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EQUIPOS Y CONTROLES INDUSTRIALES

INGENIERIA DE VALVULAS DE
CONTROL

Agosto de 2011
IMPORTANCIA DE LA VALVULA EN EL
LAZO DE CONTROL
MALLA DE RETROALIMENTACIN
Punto de ajuste
(SP)

Comparacin

Error

Algoritmo de Control
PV

CONTROL
OP

Elemento final PROCESO Elemento primario


de control de control
Variable manipulada Variable Medida y/o
Variable controlada
CONTROL DE NIVEL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL

Las vlvulas de control son importantes porque de 100


lazos auditados; el 30% tienen pobre desempeo debido al
controlador o su estrategia, 20% tienen problemas de
diseo y 30% o ms tienen pobre desempeo debido a
deficiencias en la vlvula de control y contribuyen con alta
variabilidad del lazo.

Dentro de los factores que influyen en el pobre desempeo


de las vlvulas de control se encuentra:

Stiction, Banda muerta, efectos de los accesorios,


dimensionamiento y tipo de la vlvula.
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
IMPORTANCIA DE LAS VALVULAS EN EL LAZO DE CONTROL
TIPOS Y MODELOS DE VALVULAS DE CONTROL

Una vlvula de control es un dispositivo que modifica el


flujo de un fluido en un proceso. Este consiste en una
vlvula conectada a un actuador que es capaz de
cambiar la posicin del elemento de cierre en la vlvula
en respuesta a una seal del sistema de control

Tipos
Deslizantes
Rotativas
TIPOS Y MODELOS DE VALVULAS DE CONTROL
Vlvulas Deslizantes
Son aquellas en la que el vstago se mueve de manera
ascendente o descendente.
Globo de Asiento Sencillo
Es el estilo mas comn y mas simple en
construccin.
Es empleada en pequeos tamaos. Se
puede usar hasta 8 pulgadas con alto
empuje en el actuador
Algunos elementos tales como del trim,
pueden ser reemplazados fcilmente para
aumentar o reducir la capacidad de flujo,
atenuar el ruido, o para reducir o eliminar la
cavitacin
Vlvulas Deslizantes
Globo de Asiento Doble
El flujo tiende a abrir un puerto y a cerrar el otro.
El cuerpo normalmente tiene mayor capacidad
que las vlvulas de asiento sencillo del mismo
tamao.
El Sello metal-metal usualmente presenta Leakage
clase II clase III.

Vlvula de 3 Vas
Presenta dos tipos de flujo; Convergente, el
flujo se mezcla. Divergente, el flujo se divide.
Vlvulas Deslizantes
Vlvula de Angulo

Es usado normalmente alimentando


agua a calentadores y calderas.
Es empleada en espacios pequeos
como codo

Vlvula Saunders
Es un sistema con una membrana o
diafragma para modular el flujo.
TIPOS Y MODELOS DE VALVULAS DE CONTROL

Vlvulas de Eje Rotativo

Son aquellas vlvulas que modulan el flujo mediante una pieza


que gira alrededor de un eje.

Vlvula de Mariposa

El cuerpo requiere poco espacio


para su instalacin
Tiene alta capacidad con poca
cada presin a travs de la
vlvula.
Son econmicas en comparacin
con otros estilos
Vlvulas de Eje Rotativo

Vlvula de Bola
Presentan buen sello.
Son ampliamente empleadas en la
industria del papel, en plantas
qumicas, termoelctricas y refineras.
Es utilizada para lquidos viscosos y
pastas aguadas. Vlvula Excntrica Rotativa
Es una Vlvula Mariposa, pero en este caso
la pieza que controla el flujo es un disco, su
Flujo eje no pasa por el plano de simetra del
disco (levemente excntrico), esta
disposicin permite que al girar apenas de
su posicin de cierre, se separe el disco de
su asiento permitiendo una mayor duracin
del mismo por reduccin de la friccin.
TIPOS DE CONEXIONES
Existen conexiones de bridas separadas y bridas integradas al
cuerpo, los primeros son altamente recomendadas por su bajo
costo y su fcil instalacin. Puede intercambiarse el ANSI.
Las bridas integradas pueden ser especificadas as: Cara plana
(Flat Face), RTJ (Ring Type Joint), y Raised Face. Esto depende de
los requerimientos del usuario.

