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O documento discute conceitos fundamentais de resistência dos materiais, incluindo:
1) Direção e sentido são conceitos que requerem um referencial para serem definidos;
2) Força é uma grandeza vetorial que depende da massa e aceleração de um corpo;
3) Existem forças permanentes e acidentais que atuam em estruturas, como peso e cargas definidas por normas.
Descrizione originale:
Tipos de forças que atua nas estruturas.
Distribuição das cargas nos elementos estruturais.
Condições de equilíbrio nas estruturas.
Equilíbrio estático externo.
Titolo originale
Resistencia dos Materiais - Forças que Atuam nas Estruturas
O documento discute conceitos fundamentais de resistência dos materiais, incluindo:
1) Direção e sentido são conceitos que requerem um referencial para serem definidos;
2) Força é uma grandeza vetorial que depende da massa e aceleração de um corpo;
3) Existem forças permanentes e acidentais que atuam em estruturas, como peso e cargas definidas por normas.
O documento discute conceitos fundamentais de resistência dos materiais, incluindo:
1) Direção e sentido são conceitos que requerem um referencial para serem definidos;
2) Força é uma grandeza vetorial que depende da massa e aceleração de um corpo;
3) Existem forças permanentes e acidentais que atuam em estruturas, como peso e cargas definidas por normas.
repente, entra numa de suas travessas, o caminho que percorre muda bruscamente de direo. Se, por outro lado, a rua pela qual caminha tiver uma curva, ao percorrer esta curva, a partir do seu incio e em cada ponto da curva, a pessoa tambm estar mudando de direo. Conceito de direo e sentido
No caso anterior, quando se entra numa travessa,
a mudana de direo, apesar de brusca, ocorre apenas uma vez; no caso da curva, ocorrem muitas mudanas de direes. sabido que, para se garantir que um objeto esteja em movimento, necessrio que esse movimento seja relacionado a um referencial. Conceito de direo e sentido
Por exemplo: quando duas pessoas andam lado a
lado, com a mesma velocidade, e uma delas olha para a outra, ela a ver sempre ao seu lado, como se estivesse parada. O mesmo no ocorre a uma terceira pessoa parada, que ver as duas primeiras afastando-se e, portanto, em movimento. Conceito de direo e sentido
No entanto, essa terceira pessoa, considerada
parada, no o estar para uma quarta que a visse do espao sideral. Essa pessoa, dita parada, estaria em movimento junto com o planeta Terra. Logo, a terceira pessoa pode ser considerada parada ou no, dependendo da referncia que se tome. Conceito de direo e sentido
Como no conceito de movimento, o conceito de
direo tambm exige um referencial. Se no for levado em conta um referencial qualquer, direo ser algo sem nexo. A direo de uma rua ou estrada tem que ser definida em relao a alguma referncia, como, por exemplo, a linha do equador, a agulha de uma bssola, ou outra qualquer. Conceito de direo e sentido
Pode-se escolher qualquer referencial para se
definir a direo, mas, uma vez escolhido, esse referencial deve ser fixo e conhecido para que todos possam ter a mesma interpretao dos acontecimentos. Define-se como direo de uma reta qualquer o ngulo que ela forma com outra reta bem conhecida, denominada referencial. Conceito de direo e sentido
A reta que vai do ponto de localizao de uma
pessoa ao polo magntico da terra, dada pela agulha de uma bssola, por exemplo, um referencial bem definido e normalmente utilizado. A direo do voo de um avio definida pelo ngulo que sua rota forma com a direo dada pela bssola. Conceito de direo e sentido
Uma mesma direo ou rota, por exemplo, a rota
