Festo en el mundo

Sensores en la neumtica

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N de artculo: 566912
Actualizacin: 11/2009
Autores: Frank Ebel, Markus Pany
Grficos: Doris Schwarzenberger
Layout: 02/2010, Beatrice Huber; Frank Ebel

Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Alemania, 2010
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com

Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este
documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. El incumplimiento de lo
anterior obliga a pagar de indemnizacin por daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Contenido

Utilizacin debida ________________________________________________________________________ IV

Prlogo ______________________________________________________________________________ V
Introduccin ____________________________________________________________________________ VII
Indicaciones de seguridad y utilizacin _____________________________________________________ VIII
Equipo didctico: sensores en la neumtica (TP 240) ____________________________________________X
Objetivos didcticos_______________________________________________________________________ XI
Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos ______________________________________ XII
Equipo didctico_________________________________________________________________________ XIV
Atribucin de componentes y tareas_________________________________________________________ XVI
Informaciones para el instructor ___________________________________________________________ XVII
Estructura de los ejercicios ________________________________________________________________ XIX
Denominacin de los componentes _________________________________________________________ XIX
Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XX

Tareas y soluciones

Ejercicio 1: Automatizacin de una estacin de separacin de piezas ________________________________1

Ejercicio 2: Reparacin de una estacin de colocacin de piezas ____________________________________7
Ejercicio 3: Puesta en funcionamiento de una estacin de control de piezas ________________________ 15
Ejercicio 4: Tensar una cinta de transporte ___________________________________________________ 26
Ejercicio 5: Punzonado de piezas ___________________________________________________________ 34
Ejercicio 6: Fijacin de tablas ______________________________________________________________ 44
Ejercicio 7: Control de botellas de plstico ____________________________________________________ 52
Ejercicio 8: Colocacin de botellas __________________________________________________________ 60
Ejercicio 9: Medicin de la lnea caracterstica del caudal de una vlvula reguladora __________________ 66
Ejercicio 10: Control de aspiracin de lentes __________________________________________________ 72

Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912 III

 Utilizacin debida

El equipo didctico Sensores en la neumtica deber utilizarse nicamente cumpliendo las siguientes
condiciones:
Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional
Utilizacin en perfecto estado tcnico

Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema.

El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.

Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se
realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos
premeditadamente o de manera culposa.

IV Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912

Prlogo

El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios:
Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica
Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin
Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin
Robotino Estudiar e investigar con robots mviles
Equipos didcticos hbridos

Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica,
electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia y
actuadores elctricos.

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912 V

 Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura:
Hardware (equipos tcnicos)
Teachware (material didctico para la enseanza)
Software
Seminarios

El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos.

La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico ofrecido. El

teachware incluye lo siguiente:
Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones)
Colecciones de ejercicios (con ejercicios prcticos e informaciones complementarias)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio activo)

Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en
clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidctico.

El software incluye software didctico, de simulacin, de visualizacin, de diseo de proyectos, de

construccin y de programacin.

Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual?

Enve un e-mail a: did@de.festo.com

Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.

VI Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912

Introduccin

El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica
de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la
formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El conjunto didctico TP 240 aborda el
tema de los sensores utilizados en la neumtica.

Se tratan exhaustivamente los temas relacionados con sensores de presin, sensores de caudal,
transmisores analgicos de posiciones para cilindros neumticos, convertidores de seales y sensores para
la tcnica de vaco.

Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado
con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a
una distancia de 50 milmetros. La fuente de corriente continua es una unidad de alimentacin elctrica con
anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A). La fuente de aire comprimido puede ser
un compresor mvil con silenciador (230 V, aprox. 50 l/min., mximo 800 kPa = 8 bar).

La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar. Para un funcionamiento
ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo p = 500 kPa = 5 bar con
aire sin lubricar.

Para llevar a cabo los diez ejercicios, se necesitan el conjunto didctico TP 240 y, adems, los componentes
del conjunto didctico TP 201.

Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, sensores, etc.).

Material didctico
El material didctico para aprendices y estudiantes correspondiente al presente manual consiste de una
coleccin de ejercicios

Sensores para sistemas neumticos, n de artculo 566916

La coleccin de ejercicios puede pedirse independientemente del manual de trabajo. De esta manera, cada
estudiante puede disponer de su propio manual de ejercicios.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912 VII

 Indicaciones de seguridad y utilizacin

Informaciones generales
Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern
eliminarse de inmediato.

