENSIONES: Las leyes que rigen los fenmenos de la fsica se expresan mediante ecuaciones entre
magnitudes fsicas, como Presin, Viscosidad, densidad relativa, Peso Especifico... etc., que es preciso
medir. La medida es un numero expresado en un sistema de unidades.
Si se escogen tres magnitudes bsicas o fundamentales y se asigna una unidad a cada una de estas tres
magnitudes, las tres restantes magnitudes se denominan magnitudes derivadas. Solo tres magnitudes y
unidades fundamentales son necesarias en mecnica de fluidos.
Unidad fundamental
Magnitud fundamental
Nombre. Smbolo. S.I. S. Tcnico S. ingles
Masa.
Kilogramo. M. Kg. U.T.M. Slug.
Longitud.
Metro. L. mt. Cm. Ft.
Tiempo.
Segundo. T. S. S. S.
Luis Campos G. 3
ECUACION DE DIMENSIONES EN FUNCION DE: M; L; T. Y UNIDADES EN LOS SISTEMAS:
INTERNACIONAL, TECNICO, INGLES.
Luis Campos G. 4
1.4 FACTORES DE CONVERSION.
Luis Campos G. 5
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS.
2. FLUIDO.
Es aquella sustancia que debido a su poca cohesin intermolecular, carece de forma propia y adopta la
forma del recipiente que los contiene.
Los fluidos se dividen en lquidos y gases.
Los fluidos a una presin y temperatura determinadas ocupan un volumen determinado. Introducido el
liquido en un recipiente adopta la forma del mismo. Si sobre el recipiente se ejerce una presin, como por
ejemplo, la atmosfrica, el liquido adopta una forma plana.
Los gases a una presin y temperatura determinada tienen tambin un volumen determinado, pero puestos
en libertad, se expansionan hasta ocupar el volumen completo del recipiente que lo contiene, y no
presentan superficie libre.
En resumen: los slidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volumen; los lquidos ofrecen gran
resistencia al cambio de volumen, pero no de forma; y los gases ofrecen poca resistencia al cambio de
forma y de volumen.
Por lo tanto, el comportamiento de lquidos y gases es anlogo en conductos cerrados (tuberas), porque
solo los lquidos son capases de crear una superficie libre.
En general los slidos y los lquidos son poca compresibles y los gases muy compresibles; pero ningn
cuerpo (slido, liquido o gaseoso) es estrictamente incompresible.
= M / V.
Ejemplo:
La densidad del agua destilada a la presin atmosfrica y una temperatura de 4C es mxima e igual
aproximadamente;
H20 = 1000Kg/ mt3, H20 = 1 gr/cm3, H20 = 62.428 Lb/ft3.
= W / V.
Luis Campos G. 6
W = Peso del fluido.
V = Volumen del fluido.
(a) W = M * g.
(b) = M / V.
(c) M = * V.
Por lo tanto: = * V * g.
V
= * g.
Ejemplo:
El peso especifico del agua es de:
Es la relacin entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen de agua a la presin atmosfrica
y un temperatura de 4C. Esta relacin es igual a la de los pesos especficos del cuerpo en cuestin y del
agua en las mismas condiciones. La densidad relativa es una magnitud adimensional.
= S / H20. = S / H2O
Ejemplo:
Luis Campos G. 7
DENSIDAD, VISCOSIDAD DINAMICA Y CINEMATIACA DEL AGUA EN FUNCION DE LA
TEMPERATURA.
v=1/
Luis Campos G. 8
2.5 VISCOSIDAD.
Un slido puede soportar esfuerzos normales de dos clases: de presin y contraccin. Un liquido puede
soportar esfuerzos de compresin pero no de traccin. Los slidos y los fluidos pueden estar sometidos
tambin a esfuerzos cortantes y tangenciales. En ellos la fuerza es paralela sobre el rea que acta.
En los fluidos la deformacin aumenta constantemente bajo la accin del esfuerzo cortante, por pequeo
que ste sea.
Entre las molculas de un fluido existen fuerzas moleculares que se denominan fuerzas de cohesin. Al
desplazarse unas molculas con relacin a las otras se produce a causas de ellas una friccin. Por otra
parte entre las molculas de un fluido en contacto con un slido y las molculas del slido existen fuerzas
moleculares que se denominan fuerzas de adherencia. El coeficiente de friccin interna del fluido se
denomina viscosidad y se designa con la letra .