entre So Paulo e Rio de Janeiro pode ser ocupada por um avio que vai de So Paulo para o Rio e outro que vai do Rio para So Paulo. Os dois avies esto indo na mesma direo mas em sentidos contrrios. Portanto, definida uma direo, para se caracterizar corretamente o movimento deve-se informar tambm o sentido Conceito de direo e sentido
muito comum haver uma certa confuso nos
conceitos de direo e sentido. comum ocorrer o engano de se dizer que determinado veculo est indo na direo de So Paulo para o Rio de Janeiro e o outro, que est na mesma estrada, mas em sentido contrrio, dizer-se que est na direo contrria, o que um erro grosseiro. A direo a mesma: So Paulo - Rio de Janeiro ou Rio de Janeiro So Paulo; o que muda o sentido. Conceito de fora
Sempre que um corpo, com uma determinada
massa, estiver em repouso e iniciar um movimento ou, ainda, quando j em movimento retilneo (movendo-se sobre uma reta), com velocidade constante, tiver sua velocidade e/ou sua direo alterada, diz-se que a ele foi aplicada uma fora. Portanto, a ideia de fora est ligada s noes de massa, acelerao (alterao na velocidade), direo e sentido. Conceito de fora
Matematicamente, define-se fora como o
produto:
Fora uma grandeza vetorial, porque para defini-
la corretamente no suficiente apenas quantific-la, mas indicar, tambm, sua direo e sentido. Tipos de foras que atuam nas estruturas
Neste trabalho, j se definiu estrutura como o
caminho das foras. Mas, que foras? absolutamente necessrio que as foras que atuam nas edificaes sejam muito bem conhecidas, na sua intensidade, direo e sentido, para que a concepo estrutural seja coerente com o caminho que essas foras devem percorrer at o solo e para que os elementos estruturais sejam adequadamente dimensionados. Tipos de foras que atuam nas estruturas
As foras externas que atuam nas estruturas so
denominadas cargas. Algumas cargas atuam na estrutura durante toda a sua vida til, enquanto outras ocorrem esporadicamente. Denominam-se cargas permanentes as que ocorrem ao longo de toda a vida til e cargas acidentais as que ocorrem eventualmente. Cargas permanentes
As cargas permanentes so cargas cuja
intensidade, direo e sentido podem ser determinados com grande preciso, pois as cargas permanentes so devidas exclusivamente a foras gravitacionais, ou pesos. So exemplos de cargas permanentes: Cargas permanentes
O peso prprio da estrutura. Para determin-Ia,
basta o conhecimento das dimenses do elemento estrutural e do peso especfico (peso/m) do material de que feito; O peso dos revestimentos de pisos, como contrapisos, pisos cermicas, entre outros; Cargas permanentes
O peso das paredes. Para determin-Ia,
necessrio conhecer o peso especfico do material de que feita a parede e do seu revestimento (embao, reboco, azulejo e outros); O peso de revestimentos especiais, como placas de chumbo, nas paredes de salas de Raio X. Para determin-Ia, necessrio o conhecimento das dimenses e do peso especfico desses revestimentos. Cargas acidentais
As cargas acidentais so mais difceis de ser
determinadas com preciso e podem variar com o tipo de edificao. Por isso, essas cargas so definidas por Normas, que podem variar de pas para pas. No Brasil, os valores das cargas acidentais so determinados por normas como a NBR 6120 e NBR 6125, da Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Cargas acidentais So exemplos de cargas acidentais, prescritas pelas Normas: O peso das pessoas; O peso do mobilirio; O peso de veculos; A fora de frenagem (freio) de veculos: um fora horizontal, que depende do tipo de veculo; A fora do vento: uma fora horizontal, que depende da regio, das dimenses verticais e horizontais da edificao; O peso de mveis especiais, como cofres, no determinado pela Norma e dever ser informado pelo fabricante do mobilirio. Cargas acidentais
