Torsion PDF

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL IC-801 UNIVERSIDAD DE COSTA RICA
6. TORSIN
6.1 Introduccin
6.1.1 Esfuerzos cortantes debidos a torsin en elementos no-agrietados
SECCIONES SLIDAS
En un elemento sujeto a torsin se producen esfuerzos cortantes debidos al torque

aplicado. Estos esfuerzos se producen en planos perpendiculares al eje longitudinal y en
planos que contienen al eje del elemento. Ver figura 6-1.
Para elementos circulares el esfuerzo es cero en el eje y mximo en la superficie

externa. La distribucin de esfuerzos mencionada, se muestra en la figura 6-2.
Para barras rectangulares el esfuerzo vara de cero en el centro hasta un mximo en el

centro del lado mayor. A lo largo del permetro de la barra, los esfuerzos cortantes varan
de cero en las esquinas a un mximo en el centro de cada lado, tal y como se muestra en
la figura 6-2b.
La analoga de la membrana permite encontrar la distribucin de esfuerzos cortantes en la

seccin transversal del elemento. Las ecuaciones para la pendiente de la membrana
inflada son anlogas a las de esfuerzos debidos a torsin. La figura 6-3 muestra las
suposiciones bsicas detrs de la analoga de la membrana. All se indica como, para una
seccin circular slida, la distribucin de esfuerzos es proporcional a la pendiente de la
membrana inflada y adems como la capacidad de resistir torque de la seccin es
proporcional al volumen generado por la misma.
Para una seccin hueca, con paredes continuas, la membrana es similar a las anteriores
excepto que la regin hueca es representada mediante una placa rgida con la forma del
hueco. El momento torsionante es proporcional al volumen bajo la membrana. El
esfuerzo cortante mximo en una barra circular elstica es:
Tr
max = J (6-1)
donde :
max = Esfuerzo cortante mximo
T = Momento torsionante
r = Radio de la seccin transversal
r4
J = Momento polar de inercia =
2
Ing. Guillermo Santana, Ph.D. Pgina 1 7/4/03

Para una barra rectangular elstica, el esfuerzo cortante mximo ocurre a lo largo del
centro del lado mayor
T
max = (6-2)
xy
donde
x = Longitud del lado menor
y = Longitud del lado mayor
0.208 < < 2
con 0.208 para seccin cuadrada (y/x = 1)
y 2 para placa infinita (y/x = )
Un buen valor aproximado de sera:
1
= 1.8 (6-3)
3 + y/x
Para una seccin transversal compuesta por una serie de rectngulos delgados,
T
max = (6-4)
(2xy)
Para un rectngulo delgado:
T
max = (6-5)
2xy
Para secciones con comportamiento plstico, los esfuerzos cortantes sern constantes en
todos los puntos. Se utiliza la analoga del montculo de arena. Para una barra
rectangular el esfuerzo plstico es:
T
p = (6-6)
pxy
En donde p vara segn
2 < p < 1
2 para y/x = 1
1 para y/x =
SECCIONES HUECAS

En referencia a la figura 6-4, el torque aplicado causa fuerzas cortantes F1, F2, F3 y F4 en
los lados del elemento mostrado, cada uno de ellos igual al producto de los esfuerzos
cortantes por el rea del lado.
Fx = 0 F1 = F3
pero F1 = 2 t2 dx
F3 = 1 t1 dx
1 t1 = 2 t2 donde 1 y 2 actan en los lados anterior y posterior respectivamente.
Al producto t se le conoce como flujo de cortante, q, (esfuerzo longitud). Por

equilibrio de un elemento ms pequeo ubicado en la esquina B, 1 = 4 y similarmente en
A, 2 = 3. Por lo tanto en los puntos A y B del permetro del tubo,
4 t1 = 3 t2 (6-7)
Esto implica que para un T dado, el flujo de cortante a lo largo de un segmento de pared
ds es: q ds. Tomando la distancia perpendicular de esta fuerza hasta el eje centroidal del
tubo como r, el momento de esta fuerza alrededor del eje ser: r q ds donde r es medido
desde el plano medio de la pared porque esa es la lnea de accin de la fuerza q ds.
Integrando alrededor del permetro dar el torque en el tubo
r q ds
T= (6-8)
p
como q es constante alrededor del permetro del tubo se tiene que :
T = q
r ds (6-9)
p
De la figura 6-4c, se puede ver que r ds representa el doble del rea triangular achurada
entre el perimetral ds y el eje del tubo. Por esta razn podemos ver que la integral de r ds
a lo largo del permetro representa el doble del rea inscrita dentro de la lnea de centro
del tubo. A esta rea se le denomina el rea envuelta por la ruta del flujo de cortante, A0.
Para la seccin transversal mostrada en la figura 6-5, A0 es el rea achurada incluyendo el
hueco del tubo. En este caso T = 2 q A0 y q = t. De esta forma
T
= 2A (6-10)
0 t
en donde t es el espesor de la pared en el punto en donde se quiere calcular el esfuerzo

cortante debido a torsin.

