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INGENIERIA DE VALVULAS DE
CONTROL
Agosto de 2011
IMPORTANCIA DE LA VALVULA EN EL
LAZO DE CONTROL
MALLA DE RETROALIMENTACIN
Punto de ajuste
(SP)
Comparacin
Error
Algoritmo de Control
PV
CONTROL
OP
Tipos
Deslizantes
Rotativas
TIPOS Y MODELOS DE VALVULAS DE CONTROL
Vlvulas Deslizantes
Son aquellas en la que el vstago se mueve de manera
ascendente o descendente.
Globo de Asiento Sencillo
Es el estilo mas comn y mas simple en
construccin.
Es empleada en pequeos tamaos. Se
puede usar hasta 8 pulgadas con alto
empuje en el actuador
Algunos elementos tales como del trim,
pueden ser reemplazados fcilmente para
aumentar o reducir la capacidad de flujo,
atenuar el ruido, o para reducir o eliminar la
cavitacin
Vlvulas Deslizantes
Globo de Asiento Doble
El flujo tiende a abrir un puerto y a cerrar el otro.
El cuerpo normalmente tiene mayor capacidad
que las vlvulas de asiento sencillo del mismo
tamao.
El Sello metal-metal usualmente presenta Leakage
clase II clase III.
Vlvula de 3 Vas
Presenta dos tipos de flujo; Convergente, el
flujo se mezcla. Divergente, el flujo se divide.
Vlvulas Deslizantes
Vlvula de Angulo
Vlvula Saunders
Es un sistema con una membrana o
diafragma para modular el flujo.
TIPOS Y MODELOS DE VALVULAS DE CONTROL
Vlvula de Mariposa
Vlvula de Bola
Presentan buen sello.
Son ampliamente empleadas en la
industria del papel, en plantas
qumicas, termoelctricas y refineras.
Es utilizada para lquidos viscosos y
pastas aguadas. Vlvula Excntrica Rotativa
Es una Vlvula Mariposa, pero en este caso
la pieza que controla el flujo es un disco, su
Flujo eje no pasa por el plano de simetra del
disco (levemente excntrico), esta
disposicin permite que al girar apenas de
su posicin de cierre, se separe el disco de
su asiento permitiendo una mayor duracin
del mismo por reduccin de la friccin.
TIPOS DE CONEXIONES
Existen conexiones de bridas separadas y bridas integradas al
cuerpo, los primeros son altamente recomendadas por su bajo
costo y su fcil instalacin. Puede intercambiarse el ANSI.
Las bridas integradas pueden ser especificadas as: Cara plana
(Flat Face), RTJ (Ring Type Joint), y Raised Face. Esto depende de
los requerimientos del usuario.
Bridas Bridas
separados integrados
TIPOS DE CONEXIONES
Continuacin
Conexin NPT
TIPOS DE CONEXIONES
Continuacin
Conexin Buttweld: Es
utilizada para fluidos a altas
temperaturas y presiones para
tamaos superiores a 2
pulgadas. Es comn para
servicio de agua y vapor.
TIPOS DE CONEXIONES
Continuacin
hacer la conexin en la
tubera.
Cuerpo:
Es la parte de la vlvula que se conecta a la tubera, dentro de esta
pasa el fluido a controlar y se encuentra el trim.
Trim:
Es el conjunto de elementos en una vlvula de control. Entre estos se
incluye el plug, la jaula y el vstago.
Plug de la Vlvula:
Es un termino frecuentemente conocido como Plug que hace
referencia a el elemento de cierre.
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL
Continuacin
Packing:
Parte de la vlvula usada para hacer sello para evitar la fuga.
Este es colocado alrededor del disco de la vlvula o el vstago
Gaskets:
Son elementos polimricos colocados alrededor del anillo del
asiento o bonete para evitar fugas en la vlvula.
Bonnete:
Este es la principal cavidad donde se encuentran los
componentes de la vlvula. Este tambin funciona como una
unin entre el actuador y el cuerpo de la vlvula. Los bonetes
tpicos son: soldado, roscado, sellados a presin o integrados
con el cuerpo.
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL
Continuacin
BONNETES
Generalmente son construidos del mismo material que el cuerpo
Estndar Extendido
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL
Continuacin
GASKETS
Son usados en las vlvulas de control para prevenir fugas
alrededor del anillo. Generalmente son en Tefln.
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL
Continuacin
PACKING
Empleado ya sea en el disco (mariposa) o en el vstago, para evitar
fugas. Los empaques representan la primera fuente de friccin en las
vlvulas deslizantes, la medida de esta puede variar de acuerdo al
material del empaque y al arreglo que tiene. La eleccin correcta del
packing influye directamente en el tamao del actuador.
