Proyecto de Aplicación de Automatización Básica (6333) - Wikifab

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Proyecto de aplicacin de Automatizacin Bsica (6333)

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Contenido
1 Esquema de estacin automatizada
1.1 Layout con dimensiones del conjunto
1.2 Componentes no comerciales
1.3 Componentes comerciales
1.3.1 Componentes seleccionados de catlogo
1.3.2 Criterios de seleccin
1.3.3 Dimensiones y especificaciones de catlogo
2 Descripcin del puesto automatizado
2.1 Memoria descriptiva
2.1.1 Correspondencia entre sistema real y modelo
2.2 Mapeo de seales
3 Simulacin
3.1 Esquemas en Automation Studio
3.1.1 Esquema Electro-Neumtico
3.1.2 Esquema Elctico de Potencia
3.1.3 Esquema de interface Elctrico-Electrnica
3.1.4 Esquema Ladder Siemens
3.2 Descripcin de la Funcin de Control
4 Ficheros en Automation Studio
Esquema de estacin automatizada

Layout con dimensiones del conjunto
En la siguiente imagen puede observarse la distribucin de la planta:
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Cada puesto ocupa aproximadamente 1m de largo.
Los dos primeros puestos se han modelizado con un nico cilindro, si bien es cierto que en la realidad se utilizan mquinas multicilindro para las operaciones de lavado y llenado.
Cabe destacar un detalle del puesto nmero 1, que se muestra a continuacin:
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La cinta transportadora principal arrastra consigo la cinta de bridas que sujetan las botellas. Esta cinta de bridas debe hacer que las botellas se den la vuelta para el primer puesto, ya que dicho puesto es en el que se lavan las botellas y para ello necesitamos que estn boca abajo para que el agua
se escurra. ste es el objetivo de la forma extraa de la gua de la cinta de bridas destacada en la imagen anterior. Con esta forma conseguimos poner las botellas boca abajo fuera de la cinta transportadora principal, as el cilindro encargado del lavado puede acceder a la boca de la botella, y el
agua residual puede caer sobre algn contenedor.
Componentes no comerciales
COMPONENTES NO COMERCIALES
COMPONENTE FONCIN IMAGEN
Perfiles normalizados Perfiles IPN, IPE, HEB, UPN... que sirven como elementos estructurales
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Elementos de unin normalizados tormillos, tuercas, pernos, arandelas... sirven para unir las diferentes partes de la estructura y de las mquinas.
Cintas transportadoras mecnicas Sirven para ir trasladando las botellas de unos puestos a otros.
Accesorios para los cilindros Sirven para que cada cilindro pueda desarrollar su funcin. Son los cabezales adaptados a los cilindros que sirven para poder lavar, llenarde leche las botellas, poner el tapn y etiquetar ...
Luces Sirven para indicar el estado de la lnea automatizada y de los almacenes.
Componentes comerciales
Componentes seleccionados de catlogo
COMPONENTES COMERCIALES
COMPONENTE DESIGNACIN APLICACIN NMERO IMAGEN
C1: Lavado
C2: Llenado
Cilindro neumtico DSN-16-100-P 4
C3: Tapn
C4: Etiquetado
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C5a: Sujecin
Cilindro neumtico DNC-40- -PPV-A 2
C6a: Sujecin
C6b: cilindro que empuja las botellas

Cilindro neumtico DNC-50- -PPV-A 6
Barreras B, BA1, BA2, BS1, BS2
C5b: Empaquetado
Cilindro neumtico DNC-50-300-PPV-A 2
C6c: Empaquetado
Vlvulas 5/2 monoestables VSVA-B-M52-MH-A1-5C1 Electrovlvulas que accionan los cilindros neumticos 14
Vlvulas 3/2 monoestables CPE10-M1BH-3OL-QS-4 Electrovlvulas para emergencia 14
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Son los sensores de cada puesto.