Bridas Bridas
separados integrados
TIPOS DE CONEXIONES
Continuacin

Tambin existen las conexiones trenzadas o NPT (National Pipe


Threads), que son empleadas para tamaos de 2 pulgadas o
menores. Son disponibles en conexin tipo hembra o macho y
son usadas para presiones menores de ANSI clase 600. No es
recomendada para altas temperaturas.

Conexin NPT
TIPOS DE CONEXIONES
Continuacin

Conexin Socketweld: Son


empleadas para fluidos a altas
temperaturas y altas presiones en
tamaos de hasta 2 pulgadas.

Conexin Buttweld: Es
utilizada para fluidos a altas
temperaturas y presiones para
tamaos superiores a 2
pulgadas. Es comn para
servicio de agua y vapor.
TIPOS DE CONEXIONES
Continuacin

Conexin sin Brida

Esta el tipo Wafer , se


emplea para vlvulas de
Mariposa. Son tiles porque
requieren poco espacio para A5557

hacer la conexin en la
tubera.

Conexin tipo Lug


RESUMEN
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL

Cuerpo:
Es la parte de la vlvula que se conecta a la tubera, dentro de esta
pasa el fluido a controlar y se encuentra el trim.

Trim:
Es el conjunto de elementos en una vlvula de control. Entre estos se
incluye el plug, la jaula y el vstago.

Plug de la Vlvula:
Es un termino frecuentemente conocido como Plug que hace
referencia a el elemento de cierre.
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL
Continuacin
Packing:
Parte de la vlvula usada para hacer sello para evitar la fuga.
Este es colocado alrededor del disco de la vlvula o el vstago

Gaskets:
Son elementos polimricos colocados alrededor del anillo del
asiento o bonete para evitar fugas en la vlvula.

Bonnete:
Este es la principal cavidad donde se encuentran los
componentes de la vlvula. Este tambin funciona como una
unin entre el actuador y el cuerpo de la vlvula. Los bonetes
tpicos son: soldado, roscado, sellados a presin o integrados
con el cuerpo.
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL
Continuacin
BONNETES
Generalmente son construidos del mismo material que el cuerpo

Estndar Extendido
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL
Continuacin
GASKETS
Son usados en las vlvulas de control para prevenir fugas
alrededor del anillo. Generalmente son en Tefln.
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL
Continuacin
PACKING
Empleado ya sea en el disco (mariposa) o en el vstago, para evitar
fugas. Los empaques representan la primera fuente de friccin en las
vlvulas deslizantes, la medida de esta puede variar de acuerdo al
material del empaque y al arreglo que tiene. La eleccin correcta del
packing influye directamente en el tamao del actuador.
PARTES DE UNA VALVULA DE CONTROL
Continuacin

TIPOS DE CONFIGURACIONES EN LOS PACKINGS


Vista detallada de
los componentes
de una vlvula
globo
Vista detallada de los
componentes de
una vlvula
Excntrica Rotativa
Vista detallada de
los componentes de
una vlvula
Mariposa
Vista detallada de los componentes de
una vlvula de Bola Segmentada
TRIM BALANCEADO

Se emplea en el caso que las cadas de presin son muy


altas y se requieren actuadores muy grandes. Aplicable
para fluidos limpios.
TRIM NO BALANCEADO

Se emplea cuando la cada de presin no es muy alta.

C age
Valve P lug

Seat R ing
PTTO:
Presin tiende a abrir
PTTC:
Presin tiende a cerrar
PDTC: Push Down to Close

Tipo de construccin en la vlvula globo en el que el plug


se dirige hacia el anillo de cierre, cerrando la vlvula.
Este termino tambin se aplica a vlvulas de eje rotativo
donde el eje mueve la bola a la posicin de cierre. Esta
construccin tambin se llama de ACCION DIRECTA
PDTO: Push Down to Open

Tipo de construccin en la vlvula globo en el que el plug se


dirige hacia el anillo de cierre, abriendo la vlvula. Este
termino tambin se aplica a vlvulas de eje rotativo donde el
eje mueve la bola a la posicin de apertura. Esta
construccin tambin se llama de ACCION REVERSA
CLASIFICACIONES DE FUGA PARA VLVULAS DE
CONTROL
De acuerdo con ANSI B16.104 - 1976
Procedimiento de Prueba para establecer el
Designacin Mxima Medio de Presin de Prueba
Rating
de Clase segn Fuga Prueba
la Fuga Permisible

I ------ ------ ------ No se suministran requerimientos de prueba.


Usuario y proveedor concertaran.

