RESUMEN: ATC-40 CAP.

8 PROCEDIMIENTO DE
ANA LISIS ESTATICO NO LINEAL

Autor: Bach. Ronald J. Purca

El siguiente documento es una traduccin personal del captulo 8 del Volumen 1 de la
publicacin Seismic Evaluation and Retrofit of Concrete Buildings, ATC-40. Se advierte
que en este documento se han modificado algunas frmulas a conveniencia del autorr,
para un mejor entendimiento de su deduccin, de igual forma se han traducido solo los
prrafos que fueron relevantes para el autor.

17-4-2015
1. PELIGRO SSMICO

Se reconocen 3 niveles de peligro ssmico:

- Sismo de Servicio (SE)

- Sismo de Diseo (DE)
- Sismo mximo (ME)

Sismo de Servicio (SE), es definido probabilsticamente como un evento

con 50% de probabilidad de ser excedido en un periodo de 50 aos y un
periodo de retorno de 75 aos, y representa a los sismos frecuentes que
experimenta una estructura en su vida til. En magnitud, tpicamente
representa 0.5 veces un sismo de diseo.

Sismo de Diseo (DE), es definido probabilsticamente como un evento con

10% de probabilidad de ser excedido en un periodo de 50 aos y un periodo
de retorno de 500 aos, y representa a un sismo ocasional que podra
experimentar una estructura en su vida til.

Sismo Mximo (ME), es definido deterministicamente como el nivel mximo

de sismo que podra experimentar una estructura. Tambin podra ser
calculado como un sismo con 5% de probabilidad de ser excedido en 50 aos
y un periodo de retorno de 1000 aos. En magnitud es aproximadamente 1.25
a 1.5 veces el sismo e diseo.

2. ANALISIS ESTATICO NO LINEAL

El mtodo de anlisis inelstico ms completo es un anlisis no lineal

tiempo historia, sin embargo an es considerado complejo y de uso general
imprctico, debido a ello se han planteado mtodos simplificados de
anlisis no lineal, llamados tambin anlisis estticos no lineales.

Los anlisis inelsticos ayudan a entender como las estructuras se

comportaran cuando estn sujetos a una solicitacin que exceda su
capacidad elstica. Esto resuelve algunas de las incertidumbres asociadas
con los cdigos de diseo y los procedimientos elsticos.

El desempeo de una estructura depende de su capacidad de resistir una

demanda ssmica, y de su compatibilidad con los objetivos de diseo. Por
ello los procedimientos de anlisis no lineal simplificado, tal como el
mtodo de capacidad-espectro, requiere la determinacin de 3 elementos
primarios: capacidad, demanda y desempeo.

1|P gi na
2.1 Capacidad

La capacidad de una estructura depende de la resistencia y capacidad de

deformacin de sus componentes individuales. Para determinar la capacidad
de una estructura ms all de su lmite elstico, se requiere de un
anlisis no lineal tal como el procedimiento Pushover. Este procedimiento
usa una serie de anlisis elsticos de manera secuencial y luego son
superpuestos para aproximar un diagrama de fuerza-desplazamiento de toda
la estructura.

El modelo matemtico de la estructura es modificado en cada paso, para

tomar en cuenta la reduccin de rigidez de los componentes que alcanzaron
su fluencia, posteriormente se aplica un incremento en la fuerza externa
de manera que otros componentes tambin alcancen su fluencia. Este
proceso contina hasta que la estructura se vuelve inestable o hasta que
se alcance un lmite pre establecido.

2.2 Demanda

A diferencia de los mtodos de anlisis lineal que emplean fuerzas

laterales para representar una condicin de diseo, los mtodos de
anlisis no lineal emplean desplazamientos laterales como una condicin
de diseo, ya que son ms directos y fciles de usar. Para una estructura
y una solicitacin ssmica, el desplazamiento de demanda es una
estimacin de la respuesta mxima esperada durante el movimiento ssmico.

2.3 Desempeo

Una vez que se han determinado la curva de capacidad y se ha definido el

desplazamiento de demanda, se puede evaluar el desempeo de la
estructura. La verificacin del desempeo verifica que los componentes
estructurales y no estructurales no estn daados ms all de los lmites
aceptables del desempeo objetivo.