Sensores de posicin SMAT-8E-S50-IU-M8 12
Indican el paso de la botella por cada puesto.
Detectores de proximidad CRSMT-8-PS-K5-LED-24 Son los que indican el inicio y final de carrera de los cilindros neumticos. 28
Motores MTR-DCI-52 Son los que accionan las cintas transportadoras 5
Contadores CCES-P-C8-E Sirven para controlar el nmero de botellas 6
Temporizadores PZVT-120-SEC Sirven para controlar el tiempo de accionamiento de algunas partes del sistema. 9
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Consola de control Consola con ON/OFF y Emergencia/Rearme. Sirve para poner en funcionamiento y parar la lnea automatizada. Adems incorpora seta de emergencia y rearme. 1
Criterios de seleccin
El criterio de seleccin que se ha seguido para los componentes comerciales es el siguiente:
Para los cilindros neumticos se ha tenido en cuenta el recorrido que deben hacer y con ello se ha elegido la carrera conveniente. Adems tambin se ha tenido en cuenta la fuerza que debe realizar cada uno para poder llevar a cabo su funcin.
Para los motores se ha tenido en cuenta el rgimen de trabajo al que estn sometidos.
Las vlvulas, los sensores de posicin y los detectores de proximidad se han elegido siguiendo las recomendaciones del catlogo de FESTO de acuerdo con los cilindros neumticos elegidos.
Los contadores y temporizadores tambin se han elegido siguiendo las recomendaciones del catlogo y en funcin de la tarea que realizan.
Dimensiones y especificaciones de catlogo
A continuacin se proporcionan las hojas de catlogo correspondientes a cada componente elegido para poder consultar todas sus caractersticas, tanto geomtricas como funcionales.
COMPONENTES COMERCIALES
COMPONENTE CATLOGO
DSN-16-100-P
DNC-40- -PPV-A
Cilindros neumticos
DNC-50- -PPV-A
DNC-50-300-PPV-A
Vlvulas 5/2 monoestables VSVA-B-M52-MH-A1-5C1

Vlvulas 3/2 monoestables CPE10-M1BH-3OL-QS-4
Sensores de posicin SMAT-8E-S50-IU-M8
Detectores de proximidad CRSMT-8-PS-K5-LED-24
Motores MTR-DCI-52
Temporizadores PZVT-120-SEC
Contadores CCES-P-C8-E
Descripcin del puesto automatizado

Memoria descriptiva
En este apartado se va a explicar todo el recorrido que realiza cada botella de leche, desde que se recibe el envase vaco hasta que se empaquetan las botellas llenas y preparadas para la venta.
El recorrido es el siguiente:
1. Los envases vacos se colocan en el inicio de la cinta transportadora. En este punto se activa un sensor que levanta una barrera y la botella vaca entra en la lnea automatizada.
2. La cinta transportadora arrastra la botella hasta el primer puesto. Cuando est situada en el punto preciso, se activa un sensor que hace que un cilindro se desplace e introduzca en la botella una boquilla. A travs de esta boquilla se inyecta agua a presin en el interior de la botella para
lavarla.
3. La botella se coloca boca abajo para que se escurra y se enva hacia el siguiente puesto por medio de la cinta transportadora.
4. Al llegar al puesto dos, se activa el sensor de este puesto. Esto hace que un cilindro se desplace introduciendo la boquilla de llenado en el interior de la botella.
5. Cuando la botella ya est llena de leche, se translada hacia el puesto nmero tres.
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6. La botella llega al tercer puesto y activa nuevamente un sensor. El sensor hace que un cilindro se extienda y coloque el tapn a la botella.
7. Posteriormente la botella llega al ltimo de estos cuatro puestos. Igual que suceda en los anteriores, se activa un sensor que hace que se despliegue un cilindro. Este cilindro es el encargado de pegar la etiqueta comercial sobre cada botella.
8. A continuacin las botellas sern empaquetadas de dos formas diferentes, unas botellas irn empaquetadas de dos en dos, y otras botellas en paquetes de 6. Cada tipo de paquete tendr su almacn propio. Para que ambos almacenes reciban paquetes de botellas, se coloca un sensor que
reparta el envo de botellas a un almacn y otro.
Si la botella es enviada al puesto de paquete pequeo:
1. Llegar al puesto nmero cinco. Este puesto deber tener un sensor que haga que cuando llegue la primera botella, se active un cilindro que la retenga hasta que llegue una segunda botella. Cuando ya se han recibido las dos botellas, entonces deber activarse un segundo cilindro que
proceda a unirlas mediante una etiqueta adhesiva.
2. Una vez hecho, el paquete de dos botellas dejar el puesto cinco y se dirigir hacia su almacn. Para entrar en el almacn, el paquete activa el sensor del almacn que levanta una barrera permitindole la entrada.
3. Los paquetes quedan en el almacn hasta que se reciba una seal de peticin de paquete. Cuando esto suceda se levantar la barrera de salida del almacn, permitiendo al paquete pequeo su salida.
Si la botella es enviada al puesto de paquete grande:
1. Llegar al puesto nmero seis. Al igual que en el puesto cinco, deber haber un sensor que haga que cuando llegue la primera botella, se active un cilindro que la retenga hasta que lleguen todas las botellas. Cuando ya se han recibido las tres primeras botellas, entonces deber activarse un
segundo cilindro que las empuje y as, las siguientes botellas que se reciban se coloquen en una fila paralela. Al llegar la sexta botella se activa el cilindro que las une mediante una etiqueta adhesiva.
2. Una vez hecho, el paquete grande de botellas dejar el sexto puesto y se dirigir hacia su almacn. Anlogamente al caso anterior, para entrar en el almacn, el paquete tiene que activar el sensor del almacn para levantar la barrera.
3. Exactamente igual que ocurre con los paquetes pequeos, los paquetes grandes quedan en el almacn hasta que se reciba la seal de peticin de paquete. Al suceder esto, se levantar la barrera de salida del almacn permitindose al paquete pequeo su salida.
Al inicio de la lnea automatizada hay un indicador luminoso. Los significados de cada luz son:
Luz verde: El sistema est funcionando correctamente.

