Armando D'Anna Pasquale Renno ELEMENTI DI MECCANICA RAZIONALE Volume Primo Teovieintroduttve - Geomettia delle masse - Cinematica CUENroictando enrambi i membre (1.2) su sid ns base o (lvoe) dE ecomtatando che tengo creston iene ‘Con i medesit veto possum farmare I doppo pedo we wp Poi wx wm =n wma, tide (1.12) segue ay wx om wri @ne Lecprein (1.12 6(.19 moran ce, n eer depio rodeo orn end la propia sundae ono Kees eae omen wee © Gta qundo we sono otogoal a oppure quando we ws pal 1.43, Dato w vetore WE 8 # 0, consdeamo Pappliczions wx che Keb y-uxxed, evident chew x & un applatione lnare dE ina che non invert, (Ct proponamo i Sterminare Pasi versa (8%) on dato Sets yey oe Mnsiee det veto tal che ay) weaey ‘Se un tae wettore x eit, loa deve nearness aus) wyeo ‘Anmetiamo che qusta coon sia sods. Pery + 0, (/ta ah ux y/lu sl) una base ononoemale i, Peano, ogni vetor € Ey a6, re turer eto, CER Imponiame al veto (.16 sods la (1.14). Si ha a elaone janes Oexxneay ,comepuetemente a : dove per como, aban (Cr continua a susie per y = che, pet (1.13 vene axe Oe pence wy etipots (15) questa uevgtianza impbes 1 ver x verifcant a (14) ao la form teR, ro sito tin ogo B, poi evident che Ln 2. VETTORI APPLICAT pn en 8 un vor elo Sino Ad pnt to pro ru cen 6 6 8 spain vectra acco Fasano a6 Sihiama veto apticaod, Vinseme (punt As des ri ne a ptcane det vette ty eee re 6 te rend nome i rete picacione de eto 8. 2.1. Momento pole Diamo suit a segue fondamenale ‘efiniine 2.1, Schama momento del vetoreappicato (9) ripe a punto fo pote i vetore Marx A) La formula (2.1) fa soriapondere a ni punto P< en un vettre Myma non un relativo punto di appicsione in, Cb ule epimere alls deinizion 11d roto vtovaesepue ce il modulo M, di My na Pespresione fp = INE IAPL sen a = oh ‘ot My pa esprimere come il proto del mdulo vd pe a mina Stanza dl polo Pll tad appasione el etre. Ile My eo toate ina ssa a PA. Infie Inter veto y, PA, M, eleva: {modo elvan, ve pelo M, state dP, vero dt otxone che © Indvdua itor a P deve ere atoraroripeto a My Tn accords cola (110) nun ferento ortnormale (evi) (0, ¢) 4.4 A momento My, ba espeesione en m-| + * ” Nom doa etendo (0) (a) le coordinate dP ed A in (©, Proprith2.1, 1! momento My nan aria sa spotondo origin valle rea aptccione ta focend vrai polo Puna gua tS a ral a passant pe P ati, er a) dla peor 15.1 del Cap. se A” Ere PY era MPP A a xray he momento My. (A, 9 pet a punto Pw Sano ran ase vertore (A; ) an vettoreaplcat, i plano passante per A otgonale ade, infin, ¥¥ i plano sontnene (A) pall ad Ms. me? econo wort el YO 4 P= vere (A, 9) pb esr compat 2 praia 3 Promese caine par A ent score pratense i, ane cn Py el mets (A) pet a nl Lecomte econ Ka ieoneotgsaie Hs ‘Sapplicasione ov, 5 2 MA, pa W ee PHF HB) Pacey aR = «Game 122.3) moat ce ( &ndipendente dl partite puta P Pe tant poo pre la sveteDefisisine 2:2. i chama momento el vettor aplcto (A ¥)rpetto lane rd vrsore e¢ indcecom My 0 aan om ey M, = Oh, Prot 22, It moment del vetore (A, ) rsp alae verse es Mn amb dove, 81a norma del veto, prolecioneortoonale divs da di ‘once tarot applcaion (A, ») do Ino, ss Sem 5 {etre (A, adn I vrs egiro ripe ad, egn0 — nel 80 LLeirssone (2.5) segue immediatament dalle (23) € (24). tna gu sequela 25) eservando che incui vale sep superior ea tera