Parte mecnica
Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada.
Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.

Parte elctrica
nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).
Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin.
Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad.
Al desconectar los cables, nicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables.

Neumtica
No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar).
nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos los
tubos flexibles.
No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin.
Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presin!
Si es posible, utilice tubos cortos.
Utilice gafas de proteccin.
Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera:
Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido.
Montaje del sistema neumtico:
Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 5 milmetros de dimetro exterior.
Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables.
Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido.
Desmontaje del sistema neumtico:
Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.

VIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912

Tcnicas de fijacin
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C:
Variante A: sistema de fijacin por enclavado
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se
montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes
debe accionarse la leva azul.
Variante B: sistema de fijacin por giro
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros neumticos).
Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar
o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan
mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T.

Accesorios recomendados
Para evaluar el funcionamiento de los circuitos, se necesita un multmetro digital.
Finalidad del multmetro digital:
Medicin de tensiones de funcionamiento, tensiones de salida y corrientes de salida.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912 IX

 Equipo didctico: sensores en la neumtica (TP 240)

El equipo didctico tecnolgico TP 240 incluye una gran cantidad de material didctico. El presente equipo
didctico incluye exclusivamente sensores para el uso en sistemas neumticos. Los componentes
individuales del equipo didctico TP 240 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos
didcticos.

Componentes principales del TP 240

Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
Conjuntos de equipos didcticos y componentes individuales (por ejemplo, sensores, cilindros, surtido
de piezas, carro deslizante)
Instalaciones de laboratorio completas

Fluidos
El material didctico del equipo didctico TP 240 incluye un manual de estudio, un manual de trabajo y una
coleccin de ejercicios. En el manual de estudio se ofrecen informaciones bsicas de fsica y tecnologa
relacionadas con los sensores. El manual de trabajo incluye las soluciones correspondientes a cada una de
las 10 tareas, las hojas de trabajo de la coleccin de ejercicios y un CD-ROM. La coleccin de ejercicios
incluye un juego de hojas de trabajo para cada uno de los ejercicios.

El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware.
Adems, las hojas de datos tambin constan en el CD-ROM.

Fluidos

Manual de estudio Detectores de proximidad

Manual de trabajo Sensores en la neumtica

Coleccin de ejercicios Sensores en la neumtica

Coleccin de transparencias Detectores

Programa de estudio digital WBT Sensores 1: Sensores en la neumtica

Cuadro general de los medios correspondientes al equipo didctico TP 240

Para el equipo didctico TP 240 se ofrece el programa de estudio digital (WBT), Sensores 1: Sensores en la
neumtica. Este programa didctico trata de manera detallada el tema de los sensores utilizados en
sistemas de control neumticos en equipos automatizados. Recurriendo a un ejemplo complejo
correspondiente a la realidad industrial, el estudiante adquiere conocimientos bsicos de la tecnologa de
los sensores y es capaz de seleccionar los sensores apropiados en cada caso.

Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la
tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de
transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD, los programas y otros medios didcticos se ofrecen en
diversos idiomas.

X Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912

Objetivos didcticos

Detectores de proximidad magnticos

El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de detectores de proximidad magnticos.
El estudiante conocer detectores de proximidad para captar las posiciones finales de un cilindro.
El estudiante conocer los trminos utilizados en relacin con detectores de posicin.
El estudiante conocer el funcionamiento de diversos tipos de detectores de proximidad.
El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de detectores magnetorresistivos.
El estudiante conocer los smbolos de detectores de proximidad utilizados en esquemas de distribucin.
El estudiante sabr seleccionar detectores de posicin para controlar posiciones finales.
El estudiante sabr montar y ajustar detectores de posicin magnticos.

Transmisor de posiciones
El estudiante conocer el funcionamiento y el smbolo de transmisores de posicin.
El estudiante sabr cmo obtener y evaluar la lnea caracterstica de un transmisor de posicin.
El estudiante conocer las posibles aplicaciones de transmisores de posicin.
El estudiante conocer el funcionamiento de un convertidor de seales.
El estudiante sabr utilizar un convertidor de seales para obtener y evaluar los datos correspondientes.