Luz roja: El sistema est parado.
Luz naranja: El sistema est en parada de emergencia.
En los almacenes tambin hay indicadores luminosos, que indican:
Luz verde: Almacn no lleno.

Luz roja: Almacn lleno.
Este sistema automatizado cuenta con una consola de control. En ella aparecen los comandos correspondientes a la puesta en marcha y parada del sistema (ON/OFF) y tambin una seta de emergencia y rearme (EM/REAR).
Correspondencia entre sistema real y modelo
Una vez que se ha descrito el sistema real, hay que explicar la correlacin entre l y el modelo elegido para la simulacin.
En la siguiente tabla se muestran dichas correspondencias:
SISTEMA REAL MODELO

Sensor de entrada Pulsador S0
Cilindro neumtico B1
Barrera de entrada
Temporizador
Motor de la lnea principal Motor M1

Sensor del puesto 1 Pulsador S1
Cilindro neumtico C1
Puesto 1: Lavado
Temporizador
Cilindro neumtico C2
Puesto 2: Llenado
Temporizador

Puesto 3: Tapn Cilindro neumtico C3
Puesto 4: Etiquetado Cilindro neumtico C4
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Pulsador S00
Repartidor de botellas
Contador
Motor del puesto 5 Motor M2

2 Cilindros neumticos:
C5a
C5b
Puesto 5: Paquetes pequeos
1 Contador
1 Temporizador
Motor del puesto 6 Motor M3

3 Cilindros neumticos:
C6a
C6b
Puesto 6: Paquetes grandes C6c
1 Contador
1 Temporizador
Sensor de entrada al almacn de paquetes pequeo Pulsador SA1
Cilindro neumtico CBA1

Barrera de entrada al almacn de paquetes pequeo
Temporizador
Motor M4
Almacn de paquetes pequeos
Contador
Sensor de entrada al almacn de paquetes grandes Pulsador SA2
Cilindro neumtico CBA2

Barrera de entrada al almacn de paquetes grandes
Temporizador
Motor M5
Almacn de paquetes Grandes
Contador
Sensor de salida al almacn de paquetes pequeos Pulsador SS1
Cilindro neumtico CBS1

Barrera de salida al almacn de paquetes pequeo
Temporizador
Sensor de salida al almacn de paquetes grandes Pulsador SS2
Cilindro neumtico CBS2

Barrera de salida al almacn de paquetes grandes
Temporizador
Mapeo de seales
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A continuacin se van a mostrar las seales que aparecen en este proyecto, diferencindolas entre entradas y salidas. Adems se explicar brevemente cul es la funcin de cada una de ellas y cmo se ha representado en Automation Studio.
SEALES DE ENTRADA
REPRESENTACIN EN AUTOMATION
SEAL FUNCIN
STUDIO
Botn ON Botn de la consola de control que sirve para poner en funcionamiento la lnea automatizada. Pulsador ON
Botn OFF Botn de la consola de control que sirve para parar el funcionamiento de la lnea automatizada. Pulsador OFF
Seta de emergencia Botn de la consola de control que sirve para congelar el sistema si se produce alguna emergencia. Pulsador EM
Accionamiento de la consola de control que sirve para volver a poner en funcionamiento la lnea automatizada despus de haberse producido una
Rearme Pulsador REAR
parada de emergencia.
Indica que ha llegado una botella.
Sensor de posicin que se simular con el Pulsador
Sensor de entrada
Debe abrirse la barrera y ponerse el motor de la cinta transportadora en marcha. S0

