Vibraciones sin

Amortiguamiento
Pndulo Simple
(solucin Vibraciones
aproximada) Forzadas

Vibraciones Libres Pndulo Simple Vibraciones Libres

de Partculas. (solucin de Cuerpos
Movimiento exacta) Rgidos
Armnico Simple
Desde el punto de
vista de las
La mayora de las aplicaciones de
vibraciones que se ingeniera, las
Considere un La frmula (2.18) El anlisis de las
presentan en vibraciones ms
cuerpo de masa m =2/= 2(/) vibraciones de un
aplicaciones de importantes son
unido a un resorte ^ es solo cuerpo rgido o de
ingeniera se pueden las vibraciones
de constante k aproximada. Para un sistema de
representar mediante forzadas de un
(figura19.1a). obtener una cuerpos rgidos
un movimiento sistema.
Puesto que en el expresin exacta que posee un
armnico simple. tiempo presente se para el periodo de grado nico de Estas vibraciones
Muchas otras, aunque considera solo el las oscilaciones libertad, es similar ocurren cuando
de diferente tipo, se movimiento de su de un pndulo al anlisis de las un sistema se
pueden representar de centro de masa, a simple, se tiene vibraciones de somete a una
una manera este cuerpo se le que regresar a la una partcula. fuerza peridica o
aproximada mediante considerara como ecuacin (2.16) cuando esta
una partcula. +/ = 0. si se Se selecciona una elsticamente
un movimiento variable
armnico simple, Cuando la partcula multiplica ambos conectado a un
se encuentra en apropiada, tal apoyo que tiene
siempre que su trminos por 2 y
equilibrio esttico, como una un movimiento
amplitud permanezca se integra desde
las fuerzas que distancia o un alternante.
pequea. una posicin
actan sobre ella Angulo , para
inicial
son su peso y la correspondiente a definir la posicin
fuerza ejercida la deflexin del cuerpo o un
por el resorte, de mxima, es decir, sistema de
magnitud = , = y = 0, se cuerpos, y se
donde denota la escribe una
puede escribir
elongacin del ecuacin que
resorte. Por relaciona esta
consiguiente, = variable y su
segunda derivada
con respecto a .
 Cuadro Comparativo

Vibraciones Amortiguadas Vibraciones Sin Amortiguamiento

Estas fuerzas pueden ser provocadas por friccin Un pndulo puede representar un caso de
seca, o friccin de coulomb vibracin libre sin amortiguamiento.

Que tiene un elemento disipador de energa Que no hay un elemento disipador de la

energa (amortiguador)

Se mueve naturalmente, sin fuerzas externas. Es una idealizacin porque es imposible qu

un sistema no haya elementos disipadores d
energa.

Cuando hay una fuerza exterior que impone el Este caso es an ms ideal que el anterior, y
rgimen de movimiento que si produjeras este rgimen, la amplitud ir
a infinito
 c Las races
de la ecuacin
caracterstica (19.3)
son reales y distintas,
y la solucin general
de la ecuacin
diferencial (19.38) es
Sobre = +
Vibraciones Amortiguamiento
Libres
Amortiguadas Amortiguamient c= La ecuacin
o Crtico caracterstica tiene
una doble raz =
/= , y a la
Vibraciones
solucin general de la
Amortiguadas
ecuacin (6.38) es

= ( + )

Si el sistema considerado en la
Vibraciones seccin anterior se somete a una
Forzadas fuerza peridica P de magnitud =
Amortiguadas , la ecuacin de
movimiento se transforma en
+ + =