2.4 Procedimiento para determinar la capacidad de una estructura

La capacidad se representa por medio de una curva y la manera ms

conveniente de graficarla es rastreando el cortante de la base y el
desplazamiento del techo. Es importante notar que esta curva se construye
asumiendo que el primer modo de la estructura es predominante, esto es
generalmente vlido para edificios con periodos menores a 1s, para
estructuras ms flexibles se debe considerar el efecto de los otros
modos.

1. Crear un modelo matemtico de la estructura.

2. Clasificar cada elemento del modelo como primario o secundario (9)

2|P gi na
3. Aplicar fuerzas laterales a la estructura.
a. (forma bsica) Aplicar fuerzas laterales obtenidas del cdigo
ssmico empleadas para el anlisis esttico, sin considerar la
fuerza concentrada en el techo (T>0.7s).

[ ]

b. (Edificios con irregularidad vertical) Aplicar fuerzas laterales

en proporcin al producto de las masas de piso y la forma del
primer modo del modelo elstico de la estructura.

[ ]

c. (Edificios flexibles) Se aplican fuerzas laterales igual que en

(b) hasta la primera fluencia, despus se ajustan las fuerzas
para que sean consistentes con el cambio de la forma deflexin.

4. Calcular las fuerzas internas en los miembros debido a las fuerzas

gravitacionales y fuerzas laterales externas.

5. Recopilar los cortantes en la base y los desplazamientos del techo,

tambin podra ser til recopilar las fuerzas y rotaciones de los
miembros para revisar el desempeo local.

6. Revisar el modelo empleando una rigidez muy pequea o nula para los
elementos que han cedido. Luego aplicar un nuevo incremento de carga
para que otros elementos tambin cedan.
Las fuerzas y rotaciones para los elementos al inicio de un incremento
de la carga lateral es un anlisis separado, el cual comienza de la
condicin inicial (Sin cargas). Por lo tanto, para determinar si un
elemento cede, es necesario aadir las fuerzas del anlisis actual con
las fuerzas del paso previo. De manera similar con las rotaciones.

7. Sumar los incrementos de carga lateral y sus correspondientes

desplazamientos de techo para obtener los valores acumulados de
cortante basal y desplazamiento de techo.

8. Repetir los pasos 6 y 7 hasta que la estructura sea inestable o las

distorsiones sobrepasan considerablemente el nivel de desempeo
deseado o cuando algn elemento pierde la capacidad de soportar las
cargas de gravedad.

3|P gi na
9. Si el incremento de cargase detiene, debido a que un nmero de
elementos a alcanzado una degradacin en su resistencia, sin embargo,
se conoce que hay otros elementos que podran seguir asumiendo carga
lateral y an no ha ocurrido la inestabilidad o no se han excedido los
lmites de la respuesta global. En ese caso se recomienda realizar
nuevas curvas, considerando que la rigidez de dichos elementos se
reduce.

2.5 Proceso para determinar la demanda ssmica

El desarrollo de la curva de capacidad, es til porque permite conocer

las caractersticas del desempeo de una edificacin. Sin embargo, para
determinar si es aceptable respecto a un objetivo de desempeo, es
necesario estimar el desplazamiento mximo probable asociado a una
solicitacin ssmica.

Es necesario indicar que el mtodo de espectro de capacidad, cuando se

combina con los espectros de demanda reducidos, basados en estimaciones
del amortiguamiento histeretico, producen desplazamientos generalmente
dentro del 10% del promedio mximo obtenido de varios anlisis tiempo
historia.

Con el fin de poder cumplir con un nivel de desempeo fijado, se debe

determinar el desplazamiento mximo probable para que sea consistente con
la demanda ssmica. Para esto se tienen 2 metodologas:

- Mtodo del espectro de capacidad (Punto de desempeo)

- Mtodo de los coeficientes (Desplazamiento objetivo)

4|P gi na
3. MTODO DE ESPECTRO CAPACIDAD

Para emplear el mtodo de espectro capacidad se requiere convertir la

curva de capacidad (V-d), a una curva llamada espectro de capacidad (Sa-
Sd).

3.1 Conversin de la Curva de Capacidad a Espectro de Capacidad

Partiremos por la ecuacin planteada para realizar un anlisis por

superposicin modal debido a un movimiento en la base.

