Captulo 11

INTEGRAO TRIPLA

11.1 Integrao Tripla sobre Paraleleppedos

Este captulo totalmente anlogo ao anterior.

Sejam R R3 o paraleleppedo retangular definido por:

R = [a, b] [c, d] [p, q]

e a funo limitada w = f (x, y, z) definida em R.

Consideremos as seguintes parties de ordem n dos intervalos: [a, b], [c, d]

e [p, q]:

a = x0 < x1 < ...... . . . . . . < xn = b

c = y0 < y1 < ...... . . . . . . < yn = d
p = z0 < z1 < ...... . . . . . . < zn = q.

Subdividamos R em n3 sub-paraleleppedos:

Rijk = [xi , xi+1 ] [yj , yj+1] [zk , zk+1 ].

349
350 CAPTULO 11. INTEGRAO TRIPLA

c d
a

Figura 11.1: Subdiviso de R.

Denotemos por:
ba dc qp
x = , y = , z = .
n n n
Escolhamos cijk Rijk e formemos a seguinte soma de Riemann:
n1 X
X n1 X
n1
Sn = f (cijk )x y z.
i=0 j=0 k=0

Definio 11.1. Se lim Sn existe e independente da escolha dos cijk Rijk

n+
e da partio, denominamos este limite de integral tripla de f sobre R e a
denotamos por:
ZZZ
lim Sn = f (x, y, z) dx dy dz
n+ R

Em tal caso f dita integrvel sobre R.

Teorema 11.1. Se f contnua em R, ento f integrvel sobre R.

Para a prova do teorema veja [EL].

11.1. INTEGRAO TRIPLA SOBRE PARALELEPPEDOS 351

Observao 11.1.
No captulo anterior vimos que se:

f : [a, b] [c, d] R,
f (x, y) 0 e contnua para todo (x, y) [a, b] [c, d], a integral dupla:
ZZ
f (x, y) dx dy
R

representa o volume do slido:

W = {(x, y, z) R3 / (x, y) [a, b] [c, d], 0 z f (x, y)}.

Para integrais triplas esta interpretao geomtrica no conveniente, pois
o grfico de f um subconjunto de R4 o qual no possvel visualizar.
Mas se f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) R:
ZZZ
dx dy dz
R
representa o volume de R (veja o exemplo 1). Isto se justifica, pois a soma
de Riemann correspondente:
n1 X
X n1 X
n1
Sn = x y z
i=0 j=0 k=0

a soma dos volumes dos n sub-paraleleppedos formado pela partio;

3

ento:

lim Sn
n+
exatamente o volume de R.
A integral tripla tem propriedades anlogas s das integrais duplas.

Proposio 11.1. Seja x = (x, y, z) R.

1. Linearidade da integral tripla. Se f e g so funes integrveis sobre
R, ento para todo , R, f + g integrvel sobre R, e:

ZZZ ZZZ ZZZ

f (x) + g(x) dx dy dz = f (x) dx dy dz + g(x) dx dy dz
R R R

onde x = (x, y, z).

352 CAPTULO 11. INTEGRAO TRIPLA

2. Se f e g so integrveis sobre R e g(x) f (x), para todo x R, ento:

ZZZ ZZZ
g(x) dx dy dz f (x) dx dy dz
R R

3. Se R subdividido em k paraleleppedos e f integrvel sobre cada

Ri , i = 1, ..., k ento f integrvel sobre R e,

ZZZ k ZZZ
X
f (x) dx dy dz = f (x) dx dy dz
R i=1 Ri

A prova segue diretamente das definies.

Observaes 11.1.

1. A noo de contedo nulo poder ser estendida ao paraleleppedo R de

forma completamente anloga ao caso do retngulo; mudando sub-
retngulos por sub-paraleleppedos e rea por volume.

2. Como antes, o teorema vlido se o conjunto de descontinuidades de

f de contedo nulo.

3. Para integrais triplas continua valendo o teorema de Fubini. Agora

temos 3 ! = 6 possveis integrais iteradas.

Teorema 11.2. (Fubini) Seja f : R R contnua em R. Ento:

ZZZ Z b Z d Z q  
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dz dy dx
R a c p
Z q Z d Z b  
= f (x, y, z) dx dy dz
p c a
Z d Z b Z q  
= f (x, y, z) dz dx dy
c a p
Z b Z q Z d  
= f (x, y, z) dy dz dx
a p c
= ..................
11.2. INTEGRAIS TRIPLAS SOBRE REGIES MAIS GERAIS 353

A prova do teorema de Fubini para integrais triplas completamente an-

loga das integrais duplas, que pode ser vista no apndice.