Obs. - O efeito da chuva, como carregamento,
apesar de acidental, levado em conta no peso das telhas e dos revestimentos, j que so sempre considerados encharcados. Distribuio das cargas nos elementos estruturais. Geometria das cargas
A distribuio de cargas sobre uma estrutura pode
ser diferente de um ponto para outro. As cargas que atuam sobre uma viga podem se distribuir de maneira diferente das que atuam sobre uma laje. Normalmente, a geometria dos carregamentos acompanha a geometria dos elementos estruturais sobre os quais eles atuam. As cargas podem atuar de maneira uniforme sobre a estrutura ou variar de intensidade ponto a ponto. Geometria das cargas
As cargas que tm a mesma intensidade ao longo
do elemento estrutural so denominadas cargas uniformes; as que variam so denominadas cargas variveis. Quanto geometria, as cargas podem ser: Geometria das cargas
a) Distribudas sobre uma rea, denominadas cargas
superficiais. So exemplos de cargas superficiais: o peso prprio de uma laje, o peso prprio de revestimentos de pisos, o peso de um lquido sobre o fundo do seu recipiente, o empuxo de um lquido sobre as paredes do recipiente que o contm e as cargas acidentais definidas pela Norma. Geometria das cargas
Essas cargas so representadas graficamente por
um conjunto de setas dispostas sobre uma rea. Geometria das cargas
Seguem-se exemplos de cargas acidentais
superficiais definidas pela Norma: cargas acidentais sobre pisos residenciais (pessoas, mveis, etc.) = 150 kgf/m; cargas acidentais sobre pisos de escritrios = 200 kgf/m; cargas acidentais sobre pisos de lojas = 400 kgf/m; cargas acidentais devidas ao vento = 50 a 100 kgf/m (consideradas horizontais e/ou inclinadas). Geometria das cargas
b) Distribudas sobre uma linha,
denominadas cargas lineares. So exemplos de cargas lineares: o peso prprio de uma viga, o peso de uma parede sobre uma viga ou uma placa, as cargas depositadas por uma laje sobre as vigas, e assim por diante. Essas cargas so representadas graficamente por um conjunto de setas dispostas sobre uma linha. Geometria das cargas
c) Localizadas em um ponto, denominadas cargas
pontuais ou cargas concentradas. So exemplos de cargas concentradas: uma viga apoiada sobre outra, um pilar que nasce numa viga ou numa placa, o peso prprio de um pilar, e assim por diante. Geometria das cargas
Essas cargas so representadas graficamente por
uma seta isolada. Foras Tenso
Ningum duvida que o ao um material mais
resistente do que, por exemplo, o algodo. Mas, isso no garante que um fio de ao resista mais do que um fio de algodo. Desde que colocada uma quantidade suficiente de algodo, o seu fio poder resistir mais. A resistncia de um elemento estrutural depende da relao entre a fora aplicada e a quantidade de material sobre a qual a fora age. Tenso
A essa relao d-se o nome de tenso. Em
outras palavras, a tenso a quantidade de fora que atua em uma unidade de rea do material. S podemos comparar a resistncia de dois materiais comparando as mximas tenses que eles podem resistir, ou em outras palavras, o quanto de fora por unidade de rea eles suportam. Tenso
Quando a fora aplicada
perpendicularmente superfcie resistente, a tenso denomina-se tenso normal. Tenso
Quando a fora aplicada for
paralela, ou melhor, tangente superfcie resistente, a tenso denominar-se- tenso tangencial ou tenso de cisalhamento. Tenso
importante distinguir que tipo de tenso est
ocorrendo em determinado elemento estrutural, pois os materiais apresentam capacidades diferentes, conforme sejam solicitados por um ou outro tipo de tenso.