EJEMPLO 61 Clculo de esfuerzos torsionales de

cortante en una seccin transversal de puente usando
teora de tubo de pared delgada
La figura 6-6a muestra la seccin transversal de un puente. Calcule los esfuerzos
cortantes, , en las partes superior e inferior de las paredes y en el patn inferior debido a
un torque de 1650 ft-kips.
1. Clculo de A0 . A0 es el rea encerrada por el plano medio de las paredes del tubo. La
lnea a trazos de la figura 6-6a representa el permetro de A0. Las alas en voladizo no
son parte del tubo y pueden ser despreciadas en el clculo de A0. Dividiendo A0 en
varios tringulos y un rectngulo, como se muestra en la figura 6-6b, se obtiene
A0 = (26 9 5 /2) + (23 0 2 /2) + (22 2 6 9 )

= 405 + 276 + 21,546
= 22,227 in.
2. Clculo del flujo de cortante, q.
T 1650 12, 000

q= =
2 A0 2 22, 227
= 445 lb/in.
3. Clculo de los esfuerzos cortantes. En la parte superior de la pared el espesor, t, es

24 in. El esfuerzo torsional de cortante en la parte superior de la pared es
= q / t = 445/24
= 18.6 psi
En la parte inferior de la pared, el espesor es 14 in. El esfuerzo torsional de cortante

en la parte inferior de la pared es
= q / t = 445/14
= 31.8 psi
El espesor del patn inferior es 6 in. El esfuerzo torsional de cortante en el patn

inferior es
= q / t = 445/6
= 74.2 psi

6.1.2 Esfuerzos principales debidos a torsin
Cuando una viga como la mostrada en la figura 6-7 es sometida a un torque, T, se

desarrollan esfuerzos cortantes en las caras frontal y superior. Estos esfuerzos se
muestran en la figura 6-7a. Los esfuerzos principales derivados de los esfuerzos
cortantes mostrados se presentan en la figura 6-7b. La intensidad de los esfuerzos
principales de tensin es igual a los de compresin y al de cortante en el caso de que
exista torsin pura. Los esfuerzos mostrados causan agrietamiento eventualmente. Este
agrietamiento se manifiesta como grietas que envuelven el elemento tal y como se
muestra en la figura 6-7c.
En un elemento de concreto reforzado un agrietamiento como el indicado causara falla a

menos de que ste atraviese acero de refuerzo. Este refuerzo usualmente consiste de
acero longitudinal en las esquinas de la seccin transversal y estribos. En vista de que el
agrietamiento se extiende a lo largo de toda el rea perimetral de la viga, es necesario
utilizar estribos cerrados o aros de manera que exista refuerzo transversal en todas las
caras del elemento.
Si una viga es sometida a solicitacin combinada de cortante y de torsin, entonces los

dos componentes de cortante se suman en una cara lateral y se restan en la cara opuesta,
tal como se muestra en la figura 6-8. La grieta se inicia en forma inclinada en la cara
frontal y se propaga hacia arriba y luego hacia la cara trasera. All, en vista de que los
esfuerzos de flexin son dominantes, se propagar una grieta de direccin vertical. En
este caso, la compresin debida a la flexin no permitir la propagacin de la grieta, tal
como se evidencia en la figura 6-8c.
6.2 Comportamiento de elementos de concreto reforzado

sujetos a torsin
6.2.1 Torsin pura
Un viga rectangular con refuerzo longitudinal en las esquinas y estribos cerrados

verticales puede resistir incrementos de carga despus de ocurrido el agrietamieno inicial.
La figura 6-9 muestra la respuesta a un torque aplicado a una viga rectangular como la
descrita. A la carga de agrietamiento, punto A en la figura, el ngulo de distorsin
aumenta ante un torque constante mientras unas de las fuerzas antes presentes en el
concreto son redistribuidas al acero de refuezo. El agrietamiento se extiende al ncleo
del elemento tornndolo inefectivo. La figura 6-10 muestra las diferentes resistencias de
una serie de vigas rectangulares slidas y huecas. Todas las secciones tienen las mismas
dimensiones exteriores pero grados ms altos de refuerzo tanto longitudinal como
transversal. An cuando el torque de agrietamiento fue menor para las secciones huecas,
las resistencias ltimas fueron iguales para ambos tipos de seccin. Esto indica que la

resistencia de un elemento agrietado sometido a torsin pura es determinada por la

capacidad del tubo de concreto que contiene el acero de refuerzo.
Despus del agrietamiento de la viga de concreto, la falla puede ocurrir por varias causas
diferentes. Puede ocurrir fluencia de los estribos o del acero longitudinal o de ambos, o
bien, en vigas sobre-reforzadas para la torsin, se puede presentar falla por aplastamiento
del concreto entre las grietas inclinadas, debido a esfuerzos principales de compresin.
El comportamiento ms dctil se presenta cuando ambos aceros de refuerzo (longitudinal
y transversal) fluyen.
6.2.2 Cortante, Momento y Torsin combinados
Rara vez se presenta un caso de torsin pura en un elemento de concreto reforzado. La

figura 6-11 muestra el resultado de pruebas realizadas a vigas sin estribos, con varias
razones torsin-cortante de solicitacin. La envolvente inferior est dada por el cuarto de
elipse indicado:
2 2
TC VC
T + V = 1 (6-11)
CU CU
Donde, para el grfico mostrado en la figura 6-11:
TCU = 1 .6 fc xy
VCU = 2.68 fc bwd
6.3 Mtodos de diseo para torsin

Dos teoras muy diferentes son utilizadas para explicar la resistencia de los elementos de
concreto reforzado. La primera, basada en la teora de flexin sesgada desarrollada por
Lessig (1959), fue presentada en su forma actual por Hsu (1968) y haba sido la base para
la normativa de diseo para torsin en los cdigos del ACI de 1971 a 1989. Esta teora
supone que una porcin de la demanda de cortante y torsin es resistida por el concreto, y
el resto por el refuerzo de acero. El modo de falla es explicado en trminos de la flexin
de una superficie sesgada formada por el agrietamiento espiral alrededor de tres de las
cuatro caras del elemento, tal y como se muestra en la figura 6-12.
La segunda teora de diseo se fundamenta en modelo de tubo de pared delgada/cercha

espacial plstica. Esta teora, presentada por Lampert (1970), Lampert & Thrlimann
(1971), y Lampert & Collins (1972), es la base del mtodo de diseo para torsin
utilizado por el Comit Euro-International du Bton, el cdigo canadiense y el ACI.

