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Foras que atuam nas estruturas

RESISTNCIA DOS MATERIAIS


Conceito de direo e sentido

Quando algum anda por uma rua reta e, de


repente, entra numa de suas travessas, o caminho
que percorre muda bruscamente de direo.
Se, por outro lado, a rua pela qual caminha tiver
uma curva, ao percorrer esta curva, a partir do seu
incio e em cada ponto da curva, a pessoa tambm
estar mudando de direo.
Conceito de direo e sentido

No caso anterior, quando se entra numa travessa,


a mudana de direo, apesar de brusca, ocorre
apenas uma vez; no caso da curva, ocorrem muitas
mudanas de direes.
sabido que, para se garantir que um objeto
esteja em movimento, necessrio que esse
movimento seja relacionado a um referencial.
Conceito de direo e sentido

Por exemplo: quando duas pessoas andam lado a


lado, com a mesma velocidade, e uma delas olha
para a outra, ela a ver sempre ao seu lado, como
se estivesse parada.
O mesmo no ocorre a uma terceira pessoa
parada, que ver as duas primeiras afastando-se e,
portanto, em movimento.
Conceito de direo e sentido

No entanto, essa terceira pessoa, considerada


parada, no o estar para uma quarta que a visse
do espao sideral.
Essa pessoa, dita parada, estaria em movimento
junto com o planeta Terra.
Logo, a terceira pessoa pode ser considerada
parada ou no, dependendo da referncia que se
tome.
Conceito de direo e sentido

Como no conceito de movimento, o conceito de


direo tambm exige um referencial.
Se no for levado em conta um referencial
qualquer, direo ser algo sem nexo.
A direo de uma rua ou estrada tem que ser
definida em relao a alguma referncia, como,
por exemplo, a linha do equador, a agulha de uma
bssola, ou outra qualquer.
Conceito de direo e sentido

Pode-se escolher qualquer referencial para se


definir a direo, mas, uma vez escolhido, esse
referencial deve ser fixo e conhecido para que
todos possam ter a mesma interpretao dos
acontecimentos.
Define-se como direo de uma reta qualquer o
ngulo que ela forma com outra reta bem
conhecida, denominada referencial.
Conceito de direo e sentido

A reta que vai do ponto de localizao de uma


pessoa ao polo magntico da terra, dada pela
agulha de uma bssola, por exemplo, um
referencial bem definido e normalmente utilizado.
A direo do voo de um avio definida pelo
ngulo que sua rota forma com a direo dada
pela bssola.
Conceito de direo e sentido

Uma mesma direo ou rota, por exemplo, a rota


entre So Paulo e Rio de Janeiro pode ser ocupada
por um avio que vai de So Paulo para o Rio e
outro que vai do Rio para So Paulo.
Os dois avies esto indo na mesma direo mas
em sentidos contrrios.
Portanto, definida uma direo, para se
caracterizar corretamente o movimento deve-se
informar tambm o sentido
Conceito de direo e sentido

muito comum haver uma certa confuso nos


conceitos de direo e sentido.
comum ocorrer o engano de se dizer que
determinado veculo est indo na direo de So
Paulo para o Rio de Janeiro e o outro, que est na
mesma estrada, mas em sentido contrrio, dizer-se
que est na direo contrria, o que um erro
grosseiro.
A direo a mesma: So Paulo - Rio de Janeiro ou
Rio de Janeiro So Paulo; o que muda o sentido.
Conceito de fora

Sempre que um corpo, com uma determinada


massa, estiver em repouso e iniciar um movimento
ou, ainda, quando j em movimento retilneo
(movendo-se sobre uma reta), com velocidade
constante, tiver sua velocidade e/ou sua direo
alterada, diz-se que a ele foi aplicada uma fora.
Portanto, a ideia de fora est ligada s noes de
massa, acelerao (alterao na velocidade),
direo e sentido.
Conceito de fora

Matematicamente, define-se fora como o


produto:

