Ultrasonido sin contacto para la inspeccin de

materiales compuestos

Dr. Jorge Camacho

Grupo de Sistemas y Tecnologas Ultrasnicas (GSTU)

Consejo Superior de Investigaciones Cientficas (CSIC), Madrid, Espaa.

e-mail: j.camacho@csic.es

Proyecto I-LINK-0988 : Nuevas tecnologas ultrasnicas para la inspeccin de materiales compuestos

18 de Octubre de 2016 Buenos Aires, Argentina.
 PRESENTACIN DEL GRUPO

CSIC- rea de Tecnologas Fsicas

Instituto de Acstica

Ito Automtica Industrial Instituto Tecnologas Fsicas y de la Informacin

2013
Instituto Fsica Aplicada

~1972

Dpto. de Acstica y Evaluacin No Destructiva

Dpto. de tratamiento de la Informacin y Criptografa
Dpto. de Sensores y Sistemas Ultrasnicos
c/ Serrano 144, 28006, Madrid, Spain
Phone: (+34) 91 561 88 06, www.itefi.csic.es

Grupo de Sistemas y Tecnologas Ultrasnicas

8 investigadores, 3 tcnicos

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 PRESENTACIN DEL GRUPO

Lneas de investigacin : Tecnologas de Imagen Ultrasnica

FSICA TECNOLOGA

APLICACIONES

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 PRESENTACIN DEL GRUPO

Lneas de investigacin : Tecnologas de Imagen Ultrasnica

FSICA TECNOLOGA

Estudio y modelado de los

fenmenos fsicos involucrados
en los sistemas ultrasnicos
APLICACIONES

Propagacin del sonido

Caracterizacin de materiales
Fuerza de radiacin
Formacin de imagen

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 PRESENTACIN DEL GRUPO

Lneas de investigacin : Tecnologas de Imagen Ultrasnica

FSICA TECNOLOGA

Desarrollo de sistemas y tecnologas

Estudio y modelado de los ultrasnicas: transductores, electrnica y
fenmenos fsicos involucrados procesamiento de seal.
en los sistemas ultrasnicos
APLICACIONES

Propagacin del sonido Phased array

Caracterizacin de materiales Ultra fast imaging
Fuerza de radiacin Transductores
Formacin de imagen Tecnologa TOFD
Ultrasonido en aire

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 PRESENTACIN DEL GRUPO

Lneas de investigacin : Tecnologas de Imagen Ultrasnica

FSICA TECNOLOGA

Desarrollo de sistemas y tecnologas

Estudio y modelado de los ultrasnicas: transductores, electrnica y
fenmenos fsicos involucrados procesamiento de seal.
en los sistemas ultrasnicos
APLICACIONES

Propagacin del sonido Phased array

Caracterizacin de materiales Aplicaciones industriales Ultra fast imaging
Fuerza de radiacin Aplicaciones mdicas Transductores
Formacin de imagen Ejemplos: Tecnologa TOFD
Aeronutica Ultrasonido en aire
Material ferroviario
Tomografa ultrasnica de mama

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1. INTRODUCCION INTRODUCCIN

PRINCIPIOS DE LA IMAGEN ULTRASONICA

Los cambios de impedancia acstica del medio durante la propagacin de un frente de

ondas generan ondas reflejadas, a partir de la cuales se puede obtener una imagen de
la estructura interna del medio.

Excitacin
Eco de Impedancia Z1
alta tensin
recibido Frente de Onda reflejada
ondas
Transductor
ultrasnico Distancia (z)
Impedancia Z2

Tiempo de vuelo (TOF)

Instante de
Excitacin (t=0)

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1. INTRODUCCION INTRODUCCIN

PRINCIPIOS DE LA IMAGEN ULTRASONICA

Los cambios de impedancia acstica del medio durante la propagacin de un frente de

ondas generan ondas reflejadas, a partir de la cuales se puede obtener una imagen de
la estructura interna del medio.

