INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

DE TEPEXI DE RODRIGUEZ

MATERIA: MECANISMOS

UNIDAD III

DISEO DE LEVAS

ALUMNO: MAXIMO NIO VERA

ING. EMANUEL MARTINEZ SOTO

QUINTO SEMESTRE

RESUMEN UNIDAD III

TERMODINAMOCA

Este trabajo es el resumen de toda la tercera unidad del

libro TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS de los
autores:

MAXIMO NIO VERA

03/10/2012
CLASIFICACION DE LAS LEVAS y LOS SEGUIDORES

La versatilidad y flexibilidad en el diseo de los sistemas de levas se encuentran

entre sus caractersticas ms atractivas. Con todo, esto da origen tambin a una
gran variedad de perfiles y formas, y a la necesidad de cierta terminologa para
distinguirlas.
Las levas se clasifican segn sus formas bsicas; en la figura 6-1 se ilustran
cuatro tipos diferentes:
a) Leva de placa. llamada tambin de disco o radial
b) Leva de cua
c) Leva cilndrica o de tambor
d) Leva lateral o de cara

La menos comn de ellas en aplicaciones prcticas es la leva de cua debido a

que necesita un movimiento alternativo de entrada en lugar de un movimiento
continuo y, con mucho, la ms comn de todas es la leva de placa. Por esta razn,
la mayor parte de lo que resta de este captulo se ocupar especficamente de las
levas de placa, aunque los conceptos presentados se aplican a todas.
Los sistemas de levas se clasifican tambin segn la forma bsica del seguidor.
En la figura 6-2 se presentan levas de placa que actan con cuatro tipos diferentes
de seguidores:
a) Seguidor de cua
b) Seguidor de cara plana
e) Seguidor de rodillo
d) Seguidor de cara esfrica o zapata curva
DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTOS
A pesar de la amplia variedad de tipos de levas usados y sus diferentes formas,
poseen tambin ciertas caractersticas comunes que permiten un enfoque
sistemtico para su diseo. Por lo comn, un sistema de leva es un dispositivo con
un solo grado de libertad. Es impulsado por un movimiento de entrada conocido,
casi siempre un eje que gira a velocidad constante, y se pretende producir un
movimiento de salida determinado que se desea para el seguidor.
Con objeto de investigar el diseo de las levas en general, el movimiento de
entrada conocido se denotar por 9(t) y el de salida por y. Si se examinan
nuevamente las figuras 6-1 a 6-3, se observarn las definiciones de y y 9 para
varios tipos de levas. Estas figuras muestran tambin que y es una distancia de
traslacin para un seguidor de movimiento alternativo; pero es un ngulo para un
seguidor oscilante.
Durante la rotacin de la leva a lo largo de un ciclo del movimiento de entrada,
el seguidor ejecuta una serie de eventos como los que se muestran grficamente
en el diagrama de desplazamientos de la figura 6-4. En un diagrama de esta
ndole, la abscisa representa un ciclo del movimiento de entrada 8 (una revolucin
de la leva) y se dibuja a cualquier escala conveniente. La ordenada representa el
recorrido y del seguidor y, en el caso de un seguidor de movimiento alternativo, se
dibuja casi siempre a escala completa para ayudar al trazado de la

leva. En un diagrama de desplazamientos se puede identificar una porcin de

la grfica conocida corno subida, en donde el movimiento del seguidor es hacia
afuera del centro de la leva. La subida mxima se llama elevacin. Los periodos
durante los cuales el seguidor se encuentra en reposo se conocen corno
detenciones y el retorno es el periodo en el que el movimiento del seguidor es
hacia el centro de la leva.

