REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

UNIVERSIDAD DEL ZULIA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE GEODESIA
CATEDRA: POSICIONAMIENTO ASTRONOMICO Y SATELITAL
PROFESOR MANAURE BARRIOS

GPS
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

REALIZADO POR:
FLORES, ROSEMARY
25.030.120

MARACAIBO, NOVIEMBRE DE 2014

 INTRODUCCION

Desde el principio de la navegacin, tanto martima como aeronutica, siempre el

principal problema lo ha representado el conocer la posicin exacta de donde se
est. Es en medio de resolver dicho problema, que se ha avanzado en los
diversos campos tecnolgicos para encontrar con el ms sofisticado equipo que
pueda proporcionar la situacin de cualquier nave ya sea en el mar, la tierra o los
cielos.

Con la revolucin tecnolgica que experimenta la humanidad desde principios del

siglo pasado hasta hoy en da, sale la ingeniosa idea de crear un sistema de
posicionamiento en el globo terrestre que se basara en la utilizacin de satlites y
ondas de radio, es as que hoy se cuenta con el Sistema de Posicionamiento
Global.

El Sistema de Posicionamiento Global (Global Positioning System, GPS)

desarrollado por Estados Unidos, se ha incorporado masivamente a todo tipo de
trabajos que necesitan de una precisin exhaustiva a la hora de determinar la
posicin en que se encuentra un barco, un avin, un coche, un explorador o un
iceberg sobre nuestro planeta. Este sistema se basa en las seales trasmitidas por
los satlites para su operacin. Es el resultado de la investigacin y el desarrollo
financiados por las fuerzas armadas para producir un sistema de navegacin y
gua global. Con el GPS ahora es posible obtener informacin de posicionamiento
y de sincronizacin precisos en cualquier parte de la Tierra con una alta
confiabilidad y un bajo costo. Es sistema puede operarse de da o de noche,
durante la lluvia o tiempo soleado, y no requiere de lneas visuales despejadas
entre las estaciones topogrficas. Esto representa una revolucionaria desviacin
de los procedimientos topogrficos convencionales. El GPS ha ganado aceptacin
en todo el mundo y esta tecnologa se est usando virtualmente para todo tipo de
levantamiento.
 ESQUEMA

-INTRODUCCION

1. FUNDAMENTOS DEL GPS

1.1. DEFINICION
1.2. ANTECEDENTES
1.3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS

2. SEGMENTOS DEL GPS

2.1. ESPACIAL
2.2. CONTROL
2.3. USUARIO

3. ESTRUCTURA DE LA SEAL GPS

3.1. CARACTERISTICAS Y ESTRUCTURA DE LA SEAL EMITIDA POR EL
SATELITE

4. PROCEDIMIENTO DE MEDICION GPS

4.1. MTODO ESTTICO RELATIVO ESTNDAR
4.2. MTODO ESTTICO RELATIVO RPIDO
4.3. MTODO CINEMTICO RELATIVO
4.4. REAL TIME KINEMATIC (RTK)- GPS EN TIEMPO REAL
4.5. REAL TIME DIFERENCIAL GPS (RTDGPS)

5. CALIDAD DE LOS RESULTADOS DEL GPS

-CONCLUSION

-BIBLIOGRAFIAS

DESARROLLO

1. FUNDAMENTOS DEL GPS

1.1. DEFINICION
Sistema de radionavegacin basado en el uso de satlites artificiales como puntos
de referencia, que permite la determinacin precisa de una posicin, velocidad y
tiempo de cualquier receptor ubicado en o la superficie terrestre, a partir de la
medicin de distancias entre ellos. El Sistema GPS (Global Positioning System) o
Sistema de posicionamiento Global es un sistema de posicionamiento terrestre, la
posicin la calculan los receptores GPS gracias a la informacin recibida desde
satlites en rbita alrededor de la Tierra. Basado en emisiones de radioseales
de satlites, disponible en cualquier condicin meteorolgica, durante las 24
horas del da.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra,
a 20.200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie
de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza
para ello localiza automticamente como mnimo cuatro satlites de la red, de los
que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno
de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y
calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la
distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la
cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de
medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin
relativa respecto a los cuatro satlites. Conociendo adems las coordenadas o
posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin
absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una
exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que
llevan a bordo cada uno de los satlites.