veto che compare nl prodto mi St evopia lo iri ne cso conrario« 2.1, Momento un some fio veto apie Considramo, or, un sistema ¥ sotto da un name fico NA veto- applica [Ay esia P un panto dé, Ponlamo i sepente Detnione 2.3, ices momento desea ripe a polo Pi vtore sibero be eo My = By xa) ot le soma del moment ei ingol veto appa © rsp oP “considjiamo i cao paricelare cee ee i appaiosicia ve. ori spun A ome Pea pope 21,ponsae ‘ee eave mala ma read aptcaine ertandle it RPeranto le dene en My RPA) ey Rad etn ean sit et © ste coe a ¥rgnm mosa se stewie ee nfo pony Ay, momento a ae pe econ momen ut vtec (alk) pero 213.1, Proponiamoe, of, vere come varia it momento 2c son one ob pte parla varia dt poo Ping, Seu aro pmo di ba My = By x AN = Bia 9) +S — AN aay x6 MeN e- 3) ce auind pr 1.8) c Mya MRS he eoime, punt a legged vaizione di Mya vasa dP. 24, Compo vetorile ioe rin ia en prec se ts cmc cope rae. se nous mene mina cod Peano ordan (Lena) cen al puma Ae corre Sree ae ton aw meme ele Sie ra Set pa leap A “ml son pamDefnsione 2.4, Line © = (A.€0 (A) cama! campo voile Detaeione 25. Sia Pun punta di ev: @ ~ E,unappicacone som: ‘matte eon Riemann (Leber) Leespresion!, au ne [wan en ty = [um c= area sidcono riatante primo, momento dl pet ol pun a second ‘quando ima. 2.41. Per quanto concerns a leg con la quale varia it momento di Eat sariare dl poy pam rptreecosierazon! Jen. 23.1, Con 56S & tev alco punto dy 5b My [p09 189) » @— 9145 = = fun 6 naa [anda x 9, x, com fe posisions (2.1, 2.1), serve ey My = My R58) Peta alee ote eins con quia ela al caso in cui 22 un ste fio veto applica 2.5. Le eomidetarioni syle a om, 23.1, €2.41. hanno condoto, come shbimo gi seal, alla mesina eee di varizione del momento quando ipoto Passe cute determinazion in, Cs sunperisce dsr, fn ‘Coulee psigicatne pop ei veto ppt senza fare spl ‘ho ferment se sa un soma dcretoo continu. Anz, ooo ilevare ‘he ance un sistema Tito (yw pub eset meso come wr campo veto TesudPinsiome = {Ash ,_y Seterminto dal'apicaone v=» (A) = Con ale premes Te afmentaon sucesve sono vai, slo aio teri, per quali ster cn miata eis sia dungue,£ campo vtorale su sonnei emia, 420.212 dacminat dalfappanone v1 La ee co Mem RX PS) suaeerise alee conieszon ‘isto port S, sl My= MPS Ree—9= woseh quind soo eR = 0. Sia, cosh seas Propet 2.3, Un campo vette he moment iaiendente dt pole see solo se eso ha rst milo. 26, Bempio vepnan ce acta dl dct (he 9 ee Supponiama ce Esco? gr son een. Goat ae 5 es emo datcopane pendent al 107 PS Ea con Pap eee 8 Sin plo Peta a, ™ AD ena che, ea tars Date propre dl potato veto wn eas nete Ck ns eM. = a ny a a pon ee Me ce es ore tare evo road M a (Go yy de ais In 2) aerate wate Memorial a eemitame See umes ure nM, COMET FSD HOT, sername fee a, Pano, ete a a ue vate asa ala 210) a1 ie atc cermin ao wa aa sre cna 2M gama uno dep = wee orton a M 600 Con, emi, ere Fappsason >) oni iM Fsuno det © pun A, € 6 dalla (17 eat en, a La 2.15) Fequazine dla rea a cl deve essere applica il vtore ~ vc inseme a (A, coitus una delle cpp create. Da uoare che per t= 0's otene I punto H, = AO) tale ce nia = eM 1 peop traci d questa copy Desinsione 26, Si chisma momento I rapt aan verare elo sealare Mi, definite 219 Sa = (@ ¢0, v0) un campo vate strum nse tinat e misuae Savoia Re mts Mt