Exemplos 11.1.
ZZZ
[1] Calcule dx dy dz, onde R = [a, b] [c, d] [p, q].
R
ZZZ Z b Z q Z d  
dx dy dz = dy dz dx = (d c) (q p) (b a),
R a p c

que o volume de R.
ZZZ
[2] Calcule xyz dx dy dz, onde R = [0, 1] [1, 2] [0, 3].
R

Z 2 Z 1 Z 3
9 2
  Z Z 1 
27
ZZZ
xyz dx dy dz = xyz dz dx dy = x y dx dy = .
R 1 0 0 2 1 0 8
ZZZ
[3] Calcule sen(x + y + z) dx dy dz, onde R = [0, ] [0, ] [0, ].
R

ZZZ Z Z Z  
sen(x + y + z) dx dy dz = sen(x + y + z) dz dx dy = 8.
R 0 0 0
ZZZ
[4] Calcule (x2 + y 2 + z 2 + x y z) dx dy dz, onde R = [0, 1] [0, 1] [0, 1].
R

ZZZ Z 1 Z 1 Z
 1 
2 2 2 2 2 2
(x + y + z + x y z) dx dy dz = (x + y + z + xyz) dz dx dy
R 0 0 0
Z 1 Z 1 
2 2 1 1
= (x + y + + x y)) dx dy
0 0 3 2
Z 1
2 y 9
= ( + + y 2) dy = .
0 3 4 8

11.2 Integrais Triplas sobre Regies mais Gerais

11.2.1 7.2.1 Regies Elementares no Espao
De forma anloga ao estudado no captulo das integrais duplas definidas
em regies mais gerais. Consideremos W R3 .
354 CAPTULO 11. INTEGRAO TRIPLA

11.2.2 Regies de tipo I

A regio W do tipo I se pode ser descrita por:

W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, f1 (x, y) z f2 (x, y)}

onde D a regio elementar do plano, projeo de W no plano xy e f1 , f2 :

D R contnuas, sendo f1 f2 .

z=f
2

z=f 1

Figura 11.2: Regio de tipo I.

11.2.3 Regies de tipo II

W do tipo II se pode ser descrita por:

W = {(x, y, z) R3 /(x, z) D, g1 (x, z) y g2 (x, z)}

onde D a regio elementar do plano, projeo de W no plano xz e g1 , g2 :

D R contnuas, sendo g1 g2 .
11.2. INTEGRAIS TRIPLAS SOBRE REGIES MAIS GERAIS 355

W
y=g 1
D
y=g
2

Figura 11.3: Regio de tipo II.

11.2.4 Regies de tipo III

W do tipo III se pode ser descrita por:

W = {(x, y, z) R3 /(y, z) D, h1 (y, z) x h2 (y, z)}

onde D a regio elementar do plano, projeo de W no plano yz e h1 , h2 :
D R contnuas, sendo h1 h2 .

x=h2 x=h
1

Figura 11.4: Regio de tipo III.

11.2.5 Regio de tipo IV

A regio W de tipo IV se do tipo I, ou tipo II, ou tipo III.
como por exemplo regio limitada por uma esfera, ou por um elipside.
356 CAPTULO 11. INTEGRAO TRIPLA

Observaes 11.2.

1. Em qualquer dos casos anteriores, W chamada regio elementar do

espao.

2. As regies W so conjuntos fechados e limitados em R3 .

Alguns exemplos de regies elementares:

Figura 11.5: Regio elementar.

De tipo III:

Figura 11.6: Regio elementar.

Em geral:
11.3. EXTENSO DA INTEGRAL TRIPLA 357

Figura 11.7: Regio elementar.

11.3 Extenso da Integral Tripla

Seja W uma regio elementar em R3 tal que W R, R um paraleleppedo
como antes. Se f : W R uma funo contnua, definamos f : R R
por
(
f (x, y, z) se (x, y, z) W
f (x, y, z) =
0 se (x, y, z) R W.

Se W tem contedo nulo, ento, f integrvel sobre R e definimos a inte-

gral tripla de f sobre W como:
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dx dy dz.
W R

Em tal caso dizemos que f integrvel sobre W . A integral no depende da

escolha do paraleleppedo R.

Proposio 11.2. Seja f : W R3 R contnua.

1. Se W do tipo I:

ZZZ Z Z Z f2 (x,y) 
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dz dx dy
W D f1 (x,y)

2. Se W do tipo II:
358 CAPTULO 11. INTEGRAO TRIPLA

ZZZ Z Z Z g2 (x,z) 
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dy dx dz
W D g1 (x,z)

3. Se W do tipo III:

ZZZ Z Z Z h2 (y,z) 
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dx dy dz
W D h1 (y,z)

Observao 11.2.

Observe que em todos os casos anteriores D uma regio elementar do

plano e, portanto, pode ser do tipo I, II ou III; dependendo do tipo continu-
amos com a integral dupla.
Volume : Em particular, se f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) W , ento:
ZZZ
dx dy dz = V (W )
W

onde V (W ) o volume de W .

