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ESPECIFICAO
NDICE
7. LISTA DE PARMETROS..............................................................................................................20
1. DEFINIES GERAIS
Este item tem o propsito de definir os requisitos mnimos necessrios para a fabricao, aplicao, proteo e
servio do controlador STEMAC.
1.3.1. Temperatura
O controlador ser fixado ou instalado em caixa metlica fechada sem ventilao forada junto com outros
componentes de comando e fora e barramentos de carga.
Faixa de temperatura: 0 60 C.
1.3.5. Altitude
Altitude de operao: at 2000 m.
1.3.12. Vibraes
Faixa de freqncia: 57 150 Hz.
Continuidade: 0,5 g de acelerao constante.
Ocasional: 1,0 g de acelerao.
STEMAC S/A Grupos Geradores Manual REV2000.doc Pgina 5 de 1
REGULADOR DE VELOCIDADE
1.3.13. Impactos
Requisitos para imunidade so: excurso ocasional a 15 G, 11 ms, meio ciclo senoidal, em cada um dos eixos
mutualmente perpendiculares. Conforme norma IEC 68-2-27.
1.4.1. Temperatura
Faixa de temperatura: - 20 70 C.
PODERO SER INCLUDAS OUTRAS INFORMAES PELO FORNECEDOR REFERENTE AOS TENS
ABAIXO QUANDO PROTTIPO ESTIVER PRONTO
2.7. Display
Display de 7-segmentos, 4 dgitos x 1 linha (ver item 4 Display e Elementos de Operao).
2.8. Teclado
Teclas do tipo tctil miniatura selada (ver item 4.2 Teclas).
3. DESCRIO FUNCIONAL
O REV2000 um regulador de rotao para motor, usado para controlar um atuador acoplado mecanicamente a
um alimentador de combustvel num motor de combusto interna. O Regulador pode operar tanto como
regulador de frequncia stand-alone como regulador subordinado em conjunto com um controlador de GMG. O
controle feito por um algoritmo de controle PID onde os componentes P, I e D podem ser separadamente
ajustados.
3.1.1. Watchdog
Caso o REV2000 venha a entrar em uma condio no prevista, o timeout de seu temporizador de Watchdog
interno causar seu reset, voltando assim ao estado seguro, indicando no display o cdigo de falha nmero 1
respectivo ao Time out por watchdog.
O valor de setpoint armazenado numa memria no - voltil (Flash RAM), para operao como regulador
stand-alone. Onde o Regulador opera como regulador subordinado, o controlador de GMG define o valor de
setpoint.
A entrada analgica de controle do valor de setpoint alternativamente uma entrada 0/4 20 mA ou 3 V.
A entrada digital de Droop ativa o comportamento em droop do regulador. A caracterstica droop pode ser
configurada com o Programa de Configurao. Neste modo de funcionamento, o setpoint corresponde rotao
a 100% da potncia nominal do motor. A vazio, a referncia interna corresponder ao setpoint de rotao mais o
percentual de programado para a funo Droop.
3.9. Droop
O regulador pode ser comutado pela entrada digital de
Droop para comportamento em modo droop. A inclinao
da curva caracterstica de droop pode ser modificada por
meio do parmetro Caracterstica de Droop.
Neste modo de funcionamento, o parmetro Valor fixo de
setpoint corresponde rotao a 100 % da potncia
nominal do motor, ou seja, sada de PWM ligada 100 % do
tempo (dbito mximo de combustvel), como no exemplo
da figura ao lado, correspondendo a uma frequncia eltrica
de 60 Hz. A vazio, a referncia interna corresponder ao
setpoint de rotao mais o percentual do parmetro
Caracterstica de Droop, ou 5 % no exemplo da figura,
correspondendo a 63 Hz eltricos.
O modo Droop lida com o fato de que o valor interno de
setpoint a qualquer momento afetado em funo do ajuste
do atuador (o qual pode ser relacionado com a potncia
sada). Isto significa que o valor do setpoint interno de
rotao reduzido ao passo que a potncia de sada da
unidade aumenta.