6.3.1 Mtodo de diseo por flexin sesgadaACI 1971 a 1989
Cuando un elemento de concreto reforzado es sometido a torsin pura se produce un

agrietamiento cuando el esfuerzo principal alcanza el mximo valor de tensin para el
concreto. Como el esfuerzo principal de tensin es igual al de corte en cualquier punto
en un elemento sujeto a torsin pura, el torque de agrietamiento se puede obtener
tomando max = ft de forma tal que
Tcr = ft (xy) (6-12)
Para = 2 y ft = 6 fc
Tcr = 2 fc (xy) (6-13)
Para una seccin que consista de varios rectngulos
Tcr = 2 fc (xy) (6-14)
RESISTENCIA DE VIGAS CON REFUERZO EN EL ALMA
La figura 6-12 muestra la superficie sesgada de falla formada por las grietas inclinadas en
tres lados de la seccin y una zona de concreto a compresin en el cuarto lado. Este
elemento esta sometido a un torque T. El lado en el cual se desarrolla la zona de
compresin y los ngulos 1, 2 y 3 son funciones de las magnitudes relativas al
momento torsional y al momento flexionante y la fuerza de cortante cuando stos existan.
Para simplificar el planteamiento, suponemos 1 = 3. Esta suposicin sera correcta en el
caso de torsin pura. Las fuerzas horizontales en los estribos de las caras superior e
inferior producen un par:
Th = nh(Atfs)y1 (6-15)
donde nh = nmero de patas de estribo horizontales en un lado (x1cot1/s)

At = rea de una pata del estribo
fs = esfuerzo en el estribo
y1 = distancia vertical entre los extremos superior e inferior del estribo
o bien:
x1
Th = k1Atfy s y1 (6-16)

Con k1 = (cot1)fs /fy. De forma similar, la fuerza vertical en los estribos en la cara lateral
y el componente vertical C de la fuerza de compresin C, forman un par
T = n(Atfs)(k2x1) (6-17)

donde n es el nmero de estribos verticales atravezados por una grieta en la cara lateral
(y1 cot2 / s), y k2x1 es el brazo de palanca entre las fuerzas en los estribos y la fuerza de
compresin C. Esta ecuacin puede ser presentada con el mismo formato que la de Th:
y1
T = k3Atfy s x1 (6-18)

donde k3 = k2 cot2 fs /fy. Sumando Th y T con t = k1 + k3 se obtiene la resistencia a la

torsin brindada por los estribos:
x1y1
Ts = t s At fy (6-19)
Mediante la consideracin de diferentes secciones transversales, Hsu sugiere que se tome

Tco como igual al 40% de Tcr:
Tco = 0.8 fc xy (6-20)
y adems, que se considere t como una funcin de x1 y y1, las distancias entre los lados
de los estribos:
0.33y1
t = 0.66 + x1 1.50 (6-21)
La componente vertical de las fuerzas de estribo es equilibrada por la componente

vertical, C, de la fuerza de compresin C. La componente horizontal, Ch, de la fuerza de
compresin (figura 6-12) debe ser equilibrada mediante acero longitudinal. El ACI 318-
89 supone que esto ocurrir si el volumen de acero longitudinal es igual al transversal,
por lo que
x1 + y1
AA = 2At s (6-22)

Esta suposicin es vlida solamente si las grietas son de 45 y la viga est sujeta a torsin
pura. El acero longitudinal est distribuido en el permetro de los estribos cerrados (aros)
y es adicional al refuerzo utilizado para flexin.
El torque resistido por el concreto despus de la aparicin de grietas inclinadas, Tco, es

menor que el torque de agrietamiento, Tcr, como se muestra en la figura 6-10. El Comit
de Cortante y Torsin del ACI propuso originalmente que el refuerzo torsional mnimo se
basara en Ts = Tcr Tco.

6.3.2 Mtodo de cercha espacial plstica/tubo de pared delgadaACI 318-

95
LMITE INFERIOR PARA LA CONSIDERACIN DE LA TORSIN
En torsin pura
T
1 = = (6-23)
2 A0 t
donde 1 = esfuerzo principal = .
El cdigo canadiense define el espesor de la pared delgada equivalente (seccin slida

inicial)
3Acp
t= (6-24)
4pcp
donde pcp = permetro de seccin

Acp = rea contenida en pcp.
Se toma A0 = Acp, sustituyendo los valores anteriores en la ecuacin de esfuerzo para

torsin pura
T pcp
1 = = (6-25)
Acp
Agrietamiento en torsin ocurre cuando el esfuerzo principal de tensin alcanza la

resistencia del concreto sometido a compresin y tensin biaxial, considerado como
4 fc lo cual implica que
Acp
Tcr = 4 fc p (6-26)
cp
(Resistencia a tensin 4 fc en vez de 6 fc . La resistencia disminuye ante tensin y

compresin biaxial)
El ACI estipula quedebido a interaccin cortantetorsinla torsin sea considerada

en el proporcionamiento si Tu > 0.25 Tcr dado por
Acp2
Tu > f c
pcp
(627)