1.2. ANTECEDENTES
El lanzamiento del satlite espacial estadounidense Vanguard en 1959 puso de
manifiesto que la transmisin de seales de radio desde el espacio podra servir
para orientarnos y situarnos en la superficie terrestre o, a la inversa, localizar un
punto cualquiera en la Tierra.
Los sistemas anteriores de posicionamiento que empleaban estaciones terrestres
de A.M. (Amplitud Modulada) cubran un rea mayor que los de UHF (Frecuencias
ultracortas), pero no podan determinar con exactitud una posicin debido a las
interferencias atmosfricas que afectan a las seales de radio de amplitud
modulada y a la propia curvatura de la Tierra que desva las ondas.
Por tanto, la nica forma de solucionar este problema era colocando transmisores
de radio en el espacio csmico que emitieran constantemente seales codificadas
en direccin a la Tierra. De hecho esas seales cubriran un rea mucho mayor
que las de A.M., sin introducir muchas interferencias en su recorrido.
Sin embargo, no fue hasta 1993 que el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos de Amrica, basado en la experiencia recogida del satlite Vanguard (en
un principio para uso exclusivamente militar) puso en funcionamiento un sistema
de localizacin por satlite conocido por las siglas en ingls GPS(Global
Positioning System Sistema de Posicionamiento Global).
En sus inicios el propio Departamento de Defensa program errores de clculo
codificados en las transmisiones de los satlites GPS para limitarlo solamente a la
actividad militar que s contaba con decodificadores para interpretar correctamente
las seales, pero a partir de mayo de 2000 esta prctica qued cancelada y hoy
en da el sistema GPS se utiliza ampliamente en muchas actividades de la vida
civil, aunque no est exento de ser reprogramado de nuevo en caso de cualquier
conflicto blico.
Este sistema permite conocer la posicin y la altura a la nos encontramos situados
en cualquier punto de la Tierra en todo momento, ya sea que estemos situados en
un punto fijo sin desplazarnos, e incluso en movimiento, tanto de da como de
noche.
El sistema GPS permite rastrear tambin, en tiempo real, la ubicacin de una
persona, animal, vehculo, etc., desde cualquier sitio y prestar auxilio si fuera
necesario, con la condicin que estn equipados con un dispositivo que pueda
emitir algn tipo de seal, ya sea de radio o telefnica, que permita su localizacin.
La primera prueba exitosa del sistema GPS desde el punto de vista prctico como
instrumento de ayuda a la navegacin, la realiz el trasbordador espacial
Discovery en el propio ao que se puso en funcionamiento el sistema.
Actualmente los satlites GPS pertenecen a una segunda generacin denominada
Block II.

1.3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS

ALGUNAS DE LAS VENTAJAS QUE OFRECE LA UTILIZACION DEL GPS SON:

Ofrece buena precisin tanto para distancias largas como para distancias
cortas.
Puede utilizarse a cualquier hora del da.
No se necesita intervisibilidad entre las estaciones
Se transmite la posicin de activos y personas en tiempo real y con alto
grado de exactitud gracias a la combinacin de tecnologas de
radiofrecuencia, celular y satelital.
El bajo consumo de energa y la miniaturizacin de los dispositivos permiten
rastrear prcticamente cualquier activo y/o persona.
Gracias a que la utilizacin de los satlites para la determinacin de la
posicin es gratuito, es una herramienta accesible para cualquier usuario.
La tecnologa es de dominio pblico por lo que se desarrollan receptores
GPS y aplicaciones de todo tipo.

ALGUNAS DE LAS DESVENTAJAS QUE PRESENTA LA UTILIZACION DEL GPS

SON:

A la hora de retransmitir la seal, se utilizan redes de radiofrecuencia,

celular y otras constelaciones satelitales que pueden no estar disponibles
en todas partes.
Los receptores GPS deben tener visibilidad hacia los satlites, sin
interferencia, para determinar su posicin con el mejor grado de exactitud.
 Debido a que la utilizacin del GPS es de dominio pblico, han existido una
amplia gama de empresas que no estn certificadas para ofrecer servicios y
productos confiables y de calidad.