En hidrodinmica interviene junto con las fuerzas debidas a la viscosidad de las fuerzas de inercia, que
dependen de la densidad. Por eso tiene un significado importante la viscosidad dinmica referida a la
viscosidad dinmica referida a la densidad, o sea la relacin de la viscosidad dinmica a la densidad ,
que se denomina viscosidad cinemtica.
= / .
Unidad: 1 = 1 mt2/s.
En la practica se ha utilizado mucho mas el Stoke (St) = 1 cm2 /s.
1 cSt = 10-2 St = 10-6 mt2/s.
Luis Campos G. 9
PRESION
3. DEFINICION Y PROPIEDADES.
La presin ejercida por un cuerpo, sobre una superficie horizontal de rea A, debida a la fuerza vertical W,
esta definida por la siguiente ecuacin:
P=W/A
En la practica, la presin generada por una columna de liquido es funcin de la altura equivalente,
expresada con frecuencia como la presin en altura equivalente; por ejemplo: en mt de columna de agua,
en mm de columna de mercurio.
A continuacin se deduce una ecuacin, que permite pasar fcilmente de una presin expresada en
columna equivalente de un fluido a la expresada en unidades de presin de un sistema cualquiera.
P = W / A = V**g / A = A*h**g / A
P = *g*h
P = Kg/mt3 * mt/s2 * mt
P = N/mt2 = Pascal.
Sobre la superficie libre de un liquido reina la presin de aire o gas que sobre ella existe. Esta presin
puede adquirir un valor cualquiera en un recipiente cerrado, pero si el recipiente se encuentra abierto, sobre
la superficie libre del liquido reina la presin atmosfrica.
La presin atmosfrica varia con la temperatura y la altitud. La presin media normal a 0 C y a nivel del
mar es de 760 Torr = 1.01396 bar y se llama atmsfera normal.
Las presiones absolutas se miden con relacin al 0 absoluto (vaco total 100% de vaco) y las presiones
relativas (presin Manmetrica y presin Vacuomtrica) se miden con relacin a la presin atmosfrica.
La mayora de los manmetros estn construidos de manera que solo miden presiones relativas con
relacin a la atmsfera local. Para determinar la presin absoluta habr que sumar a la presin leda en el
manmetro la presin atmosfrica local con un Barmetro:
Pe = P. Relativa.
Manmetrica
P. absoluta. P. absoluta.
Pe = P. Relativa.
Manmetrica.
P = atmosfera tcnica.
P = 1 bar.
0 % de vaco.
Luis Campos G. 10
FUENTES DE ENERGIA NEUMATICA E HIDRAULICA.
Luis Campos G. 11
SIMBOLOGIA UTILIZADA EN
SISTEMAS NEUMATICOS E
HIDRAULICOS.
Luis Campos G. 12
Luis Campos G. 13
Luis Campos G. 14
Luis Campos G. 15
CARACTERISTICAS Y FUNCIONAMIENTO DE VALVULAS.
Las vlvulas comandan e influyen sobre el flujo del medio presurizado. Ellas guan al medio dosificado y en el
momento correcto hacia los componentes que realizaran un trabajo.
Dependiendo de su funcin especifica se diferencian distintos tipos de vlvulas:
De presin: Influyen sobre la presin del medio presurizado o bien se controlan con
esta presin.
Luis Campos G. 16
2.2. FUNCIONAMIENTO Y PREPARACION DE VALVULAS DIRECCIONALES.
La funcin de una vlvula direccional se representa por los smbolos segn DIN ISO 1219.
Ejemplo.
Avance y retroceso del vstago de un cilindro de simple efecto.
Si en el sistema se requiere tener un control de avance y retroceso, la vlvula debe ofrecer la posibilidad de
dejar pasar parcialmente caudal al cilindro o bien de cerrar el paso y, en su recorrido de retroceso, dejar
que la tubera del cilindro libere hacia el escape.
Son entonces requisitos en la vlvula:
a) Numero de conexiones necesarias: 3.
Conexin al cilindro, a la entrada de presin, y escape.
b) Numero de posiciones necesarias: 2.
1. Retroceso.
2. Avance.
c) Denominacin:
Vlvula 3/2, 3 conexiones, 2 posiciones.
Las posiciones se simbolizan con cuadrados, la cantidad de posiciones por lo tanto estar determinada por
el numero de cuadros que tenga la vlvula.
Las conexiones a la vlvula quedan marcadas por las lneas de conexin.
OBSERVACIONES:
Cantidad de posiciones = cantidad de cuadros.
