Dados em Painel

Rafael Terra
Universidade de Braslia-Unb

24 de Agosto, 2015

Rafael Terra (Unb) Econometria do Setor P

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Dados em Painel

A grande motivacao para utilizacao de dados em painel e a possibilidade de

resolver a endogeneidade decorrente de variaveis omitidas fixas no tempo e
correlacionadas com os regressores.
Quando dispomos de dados de unidades seccionais em mais de um perodo,
o metodo mais adequado de estimacao dependera das hipoteses sobre a
correlacao entre o termo de erro com dois componentes it = ci + uit e os
regressores.
Considere o modelo em que a estrutura de painel de dados e explicitada.

yit = xit + ci + uit (1)

De acordo com Wooldridge (2010), o termo nao observavel ci deve ser

tratado como aleat orio,i.e. tal como uma variavel aleatoria, e nao como um
efeito fixo a ser estimado.
A questao principal e se ci e ou nao correlacionado com algum xk em x.

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POLS

Para o modelo de Mnimos Quadrados Empilhados (POLS) produzir

estimativas consistes de deve valer a hipotese de que ci contenha apenas
uma constante comum, ou seja, nao e correlacionado com os regressores em
xit (
0 E [xit0 uit ] = 0
POLS.1 E [xit it ] = (2)
E [xit0 ci ] = 0

e ainda
POLS.2 rankE [xit0 xit ] = K (3)

Para estimar b recorremos a f

ormula usual de Mnimos Quadrados
Ordinarios Empilhados (POLS)

b = (x 0 x)1 x 0 y (4)

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POLS

Ou em notacao vetorial

XN XN
b = ( xi0 xi )1 ( xi0 yi ) (5)
i=1 i=1
A nao ser que ci seja uma constante, nao teremos erros padrao consistentes.
Se ci e uma variavel aleatoria, ela se repetira para cada unidade seccional, e
teremos erros serialmente correlacionados. Nesse caso, o estimador POLS
nao sera eficiente, e teremos que usar a matriz robusta de White para
estimar os erros-padrao consistentemente.
b = N(x 0 x)1 S0 (x 0 x)1 .
Avar () (6)

em que S0 e dado por

N
1 2 0 1 X 2 0
S0 = x x = ubi xi xi (7)
N N
i=1

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Efeitos Aleatorios (RE)

As condic
oes para estimacao consistente de sao.
(
E [uit |xi1 , xi2 , ..., xiT , ci ] = 0
RE.1 = (8)
E [ci |xi1 , xi2 , ..., xiT ] = E [ci ] = 0

Essa condicao e denominada exogeneidade estrita (em oposicao a condicao

de exogeneidade contemporanea POLS.1).
Tal condicao requer que a heterogeneidade nao observavel ci nao seja
correlacionada com (xi1 , xi2 , ..., xiT ), isto e, nao se correlacione com
regressores em qualquer perodo.
O termo idiossincratico uit tambem nao pode se correlacionar com os
regressores de quaisquer perodos ou com a heterogeneidade nao observavel.

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Efeitos Aleatorios (RE)

Usaremos a notacao vetorial por ser mais facil de representar os estimadores

de Efeitos Aleat
orio e Fixos.
Portanto, um vetor com subscrito i, xi , e tal que
1
x12 x1k

x1
.. .. .. ..
xi = . . . . (9)
xT1 xT2 xTk

Isto e, quando ci e uma variavel aleat

oria nao observada e nao
correlacionada com xi , podemos usar o estimador de Efeitos Aleatorios para
obter estimativas consistentes e eficientes de .

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Efeitos Aleatorios (RE)

Considerando o modelo populacional escrito na forma empilhada acima

mencionada temos
yi = xi + i (10)

em que i = ci jT + ui , e jT e um vetor T 1 de 1s.

A matriz de covariancia de i e

E (i i0 ) (11)

Portanto, essa e uma matriz T T positiva definida por hipotese.

Como nossa intencao e obter um estimador consistente e eficiente, ja
podemos perceber que o estimador sera ponderado por essa matriz de
covariancia.