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL
Continuacin
C age
Valve P lug
Seat R ing
PTTO:
Presin tiende a abrir
PTTC:
Presin tiende a cerrar
PDTC: Push Down to Close
II 0,5% de la Aire o agua a 50- 45-60 psig o mximo Presin aplicada a la entrada de la vlvula, con la
capacidad nominal. 125 F diferencial de operacin, el salida abierta a la atmsfera o conectada a un
(10-52 C) que sea menor. instrumento de baja impedancia de medicin, cierre
normal total suministrado por el actuador.
V 0,0005 ml de agua Agua a 50-125 F Mxima cada de la presin Presin aplicada a la entra-da de la vlvula despus de llenar
completamente la cavidad del cuerpo, conectar a una tubera
por minuto por (10-52 C) de servicio a travs del tapn con agua, manteniendo el tapn cerrado. Usar el empuje
pulgada de de la vlvula, no exceder el mximo neto del actuador durante la prueba, pero nunca
dimetro del puerto rating ANSI del cuerpo (100 mayor, inclusive si es posible. Dar suficiente tiempo a la
por el diferencial de psi de cada de presin prueba, a fin de permitir que se estabilice el flujo de la fuga.
psi. mnimo)
VI No exceder la Aire o nitrgeno a 50 psig o mximo diferencial El actuador debe ser ajustado a las condiciones
cantidad mostrada 50-125 F de presin nominal a travs especificadas de operacin con el empuje normal
en la tabla B, (10-52 C) del tapn de la vlvula, mximo aplicado al asiento del tapn de la vlvula. Dar
suficiente tiempo a la prueba para permitir la
basado en el cualquiera que sea menor.
estabilizacin del flujo de la fuga y utilice el instrumento
dimetro del puerto. de medicin apropiado.
FUGA PERMISIBLE PARA ASIENTOS CLASE VI
(De acuerdo con ANSI B16.104-1976)
1 25 0.15 1
1-1/2 38 0.30 2
2 51 0.45 3
2-1/2 64 0.60 4
3 76 0.90 6
4 102 1.70 11
6 152 4.00 27
8 203 6.75 45
FUGA PERMISIBLE PARA ANSI CLASE II
P1
Clase II
0.5% de la Capacidad
Nominal
Cap. Nom. = 1000 Gpm Mxima
fuga = 0.5%
Fuga permisible = 1.000 x 0.005 = 5 Gpm
FUGA PERMISIBLE PARA ANSI CLASE III
P1
Clase III
0.1% de la Capacidad
Nominal
Cap. Nom. = 1000 Gpm Mxima
fuga = 0.1%
Fuga permisible = 1.000 x 0.001 = 1 Gpm
FUGA PERMISIBLE PARA ANSI CLASE IV
P1
Clase IV
0.01% de la Capacidad
Nominal
Cap. Nom. = 1000 Gpm Mxima
fuga = 0.1%
Fuga permisible = 1.000 x 0.0001 = 0.1 Gpm
FUGA PERMISIBLE PARA ANSI CLASE V
P1
Clase V
P1
Clase VI
Segn dimetro del puerto
Dimetro = 3 in.
Fuga = 0.9 ml/min o 6 burbujas/min
CARACTERSTICAS DEL TIPO DE SELLO
Endurecimiento Si No
Costo Alto Bajo
Costo de reparacin Alto Bajo
Manejo de fluidos sucios Si No
recomend.
Resistencia a alta temperatura Si No
Resistencia a flasheo - Cavitacin Si No
Durabilidad para sello hermtico Alto Bajo
ACTUADORES
TIPOS:
Diafragma Resorte.
Cilindro Simple Efecto.
Cilindro Doble Efecto.
Elctricos.
Hidrulicos.
Gas Hidrulicos.
ACTUADORES Continuacin
TIPO DIAFRAGMA
TIPO DIAFRAGMA
Bench Set
Actuador Elctrico
Shutdown de Erosin de la
Sistemas Tubera Aguas
Abajo
Perdida de
Ruido excesivo
Produccin
Mal Vibracin en
Control la tubera
Alto Desgaste en el
Mantenimiento trim y cuerpo
CRITERIOS DE SELECCIN DE VALVULAS DE
CONTROL. Continuacin
Caracterstica Inherente:
Es la relacin existente
entre el coeficiente de
flujo y el elemento de
cierre (plug) cuando la
cada de presin a travs
de la vlvula es
constante.
Caractersticas Inherentes de Flujo
TAPON
Caractersticas Inherentes de Flujo
Continuacin
JAULA
Caractersticas Inherentes de Flujo
Continuacin
Caracterstica Instalada :
Se refiere a la caracterstica que se observa cuando la
vlvula esta en servicio y hay variaciones en la cada de
presin, as como otros cambios en el sistema.
