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M e c nic a de M e dios
Cont inuos
1 Malvern, L.E. (1969). Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium. Prentice Hall., Englewood Cliffs, NJ.
2 Oliver Olivella, X y Argelet de Saracbar Bosch, C, (2000). Mecnica de los medios continuos para ingenrieros.
Ediciones UPC.
Anexos A1- Conceptos Bsicos de Mecnica de Medios continuos 3
A1 .2 Ec ua c ione s de m ovim ie nt o
Se puede describir el movimiento del medio continuo a travs de funciones matemticas
que describen la posicin de cada partcula a lo largo del tiempo.
X3 0 P
P
X
x
e3
e2
e1 X2
X1
X2 X2
X1 X1
Siendo:
Derivada material: ( x, t ) d
= (A1.16)
t X dt
Derivada local: ( x, t ) (A1.17)
t x
Derivada convectiva: ( x, t )
v ( x, t ) (A1.18)
x
Generalizacin:
Para escalar f:
df f G G f
f = = + v f = + vk k f (A1.19)
dt t t
G G
Para vector u: G d u u G G G
u= = + v u (A1.20)
dt t
u
um = m + vk k um (A1.21)
t
Para tensor T
d T T G G
T= = + v T (A1.22)
dt t
T
Tkm = km + vr rTkm (A1.23)
t
A1 .3 Te nsin
A1.3.1 Esfuerzos:
Se puede clasificar a las fuerzas en externas, si actan sobre un cuerpo o internas si actan
entre dos partes del mismo cuerpo. Mediante la eleccin de un adecuado cuerpo libre todas
las fuerzas pueden ser consideradas como externas.
Las fuerzas externas que actan en cualquier instante de una cuerpo libre elegido se
clasifican en la mecnica del continuo como fuerzas msicas y fuerzas superficiales.
Fuerzas msicas: Son aquellas que actan sobre los elementos de volumen o de masa. Por
ejemplo las fuerzas gravitatorias, las fuerzas inerciales o las de atraccin magntica.
Fuerzas superficiales: Son fuerzas de contacto que actan sobre el contorno del volumen
del material considerado por unidad de rea.
Anexos A1- Conceptos Bsicos de Mecnica de Medios continuos 7
En mecnica, las fuerzas reales siempre se ejercen de un cuerpo a otro (o de una parte del cuerpo a otra). Se cumple la
3ra Ley de Newton: la fuerza que se ejerce de un cuerpo a otro es igual en magnitud y opuesta en direccin a la ejercida de
ste al primero. Pero las fuerzas de inercia o fuerzas ficticias que se crean para mantener el equilibrio en dinmica, no son
fuerzas reales porque no son ejercidas por cuerpos y la 3ra ley de Newton no es aplicable a estas fuerzas.
Sea b(x,t) la descripcin espacial del campo vectorial de las fuerzas msicas por unidad
de masa. Si se multiplica este vector por la masa por unidad de volumen , se obtiene la
G
fuerza msica en el volumen: dV: b dV . El vector suma de todas las fuerzas de cuerpo
que actan en un volumen V es:
G
dV = ik bk dV
b
V V
(A1.24)
Sea t(x,t) la descripcin espacial del campo vectorial de las fuerzas superficiales por
G
unidad de rea. La fuerza superficial sobre un elemento de superficie dS ser: t dS . El
vector suma de todas las fuerzas a travs de una porcin finita S de superficie es:
K
t dS = i t
S
k
S
k dS (A1.25)
G G G
m=r f f
A1.3.3 Tensin
Si se separan dos porciones del medio, cada una ejerciendo una tensin sobre la otra y
se toma una de ellas aislada se puede observar un dS en la cara que se separa.
Se considera como positiva la direccin de la normal a la superficie hacia afuera.
El concepto de vector tensin actuando en una superficie dS alrededor del punto Q, con
normal n saliendo de ese punto se considera como el limite de la relacin:
8 MODELIZACIN NUMRICA DE MATERIALES COMPUESTOS
G f
t = lm (A1.28)
k S
donde tanto el numerador como el denominador tienden a cero pero el cociente tiene
un limite finito que es independiente de las superficies consideradas.
As para el cubo elemental:
t(3) X3
t(2)
X2
t(1)
X1
T33
T
T32
T31 En qu
En qu
cara
T23 direccin
T13 T22
T21
T11 T12 X2
X1
Figura A1.6- Componentes cartesianas de las tensiones en las caras del cubo elemental y
nomenclatura.