Cantidad de conexiones = cantidad de lneas de conexin. (en las conexiones solo cuentan las
principales, no cuentan las conexiones de mando).
Smbolos con lneas adicionales = vlvula de cambios continuos.
Luis Campos G. 17
CONDUCTOS DE RETORNO:
En vlvulas neumticas debe diferenciarse entre escape conectados a un conducto (con rosca de
conexin) y escapes liberados a la atmsfera (sin rosca de conexin).
En vlvulas hidrulicas se diferencia entre tubera a tanque y tubera de descarga.
POSICIONES DE REPOSO:
Posicin normal: es la posicin definida que toma la vlvula si no existe ninguna fuerza de influencia
externa (vlvulas de retorno por resorte).
Posicin inicial: es la posicin a la cual la vlvula esta dibujada sobre el plano, o sea, la posicin que
toma la vlvula luego de haber sido conectado el circuito a la red y estando el circuito en posicin de
reposo (vlvulas sin retorno por resorte).
Posicin intermedia: es la posicin que toman las vlvulas con tres posiciones.
Smbolo.
Estado de reposo. Ejemplo prctico de construccin.
Descripcin:
Vlvula 3/2.
Normal cerrada.
Accionamiento manual.
Retorno por resorte.
ACCIONAMIENTO:
Para llevar la vlvula de una posicin a otra es necesario contar con un accionamiento.
Manuales.
Mecnicos.
Luis Campos G. 18
Por presin.
Elctricos.
Neumticos. Elctricos.
Ejemplo:
Mando de un cilindro de doble efecto.
La fuerza de empuje en ambos sentidos, debe ser realizada por el medio de presin. La vlvula de mando
debe posibilitar entonces el cambio de la entrada de energa de un lado o del otro. Adicionalmente debe
posibilitarse una descarga al lado contrario.
De estas especificaciones se desprende que la vlvula debe ser de:
4 Conexiones A, B, P, R.
2 Posiciones.
Luis Campos G. 19
Denominacin:
Vlvula 4/2.
Posicin de retroceso. Posicin de avance.
Reconocimiento:
Vlvula 5/2.
Construccin.
Luis Campos G. 20
2.7. TIPOS Y SIMBOLOS DE VALVULAS DIRECCIONALES.
Las caractersticas de las vlvulas neumticas dependen del tipo y de sus caractersticas constructivas.
Son diferencias significativas:
Tipo de construccin: asiento corredera.
Tipo de mando: accionamiento directo pilotado.
Interseccin: con o sin.
Tipos de construccin:
Accionamiento: fuerza, camino, tipo.
Tipo de sello.
Sensibilidad.
Operable sin lubricacin.
Luis Campos G. 21
a) Vlvulas de asiento: b) Vlvulas de corredera:
Vlvulas de asiento son aquellas que evitan por completo las fugas, pero necesitan de esfuerzos de
accionamiento importantes, conmutan rpidamente en caminos cortos, insensibles a la suciedad y operan
libres de lubricacin.
Las vlvulas de corredera (de pistn) son construccin sencilla, tienen un volumen constructivo pequeo y
esfuerzos de accionamiento bajos, no obstante precisan de recorridos de conmutacin mayores, son de
estanqueidad limitada y mas susceptibles a la suciedad que las de asiento, pero tienen la ventaja de que el
accionamiento a ambos lados de ellas puede realizarse con mucha facilidad.
En las vlvulas pilotadas el accionamiento no acta directamente sobre la vlvula principal, lo hace sobre
vlvula piloto auxiliar. La vlvula principal es actuada por la presin del medio que controla.
Los pilotajes se aplican en vlvulas de asiento con esfuerzos de accionamientos grandes y en
electrovlvulas, para poder usar sistemas electromagnticos pequeos.
Propiedades de las vlvulas pilotadas:
Esfuerzos de accionamientos pequeos, aun para grandes tamaos.
Tiempos de accionamientos mayores que los de las vlvulas de accionamiento directo.
Precisan de una presin mnima.
Luis Campos G. 22
Representacin y denominacin.
Vlvula 3/2,
Normal cerrada,
Accionamiento manual retorno por resorte.
Representacin detallada.
Ejecucin practica.
Representacin simplificada.
Interseccin / sobreposicin.
El trmino interseccin describe el comportamiento de la vlvula en la fase de conmutacin.
Vlvula principal: con interseccin, mientras ocurre la fase de conmutacin A, P y R estn comunicados
entre si.
Vlvula piloto: sin interseccin, luego de cerrado R se comunica P con A.
