Cap1 PDF

UNIVERSIDAD DE OVIEDO
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA,

DE COMPUTADORES Y DE SISTEMAS
ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS

PARA APLICACIN EN
CONVERTIDORES ELECTRNICOS
DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA
Tesis Doctoral
por
MIGUEL NGEL JOS PRIETO
Gijn, Mayo de 2000

TESIS
PARA APLICACIN EN
por
Miguel ngel Jos Prieto
presentada en el
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA,
DE COMPUTADORES Y SISTEMAS
de la
UNIVERSIDAD DE OVIEDO
para la obtencin del
Grado de Doctor Ingeniero Industrial
GIJN, MAYO DE 2000

TESIS DOCTORAL
PARA APLICACIN EN
por
Miguel ngel Jos Prieto
Director de la tesis: D. Juan Manuel Lopera Ronda
TRIBUNAL CALIFICADOR
Presidente: D. Javier Uceda Antoln
Secretario: D. Fernando Nuo Garca
Vocales: D. Javier Sebastin y Ziga
D. Abelardo Martnez Iturbe
D. Enrique Maset Sancho

A mis dos mujeres:
mi madre, que me lo dio todo,
e Inamary, que me acompaa
en el resto del camino.

Agradecimientos
En primer lugar, debo agradecer a Juan Manuel Lopera,

Director de la presente Tesis Doctoral, todos los consejos y sugerencias
que me brind y sin los cuales este trabajo no habra sido posible.
Tambin quiero expresar mi agradecimiento a todos mis

compaeros del rea de Tecnologa Electrnica que contribuyeron a la
finalizacin de esta obra; especialmente a Alberto, cuyo apoyo qued
patente de manera muy directa desde los primeros momentos aportando
ideas y puntos de vista muy interesantes, pero tambin a Fernando, Viti,
Linera y Juan, que asumieron parte de mis obligaciones permitindome
dedicar ms tiempo a la redaccin y edicin de este volumen.
Por ltimo, sera injusto olvidar a aquellas personas que me

ofrecieron su ayuda desinteresada para incluir datos adicionales que
completan el presente trabajo. Gracias:
- A John Reilly (AVX Limited, Irlanda del Norte), que

facilit las muestras de componentes magnticos
integrados que se analizan en las pginas finales de esta
obra y explic las caractersticas y limitaciones de la
tecnologa que se utiliz para conseguirlas.
- A Javier Belzunce Varela (Departamento de Ciencia de

Materiales e Ingeniera Metalrgica de la Universidad de
Oviedo), por cortar algunas de las muestras disponibles y
ayudar a visualizar la autntica forma y distribucin de
las capas conductoras en las mismas.
Gracias a todos.
OBJETIVOS
OBJETIVOS Y RESUMEN DE LA TESIS
Todos los circuitos electrnicos, tanto analgicos como digitales, necesitan de un

sistema de alimentacin que suministre una tensin continua estable y que se adapte, a su
vez, a los requerimientos del circuito alimentado en lo que se refiere a tamao, peso,
precio, fiabilidad, etc. Esta necesidad ha sido cubierta de diversos modos en funcin del
estado de la tecnologa en cada momento.
Cronolgicamente, se puede decir que la solucin inicial ms extendida

correspondi al empleo de los convertidores lineales, solucin que an no ha quedado
descartada, sino que sigue siendo una opcin vlida en muchos casos para bajas
potencias. Sin embargo, a medida que se avanzaba en el camino de la reduccin de los
tamaos de los circuitos electrnicos, se hizo necesario tambin reducir el equipo que los
alimentaba y obtener en ste un buen rendimiento de manera que mejorara en su totalidad
la densidad de potencia. La consecucin de estos objetivos fue posible gracias a los
convertidores conmutados, en los cuales la regulacin de la salida se lleva a cabo
mediante dispositivos trabajando en conmutacin y elementos reactivos, siendo estos
ltimos los que acaparan realmente el mayor porcentaje del volumen total de equipo.
La reduccin del tamao de los convertidores conmutados pasa en un primer

momento por el aumento de la frecuencia de trabajo para poder usar as elementos
reactivos ms pequeos, pero esto trae consigo varios fenmenos indeseables, como por
ejemplo un aumento de las prdidas en los interruptores y un comportamiento de los
elementos magnticos diferente al que ofrecen a frecuencias ms bajas (efecto piel, efecto
proximidad, etc.). Este hecho obliga a buscar otras soluciones que permitan obtener
componentes ms pequeos. En este afn de integracin de componentes electrnicos, se
ha llegado a conseguir miniaturizar prcticamente todos los dispositivos semiconductores,
as como las resistencias y los condensadores de baja potencia utilizados en circuitera de
seal y/o de control. Sin embargo, las bobinas y condensadores encargados de manejar
potencia en los circuitos electrnicos han quedado un tanto rezagados en este proceso de
miniaturizacin.
i
ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS PARA CONVERTIDORES DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA
El presente trabajo doctoral pretende realizar algunas aportaciones en lo que se

refiere a la reduccin de tamao de los elementos magnticos utilizados en convertidores
de potencia, proponiendo un mtodo de integracin magntica basado en una tecnologa
bien conocida como es la tecnologa de capa gruesa. La integracin a que se hace
referencia no debe entenderse como la obtencin de diferentes elementos magnticos en un
mismo ncleo (tcnica que ha recibido este nombre en varias ocasiones), sino como un
proceso de miniaturizacin en el cual ncleo y devanados quedan formando parte de un
todo inseparable. Es decir, se trata de una integracin de los devanados dentro del ncleo
magntico. Incluso se puede ir ms all y afirmar que, con el mtodo propuesto en este
trabajo, se puede pensar en desarrollar un convertidor electrnico donde los componentes
magnticos aparezcan integrados en el mismo.
Para ello, se comienza por resumir las ecuaciones que rigen el comportamiento de
los componentes magnticos en el primer Captulo. Algunas de estas ecuaciones sern
utilizadas a lo largo de la presente Tesis Doctoral, resultando por ello conveniente
familiarizarse con ellas.
En el Captulo segundo se hace un repaso a la situacin actual recogiendo cul es

el estado del arte en lo que a integracin de componentes magnticos se refiere. Se
muestran distintos trabajos que permiten hacerse una idea de las caractersticas que
pueden presentar los componentes magnticos conseguidos mediante las diferentes formas
de integracin propuesta. Estas caractersticas podrn ser utilizadas como base para
comparar con los resultados que se obtengan mediante el mtodo propuesto.
El Captulo tercero describe la utilizacin de la tecnologa de capa gruesa

aplicada a la obtencin de componentes magnticos. En este Captulo se lleva a cabo un
primer anlisis de las posibles estructuras magnticas a desarrollar, lo cual permite
determinar cules son las que van a resultar ms adecuadas para conseguir los objetivos
que se persiguen. Asimismo se indican una serie de limitaciones tecnolgicas que afectan
a los componentes magnticos obtenidos mediante este mtodo, al tiempo que se dictan
una serie de consejos sobre la disposicin ms adecuada de los devanados.
Una vez definidas las formas y caractersticas de las estructuras magnticas

integradas mediante tecnologa de capa gruesa, el cuarto Captulo aplica estos resultados
ii
OBJETIVOS
a la obtencin de bobinas con conductores embebidos en ferrita. En este Captulo se

desarrolla el llamado mtodo de las trayectorias elpticas que permite determinar la
inductancia de la estructura en cuestin. Este dato, junto con la informacin de su
resistencia serie y de la corriente que puede manejar, da lugar a una serie de ecuaciones
de diseo que permiten desarrollar bobinas integradas de acuerdo con unas
especificaciones dadas. En este Captulo se indica cmo usar las ecuaciones de diseo
para obtener el resultado deseado. Asimismo, se dan una serie de indicaciones sobre la
disposicin ms adecuada de los devanados.
Anlogamente a lo hecho con bobinas integradas, el Captulo cinco se dedica a