II 0,5% de la Aire o agua a 50- 45-60 psig o mximo Presin aplicada a la entrada de la vlvula, con la
capacidad nominal. 125 F diferencial de operacin, el salida abierta a la atmsfera o conectada a un
(10-52 C) que sea menor. instrumento de baja impedancia de medicin, cierre
normal total suministrado por el actuador.

III 0,1% de la Igual a Clase II Igual a Clase II Igual a Clase II


capacidad nominal.

IV 0,01% de la Igual a Clase II Igual a Clase II Igual a Clase II


capacidad nominal.

V 0,0005 ml de agua Agua a 50-125 F Mxima cada de la presin Presin aplicada a la entra-da de la vlvula despus de llenar
completamente la cavidad del cuerpo, conectar a una tubera
por minuto por (10-52 C) de servicio a travs del tapn con agua, manteniendo el tapn cerrado. Usar el empuje
pulgada de de la vlvula, no exceder el mximo neto del actuador durante la prueba, pero nunca
dimetro del puerto rating ANSI del cuerpo (100 mayor, inclusive si es posible. Dar suficiente tiempo a la
por el diferencial de psi de cada de presin prueba, a fin de permitir que se estabilice el flujo de la fuga.
psi. mnimo)

VI No exceder la Aire o nitrgeno a 50 psig o mximo diferencial El actuador debe ser ajustado a las condiciones
cantidad mostrada 50-125 F de presin nominal a travs especificadas de operacin con el empuje normal
en la tabla B, (10-52 C) del tapn de la vlvula, mximo aplicado al asiento del tapn de la vlvula. Dar
suficiente tiempo a la prueba para permitir la
basado en el cualquiera que sea menor.
estabilizacin del flujo de la fuga y utilice el instrumento
dimetro del puerto. de medicin apropiado.
FUGA PERMISIBLE PARA ASIENTOS CLASE VI
(De acuerdo con ANSI B16.104-1976)

Dimetro Nominal del puerto Fuga Nominal

Pulgadas Milmetros ml por minuto Burbujas por


Minuto

1 25 0.15 1
1-1/2 38 0.30 2
2 51 0.45 3
2-1/2 64 0.60 4
3 76 0.90 6
4 102 1.70 11
6 152 4.00 27
8 203 6.75 45
FUGA PERMISIBLE PARA ANSI CLASE II

P1

Clase II

0.5% de la Capacidad
Nominal
Cap. Nom. = 1000 Gpm Mxima
fuga = 0.5%
Fuga permisible = 1.000 x 0.005 = 5 Gpm
FUGA PERMISIBLE PARA ANSI CLASE III

P1

Clase III

0.1% de la Capacidad
Nominal
Cap. Nom. = 1000 Gpm Mxima
fuga = 0.1%
Fuga permisible = 1.000 x 0.001 = 1 Gpm
FUGA PERMISIBLE PARA ANSI CLASE IV

P1

Clase IV

0.01% de la Capacidad
Nominal
Cap. Nom. = 1000 Gpm Mxima
fuga = 0.1%
Fuga permisible = 1.000 x 0.0001 = 0.1 Gpm
FUGA PERMISIBLE PARA ANSI CLASE V

P1

Clase V

0.0005 ml/min (cada de presin)


(in. dimetro del puerto)

Diam. puerto = 3 in.


Cada de presin = 100 psi
Fuga permisible =0.0005 x 100 x3 = 0.1 ml/min
FUGA PERMISIBLE PARA ANSI CLASE VI

P1

Clase VI
Segn dimetro del puerto

Dimetro = 3 in.
Fuga = 0.9 ml/min o 6 burbujas/min
CARACTERSTICAS DEL TIPO DE SELLO

CARACTERSTICA METAL BLANDO


Clase de sello (hermeticidad de sello) De II a V VI
Tolerancia a la abrasin Alguna Ninguna
Capacidad de uso en alta presin diferencial Alta-inox. Moderada
Limitada-bronce

Endurecimiento Si No
Costo Alto Bajo
Costo de reparacin Alto Bajo
Manejo de fluidos sucios Si No
recomend.
Resistencia a alta temperatura Si No
Resistencia a flasheo - Cavitacin Si No
Durabilidad para sello hermtico Alto Bajo
ACTUADORES

Es el elemento Motor de la Vlvula, es


decir, el msculo de la misma.

