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STEPHAN MARINI
ENCARNACIN GIMENO NIEVES
PROBLEMAS RESUELTOS
DE SEALES Y SISTEMAS
ISBN: 978-84-9717-372-8
Dipsit legal: A 504-2015
Reservados todos los derechos. Cualquier forma de reproduccin, distribucin, comunicacin pblica o
transformacin de esta obra slo puede ser realizada con la autorizacin de sus titulares, salvo
excepcin prevista por la ley. Dirjase a CEDRO (Centro Espaol de Derechos Reprogrficos,
www.cedro.org) si necesita fotocopiar o escanear algn fragmento de esta obra.
NDICE
INTRODUCCIN....................................................................................... 9
1. EJERCICIOS BSICOS....................................................................... 11
1.1. Problemas - Tema 1: Introduccin al procesado digital
de la seal...................................................................................... 13
1.2. Problemas - Tema 2: Digitalizacin de seales analgicas..... 17
1.3. Problemas - Tema 3: Seales y sistemas en tiempo discreto..... 22
1.4. Problemas - Tema 4: Transformada de Fourier en tiempo
discreto........................................................................................... 32
A. R
ELACIONES MATEMTICAS TILES Y EJERCICIOS
DE REPASO SOBRE NMEROS COMPLEJOS.......................... 163
A.1. Relaciones matemticas tiles................................................... 165
A.1.1. Nmeros complejos.............................................................. 165
A.1.2. Identidades trigonomtricas................................................ 166
A.1.3. Funciones exponencial y logartmica.................................. 167
A.1.4. Sumas de series.................................................................... 168
A.2. Ejercicios sobre nmeros complejos......................................... 168
Introducci
on
Con la presente obra se pretende realizar una recopilacion de problemas en el a mbito del pro-
cesado digital de senales para el futuro graduado en Ingeniera Multimedia. A nivel de contenidos,
el libro esta dividido en 3 captulos mas un apendice. Los problemas del primer captulo son proble-
mas basicos que pueden desarrollarse en el transcurso de las clases. Este captulo esta dividido en 4
secciones tematicas: Introduccion al procesado digital de la senal; Digitalizacion de senales analogi-
cas; Senales y sistemas en tiempo discreto; y Transformada de Fourier en tiempo discreto. Los dos
captulos siguientes, que reciben el ttulo de ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multi-
media y ejercicios de examenes antiguos, recogen problemas mas completos que se engloban dentro
del extenso campo del procesado y tratamiento digital de la senal. La u ltima parte del libro consiste
en un apendice que resume las principales relaciones matematicas u tiles para la asignatura e incluye
ejercicios de repaso sobre los numeros complejos.
Esta publicacion puede utilizarse como libro de problemas en la asignatura de Senales y Sis-
temas, ubicada en el primer semestre del segundo ano del Grado en Ingeniera Multimedia de la Uni-
versidad de Alicante. Esta asignatura, con una duracion de 6 creditos ECTS (30 horas de teora, 15
horas de problemas y 15 horas de practicas de laboratorio con ordenador), supone el primer contacto
de los alumnos con las tecnicas de tratamiento de senales en el dominio del tiempo y de la frecuencia.
Aunque el libro puede ser complementado con otros ttulos que incluyan problemas centrados sobre
aspectos mas especficos, esta orientado a cubrir aspectos fundamentales de esta materia, que tambien
se imparta como asignatura obligatoria en la antigua titulacion de Ingeniera Tecnica en Informatica
de Sistemas.
Con el objeto de facilitar la tarea de estudio y aprendizaje, todos los problemas propuestos
en el libro tienen asociados sus soluciones numericas correspondientes. Ademas, los problemas de
examenes del captulo dos y tres incluyen resoluciones detalladas de estos. Los autores recomiendan
a los lectores que, en primer lugar, intenten resolver los problemas solo a partir de los enunciados y, a
continuacion, utilicen la seccion de resolucion para comprobar si el resultado obtenido es el correcto.
La seccion de resolucion, ademas, es u til para que el lector pueda ejercitar su comprension observando
10 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno
Nieves
2 Indice general
el procedimiento de resolucion propuesto por los autores y las distintas interpretaciones que se pueden
ir extrayendo de los resultados obtenidos.
Indicar por u ltimo que esta publicacion es una obra todava abierta que pretende ir crecien-
do con nuevos tomos que incluyan los problemas que se vayan desarrollando durante los siguientes
cursos academicos. Por dicha razon, los autores agradecen de antemano todas las correcciones, suge-
rencias y erratas que los lectores, en especial sus alumnos, les hagan llegar, para as poder mejorar
futuras ediciones.
Los autores
EJERCICIOS BSICOS
4 Ejercicios basicos
Enunciados
1.1. 1 Determina si cada una de las siguientes senales es periodica. Para las que sean periodicas
calcula su periodo:
a) x[n] = ej(n/6) ,
b) x[n] = e(j3n/4) ,
sen(n/3)
c) x[n] = 2n
,
d) x[n] = 2 cos( 2 n + /4),
e) x[n] = 2 sen(5n/16 /2),
f ) x[n] = cos(n/2) sen(n/8) + 3 cos(n/4 + /3),
g) x[n] = 2 cos(n/4) + cos(n/2) + cos(3n/4).
1.1. 2 La senal de la figura 1.1 es una secuencia periodica de periodo N0 , y, por tanto, puede expre-
sarse como la suma de N0 sinusoides complejas discretas, con diferentes amplitudes y fases,
relacionadas armonicamente,
N
0 1
j 2k n
x[n] = ck e N0 ,
k=0
donde los coeficientes complejos ck de esta combinacion lineal vienen dados por,
N0 1
1 j 2k n
ck = x[n]e N0 con k = 0, , N0 1.
N0 n=0
A esta forma de descomponer una secuencia periodica se la conoce como desarrollo en serie
de Fourier discreto. La primera expresion es la ecuacion de sntesis y la segunda la ecuacion
de analisis de dicho desarrollo en serie.
a) Halla los coeficientes ck del desarrollo en serie de Fourier discreto de la secuencia x[n].
b) Introduce ahora los ck obtenidos en la ecuacion de sntesis del desarrollo en serie de
Fourier discreto y comprueba que se obtiene la secuencia original x[n].
14 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
1.1 Problemas - Tema 1: Introduccion al procesado digital de la senal. 5
0.9
0.8
0.7
0.6
x[n]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12
n
1.1. 3 Calcula el desarrollo en serie de Fourier discreto de la senal periodica x1 [n] representada en la
figura 1.2 y halla sus coeficientes ck .
2.5
2
x1[n]
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12
n
1.1. 4 Calcula el desarrollo en serie de Fourier discreto de la senal periodica x2 [n] representada en la
figura 1.3 y halla sus coeficientes ck .
0.9
0.8
0.7
0.6
x2[n]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12
n
1.1. 5 Determina los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier discreto de las siguientes secuen-
cias periodicas:
a) x[n] = sen ((n 1)/4),
b) x[n] = cos(11n/4 /3),
c) x[n] = sin (n/8) + 3 cos (n/4 + /3).
16 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
1.1 Problemas - Tema 1: Introduccion al procesado digital de la senal. 7
Soluciones
1.1. 1 a) N0 = 12 muestras.
b) No es periodica.
c) No es periodica.
d) No es periodica.
e) N0 = 32 muestras.
f ) N0 = MCM{N01 , N02 , N03 } = 16 muestras.
g) N0 = MCM{N01 , N02 , N03 } = 8 muestras.