estudiar los transformadores con conductores embebidos en ferrita. El modelado de estos
dispositivos pasa por la determinacin de los parmetros de un modelo clsico de
transformador, a saber, inductancia magnetizante, resistencia serie e inductancia de
dispersin. Si bien los dos primeros parmetros citados se calculan a partir de las
ecuaciones ya obtenidas para las bobinas integradas, la inductancia de dispersin se
determinar mediante un clculo basado en el modelo de reluctancias presentado por
Dauhajre. Tambin como en el caso de las bobinas, se sugiere un posible uso de las
ecuaciones de diseo para obtener los componentes especificados en cada caso.
La validez de las conclusiones extradas de los captulos anteriores se comprueba

por dos caminos distintos en el Captulo sexto. Por un lado, se lleva a cabo una
comparacin de los resultados obtenidos a partir de las ecuaciones de diseo
desarrolladas a lo largo de esta Tesis Doctoral con los ofrecidos por programas de
anlisis mediante elementos finitos. Por otro, los resultados del modelo propuesto se
comparan con los valores medidos directamente sobre una serie de muestras disponibles.
Todo esto, llevado a cabo tanto para bobinas como para transformadores, se completa con
la caracterizacin de un convertidor cc/cc que incluye una bobina integrada mediante
tecnologa de capa gruesa como las estudiadas en este trabajo.
En el sptimo y ltimo captulo del presente trabajo doctoral, se recogen las

conclusiones que se derivan del mismo y las posibles lneas de trabajo que, en un futuro,
podran complementar la aqu presentada.
iii
CONTENIDO
CONTENIDO
CONCEPTOS BSICOS DE ELECTROMAGNETISMO ___ 1
1.1 PRINCIPIOS DE LA TEORA ELECTROMAGNTICA......................................2
1.1.1. LEY DE BIOT-SAVART ..................................................................................2
1.1.2. LEY DE AMPRE ...........................................................................................3
1.1.3. LEY DE FARADAY DE LA INDUCCIN ELECTROMAGNTICA ............................4
1.1.4. ENERGA EN EL CAMPO MAGNTICO ..............................................................4
1.1.5. LEY DE LA DIVERGENCIA ..............................................................................5
1.2. CIRCUITOS MAGNTICOS.................................................................................5
1.3. ELEMENTOS MAGNTICOS ..............................................................................8
1.3.1. BOBINAS ......................................................................................................8
1.3.1.1. Inductancia....................................................................................8
1.3.1.2. Efecto de un entrehierro...............................................................11
1.3.1.3. Bobinas con ncleos abiertos.......................................................14
1.3.1.4. Energa almacenada en una bobina .............................................15
1.3.2. TRANSFORMADORES ..................................................................................17
1.3.2.1. El transformador ideal.................................................................17
1.3.2.2. Inductancia magnetizante ............................................................19
1.3.2.3. La inductancia de dispersin .......................................................20
1.4. CONCLUSIONES................................................................................................24
REFERENCIAS...............................................................................................................24
v
INTEGRACIN DE ELEMENTOS MAGNTICOS ______ 25
2.1. REDUCCIN DEL TAMAO DE LOS ELEMENTOS MAGNTICOS EN

CONVERTIDORES DE POTENCIA................................................................... 26
2.2. DISPOSITIVOS MAGNTICOS CON ESTRUCTURA TELA ........................... 27
2.3. BOBINAS PLANAS SOBRE SUBSTRATOS MAGNTICOS........................... 32
2.4 ESTRUCTURAS PLANAS TIPO SANDWICH.................................................... 37
2.5. ESTRUCTURAS PLANAS CON NCLEO CERRADO..................................... 45
2.6. ESTRUCTURAS ESPECIALES .......................................................................... 52
2.7. CONCLUSIONES ............................................................................................... 58
REFERENCIAS .............................................................................................................. 59
INTEGRACIN MAGNTICA MEDIANTE TECNOLOGA

DE CAPA GRUESA _________________________________ 63
3.1. JUSTIFICACIN DEL USO DE TECNOLOGA DE CAPA GRUESA .............. 64
3.2. ANLISIS SIMPLIFICADO DE LAS ESTRUCTURAS MAGNTICAS

OBTENIDAS ....................................................................................................... 67
3.2.1. ANLISIS CUALITATIVO DE ESTRUCTURAS PLANAS ...................................... 68
3.2.2. ANLISIS CUALITATIVO DE ESTRUCTURAS APILADAS................................... 72
3.3. LIMITACIONES TECNOLGICAS ................................................................... 76
3.3.1. ACOPLAMIENTO EN ESTRUCTURAS PLANAS ................................................. 79
3.3.2. ACOPLAMIENTO EN ESTRUCTURAS APILADAS .............................................. 83
3.4. DISPOSICIN DE LOS DEVANADOS.............................................................. 86
3.5. CONCLUSIONES ............................................................................................... 88
vi
CONTENIDO
REFERENCIAS...............................................................................................................90
BOBINAS CON CONDUCTORES EMBEBIDOS EN

FERRITA__________________________________________ 91
4.1. DETERMINACIN DE LAS TRAYECTORIAS MAGNTICAS ......................92
4.2. MTODO DE LAS TRAYECTORIAS ELPTICAS............................................94
4.3. CLCULO DE LA RESISTENCIA SERIE .........................................................97
4.4. USO DE LAS VARIABLES DE DISEO .........................................................100
4.5. DISPOSICIN DE LOS DEVANADOS ............................................................102
4.5.1. SEPARACIN ENTRE CONDUCTORES ..........................................................103
4.5.2. NMERO DE MEANDROS ...........................................................................110
4.6. UTILIZACIN DE LAS ECUACIONES DE DISEO......................................111
4.7. CONCLUSIONES..............................................................................................119
REFERENCIAS.............................................................................................................121
TRANSFORMADORES CON CONDUCTORES EMBEBIDOS

EN FERRITA _____________________________________ 123
5.1. ESTRUCTURA DE LOS TRANSFORMADORES INTEGRADOS ..................124
5.2. INDUCTANCIA MAGNETIZANTE Y RESISTENCIA SERIE ........................126
5.3. INDUCTANCIA DE DISPERSIN ...................................................................129
5.3.1. MODELO DE RELUCTANCIAS PARA EL CLCULO DE LA DISPERSIN .............130
5.3.2. DISPERSIN EN EL CASO DE DEVANADOS AGRUPADOS ...............................137
vii
5.3.3. DISPERSIN EN EL CASO DE DEVANADOS ENTRELAZADOS .......................... 139
5.4. UTILIZACIN DE LAS ECUACIONES DE DISEO ..................................... 141
5.5. CONCLUSIONES ............................................................................................. 154
REFERENCIAS ............................................................................................................ 155
RESULTADOS EXPERIMENTALES__________________ 157
6.1. BOBINAS.......................................................................................................... 158
6.1.1. COMPARACIN CON ANLISIS MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS................... 158
6.1.1.1. Falta de acoplamiento en estructuras planas ............................. 159
6.1.1.2. Conexin de capas en paralelo .................................................. 162
6.1.1.3. Bobinas con vueltas acopladas .................................................. 162
6.1.2. COMPARACIN CON MEDIDAS SOBRE MUESTRAS ....................................... 164
6.1.3. OTRAS MEDIDAS ...................................................................................... 168
6.1.3.1. Resistencia serie en continua..................................................... 168
6.1.3.2. Medida de la mxima corriente permitida ................................. 169
6.1.4. RESUMEN DE RESULTADOS ....................................................................... 172
6.2. TRANSFORMADORES.................................................................................... 174
6.2.1. COMPARACIN CON ANLISIS MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS................... 174
6.2.1.1. Transformador tipo I ................................................................. 176
6.2.1.2. Transformador tipo II................................................................ 180
6.2.2. COMPARACIN CON MEDIDAS SOBRE MUESTRAS ....................................... 184
6.2.3. RESUMEN DE RESULTADOS ....................................................................... 185
6.3. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DE LAS MUESTRAS ................................... 187
6.4. INCLUSIN EN CONVERTIDORES CC/CC................................................... 192
viii
CONTENIDO
6.4.1. CONVERTIDOR IMPLEMENTADO ................................................................192
6.4.2. FUNCIONAMIENTO ESTTICO DEL CONVERTIDOR .......................................195
6.4.3. FUNCIONAMIENTO DINMICO ...................................................................198
6.4.4. RESUMEN DE RESULTADOS .......................................................................200
6.5. CONCLUSIONES..............................................................................................200
REFERENCIAS.............................................................................................................202
CONCLUSIONES __________________________________ 203
7.1. APORTACIONES DEL PRESENTE TRABAJO ...............................................204
7.2. SUGERENCIAS PARA FUTUROS TRABAJOS...............................................207
REFERENCIAS.............................................................................................................208
ANEXO A_________________________________________ 211
ANEXO B_________________________________________ 227
ix
LISTA DE SMBOLOS
LISTA DE SIMBOLOS
a Semieje de una trayectoria elptica descrita por el flujo magntico (m)
A Area (m2)
Ae Area efectiva de ncleo magntico (m2)
Amn Mnima seccin por la que circula el flujo en una estructura magntica (m2)
AL Factor de inductancia (H/vuelta2)
b Semieje de una trayectoria elptica descrita por el flujo magntico (m)
B Vector densidad de flujo magntico
B Mdulo del vector densidad de flujo magntico (T)
Bcen Densidad de flujo magntico en el interior de un solenoide (T)
Bext Densidad de flujo magntico en los extremos de un solenoide (T)
Bmx Mxima densidad de flujo magntico aceptable en una estructura (T)
Bsat Densidad de flujo de saturacin (T)
c Nmero de capas en uno de los devanados de un transformador integrado
condmx Mximo nmero de capas conductoras en una estructura magntica integrada
d Separacin entre conductores apilados en estructuras magnticas (m)
dl Vector diferencial de longitud
xi
dl Mdulo de elemento diferencial de longitud (m)
e 1. Espesor total de los conductores en estructuras magnticas integradas (m)