Retorno neumtico.
El retorno de una vlvula a su posicin de reposo puede realizarse por un resorte mecnico o bien por medio
de presin de aire.
Cuando el retorno esta integrado y ocurre constantemente por presin se dice que hay resorte neumtico.
Luis Campos G. 23
Accionamiento manual auxiliar.
Las vlvulas de accionamiento neumtico o elctrico
se incorpora generalmente un accionamiento manual
auxiliar para simplificar el manejo local de la vlvula.
De esta forma tambin es posible operar la vlvula sin
tener energa de pilotaje.
Luis Campos G. 24
2.12. VALVULAS ELECTROMAGNETICAS.
Caractersticas neumticas.
Como todas las vlvulas neumticas, las caractersticas mas importantes son:
Luis Campos G. 25
Funcin.
Tipo de construccin.
Tipo de pilotaje.
Interseccin.
Tamao.
Caractersticas elctricas.
Tiempo de conmutacin para energizar y desenergizar.
Tipo de corriente, corriente continua, corriente alterna.
Potencia absorbida: potencia de retencin, potencia de excitacin.
Tipo de proteccin: de los contactos, impurezas, al agua, a explosiones, a la presin.
Tipo de servicio (%).
Estas vlvulas sirven para reducir la seccin de paso con el objetivo de modificar el caudal de aire comprimido
y, por consecuencia, la velocidad de los actuadores.
Fundamentalmente se diferencian en dos tipos:
Vlvula de bloqueo.
Campo de aplicacin.
Tipos de estrangulacin.
Luis Campos G. 27
Ejemplos de aplicacin.
La velocidad de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto debe regularse por una estrangulacin en
la alimentacin. El sistema arranca con el pulsador T1, retrocede por el pulsador T2 y el control de ambas
cmaras de los cilindros es por manmetros.
Compare las propiedades de una estrangulacin con una en el escape.
Estrangulacin en la alimentacin:
Estrangulacin en el escape.
Luis Campos G. 28
4. ELEMENTOS DE MANDO NEUMATICO.
Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del aire comprimido o bien reaccionan frente a
valores de presin determinados.
Las principales vlvulas de presin son:
Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea y sistema un valor de presin constante
aun si la red de alimentacin tiene presiones de valor oscilante y consumos variables. Son valores nominales
para un regulador de presin:
1. - resorte.
2. - membrana.
3. - asiento de la vlvula para la
regulacin de flujo.
4. - entrada.
5. - salida.
6. - asiento de vlvula para el escape.
Se diferencian entre:
a) Regulador de presin con alivio.
b) Regulador de presin sin alivio.
Luis Campos G. 29
Campo de aplicacin.
Luis Campos G. 30
4.1.2. VALVULA DE SECUENCIA.
una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin entregar un seal de salida. Esta
seal de salida puede estar dentro del campo de las presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica.
La presin de respuesta de una vlvula de secuencia, generalmente es regulable.
Campos de aplicacin.
Un cilindro de doble efecto debe avanzar con presin reducida luego de activar un pulsador T1. Al alcanzar
su posicin final se aplica la presin total a travs de un pulsador T2 y luego de alcanzar dicha presin el
cilindro retrocede. En la posicin posterior se conmuta automticamente de nuevo a la presin reducida
mediante la vlvula S1.
Luis Campos G. 31
5. ELEMTOS Y VALVULAS ESPECIALES PARA SISTEMAS NEUMATICOS.
Las temporizaciones neumticas pueden realizarse al crear un retardo en el envo o en la interrupcin de una
seal de mando.
Pueden ser realizadas de las siguientes formas:
Retardo en la generacin de presin de pilotaje por estrangulacin y de un volumen adicional (elemento
RC).
Descompresin por estrangulacin. (sistema de diafragma).
Elementos mecnicos con elementos de seal neumtica.
Luis Campos G. 32
b) De cierre retardado con seal de salida
negativa.
Vlvula 3/2, normal abierta (negativa), retardo por Vlvula 3/2, normal cerrada, retardo por
aumento de presin, estrangulacin hacia un deformacin del fuelle de mando.
volumen.
Luis Campos G. 33
5.2. EJERCICIOS PRACTICOS CON TEMPORIZADORES.
Luis Campos G. 34
5.3. EJEMPLOS DE CIRCUITOS NEUMATICOS BASICOS.
Luis Campos G. 35
5.3.3. Prensa neumtica.
Luis Campos G. 36
5.3.5. Sistema de dosificacin.
Luis Campos G. 37
6. APLICACIONES Y EJEMPLOS DE SISTEMAS NEUMATICOS INDUSTRIALES.
EJEMPLO N 1.