Enunciados
1.2. 1 Un electrocardiograma (ECG) analogico contiene frecuencias u tiles hasta los 100 Hz.
a) Cual es la frecuencia de Nyquist de esta senal?
b) Supon que muestreamos esta senal a una velocidad de 250 muestras/segundo. Cual es
la frecuencia mas alta que podemos representar de forma unvoca a esta velocidad de
muestreo?
1.2. 2 Cierta forma de onda, x(t) = 10 cos(1000t + /3) + 20 cos(2000t + /6), se muestrea para
su almacenamiento en formato digital.
a) Cual es la mnima frecuencia de muestreo necesaria para asegurar una recuperacion
perfecta de la senal analogica?
b) Si se pretende poder reproducir una hora de esta forma de onda, cuantas muestras se
necesita almacenar?
1.2. 4 Se quiere cuantificar la senal en tiempo discreto x[n] = 6,35 cos(n/10) con una resolucion
de:
a) = 0,1,
18 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
1.2 Problemas - Tema 2: Digitalizacion de senales analogicas 9
b) = 0,02.
x2 [n] = 0,086726 V,
x3 [n] = 0,714236 V.
a) Indica para cada una de las muestras el valor a la salida del cuantificador y su palabra
codigo. Tambien calcula el error absoluto de cuantificacion,
1.2. 6 Se dispone de un cuantificador de 5 bits cuya zona granular esta comprendida entre los valores
xmax = 0, 5 y xmin = 0, 5 voltios. La funcion caracterstica del cuantificador Q(x) es la
siguiente:
Problemas resueltos de Seales y Sistemas19
10 Ejercicios basicos
|x| 1
E
+ 2
sign(x), |x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L1
sign(x), |x| xmax .
2
Soluciones
c) x(t) = 2 sen(480t).
1.2. 4 a) 7 bits.
b) 10 bits.
1.2. 6 a) = 1
32
= 0,03125 V, xq1 = 0,07812 V, palabra binaria 00010, eq1 = 11,6 %
xq2 = 0,48437 (V), palabra binaria 11111, eq2 = 0,91 %.
b) 1 = 1
32
= 0,03125 V, 2 = 1
16
= 0,0625 V, 3 = 1
132
= 0,00781 V.
La mejor opcion es la primera ya que se ajusta mejor a las caractersticas de la senal x(t)
Problemas resueltos de Seales y Sistemas21
12 Ejercicios basicos
(2Xm = 1).
Enunciados
1.3. 1 Dada la senal de tiempo discreto, x[n], de la figura 1.4, calcula las siguientes senales:
1.5
1
x[n]
0.5
0
2 1 0 1 2 3 4 5
n
a) x[n 2],
b) x[4 n],
c) x[2n],
d) x[n] u[2 n],
e) x[n 1] [n 3],
f ) x[n 1] [n 3].
a)
b)
c)
d)
e)
n
1 n
x[n] = ,
2 3
y[n] = u[n],
f)
n
1
x[n] = u[n],
3
y[n] = u[n].
1.3. 3 Considera dos sistemas en cascada (en serie) cuyas respuestas impulsivas son:
n
h1 [n] = 12 u[n],
Si la secuencia de entrada es x[n] = u[n], obten la salida y[n] de dos formas distintas:
b) Calculando primero heq [n] = h1 [n] h2 [n] y despues y[n] = x[n] heq [n].
h1 [n] = sen(8n),
h2 [n] = an u[n], |a| < 1,
1.3. 5 Dado el sistema de la figura 1.5, expresa la respuesta impulsiva total de e ste, hT [n], siendo:
n
1
h1 [n] = 4 (u[n] u[n 3]) ,
2
h2 [n] = h3 [n] = (n + 1)u[n]
h4 [n] = [n 1],
h5 [n] = [n] 4[n 3].
h2[n] +
x[n] y[n]
h1[n]
h3[n] h4[n]
-
h5[n]
Dibuja la respuesta del sistema para la senal x[n] = 3[n] + 2[n 1] + 2[n 2].
Problemas resueltos de Seales y Sistemas25
16 Ejercicios basicos
1.3. 6 Considera la conexion en cascada de tres sistemas lineales e invariantes causales (ver figu-
ra 1.6).
a) Encuentra h1 [n].
b) Calcula la respuesta del sistema y[n] a la excitacion x[n] = [n] [n 1].
1.3. 7 Las siguientes expresiones corresponden a las respuestas impulsivas de sistemas lineales e
invariantes en tiempo discreto. Determina en cada caso si el sistema es estable y/o causal.
n
a) h[n] = 12 u[n],
b) h[n] = 0,99n u[n + 3],
c) h[n] = 0,99n u[n],
d) h[n] = 4n u[2 n],
n
e) h[n] = 1 2
u[n] + 0,99n u[n 1],
1 n
f ) h[n] = 2 u[n] + 1,01n u[1 n],
n
g) h[n] = n 12 u[n].
Para el u ltimo apartado ten en cuenta la siguiente expresion:
N
r 1 (N + 1)rN + N rN +1
n rn = .
n=0
(1 r)2
26 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
1.3 Problemas - Tema 3: Senales y sistemas en tiempo discreto 17
1.3. 8 a) Calcula y representa la respuesta impulsiva de un sistema lineal e invariante descrito por
la ecuacion en diferencias
2.5
2
x[n]
1.5
0.5
0
3 2 1 0 1 2 3 4 5
n
1.3. 10 Representa los diagramas de bloques de los siguientes sistemas descritos por ecuaciones en
Problemas resueltos de Seales y Sistemas27
18 Ejercicios basicos
diferencias lineales:
a) y[n] = x[n] 2x[n 2] + x[n 3] 3x[n 4],
b) y[n] + 2y[n 1] = x[n] + 2x[n 2],
c) 2y[n] y[n 1] + y[n 3] = x[n] 5x[n 4].
28 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
1.3 Problemas - Tema 3: Senales y sistemas en tiempo discreto 19
Soluciones
1.3. 1 a)
b)
c)
x[2n] = [n] + [n 1] + 0,5[n 2].
d)
x[n]u[2 n] = 1,5[n + 1] + [n] + [n 1] + [n 2].
e)
x[n 1][n 3] = [n 3].
f)
x[n1][n3] = 1,5[n3]+[n4]+[n5]+[n6]+0,5[n7]+0,5[n8].
1.3. 2 a)
z[n] = 2[n + 1] + 4[n] 5[n 1] + [n 2] 5[n 3] + 3[n 4].
b)
c)
bn+1 an+1
z[n] = u[n].
ba
Problemas resueltos de Seales y Sistemas29
20 Ejercicios basicos
d)
0,
n < 0,
z[n] = 1an+1
, 0 n n0 1,
1a
ann0 +1 an+1 ,
1a
n > n0 1.
e)
3 7
z[n] = [n] + [n 1] + u[n 2].
2 4
f) n
3 1 1
z[n] = u[n] + u[n].