TIPOS:
Diafragma Resorte.
Cilindro Simple Efecto.
Cilindro Doble Efecto.
Elctricos.
Hidrulicos.
Gas Hidrulicos.
ACTUADORES Continuacin

TIPO DIAFRAGMA

Actuador cuyo elemento de


transformacin de presin en
fuerza es un diafragma,
elemento flexible sensible a la
presin, que a su vez transmite
la fuerza a la placa del
diafragma y esta a su vez, al
vstago del actuador.
ACTUADORES Continuacin

TIPO DIAFRAGMA

Este tipo de actuadores es


normalmente de simple efecto
y por las dimensiones del
diafragma es capaz de
producir fuerzas
suficientemente grandes para
operar las vlvulas con
presiones relativamente
pequeas,
ACTUADORES Continuacin

Bench Set

El concepto Bench Set tiene dos significados:

1. El bench set es una especificacin del actuador


que describe el rango de presin de aire, que
requiere el diafragma para comprimir el resorte una
distancia que es igual al recorrido de la vlvula,
cuando los vstagos del actuador y vlvula se
encuentran desacoplados.
2. El bench set tambin se refiere al procedimiento
fsico de ajustar el resorte del actuador al bench
set especificado.
ACTUADORES Continuacin
CILINDRICO
ACTUADORES Continuacin
ACTUADORES Continuacin
TIPO PISTON DE CUARTO DE VUELTA
ACTUADORES Continuacin

Actuador Elctrico

Los diseos tradicionales de


actuadores elctricos emplean un
motor elctrico y una caja de
reduccin para dar movimiento a
la vlvula. Son mas costosos
que los actuadores neumticos
por su elevada tecnologa.
POSICIONADORES

Dispositivo que toma una seal de entrada (Seal de


control) de un controlador de proceso y la convierte en
carrera de la vlvula por medio de cambios de presin en la
salida. Se diferencia de un convertidor (I/P) en la utilizacin
de la seal de retroalimentacin de posicin del vstago.
POSICIONADORES Continuacin
Donde utilizarlo
Vlvula con alta friccin en el empaque (GrafitoArreglos
dobles)

Para disminuir histresis

Actuadores de pistn en servicio modulante

Sistema con rango dividido

Donde se requiera un mejor sello (Mayor fuerza de sello debido


a la saturacin)
POSICIONADORES Continuacin
Donde utilizarlo
Aplicaciones con presiones diferentes en la seal de control y la
presin del actuador (Ej.: Seal 3 15 psi, presin al actuador
35 psi)

Ajuste de una caracterizacin de la vlvula por Ej.

Al utilizar una leva de retroalimentacin caracterizada para que


una vlvula lineal se comporte de accin igual %
PRINCIPIO DE OPERACIN
FUNCIONAMIENTO POSICIONADOR
TECNOLOGA PIEZOELCTRICA
CRITERIOS DE SELECCIN DE VALVULAS DE
CONTROL

Para poder hacer una adecuada seleccin de una


vlvula de control, es necesario tener en cuenta
factores como: Cadas de presin, tipo de servicio,
importancia de la vlvula en el proceso, presin en la
lnea, precio de esta, temperatura y caudal.

Entre los tipos de vlvulas de control mas comunes


se encuentra:
Globo, Mariposa, Bola, Excntrica Rotativa.
CRITERIOS DE SELECCIN DE VALVULAS DE
CONTROL. Continuacin
CRITERIOS DE SELECCIN DE VALVULAS DE
CONTROL. Continuacin

Jerarqua en Vlvulas de Control

Mariposa Bola Globo Servicio Severo


CRITERIOS DE SELECCIN DE VALVULAS DE
CONTROL. Continuacin

PARAMETRO MARIPOSA BOLA GLOBO USO SEVERO

PRESIN BAJA ALTO ALTO MUY ALTO

TEMPERATURA BAJA ALTO ALTO MUY ALTO

DELTA P BAJA ALTO ALTO MUY ALTO

CAUDAL ALTO ALTO BAJO NORMAL

PRECIO $ BAJO ALTO ALTO MUY ALTO


VALVULAS DE SERVICIO SEVERO

Es un tipo de vlvula empleada en condiciones


extremas donde se presentan fenmenos como:

Alto potencial de cavitacin


Alta vibracin / ruido
Flashing
Conocimiento Histrico
P/P1>0.5
Cuando requieren mantenimiento continuo
Cuando el operador del planta conoce de la vlvula
VALVULAS DE SERVICIO SEVERO