OPERACIN MANUAL DE UNA VLVULA 3/2 CON RETORNO POR RESORTE PARA EL
COMANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.
1. OBJETIVOS.
1.1 Pamiliarizacin con la vlvula 3/2 operada a perilla con retorno a resorte.
1.2 Familiarizacin con el cilindro de accin simple.
1.3 Construccin de un circuito operativo bsico para simular la operacin de una prensa.
2. DISCUSION
La Figura 1.1 muestra una prensa operada por un cilindro de accin simple equipado con un
resorte de retorno. El cilindro es operado por una vlvula manual 3/2 con resorte de retorno. La
Figura 1.2 muestra el diagrama del sistema.
3. CUESTIONARIO.
Luis Campos G. 38
EJEMPLO N 2.
1. OBJETIVOS.
2. DISCUSION.
La Figura 2.1 muestra un circuito de control para una prensa, como se describe en la Figura 1.1
(Ejercicio 1). El circuito de control es operado por dos vlvulas conectadas en serie, que conforman
un dispositivo de seguridad para el manejo de una prensa con dos manos.
Nota: El dispositivo de seguridad acostumbrado requiere del uso de ambas manos, y opera segn
el principio de tiempos. Las perillas deben ser oprimidas durante perodos breves y a intervalos
fijos. Ms adelante se ver un ejercicio basado en este principio.
Para operar el cilindro (A), las vlvulas (V1 y V6) deben ser oprimidas simultneamente.
3. CUESTIONARIO.
3.1 Por qu las vlvulas V1 y V6 requieren tres lumbreras en lugar de dos lumbreras?
3.2 Por qu la activacin separada de una sola de las vlvulas V1 o V6 no causa la activacin del
cilindro A?
EJEMPLO N 3.
Luis Campos G. 39
OPERACIN DE UNA VLVULA DISTRIBUIDORA 5/3 COMANDO POR PALANCA,
CENTRADA POR RESORTE.
1. OBJETIVOS.
2. DESCRIPCION.
Una aplicacin interesante para esta vlvula puede encontrarse en un circuito de control para
abrir y cerrar puertas pesadas, cuando la puerta debe ser detenida en diferentes posiciones de
abertura; por ejemplo, la puerta de un horno.
3. CUESTIONARIO.
3.1 Si el cilindro est trabado en una posicin determinada en el medio de su carrera, puede ser
movido ejerciendo fuerza en el vstago del pistn?
3.2 En la vlvula V7 se obtiene la posicin trabada central cuando la palanca es liberada, por medio
de dos resortes (Figura A1). Puede existir otro tipo de vlvula 5/3, en la cual no haya resorte de
retorno, y que la palanca, al ser liberada, deje a la vlvula en su ltimo estado de activacin
Luis Campos G. 40
(Figura A2). Cmo influencia este tipo de vlvulas el movimiento del cilindro de doble accin?
EJEMPLO N 4.
Luis Campos G. 41
OPERACIN DE UN CIRCUITO DE CONTROL DE TRES POSICICIONES.
1. OBJETIVOS.
1.1 Familiarizacin con el circuito de control de tres posiciones para operacin de un cilindro
1.2 Comprender y usar la tabla de verdad.
2. DESCRIPCION.
Figura 4.1
3. CUESTIONARIO
3.1 Cuntas posiciones pueden obtenerse mediante los dos botones pulsadores?
3.2 Al oprimir uno o ms botones, cul ser la posicin del cilindro?
3.3 Al oprimir ambos botones simultneamente, el cilindro B se desplaza. Por qu?
EJEMPLO N 5.
Luis Campos G. 42
OPERACIN DE UNA VLVULA 5/2 COMANDO NEUMTICO.
1. OBJETIVOS
1.1 Explicar cmo puede mejorarse un sistema de operacin directa que contiene un cilindro de
accin doble, por la adicin de un elemento de memoria.
1.2 Construir el sistema.
2. DESCRIPCION.
Figura 5.1
3. CUESTIONARIO.
3.1 Es posible obtener una posicin en la que el cilindro B pueda ser desplazado hacia adelante y
hacia atrs, como en el ejercicio anterior? Explique.
3.2 En la Figura 5.1, la presin momentnea en uno de los dos botones pulsadores mover al cilindro
B hasta el final de su carrera, sin detenerse en el recorrido. Por qu?