4 4 3
b) y[n] = 15[n]+28[n1]+43[n2]+35[n3]+41[n4]+41[n5]+49u[n6].
b) y[n] = [n+3]+4[n+2]+5[n+1]+[n]3[n1]4[n2]3[n3][n4].
b) No causal y estable.
c) No causal y no estable.
d) No causal y estable.
e) Causal y estable.
f ) No causal y estable.
g) Causal y estable.
30 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
1.3 Problemas - Tema 3: Senales y sistemas en tiempo discreto 21
b)
c) FIR.
1.3. 9 a) Utilizando la ecuacion en diferencias que caracteriza el sistema, es posible obtener los
sucesivos valores de y[n]. Condicion inicial: y[n] = 0. As, resulta:
n ... -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 ...
y[n] ... 0 1 0 5 -4 16 -26 56 -108 216 -432 864 ...
x[n]
Z-1 Z-1 Z-1 Z-1
-2 -3
y[n]
a)
x[n] y[n]
Z-1 Z-1
-2
Z-1
2
b)
Problemas resueltos de Seales y Sistemas31
22 Ejercicios basicos
Z-1 Z-1
0.5
Z-1 Z-1
Z-1 Z-1
-0.5
Z-1
-2.5
c)
32 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
1.4 Problemas - Tema 4: Transformada de Fourier en tiempo discreto 23
Enunciados
1.4. 1 Calcula la transformada de Fourier para cada una de las secuencias siguientes:
n
a) x[n] = 5
,
b) x[n] = 2n u[n],
n
c) x[n] = 14 u[n],
n
d) x[n] = 12 (u[n + 3] u[n 2]),
e) x[n] = nan u[n],
f ) x[n] = cos(18n/7) + sen(2n),
1
g) x[n] = k= 4 [n 3k].
a) x[n] = sen(2n/4),
b) x[n] = k= [n 4k].
a) Para el periodo ,
0 0 || < W,
X(ej ) =
1 W || ,
d) X (ej ) = cos2 ,
e) X (ej ) = 1
13ej
.
2 /2 /2 /2 2
a) p[n] = cos(n),
b) p[n] = cos(n/2),
c) p[n] = sen(n/2),
d) p[n] = k= [n 2k].
1.4. 5 Queremos disenar un sistema lineal e invariante en el tiempo que tenga la propiedad de que si
la entrada es n n1
1 1 1
x[n] = u[n] u[n 1],
2 4 2
la salida es n
1
y[n] = u[n].
3
a) Calcula la funcion de transferencia H (ej ) de este sistema.
1.4. 7 Considera un sistema discreto lineal e invariante causal, descrito por la ecuacion en diferencias
1
y[n] + y[n 1] = x[n].
2
1 14 ej
X ej = ,
1 + 12 ej
1 + 12 ej
X ej = ,
1 14 ej
X ej = 1 + 2e3j .
1.4. 8 Repite los dos primeros apartados del problema anterior con la ecuacion en diferencias
1
y[n] y[n 2] = x[n].
9
Problemas resueltos de Seales y Sistemas35
26 Ejercicios basicos
1.4. 9 Dado el sistema lineal e invariante causal descrito por la ecuacion en diferencias
1 1
y[n] y[n 1] y[n 2] = x[n] 2x[n 2] + x[n 4],
4 8
a) Encuentra H(ej ).
b) Calcula h[n].
n
+ 3
c) Encuentra la salida y[n] ante la senal de entrada x[n] = 3 ej( 2 4
)
.
36 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
1.4 Problemas - Tema 4: Transformada de Fourier en tiempo discreto 27
Soluciones
1.4. 1 a)
sen 52
X ej = ej2 .
sen 2
b)
1
X ej = .
1 12 ej
c)
1
X ej = .
1 14 ej
d)
8ej3 14 ej2
X ej = .
1 12 ej
e)
aej
X ej = .
(1 aej )2
f)
X ej = k= + 2k +
4
7
4
k= + 7 + 2k +
j 2
+ej 2 k= ( 2 + 2k) + e k= ( + 2 + 2k).
g)
2
2
X ej = k + 2l .
6 l= k=0 3
1.4. 2 a)
Y ej = 0,6ej 2 + 2k + 0,6ej 2 + + 2k .
k=
2 k=
2
b)
Y (ej ) = 2 l= [3 ( + 2l) +
1
+ 35
2
+ 2l + 3 ( + 2l) + 35 3
2
+ 2l ].
Problemas resueltos de Seales y Sistemas37
28 Ejercicios basicos
1.4. 3 a)
W W
x[n] = (1)n sinc n .
b)
x[n] = 4[n + 2] + [n] 2[n 2] + 3[n 6].
c)
(j)n
x[n] = cos n cos n .
2 4
d)
1 1 1
x[n] = [n + 2] + [n] [n 2].
4 2 4
e)
x[n] = 3n u[n 1].
1.4. 4 a)
1 1
Z ej = X ej() + X ej(+) .
2 2
b)
1 1
Z ej = X ej(/2) + X ej(+/2) .
2 2
c)
1 1
Z ej = ej/2 X ej(/2) + ej/2 X ej(+/2) .
2 2
d)
1 1
Z ej = X ej + X ej() .
2 2
1.4. 5 a)
1 12 ej 1 12 ej
H ej = = 7 j 1 j2 .
1 13 ej 1 14 ej 1 12 e + 12 e
b)
7 1 1
y[n] y[n 1] + y[n 2] = x[n] x[n 1].
12 12 2
1.4. 6
3 1 3 1
y[n] y[n 1] + y[n 2] = x[n] x[n 1].
4 8 2 2
38 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
1.4 Problemas - Tema 4: Transformada de Fourier en tiempo discreto 29
1.4. 7 a)
1
H ej = 1 j .
1+ 2
e
b) n
1
h[n] = u[n].
2
c) n n n
1 1 1 1
y[n] = + u[n] = [n 2k],
2 2 2 k=0
2
n
1
y[n] = (n + 1) u[n],
2
y[n] = [n],
n n1 n
1 1 1 1
y[n] = u[n] u[n 1] = [n] + 2 u[n 1].
2 2 2 2
d)
n
3 1
y[n] = n+1 u[n],
2 2
n
1
y[n] = u[n],
4
n n3
1 1
y[n] = u[n] + 2 u[n 3].
2 2
1.4. 8
1
H ej = .
1 19 ej2
1.4. 9 n n n
1 1 1 1
h[n] = + u[n] = [n 2k].
2 3 3 k=
3
1.4. 10
1 2ej2 + ej4
H ej = .
1 14 ej 18 ej2
Problemas resueltos de Seales y Sistemas39
30 Ejercicios basicos
1.4. 11 a)
Y (ej ) 1 ej
H(ej ) = = 5 j .
j
X(e ) 1 6e + 16 e2j
b) n n
1 1
h[n] = 3 u[n] + 4 u[n].
2 3
c)
y[n] = A ej (d n+0 ) = 3 1,2ej(
n
+ 43 ) n
+ 34 )
2 = 3,6ej( 2 .
CAPTULO 2
2.1. Examen 1
SENALES Y SISTEMAS
Examen convocatoria de Enero 2012
Grado en Ingeniera Multimedia
n 5n
x[n] = cos 7
+ sen 7
.
c) (0,5 P) Obten la expresion completa de la respuesta y[n] a la senal x[n] de un sistema LTI cuya
respuesta en frecuencia H(ej ) es la siguiente:
Problema 2. (2 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 4 bits cuya zona granular esta compren-
dida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = 0, 5 voltios. La funcion caracterstica del cuantificador
Q(x) es la siguiente:
44 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.1 Examen 1 33
|x| 1
E
+ 2
sign(x), |x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L1
sign(x), |x| xmax .