2. SEGMENTOS DEL GPS

El sistema GPS consta de tres sectores: los satlites, el sistema de control

terrestre de los mismos, y los receptores de usuario que recogen las seales
enviadas por los satlites y determinan las coordenadas del punto sobre el que se
encuentran.
2.1. SEGMENTO ESPACIAL
El segmento espacial est compuesto por la constelacin de satlites NAVSTAR
(Sistema de Navegacin para Tiempo y Distancia) los cuales transmiten: seal de
tiempos sincronizados, parmetros de posicin de los satlites, informacin del
estado de salud de los satlites sobre las dos portadoras y otros datos adicionales.
Consiste en 24 satlites que operan en seis planos orbitales separados por
intervalos de 60alrededor del ecuador. Se mantienen en reserva 4 satlites
adicionales como repuestos. Los planos orbitales estn inclinados a 55 con
respecto al ecuador. Esta configuracin provee una cobertura de satlite de 24
horas entre las latitudes de 80N y 80S. Los satlites viajan en rbitas casi
circulares que tienen una altura media de 20.200 km arriba de la Tierra y un
periodo orbital de 12 horas sidreas. Los satlites individuales normalmente si
identifican por su nmero de ruido seudoaleatorio (PRN: PseudoRandomNoise)
(que se describen enseguida), pero tambin pueden identificarse por su nmero
de vehculo satelital (SVN: SateliteVehicleNumber), o posicin orbital.
Se usan relojes atmicos precisos en los satlites GPS para controlar el
cronometraje de las seales que transmiten. Son relojes muy exactos, y tambin
muy caros.
 2.2. SEGMENTO DE CONTROL
Es quien gobierna el sistema, a travs de cinco estaciones situadas en la tierra
que se ubican estratgicamente cercanas al plano ecuatorial y en todas se cuenta
con receptores y relojes de muy alta precisin. Estas estaciones son Hawi,
Colorado Springs, Isla de Ascensin en el Atlntico Sur, Diego Garca en el ndico
y Kwajalein en el Pacfico Norte. En estas estaciones se monitorean las seales
de los satlites, y se rastrean sus orbitas. La informacin de rastreo se transmite a
la estacin maestra de control en el Centro Consolidado de Operaciones
Espaciales (CSOC: ConsolidateSpaceOperation Center) ubicado en la base de la
fuerza area Schriever en Colorado Springs. La estacin maestra de control usa
estos datos para hacer pronsticos precisos para el futuro cercano de las rbitas
de los satlites, y sus parmetros de correccin del reloj. Esta informacin se
descarga a los satlites, y, a su vez se transmiten como parte de sus mensajes
transmitidos que deben usar los receptores para pronosticar la posicin de los
satlites y los sesgos de los relojes (errores sistemticos).
Estas estaciones realizan un seguimiento continuo de los satlites y pueden
realizar cambios en la informacin transmitida por los satlites.

2.3. SEGMENTO DE USUARIO

El segmento usuario est compuesto por todos aquellos receptores GPS de los
diferentes fabricantes que se encuentren en el mercado. Consiste en dos
categoras de receptores que se clasifican por su acceso a los dos servicios que el
sistema suministra. Estos servicios del Servicio de Posicin Estndar (SPS:
Standar Position Service) y el Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS: Precise
Position Service). El SPS se suministra en la frecuencia de transmisin L1 sin
costo para el usuario, y estaba diseado para suministrar exactitudes de 100m en
posicin horizontal, y 150m en posicin vertical para un nivel de error del 95%. El
PPS se transmite en ambas frecuencias L1 y L2, y solamente est disponible para
los receptores que tengan claves criptogrficas validas que se reservan casi
completamente para uso de DoD. Este mensaje suministra una exactitud
publicada de 18m en sentido horizontal, y 28m en sentido vertical para un nivel de
error de 95%.