Exemplos 11.2.

2 4x2 x
sen(2 z)
Z Z Z
[1] Calcule I = dy dz dx.
0 0 0 4z

Note que:
ZZ  Z x 
sen(2 z)
I= dy dz dx,
D 0 4z

onde:

D = {(x, z) / 0 x 2, 0 z 4 x2 }.
11.3. EXTENSO DA INTEGRAL TRIPLA 359

0.5 1.0 1.5 2.0

Figura 11.8:

Calculamos primeiro:

x
sen(2 z) x sen(2 z)
Z
dy = ;
0 4z 4z

a seguir, precisamos calcular:

x sen(2 z)
ZZ
I= dz dx,
D 4z

onde consideramos D = {(x, z) / 0 x 4 z, 0 z 4} como uma
regio de tipo III; logo,

4 4z 4
x sen(2 z) sin(2 z) 1 cos(8)
Z Z Z
I= dx dz = dz = .
0 0 4z 0 2 4

[2] Calcule o volume do slido limitado superiormente por z + x2 = 9 e

inferiormente z + y = 4, tal que y = 0 e y = 4.

O slido W limitado superiormente por z = 9 x2 e inferiormente por

z = 4 y. O slido W do tipo I.
360 CAPTULO 11. INTEGRAO TRIPLA

Figura 11.9: Slido do exemplo [2].

W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, 4 y z 9 x2 },

Determinao de D: A regio D a projeo de W no plano xy; para de-

terminar D basta eliminarmos z das equaes ou, equivalentemente achar a
interseo de ambas as superfcies:
(
z = 9 x2
z = 4 y;

obtemos x2 = y + 5 e D = {(x, y) R2 / y+5x y + 5, 0 y 4}.

-3 -2 -1 1 2 3

-2

-4

Figura 11.10: A regio D.

ZZZ Z 4 Z y+5 Z 9x2  
Logo, V (W ) = dx dy dz =
dz dx dy; ento:
W 0 y+5 4y
11.3. EXTENSO DA INTEGRAL TRIPLA 361



 y+5
Z 4 Z y+5 4
x3
 Z
2


V (W ) = 5 x + y dx dy = 5x + x y  dy
0

y+5 0 3
y+5
4
4
4 8
Z
3 5
= (y + 5) 2 dy = (y + 5) 2 
3 0 15 0

648 40 5
= u.v.
5 3

ZZZ
[3] Calcule x dx dy dz onde W limitado por z = x2 + y 2, z = 2, no
W
primeiro octante.

Se
considerarmos W como regio de tipo II, W definida por 0 y
z x2 e D a projeo de W no plano xz; fazendo y =0 obtemos a pa-
rbola z = x2 e z = 2; logo, D definida por 0 x z e 0 z 2,
logo:

W = {(x, y, z) / 0 x z, 0 y z x2 , 0 z 2}.

y
3
2
1
0
4

2
3

z
2

1
1

0
0
1
2
x 3 1

Figura 11.11: O slido e a regio do exemplo [2].

362 CAPTULO 11. INTEGRAO TRIPLA

ZZZ Z 2 Z z Z zx2  
x dx dy dz = x dy dx dz
W 0 0 0

Z 2 Z z



= 2
x z x dx dz
0 0
1 2 3
Z
= z 2 dz
3 0

8 2
= .
15
Se consideramos W como regio I:

W = {(x, y, z) / 0 x 2, 0 y 2 x2 , x2 + y 2 z 2}.

Figura 11.12: A regio do exemplo [2], no plano xy.

2 Z
2x2 Z
2
 
8 2
Z
x dz dy dx = .
0 0 x2 +y 2 15
11.4. EXERCCIOS 363

11.4 Exerccios
1. Calcule as seguintes integrais:

Z 3 Z 2 Z 1
(a) (x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz
0 0 0
Z 1 Z 1 Z 1
(b) x2 y 2 z 2 dx dy dz
1 1 1
Z 1 Z x Z xy
(c) x dz dy dx
0 0 0
Z 4 Z Z 1x
(d) x2 sen(y) dz dx dy
0 0 0
1
Z
2
Z y Z
y
(e) sen(y) dz dx dy
0 0 0
Z 1 Z x Z y
(f) x2 z 4 dz dy dx
2 0 0

2. Considere o slido limitado por x + y + z = 3, x + y z = 1 e os planos

coordenados. Calcule o volume do slido, fazendo:
Z Z Z  
(a) dz dy dx
Z Z Z  
(b) dx dy dz
Z Z Z  
(c) dy dx dz
Z Z Z  
(d) dx dz dy

ZZZ
3. Calcule x dx dy dz se W o paraleleppedo limitado pelos pla-
W
nos x = 2, y = 3 e z = 1.
ZZZ
4. Calcule z 2 dx dy dz se W o slido limitado pelo cilindro x2 +
W
y 2 = 1 e pelos planos z = 0 e z = 4.
364 CAPTULO 11. INTEGRAO TRIPLA

dx dy dz
ZZZ
5. Calcule 3
se W o slido limitado pelo plano
W (x + y + z + 1)
x + y + z = 1 e pelos planos coordenados.
ZZZ
6. Calcule (x3 +y 3 +z 3 ) dx dy dz se W o slido limitado pela esfera:
W
(x a) + (y a)2 + (z a)2 = a2 .
2

ZZZ p
7. Calcule z x2 + y 2 dx dy dz se W o slido limitado pelo cilin-
W
dro x2 + y 2 = 2 x e os planos y = 0, z = 0 e z = a.