[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ }

Sea la solucin la siguiente combinacin lineal de vectores:

{ } { }

: Coeficientes que dependen del tiempo

Reemplazando en la ecuacin se tiene:

[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ }

Pre multiplicando por { } , y modificando los trminos de cada expresin

{ } [ ]{ } { } [ ]{ } { } [ ]{ } { } [ ]{ }

Aplicando las condiciones de ortogonalidad y asumiendo un amortiguamiento

clsico se tiene:

{ } [ ]{ } { } [ ]{ } { } [ ]{ } { } [ ]{ }

Dividiendo entre { } [ ]{ }

{ } [ ]{ } { } [ ]{ } { } [ ]{ }

{ } [ ]{ } { } [ ]{ } { } [ ]{ }

Luego se definen:

{ } [ ]{ } { } [ ]{ } { } [ ]{ }
{ } [ ]{ } { } [ ]{ } { } [ ]{ }

5|P gi na
Luego se ha desacoplado un sistema de VGDL en varios sistemas de 1GDL,
segn el nivel de pisos de la estructura.

: Coeficiente de participacin esttica del modo i

Luego el factor de participacin esttica para el modo i=1, es:

{ } [ ]{ }
[ ]
{ } [ ]{ }

a) Contribucin modal a la fuerza ssmica del modo 1

{ } [ ]{ }

{ }: Es el vector de fuerzas modales obtenidas para el modo 1

: Es la aceleracin espectral correspondiente al periodo del modo 1

Luego el cortante basal debido a estas fuerzas es:

{ } { } { } [ ]{ }

Reemplazando

{ } [ ]{ } { } [ ]{ }
{ } { } ( ) { } [ ]{ } ( ){ } [ ]{ }
{ } [ ]{ } { } [ ]{ }

{ } [ ]{ }
( )
{ } [ ]{ }

{ }: Es un vector de unos

El trmino que multiplica a se denomina masa efectiva, que es la masa

involucrada en la vibracin del modo 1

{ } [ ]{ } ( )
( ) [ ]
{ } [ ]{ }

Si tuviramos un sistema de 1GDL y una fuerza externa actuando sobre l,

se producira un cortante en la base de igual magnitud, por tanto para
construir un sistema equivalente de 1GDL, se adoptar el cortante basal

6|P gi na
de la estructura completa, como el cortante basal en el sistema
equivalente.

Y como se quiere obtener un formato Sa-Sd, definiremos la seudo

aceleracin que experimentara el sistema de 1GDL equivalente de la
estructura como:

b) Contribucin modal al desplazamiento del modo 1

{ } { }

{ }: Es el vector de desplazamientos modales obtenidos para el modo 1

: Es el desplazamiento espectral correspondiente al periodo del modo 1

Debido a que { } es un vector con la contribucin modal para el

desplazamiento del modo 1, solo nos interesar el desplazamiento del
ltimo nivel, de manera que se pueda definir un sistema de 1GDL de
libertad equivalente. Debe observarse que para realizar esto, se est
asumiendo que solo el modo 1 es el nico que contribuye y que representa
a la respuesta de toda la estructura.

Por tanto se tiene la siguiente ecuacin:

Por ltimo para desarrollar el espectro de capacidad es necesaria una

conversin punto por punto a sus coordenadas espectrales de su primer
modo. Es decir, todos los puntos de la curva de capacidad deben ser
convertidos a coordenadas de espectro de capacidad, a travs de las
siguientes ecuaciones:

7|P gi na
3.2 Conversin del Espectro de Respuesta

Para emplear el mtodo de espectro capacidad tambin se requiere

convertir la curva de espectro de aceleraciones (Sa-T), a una curva de
Espectro de Respuesta Aceleracin-Desplazamiento (Sa-Sd).

La mayora de Ingenieros, est familiarizado con la representacin Sa-T

del espectro de respuesta. Sin embargo, si solo se transformar la curva
de capacidad al mismo formato del espectro de aceleraciones, se tendra
una representacin parecida a la grfica A

Ahora si cambiamos el eje de las abscisas (periodo) por Seudo

desplazamiento se tendra una representacin como la del grfico B. En el
cual se puede apreciar mejor la ubicacin del punto de desempeo.

En este formato Espectro de Respuesta Aceleracin- desplazamiento, se

visualiza el periodo a travs de lneas rectas que pasan por el origen de
coordenadas.