Para una viga colocada en forma monoltica con losa de entrepiso, ACI 318-02 Artculo
11.6.1 establece que se considere un patn adicional con la misma dimensin que la

definida en ACI 318-02 Artculo 13.2.4, es decir, el patn se extiende (a) la mayor de las
distancias que el alma de la viga proyecta arriba o abajo del patn o (b) una distancia no
mayor a 4 veces el espesor de la losa.
AREA DE ESTRIBOS
Una viga sometida a torsin pura puede ser modelada como se muestra en la figura 6-
14b. Basados en el modelo de cercha espacial mostrado, la fuerza cortante por unidad de
longitud ser,
T
q = 2A (6-28)
0
La fuerza cortante total debida a la torsin a lo largo de las caras superior e inferior de la
cercha es
T
V1 = V3 =
2 A0 x0
e igualmente
T
V2 = V4 =
2 A0 y0
Sumando momentos alrededor de una de las esquinas de la cercha
T T
T = V1 y0 + V2 x0 =
2 A0 x0 y0 + 2 A0 y0 x0
Lo cual implica que V1, V2, V3 y V4 equilibran T.
Como se muestra en la figura 6-15, para la pared delgada, la grieta inclinada corta n2 aros,
donde
y0 cot
n2 = s (6-29)
y donde s es la separacin entre estribos.
La fuerza en los aros debe equilibrar V2, suponiendo fluencia para condicin ltima es
At fyv y0
V2 = s cot = At fyv n2 (6-30)
2 A0 At fyv
Tn = s cot ACI 318-02 Ec. 11-21

donde fyv = esfuerzo de fluencia de los aros,

Tn = capacidad nominal a torsin,
30 60
Para concreto normal (sin pre-esfuerzo) ACI recomienda = 45, adems A0 = .85 A0h =
rea encerrada por el estribo cerrado o aro externo mayor.
AREA DE REFUERZO LONGITUDINAL
En referencia a la figura 6-16, como q es constante en el lado 2, la fuerza N2 acta en el

eje centroidal del lado 2. Para una viga con refuerzo longitudinal superior e inferior, N2
es resistido en cada esquina. Considerando todos los lados en una seccin rectangular, la
fuerza longitudinal total es
Tn
N = 2 (N1 + N2) =
2 A0 2(x0 + y0) cot (6-31)
Para resistir la fuerza longitudinal, se debe proveer un AA tal que AA fyA = N,
o bien,
Tn ph
AA = cot (6-32)
2 A0 fyA
AA en trminos del rea de aros de refuerzo torsional ser
At fyv
AA = s ph cot ACI 318-02 Ec. 11-22
f yA
El refuerzo longitudinal de torsin debe colocarse igualmente espaciado a lo largo del

permetro de la seccin.
TORSIN Y CORTANTE COMBINADOS
Antes de 1995, se usaba el criterio esbozado en la figura 6-13. La utilizacin de la

analoga de la cercha espacial supone que toda la torsin es tomada por el refuerzo y
ninguna por el concreto como tal, segn se puede visualizar en la figura 6-17.
Para torsin y cortante combinados se tiene:
Vn = Vc + Vs (6-33a)
Tn = Ts (6-33b)
Por lo tanto, Tc = 0. Torsin se resiste solo con el acero.

Para Vu bajo y Tu alto con vu .8 2 fc , a partir del ACI 318-95 requieren ms aros. De
ah en adelante ambas metodologas dan resultados parecidos.
TORSIN Y CORTANTE MXIMOS
Un elemento sujeto a torsin o a la combinacin de torsin y cortante puede fallar por

fluencia del refuerzo transversal (estribos) o longitudinaltal como se supuso en la
derivacin presentadao bien, por aplastamiento del concreto debido a fuerzas de
compresin diagonal (D2). Ver figura 6-16. Una falla por desempeo en el nivel de
servicio puede ocurrir si las grietas inclinadas son excesivamente anchas para la
combinacin de cortante y torsin. El lmite estipulado por ACI 318-02 Artculo 11.6.3.1
fue derivado para limitar el ancho de grietas ante solicitaciones de servicio. Sin embargo,
ste tambin da una cota inferior a la capacidad de aplastamiento del alma de la viga.
Ancho lmite de grieta
El ACI 318-02 Artculo 11.5.6.9 intenta restringir anchos de grieta excesivos limitando el
cortante Vs mximo que pueda ser transferido por los aros al valor 8 fc bwd. Se utiliza el
Aoh
mismo concepto en ACI 318-02 Artculo 11.6.3.1. Dados Ao = .85 Aoh y t = p ,
h
Tu ph
= (6-34)
1.7 Aoh
Para una seccin hueca, estos dos esfuerzos cortantes se suman en uno de los lados. Ver
figura 6-18a.
Vu Tu ph Vc
bwd + 1.7 Aoh bwd + 8 fc ACI 318-02 Ec. 11-19
Si el espesor de la pared es variable para una seccin dada entonces el ACI 318-02
Artculo 11.6.3.2 indica que la ecuacin se debe evaluar para el mayor lado izquierdo.
Aoh
Para el caso de seccin hueca en el que t < p , se debe usar el espesor real de la pared
h
(ACI 318-02 Artculo 11.6.3.3)
Vu Tu Vc
bwd + 1.7 Aoh t bwd + 8 fc (6-35)
o bien, se puede usar
Vu Tu Vc
+ + 8 f c (6-36)
bwd Ao t bwd