2. Fuerza electromotriz (V)
f Frecuencia (Hz)
f.e.m. Fuerza electromotriz (V)
f.m.m. Fuerza magnetomotriz (Avuelta)
F Fuerza magnetomotriz (Avuelta)
g 1. Espesor de las tapas de ferrita en estructuras magnticas integradas (m)

2. Entrehierro en un ncleo magntico (m)
grosormx Mximo espesor total de la estructura magntica integrada (m)
H Vector intensidad de campo magntico
H Mdulo del vector intensidad de campo magntico (Avuelta/m)
i Intensidad de corriente (A)
i1 Corriente por el devanado primario de un transformador (A)
i2 Corriente por el devanado secundario de un transformador (A)
icapa1 Corriente por cada una de las capas del devanado primario (A)
xii
LISTA DE SMBOLOS
icapa2 Corriente por cada una de las capas del devanado secundario (A)
iL Corriente por una bobina (A)
iM Corriente magnetizante en un transformador (A)
I Intensidad de corriente (A)
Ie Corriente de entrada en un convertidor (A)
Ief1 Valor eficaz de la corriente que circula por el devanado primario (A)
Ief2 Valor eficaz de la corriente que circula por el devanado secundario (A)
Imx Mxima corriente admisible en una estructura sin dar lugar a saturacin (A)
Is Corriente de salida en un convertidor (A)
k Relacin entre la inductancia de dispersin y la magnetizante (k = Ldisp1/LM)
l Longitud de una estructura magntica (m)
lc Longitud de ncleo magntico (m)
le Longitud efectiva de ncleo magntico (m)
lnec Longitud necesaria de la estructura para conseguir una inductancia dada (m)
L Inductancia o coeficiente de autoinduccin (H)
Ldisp Inductancia de dispersin de un transformador (H)
Ldisp1 Parte de la inductancia de dispersin asociada al primario (H)
Ldisp2 Parte de la inductancia de dispersin asociada al secundario (H)
Lext Inductancia obtenida del modelo de reluctancias para calcular Ldisp (H)
xiii
Lint Inductancia obtenida del modelo de reluctancias para calcular Ldisp (H)
LM Inductancia magnetizante en el modelo clsico de transformador (H)
LM_mn Mnimo valor especificado para la inductancia magnetizante (H)
Lobj Valor de inductancia que se pretende conseguir (H)
n Nmero de capas conductoras en paralelo que constituyen un conductor
n1 Nmero de capas conductoras en paralelo que constituyen el primario
n2 Nmero de capas conductoras en paralelo que constituyen el secundario
N Nmero de vueltas en una estructura magntica
N1 Nmero de vueltas del devanado primario
N2 Nmero de vueltas del devanado secundario
p Nmero de pasos de un conductor tipo meandro en una estructura magntica
Pcond1 Prdidas de conduccin en el primario de un transformador (W)
Pcond2 Prdidas de conduccin en el secundario de un transformador (W)
P Permeancia (H/vuelta2)
P ext Permeancia externa del modelo de reluctancias para calcular Ldisp (H/vuelta2)
P int Permeancia interna del modelo de reluctancias para calcular Ldisp (H/vuelta2)
P tot Permeancia total (por unidad de longitud) de una estructura (Hm-1/vuelta2)
xiv
LISTA DE SMBOLOS
Q Factor de calidad de una bobina (Q = L / R)
r Radio (m)
rt Relacin de transformacin en un transformador
R Resistencia ()
Rcapa Resistencia serie de una capa conductora ()
Rdc Resistencia de continua ()
Rdc1 Resistencia de continua del devanado primario de un transformador ()
Robj Valor de resistencia serie que se pretende conseguir ()
Robj1 Valor de resistencia serie que se pretende conseguir en el primario ()
Rs Resistencia serie ()
Rs1 Resistencia serie del devanado primario ()
Rs2 Resistencia serie del devanado secundario ()
Rsq Resistencia por cuadro de la pasta conductora usada ( / )
R Reluctancia (vuelta2/H o Avuelta/Wb)
Rc Reluctancia del ncleo magntico (vuelta2/H)
R disp Reluctancia del camino de dispersin (vuelta2/H)
R ext Reluctancia externa utilizada para calcular Ldisp (vuelta2/H)
Rg Reluctancia del entrehierro (vuelta2/H)
R g Reluctancia del entrehierro considerando el abombamiento (vuelta2/H)
xv
R int Reluctancia interna utilizada para calcular Ldisp (vuelta2/H)
R p.u. Reluctancia por unidad de longitud (vuelta2m/H)
R tot Reluctancia total que define una inductancia determinada (vuelta2/H)
s Separacin entre conductores en estructuras magnticas integradas (m)
Sc Seccin de un conductor (m2)
t Tiempo (s)
tcond Espesor de cada una de las capas que forman un conductor (m)
tfer Espesor de la ferrita existente entre las capas que forman un conductor (m)
uL Tensin entre los terminales de una bobina (V)
ur Vector unitario en la direccin definida por la distancia r
v1 Tensin en el devanado primario de un transformador (V)
v2 Tensin en el devanado secundario de un transformador (V)
V Volumen (m3)
Vc Volumen del ncleo magntico (m3)
Ve Tensin de entrada en un convertidor (V)
Vg Volumen definido por el entrehierro (m3)
xvi
LISTA DE SMBOLOS
Vnec Volumen que origina una estructura magntica de longitud lnec (m3)
Vs Tensin de salida en un convertidor (V)
w Anchura de los conductores en estructuras magnticas integradas (m)
wdisp Densidad de energa de dispersin en una estructura magntica (J/m3)
wm Densidad de energa magntica (J/m3)
Wc Energa almacenada en el ncleo (J)
Wdisp Energa de dispersin en una estructura magntica (J)
Wg Energa almacenada en el entrehierro (J)
WL Energa total almacenada en una bobina (J)
Wm Energa magntica (J)
x Variable de integracin
Z1 Impedancia referida al devanado primario de un transformador ()
Z2 Impedancia referida al devanado secundario de un transformador ()
Rendimiento de un sistema
Flujo total de enlace (Wbvuelta)
xvii
Permeabilidad magntica (H/m)
0 Permeabilidad magntica del vaco (410-7 H/m)
c Permeabilidad del ncleo magntico (H/m)
r Permeabilidad magntica relativa ( = r0)
Resistividad ( m)
Conductividad ( -1m-1)
B Variacin de densidad de flujo en una estructura magntica (T)
Bmx Mxima variacin permitida de la densidad de flujo en una estructura (T)
Flujo magntico (Wb)
disp Flujo de dispersin en una estructura magntica (Wb)
g Flujo magntico en el entrehierro de una estructura magntica (Wb)
mx Mximo valor de flujo magntico producido en una estructura magntica (Wb)
xviii
CONCEPTOS BSICOS DE ELECTROMAGNETISMO
CONCEPTOS BSICOS
DE ELECTROMAGNETISMO
La tendencia a reducir el peso y el tamao de los equipos electrnicos, ha