Fora uma grandeza vetorial, porque para defini-


la corretamente no suficiente apenas
quantific-la, mas indicar, tambm, sua direo e
sentido.
Tipos de foras que atuam nas estruturas

Neste trabalho, j se definiu estrutura como o


caminho das foras. Mas, que foras?
absolutamente necessrio que as foras que
atuam nas edificaes sejam muito bem
conhecidas, na sua intensidade, direo e sentido,
para que a concepo estrutural seja coerente com
o caminho que essas foras devem percorrer at o
solo e para que os elementos estruturais sejam
adequadamente dimensionados.
Tipos de foras que atuam nas estruturas

As foras externas que atuam nas estruturas so


denominadas cargas.
Algumas cargas atuam na estrutura durante toda a
sua vida til, enquanto outras ocorrem
esporadicamente.
Denominam-se cargas permanentes as que
ocorrem ao longo de toda a vida til e cargas
acidentais as que ocorrem eventualmente.
Cargas permanentes

As cargas permanentes so cargas cuja


intensidade, direo e sentido podem ser
determinados com grande preciso, pois as cargas
permanentes so devidas exclusivamente a foras
gravitacionais, ou pesos. So exemplos de cargas
permanentes:
Cargas permanentes

O peso prprio da estrutura. Para determin-Ia,


basta o conhecimento das dimenses do elemento
estrutural e do peso especfico (peso/m) do
material de que feito;
O peso dos revestimentos de pisos, como
contrapisos, pisos cermicas, entre outros;
Cargas permanentes

O peso das paredes. Para determin-Ia,


necessrio conhecer o peso especfico do material
de que feita a parede e do seu revestimento
(embao, reboco, azulejo e outros);
O peso de revestimentos especiais, como placas de
chumbo, nas paredes de salas de Raio X. Para
determin-Ia, necessrio o conhecimento das
dimenses e do peso especfico desses
revestimentos.
Cargas acidentais

As cargas acidentais so mais difceis de ser


determinadas com preciso e podem variar com o
tipo de edificao.
Por isso, essas cargas so definidas por Normas,
que podem variar de pas para pas. No Brasil, os
valores das cargas acidentais so determinados
por normas como a NBR 6120 e NBR 6125, da
Associao Brasileira de Normas Tcnicas.
Cargas acidentais
So exemplos de cargas acidentais, prescritas pelas Normas:
O peso das pessoas;
O peso do mobilirio;
O peso de veculos;
A fora de frenagem (freio) de veculos: um fora
horizontal, que depende do tipo de veculo;
A fora do vento: uma fora horizontal, que depende
da regio, das dimenses verticais e horizontais da
edificao;
O peso de mveis especiais, como cofres, no
determinado pela Norma e dever ser informado pelo
fabricante do mobilirio.
Cargas acidentais

Obs. - O efeito da chuva, como carregamento,


apesar de acidental, levado em conta no peso
das telhas e dos revestimentos, j que so sempre
considerados encharcados.
Distribuio das cargas nos elementos estruturais.
Geometria das cargas

A distribuio de cargas sobre uma estrutura pode


ser diferente de um ponto para outro. As cargas
que atuam sobre uma viga podem se distribuir de
maneira diferente das que atuam sobre uma laje.
Normalmente, a geometria dos carregamentos
acompanha a geometria dos elementos estruturais
sobre os quais eles atuam. As cargas podem atuar
de maneira uniforme sobre a estrutura ou variar
de intensidade ponto a ponto.
Geometria das cargas

As cargas que tm a mesma intensidade ao longo


do elemento estrutural so denominadas cargas
uniformes; as que variam so denominadas cargas
variveis.
Quanto geometria, as cargas podem ser:
Geometria das cargas

a) Distribudas sobre uma rea, denominadas cargas


superficiais. So exemplos de cargas superficiais:
o peso prprio de uma laje, o peso prprio de
revestimentos de pisos, o peso de um lquido
sobre o fundo do seu recipiente, o empuxo de um
lquido sobre as paredes do recipiente que o
contm e as cargas acidentais definidas pela
Norma.
Geometria das cargas