Este assunto ser melhor tratado em Resistncia dos Materiais
Estabilidade, no prximo semestre. Equilbrio
Entre as propriedades desejadas para as
estruturas, a mais importante que, quando submetidas s mais diferentes foras, possam manter-se em equilbrio durante toda a sua vida til. Diz-se que um objeto est em equilbrio quando no h alterao no estado das foras que atuam sobre ele. Equilbrio
Uma espaonave, no espao sideral, longe do efeito
gravitacional dos astros, desloca-se com velocidade constante e em trajetria retilnea. Nesta situao, a espaonave encontra-se em equilbrio. J um objeto sobre uma mesa, manter-se-a no lugar indefinidamente, desde que sobre ele no seja aplicada outra fora, a no ser o seu prprio peso e a reao da mesa. Neste caso, o objeto encontra-se tambm em equilbrio. Equilbrio
No exemplo da espaonave, o equilbrio ocorre,
mas existe movimento. Este o equilbrio dinmico. No caso do objeto sobre a mesa, no h movimento, o objeto permanece parado; o equilbrio esttico. este ltimo exemplo que interessa para as edificaes, que, para existir, devem permanecer em equilbrio estvel durante toda a sua vida til. Condies de equilbrio nas estruturas
Para uma estrutura permanecer em equilbrio
esttico necessrio, mas no suficiente, que as dimenses de suas seces sejam corretamente determinadas. Embora corretamente dimensionada, a estrutura pode perder o equilbrio se seus apoios ou as ligaes entre as partes que a constituem, denominados vnculos, no forem corretamente projetados. Condies de equilbrio nas estruturas
Por outro lado, o correto projeto dos vnculos no
garante a estabilidade da estrutura se as dimenses das suas seces forem menores que as necessrias. Portanto, para estar totalmente em equilbrio esttico, uma estrutura deve atender a esta condio tanto externamente, pelo equilbrio nos seus vnculos, como internamente, pelo equilbrio das foras que ocorrem dentro das suas seces. Equilbrio esttico externo Considere-se a barra da figura representada ao lado: M = massa g = gravidade A ao da gravidade sobre sua massa provoca o aparecimento da fora peso. Sob a ao dessa fora, a barra tende a se deslocar na vertical, em direo ao centro da Terra. Equilbrio esttico externo Uma maneira de evitar que a barra se desloque na vertical a criao de um dispositivo que exera uma reao contrria fora peso, equilibrando-a. Suponhamos que, para isso, se crie um suporte. Nestas condies, o equilbrio ainda no alcanado, j que a barra tende a continuar movimentando- se, s que agora girando em torno do seu suporte. Equilbrio esttico externo
Para evitar o giro, podemos
criar outro suporte. Desta forma, a barra no ir movimentar-se na vertical e nem girar. Ainda assim, o equilbrio esttico da barra no estar garantido, j que a aplicao de uma fora horizontal poder desloc-la nessa direo. Equilbrio esttico externo
Para evitar esse movimento,
pode ser colocado num dos suportes uma trava. Assim, qualquer que seja a fora que atue sobre a barra, desde que no seu plano, esta permanecer indeslocvel, ou seja, em equilbrio esttico. Equilbrio esttico externo
Portanto, para um elemento estrutural estar em
equilbrio esttico no seu plano, condio necessria que ele no se desloque na vertical, no se desloque na horizontal e nem gire. Estas so as trs condies mnimas necessrias para que ocorra o equilbrio esttico no plano. Este raciocnio pode ser extrapolado para o espao. Equilbrio esttico externo Se for acrescentado barra mais um suporte, como mostrado na figura ao lado, haver um aumento nas condies iniciais de equilbrio. A barra estar com condies de equilbrio esttico, acima das condies mnimas necessrias para que ele ocorra. Se, ao contrrio, for retirado um dos apoios, mantendo-se apenas um, a barra ficar em condies de estabilidade abaixo das mnimas necessrias. Equilbrio esttico externo
Uma estrutura que se encontra em condies
mnimas necessrias de estabilidade denominada isosttica (iso, radical grego que significa igual). Quando as condies de estabilidade esto acima das mnimas, dizemos que a estrutura hiperesttica (hiper, radical grego que significa acima). Quando as condies de estabilidade estiverem abaixo das mnimas, a estrutura dita hiposttica (hipo, radical grego que significa abaixo). Equilbrio esttico externo
Estruturas hipostticas so estruturas que no se
encontram em equilbrio esttico e, em consequncia, no interessam ao universo das estruturas de edificaes, pois tendem a cair. Conclui-se, portanto, que se deve trabalhar somente com estruturas isostticas ou hiperestticas. Equilbrio esttico externo
Para identificar se uma estrutura hipo, iso ou
hiperesttica deve-se analisar suas possibilidades de movimento quando submetida a quaisquer condies de carregamento. Para essa anlise, deve-se verificar em que direes os ns, que ligam elementos da estrutura, permitem movimentos. Esses ns, como j foi comentado, so denominados vnculos. Equilbrio esttico externo
So vnculos: a ligao entre uma laje e uma viga,
uma viga e um pilar, uma viga com outra viga, a ligao entre as barras que formam uma malha estrutural, e assim por diante. Os vnculos podem ou no permitir movimentos relativos entre os elementos por eles unidos. Equilbrio esttico externo
Um vnculo que permite giro e deslocamento
relativos denominado vnculo articulado mvel. Articulado porque permite o giro, mvel porque permite o deslocamento em uma direo, normalmente a horizontal.