8. Determine o volume do slido limitado pelos planos 4 y + 2 x + z = 8,

x = 0, y = 0 e z = 0.

9. Determine o volume do slido limitado por z = 9 x2 , z = 5 y, y = 0

e y = 5.
Captulo 12

MUDANA DE COORDENADAS

12.1 Introduo
Sejam W uma regio elementar no espao e x, y e z as seguintes funes:

x, y, z : W R,

onde x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) e z = z(u, v, w) so funes contnuas

e com derivadas parciais contnuas num paraleleppedo aberto R tal que
W R, Estas trs funes determinam uma transformao do espao uvw
no espao xyz. De fato:

T : W R3 ,

onde T (u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).

A transformao T tambm denotada por:

x = x(u, v, w)

y = y(u, v, w)

z = z(u, v, w), (u, v, w) W

Denotemos a imagem de W por T como W = T (W ), contida no espao

xyz.
Definio 12.1.
1. T injetiva em W se

T ((u1 , v1 , w1 )) = T ((u2 , v2 , w2 ))

365
366 CAPTULO 12. MUDANA DE COORDENADAS

para todos (u1 , v1 , w1 ), (u2 , v2 , w2 ) W implica em u1 = u2, v1 = v2 e

w1 = w2 .

2. O determinante Jacobiano de T denotado e definido por:

x x x

u v w


(x, y, z) y y y
= det ,
(u, v, w) u
v w


z z z
u v w

onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (u, v, w) W .

Teorema 12.1. Sejam W e W regies elementares no espao, T uma trans-

formao de classe C 1 e injetiva em W . Suponha que T (W ) = W . Ento
para toda funo integrvel f sobre W temos:
 
 (x, y, z) 
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = f (u, v, w) 
  du dv dw
W W (u, v, w) 

onde f (u, v, w) = f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) e:

 
 (x, y, z) 
 
 (u, v, w) 

o valor absoluto do determinante Jacobiano.

Observao 12.1. Novamente, possvel mostrar que o teorema anterior

ainda vlido se T no injetiva num subconjunto de W que seja de con-
tedo nulo.
12.2. COORDENADAS CILNDRICAS 367

12.2 Coordenadas Cilndricas

Se P = (x, y, z) um ponto no espao xyz, suas coordenadas cilndricas so
(r, , z), onde (r, ) so as coordenadas polares da projeo de P no plano xy
e so definidas por:

x = r cos(),

y = r sen(),

z = z,

ou, explicitamante r = x2 + y 2 , z = z e:
p

y

arctg se x, y > 0,
x y




= + arctg se x < 0,
xy

se x > 0, y < 0.

2 + arctg

x

3
Se x = 0, ento = quando y > 0 e = quando y < 0. Se x = y = 0,
2 2
no definido.

(x,y,z)

(x,y,0)

Figura 12.1: Coordenadas cilndricas.

Esta transformao injetiva no seguinte subconjunto:

{(r, , z)/r > 0, 0 < < 0 + 2, z (, +)}

e o jacobiano da transformao :
368 CAPTULO 12. MUDANA DE COORDENADAS

(x, y, z)
=r
(r, , z)

Exemplos 12.1.

[1] O cilindro circular reto C de raio a dado por:

C = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 = a2 , z (, +)}.

Em coordenadas cilndricas x2 + y 2 = r 2 ; logo r = a, ento:

C = {(r, , z) R3 / r = a, 0 2 , z (, +)}.

[2] O cone com base num disco D de raio 1.5 centrado na origem e altura 3.
Em coordenadas cilndricas:

3
z = z, 0r , 0 2
2

logo, o cone em coordenadas cilndricas:

3
S = {r, , z) R3 / 0 r , 0 2 , 0 < z < 3}.
2

Figura 12.2: O cone do exemplo [2].

Do teorema anterior:
12.2. COORDENADAS CILNDRICAS 369

Corolrio 12.2. Seja f (r, , z) = f (r cos(), r sen(), z); ento:

ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = r f (r, , z) dr dz d
W W

Esta igualdade ainda vlida se

W = {(r, , z)/r 0, 0 0 + 2, z (, +)}.