Eco
recibido

Transductor
ultrasnico

Tiempo de vuelo (TOF)

Instante de
Excitacin (t=0)

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 INTRODUCCIN

IMAGEN MEDIANTE BARRIDO MECNICO

La imagen se genera mediante un barrido

SEALES
ELCTRICAS mecnico con el transductor

MOVIMIENTO MECANICO EJE X

X
T BARRIDO MECNICO

TIEMPO DE VUELO ULTRASONIDO

Z
HAZ ULTRASNICO

A-SCAN
X

B-SCAN

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1. INTRODUCCION INTRODUCCIN

TCNICA DE TRANSMISIN

En la tcnica de transmisin se utilizan dos transductores, uno a cada lado del

componente, y la amplitud de seal es mxima en las zonas sin defecto.

Excitacin de Eco
alta tensin recibido

Transductor Transductor
ultrasnico ultrasnico

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1. INTRODUCCION INTRODUCCIN

TCNICA DE TRANSMISIN

En la tcnica de transmisin se utilizan dos transductores, uno a cada lado del

componente, y la amplitud de seal es mxima en las zonas sin defecto.

Excitacin de Eco
alta tensin recibido

Transductor Transductor
ultrasnico ultrasnico
Impedancia Z2

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 UT CONVENCIONAL VS. UT AIRE
SISTEMAS AERONUTICOS CONVENCIONALES

prticos de inspeccin robots de inspeccin

Diseados para una nica pieza
Inspeccin de piezas pequeas

Ninguna flexibilidad
Geometras complejas
CHORRO DE AGUA

- Evitar propagacin por el aire

- Adaptarse a la geometra
- Garantizar acoplamiento

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 UT CONVENCIONAL VS. UT AIRE
SISTEMAS AERONUTICOS CONVENCIONALES

prticos de inspeccin robots de inspeccin

Diseados para una nica pieza
Inspeccin de piezas pequeas

Ninguna flexibilidad
Geometras complejas
CHORRO DE AGUA

Componentes que no
pueden mojarse
Mover la pieza fuera del
rea limpia de fabricacin
Desalineamiento de los
chorros de agua

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 UT CONVENCIONAL VS. UT AIRE

PORQU NO ELIMINAR EL AGUA EN LOS SISTEMAS DE INSPECCIN?

Ventajas:
Infraestructura ms simple y ms fcil de mantener.
Ciertos materiales no se pueden mojar (sector aeroespacial, etc.)
Menores costes: evita traslados entre lneas de produccin y de inspeccin

Problemas respecto a operar con acoplamiento lquido o en contacto:

Enorme desadaptacin de impedancias acsticas aire-slidos
Muy bajos niveles de seal (relacin seal/ruido SNR)
Resolucin: transductores grandes en campo prximo

Principales innovaciones CSIC:

Mejor sensibilidad y respuesta de transductores  adaptados al aire
Electrnica de muy bajo ruido y alta ganancia  mejor SNR
Generacin de haces colimados con monoelementos  buena resolucin

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 El primer problema: desadaptacin de impedancias acsticas

Por inmersin o chorro de agua

E R

ZP =35 ZP =35
ZW =1.5 ZW =1.5
MRayls ZC =5
20

0
PZT
ACOPLAMIENTO AGUA: -20 AGUA CFRP AGUA PZT
Prdidas de insercin de ~20 dB
-40

2Z 2 -60
T=
Z1 + Z 2 -80
dB

Z 2 Z1 -100
R=
Z 2 + Z1 -120

-140

-160

-180
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

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 El primer problema: desadaptacin de impedancias acsticas

Por inmersin o chorro de agua En aire

E R E R

ZP =35 ZP =35 ZP =35 ZP =35

ZA =410-4 ZA =410-4
ZW =1.5 ZW =1.5
MRayls ZC =5 MRayls ZC =5
20

0
PZT
ACOPLAMIENTO AGUA: -20 AGUA CFRP AGUA PZT
Prdidas de insercin de ~20 dB
-40

2Z 2 -60
T=
Z1 + Z 2 -80
dB

AIRE CFRP
Z 2 Z1 -100
R=
Z 2 + Z1 -120

-140
ACOPLAMIENTO AIRE: Prdidas AIRE PZT
-160
de insercin de ~160 dB
-180
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