Sensor del puesto 1 Indica que una botella ha llegado al puesto de lavado.
S1
Sensor del puesto 2 Indica que una botella ha llegado al puesto de llenado.
S2
Sensor del puesto 3 Indica que una botella ha llegado al puesto que coloca el tapn.
S3
Sensor del puesto 4 Indica que una botella ha llegado al puesto que coloca la etiqueta comercial.
S4
Indica que una botella ha llegado al puesto de paquetes pequeos.
Sensor del puesto 5
Estos paquetes son de dos botellas. S5
Indica que una botella ha llegado al puesto de paquetes grandes.

Sensor del puesto 6
Estos paquetes son de seis botellas. S6

Sensor que reparte botellas entre los almacenes Cuando una botella llega, la enva a un almacn u otro.
S00
Indica que una botella ha llegado a la puerta del almacn A1.
Sensor de entrada al almacn de paquetes pequeos.
Cuando llega la botella deber abrirse la barrera de este almacn. SA1
Indica que una botella ha llegado a la puerta de salida del almacn A1.
Sensor de salida del almacn de paquetes pequeos.
La botella est preparada para salir del almacn en cuanto le llegue la seal de peticin. SS1
Indica que una botella ha llegado a la puerta del almacn A2.

Sensor de entrada al almacn de paquetes grandes.
Cuando llega la botella deber abrirse la barrera de este almacn. SA2
Indica que una botella ha llegado a la puerta de salida del almacn A2.
Sensor de salida del almacn de paquetes grandes.
La botella est preparada para salir del almacn en cuanto le llegue la seal de peticin. SS2
Indica al almacn que hay una peticin de paquete pequeo.

Seal externa de peticin de paquete pequeo Seal que se simular con el Pulsador Sext1
En el caso de que un paquete de botellas est preparado, la barrera de salida se abrir.
Indica al almacn que hay una peticin de paquete grande.