Para una seccin slida, el cortante directo se supone distribuido uniformemente en toda
el alma mientras que el cortante torsional existe nicamente en las paredes de la seccin
tubular. Ver figura 6-18b. En este caso,
Vu 2 Tu ph 2 Vc
b d + 1.7 A b d + 8 fc ACI 318-02 Ec. 11-18
w oh w
Aplastamiento lmite del alma
De resultados anteriores
V2
fcd = t y cos sin (6-37)
o
T Aoh
Usando = 2 A t , con Ao = .85 Aoh y t = p , se tiene que fcd para torsin es:
o h
Tu ph
fcd = (6-38)
1.7 Aoh cos sin
De la misma forma, para esfuerzos de compresin debidos a cortante, fcd es
Vu
fcd = b d cos sin (6-39)
w
De esta forma, para una seccin slida
Vu 2 Tu ph 2
fcd = b d cos sin + 1.7 A cos sin fce (6-40)
w oh
fce = valor lmite de esfuerzo de aplastamiento del concreto agrietado del tubo.
Para = 45 y = .002 en acero transversal y longitudinal, Collins & Mitchell (1980)

relacionan fce con las deformaciones unitarias del acero y obtienen fce = .549 fc,
Vu 2 Tu ph 2 Vc
b d + 1.7 A b d + 8 fc (.275fc ) (6-41)
w oh w
Para agrietamiento y con vc = 2 fc , el lmite es (10 fc ) por lo cual para fc > 1324 psi
(lo cual siempre se cumple), se tiene, .275 fc > (10 fc ).
VALOR DE
En ACI 318-02 Artculo 11.6.3.6 se permite tomar 30 60. Adems, de acuerdo

con el Artculo 11.6.3.7, se debe usar el mismo valor de para calcular AA y At. Lo

anterior por cuanto una reduccin en conduce a (a) reduccin en el rea de estribos At
requerida, (b) incremento en el rea de acero longitudinal AA requerida y (c) incremento
en fcd, tal como se puede constatar en la ecuacin (6-40).
El Artculo 11.6.3.6 sugiere un valor = 45 para elementos de concreto reforzado.
MOMENTO Y TORSIN COMBINADOS
La torsin genera una fuerza axial tensional N, de magnitud estimable mediante la

ecuacin (6-31). Suponemos que la mitad de esta fuerza acta en la cuerda superior de la
cercha espacial y la otra mitad acta en la cuerda inferior, como se muestra en la figura 6-
19a. La flexin causa un par tensincompresin, C = T = Mu /jd, como se muestra en la
figura 6-19b, en donde j .9. Para el caso de torsin y flexin combinados, ests fuerzas
se suman como se muestra en la figura 6-19c. El refuerzo para la zona de tensin T y el
de la cuerda inferior de la cercha espacial N/2 se deben sumar de acuerdo al Artculo
11.6.3.8. Se permite reducir el acero longitudinal por torsin para la zona de compresin
Mu
por flexin por un monto igual a donde Mu, Tu pertenecen a la misma combinacin
.9 d fyA
de carga, para esa seccin y otras ms porque Mu vara.
6.4 Diseo para flexin, cortante y torsinACI 318-02

El procedimiento de diseo para el efecto combinado de torsin, cortante y flexin,
consiste de disear para la flexin, ignorando la torsin y el cortante para luego proveer
estribos y refuerzo longitudinal adicional necesario para garantizar una resistencia
adecuada ante cortante y torsin. Las ecuaciones bsicas de resistencia son
Vn Vu ACI 318-02 Ec. 11-1
Vn = Vc + Vs ACI 318-02 Ec. 11-2
Tn Tu ACI 318-02 Ec. 11-20
en donde es el factor de reduccin para cortante y torsin, igual a 0.75, segn el ACI
318-02 Artculo 9.3.2.3 y Tn est dado por la ACI 318-02 Ec. 11-21.
6.4.1 Seleccin de seccin transversal para torsin
La torsin es resistida mediante esfuerzos de cortante para el caso de seccin no-

agrietada y mediante fuerzas debidas a flujo de cortante en el elemento agrietado. Para
lograr mayor eficiencia, los esfuerzos de cortante y el flujo de cortante deberan fluir en
la misma direccin circular y deberan estar ubicados tan lejos del eje de la seccin como
sea posible. De esta forma, una seccin cuadrada slida es ms eficiente que una seccin
en forma de U. Para volmenes iguales de material, un tubo cerrado es ms eficiente que

una seccin slida. Por razones prcticas, en edificios se debe recurrir al uso de
secciones rectangulares slidas. Sin embargo, para puentes, es ms frecuente encontrar
secciones del tipo cajn. Las secciones en forma de U se pueden encontrar en edificios,
formadas a partir de la unin monoltica de vigas y losa. Estas formas son muy dbiles y
flexibles ante torsin.
6.4.2 Ubicacin de seccin crtica para torsin
Por razones anlogas a las que permiten definir la seccin crtica para cortante como la
seccin ubicada a una distancia d del apoyo, el ACI 318-02 Artculo 11.6.2.4 permite
disear un elemento sometido a torsin con un torque Tu definido a una distancia d del
apoyo. Tambin de manera anloga, esta regla no es vlida si existiese un torque
aplicado a una distancia menor que d.
6.4.3 Definicin de Acp y pcp
Acp es el rea total contenida en el permetro de la seccin transversal e incluye el rea de