LEVAS DE GRAN VELOCIDAD

Siguiendo con este estudio del movimiento parablico, consideremos brevemente
las implicaciones de la curva de "aceleracin" de la figura 6-12 sobre el
comportamiento dinmico del sistema de leva. Por supuesto, cualquier seguidor
real debe tener cierta masa y, cuando se multiplica por la aceleracin, ejercer
una fuerza de inercia (vase el captulo 13). Por lo tanto, la curva de "aceleracin"
de la figura 6-12 tambin se puede imaginar como indicadora de la fuerza de
inercia del seguidor que, a su vez, se debe sentir en los cojinetes del seguidor y en
el punto de
DERIVADAS DEL MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR
Se ha visto que el diagrama de desplazamientos se representa grficamente con
el movimiento del seguidor y como la ordenada y el ngulo de rotacin de la leva
(J como la abscisa, sea cual fuere el tipo de leva o seguidor de que se trate. El
diagrama de desplazamientos es, por ende, una grfica que representa alguna
funcin matemtica que relaciona los movimientos de entrada y de salida del
sistema de
leva. En trminos generales, esta relacin es y = y(J) (6-1)
Si se qUIslera tomar la molestia de hacerlo, se podran trazar grficas adicionales
que representen las derivadas de y con respecto a (J. La primera derivada
se denotar como y

Esta expresin representa la pendiente del diagrama de desplazamientos en cada

ngulo 8. Est derivada, aunque ahora parece tener poco valor prctico, es una
medida de "lo empinado" del diagrama de desplazamientos. En secciones
posteriores se descubrir que est ntimamente relacionada con la ventaja
mecnica del sistema de leva y se manifiesta en aspectos tales como el ngulo de
presin (vase la seccin 6-10). Si se considera una leva de cua (Fig. 6-1b) con
un seguidor tambin de cua, el propio diagrama de desplazamientos tiene la
misma forma que la leva correspondiente. Aqu se puede empezar por imaginar
las dificultades que se presentarn si la leva es demasiado "empinada", esto es, si
y' tiene un valor demasiado alto.

LEVAS DE GRAN VELOCIDAD

Siguiendo con este estudio del movimiento parablico, consideremos brevemente

las implicaciones de la curva de "aceleracin" de la figura 6-12 sobre el
comportamiento dinmico del sistema de leva. Por supuesto, cualquier seguidor
real debe tener cierta masa y, cuando se multiplica por la aceleracin, ejercer
una fuerza de inercia. Por lo tanto, la curva de "aceleracin" tambin se puede
imaginar como indicadora de la fuerza de inercia del seguidor que, a su vez, se
debe sentir en los cojinetes del seguidor y en el punto de contacto con la superficie
de la leva. Una curva de "aceleracin" con cambios abruptos, como por ejemplo el
movimiento parablico, ejercer esfuerzos de contacto que cambian bruscamente
en los cojinetes y sobre la superficie de la leva, y dar por resultado ruido,
desgaste de las superficies y la falla final. Por consiguiente, al elegir un diagrama
de desplazamientos es muy importante asegurarse que la primera y segunda
derivadas, es decir, las curvas de "velocidad" y "aceleracin"
, sean continuas, esto es, que no contengan cambios en escaln.
Dos ejemplos son la leva de arco circular
y la leva tangente de la figura 6-13. El procedimiento de disefio es por iteracin.
Se disefia una leva de prueba y se calculan sus caractersticas cinemticas.
Entonces se repite el proceso hasta que se obtiene una leva con las
caractersticas deseadas. Los puntos A, B, e y D de las levas de arco circular y
tangente son puntos de tangencia o de combinacin. Conviene hacer notar, como
se hizo antes en el ejemplo del movimiento parablico, que la aceleracin cambia
bruscamente en cada uno de los puntos de combinacin debido al cambio
instantneo en el radio de curvatura.

IGUALACIN DE LAS DERIVADAS DE LOS

DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTOS
En la seccin anterior se presentaron una gran cantidad de ecuaciones que
podran usarse para representar los diferentes segmentos del diagrama de
desplazamientos de una leva. En esta seccin se estudiar cmo se pueden unir
con el fin de formar la especificacin de movimiento para una leva completa. El
procedimiento consiste en determinar los valores apropiados de L y f3 para cada
segmento, de tal manera que se cumplan las siguientes:
l. Se satisfagan las necesidades de movimiento de la aplicacin en particular.
2. Los diagramas de desplazamiento, "velocidad" y "aceleracin" sean continuos
a travs de las fronteras de los segmentos. El diagrama del "tirn" puede admitir
Discontinuidades si es necesario, pero no debe hacerse infinito; es decir, la
curva de "aceleracin" puede contener vrtices pero no discontinuidades.
3. Las magnitudes mximas de los picos de "velocidad" y "aceleracin" se
mantengan tan bajos como sea posible, coherente con las dos condiciones
previas.