Seal externa de peticin de paquete grande Seal que se simular con el Pulsador Sext2
En el caso de que un paquete de botellas est preparado, la barrera de salida se abrir.
Posicin - del cilindro C1 del puesto de lavado Indica que el cilindro 1 est recogido Sensor de proximidad C1-
Posicin + del cilindro C1 del puesto de lavado Indica que el cilindro 1 est extendido y expulsando agua para lavar la botella. Sensor de proximidad C1+
Posicin - del cilindro C2 del puesto de llenado Indica que el cilindro 2 est recogido Sensor de proximidad C2-
Posicin + del cilindro C2 del puesto de llenado Indica que el cilindro 2 est extendido y expulsando leche para llenar la botella Sensor de proximidad C2+
Posicin - del cilindro C3 del puesto de taponado Indica que el cilindro 3 est recogido Sensor de proximidad C3-
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Posicin + del cilindro C3 del puesto de taponado Indica que el cilindro 3 est extendido y colocando el tapn. Sensor de proximidad C3+
Posicin - del cilindro C4 del puesto de etiquetado Indica que el cilindro 4 est recogido Sensor de proximidad C4-
Posicin + del cilindro C4 del puesto de etiquetado Indica que el cilindro 4 est extendido y colocando la etiqueta comercial. Sensor de proximidad C4+
Posicin - del cilindro C5a que sujeta las botellas Indica que el cilindro 5a est recogido. Sensor de proximidad C5a-
Posicin + del cilindro C5a que sujeta las botellas Indica que el cilindro 5a est extendido y sujetando. Sensor de proximidad C5a+
Posicin - del cilindro C5b que une las botellas para hacer el paquete
Indica que el cilindro 5b est recogido. Sensor de proximidad C5b-
pequeo
Posicin + del cilindro C5b que une las botellas para hacer el paquete
Indica que el cilindro 5b est extendido y uniendo las botellas con la etiqueta adhesiva. Sensor de proximidad C5b+
pequeo
Posicin - del cilindro C6a que sujeta las botellas Indica que el cilindro 6a est recogido. Sensor de proximidad C6a-
Posicin + del cilindro C6a que sujeta las botellas Indica que el cilindro 56a est extendido y sujetando. Sensor de proximidad C6a+
Posicin - del cilindro C6b que empuja las botellas Indica que el cilindro 6b est recogido Sensor de proximidad C6b-
Posicin + del cilindro C6b que empuja las botellas. Indica que el cilindro 6b est extendido y empujando la primera fila de botellas. Sensor de proximidad C6b+
Posicin - del cilindro C6c que une las botellas para hacer el paquete
Indica que el cilindro 6c est recogido Sensor de proximidad C6c-
grande
Posicin + del cilindro C6c que une las botellas para hacer el paquete
Indica que el cilindro 6c est extendido uniendo las botellas. Sensor de proximidad C6c+
grande
Posicin - del cilindro B de la barrera de entrada Indica que la barrera est abierta Sensor de proximidad B-
Posicin + del cilindro B de la barrera de entrada Indica que la barrera est cerrada Sensor de proximidad B+
Posicin - del cilindro BA1 de la barrera de entrada al almacn A1 Indica que la barrera est abierta Sensor de proximidad BA1-
Posicin + del cilindro BA1 de la barrera de entrada al almacn A1 Indica que la barrera est cerrada Sensor de proximidad BA1+
Posicin - del cilindro BA2 de la barrera de entrada al almacn A2 Indica que la barrera est abierta Sensor de proximidad BA2-
Posicin + del cilindro BA2 de la barrera de entrada al almacn A2 Indica que la barrera est cerrada Sensor de proximidad BA2+
Posicin - del cilindro BS1 de la barrera de salida al almacn A1 Indica que la barrera est abierta Sensor de proximidad BS1-
Posicin + del cilindro BS1 de la barrera de salida al almacn A1 Indica que la barrera est cerrada Sensor de proximidad BS1+
Posicin - del cilindro BS2 de la barrera de salida al almacn A2 Indica que la barrera est abierta Sensor de proximidad BS2-
Posicin + del cilindro BS2 de la barrera de salida al almacn A2 Indica que la barrera est cerrada Sensor de proximidad BS2+
SEALES DE SALIDA
SEAL FUNCIN REPRESENTACIN EN AUTOMATION STUDIO
Emergencia Activacin / desactivacin de la parada de emergencia Rel KEM
Cilindro C1 del puesto de lavado Activacin / desactivacin del cilindro encargado de lavar las botellas Rel KC1
Cilindro C2 del puesto de llenado Activacin / desactivacin del cilindro encargado de llenar de leche las botellas Rel KC2
Cilindro C3 del puesto de colocacin del tapn Activacin / desactivacin del cilindro encargado de poner tapn a las botellas. Rel KC3
Cilindro C4 del puesto de etiquetado Activacin / desactivacin del cilindro encargado de pegar la etiqueta comercial a las botellas. Rel KC4
Cilindro C5a del puesto de empaquetado Activacin / desactivacin del cilindro que sujetas las botellas Rel KC5a
Cilindro C5b del puesto de empaquetado Activacin / desactivacin del cilindro que coloca la etiqueta adhesiva que une las dos botellas. Rel KC5b
Cilindro C6a del puesto de empaquetado Activacin / desactivacin del cilindro que sujetas las botellas Rel KC6a
Cilindro C6b del puesto de empaquetado Activacin / desactivacin del cilindro que empuja las primeras tres botellas para que las siguientes tres se coloquen en una fila paralela. Rel KC6b
Cilindro C6c del puesto de empaquetado Activacin / desactivacin del cilindro que coloca la etiqueta adhesiva que une las dos botellas. Rel KC6c
Cilindro B de la barrera de entrada Apertura / cierre de la barrera Rel KB
Cilindro BA1 de la barrera de entrada al almacn A1 Apertura / cierre de la barrera del almacn A1 Rel KBA1
Cilindro BS1 de la barrera de salida al almacn A1 Apertura / cierre de la barrera el almacn A1 Rel KBS1
Cilindro BA2 de la barrera de entrada al almacn A2 Apertura / cierre de la barrera el almacn A2 Rel KBA2
Cilindro BA2 de la barrera de salida al almacn A2 Apertura / cierre de la barrera el almacn A2 Rel KBS2
Motor de la cinta transportadora principal Conexin / desconexin del motor M1 Rel KM1
Motor de la cinta transportadora del puesto de paquetes pequeos Conexin / desconexin del motor M2 Rel KM2
Motor de la cinta transportadora del puesto de paquetes grandes Conexin / desconexin del motor M3 Rel KM3
Motor de la cinta transportadora del almacn A1 Conexin / desconexin del motor M4 Rel KM4
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Motor de la cinta transportadora del almacn A2 Conexin / desconexin del motor M5 Rel KM5
Conexin / desconexin de la luz verde del almacn A1.
Luz verde del almacn A1 Rel KLV1
Cuando est encendida significa que el almacn no est lleno.
Conexin / desconexin de la luz roja del almacn A1.