Em particular, se f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z, ) W , ento:

ZZZ
V (W ) = r dz dr d.
W

Exemplos 12.2.

[1] Determine o volume do slido limitado por x2 + y 2 = a2 , z = 0 e z = b;

a, b 6= 0.
O slido W um cilindro centrado na origem, de raio a e altura z onde
0 z b. Usando coordenadas cilndricas obtemos a nova regio W
definida por:

W = {(r, , z) / 0 r a, 0 2 , 0 z b} = [0, a] [0, 2] [0, b].

ZZZ Z b Z 2 Z a  
V (W ) = r dz dr d = r dr d dz = a2 b u.v.
W 0 0 0
ZZZ
[2] Calcule x dx dy dz, onde W limitado superiormente por z = 4 e
W
inferormente por z = x2 + y 2 , tal que x = 0 e y = 0.

O slido W definido por:

W = {(x, y, z)/(x, y) D, x2 + y 2 z 4}.

Para determinar D resolvemos o sistema:

(
z = x2 + y 2
= x2 + y 2 = 4.
z=4
370 CAPTULO 12. MUDANA DE COORDENADAS

Usando coordenadas cilndricas obtemos a nova regio W definida por:

W = {(r, , z) / r 2 z 4, 0 r 2, 0 };
2
D a projeo do parabolide no plano xy, no primeiro quadrante:

1
2

1
0
2 3
2
1
3
0
1 2

Figura 12.3: O slido e a regio do exemplo [2], respectivamente.

ZZZ ZZZ
x dx dy dz = r 2 cos() dz dr d
W W
Z Z 2 Z 4  
2
2 64
= r cos()dz dr d = .
0 0 r2 15
ZZZ p
[3] Calcule x2 + y 2 dx dy dz, onde W o slido limitado por
W
x2 + y 2 = 1, z = 1 x2 y 2 abaixo do plano z = 4.

Figura 12.4: Vistas do slido do exemplo [3].

12.2. COORDENADAS CILNDRICAS 371

W determinado por 1 x2 y 2 z 4. A projeo no plano xy limitada

por x2 + y 2 1.

-1 1

-1

Figura 12.5: A regio D.

Usando coordenadas cilndricas obtemos a nova regio W determinada

por:

W = {(r, , z) / 1 r 2 z 4, 0 r 1, 0 2 };

logo:

2 Z 1 Z 4  
12
ZZZ p Z
2 2 2
x + y dx dy dz = r dz dr d = .
W 0 0 1r 2 5

[4] Se W limitado por z = 8 x2 y 2 e z = x2 + y 2, calcule:

p p

ZZZ
z dx dy dz.
W
372 CAPTULO 12. MUDANA DE COORDENADAS

Figura 12.6: O slido do exemplo [4].

W determinado por:
p p
W = {(x, y, z) / (x, y) D, x2 + y 2 z 8 x2 y 2 }.

Onde D, no plano xy, limitada por x2 + y 2 4. Usando coordenadas

cilndricas obtemos a nova regio W determinada por:

W = {(r, , z) / 0 r 2, 0 2 , r z 8 r 2 };

logo:

ZZZ Z 2 Z 2 Z 8r 2  
z dx dy dz = r z dz d dr = 8 .
W 0 0 r

[5] Determine o volume do slido limitado por uma esfera de raio a.

Pela simetria do slido calculamos o volume da calota superior da esfera e
multiplicamos o resultado por 2. O slido definido por:
p
W {(x, y, z) / (x, y) D, 0 z a2 x2 y 2 },

onde D, no plano xy, limitada por x2 + y 2 = a2 . Usando coordenadas

cilndricas temos que o novo slido definido por:

W = {(r, , z) / 0 r a, 0 2 , 0 z a2 r 2 };

logo:
12.2. COORDENADAS CILNDRICAS 373

Z a Z 2 Z a2 r 2  
4
ZZZ
V (W ) = 2 dx dy dz = 2 r dz d dr = a3 u.v.
W 0 0 0 3

[6] Determine o volume do slido limitado por:

p p
z= 1 x2 y 2 e z+1= x2 + y 2 .

Figura 12.7: O slido do exemplo [6].

W definido por:
p p
W = {(x, y, z) / (x, y) D, x2 + y 2 1 z 1 x2 y 2},

onde D, no plano xy limitada por x2 + y 2 = 1. Usando coordenadas ciln-

dricas temos que o novo slido definido por:

W = {(r, , z) / 0 r 1, 0 2 , r 1 z 1 r 2 };

logo:

ZZZ Z 1 Z 2 Z 1r 2  
V (W ) = dx dy dz = 2 r dz d dr = u.v.
W 0 0 r1

[7] Determine o volume do slido limitado por z = 9x2 y 2 e z = 1+x2 +y 2.