2
b) (0,25 P) Suponiendo que el margen dinamico sea 2Xm = 4x , es decir 4 veces el valor cuadrati-
co medio de la senal. Calcula la relacion senal a ruido de cuantificacion utilizando la siguiente
formula:
S
N q
= 6, 02 (b 1) + 10, 8 20 log 2Xm
2x
dB.
a) (0,5 P) Calcula la expresion de la ecuacion en diferencias. Que tipo de filtro es IIR o FIR?
Cual es su orden?
1 n
x1 [n] = 3
u[n].
7
x2 [n] = 3ej(3n+ 4 ) .
SENALES Y SISTEMAS
Examen convocatoria de Enero 2012
Grado en Ingeniera Multimedia
SOLUCION
Problema 1. (3 PUNTOS)
a) La senal x[n] es la suma de dos sinusoides. las frecuencias angular y lineal de la primera sinu-
soide son:
d1
d1 =
7
rad/utd, fd1 = 2
= 1
14
1/utd.
d2
d2 = 5
7
rad/utd, fd2 = 2
= 5
14
1/utd.
Para calcular los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier (DSF) discreto de x[n] es mas
comodo transformar su expresion hasta obtener una suma de sinusoides complejas. Para ello,
primero se expresa como suma de funciones coseno:
n 5n n 5n
x[n] = cos 7
+ sen 7
= cos 7
+ cos 7
2
.
Problemas resueltos de Seales y Sistemas47
36 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
Y ahora expresamos cada senal coseno como suma de dos sinusoides complejas:
n n 5n
2 ) 5n
2 )
x[n] = 12 ej 7 + 12 ej 7 + 12 ej( 7 + 12 ej( 7 .
1 j n kn
2
e 7 = ck ej 7 k = 1; c1 = 12 ,
1 j n kn
2
e 7 = ck ej 7 k = 1; k = k + N0 = 1 + 14 = 13; c13 = 12 ,
1 j( 5n kn
2
e 7 2) = ck ej 7 k = 5; c5 = 12 ej 2 ,
1 j( 5n 2 ) kn
2
e 7 = ck ej 7 k = 5; k = k + N0 = 5 + 14 = 9; c9 = 12 ej 2 .
+
+
X(ej ) = 2 12
7
2k + 2 12 +
7
2k +
k= k=
j
+ j
+
2 12 e 2 5
7
2k + 2 12 e 2 + 5
7
2k
k= k=
+
+
Y (ej ) = X(ej ) H(ej ) =
7
2k + +
7
2k .
k= k=
Problema 2. (2 PUNTOS)
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son xmin =
0,5 V y xmax = 0,5 V, las muestras x1 y x2 caen en la zona granular. El numero de niveles de
cuantificacion viene determinado por el numero de bits:
48 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.1 Examen 1 37
L = 2b = 24 = 16 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamano del escalon de
cuantificacion:
xmax xmin
= L
= 1
16
= 0,0625 V.
La palabra de codigo que corresponde a cada muestra sera la concatenacion del bit de signo (bit
de mas peso) y un valor N expresado en binario con 3 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
N = E |x|
.
|xq1 x1 | |0,1560,16|
eqr1 = |x1 |
100 = |0,16|
100 = 2,5 %.
|xq2 x2 | |0,218+0,21|
eqr2 = |x2 |
100 = |0,21|
100 = 3,8 %.
S
N q
= 6, 02 (b 1) + 10, 8 20 log 2Xm
2x
= 22, 8 dB.
Problema 3. (3 PUNTOS)
b) Para obtener H(ej ) hay que calcular la transformada de Fourier en tiempo discreto de la ex-
presion
Por lo tanto
Y (ej ) 2+ej
H(ej ) = X(ej )
= 1 12 ej
.
1 n
c) La respuesta del sistema a la entrada x[n] = 3
u[n] es la convolucion entre la entrada y la
respuesta impulsiva. En frecuencia se cumple,
50 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.1 Examen 1 39
donde
X(ej ) = 1
1 13 ej
.
2+ej
Y (ej ) = 1 12 ej
1
1 13 ej
.
Para invertir la salida hay que aplicar el metodo de descomposicion en fracciones simples,
Y (ej ) = A
1 12 ej
+ B
1 13 ej
,
con
d) Las sinusoides son autofunciones de los sistemas LTI. Por ello se cumple en estos sistemas que
ante una excitacion de la forma
la respuesta sera
y[n] = A ej (d n+0 ) ,
donde
A = A |H(ejd )|,
0 = 0 + H (ejd ).
En nuestro caso
Problemas resueltos de Seales y Sistemas51
40 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
2+ej3
A = 3 |H(ej3 )| = 3 1 12 ej3
= 3 23 = 2,
0 = 0 + H (ej3 ) = 74 .
Problema 4. (2 PUNTOS)
a) Para hallar h1 [n] hay que reducir el sistema, y primero calcular h2eq [n] = h2 [n] h2 [n], con
Una forma de obtener h1 [n] es realizar una tabla y calcular la convolucion desplazando h2eq [n].
Las incognitas seran los valores de h1 [n], ya que se conocen los valores de la respuesta final
hT [n]. Ademas h1 [n] tendra que empezar en el instante n = 3 y acabar en el instante n = 0
ya que hT [n] esta comprendida entre los instantes [3, 2]:
k -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 k hT
h1 [k] ? ? ? ?
h2eq [k] 1 2 1
h2eq [3 k] 1 2 1 k = 3 1
h2eq [2 k] 1 2 1 k = 2 4
h2eq [1 k] 1 2 1 k = 1 7
h2eq [k] 1 2 1 k=0 7
h2eq [1 k] 1 2 1 k=1 4
h2eq [2 k] 1 2 1 k=2 1
h2eq [3 k] 1 2 1 k=3 0
Tabla 2.1. Tabla para el calculo de h1 [n].
k -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 k hT
h1 [k] 1 2 2 1
h2eq [k] 1 2 1
h2eq [3 k] 1 2 1 k = 3 1
h2eq [2 k] 1 2 1 k = 2 4
h2eq [1 k] 1 2 1 k = 1 7
h2eq [k] 1 2 1 k=0 7
h2eq [1 k] 1 2 1 k=1 4
h2eq [2 k] 1 2 1 k=2 1
h2eq [3 k] 1 2 1 k=3 0
Tabla 2.2. Resultado final del calculo de h1 [n].
Es decir,
+
0
| h1 [n] |= | h1 [n] |= 6 < .
n= n=3
Problemas resueltos de Seales y Sistemas53
42 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
2.2. Examen 2
SENALES Y SISTEMAS
Examen segunda convocatoria, Julio 2012
Grado en Ingeniera Multimedia
n 6n
x[n] = cos 7
+ sen 7
+
4
.
c) (0,5 ) Obten analticamente y graficamente la expresion de la funcion H(ej ) para que la res-
puesta del sistema a la entrada x[n] sea
n
y[n] = cos 7
.
Problema 2. (2 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 5 bits cuya zona granular esta compren-
dida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = 0, 5 voltios. La funcion caracterstica del cuantificador
Q(x) es la siguiente:
|x| 1
E + 2 sign(x),
|x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L1
sign(x), |x| xmax .