Esse vnculo representado
graficamente como mostrado na figura ao lado. Equilbrio esttico externo
O vnculo que permite
apenas o giro relativo denominado vnculo articulado fixo.
O vnculo que impede o
giro e os deslocamentos denominado vnculo engastado. Equilbrio esttico externo
Na prtica, os vnculos podem ser executados de
maneira que trabalhem exatamente ou aproximadamente como pensados na teoria. O vnculo entre uma viga e um pilar de concreto armado, moldados in loco, quando o vo e o carregamento so pequenos, teoricamente considerado um vnculo articulado, o que no ocorre na realidade, j que a viga e o pilar so executados de forma que no possvel ocorrer o livre giro de um em relao ao outro. Equilbrio esttico externo Equilbrio esttico externo Quanto maiores forem os vos ou os carregamentos a que est submetida a estrutura, os vnculos devem ser projetados de forma que apresentem as condies de comportamento idnticas s pensadas na teoria. Na figura a seguir, so apresentadas algumas formas de se projetar vnculos articulados fixos e mveis, que se comportam, na realidade, como pensados na teoria. Obs.: o neoprene um tipo de borracha que permite deformaes de diversos tipos. Equilbrio esttico externo Equilbrio esttico externo
A opo por um ou outro tipo de vnculo depende
do modelo fsico idealizado para o comportamento da estrutura. Assim, quando se quer que as dilataes trmicas de uma viga no influenciem os pilares sobre os quais ela se apoia, projeta-se um vnculo articulado mvel num dos pilares de apoio da viga, de maneira que ela possa dilatar-se livremente sem aplicar uma fora horizontal ao pilar. Equilbrio esttico externo Equilbrio esttico externo
Alterando um vnculo, pode-se aumentar ou
diminuir os graus de liberdade de movimento relativo entre as partes ligadas. Pode-se fazer com que um vnculo, por exemplo, o apoio de uma viga num pilar, que inicialmente no permitia qualquer movimento, possa gradativamente perder suas restries, propiciando inicialmente o giro, depois o deslocamento horizontal e por fim o vertical. Equilbrio esttico externo Alterando um vnculo, pode-se aumentar ou diminuir os graus de liberdade de movimento relativo entre as partes ligadas. Pode-se fazer com que um vnculo, por exemplo, o apoio de uma viga num pilar, que inicialmente no permitia qualquer movimento, possa gradativamente perder suas restries, propiciando inicialmente o giro, depois o deslocamento horizontal e por fim o vertical. Equilbrio esttico externo
No primeiro caso, a barra horizontal est
rigidamente ligada ao apoio esquerdo, de maneira que a viga no pode, nesse ponto, ter qualquer movimento, ou seja, no pode girar, nem deslocar-se na horizontal e na vertical. Esse um vinculo engastado. Engastado Equilbrio esttico externo Se, ao se eliminar uma restrio neste vnculo, permitindo o giro, por exemplo, a estrutura ainda mantiver o equilbrio esttico porque, na situao anterior, em que o vnculo era engastado, a estrutura estava em condies de estabilidade superiores s mnimas; era, portanto, uma estrutura hiperesttica. Equilbrio esttico externo
Se, ao contrrio, aps a liberao do giro, a
estrutura perder seu equilbrio esttico, porque ela estava em condies mnimas de estabilidade; era, portanto, uma estrutura isosttica. Esse procedimento, de liberar gradativamente os movimentos dos vnculos da estrutura, permite que se verifique se ela hiperesttica, isosttica ou mesmo hiposttica. Equilbrio esttico externo