favorecido el desarrollo de tcnicas de integracin de muchos de los componentes que
forman parte de los equipos electrnicos conmutados (semiconductores, resistencias,
condensadores, ). Sin embargo, los elementos magnticos parecen ir varios pasos por
detrs en este proceso de integracin, y siguen siendo los componentes ms voluminosos
en los equipos electrnicos que los incorporan.
Los elementos magnticos se dividen en forma general en dos grandes grupos

segn la funcin que realizan: bobinas (dispositivos que almacenan en forma de campo
magntico la energa procedente de un campo elctrico) y transformadores (convierten la
energa de un campo elctrico en un campo magntico para volver a convertirla en un
nuevo campo elctrico y conseguir as modificar las propiedades del campo inicial;
adems proporcionan aislamiento galvnico).
Esta divisin general es muy simple, ya que las misiones especficas de los
componentes magnticos son muy variadas. En un circuito electrnico es posible
encontrar elementos tan diversos como transformadores de baja frecuencia, bobinas para
filtros, transformadores de potencia de alta frecuencia, transformadores de impulsos,
bobinas auxiliares para circuitos resonantes, amplificadores magnticos, transformadores
de corriente y de seal, etc. Pese a esta enorme variedad, el funcionamiento de estos
dispositivos responde siempre a una serie de ecuaciones bsicas que pasan a describirse
en el presente Captulo.
1
1.1 PRINCIPIOS DE LA TEORA ELECTROMAGNTICA
Dado que en la presente Tesis Doctoral se plantea el anlisis de determinadas

estructuras de bobinas y transformadores trabajando a alta frecuencia, resulta conveniente
recoger en esta primera Seccin las leyes y principios fundamentales que describen el
comportamiento electromagntico, que es el que da lugar al comportamiento de los
mencionados elementos [1.1-1.3].
1.1.1. Ley de Biot-Savart
En muchas aplicaciones resulta interesante determinar el campo magntico

producido por un circuito por el que circula corriente. En estos casos, la ley de Biot-Savart
permite determinar la densidad de flujo magntico B causada por un elemento de corriente
Idl a una distancia r del mismo.
I dl ur
dB = (1.1)
4 r2
donde es la permeabilidad del medio, I es la corriente que circula por el conductor, r es

la distancia entre el punto considerado y el elemento de corriente, ur es un vector unitario
en la direccin de la recta que va del elemento de corriente al punto considerado, y dl es un
vector diferencial tangente al elemento de corriente considerado y cuyo sentido es el de la
intensidad circulante. La geometra implicada en esta expresin se recoge en la Figura 1.1.
dB
I
ur
I d l
r
Figura 1.1. Campo magntico producido por un elemento de corriente.
2
Dado que un elemento de corriente no puede existir por s mismo, la Ecuacin (1.1)
estar completa solamente si se integra la expresin a lo largo de todo el circuito del cual
Idl no es ms que un elemento diferencial. Un circuito completo, como el mostrado en la
Figura 1.2, producir un campo magntico B en el punto P dado por
I dl u r
B=
4 C r2
(1.2)
C P
ur
I I d l
Figura 1.2. El valor de B en un punto es la suma de los efectos de todos los elementos Idl del circuito.
1.1.2. Ley de Ampre
La ley de Ampre relaciona el valor del vector intensidad de campo magntico H

con la corriente I que origina dicho campo. Esta ley indica que
H dl = I (1.3)
Esta expresin refleja la relacin directa que existe entre H e I y determina las
unidades de H como amperios por metro (A/m). Si un camino encierra una misma
corriente N veces, el segundo miembro de la Ecuacin (1.3) se convierte simplemente en
NI, dando lugar a la expresin ms general de la ley de Ampre:
H dl = N I (1.4)
La ley de Ampre es de gran utilidad en el estudio de bobinas y transformadores,

as como en los casos en que sea necesario determinar el campo magntico a partir de
corrientes con cierto grado de simetra.
3
1.1.3. Ley de Faraday de la induccin electromagntica
El trabajo experimental de Michael Faraday (Londres, 1831) demostr que una

variacin del campo magntico que enlaza una espira de hilo, induce una tensin (fuerza
electromotriz) en la espira. Esta fuerza electromotriz (f.e.m.) es proporcional a la variacin
con el tiempo del flujo magntico a travs de la espira. El flujo magntico puede variar con
el tiempo de varias maneras. La espira puede estar fija en el espacio mientras que el campo
cambia con el tiempo, como por ejemplo cuando se produce por una corriente alterna o
cuando un imn permanente se mueve acercndose o alejndose de la espira. La espira
puede tambin moverse o cambiar su forma en un campo magntico esttico. La polaridad
de la tensin inducida viene dada por la ley de Lenz: produce una corriente en la espira que
da lugar a un campo magntico que se opone al cambio de flujo. Segn esto, la ley de
Faraday puede escribirse de la forma
d
e= (1.5)
dt
donde e es la f.e.m. inducida en la espira y es el flujo magntico a travs de la misma.
Cuando hay N vueltas, el segundo miembro de la Ecuacin (1.5) debe multiplicarse

por este valor, obtenindose as:
d d
e=N = (1.6)
dt dt
siendo =N lo que se conoce por flujo magntico de enlace o flujo total de enlace.
1.1.4. Energa en el campo magntico
Para inducir corrientes en espiras conductoras se requiere un trabajo que se

almacenar como energa magntica. La densidad de energa en cualquier punto del campo
magntico viene dada por la Ecuacin (1.7).
wm = H dB (1.7)
donde wm es la densidad de energa (expresada en J/m3), B es el vector densidad de flujo

(medido en teslas) y H es el vector intensidad de campo magntico (en A/m).
4
Para el caso particular de medios istropos (aqullos cuyas propiedades son

independientes de la direccin considerada), se verifica
B =H (1.8)
siendo la permeabilidad magntica del medio (para el vaco se tiene 0=410-7 H/m),
con lo cual, la densidad de energa magntica se puede expresar en estos casos como
1 1 B2
wm = H2 = (1.9)
2 2
1.1.5. Ley de la divergencia
Se trata de una de las ecuaciones de Maxwell, cuya expresin es
div B = 0 (1.10)
La interpretacin de esta ley permite deducir que no hay fuentes de flujo magntico,
sino que las lneas de flujo magntico son continuas y forman trayectorias que se cierran
sobre s mismas, sin fuentes ni sumideros.
1.2. CIRCUITOS MAGNTICOS
La ley de la divergencia que se acaba de comentar, indica que las lneas de flujo
magntico forman curvas cerradas. Si todo el flujo magntico (o una gran parte del mismo)
asociado con una determinada distribucin de corrientes se confina en una serie de
trayectorias bastante bien definida, entonces se puede hablar de un circuito magntico. Esta
es una buena aproximacin para el caso de materiales ferromagnticos, que tienen una
permeabilidad muy elevada y consiguen as que haya pocas prdidas de flujo.
La buena definicin de las trayectorias permite determinar los flujos magnticos en

las mismas, y ah reside su inters. En la Figura 1.3 se muestra un circuito de estas
caractersticas formado por un anillo de material ferromagntico sobre el que se arrolla un
devanado toroidal.
5
C I
Figura 1.3. Devanado toroidal.
Dado que en cualquier circuito magntico la ley de Ampre describe la relacin que
existe entre la corriente elctrica que genera un campo magntico y el propio campo, para
el caso expuesto en la Figura 1.3, con un total de N vueltas, se cumplir
C
H dl = N I (1.11)
En esta ecuacin, el sentido del vector intensidad de campo H respecto a la intensidad I