Debido a que se est trabajando con un sistema de 1GDL, La transformacin

del espectro de aceleraciones (Sa-T), al formato mencionado se puede
realizar mediante la ecuacin:

Construccin de la representacin Bilineal del Espectro de Capacidad

Para poder estimar el amortiguamiento efectivo y reducir el espectro de

demanda, se requiere una representacin bilineal de la curva de espectro
capacidad.

Para construir la representacin bilineal se definen el punto ,

el cual es un punto inicial de prueba, a partir del cual se reducir el

8|P gi na
espectro de demanda, luego si las coordenadas del punto en la
interseccin del espectro de demanda reducido con el espectro de
capacidad coinciden en este punto, este ser el punto de desempeo

Por lo tanto, la ubicacin del punto de desempeo debe satisfacer lo

siguiente:

- El punto debe descansar en la curva de espectro capacidad para

representar a la estructura en un desplazamiento dado.
- El punto tambin debe descansar en el espectro de demanda reducido,
ya que este, representa la degradacin de la estructura para el
mismo desplazamiento. Para este mtodo, la reduccin del espectro
se efecta a travs del empleo de factores que estn en funcin al
amortiguamiento efectivo.

Para un caso general, la determinacin del punto de desempeo requiere un

proceso de iteracin de modo que se satisfagan los 2 criterios
mencionados

Para poder construir la representacin bilineal se traza una recta a

partir del origen con una pendiente similar a la rigidez inicial d la
estructura, luego se dibuja una segunda lnea a partir del punto
hasta que cruce la primera lnea, de manera que el rea , sea igual al
rea , el punto de interseccin de ambas rectas definir el punto
.

En caso de tratarse de un espectro de capacidad tipo sierra, la

representacin bilineal deber basarse en la curva que describe el
comportamiento en el desplazamiento .

9|P gi na
Estimacin del Amortiguamiento Efectivo y Reduccin del Espectro de
Demanda ( )

El amortiguamiento ocurre cuando el sismo hace incursionar a la

estructura en su intervalo inelstico, este amortiguamiento puede ser
visto como una combinacin de amortiguamiento viscoso, que es inherente
de la estructura, y amortiguamiento histertico.

El amortiguamiento histeretico se puede ser representado por un

amortiguamiento viscoso equivalente, de modo que el amortiguamiento ( )
asociado al desplazamiento puede ser estimado de la siguiente
ecuacin:

El trmino , es el amortiguamiento histeretico representado como

amortiguamiento viscoso y puede ser calculado como:

Dnde:

: Es la energa disipada por amortiguamiento

: Es la mxima energa por deformacin

10 | P g i n a
 , se puede determinar calculando el rea encerrada por el lazo
histeretico, o como se muestra en la figura, como el rea del
paralelogramo. Este lazo histeretico idealizado es una aproximacin para
un edificio detallado dctilmente y sujeto a una corta duracin ssmica
o sujeto suficientes ciclos que no produzcan degradacin significante en
sus elementos.

Para realizar el clculo del rea del paralelogramo se tiene la siguiente

simplificacin.

De esta grfica y la anterior se puede deducir que:

( ) ( )

Luego:

( )

Este valor de amortiguamiento equivalente puede ser empleado para estimar

los factores de reduccin del espectro de demanda con un amortiguamiento
mayor a 5% del amortiguamiento crtico.

11 | P g i n a
Los factores empleados para reducir el espectro de demanda son:

( )

( )

Para amortiguamientos menores a 25%, los factores de reduccin calculados

con , son consistentes con los factores contenidos en cdigos de
aisladores de base y en las especificaciones del FEMA. El comit que
desarroll estos coeficientes concluy que el espectro no deba ser
reducido, para valores de amortiguamiento altos, a tal grado. Para
compensar este hecho se incrementaron los coeficientes ( , )1 para
valores de amortiguamiento mayor a 25% o lo que es lo mismo se
disminuyeron los factores y , de manera que el espectro se reduzca
menos. Tambin se defini un lmite en las reducciones para a un
valor de 50%.

En caso de evaluar el reforzamiento de edificaciones de concreto que no

son tpicamente dctiles, el clculo de tiende a sobre estimar los
valores de amortiguamiento. Por ello para simular lazos histerticos
imperfectos, el concepto de amortiguamiento viscoso equivalente emplea
un factor de modificacin , para definir el amortiguamiento viscoso
efectivo.

( )
[ ]

El factor , depende del comportamiento estructural del edificio, el cual

a su vez depende de su sistema sismo resistente y la duracin del sismo.
Por simplicidad en esta norma se plantean 3 categoras de comportamiento
estructural.