2
b) (0,25 P) Suponiendo que el margen dinamico sea 2Xm = 4x , es decir 4 veces el valor cuadrati-
co medio de la senal. Calcula la relacion senal a ruido de cuantificacion utilizando la siguiente
formula:
S
N q
= 6, 02 (b 1) + 10, 8 20 log 2Xm
2x
dB.
siendo
1 n
h1 [n] = 9 3
(u[n] u[n 3]),
h4 [n] = [n 1].
Problema 4. (2,5 PUNTOS) Considera el sistema LTI causal descrito por la siguiente ecuacion en
diferencias:
c) (1,5P) Calcula cual sera la respuesta del sistema y[n] ante la senal de entrada
1 n
x[n] = 2
u[n].
56 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.2 Examen 2 45
SENALES Y SISTEMAS
Examen segunda convocatoria, Julio 2012
Grado en Ingeniera Multimedia
SOLUCION
Problema 1. (3 PUNTOS)
a) La senal x[n] es la suma de dos sinusoides. Las frecuencias angular y lineal discreta de la
primera de ellas son:
d1
d1 =
7
rad/utd, fd1 = 2
= 1
14
1/utd.
d2
d2 = 6
7
rad/utd, ; fd2 = 2
= 6
14
1/utd.
Para calcular los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier (DSF) discreto de x[n] es mas
comodo transformar su expresion hasta obtener una suma de sinusoides complejas. Para ello en
primer lugar se expresa x[n] como suma de funciones coseno:
Problemas resueltos de Seales y Sistemas57
46 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
n 6n n 6n n 6n
x[n] = cos 7
+sen 7
+
4
= cos 7
+cos 7
2
+
4
= cos 7
+cos 7
4
.
Y ahora expresamos cada senal coseno como suma de dos sinusoides complejas:
n n 6n
4 ) 6n
4 )
x[n] = 21 ej 7 + 12 ej 7 + 12 ej( 7 + 12 ej( 7 .
N
0 1
13
j 2kn kn
x[n] = ck e N 0 = ck e j 7 .
k=0 k=0
1 j n kn
2
e 7 = ck ej 7 k = 1; c1 = 12 ,
1 j n kn
2
e 7 = ck ej 7 k = 1; k = k + N0 = 1 + 14 = 13; c13 = 12 ,
1 j( 6n kn
2
e 7 4) = ck ej 7 k = 6; c6 = 12 ej 4 ,
1 j( 6n 4 ) kn
2
e 7 = ck ej 7 k = 6; k = k + N0 = 6 + 14 = 8; c8 = 12 ej 4 .
+
+
X(ej ) = 2 12
7
2k + 2 12 +
7
2k +
k= k=
j
+ j
+
+2 21 e 4 6
7
2k + 2 12 e 4 + 6
7
2k .
k= k=
hay que filtrar el sistema con un filtro paso-bajo que seleccione solo las deltas de Dirac centradas
en las frecuencias d = 7 + 2k. Una posible solucion sera emplear un filtro paso bajo de
pulsacion de corte c =
2
rad/utd (ver figura 2.7).
Su expresion analtica es:
+ 2k
+ 2k
H(ej ) = 2c
=
.
k= k=
58 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.2 Examen 2 47
Problema 2. (2 PUNTOS)
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son: xmin =
0,5 V y xmax = 0,5 V, la muestra x1 cae en la zona granular y la segunda muestra x2 cae en
zona de saturacion. El numero de niveles de cuantificacion viene determinado por el numero de
bits:
L = 2b = 25 = 32 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamano del escalon de
cuantificacion:
xmax xmin
= L
= 1
32
= 0,03125 V.
Problemas resueltos de Seales y Sistemas59
48 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
La palabra de codigo que corresponde a cada muestra sera la concatenacion del bit de signo (bit
de mas peso) y un valor N expresado en binario con 4 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
N = E |x|
.
|xq1 x1 | |0,26560,26|
eqr1 = |x1 |
100 = |0,26|
100 = 2,15 %.
xq2 = Q(x2 ) = L1
2
sign(x) = ( (321)
2
1
) 32 (1) = 31
64
= 0,48437 V.
|xq2 x2 | |0,48437+0,51|
eqr2 = |x2 |
100 = |0,51|
100 = 5 %.
Para la palabra de codigo tenemos que el bit de signo es 1 y la magnitud el maximo nivel posible
N 2 = 15. As que a la segunda muestra le corresponde la secuencia de bits: 11111.
Luego
De forma grafica o mediante una tabla es facil deducir que heq2 [n] = u[n].
Finalmente se obtiene que
1 n
hT [n] = h1 [n] heq2 [n] = [9 3
(u[n] u[n 3])] u[n] =
= (9[n] + 3[n 1] + [n 2]) u[n] = 9u[n] + 3u[n 1] + u[n 2].
+
+
| hT [n] |= | hT [n] |= .
n= n=0
a) Para obtener H(ej ) hay que calcular la transformada de Fourier en tiempo discreto (DTFT) de
la ecuacion en diferencias. Resulta
3
n n1
h[n] = DF T F 1 {H(ej )} = 4
14 u[n] 1
2
14 u[n 1].
1 n
c) La respuesta del sistema a la entrada x[n] = 2
u[n] es la convolucion entre la entrada y la
respuesta impulsiva. En frecuencia se cumple
donde
X(ej ) = 1
1 12 ej
.
Para invertir la salida hay que aplicar el metodo de descomposicion en fracciones simples,
Y (ej ) = A
1 12 ej
+ B
1+ 14 ej
,
con
A = lmej 1 Y (ej ) (1 12 ej ) = 16 ,
2
B = lmej 1 Y (ej ) (1 + 14 ej ) = 11
12
.
4
n n
y[n] = 16 12 u[n] + 11
12
14 u[n].
62 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.3 Examen 3 51
2.3. Examen 3
SENALES Y SISTEMAS
Primer Parcial, curso 2012-13
Grado en Ingeniera Multimedia
3.5
2.5
x[n]
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12
n
Problema 2. (4,5 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 5 bits cuya zona granular esta com-
prendida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = 0, 5 voltios. La funcion caracterstica del cuantifi-
cador Q(x) es la siguiente:
Problemas resueltos de Seales y Sistemas63
52 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
|x| 1
E + 2 sign(x),
|x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L1
sign(x), |x| xmax .
2
b) (1,5 P) Considera ahora estos dos otros cuantificadores uniformes, cuya caractersticas son
2) bits = 4, 2Xm = 1,
3) bits = 6, 2Xm = 2.
Entre las tres opciones de cuantificacion (la primera y estas u ltimas dos), cual es la que cuan-
tificara mejor la senal x(t) ajustandose a sus caractersticas? Justifica tu eleccion.
64 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.3 Examen 3 53
SENALES Y SISTEMAS
Primer Parcial, curso 2012-13
Grado en Ingeniera Multimedia
SOLUCION
Los valores de los coeficientes ck se calculan con la ecuacion de analisis del DSF discreto:
N
0 1
3
j 2kn kn
ck = 1
N0
x[n]e N0 = 1
4
x[n]ej 2 con k = 0, . . . , 3.
n=0 n=0
Sustituyendo se obtiene
1
3 kn k 3k k
ck = 4
x[n]ej 2 = 14 (x[0]+x[1]ej 2 +x[2]ejk +x[3]ej 2 ) = 14 (1+4ej 2 +4ejk )
n=0
con k = 0, . . . , 3.