A figura a seguir mostra uma estrutura isosttica,
pois a liberao do movimento horizontal no seu apoio direita, pela eliminao do pino, faz com que a estrutura torne-se hiposttica, j que uma fora horizontal pode provocar deslocamento horizontal da viga. Equilbrio esttico externo Equilbrio esttico externo
fcil concluir que o uso de estruturas
hipostticas deve ser totalmente evitado, j que so estruturas no estveis, restando a possibilidade das estruturas isostticas e hiperestticas. Qual delas melhor? Para responder a esta pergunta, observem-se as duas situaes de vigamento apresentadas na figura a seguir. Equilbrio esttico externo Equilbrio esttico externo
Nas duas situaes, temos uma estrutura com
trs vos, lembrando que se chama vo o espao livre entre os apoios da barra, tambm denominado tramo. A diferena substancial entre os dois casos reside no fato de que os vnculos que fazem a ligao entre os tramos so diferentes. Equilbrio esttico externo No primeiro caso, os vrios tramos so independentes, j que cada um pode girar ou deslocar-se no pilar sem qualquer interferncia do tramo vizinho. No segundo caso, os tramos esto intimamente ligados, de forma que qualquer movimento em um tramo interfere nos demais. No primeiro caso, temos uma estrutura isosttica, bastando ver que a eliminao de um dos pilares, por exemplo, suficiente para que se perca a estabilidade do sistema. Equilbrio esttico externo
Isso j no ocorre no segundo caso, em que a
retirada de qualquer pilar no implica na perda da estabilidade do sistema, o que mostra ser esta uma estrutura hiperesttica. Se em ambas as estruturas for aplicada uma carga vertical, no primeiro dos seus vos, pode-se observar que elas sofrero deformaes bem diferentes. Equilbrio esttico externo
A primeira estrutura deformar apenas no vo em
que a carga est aplicada. Na segunda, ao contrrio, devido continuidade, todos os vos sofrero influncia da deformao ocorrida no primeiro vo, mas, em contrapartida, essas deformaes sero menores do que a ocorrida com a primeira estrutura. Como existe uma relao direta entre deformao e esforo aplicado, pode-se concluir que a primeira estrutura est submetida a uma solicitao maior. Equilbrio esttico externo
Conclui-se deste fato que uma estrutura
hiperesttica sempre menos solicitada do que uma estrutura isosttica, resultando em estruturas com menor consumo de material. Alm disso, as estruturas hiperestticas, por se apresentarem em condies de estabilidade acima das mnimas, so estruturas com um grau de segurana maior. Equilbrio esttico externo As estruturas isostticas, por sua vez, tm a vantagem de serem mais facilmente analisadas do ponto de vista do clculo, pois seu comportamento mais simples. So mais fceis de serem executadas, tornando-se, por isso, uma soluo bastante usada nas estruturas pr-fabricadas, nas quais as peas menores e de fcil ligao entre si so mais vantajosas para o processo de industrializao. Considere-se, ainda, que a no continuidade das peas lhes permite que possam dilatar-se ou retrair- se livremente, sem afetar outras partes da estrutura. Equilbrio esttico externo
As estruturas de concreto armado moldadas in
loco, devido ao prprio processo construtivo, so em sua grande maioria hiperestticas. As estruturas metlicas, de madeira e os pr- moldados de concreto, devido ao processo mais industrializado, executado atravs da montagem de componentes e visando simplificao das ligaes entre eles, so normalmente estruturas isostticas.