Essas cargas so representadas graficamente por


um conjunto de setas dispostas sobre uma rea.
Geometria das cargas

Seguem-se exemplos de cargas acidentais


superficiais definidas pela Norma:
cargas acidentais sobre pisos residenciais (pessoas,
mveis, etc.) = 150 kgf/m;
cargas acidentais sobre pisos de escritrios = 200
kgf/m;
cargas acidentais sobre pisos de lojas = 400 kgf/m;
cargas acidentais devidas ao vento = 50 a 100
kgf/m (consideradas horizontais e/ou inclinadas).
Geometria das cargas

b) Distribudas sobre uma linha,


denominadas cargas lineares. So
exemplos de cargas lineares: o peso
prprio de uma viga, o peso de uma
parede sobre uma viga ou uma
placa, as cargas depositadas por
uma laje sobre as vigas, e assim por
diante.
Essas cargas so representadas
graficamente por um conjunto de setas
dispostas sobre uma linha.
Geometria das cargas

c) Localizadas em um ponto, denominadas cargas


pontuais ou cargas concentradas. So exemplos
de cargas concentradas: uma viga apoiada sobre
outra, um pilar que nasce numa viga ou numa
placa, o peso prprio de um pilar, e assim por
diante.
Geometria das cargas

Essas cargas so representadas graficamente por


uma seta isolada.
Foras
Tenso

Ningum duvida que o ao um material mais


resistente do que, por exemplo, o algodo. Mas,
isso no garante que um fio de ao resista mais
do que um fio de algodo. Desde que colocada
uma quantidade suficiente de algodo, o seu fio
poder resistir mais. A resistncia de um
elemento estrutural depende da relao entre a
fora aplicada e a quantidade de material sobre a
qual a fora age.
Tenso

A essa relao d-se o nome de tenso. Em


outras palavras, a tenso a quantidade de fora
que atua em uma unidade de rea do material.
S podemos comparar a resistncia de dois
materiais comparando as mximas tenses que
eles podem resistir, ou em outras palavras, o
quanto de fora por unidade de rea eles
suportam.
Tenso

Quando a fora aplicada


perpendicularmente superfcie
resistente, a tenso denomina-se
tenso normal.
Tenso

Quando a fora aplicada for


paralela, ou melhor, tangente
superfcie resistente, a
tenso denominar-se-
tenso tangencial ou tenso
de cisalhamento.
Tenso

importante distinguir que tipo de tenso est


ocorrendo em determinado elemento estrutural,
pois os materiais apresentam capacidades
diferentes, conforme sejam solicitados por um ou
outro tipo de tenso.

Este assunto ser melhor tratado em Resistncia dos Materiais


Estabilidade, no prximo semestre.
Equilbrio

Entre as propriedades desejadas para as


estruturas, a mais importante que, quando
submetidas s mais diferentes foras, possam
manter-se em equilbrio durante toda a sua vida
til.
Diz-se que um objeto est em equilbrio quando
no h alterao no estado das foras que atuam
sobre ele.
Equilbrio

Uma espaonave, no espao sideral, longe do efeito


gravitacional dos astros, desloca-se com velocidade
constante e em trajetria retilnea. Nesta situao, a
espaonave encontra-se em equilbrio. J um objeto
sobre uma mesa, manter-se-a no lugar
indefinidamente, desde que sobre ele no seja
aplicada outra fora, a no ser o seu prprio peso e a
reao da mesa. Neste caso, o objeto encontra-se
tambm em equilbrio.
Equilbrio

No exemplo da espaonave, o equilbrio ocorre,


mas existe movimento. Este o equilbrio
dinmico. No caso do objeto sobre a mesa, no
h movimento, o objeto permanece parado; o
equilbrio esttico.
este ltimo exemplo que interessa para as
edificaes, que, para existir, devem permanecer
em equilbrio estvel durante toda a sua vida til.
Condies de equilbrio nas estruturas