Esta caracterstica muito benfica operao em paralelo com a Rede ou operao isolada em paralelo com
outro GMGs. Um ponto de operao mais estvel pode ento ser ajustado com a Rede ou outro(s) GMG(s),
principalmente em caso de cargas muito oscilantes, quando PID de controle de velocidade do controlador do
GMG encontra-se em cascata com PID do Regulador de velocidade, o que eventualmente acaba causando
uma instabilidade no sistema.
4.1. LEDs
O LED DG indica muda com cada pulso do sensor de pick-up de forma que a presena de um sinal vlido na
entrada de pick-up do Regulador.
O LED SET acende para indicar a entrada no modo Ajuste e que os valores mostrados no display podem ser
modificados.
4.2. Teclas
A tecla SET usada para selecionar os parmetros a serem mostrados no display ou tambm para ressetar
uma condio de falha memorizada pelo Regulador (ver tabela abaixo), caso este no tenha sido ainda
desalimentado.
As teclas "" (subir) e "" (descer) so usadas para ajustar o valor do parmetro selecionado. A transio do
valor do parmetro, do ajuste anterior para o novo, se dar imediatamente aps a liberao da tecla pressionada.
Se essa tecla for mantida pressionada, o valor vai sendo incrementado ou decrementado, respectivamente,
enquanto estiver pressionada, porm a transio se inicia tambm aps sua liberao, sempre gradual e
linearmente, na taxa definida pelo parmetro Rampa de Setpoint analgico.
Nota
O ato de reajuste de qualquer parmetro no poder, pr si s, causar nenhum distrbio ao sistema quando em
funcionamento do motor, exceto aqueles inerentes variao propriamente dita do valor do parmetro em ajuste.
4.3. Display
O display normalmente indica a rotao em RPM. Selecionando-se pelas teclas os parmetros ajustveis de 1 a
0, o primeiro dgito indica piscando o nmero do parmetro, conforme lista abaixo. Em caso de deteco de
alguma falha, seu cdigo indicado ao lado do caracter F (piscante):
Nota
A descrio detalhada dos parmetros pode ser encontrada no captulo 5 Descrio de Parmetros, pgina
13.
4.4. Interfaces
O Regulador equipado com uma interface de comunicao operando nos seguintes parmetros:
RS232: 9600 baud (8 bits, paridade par, 1 bit de stop)
A interface de servio utilizada para a parametrizao do Regulador, sendo necessrios um cabo de
configurao direta conectado a um PC/laptop e um Programa de Configurao, utilizando o protocolo ModBus.
5. DESCRIO DE PARMETROS
O Regulador configurado via um PC e o Programa de Configurao. Alguns dos mais importantes parmetros
do Regulador podem tambm ser modificados usando as teclas no controle (ver item 4.3 Display).
ADVERTNCIA
A configurao enquanto o motor est em operao possvel. Entretanto, os parmetros crticos de Rotao
Nominal e Nmero de Dentes, somente podem ser modificados quando o motor estiver parado.
Os parmetros so divididos em 5 sesses, descritos como segue:
normal droop / droop normal Para mudar de operao isolada (operao normal) para operao droop,
e vice-versa, a transio dos valores de um conjunto de parmetros para o outro se dar gradualmente, via uma
rampa linear com taxa de variao fixa.
Ganho Kp droop Ganho KP em modo Droop 0,0 99,9
Ganho proporcional do controlador (componente P) em modo Droop. Este parmetro
pode tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro . Para
isso a entrada digital Droop deve ser ativada.
Tempo Tn Integral droop Tempo TN da Ao Integral em modo Droop 0,0 12,0 s
Tempo de reset do controlador (componente I) em modo Droop. Ajustar o valor
"Tn = 0,0" faz com que a parte integral (tempo de reset) seja desativada. Este
parmetro pode tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display,
parmetro . Para isso a entrada digital Droop deve ser ativada.
Rampa de Setpoint analgico Inclinao da rampa do valor de setpoint analgico 0,0 99,9 %/s
a taxa de variao mxima do valor de setpoint, em operao normal, especificada
como uma percentagem da rotao nominal, por segundo.