a dae orm 11 on ™, M+ Rx@-9, SES. che erie i moo vrai M,, mete in viens seu significa pro- bead “Aristo, motpicandoscalarmente a (1) per Ri deduce co MRM RPE co che i prodro My & indpndente dal punto Prt cu aloe moment. In mode evans pu ie chee componcnte Ld My rip fad unequal! ret equiera ad napendente dP. ‘ane. Pet comsita poniams 6 Ta MR oe beta yiaith dt coca os soar a tee mala i MV name ee om ini ot da punt petals bia os ™ ‘hue coo poetamo la 1 shal iene etonarmal 0 a ie et pario e somarde ad We (8) son save Bene a P teniamo fea! oe 69 Mi, = ML Re My = Mt ‘soda a condone (0.4) mponenio Taal di 2.5} €6-9, 60 2 Sade roto oo —MyR ae vs nomen opt se 2 a gnmeniateme se camo oa variae Pau un gener rtas dl pian ri passant pet He ccs os oO), Poihe le equaion paramere d 32000 Bente, MER. ae 8.5, 6.7 seeve = aot i oo My = ae!69) M, = Myst + Mat = 0 La formula (9) mora che i etre Np, palo a pian sersnne €oogoaae al ets ae Tal caso 0, ata € stato epost in merit all ees di vasiazione pertinent Minis, pe cmc yvsctaine, con epento were propeo da P. Date consideration’ sin gu vo, sta evident ce & Imps Pees e109 Ima Leen econo 10 carterzano completamente a eta in made vate nlferimento(,) come dane devo, dala (3.1) i duce ne = ag 2 eM — AMD + REG alu cana consoxto most che quests fanzine & minim ot pu de i dalle equaron 0.0 dalle ez tel verso i, ene denominata ascent dca po voile eri i My ing evidesate sono sasunt mela cE Propodilone 3.1. In corspondena dl ogni compo veto sw ei tara vente rulanieR # oe wn ara ie per ate segue propiet ono equvelont 1 nse 22 ago di punt rip ocx UL momento My & par lea tote R opp ¢ml: et tog ae pnt A, per gal i! momento My he nome conltiamo quest comsiderzionexplctando Pesprsone dl tring imate T SE. Per 08 Mya Lah, YPC. avin data (3) 5 dstce on Tos IR, cre ali segno superior us ifrion secondo che ed R ana conn, ove ae thats, Po, ance P =, puch con Ls ited Stmpiemente momento iE. =In mote appa’ tr mt le pte pre deeqarione ‘an cle fora int toes cn indents le prc soa de ‘ferent Ci compo anche i vantaggo di ptr evar Te equ arsine in am rir ern nonomaled iferient Problema 3.1. Deirminare il go costo da punt Pl, rps ‘0 ai qul wn quasi camp veri com nlone RO ab mo ‘mono M, ao poralel ad tn soa, tata diver esistono pnt Pn corispndenzn insane di gue un mame rele tal che 62 Sone) Sttucnd a (12) ell age i vriaione det momento (2.9) 0 (2.12) site larelazione (eH oe) AR =M,s RPS) 6) S)eR = 2,8 —M, Fst il punto Sa (13) pd essere comiderata come uequasione vet tore Cnn 9-VT e143) ave come incon i Seana estes P del vet reP--S.Pertanto esa amet soluson ssl ea 619 GR Myo. Dalla .14) stew subito ois) a= ‘hemos chef scalare hy 2 indpedente dl puna Ponder “Asm pe 1 salar yl valor foto dla (3.14 psa ppc career rau segusione (1) ote POS= RGR MYR UR, pe Diqusi ca faiente 6.16) Pose Myx RIE HER, He La 16) rppreseta equine paramere dan eta pela ne coe eerie a te mate, consis panto Ae so cre soma de del wetore MR ona cnt on eS MR {ona ntaioe (3.17) 813.16} pene a fo G18) Pons WR, pe ae chiramete eden a ccostazn ce edtrmiazo’ dP comispon he ir irl nian second xem’ een stent erence ald. pein I 16) so a ons ce ca cient Sinan 68 2H corms del pao P tenia eM REM HR a1) { yearreae o (esneme seme rn 12. om eying mene men re ee He ccont dale(12).0 