3. ESTRUCTURA DE LA SEAL GPS

3.1. CARACTERISTICAS Y ESTRUCTURA DE LA SEAL EMITIDA POR EL

SATELITE
Cada satlite va provisto de un reloj-oscilador que provee una frecuencia
fundamental sobre la que se estructura todo el conjunto de la seal radiodifundida
por el satlite.
Cuando los satlites GPS estn orbitando, cada uno transmite continuamente una
seal nica en dos frecuencias portadoras. Los satlites poseen una serie de
antenas emisoras que funcionan en la banda L del espectro electromagntico, que
son las que recibiremos en nuestros receptores. El satlite emite informacin
sobre dos movimientos ondulatorios que actan como portadoras de cdigos, la
primera se denomina L1. La segunda se denomina L2. El poder utilizar las 2
frecuencias permite determinar por comparacin de la diferencia de retardos, el
retardo ionosfrico, difcilmente predecible por otros sistemas.
Sobre estas dos portadoras se enva una informacin modulada compuesta por
tres cdigos y un mensaje de navegacin, generados tambin a partir de la
frecuencia fundamental correspondiente.
El primer cdigo que envan es el llamado cdigo C/A (coarse /adquisition) y
ofrece precisiones que en la actualidad oscilan entre los 3m y los 10 m, y el
segundo es el cdigo P (precise) con precisiones mtricas. Estos cdigos son
usados para posicionamientos absolutos, en navegacin; y el tercero L2C de
precisin similar al C/A.
En cuanto al mensaje, ste consta de 1500 bits, correspondientes a 30 segundos.
Est divido en 5 celdas. En cada celda encontramos informacin relativa a:
CELDA 1 Parmetros de desfase del reloj y modelo del retardo ionosfrico y
troposfrico.
CELDAS 2-3 Efemrides de los satlites.
CELDA 4 Aplicaciones militares.
CELDA 5 Almanaque.
Sobre la L1 se suelen modular los dos cdigos vistos, el C/A y el P adems del
mensaje correspondiente. En la L2 slo se modula tambin el mensaje de
navegacin adems de los cdigos L2C y P.

4. PROCEDIMIENTO DE MEDICION GPS

4.1. METODO ESTATICO RELATIVO ESTANDAR

Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Se trata del
clsico posicionamiento para la medida de distancias con gran precisin, alrededor
de 5mm + 1ppm, en el que dos o ms receptores se estacionan y observan
durante un periodo mnimo de media hora, una o dos, segn la redundancia y
precisin necesarias, y en funcin de la configuracin de la constelacin local y
distancia a observar. Los resultados obtenidos pueden alcanzar precisiones muy
altas, tericamente hasta niveles milimtricos. Este mtodo es el empleado para
medir distancias mayores de 20 kilmetros con toda precisin.
Las aplicaciones de este mtodo son:
Redes geodsicas de cobertura a grandes reas.
Redes nacionales y continentales.
Seguimientos de movimientos tectnicos.
Redes de gran precisin

4.2. METODO ESTATICO RELATIVO RAPIDO

Con este mtodo se reducen los periodos de observacin hasta 5 o 10 minutos
por estacin, manteniendo los mismos ordenes de precisin que para el mtodo
Esttico (5mm-10mm + 1ppm).
Utiliza un algoritmo para la resolucin estadstica de las ambigedades (en los
equipos de la casa Leica, este algoritmo de resolucin rpida de ambigedades se
denomina FARA), que permite la disminucin de los tiempos de observacin, por
el contrario, tiene la limitacin en las distancias a observar, menores de 20
kilmetros. El mtodo destaca por su rapidez, sencillez y eficacia.
Las aplicaciones de este mtodo son:
Redes topogrficas locales.
Redes de control.
Apoyo fotogramtrico.

4.3. METODO CINEMATICO RELATIVO

El receptor de referencia estar en modo esttico en un punto de coordenadas
conocidas, mientras el receptor mvil (ROVER), deber ser inicializado para
resolver la ambigedad, de una de las siguientes formas: mediante una
observacin en esttico (rpido) o bien, partiendo de un punto con coordenadas
conocidas. Las pocas o intervalos de cadencia de toma de datos ser funcin del
objetivo de trabajo (velocidad del movimiento, cantidad de puntos a levantar...).
Existen mayores restricciones en la observacin, ya que no puede haber prdida
de la ambigedad calculada inicialmente. Si la hubiera tendramos que volver a
inicializar el receptor mvil.
Existe una variante de este mtodo denominado STOP&GO. En este caso existe
un nmero determinado de puntos a levantar, en los cuales realizaremos una
parada durante unas pocas, almacenaremos la informacin del punto y
seguiremos sin perder la seal de los satlites, hacia el siguiente punto a levantar.
Este mtodo ha quedado obsoleto en la actualidad debido a la aparicin del RTK.