CASOS EN LOS QUE SE EMPLEAN

Shutdown de Erosin de la
Sistemas Tubera Aguas
Abajo
Perdida de
Ruido excesivo
Produccin

Mal Vibracin en
Control la tubera

Alto Desgaste en el
Mantenimiento trim y cuerpo
CRITERIOS DE SELECCIN DE VALVULAS DE
CONTROL. Continuacin

Caractersticas Inherentes de Flujo

Caracterstica Inherente:
Es la relacin existente
entre el coeficiente de
flujo y el elemento de
cierre (plug) cuando la
cada de presin a travs
de la vlvula es
constante.
Caractersticas Inherentes de Flujo

Caracterstica Lineal: Produce un flujo


directamente proporcional al desplazamiento
de la vlvula o posicin de la Valvula; con un
50% de desplazamiento, el flujo es el 50% del
flujo mximo.

Caracterstica Rpida Apertura: Produce un gran flujo


con un pequeo desplazamiento de la vlvula.
Bsicamente, la curva es lineal en la primera parte del
desplazamiento, con una pendiente pronunciada.

Caracterstica Igual Porcentaje: Para incrementos iguales en el


desplazamiento de la vlvula, el cambio de flujo respecto al
desplazamiento de la vlvula es un porcentaje constante de la
tasa de flujo en el momento del cambio.
Caractersticas Inherentes de Flujo
Continuacin

La Caracterstica de Flujo se da, por la forma


particular del tapn o de la jaula.

LINEAL IGUAL RAPIDA


PORCENTAJE APERTURA

TAPON
Caractersticas Inherentes de Flujo
Continuacin

La Caracterstica de Flujo se da, por la forma


particular del tapn o de la jaula.

LINEAL IGUAL RAPIDA


PORCENTAJE APERTURA

JAULA
Caractersticas Inherentes de Flujo
Continuacin

Caracterstica Instalada :
Se refiere a la caracterstica que se observa cuando la
vlvula esta en servicio y hay variaciones en la cada de
presin, as como otros cambios en el sistema.
Caractersticas Inherentes de Flujo
Continuacin

Caracterstica Instalada :
Se refiere a la caracterstica que se observa cuando la
vlvula esta en servicio y hay variaciones en la cada de
presin, as como otros cambios en el sistema.
Caractersticas Inherentes de Flujo
Continuacin

Aplicaciones:

Apertura Rpida: POCA APERTURA MUCHO FLUJO


Se utilizan slo para servicio On Off

Igual Porcentaje: MUCHA APERTURA BAJO FLUJO


Se utilizan generalmente en control de Presin y Flujo

Apertura Lineal: FLUJO PROPORCIONAL A LA APERTURA


Se utilizan generalmente en control de Nivel y Flujo
Caractersticas Inherentes de Flujo
Continuacin

Aplicaciones:

Principio bsico:
A procesos rpidos vlvulas lentas.
Caracterstica, Igual Porcentaje

A procesos lentos vlvulas rpidas


Caracterstica, Lineal
MATERIALES

Las condiciones de diseo en cada proceso, nos demanda


las clasificaciones de los rangos de Presin vs Temperatura
requeridas, dictadas por las diferentes normativas en
construccin de vlvulas, as como, los materiales
recomendados para la aplicacin.

Los materiales de la vlvula deben ser los adecuados para


las condiciones del proceso.

La conexin de la vlvula y rangos de presin deben ser


como mnimo conforme a las especificaciones del tubo.
ANSI B 16.5 Maximum Pressure and
Temperature

ANSI Presin de
Trabajo
PSIG
150 285
300 720
600 1440
900 2160
1500 3600
2500 6000
5000 12000

La presin de trabajo puede


obtenerse multiplicando el
correspondiente ANSI por 2.4.
As 600* 2.4 = 1440 (Esta regla
no aplica a ANSI 150).
CUERPO FORJADO Vs FUNDIDO

Los cuerpos fundidos, presentan defectos intrnsecos al


proceso de fabricacin, como:
Segregacin, variacin en la composicin qumica,
estructura bruta de colada.
Inclusiones de gas
Inclusiones no metlicas de los moldes y canales de colada
Porosidad
Fisuras y otras
CUERPO FORJADO Vs FUNDIDO

En consecuencia, el cuerpo fundido es heterogneo en


composicin y propiedades mecnicas y mucho ms frgil
que el forjado
CUERPO FORJADO Vs FUNDIDO