Tipo A: representa un comportamiento que desarrolla ciclos de

histresis estables, luego . (Excepto para valores de
amortiguamiento alto)

Tipo B: representa una moderada reduccin del rea encerrada por

los lazos, luego .

Tipo C: representa un comportamiento histertico pobre con una gran

reduccin del rea encerrada por los lazos, luego .

1
Estos coeficientes son usados en otras normativas como: UBC, FEMA, y NEHRP.

12 | P g i n a
Sin embargo, tambin se tienen los siguientes valores para , segn el
porcentaje de amortiguamiento histertico

Tipo de Comportamiento
Estructura
Tipo A
1.0

( )
[ ]

Tipo B
2/3

( )
[ ]

Tipo C Cualquier
valor 1/3

Como se mencion lneas arriba, para valores altos de amortiguamiento, se

debe ser juicioso para determinar hasta cuanto reducir el espectro de
demanda, en la norma se limitan los valores de y para valores
correspondientes a un

La seleccin del tipo de comportamiento de la estructura depende de la

capacidad de resistencia de los elementos primarios y de la duracin de
la solicitacin ssmica.

La duracin de un sismo se debe considerar cuando se desea determinar un

nivel apropiado de amortiguamiento efectivo ya que los sistemas

13 | P g i n a
estructurales reducirn su capacidad de absorber energa al ser sometidos
a ciclos repetidos de demandas ssmicas altas.

Se pueden dar 2 escenarios cuando se evala los efectos de la duracin en

la degradacin potencial de la estructura y la reduccin de la capacidad
de amortiguamiento.

- El primero, est relacionado con sismos cercanos a la fuente, en

este caso se espera tener grandes demandas de aceleracin en
periodos cortos.
- El segundo, est relacionado con sismos lejanos a la fuente, en
este caso se espera tener una duracin mayor y aunque las demandas
son moderadas una mayor duracin incrementa el potencial de
degradacin del sistema estructural.

Se puede asumir que los suelos blandos presentarn una larga duracin del
movimiento ssmico, a menos que un estudio geotcnico recomiende otra
cosa.

De acuerdo a lo mencionado, ATC-40 propone el siguiente criterio para

selecciona el tipo de comportamiento.

Duracin del Estructura Edificio Edificio

Ssmo Nueva Existente Antiguo
Promedio
Diseadas Edificios Edificios con
con norma que se planean Incertidumbre
sismo resistente reforzar De resistencia
Periodo Corto Tipo A Tipo B Tipo C
Periodo Largo Tipo B Tipo C Tipo C

3.3 Determinacin del Punto de Desempeo

El punto de desempeo representa el mximo desplazamiento de la

estructura esperado para una determinada demanda ssmica. Su localizacin
es aproximada y puede estar dentro de un intervalo de aceptabilidad del
5% del dpi a cada lado.

Para simplificar el procedimiento de encontrar este punto de interseccin

ATC-40 propone 3 procedimientos simplificados, de los cuales solo se
describir el primero.

3.3.1 Procedimiento A

Se emplea este procedimiento analtico porque permite aplicar el concepto

del mtodo de espectro capacidad, por su sencillez y posibilidad para ser
programado.

14 | P g i n a
Los pasos para el procedimiento son:

1. Desarrollar el espectro de demanda elstico (=5%) apropiado.

2. Transformar la curva de capacidad en una curva de espectro capacidad.
3. Graficar ambas curvas en el formato ERAD 2 y seleccionar un punto de
prueba (se podra emplear el criterio de reas iguales para el
ltimo punto (coherente con el comportamiento de la estructura) de la
curva de capacidad).
4. Desarrollar la representacin bilineal y encontrar . En caso de
tener una curva del tipo diente de sierra se debe emplear la curva
correspondiente al desplazamiento elegido.
5. Calcular los factores de reduccin del espectro, y luego graficar el
espectro reducido.
6. Determinar si la interseccin del espectro reducido con el espectro de
capacidad es cercano al punto , inicialmente supuesto, y si tal
diferencia es tolerable, este punto es el punto de desempeo.
7. De no cumplirse el paso 6, se debe volver al punto 4 con un nuevo
, que podra ser el ltimo punto de interseccin.

2
Espectro de Respuesta Aceleracin Desplazamiento

15 | P g i n a