O bien,
9
c0 = 4
= 2,25,
c2 = 14 ,
5 5
c3 = 3
4
+j = 4
ej2,2143 = 4
ej4,0689 .
2.5
1.5
|Ck|
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
fk
2
k
4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
f
k
Figura 2.9. Espectro de amplitud y de fase de los coeficientes ck en funcion de la frecuencia discreta.
9
5 n 1 5 3n
x[n] = 4
+ 4
ej2,214 ej 2 + 4
ejn + 4
ej2,214 ej 2
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son xmin =
0,5 V y xmax = 0,5 V, las muestras x1 y x2 caen en la zona granular. El numero de niveles de
cuantificacion viene determinado por el numero de bits:
L = 2b = 25 = 32 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamano del escalon de
cuantificacion:
xmax xmin
= L
= 1
32
= 0,03125 V.
La palabra de codigo que corresponde a cada muestra sera la concatenacion del bit de signo (bit
de mas peso) y un valor N expresado en binario con 4 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
66 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.3 Examen 3 55
N = E |x|
.
|xq1 x1 | |0,07810,073|
eqr1 = |x1 |
100 = |0,073|
100 = 6,98 %.
|xq2 x2 | |0,4531(0,452)|
eqr2 = |x2 |
100 = |0,404|
100 = 0,24 %.
2 = 2Xm
2b
= 1
16
= 0,0625 V,
3 = 2Xm
2b
= 1
32
= 0,03125 V.
A partir de las se podra pensar que la mejor opcion para cuantificar la senal x(t) sera
la tercera opcion. Sin embargo si nos fijamos en el margen dinamico de la senal, con este
cuantificador solo se utilizaran los niveles de menor valor ya que el margen dinamico de la
senal esta entre 0, 5 y 0,5, desaprovechando bits. Por lo tanto, de las tres opciones la primera
es la que cuantifica mejor la senal x(t) ajustandose a sus caractersticas.
Problemas resueltos de Seales y Sistemas67
56 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
2.4. Examen 4
SENALES Y SISTEMAS
Segundo Parcial, curso 2012-13
Grado en Ingeniera Multimedia
siendo
1 n
h3 [n] = 4
(u[n] u[n 3]),
h2 [n] = [n + 2],
c) (1,5 P) Encuentra y[n] cuando la entrada del sistema es x[n] = [n + 1] 2[n 1].
Problema 2. (5 PUNTOS) Considera el sistema LTI descrito por la siguiente ecuacion en diferencias
68 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.4 Examen 4 57
n
+ 4 )
d) (1,5 P) Encuentra la salida y[n] ante la senal de entrada x[n] = 2 ej( 2 .
Problemas resueltos de Seales y Sistemas69
58 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
SENALES Y SISTEMAS
Examen segundo parcial, curso 2012-13
Grado en Ingeniera Multimedia
SOLUCION
Problema 1. (5 PUNTOS)
n
hT [n] = u[n + 1] h3 [n] = u[n + 1] 14 (u[n] u[n 3]) =
= u[n + 1] [n] + 14 [n 1] + 16
1
[n 2] = u[n + 1] + 14 u[n] + 16
1
u[n 1].
Extrayendo los elementos correspondientes a mismos instantes de tiempo o realizando una tabla
se obtiene que
hT [n] = [n + 1] + 54 [n] + 21
16
u[n 1].
+
|hT [n]| = .
n=1
y[n] = [n + 2] + 54 [n + 1] 11
16
[n] 19
16
[n 1] 21
16
u[n 2].
Problema 2. (5 PUNTOS)
As que
Y (ej ) 1ej
H(ej ) = X(ej )
= 1 56 ej + 16 e2j
.
c) Antes de descomponer en fracciones parciales, hay que buscar los dos polos del denominador,
que resolviendo la ecuacion de segundo grado del denominador son p1 = 1/2 y p2 = 1/3.
Factorizando el denominador de H(ej ),
1 56 ej + 16 e2j = (1 12 ej ) (1 13 ej ),
1ej
H(ej ) = (1 12 ej )(1 31 ej )
.
Problemas resueltos de Seales y Sistemas71
60 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
Para invertir la salida hay que aplicar el metodo de descomposicion en fracciones simples,
1ej
H(ej ) = 1 56 ej + 16 e2j
= A
1 12 ej
+ B
1 13 ej
,
con
A = lmej 1 H(ej ) (1 12 ej ) = 12
1 23
= 3,
2
B = lmej 1 H(ej ) (1 13 ej ) = 13
1 32
= 4.
3
Luego, finalmente, la DTFT inversa de H(ej ) es, aplicando la propiedad de linealidad y cono-
cido el par de transformadas de una exponencial limitada por la izquierda:
1 n 1 n
h[n] = 3 2
u[n] + 4 3
u[n].
d) La salida del sistema ante una entrada x[n] = A ej(d n+0 ) , dado que el sistema es LTI, sera
y[n] = A ej (d n+0 ) ,
donde
A = A |H(ejd )|,
0 = 0 + H (ejd ).
En nuestro caso
A = 2 |H(ej/2 )|,
0 = 4
+ H (ej/2 ).
Es decir, hay que calcular H(ejd ) a la pulsacion d = /2 rad/utd. Se obtiene un numero real
positivo (argumento cero):
1ej/2 1+j
H(ej/2 ) = (1 12 ej/2 )(1 13 ej/2 )
= 5/6+j5/6
= 6/5 = 1,2,
2.5. Examen 5
SENALES Y SISTEMAS
Examen recuperacion de un parcial, Enero 2013
Grado en Ingeniera Multimedia
n n n
x[n] = 3 + cos 2
+ sen 8
+ 3 cos 4
+
3
.
Problema 2. (4 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 5 bits cuya zona granular esta compren-
dida entre los valores xmax = 1 y xmin = 1 voltios. La funcion caracterstica del cuantificador Q(x)
es la siguiente:
|x| 1
E + 2 sign(x),
|x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L1
sign(x), |x| xmax .
2
b) (1 P) Suponiendo que el margen dinamico sea 2Xm = 5x , es decir 5 veces el valor cuadratico
medio de la senal. Calcula la relacion senal a ruido de cuantificacion utilizando la siguiente
formula:
S
N q
= 6, 02 (b 1) + 10, 8 20 log 2Xm
2x
dB.
Problema 3. (5 PUNTOS) Considera una asociacion en cascada de dos sistemas lineales e invariantes
en el tiempo (LTI). Se sabe que la respuesta al impulso del primer sistema es
heq [n] = [n] + 2[n 1] + 2[n 2] + 4[n 3] + 6[n 4] + 5[n 5] + 3[n 6] + [n 7].
c) (1, 5 P) Determina la ecuacion en diferencias que describe el comportamiento del sistema equi-
valente. Justifica si se trata de un filtro FIR o IIR.
Problema 4. (5 PUNTOS) Considera el sistema discreto lineal e invariante, descrito por la siguiente
ecuacion en diferencias:
x1 [n] = 2 cos( n
2
).