Setpoint rampa de partida Inclinao da rampa de setpoint na partida 0,0 99,9 %/s
a taxa de variao mxima do valor de setpoint, durante a partida, especificado como
uma percentagem da rotao nominal por segundo. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
Estado de partida do atuador Estado de partida do atuador 0,0 99,9 %
O estado de partida o ajuste de atuador no qual a unidade ativada. O atuador
levado a este estado se uma rotao mnima ajustvel for ultrapassada. Este
parmetro pode tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display,
parmetro .
Nota:
O estado de partida do atuador pode ser configurado tal que este estado aumente com
o tempo. (Ver Setpoint rampa de partida acima).
Mnima rotao para partida Mnima rotao de ativao para o estado de partida 5,0 120,0 %
O atuador ser aberto ao ajuste de estado de partida descrito acima quando esta
rotao atingida, permitindo a unidade ser ativada. Esta rotao ajustada como
uma percentagem da rotao nominal.
Nota:
Deve-se assegurar que o motor de arranque atinja esta rotao.
Mnima rotao para ativao Rotao de ativao do controlador 12,5 120,0 %
do controlador
O controlador ativado quando esta rotao atingida. O Regulador adota o ajuste de
atuador previamente enviado como estado de partida. O Regulador ento comea sua
rampa de partida usando um valor de setpoint que pode ser ajustado. Esta rotao
ajustada como uma percentagem da rotao nominal.
Nota:
A rotao de ativao do regulador deve corresponder rotao atingida quando o
estado de partida enviado para garantir partida contnua.
Caracterstica Droop Caracterstica da curva de droop do Controlador 0,0 20,0 %
O valor de setpoint de rotao governado por um caracterstica da curva de droop
quando a entrada digital Droop ativada. Se, por exemplo, um droop de 5 %
especificado, o valor de setpoint diminuir em 2,5 % do valor nominal se o sinal do
atuador aumentar em 50 % (isto , aproximadamente metade da potncia nominal). Se
o valor ajustado em 0 %, a componente integral (tempo de reset) do regulador ser
desativada to logo a entrada digital seja ativada. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
Rampa para estado de partida Rampa para estado de partida 0,0 99,9 %
Este percentual determina quo rapidamente o estado de partida da sada deve
aumentar. Este ajuste til se uma unidade deve ser partida a frio. A sada de controle
comear no estado de partida do atuador e ento aumentar constantemente durante
o procedimento de partida em funo desta taxa, at que a rotao do motor atinja a
rotao mnima para o regulador ativar, ponto em que o sinal do atuador ser variado
para controlar na rotao correta.
Nota:
Este comportamento pode ser indesejvel num motor a gs, uma vez que o "processo
preliminar de purga " executado no motor a gs. A taxa ajustada a zero em tais
casos.
Exemplo:
Um tempo - morto se originaria se, por exemplo, a alimentao de combustvel
estivesse j completamente fechada a 10 % do sinal de controle, isto , uma reduo
adicional do sinal de controle no teria efeito nenhum na rotao do motor.
Sinal mximo de controle do Sinal mximo de controle do atuador 0 100 %
atuador
Um limite superior pode ser ajustado no sinal de controle exatamente da mesma
maneira como um limite inferior, especificado como uma percentagem da mxima
modulao.
Ajuste manual de Liberao do ajuste manual de sobrevelocidade SIM/NO
sobrevelocidade
Este ajuste determina se possvel mudar manualmente o parmetro de Limiar de
sobrevelocidade usando as teclas, parmetro .
SIM ............... possibilidade de ajustar o limiar de sobrevelocidade liberada.
NO ............. possibilidade de ajustar o limiar de sobrevelocidade no liberada, sendo
somente mostrado o valor no display. O ajuste s possvel via Software
de Configurao.