Sensores de presin
El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un convertidor neumtico-elctrico.
El estudiante podr clasificar sensores de presin segn mtodos de medicin.
El estudiante podr describir el funcionamiento de un sensor de presin.
El estudiante podr asignar correctamente las conexiones neumticas y elctricas de un sensor de presin
analgico.
El estudiante podr efectuar el ajuste de un sensor de presin.
El estudiante sabr cmo obtener la lnea caracterstica de un sensor de presin.
El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de sensores de presin.
El estudiante conocer los trminos tcnicos que explican el funcionamiento de sensores.
El estudiante sabr utilizar un sensor de presin para controlar fugas.
El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de presostatos.
El estudiante sabr seleccionar y ajustar vacuostatos para su utilizacin en aplicaciones especficas.

Sensores de caudal
El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de sensores de caudal.
El estudiante sabr cmo obtener la lnea caracterstica de una vlvula reguladora.
El estudiante sabr cmo obtener la lnea caracterstica de un sensor de caudal.
El estudiante conocer las posibles aplicaciones de sensores de caudal.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912 XI

 Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Objetivo didctico

El estudiante conocer la construccin y el

funcionamiento de detectores de proximidad
magnticos.

El estudiante conocer detectores de proximidad

para captar las posiciones finales de un cilindro.

El estudiante conocer los trminos utilizados

en relacin con detectores de posicin.

El estudiante conocer el funcionamiento de

diversos tipos de detectores de proximidad.

El estudiante conocer la construccin y

funcionamiento de detectores
magnetorresistivos.

El estudiante conocer los smbolos de

detectores de proximidad utilizados en
esquemas de distribucin.

El estudiante sabr seleccionar detectores de

posicin para controlar posiciones finales.

El estudiante sabr montar y ajustar detectores

de posicin magnticos.

El estudiante conocer el funcionamiento y el

smbolo de transmisores de posicin.

El estudiante sabr cmo obtener y evaluar la

lnea caracterstica de un transmisor de
posicin.

El estudiante conocer las posibles aplicaciones

de transmisores de posicin.

El estudiante conocer el funcionamiento de un

convertidor de seales.

El estudiante sabr utilizar un convertidor de

seales para obtener y evaluar los datos
correspondientes.

El estudiante conocer la construccin y el

funcionamiento de un convertidor neumtico-
elctrico.

El estudiante podr clasificar sensores de

presin segn mtodos de medicin.

El estudiante podr describir el funcionamiento

de un sensor de presin.

XII Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912

 Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Objetivo didctico

El estudiante podr asignar correctamente las

conexiones neumticas y elctricas de un sensor
de presin analgico.

El estudiante podr efectuar el ajuste de un

sensor de presin.

El estudiante sabr cmo obtener la lnea

caracterstica de un sensor de presin.

El estudiante conocer la construccin y

funcionamiento de sensores de presin.

El estudiante conocer los trminos tcnicos que

explican el funcionamiento de sensores.

El estudiante sabr utilizar un sensor de presin

para controlar fugas.

El estudiante conocer la construccin y

funcionamiento de presostatos.

El estudiante sabr seleccionar y ajustar

vacuostatos para su utilizacin en aplicaciones
especficas.

El estudiante conocer la construccin y

funcionamiento de sensores de caudal.

El estudiante sabr cmo obtener la lnea

caracterstica de una vlvula reguladora.

El estudiante sabr cmo obtener la lnea

caracterstica de un sensor de caudal.

El estudiante conocer las posibles aplicaciones

de sensores de caudal.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912 XIII

 Equipo didctico

Con el equipo didctico TP 240, usted podr ampliar los conocimientos que adquiri con el equipo didctico
TP201 sobre el tema de los sensores y detectores utilizados en equipos neumticos. En este equipo
didctico se trata detalladamente el tema de los sensores, empezando por el uso de sensores de presin y
de caudal, pasando por la utilizacin de transmisores analgicos de posicin y de transformadores de
seales, llegando hasta el tema de los sensores utilizados en sistemas de vaco. Para ejecutar los proyectos
deben utilizarse los componentes del equipo didctico TP 201.