huecos de sta siempre y cuando la seccin sea cerrada. En el caso de un elemento sujeto
a torsin que sea colado monolticamente con una losa, Acp incluir una porcin de la losa
tal y como se define en ACI 318-02 Artculo 13.2.4 a cada lado de la viga en donde haya
patn. El permetro pcp es el permetro de la seccin transversal cuya rea es Acp,
incluyendo porciones de patn.
6.4.4 Definicin de Aoh
El ACI 318-02 Artculo 11.6.3.6 establece que el rea encerrada por la trayectoria de
flujo de cortante, deber ser determinada mediante anlisis, pero que ser permitido usar
Ao como 0.85Aoh donde Aoh es el rea encerrada por la lnea de centro del estribo cerrado
ms externo, tal como se muestra en la figura 6-20. En la mayora de los casos el uso de
esta aproximacin resulta adecuado, aunque un tanto conservador si se trata de secciones
tipo cajn muy grandes.
6.4.5 Refuerzo para la torsin: Cantidades y detalles
El refuerzo para dar resistencia a la torsin consiste en estribos cerrados segn la

ecuacin ACI 318-02 (11-21) y en varillas longitudinales segn la ecuacin ACI 318-02
(11-22). De acuerdo con ACI 318-02 Artculo 11.6.3.8, tanto este refuerzo longitudinal
como los estribos deben ser sumados a los ya previamente determinados para flexin y
cortante. Tambin es posible reducir el rea de refuerzo longitudinal de torsin a ubicar
en la zona de compresin por flexin segn se indic anteriormente.
Para proceder a la suma de las reas de acero para los estribos de cortante y de torsin, se
debe recordar que para el caso de torsin se determina un espaciamiento s basado en el
rea de una pata del estribo. Por lo tanto, resulta conveniente utilizar la siguiente
ecuacin:

Av + t Av 2At
s = s + s (6-42)
En donde Av + t, se refiere al rea de seccin transversal de ambas patas del estribo. Si un

estribo en una viga ancha tuviese ms de dos patas, la ecuacin anterior incluira
nicamente las patas externas.
TIPOS DE REFUERZO TORSIONAL Y SU ANCLAJE
En vista de que las grietas inclinadas pueden generarse en forma de espiral alrededor de
la viga, es necesario que los estribos sean cerrados. Por esta razn, el ACI 318-02
Artculo 11.6.4.1 requiere el uso de varillas longitudinales ms ya sea (a) estribos
cerrados, perpendiculares al eje del elemento, (b) cajas cerradas de malla electrosoldada
con alambres transversales al eje del elemento, o (c) espirales. Estos deben colocarse tan
cerca del permetro como lo permitan las condiciones de recubrimiento de manera que Aoh
sea lo ms grande posible.
Mitchell y Collins han examinado experimentalmente lo tipos de anclajes de estribos

requeridos. En la figura 6-21a se muestra la esquina del modelo de cercha espacial. Los
esfuerzos de compresin en el concreto, fcd, tienen componentes paralelos a las superficies
superior y lateral como se muestra en la figura 6-21b. La compresin que acta hacia la
esquina es contrarrestada mediante tensin en el estribo. El concreto del recubrimiento a
la armadura no tiene ningn anclaje y por lo tanto tiende a desprenderse. Por esta razn
el ACI 318-02 Artculo 11.6.4.2(a) requiere que los estribos tengan un anclaje de 135
alrededor de la varilla longitudinal si la esquina puede desprenderse. Si el concreto
alrededor del anclaje del estribo esta confinado por la presencia de un patn o de una losa
o algo similar, ACI 318-02 Artculo 11.6.4.2(b) permite el uso de detalles de anclaje
como los mostrados en la figura 6-22a.
El ACI 318-02 Artculo 11.6.4.3 dice que el refuerzo longitudinal para un elemento
sujeto a torsin sea desarrollado en ambos extremos. Un error comn consiste en
extender el refuerzo inferior en vigas perimetrales sujetas a torsin 6 pulgadas dentro del
apoyo tal como lo permite ACI 318-02 Artculo 12.11.1. En general esto no es adecuado
porque no permite al acero longitudinal desarrollar el esfuerzo necesario para resistir
torsin, como se puede ver en la figura 6-23.
REFUERZO TORSIONAL MNIMO
Cuando el momento torsor factorizado excede el valor estipulado en la ecuacin (6-27),

se debe proveer el mayor de (a) refuerzo torsional que satisfaga los requisitos de
resistencia del ACI 318-02 Artculo 11.6.3 o (b) el refuerzo mnimo requerido en el ACI
318-02 Artculo 11.6.5. El ACI 318-02 Artculo 11.6.5.2 especifica que el rea mnima
de refuerzo de estribos deber ser
bw s 50bws
(Av + 2At) = 0.75 fc f f ACI 318-02 Ec. 11-23
yv yv