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 Transductores para aire

Prdidas de insercin acoplamiento en aire

PZT Capa de 1G
adaptacin

AIRE
~30 dB

Cermica PZT Z L = Z A Z P
~90 dB
AIRE Con esto se consiguen reducir las
prdidas a ~30 dB (160  100 dB)

Problema: banda estrecha

Cermica PZT

Varias capas de Z L ( j ) = n+1 Z Pn j +1Z Aj

adaptacin
2G

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 Transductores para aire

250 KHz (diseo propio)

Banda ancha: mejor separacin de seales, menos reverberaciones, caracterizacin

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 Transductores para aire

250 KHz (diseo propio)

Banda ancha: mejor separacin de seales, menos reverberaciones, caracterizacin

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 Nivel de seal: Electrnica
AIRSCOPE-MX (diseo propio):
4 canales transmisin (E/R separados)
Excitacin programable:
Hasta 400 V, ancho pulso, nmero pulsos
Amplificacin: 0-100 dB, 20 KHz-5 MHz, TGC
A/D 14 bits, filtro paso-banda digital programable

Dimensiones:170 x 100x 50 mm Conectividad Ethernet (hasta 200 m)

Promediado configurable hasta 128 A-scans
PRF hasta 20 KHz
Alimentacin +6 V, 1A
PREAMPLIFICADOR INTEGRADO (diseo propio)
Ruido ultra-bajo: ~1 nV/Hz (~1 V en 1 MHz)
Zin adaptada a la cermica
Amplificacin nominal = 44 dB
25 mm
Ancho de banda adaptado al transductor
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 Problemas resolucin lateral
TRANSDUCTORES PLANOS

Dimetro de la cermica >> espesor  tpico 25 mm (250 KHz)

=25
PZT

mm
Campo transductor 250 KHz, = 25 mm

3-6 mm
PZT

FWHM 17 mm

Foco a 115 mm

Foco demasiado lejos, resolucin lateral demasiado baja

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 Solucin 1.G

Transductores enfocados: Reducen distancia focal, mejoran resolucin

Resolucin Resolucin lateral:

lateral
Conector
x x = 1.22 F
PZT
F Foco
D
Capa de Profundidad de foco:
adaptacin 2
z F
Profundidad z = 7.1
de foco D

Ejemplo: D=25 mm, f=400 KHz  = 0.85 mm

F= 48 mm Distancia focal aceptable

x = 2 mm
z = 5 mm Profundidad de foco escasa

Resulta crtico posicionar correctamente la pieza a inspeccionar ( 2.5 mm)

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 Solucin 1.G

Transductores enfocados: Reducen distancia focal, mejoran resolucin

Problema asociado: ngulo crtico  se aprovecha slo una fraccin de la energa

F=48 mm, resolucin=1.991 mm

30

1 AIRE AIRE
c

CFRP
C = sin AIRE 6.5 Parte del sonido
cCFRP 20
Superan ngulo crtico se dispersa

10

Receptor:
slo una
mm
0
fraccin

-10

Entran en el material
-20

-30
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
mm

Prdidas al exceder el ngulo crtico

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 Solucin 2.G

Transductores SONOJET: Haz colimado de onda plana (diseo propio)

Principio similar al del telescopio Cassegrain

F=400 kHz, D=25 mm

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 Transductor SONOJET

Caractersticas diferenciales:

Resolucin 2.1 mm @ -6 dB, piezoel. de 25 mm

Haz ultrasnico colimado en profundidad (> 70 mm)

Onda plana (evita problemas ngulo crtico)

2.1 mm

FASE
F=400 kHz, D=25 mm

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 Comparacin Enfocado-SONOJET

F=48 mm, resolucin=1.991 mm

30

20

10

Transductor enfocado (F=48 mm)

mm

-10

-20

-30
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
mm

SONOJET, L=15.2, D=25, r=3, Rp=40, Rs=9.6, RETRO=0

30

20

10

Transductor SONOJET
mm

-10

-20

-30
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
mm
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 Medidas experimentales