viene dado por la regla de la mano derecha.
La expresin anterior se puede escribir tambin de la forma
dl
C Ae
= N I (1.12)
siendo Ae el rea de la seccin transversal del ncleo en el punto considerado. Dado que en
un circuito magntico como el considerado se espera que el flujo sea constante en todos
los puntos (aceptando los dictmenes de la ley de la divergencia comentada en la Seccin
1.1.5), la Ecuacin (1.12), se convierte en
dl
= N I (1.13)
C Ae
A la vista de esta expresin, se define la reluctancia del circuito magntico como
dl
R = (1.14)
C A
e
magnitud que se expresa en A/Wb y es un parmetro que depende exclusivamente de las

caractersticas del medio y de la geometra del circuito magntico. La definicin de
6
reluctancia en un circuito magntico exige que el flujo sea idntico para todos los tramos
del mismo. Si no fuera as, sera necesario definir una reluctancia para cada uno de los
tramos en los que s se cumple la constancia del flujo.
A partir de la anterior definicin, se puede volver a escribir la ley de Ampre de la

Ecuacin (1.4) en la forma
F = N I = R (1.15)
expresin en la que F se conoce como fuerza magnetomotriz (f.m.m.), y que presenta una
clara analoga con la expresin correspondiente a un circuito elctrico (ley de Ohm), en el
que se verifica
e = RI (1.16)
Las magnitudes en las que se centra la analoga existente entre los circuitos
elctricos y los magnticos son
e (f.e.m.) F (f.m.m.)
R (resistencia) R (reluctancia)
I (intensidad de corriente) (flujo magntico)
La reluctancia es, por tanto, una medida de la resistencia que presenta el circuito
magntico o parte del mismo a la circulacin del flujo magntico. La analoga con el
circuito elctrico puede emplearse para el anlisis de circuitos magnticos complejos,
siendo posible la combinacin de reluctancias en serie y en paralelo de la misma forma que
es posible la asociacin de resistencias.
Debe hacerse notar, sin embargo, que esta analoga magntico-elctrica tiene sus
limitaciones, ya que, si bien en un circuito elctrico es claro que toda la corriente circula
por el material conductor (la conductividad del cobre, por ejemplo, es Cu = 5,7107 S/m,
mientras que la del aire es mucho menor que la unidad), en un circuito magntico no es tan
evidente que todo el flujo est efectivamente confinado al material magntico (la
permeabilidad de la ferrita est comprendida nicamente entre 2 y 5 rdenes de magnitud
por encima de la del aire, lo cual no resulta suficiente para afirmar que todo el flujo
magntico queda confinado dentro de la ferrita).
7
1.3. ELEMENTOS MAGNTICOS
Tal como se ha indicado en la introduccin al presente Captulo, bobinas y

transformadores estn presentes en la mayora de los circuitos electrnicos de potencia. Por
ello, se va a proceder a continuacin a recoger las caractersticas ms importantes de estos
elementos, as como a indicar las ecuaciones de funcionamiento que resultan de aplicar las
ecuaciones ms generales vistas en la Seccin 1.1.
1.3.1. Bobinas
De modo amplio, se puede decir que las bobinas son dispositivos almacenadores de
energa y como tales se emplean para conseguir el filtrado de formas de onda conmutadas,
la generacin de corrientes o tensiones senoidales en circuitos resonantes, la limitacin en
la velocidad de variacin de las corrientes en los circuitos de proteccin o snubbers,
corrientes de arranque o transicin limitadas, etc.
El parmetro fundamental que define una bobina es su inductancia, cuyo

significado fsico y valoracin se establece a continuacin.
1.3.1.1. Inductancia
El flujo magntico que atraviesa un circuito elctrico aislado queda determinado

por la forma geomtrica del circuito y es linealmente dependiente de la intensidad de
corriente en el propio circuito. Por tanto, para un circuito estacionario rgido, los cambios
de flujo sern debidos a cambios en la corriente. Esto se puede expresar como sigue:
d d di
= (1.17)
dt di dt
donde =N es el flujo total de enlace. Atendiendo a esta expresin, se acuerda definir la

inductancia o coeficiente de autoinduccin (L) como la relacin
d
L= (1.18)
di
magnitud que se mide en henrios (H), siendo 1H = 1Wb/1A
8
En los casos en los que la relacin entre y la corriente que causa el campo
magntico es lineal, la inductancia es una constante de valor
N
L= = (1.19)
I I
Combinando esta expresin con la ley de Faraday recogida en la Ecuacin (1.6), se

puede obtener
di
e = L (1.20)
dt
que resulta ser una expresin de importancia prctica considerable.
Segn se ha expuesto con anterioridad, una bobina es un elemento de circuito que

almacena energa en forma de campo magntico, siendo la inductancia una medida de esa
capacidad de almacenamiento de energa magntica, la cual se puede expresar de un modo
alternativo como sigue:
I 1
Wm = u L i L dt = i L L di L WL = LI2 (1.21)
0 2
De esta expresin se deduce que, para una misma evolucin de la corriente, cuanto
mayor sea la inductancia, mayor ser la energa acumulada.
La Ecuacin (1.19) indica que, para la obtencin de la inductancia de una bobina u

otro circuito cualquiera, es necesario calcular el flujo total de enlace generado por la
corriente que circula por el circuito considerado y, posteriormente, dividir ese valor por el
de la corriente. En los casos prcticos, sin embargo, para obtener la inductancia no se hace
necesario determinar de manera exacta el campo magntico generado, sino que se puede
suponer que el campo sigue unos caminos dados con unas reas transversales determinadas
sobre las cuales el campo es uniforme, es decir, unos determinados tramos del circuito
magntico total.
Por otra parte, de las Ecuaciones (1.15) y (1.19) se puede obtener una relacin de
inters:
N2
L= (1.22)
R
9
donde R es la reluctancia del circuito magntico de la bobina y puede decirse que depende
de manera exclusiva de la geometra y las propiedades magnticas del material sobre el que
se establece el circuito magntico, segn se puede apreciar en la Ecuacin (1.14). El
trmino N2 resulta ser un factor de escala para la inductancia.
Por tanto, la reluctancia y su inversa, denominada permeancia (P ), son de gran

utilidad en el anlisis de estructuras magnticas complejas. Para los casos en que la seccin
y el material permanecen constantes en todo el circuito magntico, la permeancia vale
1 Ae
P = = (1.23)
R le
Segn se ha expuesto con anterioridad al hablar de los circuitos magnticos, la

analoga elctrica va a permitir determinar la inductancia cuando se emplean formas
magnticas variadas y complejas si se establecen las reluctancias de las trayectorias
preferidas por las lneas de campo. El flujo seguir los caminos de baja reluctancia
ofrecidos por los materiales de alta permeabilidad antes que los caminos de alta reluctancia
que brinda el aire (de manera anloga a la circulacin de corriente a travs de los cables
conductores y no por el aire circundante de un circuito elctrico). Una vez ms, debe
hacerse hincapi en el hecho de que existe una diferencia fundamental entre el
comportamiento de un circuito elctrico y el de uno magntico: un circuito elctrico se
realiza con hilos de cobre u otros materiales conductores cuya conductividad es mayor en
unos doce rdenes de magnitud que el aislante o el aire que los rodea, mientras que un
circuito magntico est hecho con materiales cuyas permeancias son slo unos pocos
rdenes de magnitud superiores a la del aire del entorno (de hecho, el aire forma parte
frecuentemente del circuito magntico). Por tanto, una cierta cantidad de flujo circula fuera
del camino magntico definido por el material y se cierra sobre s mismo a travs de
trayectorias alternativas por el aire. Este flujo se conoce como flujo de dispersin fuera del
circuito magntico y, en una primera aproximacin, se puede considerar despreciable.
Si se hace uso de la analoga magntico-elctrica planteada hasta aqu, se