Sobrecorrente de Atuador Sobrecorrente da sada de Atuador 0,0 7,0 A
Este parmetro determina o valor de trip de sobrecorrente de atuador, o qual faz com
que o Regulador desligue a referida sada. A funo descrita no captulo 3.6.1
Proteo de Sobrecorrente de Atuador, pgina 9.
6. APNDICE
6.2. Dimenses
7. LISTA DE PARMETROS
AJUSTE AJUSTE
ITEM
PARMETRO FAIXA DE AJUSTE DEFAULT DEFAULT
DISPLAY
SINGELO PARALELO
Dinmica
Valor fixo de setpoint - 12,5 120,0 100,0 % 100,0 %
Ganho fator Kp 0,0 99,9 35,0 11,0
Tempo Tn Integral 0,0 12,0 s 1,0 s 1,0 s
Tempo Tv Derivativo 0,000 0,999 s 0,100 s 0,080 s
Ganho Kp droop 0,0 99,9
Tempo Tn Integral droop 0,0 12,0 s
Tempo Tv Derivativo droop 0,000 0,999 s
Rampa de setpoint analgico - 0,0 99,9 %/s - 30,0 %/s
Setpoint rampa de partida 0,0 99,9 %/s 50,0 %/s 15,0 %/s
Estado de partida do atuador 0,0 99,9 % 80,0 % 48,0 %
Mnima rotao para partida - 5,0 120,0 % 8,0 % 8,0 %
Mnima rotao para ativao do controlador - 12,5 120,0 % 40,0 % 40,0 %
Caracterstica Droop 0,0 20,0 % 5,0 % 10,0 %
Rampa para estado de partida - 0,0 99,9 % 10,0 % 30,0 %
Motor
Rotao Nominal na frequncia nominal - 100 3600 RPM 1800 RPM 1800 RPM
Nmero de dentes (cremalheira)
2 500 115 118
Sinal mnimo de controle do atuador - 0 100 % 0% 0%
Sinal mximo de controle do atuador (80,0% para 12VCC) - 0 100 % 100 % 100 %
Ajuste manual de sobrevelocidade - SIM | NO SIM SIM
Controle do limite de corrente - 0,0 7,0 A 7,0 A 7,0 A
Sistema
Modo da entrada analgica: 0|1|2|3 0 1|2|3
00 Setpoint externo Desabilitado
01 0 20 mA
02 4 20 mA
03 3 V
Rotao no valor mnimo analgico - 0 100,0 % - 85,0 %
Rotao no valor mximo analgico - 50,0 150,0 % - 115,0 %
STEMAC S/A Grupos Geradores Manual REV2000.doc Pgina 20 de 1
REGULADOR DE VELOCIDADE
Sadas
Modo das Sadas Digitais: - 0|1 0 0
00 Controle taquimtrico desabilitado
Sada 1
Watchdog, Perda do sinal de Pick-up, Atuador
Desconectado, Sinal de corrente aberto (somente 4 20mA),
Sobrecorrente no atuador, Falha de calibrao
Sada 2
Sobrevelocidade
01 Controle taquimtrico habilitado
Sada 1
Controle para corte do motor de arranque
Sada 2
Watchdog, Sobrevelocidade, Perda do sinal de Pick-up,
Atuador desconectado, Sinal de corrente aberto (somente 4
20mA), Sobrecorrente no atuador, Falha de calibrao
Lgica Sada 1 - NA/NF NF NF
Lgica Sada 2 - NA/NF NF NF
Ativao taquimtrico sada 1 0 120 % 25 % 25 %
Histerese taquimtrico sada 1 - 0 100 % 5% 5%
Ativao sobrevelocidade sada 2 100 120 % 110 % 110 %
Desativao sobrevelocidade sada 2 - 0 100 % 0% 0%
Tempo de ativao sada 2 - 1 30 s 30 s 30 s
8.1. Caractersticas
As configuraes do protocolo modbus e da serial so fixas conforme segue abaixo:
ENDEREO SLAVE 10
STOP BIT 1
Velocidade 9600bps
Paridade Par
As tabelas de comunicao esto descritas separadas por categorias. Dentro de cada categoria est
especificado quais os tipos de funes que acessam a rea em questo identificadas no item 8.1 desta seo.