Patrn experimental de campo SONOJET, 400 kHz, wideband

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 Probeta escalonada CFRP

Experimentos con SONOJETs

13
11
9
7
5
3
1

25 25 25

25

25

25

25

6x6 4x4
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 Comparacin AIRE-UT convencional

2 Escaln: CFRP 3 mm

AirScope - SonoJet UT Convencional

Emisin SonoJet Banda Ancha 250 KHz Inmersin agua, utilizando el fondo
Recepcin SonoJet Banda Estrecha 250 KHz de la piscina de metacrilato como
FIR 210 220 KHz placa reflectante.
7 pulsos Transductor TS10PB2-7
Filtro EMI 5 MHz, 10 mm dimetro, focalizado

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 Comparacin AIRE-UT convencional

3 Escaln: CFRP 5 mm

AirScope - SonoJet UT Convencional

Emisin SonoJet Banda Ancha 250 KHz Inmersin agua, utilizando el fondo
Recepcin SonoJet Banda Estrecha 250 KHz de la piscina de metacrilato como
FIR 210 220 KHz placa reflectante.
7 pulsos Transductor TS10PB2-7
Filtro EMI 5 MHz, 10 mm dimetro, focalizado

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 Comparacin AIRE-UT convencional

4 Escaln: CFRP 7 mm

AirScope - SonoJet UT Convencional

Emisin SonoJet Banda Ancha 250 KHz Inmersin agua, utilizando el fondo
Recepcin SonoJet Banda Estrecha 250 KHz de la piscina de metacrilato como
FIR 210 220 KHz placa reflectante.
7 pulsos Transductor TS10PB2-7
Filtro EMI 5 MHz, 10 mm dimetro, focalizado

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 Inspeccin compleja: nido abeja cartn + laminado slido CFRP

Defectos

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 Inspeccin compleja: nido abeja cartn + laminado slido CFRP

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 Inspeccin compleja: nido abeja cartn + laminado slido CFRP

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 Robtica y Automtica

PROYECTO NUTHIC

Ttulo del contrato/proyecto: METODOLOGAS DE INSPECCIN DE COMPONENTES AERONUTICOS (EUROSTARS NUTHIC)

Tipo de contrato:Investigacin Empresa/administracin financiadora:Dasel, S.A.
Duracin, Feb 2015 - Feb 2018, Investigador responsable: Carlos Fritsch Yusta
Nmero de investigadores participantes: 5, PRECIO TOTAL DEL PROYECTO: 78.000

INSPECCIN AUTOMTICA DESDE EL INTERIOR DE GRANDES COMPONENTES CERRADOS

Height: 6800mm
Top length: 925mm
Bottom length: 324mm

PAREJAS DE
TRANSDUCTORES
ACOPLADOS EN
AIRE
ROBOTS
AUTNOMOS POR EL
Height: 1075mm INTERIOR
Top length: 770mm
Bottom length: 865mm

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 CODO HONEYCOMB Proyecto I-Link
Divisin de Materiales Avanzados (DMA), CNEA, Argentina
TRANSDUCTORES PLANOS

SONOJET

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 Proyecto I-Link
LAMINADO SLIDO

Structural Synegy, Colombia.

TRANSDUCTORES PLANOS

SONOJET

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 Proyecto I-Link
LINERS ALUMINIO - FIBRA

Kohlenia, Argentina.

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 Proyecto I-Link
LINERS ALUMINIO - FIBRA

Kohlenia, Argentina.

C-SCAN SEAL TRANSMITIDA (ROJO)

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 Proyecto I-Link
ESPUMA DE ALUMINIO

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 Proyecto I-Link
ESPUMA DE ALUMINIO

RADIOGRAFA UT AIRE

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 Proyecto I-Link
ESPUMA DE ALUMINIO

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 Proyecto I-Link
ESPUMA DE ALUMINIO

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Showtime

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