15) eri soi she 9) a8 ng de pl A rape cot M = Beppe Myf Red nie Pant oa mc TRR, VAC! i) 9f8it tng dip pena cl IM, sume toni aor.4 HOUIVALENZA DE WUE CAMPL VETrORIALL 61, Definiions Sino © = 1Q€ 0, vet peices dodo hala eee cee rama pant Se Recon My at ME septs oda Poniamo te spuendtizon Detnisone 4.1. Dae senbtition 4. Due cone vet S63 dno eu — na ‘inte esite wn punto S 6 tae che «a a sea iin 2. Un cing etre ame 2 Uncover Se pirat cet 1a. o0) = 0 ect quand 0 elena zona 3 a 7 ine este um punto Stale che as Dalla defiisione 41 eds 1) eee subito Mp=ME wes, ea 6% sno cual, agalana ct Seg shsgramecrn te emery mone \alopunente dala dfisioe 42 dala (1) alta Mo weg. 42, Proprietagenelt ncncipomdenea un geeiencampo eorieE ~ (0.6 oe ete = Techy, Art = MAD = Ye MO aly Seam oz cane RS apts 08 a cot cpp (yep =) vet coe meme Sau aeons ede ch De eat omen 0) ‘eye pecan oa see pret 4.1, Opn campo vere 2 cult lena mt ect ad un rrr pnt S 64,4 eo dela a ent came manent torent Mya Pao aS ese dss ln 26 mona che asiceat i eior Min eons meme (aeige np che ammesiono M come meme een 0 eon dt arbiraiamene, Fest, Poe, arpa ete cn mmc ke pe eng to pear orm Veiga (23 ste formas ito ewe. pe re tao tesa moment dno reeks vate pt come te egaaina El tn SP GPE ety apn consine pono enunae rope 42, Opi campo vere eqn du Yet A aa a ee apa nam arta punto BS etc oponsamo egies seca nT cm enon oc eZ coder pte al, ipa afermare He Sty anche onto de tan) ec acpi di moment paral Ts ® 43, Cost prticolart euler Cdemandiamo sn 5 posano pr Una spose le eat etre oad usa copia & erent rate tert ne frit dia EEO propane Si om compo vetore event rao varie smile uore hanno te sequent implicesont os T= oR x08 DORs«9 = 0,L #0» © ~ coppie di momento Pee quanto guard la ropiet(), nega ~ 0, 0, dala fo. mula @.1}) a dede = 0, Pertanto il momento M, Fsptio ua punto (hase centrale a hE enllo Pera propre] seoncude ce © ¢ ela Jen lsstema (a, Mole copia da asaxiare ad eo ha momento allo. Per Timlicaroneimvere ata river cei momento Ld ripe own pnt quis ele cea a nll, cosepbetemene, T= 0. et conto a (8, leiame ce Tinpeazione eta &consenvena 4 gui dea popes 1, mente quel versa © immed. = 44, Bem Discaiamo, or, aun tmp prorat gic perc ic tone sovente nelle eppezoa 441. Sia = (Ato = 1, am sistema costo dan veto vent i medsino punto dapsone A Par ere i Vargnon (23) 1 0- nemo di Hap a un generico punto Pg cole eon I nome “peta a Pel ratte Wapato A Pera, dla etnizione 4.1, seve Fauve ta f(A Rin accord con ato che T = 0-P, po edete ‘he tna pete per Ac parle ad We rope ase etal iE een ‘do tuog de pant de, spect c Mt asume alte minimo, Osserei tho nine, che =~ wsalose © R~ 0 conormemente lla define 42, 4.42, Ne cas che ¥ sia ns coppia (Ay, (Ae ~ w) 00 poste raed a etal poche R 0, D's parte lene cont dlinde ‘Sminsinedlrase cea cman she momento, pnd dlp, moan punto palo al veto mls. ‘anlvlenet to di Esiha solo quando moment alle dé quan do ie etn sono spi cta Ay. In queso ca st soe ie che ‘eto contin a cpp sone diretanende epost on modo equivalent, ‘he a opp ha rac al, 4.43, Sia am campo veri plano, 8 sppodiano che eis un a so reo sia inser i op dterminzione (P,P), Pf dl Np ‘torn Pr evidenslre cio srveteo Fin fopo di. vio subitoce in que cao le indon (4) € (44), che impon- san.a Ed eere un stems euro, quvagono