En el proceso de forjado, se rompe la estructura bruta de


colada, recristalizando el material con un grano fino y
homogneo.
Por difusin se homogeniza la composicin qumica.
Por la deformacin plstica se orienta la estructura
metalografica en fibras continuas que se arreglan segn el
diseo de la pieza, para maximizar la resistencia al impacto y
obtener ptimas propiedades mecnicas
CUERPO FORJADO Vs FUNDIDO

Los lingotes que se utilizan para los componentes forjados


son obtenidos por colada continua o colada al vaco en
lingoteras. Esto brinda lingotes de excelentes caractersticas
metalrgicas

El resultado final de una vlvula construida con materiales


forjados es de la mayor calidad tecnolgica, capaz de pasar
los ensayos ms exigentes. Esto es muy importante y permite
garantizar despachos confiables, libres de sorpresas
inesperadas, tpicas de las vlvulas fundidas
CROSS REFERENCE ASTM

Material Forgings Castings Wrought Fittings

Carbon Steel A105 A216-WCB A234-WPB


Cold Temperature Service A350-LF2 A420-WPL6

Carbon-1/2 Molybdenum Alloy Steel


High Temperature Service A182-F1 A217-WC1 A234-WP1
A352-LC1

3-1/2 Nickel Alloy Steel


Low Temperature Service A350-LF3 A352-LC3 A420-WPL3

1/2 Cr-1/2 Mo Alloy Steel A182-F2


1/2 Cr-1/2 Mo-1 Ni Alloy A217-WC4
3/4 Cr-1 Mo-3/4 Ni Alloy Steel A217-WC5
1 Cr-1/2 Mo Alloy Steel A182-F12 CL2 A234-WP12 CL2

1-1/4 Cr-1/2 Mo Alloy Steel A182-F11 CL2 A217-WC6 A234-WP11 CL2


2-1/4 Cr-1 Mo Alloy Steel A182-F22 CL3 A217-WC9 A234-WP22 CL3
5 Cr-1/2 Mo Alloy Steel A182-F5 A234-WP5
5 Cr-1/2 Mo Alloy Steel A182-F5a A217-C5
9 Cr-1 Mo Alloy Steel A182-F9 A217-C12 A234-WP9
13 Cr Alloy Steel A182-F6 A743-CA15
CROSS REFERENCE ASTM

Material Forgings Castings Wrought Fittings

Type 310 Stainless Steel (25 Cr-20 Ni) A182-F310H A351-CK20 A403-WP310
Type 316 Stainless Steel (16 Cr-12 Ni-2 Mo)
Standard A182-F316 A403-WP316
Low Carbon A182-F316L A351-CF3M A403-WP316L
High Temperature A182-F316H A351-CF8M A403-WP316H

Type 317 Stainless Steel (18 Cr-13 Ni-3 Mo) A403-WP317


Type 321 Stainless Steel (18 Cr-10 Ni-Ti)
Standard A182-F321 A403-WP321
High Temperature Service A182-F321H A403-WP321H

Type 347 Stainless Steel (18 Cr-10 Ni-Cb)


Standard A182-F347 A351-CF8C A403-WP347
High Temperature Service A182-F347H A403-WP347H

Type 348 Stainless Steel (18 Cr-10 Ni-Cb)


Standard A182-F348 A403-WP348
High Temperature Service A182-F348H A403-WP438H
NORMAS ASTM
MATERIALES MAS COMUNES
EN VALVULAS DE CONTROL PROPORCIONAL
MATRIALES DEL TRIM
VALVULAS CONTROL ON-OFF
MATRIALES DEL TRIM
VALVULAS CONTROL ON-OFF
MATRIALES DEL TRIM
VALVULAS CONTROL PROPORCIONAL
ESPECIFICACIONES DEL GASKET
MATERIAL BLANDO TEFLON
LIMITES DE TEMPERATURA
PARA EMPAQUES
TERMINOS

STICTION=SLIP=Stick Friction=Friccin Esttica


La VC no responde a pequeos incrementos de seal y genera
overshoot al romper inercia

SHAFT WIND-UP
En VC rotatorias, diferencia en el giro del shaft versus el obturador por la
friccin y la elasticidad inherente del shaft.

BACKLASH = Juego Mecnico.


Falta de transmisin de energa entre los acoples de la vlvula. Ej juego
entre la conexin de los vstagos, bola-shaft, shaft-actuador.