Equipo didctico: Sensores en la neumtica (TP 240), n de artculo 566908

Componente N de Cantidad
artculo

Vlvula reguladora con manmetro 539756 1

Convertidores de seales para transmisores de posicin 548621 1

Sensor electrnico de presin, 0 10 bar 548622 1

Presostato, 0 -1 bar 548624 1

Sensor de caudal, -1 1 l/min, analgico 548625 1

Sensor de caudal, 0,5 10 l/min, analgico 548626 1

Generador de vaco 548628 1

Tope ajustable 548630 1

Cilindro perfilado de doble efecto 549832 1

Transmisor de posiciones, 0 50 mm, analgico 560124 1

Conjunto de aspiracin, dimetro de 10 mm 560158 1

Vlvula de estrangulacin y antirretorno 560159 1

XIV Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912

Smbolos de los componentes

Componente Smbolo grfico Componente Smbolo grfico

Vlvula reguladora con ISO 1219-1 Sensor electrnico de presin, EN 60617-7

manmetro 0 10 bar
1
p1 4
p2
2
2
3

ISO 1219-1
1 3

p1 2
p2
p

Generador de vaco ISO 1219-1 Presostato, EN 60617-7

1 3 0 -1 bar
1
p 4
2

3
Cilindro perfilado de doble ISO 1219-1
efecto ISO 1219-1

Conjunto de aspiracin, ISO 1219-1 Sensor de caudal, EN 60617-7

dimetro de 10 mm -1 1 l/min, analgico
1
q 4
2
U
5
3
Vlvula de estrangulacin y ISO 1219-1
ISO 1219-1
antirretorno 2

Convertidores de seales para EN 60617-7 Sensor de caudal, EN 60617-7

transmisores de posicin 0,5 10 l/min, analgico
1 1
q 4
US 4 2
2 5
U
3 3

ISO 1219-1
Transmisor de posiciones, EN 60617-7
0 50 mm, analgico
1 2
G U 4
2 q
I

Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912 XV

 Atribucin de componentes y tareas

Importante
El ejercicio 1 supone la solucin de una tarea terica, por lo que no es necesario utilizar componentes.

Equipo didctico TP 240

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Componente

Vlvula reguladora con manmetro 1 1 1 1 1

Convertidores de seales para transmisores de 1

posicin

Sensor electrnico de presin, 0 10 bar 1 1 1

Presostato, 0 -1 bar 1

Sensor de caudal, -1 1 l/min, analgico 1

Sensor de caudal, 0,5 10 l/min, analgico 1

Generador de vaco 1 1

Tope ajustable 1 1

Cilindro perfilado de doble efecto 1 1 1 1 1

Transmisor de posiciones, 0 50 mm, analgico 1 1

Conjunto de aspiracin, dimetro de 10 mm 1 1

Vlvula de estrangulacin y antirretorno 1 1

Equipo didctico TP 201

Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Componentes

Vlvula de estrangulacin y antirretorno 2 2 2 1 1 1

Detector de proximidad electrnico 2 1

Electrovlvula de 5/2 vas con LED 1 1 1 1

Sensor de presin con indicador 1 1

Unidad de entrada de seales elctricas 1 1 1 1 1

Rel triple 1 1 3 1 1 1

Bloque distribuidor 1 1 1 1 1 1 1 1

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador 1 1 1 1 1 1 1 1

XVI Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912

 Componentes opcionales

Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Componentes

Multmetro digital 1 1 1

Regla 1

Fuente d alimentacin de 24 V DC 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Informaciones para el instructor

Objetivos didcticos
El objetivo didctico general del manual de trabajo es el de ensear el funcionamiento de sensores
utilizados en sistemas neumticos y, adems, el montaje de los sistemas correspondientes en el panel
perfilado. La interaccin directa entre la teora y la prctica asegura un rpido y sostenible progreso de los
estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didcticos
concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico.

Duracin aproximada
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos.
Con aprendices del sector de mecnica o electricidad, la duracin es de aproximadamente dos semanas.
Con operarios con nivel de capacitacin de oficiales, debe preverse ms o menos una semana.