4.4. REAL TIME KINEMATIC (RTK)- GPS EN TIEMPO REAL

Consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo real con precisin
centimtrica (1 2 cm + 1ppm). Usualmente se aplica este mtodo a
posicionamientos cinemticos, aunque tambin permite posicionamientos
estticos. Es un mtodo diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia estar en
modo esttico en un punto de coordenadas conocidas, mientras el receptor mvil
o rover, es el receptor en movimiento del cual se determinarn las coordenadas
en tiempo real (teniendo la opcin de hacerlo en el sistema de referencia local).
Precisa de transmisin por algn sistema de telecomunicaciones (va radio-
modem, GSM, GPRS, por satlite u otros) entre REFERENCIA y ROVER. Esta
sera una restriccin en la utilizacin de este mtodo (dependencia del alcance de
la transmisin). Sus aplicaciones son muchas en el mundo de la topografa, y van
desde levantamientos, hasta replanteos en tiempo real, fundamentalmente.

4.5. REAL TIME DIFERENCIAL GPS (RTDGPS)

Consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo real con precisin mtrica o
submtrica. Es un mtodo diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia estar
en modo esttico en un punto de coordenadas conocidas, mientras el receptor
mvil o Rover, es el receptor en movimiento del cual se determinarn las
coordenadas en tiempo real (teniendo la opcin de hacerlo en el sistema de
referencia local). Se trabaja con el cdigo, es decir con la medida de
pseudodistancias. En el receptor mvil se realiza una correccin a las
pseudodistancias calculadas, mediante los parmetros de correccin que enva el
receptor de referencia. Precisa de transmisin por algn sistema de
telecomunicaciones entre REFERENCIA y ROVER. Este sera una restriccin en
la utilizacin de este mtodo (dependencia del alcance del sistema de transmisin
de telecomunicaciones utilizado). Mejora el posicionamiento absoluto por cdigo.
Este mtodo se aplica fundamentalmente en navegacin. En el caso de topografa
y cartografa se usa en levantamientos a pequea escala, GIS, actualizaciones
cartogrficas de pequea escala.

5. CALIDAD DE LOS RESULTADOS GPS

Los parmetros que van a condicionar en gran medida las precisiones que
podamos obtener con el sistema GPS, y por lo tanto las fuentes de error posibles
pueden deberse a los satlites, al medio de propagacin de la seal o a los
receptores.
Destacamos las siguientes:
Tiempo (relojes): Dado que en la informacin que nos llega de los satlites, estos
nos transmiten el tiempo exacto en el que empezaron a emitir su mensaje
codificado, y que los receptores miden, tambin, el tiempo exacto en el que
recibieron cada seal, podremos calcular una medida de distancia entre el
receptor y el satlite, conociendo la velocidad de propagacin de la onda y el
tiempo transcurrido desde que se emiti la seal hasta que fue recibida. El
problema surgir cuando los relojes del satlite y el receptor no marquen el mismo
tiempo, de tal manera que un microsegundo de desfase se traduce en un error de
300 metros en la medicin de la distancia.
Ionosfera: La ionosfera es la regin de la atmsfera que se sita
aproximadamente entre 50 y 1000 kilmetros sobre la superficie de la tierra.
Posee la particularidad de que los rayos ultravioletas procedentes del sol ionizan
las molculas de gas que all se encuentran liberando electrones, produciendo de
esta forma una dispersin no lineal en las ondas electromagnticas enviadas por
los satlites. Cada onda se decelera en un ritmo inversamente proporcional al
cuadrado de su frecuencia. La manera utilizada para eliminar esta fuente de error
consiste en comparar la informacin que recibimos utilizando las dos portadoras,
L1 y L2 (receptores
bifrecuencia), mediante la combinacin de observables; o trabajar con un lmite de
distancias entre vrtices inferiores a 20 km.
Troposfera: Estos errores se cometen cuando se produce una refraccin de las
ondas segn las distintas condiciones meteorolgicas de temperatura, presin y
humedad relativa del aire, que encuentra a su paso. Para eliminar estos errores se
aplican modelos troposfricos ya establecidos, o mediante algoritmos de
estimacin del retardo troposfrico.
Efecto Multitrayectoria: Se produce cuando la onda sufre reflexiones, choques
contra objetos reflectantes en su camino hacia la antena.
Para reducir este efecto se requiere disponer de antenas con planos de tierra y
sobre todo poner un especial cuidado en el emplazamiento de la misma.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma
precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una
precisin de ms o menos 30 centmetros. Los errores en las electrnicas son una
de las varias razones que perjudican la precisin.