slo a te cone 8 iano coordina iniduto daa as a, Ifa, assed Toot acme ce tal ono! auras * ‘See dun panto, eons an a Meo ane eral iE, quando €R # 0, ma seta inet eens re Pasties paral com nae Te olan sumer st dt rin ra gana (9) arose cele aur, ote « wo, ci pov che et crc ‘ileviamo che T = My seat aan eR CoP SSS 1 = oc quid og campo veto ufo copia ee pd ese ek ricativo, consi eso che 8 Eon ae Stace wear) a pri a Si fang sistema con Ey ath ae tun “he i con Ta'spaninseeo a ierimento 7 8b a0) wo, Miao ay My p= opin 2 pci as, ee M2 eral a ano Ia neque AW en PE eats a wa opin amet Me ® 5. CENTRO DIUN CAMPO 2, ts epi un campo det al € parte er dade ae tl ee ene a Dalia eine seen cone Fass na wa € zal. Peano sueundone alae: NCAA) ER che WA) =A. Pe fsa ete ‘Shinde a omits eo she an cin. he Re fain = 0 dove yo on v= [paren Inte, tA un pt 8 sat ne frie (8 w= [a 69a [pram saya = per cle zon (1.6 dventano 23) seams soayan, = 0 | YAAK, a= Considramo i puto Cd dt dt elacone 6s c-s-+{u-suva Lf asus ‘conta agesinet che Cn pono dase eal ne, eo 200 ‘hwnd dln sta dl oie Sl iret prefs ‘pondencn dun alto paso 8. d,s ba a reacone in, vero, inca. = Lf a-somman fa — Say ao + JJ, 8—Soaa an che, com Pausio dela enone (5.3), pia 0 prova che ot ermal (5.1) (5.2 mstao che C2 ndpendene dl verse vide dresonecomane a veto de ane Ey da I ero ac MA ha Fas cele pare x se tn per pg C,Pestato 5h 8 propa 5.1, Heenro CSumcanpa By = UN 8: MAO 2 1 ta Pe eran Each See rs i roar pu dapponein mode daa sen emai fro. ok quando? #0 cosas were (CR) tmane reget 5.2, ten © put pr i CB)? ears Tite iran chemo econo tet ‘Le medesin formule evideniano Is success rei 3.3, Meee Crt irate moti te cae por en stesso numero rele» # 8 sa se ora siniamo ino ce sin tema dete 2 UN $2 Sem ce endo cont ce PSS Aa Galen pecan aon dena del canga nae 20 ne ce Ce pnt defi dal ort 6 c-s-teaa-9 dove st & pos 69 dey eaten ial espe dalle propit31, 52,5. comiuano ¢ 1.2, Propet del centro ame Pnsene Oin un reo fiom dpa nue 2. Be pena eae =U By Le (1-63 apie a einedel campo veri rai a deinicono, epost A= [aan eo. ne, - 9 ja Na i consepuenza, a (5.3) impion c-s- LENG Leye-5. = BN Analog considerarion si psson fftare nel cso ce E, ast Sse, pera a : ‘Proprieth suse) $4 centr dam campo vetriae comina od crt) riconnfete non mlloconide anche con cota un quai ee a, im re te upntamo, mle, segue prope i face veri, Propet 5.5. Sei compo vero 8 east de veto appa an ah Se aba moda et a ra eprint ie dina etal Ei mt arma. a hs tna in plore ite te ee ree ry oh tt aa sane eon el conn tie 40, om ot rapt 56 ano C como 6, Ne) te Sr ent 5 conven entenent n paricoare CPT red ef steso comes im. reun como vein coi dae wate No. on PSS man ce CE ea al ements PRT zm ser mace cote} PUA Sim ceo cn te ene soit Se apical pra eam. iam sen Yon ane ne sea. sites on a, onc, re pn Sc aac anim ecco SA 42 emoPRIETA DIFFERENZIALI DEL CAMP VETTORLALL “6 RICIIAME DL ANALISLVETTORIALE Gt, Operazione uncon veto tnd cn un ise period RO con 0 ATS ea ys), Pe ET oz hala 8 no mn Oa vets xe inc a one mam cal aetna 1 i ad we can ah ti cna a oe arin ere fs oppure simbol denecreno aah FPN Te 2 cad emo GID sme he iene ea foamentah onc ne, conn nde 2 prin nu nt onsite Heo i pac «Pe rgalre ce orcs conan or oo ane tear mon iver Sok oe Sia oo i, 0), -(" ©),