Componentes del equipo didctico

El manual de trabajo, la coleccin de ejercicios y los componentes se corresponden. Para solucionar cada
uno de los diez ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el equipo didctico TP 240.
Adicionalmente se necesitan algunos componentes del equipo didctico TP 201.

Las tareas de todos los ejercicios pueden solucionarse montando los componentes en una placa perfilada
de mnimo 350 mm de ancho.

Las normas
En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas:
DIN ISO 1219-1: Tcnica de fluidos; smbolos grficos y esquemas de distribucin
EN 60617-7: Smbolos grficos utilizados en esquemas de distribucin
EN 61346-2: Sistemas industriales, equipos y productos industriales;
principios aplicados para la estructuracin e identificacin de referencias

Identificaciones utilizadas en el manual de trabajo

Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones grficas
aparecen en color rojo.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912 XVII

 Identificaciones utilizadas en la coleccin de ejercicios
Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcados con lneas o con celdas sombreadas en
las tablas.
Las grficas que deben completarse estn identificadas mediante un fondo matricial.

Sugerencias para las clases

Aqu se ofrecen informaciones adicionales sobre cada detector. Estas informaciones no aparecen en la
coleccin de ejercicios.

Soluciones
Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones
de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes.

Especialidades de estudio
A continuacin se atribuyen las especialidades (tal como son usuales en centros de formacin profesional)
al tema didctico "Sensores para la deteccin de piezas". Las especialidades que constan en la tabla no
pretenden ser exhaustivas.

Profesin Tema

Electrnico especializado en Analizar y adaptar sistemas de control

tcnicas de automatizacin
Analizar equipos y comprobar su seguridad

Programar y crear sistemas de control de equipos industriales

Seleccionar e integrar sistemas de accionamiento

Poner en funcionamiento sistemas de automatizacin y entregarlos al cliente

Efectuar el mantenimiento y la reparacin de sistemas de automatizacin y

optimizarlos

Mecatrnico Crear sistemas parciales de mecatrnica

Poner en funcionamiento, localizar de fallos y realizar reparaciones

Mecnico industrial Instalar y poner en funcionamiento sistemas de control

XVIII Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912

Estructura de los ejercicios

La estructura metdica es la misma para todos los 10 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la
siguiente manera:
Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin de la tarea a resolver
Esquema de situacin
Finalidad del proyecto
Medios auxiliares
Hojas de ejercicios

El manual de trabajo contiene las soluciones de las 10 tareas incluidas en el coleccin de ejercicios.

Denominacin de los componentes

Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma
DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de
identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a
presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado.

Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ...

Vlvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Sensores: 1B1, 1B2, ...
Seales de entrada: 1S1, 1S2, ...
Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...

Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912 XIX

 Contenido del CD-ROM

El manual de trabajo est incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM del
presente equipo didctico incluye material didctico complementario.

Estructura del contenido del CD-ROM:

Instrucciones de utilizacin
Imgenes
Hojas de datos
Presentaciones
Descripcin de los productos

Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico.
Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes
respectivos.

Imgenes
Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas
imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden
utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos.

Hojas de datos
Las hojas de datos de los componentes se entregan junto con el equipo didctico y, adems, estn
guardadas en archivos de formato pdf.

Presentaciones
En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos.

Descripcin de los productos

Se ofrecen informaciones del correspondiente fabricante sobre cada uno de los componentes
seleccionados. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cmo se presentan
los componentes en un catlogo industrial. Adems, estas pginas incluyen informaciones complementarias
sobre los componentes.

XX Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912

Ejercicio 1:
Automatizacin de una estacin de separacin de piezas

Objetivos didcticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habr alcanzado las siguientes metas didcticas:
Conocer la construccin y el funcionamiento de detectores magnticos.
Conocer detectores de proximidad apropiados para captar las posiciones finales de un cilindro.
Conocer los trminos utilizados en relacin con detectores de proximidad.
Conocer el funcionamiento de diversos tipos de detectores de proximidad.

Descripcin de la tarea a resolver

Las piezas se transportan sobre una cinta hacia la seccin de mecanizado. Antes de llegar a dicha seccin,
es necesario separar las piezas para que lleguen de una en una. La posicin final del cilindro separador de
piezas se detecta mediante detectores de proximidad magnticos.