3.3 Al oprimir simultneamente ambas vlvulas de control V1 y V6, podemos obtener una posicin en
la que no haya movimiento. Por qu?
EJEMPLO N 6.
Luis Campos G. 43
OPERACIN DE UN CONTROL NEUMTICO SEMIAUTOMTICO
1. OBJETIVOS.
2. DESCRIPCION.
Figura 6.1
3. CUESTIONARIO
EJEMPLO N 7.
Luis Campos G. 44
1. OBJETIVOS.
1.1 Explicar un circuito de control con retardo basado en el principio de acumulacin de la presin.
1.2 Cmo construir un circuito de control con retardo, independiente de vlvulas limitadoras.
2. DESCRIPCION
Figura 7.1
3. CUESTIONARIO
3.1 En su opinin, cules son los parmetros que afectan el retardo de tiempo?
3.2 Cul es la funcin de la vlvula de retencin?
3.3 Es posible omitir la vlvula V4 y conectar el tanque directamente al control de B-?
EJEMPLO N 8.
Luis Campos G. 45
1. OBJETIVOS.
1.1 Familiarizacin con un circuito de control que tiene retardo neumtico en combinacin con
vlvulas limitadoras.
1.2 Cmo construir un retardo neumtico en combinacin con vlvulas limitadoras.
2. DESCRIPCION.
La Figura 8.1 muestra un circuito de control que usa un tanque de retardo con una vlvula
limitadora integrada. En este circuito de control el retardo est basado en el principio de
incremento de presin en el tanque (depsito).
Figura 8.1
3. CUESTIONARIO.
3.1 En su opinin, hay una relacin lineal entre la posicin de la aguja y el retardo de tiempo?.
3.2 Es posible obtener un retardo de 1 hora exacta?
3.3 Cul es el retardo de tiempo razonable que puede obtenerse usando el circuito de la Figura 8.1?
EJEMPLO N 9.
1. OBJETIVOS.
Luis Campos G. 46
1.1 Familiarizacin con el circuito de control neumtico con retardo integrado, que opera bajo el
principio de la descarga de presin.
1.2 Cmo construir un circuito de control neumtico con retardo de descarga de la presin.
2. DESCRIPCION.
La Figura 9.1 muestra un circuito de control neumtico, en el cual un cilindro doble accin opera
automticamente. El circuito de control incluye un retardo neumtico, basado en el principio de la
descarga de presin.
Figura 9.1
3. CUESTIONARIO
3.1 Compare los retardos de tiempo con los de los ejercicios anteriores. Explique las diferencias.
3.2 Cul es la funcin de la vlvula de retencin en F1?
EJEMPLO N 10.
1. OBJETIVOS.
Luis Campos G. 47
1.2 Explicar el uso de una vlvula de aguja para la regulacin.
2. DESCRIPCION.
En la Figura 10.1 se muestra el circuito de control de un cilindro de doble accin con dos
reguladores de velocidad.
Figura 10.1
3. CUESTIONARIO
Luis Campos G. 48
EJEMPLO N 11.
1. OBJETIVOS.
1.1 Comprensin y familiarizacin con un circuito de control con un cilindro de doble accin.
1.2 Construccin de un circuito de control automtico que opera con un cilindro de doble accin.
2. DESCRIPCION
Figura 11.1
Figura 11.2
3. CUESTIONARIO
Luis Campos G. 49
y el control B-?
EJEMPLO N 12.
Luis Campos G. 50
CIRCUITO DE CONTROL PARA UNA MAQUINA AMOLADORA.
1. OBJETIVOS.
1.1 Comprensin de la construccin y la operacin del circuito de control neumtico de una mquina
amoladora.
1.2 Cmo construir el circuito de control necesario para la mquina amoladora.
2. DESCRIPCION.
En la Figura 12.1 se muestra el circuito de control para una mquina amoladora impulsado por un
cilindro neumtico.
Nota: Con el objeto de regular exactamente la velocidad del cilindro C y con independencia de los
cambios de fuerza, se incorpora una unidad de control de la velocidad denominada "Hydrocheck".
Figura 12.1
Figura 12.2
3. CUESTIONARIO
Luis Campos G. 51
5.1 En la Figura 12.2, la vlvula V1 provee aire a las vlvulas LV1 y LV2. Qu suceder al circuito de
control si la vlvula V1 tambin provee aire a la vlvula V2?
Luis Campos G. 52
EJEMPLO N13.