Para uma estrutura permanecer em equilbrio


esttico necessrio, mas no suficiente, que as
dimenses de suas seces sejam corretamente
determinadas. Embora corretamente
dimensionada, a estrutura pode perder o
equilbrio se seus apoios ou as ligaes entre as
partes que a constituem, denominados vnculos,
no forem corretamente projetados.
Condies de equilbrio nas estruturas

Por outro lado, o correto projeto dos vnculos no


garante a estabilidade da estrutura se as
dimenses das suas seces forem menores que
as necessrias. Portanto, para estar totalmente
em equilbrio esttico, uma estrutura deve
atender a esta condio tanto externamente, pelo
equilbrio nos seus vnculos, como internamente,
pelo equilbrio das foras que ocorrem dentro das
suas seces.
Equilbrio esttico externo
Considere-se a barra da
figura representada ao
lado:
M = massa
g = gravidade
A ao da gravidade sobre
sua massa provoca o
aparecimento da fora
peso. Sob a ao dessa
fora, a barra tende a se
deslocar na vertical, em
direo ao centro da Terra.
Equilbrio esttico externo
Uma maneira de evitar que a barra
se desloque na vertical a criao
de um dispositivo que exera uma
reao contrria fora peso,
equilibrando-a. Suponhamos que,
para isso, se crie um suporte.
Nestas condies, o equilbrio ainda
no alcanado, j que a barra
tende a continuar movimentando-
se, s que agora girando em torno
do seu suporte.
Equilbrio esttico externo

Para evitar o giro, podemos


criar outro suporte. Desta
forma, a barra no ir
movimentar-se na vertical e
nem girar. Ainda assim, o
equilbrio esttico da barra
no estar garantido, j que
a aplicao de uma fora
horizontal poder desloc-la
nessa direo.
Equilbrio esttico externo

Para evitar esse movimento,


pode ser colocado num dos
suportes uma trava. Assim,
qualquer que seja a fora
que atue sobre a barra,
desde que no seu plano,
esta permanecer
indeslocvel, ou seja, em
equilbrio esttico.
Equilbrio esttico externo

Portanto, para um elemento estrutural estar em


equilbrio esttico no seu plano, condio
necessria que ele no se desloque na vertical,
no se desloque na horizontal e nem gire. Estas
so as trs condies mnimas necessrias para
que ocorra o equilbrio esttico no plano.
Este raciocnio pode ser extrapolado para o
espao.
Equilbrio esttico externo
Se for acrescentado barra mais
um suporte, como mostrado na
figura ao lado, haver um aumento
nas condies iniciais de equilbrio.
A barra estar com condies de
equilbrio esttico, acima das
condies mnimas necessrias
para que ele ocorra. Se, ao
contrrio, for retirado um dos
apoios, mantendo-se apenas um, a
barra ficar em condies de
estabilidade abaixo das mnimas
necessrias.
Equilbrio esttico externo

Uma estrutura que se encontra em condies


mnimas necessrias de estabilidade denominada
isosttica (iso, radical grego que significa igual).
Quando as condies de estabilidade esto acima
das mnimas, dizemos que a estrutura hiperesttica
(hiper, radical grego que significa acima).
Quando as condies de estabilidade estiverem
abaixo das mnimas, a estrutura dita hiposttica
(hipo, radical grego que significa abaixo).
Equilbrio esttico externo

Estruturas hipostticas so estruturas que no se


encontram em equilbrio esttico e, em
consequncia, no interessam ao universo das
estruturas de edificaes, pois tendem a cair.
Conclui-se, portanto, que se deve trabalhar
somente com estruturas isostticas ou
hiperestticas.
Equilbrio esttico externo

Para identificar se uma estrutura hipo, iso ou


hiperesttica deve-se analisar suas possibilidades
de movimento quando submetida a quaisquer
condies de carregamento.
Para essa anlise, deve-se verificar em que
direes os ns, que ligam elementos da
estrutura, permitem movimentos.
Esses ns, como j foi comentado, so
denominados vnculos.
Equilbrio esttico externo

So vnculos: a ligao entre uma laje e uma viga,


uma viga e um pilar, uma viga com outra viga, a
ligao entre as barras que formam uma malha
estrutural, e assim por diante.
Os vnculos podem ou no permitir movimentos
relativos entre os elementos por eles unidos.
Equilbrio esttico externo

Um vnculo que permite giro e deslocamento


relativos denominado vnculo articulado mvel.
Articulado porque permite o giro, mvel porque
permite o deslocamento em uma direo,
normalmente a horizontal.