Esquema de situacin

Equipo de separacin de piezas

Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912 1

Ejercicio 1: Automatizacin de una estacin de separacin de piezas

Finalidad del proyecto

1. Describa el funcionamiento del detector de proximidad magntico.
2. Seleccione un detector de proximidad para captar la posicin final de un cilindro.
3. Explique los trminos utilizados en relacin con detectores de proximidad.
4. Compruebe si una electrovlvula puede conmutar accionada directamente por un detector de
proximidad.
5. Describa el funcionamiento de diversos tipos de detectores de proximidad.

Medios auxiliares
Hojas de datos

2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912

 Ejercicio 1: Automatizacin de una estacin de separacin de piezas

Construccin y funcionamiento de detectores magnticos

Describa la construccin y el funcionamiento de un detector de proximidad magntico (contacto Reed).

Los contactos Reed son detectores de proximidad de accionamiento magntico. Estos detectores
tienen dos lengetas de contacto que se encuentran en un tubo de vidrio lleno de gas inerte. Por
efecto de un imn se cierra el contacto entre las dos lengetas, de modo que puede fluir corriente
elctrica. Tratndose de contactos Reed normalmente cerrados, las lengetas estn pretensadas
mediante un pequeo imn. Esta precarga se supera mediante un imn mucho ms potente. Los
contactos Reed tienen una gran duracin y su tiempo de respuesta es muy corto (aprox. 0,2 ms).
Adems, no precisan de mantenimiento, aunque no deben utilizarse en zonas expuestas a campos
magnticos fuertes (por ejemplo en las cercanas de mquinas de soldadura por resistencia).

Deteccin de la posicin final de un cilindro neumtico

La posicin final delantera de un cilindro deber detectarse con un detector de proximidad. La seal de
salida del detector deber procesarse en un PLC (control lgico programable). Podr escogerse entre los
detectores indicados a continuacin.

Seleccione el detector de proximidad apropiado y explique por qu considera que cumple las exigencias
exigidas en este caso.

 Detector neumtico de proximidad

 Detector de proximidad con contacto Reed
 Detector de proximidad inductivo

Un detector de proximidad neumtico emite una seal de salida neumtica que no puede procesarse
con el sistema de control electrnico.

Los detectores de proximidad funcionan sin contacto y sin accionamiento mecnico. Los detectores de
proximidad son insensibles al polvo.

Con un detector de proximidad con contacto Reed es posible detectar el campo magntico de un imn
permanente montado en el mbolo de un cilindro neumtico. Considerando que el vstago o la leva
son de metal, es posible utilizar detectores inductivos.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912 3

Ejercicio 1: Automatizacin de una estacin de separacin de piezas

Trminos utilizados en relacin con detectores de proximidad

El estado de conmutacin de las salidas de detectores de proximidad suele indicarse con NO y NC en las
hojas de datos.

Explique el significado de estos dos trminos.

NO: Normally open (normalmente abierto)

Un sensor es considerado NO (normalmente abierto), si en su estado normal (sin deteccin de una
pieza) emite la seal de salida 0 (ausencia de tensin). Slo cuando detecta un objeto, transmite la
seal de salida 1 al sistema de control. Por lo tanto, considerando su comportamiento de
conmutacin, este sensor es equivalente a un contacto normalmente abierto.

NC: Normally closed (normalmente cerrado)

Un sensor es considerado NC (normalmente cerrado), si en su estado normal (sin deteccin de una
pieza) emite la seal de salida 1. Cuando detecta un objeto, transmite una seal de salida 0 al sistema
de control. Por lo tanto, considerando su comportamiento de conmutacin, este sensor es equivalente
a un contacto normalmente cerrado.

Caractersticas Valor

Margen de tensin de funcionamiento DC 10 30 V

Salida conmutada PNP

Funcionamiento del elemento de maniobra Contacto normalmente abierto

Corriente mxima de salida 200 mA

Resistencia a cortocircuitos S

Principio de medicin Inductivo

Proteccin contra polarizacin inversa En todas las conexiones elctricas

Indicacin de estado de conmutacin LED amarillo

Tiempo de conexin/desconexin 0,5 ms

Frecuencia mxima de maniobra 1.000 Hz

Potencia de conmutacin mx. DC 6W

Cada de tensin 1,8 V

Reproducibilidad del valor de conmutacin 0,1 mm

Hoja de datos: detector de proximidad magntico (resumen)

Compruebe el comportamiento de conmutacin de la salida de un detector de proximidad magntico.