Luz roja del almacn A1 Rel KLR1
Cuando est encendida significa que el almacn est lleno.
Conexin / desconexin de la luz verde del almacn A2.

Luz verde del almacn A2 Rel KLV2
Cuando est encendida significa que el almacn no est lleno.
Conexin / desconexin de la luz roja del almacn A2.

Luz roja del almacn A2 Rel KLR2
Cuando est encendida significa que el almacn est lleno.
Conexin / desconexin de la luz verde general.

Luz verde de la lnea automatizada Rel KLV
Cuando est encendida significa que la lnea est funcionando.
Conexin / desconexin de la luz roja general.

Luz roja de la lnea automatizada Rel KLR
Cuando est encendida significa que la lnea est parada.
Conexin / desconexin de la luz naranja general.

Luz naranja de la lnea automatizada Rel KLEM
Cuando est encendida significa que la lnea est en parada de emergencia.
Simulacin
En los siguientes apartados se va a explicar el PLC desarrollado para esta lnea automatizada.
Primero se mostrarn los diferentes esquemas explicando sus partes y realizando aclaraciones si fuera necesario.
Finalmente se proceder a explicar y realizar paso a paso la simulacin del PLC del sistema.
Esquemas en Automation Studio

Esquema Electro-Neumtico
El esquema Electro-Neumtico del sistema es el que se muestra a continuacin:
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Esquema Elctico de Potencia
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El esquema Elctrico de potencia del sistema es el siguiente:
Esquema de interface Elctrico-Electrnica
Las entradas del sistema son las siguientes:
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Y las salidas del sistema son:
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Esquema Ladder Siemens
El esquema de Ladder Siemens del sistema es el que se muestra a continuacin:
18 de 43 12/02/2017 12:17 p.m.

19 de 43 12/02/2017 12:17 p.m.

20 de 43 12/02/2017 12:17 p.m.

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Descripcin de la Funcin de Control