Esse vnculo representado


graficamente como mostrado na
figura ao lado.
Equilbrio esttico externo

O vnculo que permite


apenas o giro relativo
denominado vnculo
articulado fixo.

O vnculo que impede o


giro e os deslocamentos
denominado vnculo
engastado.
Equilbrio esttico externo

Na prtica, os vnculos podem ser executados de


maneira que trabalhem exatamente ou
aproximadamente como pensados na teoria.
O vnculo entre uma viga e um pilar de concreto
armado, moldados in loco, quando o vo e o
carregamento so pequenos, teoricamente
considerado um vnculo articulado, o que no ocorre
na realidade, j que a viga e o pilar so executados
de forma que no possvel ocorrer o livre giro de
um em relao ao outro.
Equilbrio esttico externo
Equilbrio esttico externo
Quanto maiores forem os vos ou os carregamentos
a que est submetida a estrutura, os vnculos devem
ser projetados de forma que apresentem as
condies de comportamento idnticas s pensadas
na teoria.
Na figura a seguir, so apresentadas algumas formas
de se projetar vnculos articulados fixos e mveis,
que se comportam, na realidade, como pensados na
teoria.
Obs.: o neoprene um tipo de borracha que permite
deformaes de diversos tipos.
Equilbrio esttico externo
Equilbrio esttico externo

A opo por um ou outro tipo de vnculo depende


do modelo fsico idealizado para o
comportamento da estrutura.
Assim, quando se quer que as dilataes trmicas
de uma viga no influenciem os pilares sobre os
quais ela se apoia, projeta-se um vnculo
articulado mvel num dos pilares de apoio da
viga, de maneira que ela possa dilatar-se
livremente sem aplicar uma fora horizontal ao
pilar.
Equilbrio esttico externo
Equilbrio esttico externo

Alterando um vnculo, pode-se aumentar ou


diminuir os graus de liberdade de movimento
relativo entre as partes ligadas.
Pode-se fazer com que um vnculo, por exemplo,
o apoio de uma viga num pilar, que inicialmente
no permitia qualquer movimento, possa
gradativamente perder suas restries,
propiciando inicialmente o giro, depois o
deslocamento horizontal e por fim o vertical.
Equilbrio esttico externo
Alterando um vnculo, pode-se
aumentar ou diminuir os graus
de liberdade de movimento
relativo entre as partes ligadas.
Pode-se fazer com que um
vnculo, por exemplo, o apoio
de uma viga num pilar, que
inicialmente no permitia
qualquer movimento, possa
gradativamente perder suas
restries, propiciando
inicialmente o giro, depois o
deslocamento horizontal e por
fim o vertical.
Equilbrio esttico externo

No primeiro caso, a barra horizontal est


rigidamente ligada ao apoio esquerdo, de
maneira que a viga no pode, nesse ponto, ter
qualquer movimento, ou seja, no pode girar,
nem deslocar-se na horizontal e na vertical. Esse
um vinculo engastado.
Engastado
Equilbrio esttico externo
Se, ao se eliminar uma restrio
neste vnculo, permitindo o giro,
por exemplo, a estrutura ainda
mantiver o equilbrio esttico
porque, na situao anterior,
em que o vnculo era engastado,
a estrutura estava em condies
de estabilidade superiores s
mnimas; era, portanto, uma
estrutura hiperesttica.
Equilbrio esttico externo