374 CAPTULO 12. MUDANA DE COORDENADAS

Figura 12.8: O slido do exemplo [7].

W definido por:

W = {(x, y, z) / (x, y) D, 1 + x2 + y 2 z 9 x2 y 2 },

onde D, no plano xy limitada por x2 + y 2 = 4. Usando coordenadas ciln-

dricas temos que o novo slido definido por:

W = {(r, , z) / 0 r 2, 0 2 , 1 + r 2 z 9 r 2 };

logo:
ZZZ Z 2 Z 2 Z 9r 2  
V (W ) = dx dy dz = r dz dr d = 16 u.v.
W 0 0 1+r 2
12.3. COORDENADAS ESFRICAS 375

12.3 Coordenadas Esfricas

Seja P = (x, y, z) um ponto no espao xyz. Suas coordenadas esfricas so
(, , ) onde a distncia do ponto P origem, o ngulo formado pelo
eixo positivo dos x e o segmento de reta que liga (0, 0, 0) a (x, y, 0) e o
ngulo formado pelo eixo positivo dos z e o segmento de reta que liga P
origem:

x = cos() sen()

y = sen() sen()

z = cos(),

onde = x2 + y 2 + z 2 > 0, 0 < 2 e 0 , o que define uma

p

regio no espao .

(x,y,z)

(x,y,0)

Figura 12.9: Coordenadas esfricas.

O jacobiano da transformao :

(x, y, z)
= 2 sen()
(, , )

Exemplos 12.3.

[1] Em coordenadas esfricas uma esfera de raio a, centrada na origem :

S = {(, , ) R3 / = a, 0 , 0 2 }.
376 CAPTULO 12. MUDANA DE COORDENADAS

[2] Os cones circulares com eixos coincidentes com o eixo dos z so caracte-
rizados por:

S = {(, , ) R3 / [0, +), = c0 , 0 2 },

onde c0 R.
Casos particulares:
Se c0 = 0 e = 0, S representa o semi-eixo positivo dos z.
Se c0 = e = , S representa o semi-eixo negativo dos z.

Se c0 = e = , S representa o plano xy.
2 2

Se 0 < c0 < e = c0 , o cone "abre"para cima.
2

Se < c0 < e = c0 , o cone "abre"para baixo.
2
[3] O slido limitado por x2 + y 2 + z 2 1 e x2 + y 2 + z 2 4 em coordenadas
esfricas dado por:

W = {(, , ) R3 / [1, 2], 0 , 0 2 }.

1 2
-1 0
-2
2

-1

-2
-2
-1
0
1
2

Figura 12.10: Slido do exemplo [3].

Do teorema anterior:
Corolrio 12.3. Seja f (, , ) = f (cos()sen(), sen()sen(), cos()), en-
to:
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = 2 sen() f (, , ) d d d
W W
12.3. COORDENADAS ESFRICAS 377

Esta igualdade ainda vlida se

W = {(, , ) / [0, +), 0 2 , 0 }.

Em particular, se f (x, y, z) = 1 para todo (x, y, z, ) W , ento:
ZZZ
V (W ) = 2 sen() d d d
W

Exemplos 12.4.

[1] Calcule o volume do slido limitado por uma esfera de raio a centrada
na origem.
O slido definido por x2 + y 2 + z 2 a2 . Utilizando coordenadas esfricas:

W = {(, , ) / 0 a, 0 , 0 2 } = [0, a] [0, ] [0, 2]

ZZZ Z a Z Z 2  
2
dx dy dz = sen() d d d
W 0 0 0
Z a Z 
2
= 2 sen() d d
0 0
2 3
Z
= a sen() d
3 0
4
= a3 u.v.
3

[2] Se W o slido limitado por x2 + y 2 + z 2 = 1, calcule:

ZZZ
2 2 2 3
e (x +y +z ) dx dy dz.
W

Usando coordenadas esfricas temos:

W = {(, , ) / 0 1, 0 2 , 0 }.
2 2 23 3
Por outro lado e (x +y +z ) = e
378 CAPTULO 12. MUDANA DE COORDENADAS

ZZZ 3
Z 1 Z Z 2  
(x2 +y 2 +z 2 ) 2 2 3
e dx dy dz = e sen() d d d
W 0 0 0
Z 1 Z 
2 3


= 2 e sen() d d
0 0
Z 1
3
= 4 2 e d
0
4
= (e 1).
3
p
[3] Se W o slido limitado inferiormente por z = x2 + y 2 e superior-
1 1
mente por x2 + y 2 + (z )2 = , calcule
2 4
ZZZ p
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz.
W

1.0

0.5

0.5

0.0

0.0

- 0.5 - 0.5
0.0
0.5

Figura 12.11: Slido do exemplo [3].