1. OBJETIVOS.
2. DESCRIPCION
La Figura 13.1 muestra un circuito de control, para una mquina que reparte Items
consecutivamente. Este circuito de control es similar al descripto en el Experimento 12, con la
adicin de dos sensores (V3 y V6). La funcin del sensor V3 consiste en asegurar que haya tems
en el cargador M. La funcin del sensor V6 consiste en asegurar que an no se hayan repartido
tems.
Figura 13.1
3. CUESTIONARIO
Luis Campos G. 53
CIRCUITO AUTOMATICO CON UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO Y DOS VLVULAS DE
CONTROL.
1. OBJETIVOS.
1.1 Comprender y explicar la funcin de un circuito automtico con un cilindro de doble accin.
1.2 Comprender la conexin de dos pulsadores en una disposicin especial.
2. DESCRIPCION.
Figura 14.1
Las vlvulas V3 y V6 en este circuito de control neumtico proveen al operador con dos modos de
operacin del circuito:
3. CUESTIONARIO
Luis Campos G. 54
EJEMPLO N 15.
1. OBJETIVOS.
1.1 Interpretar la operacin de un circuito de control neumtico con dos cilindros de doble accin.
1.2 Saber cmo construir un circuito de control neumtico con dos cilindros.
1.3 Localizar fallas en circuitos neumticos de control con dos cilindros.
2. DESCRIPCION.
El sistema est compuesto por dos cintas transportadoras y un elevador neumtico automtico. El
elevador neumtico automtico eleva paquetes desde la cinta transportadora N0 1 hasta la cinta
transportadora N0 2.
Figura 15.1
Luis Campos G. 55
Figura 15.2
3. CUESTIONARIO
EJEMPLO N 16.
Luis Campos G. 56
OPERACIN DE DOS CILINDROS EN PARALELO.
1. OBJETIVOS
1.1 Construir un circuito de control neumtico con dos cilindros operando en paralelo.
1.2 Construir un circuito neumtico de control en el cual los dos pistones ejecutan simultneamente el
movimiento de retroceso.
1.3 Detectar fallas en circuitos neumticos similares de control.
2. DESCRIPCION.
En la Figura 16.1 se muestra un sistema compuesto por dos cintas transportadoras y un elevador
neumtico automtico.
Figura 16.1
5. CUESTIONARIO
5.1 En su opinin, por qu las vlvulas LV1 y LV4 estn conectadas en serie?
5.2 Por qu la vlvula LVS se divide y opera los dos controles A- y B-?
5.3 Trate de establecer la secuencia de operaciones en este circuito.
5.4 Hay un control doble? Dnde?
5.5 Tericamente, este circuito funcionar?
Luis Campos G. 57
SEGN SECUENCIA.
A. Ejercicio N 1.
Descripcin del problema.
Un cilindro de simple efecto debe impulsar objetos defectuosos de una cinta transportadora. Al
accionar el pulsador S1, el cilindro debe salir. Al soltar el pulsador S1, vuelve a su posicin
original.
B. Ejercicio N 2.
Descripcin del problema.
Luego de pulsar S1 un cilindro de doble efecto debe abrir una compuerta de llenado. Despus de
soltar el pulsador, el cilindro cierra la compuerta nuevamente.
C. Ejercicio N 3.
Luis Campos G. 58
Descripcin del problema.
Un cilindro de simple efecto debe abrir y cerrar un portn. De un lado el porton se abre por intermedio
del pulsador S1, del otro lado se cierra con S2.
S1: salida del cilindro.
S2: entra el cilindro.
D. Ejercicio N 4.
Descripcin del problema.
Hay que cerrar cajas grandes con una cinta adhesiva. Un patn que se desliza movido por un cilindro
de doble efecto presiona la cinta sobre el cartn.
Requisitos: S1; comienzo del proceso de pegado.
S2; cinta adhesiva en el portacintas.
S3; el cartn est listo.
E. Ejercicio N 5.
Luis Campos G. 59
Descripcin del problema.
Debe realizarse una etapa de prensado a travs de un cilindro de doble efecto. El proceso de prensado
se inicia con S1. El retorno del cilindro puede realizarse en forma indistinta desde dos terminales
diferentes, S2 S3.
F. Ejercicio N 6.
Descripcin del problema.
Un cilindro de doble efecto debe permitir una etapa de prensado. Accionando brevemente S1 el
cilindro sale y permanece en esa posicin hasta que se pulse S2.
G. Ejercicio N 7.
Luis Campos G. 60
Descripcin del problema.