74 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.5 Examen 5 63
SENALES Y SISTEMAS
Examen recuperacion de un parcial, Enero 2013
Grado en Ingeniera Multimedia
SOLUCION
Problema 1. (6 PUNTOS)
a) La senal x[n] es la suma de tres sinusoides mas la componente continua. Hay que calcular y
averiguar las frecuencias de las tres sinusoides. Para la primera de ellas se tiene:
d1
d1 =
2
rad/utd, fd1 = 2
= 1
4
1/utd.
d2
d2 =
8
rad/utd, fd2 = 2
= 1
16
1/utd.
Para la tercera:
d2
d3 =
4
rad/utd, fd2 = 2
= 1
8
1/utd.
b) Para calcular los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier (DSF) discreto de x[n] es mas
comodo transformar su expresion hasta obtener una suma de sinusoides complejas. primero se
expresa x[n] como suma de funciones coseno:
n n n n n n
x[n] = 3+cos 2
+sen 8
+3 cos 4
+
3
= 3+cos 2
+cos 8
2
+3 cos 4
+
3
.
n n n
2 ) n
2 ) n
+ 3 ) n
+ 3 )
x[n] = 3 + 12 ej 2 + 12 ej 2 + 12 ej( 8 + 12 ej( 8 + 32 ej( 4 + 32 ej( 4 .
N
0 1
15
j 2kn kn
x[n] = ck e N 0 = ck e j 8 .
k=0 k=0
c0 = 3,
1 j n j kn
2
e 2 = ck e 8 k = 4; c4 = 12 ,
1 j n kn
2
e 2 = ck ej 8 k = 4; k = k + N0 = 4 + 16 = 12; c12 = 12 ,
1 j( n kn
2
e 9 2) = ck ej 8 k = 1; c1 = 21 ej 2 ,
1 j( n kn
2
e 8 2) = ck ej 8 k = 1; k = k + N0 = 1 + 16 = 15; c15 = 12 ej 2 ,
3 j( n kn
2
e 4 +3) = ck ej 8 k = 2; c2 = 32 ej 3 ,
3 j( n kn
2
e 4 +3) = ck ej 8 k = 2; k = k + N0 = 2 + 16 = 14; c14 = 32 ej 3 .
Problema 2. (4 PUNTOS)
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son: xmin =
1 V y xmax = 01 V; las muestras x1 y x2 caen las dos en la zona granular. El numero de
niveles de cuantificacion viene determinado por el numero de bits:
76 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.5 Examen 5 65
2
|ck|
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
fk
1
k
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
f
k
Figura 2.12. Espectros de amplitud y fase de los coeficiente ck en funcion de la frecuencia discreta.
L = 2b = 25 = 32 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamano del escalon de
cuantificacion:
xmax xmin
= L
= 2
32
= 0,0625 V.
La palabra de codigo que corresponde a cada muestra sera la concatenacion del bit de signo (bit
de mas peso) y un valor N expresado en binario con 4 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
N = E |x|
.
|xq1 x1 | |0,406250,424|
eqr1 = |x1 |
100 = |0,424|
100 = 4,2 %.
Problemas resueltos de Seales y Sistemas77
66 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
|xq2 x2 | |0,09375(0,091)|
eqr2 = |x2 |
100 = |0,091|
100 = 3 %.
Para la palabra de codigo tenemos que el bit de signo es 1 porque la muestra es negativa y
la magnitud del nivel posible sera N = 1. As que a la segunda muestra le corresponde la
secuencia de bits: 10001.
b) Siendo un cuantificador a 5 bits, con 2Xm = 5x la relacion senal a ruido de cuantificacion sera
S
N q
= 6, 02 (b 1) + 10, 8 20 log 2Xm
2x
= 6,02(5 1) + 10,8 20 log (2,5) dB,
S
N q
= 26,921 dB.
Problema 3. (5 PUNTOS)
+
2
| h1 [n] |= | h1 [n] |= 8 < .
n= n=1
b) Una forma de obtener h2 [n] es realizar una tabla y calcular la convolucion desplazando h1 [n].
Las incognitas seran los valores de h2 [n], ya que se conocen los valores de la respuesta final
heq [n] (tabla 2.3). Ademas h2 [n] tendra que empezar en el instante n = 1 y acabar en el instante
n = 5 ya que heq [n] esta comprendida entre los instantes n = 0 y n = 7:
78 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.5 Examen 5 67
k -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 k heq
h2 [k] ? ? ? ? ?
h1 [k] 1 3 3 1
h1 [k] 1 3 3 1 k =0 1
h1 [1 k] 1 3 3 1 k =1 2
h1 [2 k] 1 3 3 1 k =2 2
h1 [3 k] 1 3 3 1 k =3 4
h1 [4 k] 1 3 3 1 k =4 6
h1 [5 k] 1 3 3 1 k =5 5
h1 [6 k] 1 3 3 1 k =6 3
h1 [7 k] 1 3 3 k =7 1
Tabla 2.3. Tabla para el calculo de h2 [n].
k -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 k heq
h2 [k] 1 1 2 0 1
h1 [k] 1 3 3 1
h1 [k] 1 3 3 1 k =0 1
h1 [1 k] 1 3 3 1 k =1 2
h1 [2 k] 1 3 3 1 k =2 2
h1 [3 k] 1 3 3 1 k =3 4
h1 [4 k] 1 3 3 1 k =4 6
h1 [5 k] 1 3 3 1 k =5 5
h1 [6 k] 1 3 3 1 k =6 3
h1 [7 k] 1 3 3 k =7 1
Tabla 2.4. Resultado final del calculo de h2 [n].
c) Para obtener la ecuacion en diferencias que describe el comportamiento del sistema equivalente
hay que tener en cuenta que
Problemas resueltos de Seales y Sistemas79
68 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
y[n] = x[n] + 2x[n 1] + 2x[n 2] + 4x[n 3] + 6x[n 4] + 5x[n 5] + 3x[n 6] + x[n 7].
El sistema esta compuesto solo por la parte no recurrente, por lo tanto es un filtro de tipo FIR.
Problema 4. (5 PUNTOS)
a) Para obtener H(ej ) hay que calcular la transformada de Fourier en tiempo discreto (DTFT) de
la ecuacion en diferencias. Resulta
Y (ej ) 1+2ej
H(ej ) = X(ej )
= 1+ 14 ej
.
Donde
X(ej ) = 1
1 14 ej
.
1+2ej
Y (ej ) = 1+ 14 ej
1
1 14 ej
.
80 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.5 Examen 5 69
Para invertir la salida hay que aplicar el metodo de descomposicion en fracciones simples,
Y (ej ) = A
1+ 14 ej
+ B
1 14 ej
,
con
A = lmej 1 Y (ej ) (1 + 14 ej ) = 72 ,
4
B = lmej 1 Y (ej ) (1 14 ej ) = 92 .
4
d) La senal de entrada introducida se puede expresar mediante la ecuacion de Euler como la suma
de dos sinusoidales complejas:
x2 [n] = 2 cos 2
n = (e(j 2 n) + e(j 2 n) ).
1+2ej/2 12j
H(ejd ) = H(ej/2 ) = 1+ 14 ej/2
= 1j 14
= 24
17
j 28
17
.
H (ej/2 ) = arctan( 28
24
) = 0,8622 rad.
24
H(ej 2 ) = 17
+ j 28
17
= 2,1693ej0,8622 = H (ej 2 ).