BANDA MUERTA
Rango de control que no genera movimiento del obturador de la vlvula
TERMINOS
EFECTOS DE LOS ACCESORIOS DE LA VLVULA
Calibracin de cero y span y calidad de los mismos (cv, fugas,
posicionador de una o dos etapas etc)

DIMENSIONAMIENTO Y TIPO DE LA VLVULA


Subdimensionamiento y sobredimensionamiento cambian la ganancia
del proceso y afectan la calidad del sello. Estremecimientos, Vibracin,
PTTC

VENA CONTRACTA:
Es la parte de la corriente de flujo donde la velocidad del fluido es
mxima y la presin esttica a travs de la vlvula es mnima. En una
vlvula de control, la vena contracta normalmente ocurre justo debajo de
la restriccin fsica.
TERMINOS

FLASHING:
Fenmeno que se presenta en los lquidos debido a condiciones de
proceso. Es el cambio de estado liquido a gaseoso dentro de la vlvula.
Este no puede ser evitado, tiene efectos Erosivos sobre los componentes
de la vlvula.

CAVITACION:
Al igual que el flashing, se presenta en lquidos, pero en este caso se
presenta porque la presin de vena contracta es menor que la presin de
Vapor del fluido a las condiciones de temperatura del proceso. Esto
hace que aparezcan burbujas que posteriormente, cuando haya
recuperacin de la presin implosionen y daen los componentes de la
vlvula. Este puede ser evitado.

PRESION DE VAPOR:
Es la presion, para una temperatura dada, en la que la fase liquida y el
vapor se encuentran en equilibrio dinamico. El calculo de esta se hace
empleando la ecuacion de Antoine.
CAUSAS DE BANDA MUERTA EN LA
VLVULA DE CONTROL

STICTION
Alta Friccin en Vlvulas de Vstago Deslizante
Alto Torque debido a la friccin en Vlvulas Rotativas
Fugas en circuitos neumticos.
Tubing e instrumentos con baja capacidad de flujo
Calidad del aire de instrumentos. La instrumentacin
electrnica es especialmente sensible
Estrategias de control excesivamente conservadoras
FRICCIN: BANDA MUERTA E
HISTRESIS
100
Hysteresis
Desired
Stem
Position
Valve
Position,
Percent Of
Rated
Travel

Deadband
0
0 100
Control Signal, Percent Of Span
dbandhys

Figure 2. Deadband and Hysteresis that Results from Friction


Calculo de la Banda Muerta

Determine el Span de la seal.


Posicione el tapn/vstago de la vlvula en un punto diferente a los
extremos. Ej 50%.
Tome nota del valor de seal en ese punto. Llame a este punto A.
Lentamente aumente la seal y tome nota del valor de seal en el cual
el tapn/vstago empez a moverse. Llame a este punto B.
Reste A-B = C
Determine cuanto porcentaje es C del span y esa es la BM.

Ejemplo. Seal 4 a 20 mA. Span = 16


A = 12 mA (Tapn en el 50% de apertura)
B = 12.3 mA
C = 0.3
Banda Muerta es 1.9%
SONIDO Y RUIDO

El Sonido es una Onda de Presin con una amplitud y


frecuencia fija que viaja en un medio

Ruido es, una mezcla aleatoria de ondas sonoras de


varias amplitudes y frecuencias
RUIDO

 Despus del viento y el agua el ruido se ha convertido en


la tercera amenaza de contaminacin.

 Porque debemos atenuar el ruido?


Factor humano y
Costo de mto. en vlvulas, por daos
RUIDO

Es una mezcla aleatoria de ondas de sonido de varias


amplitudes y frecuencias. Es desagradable

Amplitude

Frequency

Sound Waves
RUIDO

El oido humano es capaz de detectar variaciones de


presion acustica comprendida entre los 0 y los 140
dB. A niveles de orden de 150 160 dB existe
riesgo de estallido del timpano.

Sonido dB
Casa 40
Oficina 65
Calle ocupada 85
Vlvulas 85
CLASES DE RUIDO PRESENTES EN LAS
VALVULAS DE CONTROL

A mayor cada de presin en la vlvula, mayor


es el ruido generado.

Ruido Mecnico:
Inestabilidad del Plug
Ruido Hidrodinmico:
Flujo del Liquido asociado a la cavitacin
Ruido Aerodinmico:
Flujo de Gas o Vapor, Numero de Mach debe
ser menor a 0.3
RUIDO HIDRODINAMICO

Turbulencia del fluido.


Causado por la interaccin del fluido con la
vlvula.