Fuente Efecto

Ionosfera 3m

Efemrides 2,5 m

Reloj satelital 2m

Distorsin multibandas 1m

Troposfera 0,5 m
 Errores numricos 1 m o menos

Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS estndares

(no militares) mediante software y tcnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a
prueba sobre un sistema global de navegacin satelital (GNSS) como es el
NAVSTAR-GPS. La propuesta se bas en el desarrollo de un sistema de
posicionamiento relativo de precisin dotado de receptores de bajo costo. La
contribucin se dio por el desarrollo de una metodologa y tcnicas para el
tratamiento de informacin que proviene de los receptores.
Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.
Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas
cercanos.
Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son
completamente precisos.
Nmero de satlites visibles.
Geometra de los satlites visibles.
Errores locales en el reloj del GPS.
CONCLUSION
La tecnologa del Sistema de Posicionamiento Global est permitiendo a enormes
cambios en la sociedad. Las aplicaciones que utilizan el GPS estn en constante
crecimiento. El costo de los receptores est disminuyendo, mientras que al mismo
tiempo la exactitud del sistema est mejorando.

A pesar de que el sistema fue desarrollado originalmente para fines militares, las
ventas civiles superan las ventas militares.

Se destaca hoy este mtodo para determinar y conocer ciertos aspectos ya que
permite clculos de manera rpida y accesible que ayudan en el entorno y en la
descripcin de un terreno, va, reconocimiento de un rea. Debido al constante
desarrollo del sistema G.P.S., da a da se incrementa la aplicacin de los mismos
en las actividades cientficas, profesionales, deportivas, recreacionales.

Como todo buen invento siempre existirn modificaciones de este o incluso

reemplazos totales, por lo cual es de esperar que el GPS no permanecer exento
y vendrn otros equipos quizs basados en su principio de funcionamiento pero
llevados a otros niveles de perfeccin por ello a lo que la navegacin respecta,
seguir en un constante cambio tecnolgico del cual an no se avizora el fin y
mientras tanto se deben aprovechar al mximo estos adelantos tecnolgicos
siempre que se haga racionalmente y no completamente dependiente de dichos
sistemas que como bien se conoce no son de disponibilidad totalmente
garantizada.

BIBLIOGRAFIAS
 LIBRO DE TOPOGRAFIA, EDITORIAL ALFAOMEGA
Autor: Paul R. Wofl Charles D. Ghilani

Aplicaciones Topogrficas del G.P.S. M. Farjas (Archivo PDF)

Blog del Capitn Luis Oviedo: TRABAJO SOBRE EL GPS

http://oviedoluis.blogspot.com/2008/07/trabajo-sobre-el-gps.html

Sistema de Posicionamiento Global (WIKIPEDIA)

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global#Fiabilid
ad_de_los_datos

Introduccin al Sistema de Posicionamiento Global GPS, por el

Ingeniero Geodesta Eucaris Agero
http://es.slideshare.net/cartografiamonagas123/introduccion-al-sistema-
de-posicionamiento-global-gps

Captura de Datos con GPS, por el Profesor Leonardo Casanova M.

http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/lnova/Archivos/PowerPoint/GPS-
ProcDeCampo.pdf