Caractersticas Inherentes de Flujo
Continuacin
Caracterstica Instalada :
Se refiere a la caracterstica que se observa cuando la
vlvula esta en servicio y hay variaciones en la cada de
presin, as como otros cambios en el sistema.
Caractersticas Inherentes de Flujo
Continuacin
Aplicaciones:
Aplicaciones:
Principio bsico:
A procesos rpidos vlvulas lentas.
Caracterstica, Igual Porcentaje
ANSI Presin de
Trabajo
PSIG
150 285
300 720
600 1440
900 2160
1500 3600
2500 6000
5000 12000
Type 310 Stainless Steel (25 Cr-20 Ni) A182-F310H A351-CK20 A403-WP310
Type 316 Stainless Steel (16 Cr-12 Ni-2 Mo)
Standard A182-F316 A403-WP316
Low Carbon A182-F316L A351-CF3M A403-WP316L
High Temperature A182-F316H A351-CF8M A403-WP316H
SHAFT WIND-UP
En VC rotatorias, diferencia en el giro del shaft versus el obturador por la
friccin y la elasticidad inherente del shaft.
BANDA MUERTA
Rango de control que no genera movimiento del obturador de la vlvula
TERMINOS
EFECTOS DE LOS ACCESORIOS DE LA VLVULA
Calibracin de cero y span y calidad de los mismos (cv, fugas,
posicionador de una o dos etapas etc)
VENA CONTRACTA:
Es la parte de la corriente de flujo donde la velocidad del fluido es
mxima y la presin esttica a travs de la vlvula es mnima. En una
vlvula de control, la vena contracta normalmente ocurre justo debajo de
la restriccin fsica.
TERMINOS
FLASHING:
Fenmeno que se presenta en los lquidos debido a condiciones de
proceso. Es el cambio de estado liquido a gaseoso dentro de la vlvula.
Este no puede ser evitado, tiene efectos Erosivos sobre los componentes
de la vlvula.
CAVITACION:
Al igual que el flashing, se presenta en lquidos, pero en este caso se
presenta porque la presin de vena contracta es menor que la presin de
Vapor del fluido a las condiciones de temperatura del proceso. Esto
hace que aparezcan burbujas que posteriormente, cuando haya
recuperacin de la presin implosionen y daen los componentes de la
vlvula. Este puede ser evitado.
PRESION DE VAPOR:
Es la presion, para una temperatura dada, en la que la fase liquida y el
vapor se encuentran en equilibrio dinamico. El calculo de esta se hace
empleando la ecuacion de Antoine.
CAUSAS DE BANDA MUERTA EN LA
VLVULA DE CONTROL
STICTION
Alta Friccin en Vlvulas de Vstago Deslizante
Alto Torque debido a la friccin en Vlvulas Rotativas
Fugas en circuitos neumticos.
Tubing e instrumentos con baja capacidad de flujo
Calidad del aire de instrumentos. La instrumentacin
electrnica es especialmente sensible
Estrategias de control excesivamente conservadoras
FRICCIN: BANDA MUERTA E
HISTRESIS
100
Hysteresis
Desired
Stem
Position
Valve
Position,
Percent Of
Rated
Travel
Deadband
0
0 100
Control Signal, Percent Of Span
dbandhys
Amplitude
Frequency
Sound Waves
RUIDO
Sonido dB
Casa 40
Oficina 65
Calle ocupada 85
Vlvulas 85
CLASES DE RUIDO PRESENTES EN LAS
VALVULAS DE CONTROL
Ruido Mecnico:
Inestabilidad del Plug
Ruido Hidrodinmico:
Flujo del Liquido asociado a la cavitacin
Ruido Aerodinmico:
Flujo de Gas o Vapor, Numero de Mach debe
ser menor a 0.3
RUIDO HIDRODINAMICO
Ruido de Cavitacin
Causado por la Implosin de las burbujas
Ruido de Flashing.
Causado por la vaporizacin del fluido.
RUIDO AERODINAMICO
Atenuacin en el Medio.
Dimetro / cdula /calibre de la tubera
Espesor el aislamiento
Silenciadores
Diseo de tuberas con salidas generosas
Ecuacin de Antoine
CALCULO DEL CV DE LAS VALVULAS DE CONTROL
Continuacin
Lquidos 50 ft/s
Cavitation Damage
cavillus
Dao por Flashing (Brillante)
P1
PVC P2
Cavitacin
P1
PVC
Velocidad
P2
Presin de Vapor Cavitacion
ELEMENTOS EMPLEADOS PARA EVITAR LA
CAVITACION
ELEMENTOS EMPLEADOS PARA EVITAR LA
CAVITACION
Flashing
P1
Velocidad
PVC
P2
Presin de Vapor
Flashing
Clculos Capacidad CV Frmulas para Lquidos
Clculos Capacidad CV Frmulas para Gases y Vapor
GRACIAS