DISEO POLINOMIAL DE LEVAS

Aunque la diversidad de Curvas bsicas estudiadas en secciones anteriores por lo

comn son adecuadas, evidentemente no representan una lista exhaustiva de los
movimientos que podrian usarse en el diseo de levas. Otro mtodo comn para
disearlas consiste en sintetizar las curvas de movimiento adecuadas usando
ecuaciones polinomiales. Se principia con la ecuacin bsica

en donde y 8 son, como antes, el movimiento de subida y de entrada de la leva.

El valor de {3 representa el recorrido total de (J tal que para la seccin de leva que
se est desarrollando, la razn 0/{3 vara de O a l. Las constantes C; dependen de
las condiciones impuestas en la frontera. Por lo comn se logra desarrollar un
movimiento apropiado mediante la seleccin correcta de las condiciones en la
frontera y el orden del polinomio.
Como ejemplo del mtodo polinomial, sinteticemos una curva de subida completa
con las condiciones en la frontera
LEVA DE PLACA CON SEGUIDOR OSCILANTE
DE CARA PLANA
Una vez que se ha determinado por completo el diagrama de desplazamientos de
un sistema de leva, como se describi en la seccin 6-7, se puede realizar el
trazado de la forma real de la leva, como se sefiala en la seccin 6-3. Sin
embargo, se recordar que al trazar la leva es necesario conocer unos cuantos
parmetros ms, dependiendo del tipo de leva y seguidor, verbigracia, el radio del
crculo primario, cualquier distancia de excentricidad, el radio del rodillo, y as
sucesivamente.
Asimismo, como se ver, cada tipo diferente de leva se puede sujetar a ciertos
problemas ms, a menos que se elijan correctamente estos parmetros restantes.
En esta seccin se estudian los problemas que es factible encontrar en el disefio
de una leva de placa con seguidor de movimiento alternativo y cara plana.
Los parmetros geomtricos de este tipo de sistema que todava pueden
seleccionarse son el radio del crculo primario Ro. la excentricidad E del vstago
del seguidor y la anchura mnima de la cara del seguidor.

LEVA DE PLACA CON SEGUIDOR OSCILANTE DE RODILLO

En la figura 6-3 1 se muestra una leva de placa con un seguidor de movimiento

alternativo y de rodillo. Se observa que faltan por elegir tres parmetros
geomtricos, despus de completar el diagrama de desplazamientos, antes de
que se pueda realizar el trazado de la leva. Estos son el radio del crculo primario
Ro, la excentricidad E', y el radio del rodillo R,. Tambin hay dos problemas
potenciales que es necesario considerar al elegir estos parmetros: uno de ellos
es la socavacin y el otro un ngulo de presin inadecuado.
El ngulo de presi6n es el comprendido entre el eje del vstago del seguidor
y la lnea de accin de la fuerza ejercida por la leva sobre el seguidor de
Rodillo, la normal a la curva de paso que pasa por el punto de trazo. El ngulo
de presin se denota por <p en la figura. Slo la componente de la fuerza a lo
largo de la lnea de movimiento del seguidor resulta til para contrarrestar la carga
de salida; la componente perpendicular debe mantenerse en un valor bajo para
reducir la friccin de deslizamiento entre el seguidor y su gua. Si el ngulo de
presin es demasiado grande, aumentar el efecto de friccin y puede hacer que
el seguidor sufra una traslacin que produzca un traqueteo o incluso un
atascamiento.
Los ngulos de presin en la leva de hasta aproximadamente 30 a 35 se
consideran como los ms grandes que es factible usar sin provocar problemas.
En la figura 6-31 se ve que la normal a la curva de paso se interseca con el eje
horizontal en el punto P24, el centro instantneo de velocidad entre la leva 2 y el
seguidor 4. Puesto que el seguidor se est trasladando, todos sus puntos tienen
velocidades iguales a la de P24 Pero sta tambin debe ser igual a la velocidad
del punto coincidente del eslabn 2,