Un cilindro de doble efecto conduce una cierra de madera. Con el cilindro A se sujeta la madera y
con el cilindro B se corta. En su posicin final el cilindro A activa una seal a travs de un fin de
carrera.
Nota: para realizar el proceso de corte el cilindro B debe salir en forma lenta.
H.
H.
H.
H.
H.
H.
H.
H.
H.
H.
H.
H.
H.
H.
H.
Ejercicio N 8.
Descripcin del problema.
Luis Campos G. 61
Un cilindro de doble efecto sale cuando se acciona S1, S2 S3. Su posicin final se indica con el fin de
carrera S4. El cilindro debe permanecer 15 segundos en su posicin final con ayuda de un
temporizador y luego retornar automticamente.
I. Ejercicio N 9.
Descripcin del problema.
Tres cilindros (A, B y C) de doble efecto deben salir en forma consecutiva cuando el anterior haya
alcanzado su posicin final. Una lmpara testigo indica la posicin final de los tres cilindros. Luego de
20 segundos todos los cilindros vuelven simultneamente a su posicin inicial.
Luis Campos G. 62
J. Ejercicio N 10.
Descripcin del problema.
Dos cilindros (A y B) de doble afecto se hacen salir simultneamente pulsando S1. Cuando el fin de
carrera S3 indica la posicin final el cilindro A debe volver inmediatamente y el cilindro B al cabo de
30 segundos (el fin de carrera S3 se encuentra en el cilindro B).
Luis Campos G. 63
K. Ejercicio N 11.
Descripcin del problema.
Tres cilindros de doble efecto (A, B y C): cuando el cilindro A haya alcanzado su posicin final
(accionado por el pulsador S1) sale el cilindro B. Una vez alcanzada la posicin final deben transcurrir
20 segundos hasta que salga el cilindro C. cuando el cilindro C tambin haya alcanzado su posicin
final todos los cilindros regresaran simultneamente a su posicin inicial.
Luis Campos G. 64
L. Ejercicio N 12.
Descripcin del problema.
Un portn de garaje se mueve con un cilindro neumtico de doble efecto. Si se acciona el pulsador
S1se enciende una seal luminosa. 30segundos despus de accionado el cilindro (portn) sale
(contra tope fijo). Con el pulsador S2 el portn se cierra nuevamente.
Luis Campos G. 65
M. Ejercicio N 13.
Descripcin del problema.
Mediante el pulsador S1 S2 se abre un portn con ayuda de un cilindro de doble efecto. Si se
deja de pulsar S1 S2 el portn debe permanecer abierto 30segundos por razones de seguridad y
luego cerrar automticamente. El portn debe abrir y cerrar en forma amortiguada.
N. Ejercicio N 14.
Luis Campos G. 66
Descripcin del problema.
Dos cilindros de doble efecto (A y B) salen despus de accionar el pulsador S1. Una vez alcanzada la
posicin extrema el cilindro A retorna inmediatamente mientras que el B recin lo hace despus de 15
segundos. El fin de carrera S2 se encuentra en la posicin final del cilindro A.
O. Ejercicio N 15.
Descripcin del problema.
Luis Campos G. 67
Un cilindro de doble efecto se lleva a su posicin extrema por medio de un pulsador S1. Al llegar a su
posicin final el cilindro acta sobre un fin de carrera S2.
Para permitir un proceso de prensado el cilindro debe volver recin cuando la presin del lado del
mbolo haya alcanzado un valor determinado.
P. Ejercicio N 16.
Descripcin del problema.
Luis Campos G. 68
Dos cilindros ( A y B) en un proceso de trabajo:
Se dispone del diagrama de estado/fase y el plano neumtico.
Dibuje el plano elctrico.
Construya el sistema listo para operar.
Q. Ejercicio N 17.
Descripcin del problema.
Dibuje el plano elctrico para el circuito del ejercicio 16. Observe que solo dispone de
electrovlvulas 5/2 con retorno por resorte. (Piense en la realimentacin con rel).
R. Ejercicio N 18.
Descripcin del problema.
Luis Campos G. 69
Una estampadora se monta de la siguiente forma:
El cilindro A sujeta la pieza a maquinar, el cilindro B la estampa y, a continuacin, el cilindro C
expulsa la pieza terminada.
Construya el circuito con electro vlvulas de retorno por resorte.
Dibuje el plano neumtico y el plano elctrico.
Complete el diagrama de estado/fase con las seales de los fines de carrera necesarios.
Ejercicio N 19.
Luis Campos G. 70
Luis Campos G. 71