Las componentes de los tres vectores en el punto se disponen generalmente en un
arreglo o matriz T segn:
T11 T12 T12
T = T21 T22 T23 (A1.29)
T31 T32 T33
Anexos A1- Conceptos Bsicos de Mecnica de Medios continuos 9
X3
S1
n
S2 S
X2
X1
S3
S1 = S n1
S 2 = S n2 (A1.30)
S3 = S n3
S i = S ni (A1.31)
Operando con las tensiones promedio de los tres planos coordenados puede hallarse la
tensin del punto Q actuando en un plano arbitrario, conociendo slo la tensin en tres
planos perpendiculares entre s a travs del punto.
t ( n ) = t (1) n1 + t ( 2 ) n2 + t ( 3) n3
(A1.32)
t ( n ) = t ( k ) nk
Utilizando el tensor de tensiones se expresa la ecuacin vectorial:
t1 = T11 n1 + T21 n 2 + T31 n3
(n)
Cuando dos planos se intersecan en ngulo recto significa que las tensiones actuando
sobre ellos son de igual magnitud y actan contra la arista o en sentido contrario ambas.
n T = n
(A1.40)
nr Trs = ns
n (T I ) = 0
(Trs rs ) nr = 0 (A1.41)
que representa a un grupo de ecuaciones lineales homogneas. Debe cumplirse para las
direcciones de los cosenos que:
(n1 )2 + (n2 )2 + (n3 )2 = 1
(A1.42)
ni ni = 1
Que se resuelven segn:
T11 T12 T13
T21 T22 T23 = 0
(A1.43)
T31 T32 T33
Trs rs = 0
Como la matriz de tensiones es simtrica y compuesta de valores reales, el sistema
cbico de ecuaciones tiene tres soluciones reales.
Las llamamos 1, 2 y 3 que son las tensiones principales.
Cuando se halla una de ellas, 1, se sustituye por en (A1.442) y (A1.45):
para hallar la direccin principal n(1). De la misma manera se hallan n(2) sustituyendo por
2 y n(3) se halla como la perpendicular a las otras dos direcciones:
n (1) n ( 2) = n (3) (A1.46)
1 2 3 1 = 2 3 1 = 2 = 3
3 3
3
1 2
1
1
2
2
A1.3.7 Invariantes
Las tensiones principales son invariantes con respecto al sistema en el cual son
representados. Si se expresa la ecuacin (A1.51) en su forma expandida:
3 I T 2 II T III T = 0 (A1.52)
los coeficientes que multiplican a las potencias de son lo que se llaman invariantes del
estado tensional en el punto Q.
Siendo la expresin de estos invariantes en funcin del estado tensional:
I T = T11 + T22 + T33 = Tkk
II T = (T11 T22 + T22 T33 + T33 T11 ) + T23 + T31 + T12 = (Tij Tij Tii T jj )
2 2 2 1
2 (A1.53)
1
III T = det(T ) = eijk e pqr Tip T jq Tkr
6
Si los ejes de referencia se eligen de forma que coincidan con los ejes principales, los
invariantes pueden expresarse en funcin de las tensiones principales.
IT = 1 + 2 + 3
Primer invariante:
Segundo invariante: II T = ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) (A1.54)
Tercer invariante: III T = 1 2 3
Anexos A1- Conceptos Bsicos de Mecnica de Medios continuos 13
A1.4.1 Desplazamientos:
Un desplazamiento es la diferencia entre los vectores de posicin de una misma
partcula en las configuraciones actual y de referencia.
El desplazamiento de una partcula P en un instante determinado viene dado por el
vector u que une los puntos del espacio P (posicin inicial) y P(posicin en el instante
actual) de la partcula:
X3 P
u
P
X
x
e3
e2
e1 X2
X1
Figura A1.12- Desplazamiento del punto P
El desplazamiento de todas las partculas del medio continuo define el campo vectorial
de desplazamientos que, como cualquier propiedad del medio continuo, puede escribirse en
forma material U(X,t) o en forma espacial u(x,t):
U ( X , t ) = x( X , t ) X
(A1.55)
U i ( X , t ) = xi ( X , t ) X i
u ( x, t ) = X ( x , t ) x
(A1.56)
ui ( x, t ) = X i ( x, t ) xi
ui xi X i 1
= = ij Fij = jij (A1.59)
xi x j x j
que define el tensor gradiente espacial de los desplazamientos como:
j ( x, t ) = u ( x, t ) = 1 F 1
u 1 (A1.60)
jij = i = ij Fij
x j
y:
du = j dx
u (A1.61)
dui = i dx j = jij dx j
x j
A1.4.2 Deformacin:
Q uQ Q
dx
dS ds
X3 P
dX uP du
P
X
x
e3
e2
e1 X2
X1
dS X j dS (A1.63)
G
d u GG
= u n
dS
Y sus componentes explicitas son:
du 1 du 1 du 1 du 1 dX 1
dS dX 1 dX 2
dX 3 dS
du du du 2 dX 2
= 2
du 2
2
dS dX 1 dX 2 dX 3 dS
du 3 du 3 dX 3
(A1.64)
du 3 du 3
dS
dX 1 dX 2 dX 3 dS
du
= Ju n
dS
Siendo Ju la matriz Jacobiana o de desplazamientos relativos unitarios.