ESPACIAMIENTO DEL REFUERZO TORSIONAL
Como se puede ver en la figura 6-21, las varillas longitudinales esquineras en una viga
ayudan a anclar las fuerzas de compresin en las franjas entre grietas. Si los estribos
estn muy separados o si las varillas esquineras son de dimetro pequeo, las fuerzas de
compresin tendern a doblar las varillas hacia afuera, debilitando as a la viga. El ACI
318-02 Artculo 11.6.6.1 limita el espaciamiento de estribos al menor de ph /8 o bien 12
pulgadas, donde ph es el permetro del estribo cerrado ms externo.
Debido a que la fuerza axial N acta a lo largo del eje de la viga, ACI 318-02 Artculo
11.6.6.2 especifica que el refuerzo longitudinal sea distribuido uniformemente en el
permetro de los estribos cerrados con el centroide del acero ubicado aproximadamente
sobre el centroide de la seccin transversal. Al refuerzo longitudinal se le permite un
espaciamiento mximo de 12 in.
RESISTENCIA MXIMA DE FLUENCIA DEL REFUERZO TORSIONAL
La resistencia mxima de fluencia permitida en el refuerzo torsional es 60 ksi segn el

ACI 318-02 Artculo 11.6.3.4. Esta restriccin tiene como objeto limitar los anchos de
grietas ante solicitacin de servicio.
6.5 Aplicacin del mtodo de diseo para torsin de la norma

ACI 318-02
6.5.1 Repaso de los pasos en el mtodo de diseo.
1. Calcular el diagrama de momento flexionante o la envolvente, Mu, para el elemento.
2. Escoger b, d y h con base en el momento flexionante ltimo. Para problemas con

torsin, es preferible usar una seccin cuadrada.
3. Con base en la escogencia de b y h, dibujar los diagramas finales de Mu, Vu y Tu o sus

envolventes. Calcular el rea de refuerzo necesaria para flexin.
4. Determinar si es necesario considerar la torsin. La torsin debe ser considerada si Tu

excede el valor dado en la ecuacin (6-27). Si no es as, este puede ser ingnorado y el
diseo es llevado a cabo nicamente con la consideracin de cortante.
5. Determinar si el problema es de torsin por equilibrio o por compatibilidad. Si es por

compatibilidad, el torque puede ser reducido en la seccin ubicada a una distancia d
de los apoyos. Si esta reduccin se llevara a cabo, entonces se deben reducir los
momentos y los cortantes en los elementos adyacentes correspondientes.

6. Revisar si la seccin tiene el tamao adecuado para resistir torsin. Si Tu excede los
valores dados en las ecuaciones ACI 318-02 (11-18) y (11-19), la seccin debe ser
aumentada.
7. Calcular el rea de estribos requerida para resistir cortante, segn las ecuaciones ACI
318-02 (11-2) y (11-3). Para facilitar la suma de estribos para cortante y para torsin,
Av Vs
calcular s = f d . Si Vs excede 8 fc bwd, la seccin transversal es muy pequea y
yv
debe ser aumentada. Esto se cumple automticamente en el paso 6.
8. Calcular el rea de estribos requerida para resistir torsin usando las ecuaciones 318-
02 (11-20) y (11-21).
9. Sumar las cantidades de rea de estribos usando la ecuacin (6-42) y seleccionar los
estribos. El rea de estribos debe ser mayor que el mnimo dado por la ecuacin 318-
02 (11-23). El espaciamiento debe satisfacer los requisitos estipulados en las
secciones 11.6.4.4, 11.6.6.1 y 11.6.6.3. Los estribos deben ser cerrados.
10. Disear el refuerzo longitudinal para torsin usando la ecuacin 318-02 (11-22) y
sumarlo al refuerzo propuesto para flexin. El refuerzo longitudinal para torsin debe
exceder el mnimo dado por la ecuacin 318-02 (11-24) y debe satisfacer los
requisitos estipulados en las secciones 11.6.4.3, 11.6.6.2 y 11.6.6.3.
EJEMPLO 62 Diseo para Torsin, Cortante y Momento:

Torsin por equilibrio
La viga en voladizo mostrada en la figura 6-24a soporta su propio peso adems de una
carga concentrada aplicada segn se muestra. La viga tiene una longitud de 54 in. y la
carga concentrada acta en un punto ubicado 6 in. antes del extremo libre del voladizo y
a 6 in. del eje vertical del elemento. La carga concentrada no factorizada consiste de una
carga muerta de 20 kips y una carga viva tambin de 20 kips. Usar fc = 3000 psi y fy =
60,000 psi.

Figura 61 Esfuerzos cortantes debidos a torsin.
Figura 62 Distribucin de esfuerzos en barras circular y cuadrada.
Figura 63 Analoga de la membrana para barra circular.

Figura 64 Esfuerzos cortantes en un tubo de pared delgada. (Tomado de Popov, E. P.,

Engineering Mechanics of Solids, 2nd Edition 1999, p. 249.)
Figura 65 Tubo de pared delgada.
Figura 66 Seccin transversal de un puenteEjemplo 61

Figura 67 Esfuerzos principales y agrietamiento debido a torsin.

Figura 68 Torsin, cortante y momento combinados.

Figura 69 Diagrama de torque-distorsin para una viga rectangular. (Tomado de ACI

SP-18)
Figura 610 Resistencia a la torsin para seccione slidas y huecas con idnticas
dimensiones externas. (Tomado de ACI SP-18)

Figura 611 Interaccin de torsin con cortante. (Tomado de ACI SP-18)
Figura 612 Superficie de falla por flexin sesgada.

Figura 613 Diseo para cortante y torsinteora de flexin sesgada.
Figura 614 Analoga de tubo de pared delgada/cercha espacial. (Tomado de ACI Str. J.,
V. 92, No.2, p. 211-218)

Figura 615 Fuerzas en estribos.
Figura 616 Cara lateral de la cercha espacialsolucin para fuerza de cortante V2.