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Efeitos Aleatorios (RE)

O estimador de Efeitos Aleat

orios pode ser representado por

XN N
X
bRE = ( xi0 1 xi )1 ( xi0 1 yi ) (12)
i=1 i=1

Portanto, a condicao de rank completo, necessaria para identificacao, e

RE .2 rankE (xi0 1 xi ) = K (13)

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Efeitos Aleatorios (RE)

Condicoes adicionais para a estimativa eficiente de RE incluem

E (ui ui0 |xi , ci ) = u2 IT p/ t = 1, ..., T

E (uit uis |xi , ci ) = 0 p/ t 6= s, t, s = 1, ..., T
E (ci2 |xi ) = c2
E (it2 |xi ) = E (it2 ) = E ((uit + ci )2 ) = E (uit2 ) + 2Cov (uit , ci ) + E (ci2 )
= u2 + c2
E (it is ) = E [(uit + ci )(uis + ci )] = c2
(14)
a matriz de variancia-covariancia homocedastica de ordem T T pode ser
escrita como
= u2 IT + c2 jT jT0 (15)

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Efeitos Aleatorios (RE)

A representacao matricial sera

2
u + c2 c2 c2


..
c2 u2 + c2 .
T T = ..
(16)
..
. . c2
c2 u + c2
2

Permanece a questao de como estimar

b consistentemente.

b2 =
Precisamos estimar bu2 +
bc2 .
Se vale a hipotese de exogeneidade estrita, podemos estimar b2 usando os
resduos do POLS. A f ormula para obter estimar essa variancia e dada por
N T
1 XX
b2 =
eit2 (17)
(NT K ) t=1 i=1

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Efeitos Aleatorios (RE)

Para estimar c2 , basta notar que E (it is ) = c2 t 6= s. Portanto, so temos

que estimar a covariancia entre it e is . Dado que a matriz e simetrica,
temos TxT /2 T /2 = T /2(T 1) produtos que podem ser utilizados:

N T 1 XT
1 X X
bc2 =
eit eis (18)
(NT (T 1)/2 K ) t=1 s=t+1
i=1

bc2 e
Com as estimativas de b2 podemos obter
bu2 e construir a matriz .
b

Sempre devemos incluir dummies de tempo para evitar autocorrelacao serial,

e tambem porque omit-las pode produzir coeficientes inconsistentes.
Com a matriz ,
b podemos proceder com a estimacao de , ao qual
denominamos estimador de Efeitos Aleat
orios, dado por

XN N
X
bRE = ( xi0
b 1 xi )1 ( xi0
b 1 yi ) (19)
i=1 i=1

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Efeitos Aleatorios (RE)

O estimador da variancia sera

XN XN XN
var (bRE ) = E [( b 1 xi )1 (
xi0 b 1 0
xi0 b 1 xi )( b 1 x 0 )1 ]
xi i
i=1 i=1 i=1
(20)
N
X
=( b 1 xi )1
xi0
i=1

Note que a hip otese de homocedasticidade de uit e essencial para derivar

esse resultado.
Contudo, se uit nao for homocedastico, a forma da matriz de
variancia-covariancia nao sera correta, produzindo erros-padrao errados e
estimadores bRE consistentes, porem ineficientes.

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Efeitos Aleatorios (RE)

Um estimador robusto da variancia podera ser obtido usando os resduos do

estimador POLS (e
).
Portanto, a matriz variancia-covariancia sera obtida por
N
X
b = N 1
ei ei0 (21)
i=1

Estimar de forma irrestrita como vimos no caso do Estimador FGLS para

cross-section nao leva em conta que o erro i e composto de uma
heterogeneidade nao observada ci e um termo de erro idiossincratico ui . Se
de fato os erros forem homocedasticos, essa forma de estimativa da matriz
produzira estimativas de erros padrao validas, mas nao eficientes

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Efeitos Fixos (FE)

Denominac
oes comuns: Fixed Effects Estimator, Within Estimator, Least
Squares Dummy Variables (LSDV).
Para estimar FE consistentemente requeremos que

FE .1 E (uit |xi , ci ) = 0 (22)

O estimador de Efeitos Fixos relaxa a hip

otese de que ci nao e
correlacionado com xi .
Portanto, E (ci |xi ) 6= 0 e perfeitamente coerente com a estimativa
consistente de por FE .
Para entender como e derivado o estimador de Efeitos Fixos, considere o
modelo populacional em nvel e o modelo com cada termo avaliado em suas
medias:
yit = xit + ci + uit (23)
y i = x i + ci + u i (24)

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Efeitos Fixos (FE)

Subtraindo (24) de (23) obtemos

yit y i = (xit x i ) + (ui u i ) (25)

Percebe-se que a heterogeneidade nao observada ci foi removida.