En este apartado se va a proceder a simular con Automation Studio el sistema paso a paso.
Inicialmente cuando se pone el sistema en ON, se encuentra de esta manera:
Como puede observarse en la imagen, en el OFF (IN1) del panel de control (Rung1) se a incorporado un temporizador. La funcin de este temporizador es permitir que el sistema termine el ciclo sin dejar ninguna botella a mitad del recorrido. El tiempo del temporizador es simblico, se ha
puesto en 10 segundos para que la simulacin no resultase demasiado larga.
Tambin se observa que todo el sistema est en reposo salvo el motor de la cinta principal, que se pone en marcha, y las luces de la lnea y de los almacenes, que inicialmente estarn verdes.
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Como puede observarse en esta parte del Ladder, el motor M1 se parar tambin cuando haya una emergencia y cuando los almacenes estn llenos y no se deba enviar ms botellas.
En este punto el sistema est preparado para recibir botellas.
Cuando llega la una botella se activa el sensor S0 y se abre la barrera principal B:
La barrera tiene un temporizador que hace que baje tras el paso de la botella:
Cuando la botella llega al puesto nmero 1, el de lavado, activa el sensor S1 y se acciona el cilindro 1:
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Para que la botella se lave correctamente, este cilindro tiene un temporizador para cerrarse:
La botella sigue su camino hasta el puesto 2, el de llenado. Aqu acciona el sensor S2 y se abre el cilindro 2:
Para que las botellas de llenen de leche en la cantidad correcta,, se ha colocado un temporizador que permitir el paso de leche calculado para llenar la botella. Una vez transcurrido este tiempo, el cilindro se recoge:
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La botella sigue su recorrido hasta el puesto 3, en el que se coloca el tapn. Al llegar a este puesto se activa el sensor S3 y se abre el cilindro 3:
Cuando el cilindro 3 se extiende y ya ha colocado el tapn, entonces se recoge:
El siguiente puesto al que llega la botella es el puesto 4, el que coloca la etiqueta comercial. Al igual que sucede en los puestos anteriores, se activa el sensor S4 y se abre el cilindro 4:
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Tras haber pegado la etiqueta, el cilindro se recoge:
Ahora la botella llega al punto en el que se reparten las botellas entre los almacenes. Primero se enviarn dos botellas al puesto 5 de paquetes pequeos, y despus de enviarn seis botellas al puesto 6 de paquetes grandes y as sucesivamente.
Por lo tanto la primera botella que llegue se dirigir hacia el puesto 5 y para ello tiene que accionarse el motor M2:
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Por lo tanto la botella se dirige hacia el puesto 5. Al llegar activa el sensor S5 y sale el cilindro encargado de sujetar a la primera botella hasta que llegue la segunda:
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El contador da el aviso cuando llega la segunda botella para que se recoja el cilindro que sujeta y se despliegue el cilindro que colocar la etiqueta adhesiva que forma el paquete de dos botellas:
se ha colocado un temporizador para dar tiempo a que se puedan pegar las dos botellas y formar el paquete. Una vez formado se recoge el segundo cilindro de este puesto:
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Cuando ya se han enviado las dos primeras botellas hacia el puesto 5, las seis siguientes se dirigirn hacia el puesto 6. Para ello, la tercera botella activa el contador del repartidor y se pone en funcionamiento el motor M3:
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Cuando la botella llega al puesto 6, el de paquetes grandes, se activa el sensor S6 que hace que salga el cilindro que sujetar las botellas hasta que haya las suficientes para el paquete:
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Al llegar tres botellas a este puesto, el contador acta y acciona un segundo cilindro que empuja la fila de tres botellas. De esta forma las tres botellas siguientes en llegar se colocarn en una fila paralela:
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La misin de ese cilindro es simplemente empujar, por lo tanto cuando llega al final de su recorrido simplemente se recoge:
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Cuando el segundo contador recibe la seal de que ya han llegado las seis botellas, hace que el cilindro que sujeta se recoja y el cilindro encargado de colocar la etiqueta adhesiva salga:
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Anlogamente al puesto 5, el temporizador hace que el cilindro pueda unir las botellas que forman el paquete pegndolas con la etiqueta adhesiva. Cuando finaliza el tiempo, el cilindro se recoge liberando el paquete formado:
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Del reparto de botellas cabe destacar que se ha tenido en cuenta el estado del otro almacn, es decir, si un almacn est lleno, las botellas se dirigirn hacia la otra rama de empaquetamiento aunque no sea su turno.
Tras ser empaquetadas, las botellas se dirigirn hacia los almacenes.
Los paquetes pequeos llegarn a la entrada del almacn A1 y activarn el sensor BA1 que abre la barrera del almacn:
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Cuando acaba la temporizacin de la barrera, sta se cierra:
Al entrar la botella en el almacn A1 se activa el motor M4 de la cinta transportadora de este almacn:
Si el paquete es de los grandes y va por el otro camino, llegar a la entrada del almacn A2. All activar el sensor SA2 y se abrir la barrera:
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Cuando acaba la temporizacin correspondiente, la barrera se cierra:
Al igual que sucede con el otro almacn, al entrar una botella se pone en funcionamiento el motor M5 de la cinta transportadora:
En cuanto a los almacenes decir que tienen un contador-descontador para controlar los paquetes que entran y salen.
Como ya se ha dicho antes, al entrar una botella en el almacn A1 se pone en funcionamiento el motor de la cinta transportadora y cuenta el paquete:
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Si en vez de entrar paquetes, salen, entonces el contador descuenta:
Lo mismo sucede con el almacn A2. Cuando entra una botella se cuenta y se pone en marcha el motor de la cinta transportadora:
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Y si lo que sucede es que salen paquetes, entonces el contador descuenta:
Ahora se va a explicar como funcionan las barreras de salida de los almacenes.
Para que un paquete salga del almacn A1, ste tiene que estar preparado para salir, es decir, tiene que estar activando el sensor SS1. Adems se tiene que recibir la seal externa de peticin Sext1. Si se dan estas condiciones, entonces la barrera de salida se abre permitiendo la salida del
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paquete pequeo:
Como sucede con todas las barreras del sistema, el temporizador marcar el cierre de la barrera:
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Lo mismo sucede en el almacn A2, para que salgan los paquetes grandes se tienen que activar el sensor SS2 y la seal externa de peticin Sext2 para que se abra la barrera:
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Finalmente, tras la temporizacin la barrera se cierra:
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Otras cosas destacables de la simulacin son por ejemplo los cuadros de luces. Al principio de esta simulacin se mostr cmo estaban activadas las de color verde, pero cabe insistir en que cuando el sistema est parado y cuando los almacenes estn llenos se encendern las luces rojas
correspondientes.
Adems tambin hay que destacar la presencia permanente de la emergencia. En caso de producirse, se cortar la corriente de todo el sistema y adems se cortar la alimentacin neumtica para que los cilindros se congelen en la posicin en la que estn disminuyendo as el peligro.
Ficheros en Automation Studio