Ruido de Cavitacin
Causado por la Implosin de las burbujas

Ruido de Flashing.
Causado por la vaporizacin del fluido.
RUIDO AERODINAMICO

Causado por la formacin de los JET que se


generan en el interior de las vlvulas, debido a altas
cadas de presin.
ATENUACION DEL RUIDO EN
SISTEMAS CON VALVULAS

 Atenuacin en el Medio.
Dimetro / cdula /calibre de la tubera
Espesor el aislamiento
Silenciadores
Diseo de tuberas con salidas generosas

 Atenuacin en la Fuente, Vlvula


Trims anti ruido de mltiples orificios.
Algunos Trim especiales para
Control de Ruido
CRITERIOS DE SELECCIN DE VALVULAS DE
CONTROL. Continuacin

CALCULO DEL CV DE LAS VALVULAS DE CONTROL

Cv: Es el nmero de galones de agua a 60 F que pasa por un


minuto a travs de una vlvula produciendo una cada de presin
de 1 psi.
Antes de realizar el calculo, se requiere los siguientes conceptos
Gravedad especifica: Es la relacin que hay entre la densidad
del fluido que pasa a travs de la vlvula a las condiciones de
temperatura y presin del proceso, y la densidad del agua a
condiciones estndar ( 60F y 1 atm) para el caso de lquidos.
S = fluido / sustancia patrn (agua o aire)
CALCULO DEL CV DE LAS VALVULAS DE CONTROL
Continuacin

Vena Contracta: Es la parte de la corriente de flujo donde la


velocidad del fluido es mxima y la presin esttica a travs
de la vlvula es mnima. En una vlvula de control, la vena
contracta normalmente ocurre justo debajo de la restriccin
fsica.

Flashing: Fenmeno que se presenta en los lquidos debido a


condiciones de proceso. Es el cambio de estado liquido a
gaseoso dentro de la vlvula. Este no puede ser evitado,
tiene efectos Erosivos sobre los componentes de la vlvula.
CALCULO DEL CV DE LAS VALVULAS DE CONTROL
Continuacin

Cavitacion: Al igual que el flashing, se presenta en lquidos,


pero en este caso se presenta porque la presin de vena
contracta es menor que la presin de Vapor del fluido a las
condiciones de temperatura del proceso. Esto hace que
aparezcan burbujas que posteriormente, cuando haya
recuperacin de la presin implosionen y daen los
componentes de la vlvula. Este puede ser evitado.

Presin de Vapor: Es la presion, para una temperatura dada,


en la que la fase liquida y el vapor se encuentran en
equilibrio dinamico. El calculo de esta se hace empleando
la ecuacion de Antoine.

Ecuacin de Antoine
CALCULO DEL CV DE LAS VALVULAS DE CONTROL
Continuacin

Erosin: Fenmeno destructivo de componentes de una


vlvula por el impacto a alta velocidad de una partcula.
El nivel de la erosin depende de la velocidad y el
tamao de la partcula, el ngulo de impacto, material
del elemento impactado, temperatura del ambiente.

Corrosin: Fenmeno de ataque de los metales por el


contacto de un fluido qumico con el metal en presencia
del oxgeno

Cavitacin y Flashing: Fenmenos destructivos que se


presentan cuando la presin de entrada cae por debajo
de la presin de vapor del lquido.
CALCULO DEL CV DE LAS VALVULAS DE CONTROL
Continuacin

Velocidad: Como una regla general, la velocidad


de salida de la vlvula debe ser limitada por los
siguientes valores:

Lquidos 50 ft/s

Gases Aprox. Mach 1.0

Mezcla de Gases y Lquidos 500 ft/s


Dao por Cavitacin (Opaco)
Cavitation Damage

Cavitation Damage
cavillus
Dao por Flashing (Brillante)

Figure 23-7. Actual Flashing Damage of a Valve Plug


Cavitacin

P1

PVC P2
Cavitacin

P1

Presin de recuperacin, dao de


trim

PVC
Velocidad

P2
Presin de Vapor Cavitacion
ELEMENTOS EMPLEADOS PARA EVITAR LA
CAVITACION
ELEMENTOS EMPLEADOS PARA EVITAR LA
CAVITACION
Flashing

P1

Velocidad
PVC
P2
Presin de Vapor
Flashing
Clculos Capacidad CV Frmulas para Lquidos
Clculos Capacidad CV Frmulas para Gases y Vapor
GRACIAS

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