comprobar que los valores de inductancia obtenidos son linealmente dependientes de la
permeabilidad del ncleo. Dicha permeabilidad suele considerarse constante, pero esta
aproximacin puede resultar errnea si se tiene en cuenta que la permeabilidad depende del
10
valor del flujo magntico. Para independizar el valor de la inductancia de las variaciones
de la permeabilidad del ncleo se incluye en ocasiones un entrehierro en el circuito
magntico, segn se ver ms adelante.
Para simplificar la determinacin de la inductancia de una bobina sin tener que

calcular su reluctancia, los fabricantes de ncleos suministran para cada caso un parmetro
denominado factor de inductancia (AL) que corresponde a la inductancia referida a una
vuelta para el ncleo y material especificado. Por tanto, el factor de inductancia coincide
con la permeancia, dado que se verifica que
L = AL N 2 (1.24)
1.3.1.2. Efecto de un entrehierro
La presencia de un entrehierro en un circuito magntico supone la inclusin de una

zona de reluctancia elevada (o permeancia reducida), que da lugar a una disminucin de la
inductancia total del circuito. Aun as, son muchas las ocasiones en que las bobinas
incorporan un entrehierro como parte de su circuito magntico. Las razones que justifican
esto son principalmente dos:
a) Estabilizar los valores de la inductancia consiguiendo que no dependan de la

permeabilidad del ncleo (la cual vara con el flujo presente en la estructura)
b) Retardar la saturacin del ncleo magntico, pudiendo as aprovechar las

propiedades magnticas del mismo con corrientes ms elevadas.
A continuacin se ilustran estas caractersticas con un ejemplo en el que se pretende

calcular la inductancia de una bobina en un ncleo con entrehierro como la representada en
la Figura 1.4. En dicha Figura, la reluctancia de los tramos de ncleo y entrehierro seran
respectivamente:
lc
R = (1.25)
c A
c
g
R = (1.26)
0 A
g
con lo cual la inductancia de la estructura sera, por tanto:
11
I
R c
N g
NI R g
(b)
lc
(a)
Figura 1.4. Bobina en ncleo con entrehierro.
1 0 A N 2
L = N2 = (1.27)
R +R 0
c g
lc + g
c
A la vista de esta expresin se comprueba que, si se verifica
0
g >> lc (1.28)
c
(lo cual puede darse de manera habitual, ya que c>>0), entonces la inductancia no
depende de las propiedades magnticas del material, sino que viene determinada por el
entrehierro elegido:
0 A N 2
L (1.29)
g
Por ello, es frecuente intercalar un entrehierro para hacer que la inductancia sea
predecible y estable ante variaciones de la temperatura, nivel del flujo o modificaciones en
la fabricacin que afectan a las propiedades del material magntico, aun a costa de
disminuir la inductancia del conjunto.
12
En los clculos realizados hasta aqu (con o sin entrehierro) se ha asumido que todo
el flujo que atraviesa el devanado est circulando a travs del ncleo o del volumen
definido por el mismo. Sin embargo, como ya se ha comentado, debido a los pocos rdenes
de magnitud de diferencia existentes entre el entorno y el ncleo, aparece siempre un flujo
de dispersin. Adems, la existencia de un entrehierro hace que el flujo a travs del mismo
incluya una componente adicional por la existencia de un abombamiento que extiende y
ampla la seccin efectiva atravesada por el flujo en esa zona. Ambos efectos incrementan
el valor calculado para la inductancia en el supuesto de que todo el flujo est contenido en
el ncleo y que el flujo en el entrehierro sea perpendicular a las caras que lo limitan.
La Figura 1.5 ilustra esta situacin, apareciendo un flujo de dispersin disp

respecto al circuito magntico y un flujo en el entrehierro g que no se ajusta a la seccin
principal del circuito magntico (el abombamiento en el flujo se extiende a distancias de
valor 2g 3g, dando lugar a un rea efectiva mayor).
c
R c
I
c
disp
g R R' g
NI disp
disp
(b)
(a)
Figura 1.5. Flujo de dispersin y en el entrehierro.
El circuito elctrico que aparece por analoga se representa en la Figura 1.5.b. La

reluctancia del entrehierro es ahora R g, menor que la correspondiente al ejemplo anterior
debido a la nueva distribucin del flujo en el espacio del entrehierro. El flujo de dispersin
circula a travs de la rama R disp en paralelo con la fuente. La inductancia de una bobina
realizada sobre este ncleo sera por tanto
13
1 1
L = N 2 + (1.30)
R disp R +R /
c g
que es mayor que la obtenida con la Ecuacin (1.27).
La importancia de esta modificacin depende de las dimensiones relativas del

ncleo y del entrehierro: si ste es mucho menor que las dimensiones de los lados de la
seccin transversal, la modificacin resultar mucho menos significativa. En otros casos en
los que se necesite una mayor precisin, se debera valorar el flujo en cada punto mediante
un anlisis numrico (de elementos finitos, por ejemplo).
1.3.1.3. Bobinas con ncleos abiertos
En ciertas aplicaciones, como es el caso de bobinas de salida en fuentes de

alimentacin que trabajan con un nivel de continua elevado, se hace necesario el empleo de
bobinas con ncleos abiertos para evitar la saturacin del ncleo magntico, es decir,
bobinas en las que el recorrido del flujo magntico se verifique en gran medida por el aire
como ilustra la Figura 1.6.
le
Lneas r
de flujo
I I
Figura 1.6. Bobina con ncleo abierto.
La densidad de flujo magntico en el interior de la bobina se puede determinar a

partir de la ley de Biot-Savart recogida en la Ecuacin (1.2), extendiendo la integracin a
toda la bobina. Procediendo de este modo, se obtiene en el centro de la bobina una
densidad de flujo:
14
N I
Bcen = (1.31)
4 r 2 + l e2
mientras que en un extremo de la misma se tiene, por el mismo mtodo:
N I
Bext = (1.32)
2 r 2 + le2
Se advierte que el valor de la densidad de flujo en los extremos es menor que la que
existe en el centro de la bobina. Esta reduccin se debe a la fuga del flujo cerca de los
extremos del solenoide, por lo que, si le es suficientemente grande, se puede considerar B
como constante e igual al valor en el centro del solenoide. Segn esto, la inductancia
correspondiente ser
N N B A N 2 r 2
L= = = (1.33)
I I 4 r 2 + l e2
y, en el caso habitual de que le>>r, se puede tomar como aproximacin
N 2 r 2
L (1.34)
le
Resulta interesante notar que esta expresin aproximada es la misma que se

obtendra si se unieran ambos extremos del ncleo formando un toroide de longitud le y
seccin transversal r2. De este modo, para una cantidad de material magntico dada en el
ncleo, la disposicin en ncleo abierto ofrece el mismo valor de inductancia que la
disposicin toroidal y no se satura. Como contrapartida, las bobinas con ncleo abierto
utilizadas en fuentes conmutadas funcionan como antenas y emiten radiacin que puede
interferir con el funcionamiento de otros aparatos.
1.3.1.4. Energa almacenada en una bobina
La Ecuacin (1.7) permitir determinar la energa magntica almacenada en una

bobina en trminos del campo magntico existente en la misma, de manera que se cumple
1
2 V
WL = B H dV (1.35)
15
siendo V el volumen en el cual existe campo magntico. Si se dispone de un ncleo sin

entrehierro y se supone la permeabilidad constante y uniforme (de modo que B=H), a
partir de la Ecuacin (1.35) se deduce que
B 2 Vc
WL = (1.36)
2
donde Vc es el volumen del ncleo en el que se supone se encierra todo el flujo.
Si el ncleo dispone de entrehierro, el volumen de integracin deber incluirlo.