1 1
A esfera x2 + y 2 + (z )2 = , em coordenadas esfricas, tem como equa-
2 4
o:

= cos()
e o cone:

= ;
4
12.3. COORDENADAS ESFRICAS 379

ento:

W = {(, , ) / 0 cos(), 0 , 0 2 }
4
Logo:

ZZZ p Z
4
Z cos() Z 2  
2 2 2 3
x + y + z dx dy dz = sen() d d d
W 0 0 0
Z Z cos() 
4
3
= 2 sen() d d
0 0


Z
4
= cos4 () sen() d
2 0

2
= (1 ).
10 8
ZZZ 3
2 +y 2 +z 2 ) 2
[4] Calcule e(x dx dy dz onde W o slido limitado pela esfera
W r
x2 + y 2
centrada na origem de raio 4 e os cones z = 3(x2 + y 2 ) e z = .
p
3
2

-2

0
-2

Figura 12.12: Slido do exemplo [4].

Usando coordenadas esfricas a equao da

r esfera x + y + z = 16 = 4
2 2 2

x2 + y 2
e as dos cones z = 3(x2 + y 2) e z = so, = e = ,
p
3 6 3
respectivamente.
380 CAPTULO 12. MUDANA DE COORDENADAS

A regio no espao definida por:

W = {(, , ) / 0 4, 0 2, }
6 3
Logo:

ZZZ 3
Z 2 Z 3
Z 4  
(x2 +y 2 +z 2 ) 2 2 3
e dx dy dz = e sen() d d d

W 0 6
0

= ( 3 1)(e64 1).
3
12.4. EXERCCIOS 381

12.4 Exerccios
1. Faa a mudana de varivel necessria para calcular as seguintes inte-
grais:

Z 2 Z 4x2 Z 4
(a)
x dz dy dx.
2 4x2 x2 +y 2
Z 2 Z

4x2 Z 16x2 y2 p
(b) x2 + y 2 dz dy dx.
0 0 0

Z 1 Z 1x2 Z 1+ 1x2 y 2
(c)
xdz dy dx.
1 1x2 1
Z 1 Z

1x2 Z 1x2 y2 p
(d) x2 + y 2 + z 2 dz dy dx.
0 0 0

ZZ
2. Calcule: x dx dy dz, onde W o slido limitado pelos planos x =
W
0, y = 0, z = 2 e pelo parabolide z = x2 + y 2.
ZZ
3. Calcule: x dx dy dz, onde W o slido limitado pelo parabolide
W
x = 4 z 2 + 4 y e pelo plano x = 4.
2

ZZ
4. Calcule: 6 x y dx dy dz, onde W est acima da regio plana limi-
W
tada pelas curvas y = x, y = 0, x = 1 e abaixo do plano z = 1 + x + y.
ZZ
5. Calcule: x y dx dy dz, onde W o tetraedro de vrtices (0, 0, 0),
W
(1, 0, 0), (0, 2, 0) e (0, 0, 3).

6. Determine o volume:

(a) do slido limitado pelo cilindro x = y 2 e pelos planos z = 0 e

x + z = 1.
(b) do slido limitado pelo cilindro y = cos(x) e pelos planos z = y,
x = 0, x = 2 e z = 0.
382 CAPTULO 12. MUDANA DE COORDENADAS

7. O valor mdio de uma funo w = f (x, y, z) sobre a regio W defi-

nido por:

1
ZZZ
VM = f (x, y, z) dx dy dz.
vol(W ) W

Determine o valor mdio da funo f (x, y, z) = x y z sobre o cubo com

lados de comprimento L que est no primeiro octante com um vrtice
na origem e arestas paralelas aos eixos coordenados.

Calcule, usando coordenadas cilndricas

ZZZ p
8. x2 + y 2 dx dy dz, onde W a regio contida dentro do cilindro
W
x + y 2 = 16 e entre os planos z = 5 e z = 4.
2

ZZZ
9. x2 + y 2 dx dy dz, onde W o cone x2 + y 2 z 1.

p
W
ZZZ p
10. x2 + y 2 dx dy dz, onde:


1+
W
p
W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 z 1}.

Calcule, usando coordenadas esfricas

ZZZ p
11. x2 + y 2 + z 2 dx dy dz, onde W o slido limitado por abaixo
W

pelo cone = e acima pela esfera = 2.
6
ZZZ
12. x2 + y 2 + z 2 dx dy dz, onde:


W

W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1}.

dx dy dz
ZZZ
13. p
3 , onde W o slido limitado pelas esferas:
W x2 + y 2 + z 2
x + y 2 + z 2 = a2 e x2 + y 2 + z 2 = b2 , (a < b).
2
12.4. EXERCCIOS 383

dx dy dz
ZZZ
14. , onde W o slido limitado pelas superfcies
W z2
z = x2 + y 2, z = 1 x2 y 2 e z = 4 x2 y 2.
p p p

ZZZ p
15. x2 + y 2 + z 2 dx dy dz, onde:
W

W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 2 z , 1 z}.