Para ello, consulte la hoja de datos y efecte el apunte correspondiente en la hoja de trabajo.

El detector de proximidad magntico tiene una salida PNP y la funcin de salida es normalmente
abierta.

4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912

 Ejercicio 1: Automatizacin de una estacin de separacin de piezas

Accionamiento directo de una electrovlvula

Un detector de proximidad magntico deber provocar la conmutacin de una electrovlvula con reposicin
por muelle.

Caractersticas Valor

Funcin de vlvula Vlvula monoestable de 3/2 vas, normalmente cerrada

Tipo de accionamiento Elctrico

Caudal nominal 500 l/min

Presin de funcionamiento 200 800 kPa

Construccin Vlvula de corredera

Tipo de reposicin Muelle neumtico

Funcin de escape Sin estrangulacin

Accionamiento manual auxiliar Enclavamiento

Tipo de mando Servopilotaje

Alimentacin del aire de pilotaje Interna

Tiempo de conexin/desconexin 20 ms

Valores caractersticos de las bobinas 24 V DC, 1,5 W

Fluido Aire comprimido seco, lubricado o sin lubricar

Conexin neumtica QS-6

Hoja de datos: Electrovlvula de 3/2 vas (resumen)

Calcule la corriente de salida que debe entregar el detector de proximidad para que la bobina de la
vlvula conmute. Consulte los datos necesarios en la hoja de datos de la electrovlvula. La tensin de
funcionamiento es de 24 V DC.

La bobina consume 1,5 W. Se invierte la ecuacin P = U I . Clculo de la intensidad

P 1,5 W
I= = = 0,0625 A = 62,5 mA
U 24 V

Compare este resultado con los datos tcnicos del detector magntico de proximidad. Agregue los
datos que se indican a continuacin.

Corriente de conmutacin de la bobina: 62,5 mA

Corriente de salida mxima del detector de proximidad: 200 mA
Potencia mxima de conmutacin del detector de proximidad: 6W

Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912 5

Ejercicio 1: Automatizacin de una estacin de separacin de piezas

Es posible utilizar el detector de proximidad para accionar directamente la electrovlvula? Qu debe

tenerse en cuenta?

S, es posible utilizar el detector magntico de proximidad para conmutar la electrovlvula de

3/2 vas. Deber comprobarse si el detector de proximidad sin circuito de seguridad puede conmutar
la carga inductiva de modo fiable y duradero.

Tipos de detectores de proximidad

Describa la diferencia entre detectores de proximidad (deteccin sin contacto) y detectores de posicin
(deteccin con contacto). Ofrezca ejemplos.

Detectores de proximidad (deteccin sin contacto)

En el caso de los detectores de proximidad, no conmutan contactos mviles. En vez de ello, la salida
se conecta electrnicamente a la tensin de alimentacin o a masa
(= tensin de salida 0 V).
Ejemplos:
Detectores de proximidad magnticos (inductivos magnticos, magnetorresistivos), detectores de
proximidad inductivos, detectores de proximidad capacitivos, detectores de proximidad pticos

Detectores de posicin (deteccin con contacto)

En el caso de los detectores de posicin con deteccin por contacto, se cierra un contacto al
acercarse, por ejemplo, un imn. De esta manera puede fluir corriente y la salida del detector est
conectada a la tensin de alimentacin o a masa (= tensin de salida 0 V).
Ejemplo:
Contacto Reed

Qu ventaja tienen los detectores de proximidad (sin contacto) en comparacin con los detectores de
posicin (con contacto)?

Ventajas de los detectores de proximidad (sin contacto)

Los contactos no ocasionan problemas (por ejemplo, conmutacin fiable y sin rebotes y,
por lo tanto, sin dobles puntos de conmutacin)
Sin desgaste de contactos metlicos y, por lo tanto, mayor duracin
Insensibilidad frente a la suciedad y a las vibraciones

6 Festo Didactic GmbH & Co. KG 566912