8.2.1.1. Dinmica
Memria Descrio Unid.
4x0001 Valor fixo de setpoint 12,5 120,0
4x0002 Ganho fator Kp 0,0 99,9
4x0003 Tempo Tn Integral 0,0 12,0 s
4x0004 Tempo Tv Derivativo 0,000 0,999 s
4x0005 Ganho Kp droop 0,0 99,9
4x0006 Tempo Tn Integral droop 0,0 12,0 s
4x0007 Tempo Tv Derivativo droop 0,000 0,999 s
4x0008 Rampa de setpoint analgico 0,0 99,9 %/s
4x0009 Setpoint rampa de partida 0,0 99,9 %/s
4x0010 Estado de partida do atuador 0,0 99,9 %
4x0011 Mnima rotao para partida 5,0 120,0 %
4x0012 Mnima rotao para ativao do controlador 12,5 120,0 %
4x0013 Caracterstica Droop 0,0 20,0 %
4x0014 Rampa para estado de partida 0,0 99,9 %
8.2.1.2. Motor
Memria Descrio Unid.
4x0015 Rotao Nominal na frequncia nominal 100 3600 RPM
4x0016 Nmero de dentes (cremalheira) 2 500
4x0017 Sinal mnimo de controle do atuador 0 100 %
4x0018 Sinal mximo de controle do atuador 0 100 %
4x0019 Ajuste manual de sobrevelocidade SIM | NO
4x0020 Controle do limite de corrente 0,0 7,0 A
8.2.1.3. Sistema
Memria Descrio Unid.
4x0021 Modo da entrada analgica 0|1|2|3
4x0022 Rotao no valor mnimo analgico 0 100,0 %
4x0023 Rotao no valor mximo analgico 50,0 150,0 %
4x0024 Nvel de Proteo da sada de Atuador 0|1|2|3
8.2.1.4. Sadas
Memria Descrio Unid.
8.2.2.1. Diagnsticos
Memria Descrio Unid.
3x0001 Verso do Executivo
3x0002 Cdigo da Falha Atual
3x0003 Diagnsticos Gerais ---
Bit 0 Erro de Parmetro
Bit 1 --- Reserva ---
Bit 2 --- Reserva ---
Bit 3 --- Reserva ---
Bit 4 --- Reserva ---
Bit 5 --- Reserva ---
Bit 6 --- Reserva ---
Bit 7 --- Reserva ---
Bit 8 --- Reserva ---
Bit 9 --- Reserva ---
Bit 10 --- Reserva ---
Bit 11 --- Reserva ---
Bit 12 --- Reserva ---
Bit 13 --- Reserva ---
Bit 14 --- Reserva ---
Bit 15 --- Reserva ---
3x0004 Leitura das entradas e sadas Digitais ---
Bit 0 Modo Droop
Bit 1 Sada 1
Bit 2 Sada 2
Bit 3 --- Reserva ---
Bit 4 --- Reserva ---
Bit 5 --- Reserva ---
Bit 6 --- Reserva ---
Bit 7 --- Reserva ---
Bit 8 --- Reserva ---
Bit 9 --- Reserva ---
Bit 10 --- Reserva ---
Bit 11 --- Reserva ---
Bit 12 --- Reserva ---
Bit 13 --- Reserva ---
Bit 14 --- Reserva ---
Bit 15 --- Reserva ---
3x0005 Leitura do Sinal de Pick-up: 0 a 100% do RPM 0 a 3906
nominal do motor
3x0006 Valor do Sinal PWM: 0 a 100% do sinal de corrente 0 a 3906
3x0007 Leitura do Setpoint do Controlador: 0 a 100% do 0 a 3906
RPM nominal
3x0008 Leitura da entrada analgica de tenso : -3 V a +3 573 a 3522
V
3x0009 Leitura da entrada analgica de corrente : 0 a 20 0 a 2457
mA
3x0010 Leitura da corrente do atuador : 0 a 7 A 0 a 3784