Se, ao contrrio, aps a liberao do giro, a


estrutura perder seu equilbrio esttico, porque
ela estava em condies mnimas de estabilidade;
era, portanto, uma estrutura isosttica. Esse
procedimento, de liberar gradativamente os
movimentos dos vnculos da estrutura, permite
que se verifique se ela hiperesttica, isosttica
ou mesmo hiposttica.
Equilbrio esttico externo

A figura a seguir mostra uma estrutura isosttica,


pois a liberao do movimento horizontal no seu
apoio direita, pela eliminao do pino, faz com
que a estrutura torne-se hiposttica, j que uma
fora horizontal pode provocar deslocamento
horizontal da viga.
Equilbrio esttico externo
Equilbrio esttico externo

fcil concluir que o uso de estruturas


hipostticas deve ser totalmente evitado, j que
so estruturas no estveis, restando a
possibilidade das estruturas isostticas e
hiperestticas.
Qual delas melhor? Para responder a esta
pergunta, observem-se as duas situaes de
vigamento apresentadas na figura a seguir.
Equilbrio esttico externo
Equilbrio esttico externo

Nas duas situaes, temos uma estrutura com


trs vos, lembrando que se chama vo o espao
livre entre os apoios da barra, tambm
denominado tramo. A diferena substancial entre
os dois casos reside no fato de que os vnculos
que fazem a ligao entre os tramos so
diferentes.
Equilbrio esttico externo
No primeiro caso, os vrios tramos so
independentes, j que cada um pode girar ou
deslocar-se no pilar sem qualquer interferncia do
tramo vizinho.
No segundo caso, os tramos esto intimamente
ligados, de forma que qualquer movimento em um
tramo interfere nos demais.
No primeiro caso, temos uma estrutura isosttica,
bastando ver que a eliminao de um dos pilares, por
exemplo, suficiente para que se perca a
estabilidade do sistema.
Equilbrio esttico externo

Isso j no ocorre no segundo caso, em que a


retirada de qualquer pilar no implica na perda
da estabilidade do sistema, o que mostra ser esta
uma estrutura hiperesttica.
Se em ambas as estruturas for aplicada uma carga
vertical, no primeiro dos seus vos, pode-se
observar que elas sofrero deformaes bem
diferentes.
Equilbrio esttico externo

A primeira estrutura deformar apenas no vo em


que a carga est aplicada.
Na segunda, ao contrrio, devido continuidade,
todos os vos sofrero influncia da deformao
ocorrida no primeiro vo, mas, em contrapartida,
essas deformaes sero menores do que a ocorrida
com a primeira estrutura.
Como existe uma relao direta entre deformao e
esforo aplicado, pode-se concluir que a primeira
estrutura est submetida a uma solicitao maior.
Equilbrio esttico externo

Conclui-se deste fato que uma estrutura


hiperesttica sempre menos solicitada do que
uma estrutura isosttica, resultando em
estruturas com menor consumo de material.
Alm disso, as estruturas hiperestticas, por se
apresentarem em condies de estabilidade
acima das mnimas, so estruturas com um grau
de segurana maior.
Equilbrio esttico externo
As estruturas isostticas, por sua vez, tm a
vantagem de serem mais facilmente analisadas do
ponto de vista do clculo, pois seu comportamento
mais simples. So mais fceis de serem executadas,
tornando-se, por isso, uma soluo bastante usada
nas estruturas pr-fabricadas, nas quais as peas
menores e de fcil ligao entre si so mais
vantajosas para o processo de industrializao.
Considere-se, ainda, que a no continuidade das
peas lhes permite que possam dilatar-se ou retrair-
se livremente, sem afetar outras partes da estrutura.
Equilbrio esttico externo

As estruturas de concreto armado moldadas in


loco, devido ao prprio processo construtivo, so
em sua grande maioria hiperestticas.
As estruturas metlicas, de madeira e os pr-
moldados de concreto, devido ao processo mais
industrializado, executado atravs da montagem
de componentes e visando simplificao das
ligaes entre eles, so normalmente estruturas
isostticas.

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