Denominando yit = yit y i e xit = xit x i , podemos reescrever o modelo

yit = xit + uit (26)

Essa transformacao permite que estimemos consistentemente mesmo

quando ci e correlacionado com xi . O lado negativo desta transformacao e
que s
o podemos trabalhar com variaveis que apresentam variacao no tempo.

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Efeitos Fixos (FE)

Essa transformacao em notacao matricial pode ser representada por

QT = JT JT (JT0 JT )1 JT0 , em que JT e um vetor T 1 de 1s. Portanto,
QT yi = yi . O modelo populacional em notacao matricial pode ser
representado por
yi = xi + ui (27)

em que o subscrito i (ao inves de it) indica que estamos trabalhando com
vetores T 1.
Uma condicao adicional para identificacao e

FE .2 xi0 xi )] = K
rank[E ( (28)

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Efeitos Fixos (FE)

Podemos estimar por POLS. Para obter estimativas consistentes, so

precisamos verificar se POLS.1 continua valida ap
os a transformacao

FE .1.b xit0 uit ) = 0

E ( (29)

Podemos verificar que E [(xit x i )0 (uit u i )] = 0 t = 1, 2, ..., T . Portanto,

a estimativa dos dados transformados por POLS produz estimativas
consistentes.
O estimador FE e dado por

XN XN XN X
T N X
X T
FE = ( xi0 xi )1 ( xi0 yi ) = ( xi0 xi )1 ( xi0 yi ) (30)
i=1 i=1 i=1 t=1 i=1 t=1

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Efeitos Fixos (FE)

Para estimar a variancia de FE temos uma condicao adicional de

homocedasticidade de uit

E (ui ui0 |xi , ci ) = u2 IT (31)

otese, podemos estimar a variancia de FE por

Dada essa hip
N
X N X
X T
Avar ( FE
)= bu2 (
xi0 xi )1 = bu2 (
xit0 xit )1 (32)
i=1 i=1 t=1

bu2 deve ser obtida usando os coeficientes FE e os

A variancia dos resduos
dados em nvel (nao transformados pela remocao da media). Mas
precisamos antes estimar ci , dado por cbi = y i x i bFE .

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Efeitos Fixos (FE)

No caso de uit nao ser homocedastico, a variancia de FE devera ser

estimada por um estimador do tipo sandwich (White)

N
b0i xi )(
X
x 0 x)1 (
Avar ( FE )W = ( xi0 u
bi u x 0 x)1 (33)
i=1

Em que u
bi sao os resduos estimados do estimador de efeitos fixos.

Ha tambem uma forma de obter estimadores eficientes de efeitos fixos.

Basta incluir a matriz variancia-covariancia tal como no calculo do estimador
FGLS. Esse e o estimador Fixed Effects GLS.

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Primeiras Diferencas (FD)

Considerando o modelo populacional em t e t 1 temos

yit = xit + ci + uit (34)

yit1 = xit1 + ci + uit1 (35)

Subtraindo (35) de (34) temos

yit = xit + uit (36)

O termo ci foi removido da equacao. Portanto, podemos estimar

consistentemente por POLS, contanto que as seguintes hipoteses sejam
validas
E [xit0 uit ] = 0 (37)
XT
rank( E [xit0 xit ]) = K (38)
t=2

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Primeiras Diferencas (FD)

Considerando uit eit , quando nao ha correlacao serial em eit , notamos

que uit pode ser considerado um random walk.
Se eit e homocedastico, e sem correlacao serial, o Estimador de Primeiras
Diferencas e eficiente. A condicao pode ser resumida por

E (ei ei0 |xi1 , ..., xiT , ci ) =

be2 IT 1 t = 2, ..., T (39)

A variancia do estimador sera dada por

\
be2 (x 0 x)1
Avar (bFD ) = (40)

be2 pode ser estimada pelos resduos de (36).

A variancia do resduo

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Primeiras Diferencas (FD)

Caso nao valha a hip otese em (39), podemos estimar a matriz robusta de
variancia covariancia dada por

X N
\
Avar (bFD )W = (x 0 x)1 ( xi0 ebi ebi0 xi )(x 0 x)1 (41)
i=1
em que x denota uma matriz N(T 1) K de diferencas empilhadas de
xit , e ebi sao os resduos de (36).

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Referencias

Greene Cap 13
Wooldridge Cap 10

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