Debido a la ley de la divergencia, el valor de la densidad de flujo B deber mantenerse a lo
largo de las lneas de campo aunque se produzcan variaciones en la permeabilidad . Es
posible por tanto expresar la energa total almacenada en una bobina como suma de la
energa almacenada en el ncleo y la energa almacenada en el entrehierro:
B 2 Vc B Vg
2
WL = + (1.37)
2 c 2 0
Admitiendo como aproximacin que las secciones transversales atravesadas por el

flujo en el ncleo y el entrehierro son iguales, la relacin entre energas almacenadas en
uno y otro resulta ser
Wg c g
= (1.38)
Wc 0 lc
Si adems se tiene en cuenta que, para un ncleo magntico se verifica de manera

habitual que c>1040, se comprueba que la relacin expresada en la Ecuacin (1.38)
resulta ser mucho mayor que la unidad, es decir, la gran mayora de la energa almacenada
en la bobina se encuentra en el entrehierro hasta el punto de poder considerar
B 2 Vg
W (1.39)
2 0
lo que ha llevado a afirmar en algunos casos que la misin de los ncleos magnticos no es
la de hacer bobinas, sino la de hacer entrehierros.
16
1.3.2. Transformadores
Un transformador es un dispositivo de corriente alterna que transforma tensiones,

corrientes e impedancias. Normalmente consiste en dos o ms bobinas acopladas
magnticamente a travs de un ncleo ferromagntico comn tal y como se ilustra en la
Figura 1.7, donde se muestra un transformador de dos devanados.

c lc
i1
v1
N
2
i2
N
1 v2
Figura 1.7. Transformador de dos devanados.
El ncleo del transformador es el que suministra el circuito magntico de baja

reluctancia a travs de cual circula la mayora del flujo generado por los devanados.
Los transformadores, dentro de los circuitos electrnicos de potencia, se emplean

con muy diversos cometidos y caractersticas: transformadores de baja frecuencia (elevar o
reducir la tensin de lnea, conseguir aislamiento elctrico o lograr desplazamientos de fase
en sistemas polifsicos), transformadores de alta frecuencia (aislar y modificar tensiones,
permitir en ciertos casos almacenamiento de energa), transformadores de impulsos
(efectuar el mando de los dispositivos de control de potencia), transformadores de
corriente, etc.
1.3.2.1. El transformador ideal
Se dice que los devanados de un transformador de dos bobinas estn perfectamente

acoplados si ambos se encuentran atravesados por el mismo flujo de enlace y ste es el
17
nico que los atraviesa. En ese caso, la tensin inducida por vuelta es la misma, siendo
adems la tensin en cada devanado directamente proporcional a su nmero de espiras:
v1 N 1
= (1.40)
v2 N 2
El origen del campo magntico en el transformador es la suma algebraica de las

f.m.m. producidas por cada uno de los devanados. Se emplea el convenio de puntos para
indicar la polaridad de los devanados, de manera que si las corrientes son entrantes por los
puntos sealados (terminales correspondientes), los flujos generados por ambos se suman.
Tmese como ejemplo el transformador de la Figura 1.7, en el cual la aplicacin de la regla
de la mano derecha indica cules son los terminales correspondientes.
La intensidad del campo magntico se puede determinar a partir de la ley de

Ampre recogida en la Ecuacin (1.4):
N 1 i1 + N 2 i2
H= (1.41)
lc
Si la permeabilidad del ncleo fuese infinita, H debera ser cero para evitar que la
densidad de flujo magntico B fuese infinita, pero la condicin de nulidad de H slo se
verifica si la suma de f.m.m. es cero, es decir:
i1 N
= 2 (1.42)
i2 N1
de donde se concluye que los sentidos de las corrientes son opuestos: una entrante y otra
saliente de su terminal correspondiente.
La impedancia vista desde los terminales de entrada (correspondientes al devanado

1) supuesta una seal senoidal en los mismos, corresponde a la relacin entre su tensin y
su corriente. Por tanto, haciendo uso de las Ecuaciones (1.40) y (1.42):
2 2
v N v N
Z 1 = 1 = 1 2 = 1 Z 2 (1.43)
i1 N 2 i 2 N 2
En la Figura 1.8 se ilustra el caso de una impedancia de carga de valor Z2 situada en

el secundario que podra reemplazarse, a efectos del primario, por una impedancia
equivalente Z1 del valor indicado por la Ecuacin (1.43).
18
i1 N :N i2 i1
1 2
v1 v2 Z2 v1 Z1
Figura 1.8. Impedancia referida al primario.
Las Ecuaciones (1.40) a (1.43) describen el comportamiento de un transformador

ideal. Un transformador real difiere del ideal en tres aspectos fundamentales:
a) Las tensiones no responden exactamente a la relacin (1.40), puesto que la

existencia de un flujo de dispersin evita que todo el flujo que atraviesa uno de
los devanados cruce el otro.
b) La permeabilidad es finita, con lo que la Ecuacin (1.42) tampoco es totalmente

cierta. Es necesaria una f.m.m. total no nula para crear un flujo en el ncleo. La
corriente precisa para crear ese campo se denomina corriente magnetizante.
c) Las Ecuaciones (1.40) y (1.42) expuestas no dependen de la frecuencia,

pudiendo usarse en continua, pero ste no es el caso de un transformador real.
A pesar de estas diferencias, la aproximacin del transformador ideal resulta muy

til en el modelado de los transformadores reales.
1.3.2.2. Inductancia magnetizante
Tal y como ha sido puesto de manifiesto, para que dos devanados se encuentren
acoplados magnticamente deber existir un flujo que los atraviese a ambos. Normalmente,
uno de ellos genera una densidad de campo B que enlaza al otro devanado. Segn la
Ecuacin (1.8), slo en el caso hipottico de permeabilidad infinita puede existir densidad
de flujo B sin intensidad de campo H, y por tanto con f.m.m. total nula. La mayor
aproximacin se obtendr empleando un ncleo sin entrehierro y alta permeabilidad. En
ese caso, lo que se tiene desde uno de los devanados, si el otro se encuentra en circuito
abierto, es simplemente una inductancia de valor muy elevado (pero finito) denominada
19
inductancia magnetizante. En funcin de cul sea el devanado desde el que se mide la

inductancia magnetizante, sta puede tomar dos valores distintos que estarn relacionados
entre s por el cuadrado de la relacin de espiras.
La Figura 1.9 muestra un transformador con acoplamiento perfecto pero con una
inductancia magnetizante finita LM que se sita en paralelo con el transformador ideal
correspondiente.
i1 i2
iM
v1 LM N1 N2 v2
Figura 1.9. Modelo con inductancia magnetizante.
La inductancia magnetizante podra situarse en cualquiera de los dos lados del

transformador ideal. La corriente que circula a travs de esa inductancia (iM) se denomina
corriente magnetizante y es la causante de que la Ecuacin (1.42) no sea exacta debido a la
necesidad de que la f.m.m. total generada por los dos devanados sea no nula.
El clculo de la inductancia magnetizante de un transformador se obtiene por el

mismo procedimiento de clculo de inductancias visto con anterioridad si se considera
nicamente el devanado primario o el secundario y se mantiene el otro en circuito abierto.
1.3.2.3. La inductancia de dispersin
Segn se ha comentado al hablar de los circuitos magnticos, es muy probable que

no todo el flujo generado por uno de los devanados circule por el circuito magntico y
atraviese el otro devanado. Existe una porcin de flujo que atraviesa el aire y no enlaza a
los dos devanados, lo que provoca un acoplamiento imperfecto entre los mismos.
A la hora de incluir esta circunstancia en el modelo de un transformador real, se

incorporan unas inductancias de dispersin en serie con los terminales de entrada y salida
tales como Ldisp1 y Ldisp2 en la Figura 1.10.
20
i1 L disp1 L disp2 i2
iM
v1 LM N1 N2 v2
Figura 1.10. Modelo con inductancias de dispersin
La relacin de tensiones primario/secundario diferira de la dada por la Ecuacin