16. Calcule o volume do slido limitado:

(a) Por z = 4 x2 y 2 e pelo plano xy.

(b) Por z = x2 + y 2 e x2 + y 2 + z 2 = 2.

(c) Por z = x2 + 9 y 2 e z = 18 x2 9 y 2.

(d) Por z = 2 x2 + 2 y 2 e z = 48 x2 y 2 .

x2 y 2 y 2
ZZZ  
17. Calcule + 2 + 2 dx dy dz, onde a, b, c > 0 e o slido de-
W a2 b c
finido por:

3x2 y 2 y 2
W = {(x, y, z) R / 2 + 2 + 2 1}.
a b c

ZZZ
18. Calcule x y z dx dy dz, onde W formado pelo primeiro octante
W
do elipside do exerccio anterior, (x, y, z 0).

19. Utilizando coordenadas cilndricas, calcule:

ZZZ
(a) (x2 + y + z 2 )3 dx dy dz, onde W o slido limitado pelo ci-
W
lindro x2 + z 2 = 1 e pelos planos y = 0 e y = 1.
ZZZ
(b) (x2 + y 2 ) dx dy dz, onde W o slido limitado pela superf-
W
cie 2 z = x2 + y 2 e o plano z = 2.
384 CAPTULO 12. MUDANA DE COORDENADAS
ZZZ
(c) dx dy dz, onde W o slido limitado por x2 +y 2 +z 2 = 2 R z,
W
x2 + y 2 = z 2 e que contem o ponto (0, 0, R).

20. Utilizando coordenadas esfricas, calcule:

ZZZ
(a) (x2 + y 2) dx dy dz, onde:
W

W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 a2 , z 0}.

ZZZ q
(b) 1 + (x2 + y 2 + z 2 )3/2 dx dy dz, onde:
W

W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1}.

ZZZ p
(c) x2 + y 2 + z 2 dx dy dz, onde:
W

W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 x}.

ZZZ
(d) a dx dy dz, onde:
W

W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1, x 0}.

21. Calcule o volume do slido limitado:

(a) pelo cilindro x2 + 4 y 2 = 4 e pelos planos z = 0 z = x + 2

(b) pelo parabolide z = x2 + y 2 e pelo plano z = x

(c) pelos parabolides z = 9 x2 + y 2 e z = 18 9 x2 y 2

(d) pelas superfcies z = x2 + y 2 e z = x2 + y 2

p

(e) pela superfcie z = 4 4 x2 y 2 e o plano xy

(f) pelos cilindros x2 + z 2 = 1 e y 2 + z 2 = 1.

(g) pelos planos z = 0, y = 0, z = x e pelo cilindro x2 + y 2 = 9

12.4. EXERCCIOS 385

22. Se W um slido no homogneo com densidade em cada ponto dada

por w = f (x, y, z), a massa de W definida por:
ZZZ
MW = f (x, y, z) dx dy dz.
W

As coordenadas do centro de massa do slido W so definidas por:

ZZZ
x f (x, y, z) dx dy dz
W
x= ,
MW
ZZZ
y f (x, y, z) dx dy dz
W
y=
MW
e:
ZZZ
z f (x, y, z) dx dy dz
W
z=
MW

(a) Calcule a massa de W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 9, 0 z

9 x2 y 2} se a densidade f (x, y, z) = z

(b) Calcule o centro de massa do slido limitado por z 2 = x y, x = 5,

y = 5 e z = 0 se a densidade f (x, y, z) = 1

(c) Calcule o centro de massa do slido limitado pela esfera x2 + y 2 +

z 2 = a2 e situado acima do plano z = 0, sabendo que a densidade
em cada ponto proporcional distncia do ponto ao centro da
esfera.

(d) Se a densidade num ponto de uma estrla esfrica gaseosa dada

3
por f = C e(/R) , onde C > 0, R o raio da estrela e a
distncia do ponto ao centro da estrela. Calcule a massa da estrela

23. Se W um slido no homogneo com densidade em cada ponto dada

por w = f (x, y, z), ento os momentos de inrcia em torno dos eixos
coordenados so definido por:
386 CAPTULO 12. MUDANA DE COORDENADAS

ZZZ
Ix = (y 2 + z 2 ) f (x, y, z) dx dy dz,
W

ZZZ
Iy = (x2 + z 2 ) f (x, y, z) dx dy dz
W

e:
ZZZ
Iz = (x2 + y 2 ) f (x, y, z) dx dy dz
W

Determine o momento de inrcia de cada slido em relao ao eixo

indicado supondo que a densidade K constante.

(a) W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 a2 , 0 z h} em relao ao eixo

dos x

(b) W = {(x, y, z) R3 / a2 x2 + y 2 b2 , 0 z h} em relao ao

eixo dos z