1 du1 du 2 1 du1 du 3
0
2 dX 2 dX 1 2 dX 3 dX 1
1 du du 1 du 2 du 3
= 2 1 0
2 dX 1 dX 2 2 dX 3 dX 2
1 du 3 du1 1 du 3 du 2
0
2 dX 2 dX 3
(A1.67)
2 dX 1 dX 3
1 KG KG
(
= u u
2
)
1 u u j
ij = i
2 X j X i
v+dv dv
q
v
dx
Q
p v
dX
(X, t) Q
Q
X3 P
P
X
x
e3
e2
e1 X2
X1
X = 1 ( x, t ) = X ( x, t )
1 (A1.82)
X i = i ( x1 , x 2 , x3 , t )
Y diferencindolas con respecto a las coordenadas espaciales xi, resulta:
dX = F 1 dx
X i (A1.83)
dX i = dx j
x j
y se define el tensor gradiente espacial de deformacin o tensor gradiente de deformacin inverso F-1(x,
t):
F 1 = X x
1 X i (A1.84)
Fij =
x j
-1
Las componentes explicitas de F vienen dadas por:
X 1 X 1 X 1
X1 x1 x 2 x3
X 2 X 2 X 2
[ ]
F 1 = [X x ] = X 2
=
x1 x 2 x3
(A1.85)
X 3 x 1 x 2 x 3
X
3 X 3 X 3
x1 x 2 x3
-1
El tensor gradiente espacial de la deformacin F es el inverso del gradiente material de
deformacin F:
F F 1 = [1]
1 (A1.86)
Fik Fkj = ij
2E
Se define tensor deformada material C a:
C = FT F (A1.94)
C = Fki Fkj
T
(A1.95)
Y se define el tensor material de deformacin o tensor de deformacin de Green Lagrange a:
E(X , t ) = F T F 1
1
2
( ) (A1.96)
2E
2
T
(
eij ( x, t ) = ij Fki Fkj
1 1
) (A1.102)
1
2
(Fki Fkj ij )
Eij ( X , t ) = eij ( x, t ) =
1
2
(
ij Fki T Fkj 1 )
C y E tienen los mismos ejes principales B-1 y e tienen los mismos ejes principales
Son todos tensores simtricos y vale todo el desarrollo de ejes principales, invariantes y circunferencia de Mohr
Anexos A1- Conceptos Bsicos de Mecnica de Medios continuos 21
F = R U = V R (A1.105)
Esta descomposicin es nica para cada tensor F y se denomina:
Descomposicin polar por izquierda: F = R U (A1.106)
Descomposicin polar por derecha: F =V R (A1.107)
Considerando la relacin fundamental del gradiente de deformacin (A1.79) entonces:
dx = (R U ) dX = (V R ) dX (A1.108)
dx k = (Rkq U qp ) dX p = (Vkq Rqp ) dX p (A1.109)
dx = V (R dX ) dx = R (U dX )
rotacin
deformacin
deformacin rotacin
Establece que el movimiento relativo Establece que el movimiento relativo
entono de una partcula durante el proceso entono de una partcula durante el proceso
de deformacin, caracterizado por el tensor de deformacin, caracterizado por el tensor
F, puede entenderse como la composicin de F, puede entenderse como la superposicin de
una rotacin, caracterizada por el tensor de una deformacin propiamente dicha
rotacin rgida R (mantiene ngulos y (modifica ngulos y distancias) caracterizada
distancias) y una deformacin propiamente por el tensor U y una rotacin, caracterizada
dicha (modifica ngulos y distancias) por el tensor de rotacin rgida R (mantiene
caracterizada por el tensor V. ngulos y distancias).