Los ficheros de este proyecto son los que aparecen en el siguiente enlace:
Ficheros del Proyecto de Automatizacin Bsica (6333)
Nota: En algunas ocasiones el archivo falla y desaparecen algunas referencias, generalmente las de los IN del Ladder Siemens.
Obtenido de "http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Proyecto_de_aplicaci%C3%B3n_de_Automatizaci%C3%B3n_B%C3%A1sica_%286333%29"
Esta pgina fue modificada por ltima vez el 09:37, 28 abr 2013.
El contenido est disponible bajo los trminos de la GNU Free Documentation License 1.2
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Proyecto de Aplicación de Automatización Básica (6333) - Wikifab

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Proyecto de aplicacin de Automatizacin Bsica (6333)

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Esquema de estacin automatizada

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Cada puesto ocupa aproximadamente 1m de largo.

Cabe destacar un detalle del puesto nmero 1, que se muestra a continuacin:

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Luces Sirven para indicar el estado de la lnea automatizada y de los almacenes.

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C6b: cilindro que empuja las botellas

Vlvulas 3/2 monoestables CPE10-M1BH-3OL-QS-4 Electrovlvulas para emergencia 14

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Son los sensores de cada puesto.

Motores MTR-DCI-52 Son los que accionan las cintas transportadoras 5

Contadores CCES-P-C8-E Sirven para controlar el nmero de botellas 6

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El criterio de seleccin que se ha seguido para los componentes comerciales es el siguiente:

Dimensiones y especificaciones de catlogo

Vlvulas 5/2 monoestables VSVA-B-M52-MH-A1-5C1

Descripcin del puesto automatizado

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Si la botella es enviada al puesto de paquete pequeo:

Si la botella es enviada al puesto de paquete grande:

Luz verde: El sistema est funcionando correctamente.

En los almacenes tambin hay indicadores luminosos, que indican:

Luz verde: Almacn no lleno.

Correspondencia entre sistema real y modelo

En la siguiente tabla se muestran dichas correspondencias:

SISTEMA REAL MODELO

Motor de la lnea principal Motor M1

Sensor del puesto 2 Pulsador S2

Sensor del puesto 3 Pulsador S3

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Motor del puesto 5 Motor M2

Motor del puesto 6 Motor M3

Sensor de entrada al almacn de paquetes pequeo Pulsador SA1

Cilindro neumtico CBA1

Sensor de entrada al almacn de paquetes grandes Pulsador SA2

Cilindro neumtico CBA2

Sensor de salida al almacn de paquetes pequeos Pulsador SS1

Cilindro neumtico CBS1

Sensor de salida al almacn de paquetes grandes Pulsador SS2

Cilindro neumtico CBS2

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Sensor de posicin que se simular con el Pulsador

Indica que una botella ha llegado al puesto de paquetes grandes.

Sensor de posicin que se simular con el Pulsador

Indica que una botella ha llegado a la puerta del almacn A2.

Indica al almacn que hay una peticin de paquete pequeo.

Indica al almacn que hay una peticin de paquete grande.

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Conexin / desconexin de la luz roja del almacn A1.

Conexin / desconexin de la luz verde del almacn A2.

Conexin / desconexin de la luz roja del almacn A2.

Conexin / desconexin de la luz verde general.

Conexin / desconexin de la luz roja general.

Conexin / desconexin de la luz naranja general.

Esquemas en Automation Studio

El esquema Electro-Neumtico del sistema es el que se muestra a continuacin:

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