Figura 617 Diseo para cortante y torsinCdigo ACI 318-95.
Figura 618 Suma de esfuerzos cortantes debidos a torsin y cortante. (Tomado de ACI
318-02)

Figura 619 Fuerzas internas debido a torsin y momento combinados.
Figura 620 Definicin de Aoh. (Tomado de ACI 318-02)
Figura 621 Fuerzas de compresin de puntal en la esquina de elemento sujeto a torsin.

Figura 622 Anclaje de estribos cerrados. (Tomado de ACI 315-88)
Figura 623 Falla torsional de una viga de borde (Fotografa cortesa de J.G.
MacGregor).

Figura 624 Viga en voladizoEjemplo 62
Figura 625 Viga en voladizoEjemplo 62

Torsion PDF

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Torsion PDF

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL IC-801 UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

En un elemento sujeto a torsin se producen esfuerzos cortantes debidos al torque

Para elementos circulares el esfuerzo es cero en el eje y mximo en la superficie

Para barras rectangulares el esfuerzo vara de cero en el centro hasta un mximo en el

La analoga de la membrana permite encontrar la distribucin de esfuerzos cortantes en la

Ing. Guillermo Santana, Ph.D. Pgina 1 7/4/03

Un buen valor aproximado de sera:

Para un rectngulo delgado:

En donde p vara segn

Ing. Guillermo Santana, Ph.D. Pgina 2 7/4/03

1 t1 = 2 t2 donde 1 y 2 actan en los lados anterior y posterior respectivamente.

Al producto t se le conoce como flujo de cortante, q, (esfuerzo longitud). Por

como q es constante alrededor del permetro del tubo se tiene que :

en donde t es el espesor de la pared en el punto en donde se quiere calcular el esfuerzo

Ing. Guillermo Santana, Ph.D. Pgina 3 7/4/03

EJEMPLO 61 Clculo de esfuerzos torsionales de

A0 = (26 9 5 /2) + (23 0 2 /2) + (22 2 6 9 )

2. Clculo del flujo de cortante, q.

T 1650 12, 000

3. Clculo de los esfuerzos cortantes. En la parte superior de la pared el espesor, t, es

En la parte inferior de la pared, el espesor es 14 in. El esfuerzo torsional de cortante

El espesor del patn inferior es 6 in. El esfuerzo torsional de cortante en el patn

Ing. Guillermo Santana, Ph.D. Pgina 4 7/4/03

6.1.2 Esfuerzos principales debidos a torsin

Cuando una viga como la mostrada en la figura 6-7 es sometida a un torque, T, se

En un elemento de concreto reforzado un agrietamiento como el indicado causara falla a

Si una viga es sometida a solicitacin combinada de cortante y de torsin, entonces los

6.2 Comportamiento de elementos de concreto reforzado

Un viga rectangular con refuerzo longitudinal en las esquinas y estribos cerrados

Ing. Guillermo Santana, Ph.D. Pgina 5 7/4/03

resistencia de un elemento agrietado sometido a torsin pura es determinada por la

6.2.2 Cortante, Momento y Torsin combinados

Rara vez se presenta un caso de torsin pura en un elemento de concreto reforzado. La

Donde, para el grfico mostrado en la figura 6-11:

VCU = 2.68 fc bwd

6.3 Mtodos de diseo para torsin

La segunda teora de diseo se fundamenta en modelo de tubo de pared delgada/cercha

Ing. Guillermo Santana, Ph.D. Pgina 6 7/4/03

6.3.1 Mtodo de diseo por flexin sesgadaACI 1971 a 1989

Cuando un elemento de concreto reforzado es sometido a torsin pura se produce un

Tcr = ft (xy) (6-12)

Tcr = 2 fc (xy) (6-13)

Para una seccin que consista de varios rectngulos

Tcr = 2 fc (xy) (6-14)

RESISTENCIA DE VIGAS CON REFUERZO EN EL ALMA

donde nh = nmero de patas de estribo horizontales en un lado (x1cot1/s)

Ing. Guillermo Santana, Ph.D. Pgina 7 7/4/03

donde k3 = k2 cot2 fs /fy. Sumando Th y T con t = k1 + k3 se obtiene la resistencia a la

Mediante la consideracin de diferentes secciones transversales, Hsu sugiere que se tome

Tco = 0.8 fc xy (6-20)

La componente vertical de las fuerzas de estribo es equilibrada por la componente

El torque resistido por el concreto despus de la aparicin de grietas inclinadas, Tco, es

Ing. Guillermo Santana, Ph.D. Pgina 8 7/4/03

6.3.2 Mtodo de cercha espacial plstica/tubo de pared delgadaACI 318-

LMITE INFERIOR PARA LA CONSIDERACIN DE LA TORSIN

donde 1 = esfuerzo principal = .

El cdigo canadiense define el espesor de la pared delgada equivalente (seccin slida

donde pcp = permetro de seccin

Se toma A0 = Acp, sustituyendo los valores anteriores en la ecuacin de esfuerzo para

Agrietamiento en torsin ocurre cuando el esfuerzo principal de tensin alcanza la

(Resistencia a tensin 4 fc en vez de 6 fc . La resistencia disminuye ante tensin y

El ACI estipula quedebido a interaccin cortantetorsinla torsin sea considerada

Ing. Guillermo Santana, Ph.D. Pgina 9 7/4/03