(1.40) debido a las cadas de tensin existentes en las dos inductancias de dispersin.
La dispersin del flujo fuera del circuito magntico presenta un efecto ms

importante en los transformadores que en las bobinas. En estas ltimas, el nico efecto es
un aumento del valor previsto, mientras que en el otro caso se interfiere el funcionamiento
bsico del transformador. Por tanto, ser necesario conocer el motivo de la dispersin del
flujo en un transformador para realizar un diseo ms efectivo. En la mayora de los casos
se pretender minimizar este parmetro, puesto que, aparte de la discrepancia con la
Ecuacin (1.40), la inductancia de dispersin puede provocar la aparicin de
sobretensiones indeseadas en los dispositivos de conmutacin al intentar cortar de manera
brusca la corriente que circula a travs de ellos. Ese sera el caso del convertidor cc/cc
mostrado en la Figura 1.11, donde la inductancia de dispersin se sita de manera directa
en serie con el transistor de conmutacin.
L disp2
LM N1 N2
L disp1
Figura 1.11. Convertidor PWM de topologa flyback.
21
En casos como el de los convertidores resonantes, puede ser oportuno tener

ajustado ese valor con la finalidad de incluir la inductancia de dispersin en la inductancia
resonante (Figura 1.12).
L disp1
LM N1 N2
L'r Lr
Cr
Figura 1.12. Convertidor de interruptor resonante.
En cualquier caso, est claro que en todas las aplicaciones se necesita tener
controlado el citado parmetro.
La determinacin de la inductancia de dispersin puede efectuarse por un

procedimiento de medida, si se dispone ya del transformador, o por un procedimiento
analtico a partir del detalle constructivo y la disposicin de los devanados. Este
procedimiento es de mayor inters si se pretende realizar el ajuste de manera previa a la
materializacin del transformador, como ocurre en la mayora de los casos.
La determinacin de las trayectorias del flujo no comn a ambos devanados

conduce a la determinacin analtica de la inductancia de dispersin. La Figura 1.13
muestra la distribucin de campo magntico entre un devanado y el ncleo. Se ve que
existe campo dentro del propio conductor y entre el devanado y el ncleo. Este campo no
enlaza con el otro devanado (supuesto en otra columna, como en el caso de la Figura 1.7) y
sera el principal motivo de la dispersin. La otra causa sera el flujo que salta fuera del
ncleo antes de que se alcance el segundo devanado, pero esta segunda componente del
flujo de dispersin suele presentar una menor transcendencia. Por tanto, la energa
22
almacenada en forma de campo magntico debido al flujo de dispersin se situar

principalmente en los devanados y en el espacio comprendido entre los devanados y el
ncleo. La inductancia de dispersin ser, por tanto, un factor de medida de la misma.
Ncleo
Conductor
Figura 1.13. Densidad de flujo entre devanados y ncleo.
En efecto, la energa almacenada responder a la expresin
1 B2
Wdisp = wdisp dV = dV (1.44)
2
cumplindose a su vez:
1 1
Wdisp = Ldisp1 I 12 + Ldisp 2 I 22 (1.45)
2 2
1
Wdisp = Ldisp I 2 (1.46)
2
Esta ltima expresin est referida bien al primario, bien al secundario del
transformador, y supone que todo el flujo de dispersin que se produce en la estructura
queda representado por la colocacin de una nica inductancia de dispersin en uno de los
dos devanados. Por supuesto, la corriente que interviene en la Ecuacin (1.46) es la que
circula por el devanado considerado.
23
1.4. CONCLUSIONES
En el presente Captulo se han expuesto los fundamentos necesarios para abordar el

estudio de cualquier estructura magntica. Asimismo, se han particularizado las ecuaciones
ms generales del Magnetismo al caso concreto de bobinas y transformadores. Las
ecuaciones que permiten disear estos elementos magnticos tambin han sido incluidas en
este Captulo, haciendo mencin de los parmetros que pueden utilizarse para caracterizar
dichos elementos (reluctancia, entrehierro, inductancia magnetizante, dispersin, etc.)
Quedan as sentadas las bases para acometer el estudio de nuevas estructuras que
permitan desarrollar componentes magnticos pensados para trabajar en aplicaciones de
alta frecuencia y alta densidad de potencia.
REFERENCIAS
[1.1] Fernando Nuo Garca. Elementos Magnticos en Convertidores Electrnicos de Potencia:
Bobinas y Transformadores. Leccin de Oposicin para la plaza de Profesor Titular de
Universidad. Universidad de Oviedo. Marzo, 1993.
[1.2] M. A. Plonus. Electromagnetismo Aplicado. Editorial Revert, S.A. 1982.
[1.3] David K. Cheng. Fundamentos de Electromagnetismo para Ingeniera. Addison Wesley

Longman de Mxico, S.A. 1998.
24

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UNIVERSIDAD DE OVIEDO

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA,

ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS

MIGUEL NGEL JOS PRIETO

Gijn, Mayo de 2000

ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS

DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA

Miguel ngel Jos Prieto

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA,

para la obtencin del

Grado de Doctor Ingeniero Industrial

GIJN, MAYO DE 2000

ELEMENTOS MAGNTICOS INTEGRADOS

DE ALTA DENSIDAD DE POTENCIA

Miguel ngel Jos Prieto

Director de la tesis: D. Juan Manuel Lopera Ronda

Presidente: D. Javier Uceda Antoln

Secretario: D. Fernando Nuo Garca

Vocales: D. Javier Sebastin y Ziga

D. Abelardo Martnez Iturbe

D. Enrique Maset Sancho

mi madre, que me lo dio todo,

e Inamary, que me acompaa

en el resto del camino.

En primer lugar, debo agradecer a Juan Manuel Lopera,

Tambin quiero expresar mi agradecimiento a todos mis

Por ltimo, sera injusto olvidar a aquellas personas que me

- A John Reilly (AVX Limited, Irlanda del Norte), que

- A Javier Belzunce Varela (Departamento de Ciencia de

OBJETIVOS Y RESUMEN DE LA TESIS

Todos los circuitos electrnicos, tanto analgicos como digitales, necesitan de un

Cronolgicamente, se puede decir que la solucin inicial ms extendida

La reduccin del tamao de los convertidores conmutados pasa en un primer

El presente trabajo doctoral pretende realizar algunas aportaciones en lo que se

En el Captulo segundo se hace un repaso a la situacin actual recogiendo cul es

El Captulo tercero describe la utilizacin de la tecnologa de capa gruesa

Una vez definidas las formas y caractersticas de las estructuras magnticas

a la obtencin de bobinas con conductores embebidos en ferrita. En este Captulo se

Anlogamente a lo hecho con bobinas integradas, el Captulo cinco se dedica a

La validez de las conclusiones extradas de los captulos anteriores se comprueba

En el sptimo y ltimo captulo del presente trabajo doctoral, se recogen las

CONCEPTOS BSICOS DE ELECTROMAGNETISMO ___ 1

1.1 PRINCIPIOS DE LA TEORA ELECTROMAGNTICA......................................2

1.1.1. LEY DE BIOT-SAVART ..................................................................................2

1.1.2. LEY DE AMPRE ...........................................................................................3

1.1.3. LEY DE FARADAY DE LA INDUCCIN ELECTROMAGNTICA ............................4

1.1.4. ENERGA EN EL CAMPO MAGNTICO ..............................................................4

1.1.5. LEY DE LA DIVERGENCIA ..............................................................................5

1.2. CIRCUITOS MAGNTICOS.................................................................................5

1.3. ELEMENTOS MAGNTICOS ..............................................................................8

1.3.1. BOBINAS ......................................................................................................8

1.3.1.2. Efecto de un entrehierro...............................................................11

1.3.1.3. Bobinas con ncleos abiertos.......................................................14

1.3.1.4. Energa almacenada en una bobina .............................................15

1.3.2. TRANSFORMADORES ..................................................................................17

1.3.2.1. El transformador ideal.................................................................17

1.3.2.2. Inductancia magnetizante ............................................................19

1.3.2.3. La inductancia de dispersin .......................................................20

INTEGRACIN DE ELEMENTOS MAGNTICOS ______ 25

2.1. REDUCCIN DEL TAMAO DE LOS ELEMENTOS MAGNTICOS EN

2.2. DISPOSITIVOS MAGNTICOS CON ESTRUCTURA TELA ........................... 27

2.3. BOBINAS PLANAS SOBRE SUBSTRATOS MAGNTICOS........................... 32

2.4 ESTRUCTURAS PLANAS TIPO SANDWICH.................................................... 37