Por lo que
Problemas resueltos de Seales y Sistemas81
70 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
2.6. Examen 6
SENALES Y SISTEMAS
Examen segunda convocatoria, Julio 2013
Grado en Ingeniera Multimedia
x[n] = [n 4k].
x
k=
Problema 2. (2 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 5 bits cuya zona granular esta compren-
dida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = 0, 5 voltios. La funcion caracterstica del cuantificador
Q(x) es la siguiente:
|x| 1
E + 2 sign(x),
|x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L1
sign(x), |x| xmax .
2
b) (0,25 P) Suponiendo que el margen dinamico sea 2Xm = 6x , es decir 6 veces el valor cuadrati-
co medio de la senal. Calcula la relacion senal a ruido de cuantificacion utilizando la siguiente
formula:
S
N q
= 6, 02 (b 1) + 10, 8 20 log 2Xm
2x
dB.
1 n
h2 [n] = 2
(u[n] u[n 4]).
Problema 4. (3 PUNTOS) Se pretende disenar un sistema LTI que tenga la propiedad de que si la
entrada es
1 n 1
1 n1
x[n] = 2
u[n] 4 2
u[n 1],
la salida es
1 n
y[n] = 3
u[n].
c) (1 P) Calcula cual sera la respuesta del sistema y[n] ante la senal de entrada
SENALES Y SISTEMAS
Examen segunda convocatoria, Julio 2013
Grado en Ingeniera Multimedia
SOLUCION
Problema 1. (3 PUNTOS)
a) A partir de
se forma la senal
+
x[n] = [n 4k],
x
k=
N
0 1
3
j 2kn kn
x[n] = ck e N
0 = ck e j 2 .
k=0 k=0
Los valores de los coeficientes ck se calculan con la ecuacion de analisis del DSF discreto
N
0 1
3
j 2kn kn
ck = 1
N0
x[n]e N0 = 1
4
x[n]ej 2 con k = 0, . . . , 3.
n=0 n=0
Sustituyendo se obtiene
1
3 kn k 3k
ck = 4
x[n]ej 2 = 14 (x[0] + x[1]ej 2 + x[2]ejk + x[3]ej 2 )=
n=0
j k j 3k
= 14 (1 + 2e 2 + 2ejk + e 2 ) con k = 0, . . . , 3.
O bien,
Problemas resueltos de Seales y Sistemas85
74 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
1.8
1.6
1.4
1.2
x[n]
0.8
0.6
0.4
0.2
0
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
n
k 3k
ck = 14 (1 + 2ej 2 + 2ejk + 2ej 2 ) = 14 (1 + 2(j)k + 2(1)k + (j)k ) con
k = 0, . . . , 3.
c0 = 14 (1 + 2 + 2 + 1) = 6
4
= 1,5,
c1 = 41 (1 2j 2 + j) = 14 4j ,
2 2
|c1 | = ( 14 ) + ( 14 ) = 4
2
, c1 = arctan 0,25
0,25
= 4 + = 5
4
= 5
4
2 = 3
4
rad,
c2 = 14 (1 2 + 2 1) = 0,
c3 = c1 = 14 (1 + 2j 2 j) = 14 + 4j ,
2 2 0,25
|c3 | = |c1 | = ( 14 ) + ( 14 ) = 42 , c3 = c1 = arctan 02,5 = 4 + = 3
4
rad.
3 kn n 3n
2 j 3 n
2 j 3 3n
x[n] = ck e j 2 = c 0 + c1 e j 2 + c2 ejn + c3 ej 2 = 3
2
+ 4
e 4 ej 2 + 4
e 4 ej 2 .
k=0
Aej(d n+0 ) = 2Aej0 ( d 2k),
k=
X(ej ) = 3 ( 2k)+
k=
2 j 3
2 j 3
3
+ 2
e 4 ( 2
2k) + 2
e 4 ( 2
2k).
k= k=
Problema 2. (2 PUNTOS)
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son xmin =
0,5 V y xmax = 0,5 V; las muestras x1 y x2 caen las dos en la zona granular. El numero de
niveles de cuantificacion viene determinado por el numero de bits:
L = 2b = 25 = 32 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamano del escalon de
cuantificacion:
Problemas resueltos de Seales y Sistemas87
76 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
xmax xmin
= L
= 1
32
= 0,03125 V.
La palabra de codigo que corresponde a cada muestra sera la concatenacion del bit de signo (bit
de mas peso) y un valor N expresado en binario con 4 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
N = E |x|
.
|xq1 x1 | |0,421870,42|
eqr1 = |x1 |
100 = |0,42|
100 = 0,44 %.
|xq2 x2 | |0,07812(0,09)|
eqr2 = |x2 |
100 = |0,09|
100 = 13,2 %.
Para la palabra de codigo tenemos que el bit de signo es 1 porque la muestra es negativa y
la magnitud del nivel posible sera N = 2. As que a la segunda muestra le corresponde la
secuencia de bits: 10010.
b) Siendo un cuantificador a 5 bits, con 2Xm = 6x la relacion senal a ruido de cuantificacion sera
S
N q
= 6, 02 (b 1) + 10, 8 20 log 2Xm
2x
= 6,02(5 1) + 10,8 20 log (3) = 25,34 dB.
88 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.6 Examen 6 77
Problema 3. (2 PUNTOS)
a) El sistema h1 [n] es no causal ya que es distinto de cero para n < 0. Ademas no es estable ya
que
+
+
| h1 [n] |= | u[n + 1] |= .
n= n=1
b) Para realizar la convolucion hay que tener en cuenta que se puede expresar h2 [n] como
1 n
h2 [n] = 2
(u[n] u[n 4]) = [n] + 12 [n 1] + 14 [n 2] + 18 [n 3].
Por lo tanto
heq [n] = h1 [n] h2 [n] = u[n + 1] [n] + 12 [n 1] + 14 [n 2] + 18 [n 3] .
La duracion de esta convolucion sera infinita, y el instante inicial sera 1. En la tabla 2.5 se
muestran los valores de heq [n] (para n = 1, 0, 1, 2, 3, 4...) para agrupar terminos comunes.
n 1 0 1 2 3 4 ...
u[n + 1] 1 1 1 1 1 1 ...
1
2
u[n] 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 ...
1
4
u[n 1] 0,25 0,25 0,25 0,25 ...
1
8
u[n 2] 0,125 0,125 0,125 ...
heq [n] 1 3/2 7/4 15/8 15/8 15/8 ...
Tabla 2.5. Tabla para el calculo de heq [n].
Problema 4. (3 PUNTOS)
a) Para obtener H(ej ) hay que calcular la transformada de Fourier en tiempo discreto (DTFT) de
las senales x[n] y y[n]:
Problemas resueltos de Seales y Sistemas89
78 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
1 n1
1 n 1 ej
X(ej ) = DT F T 2
u[n] 1
4 2
u[n 1] = 1
1 12 ej
4 1 12 ej
,
1 n
Y (ej ) = DT F T 3
u[n] = 1
1 13 ej
.
Y (ej ) 1 12 ej
H(ej ) = X(ej )
= (1 13 ej )(1 41 ej )
.
1 12 ej
H(ej ) = (1 13 ej )(1 14 ej )
= A
(1 31 ej )
+ B
(1 14 ej )
,
con
A = lmej 1 H(ej ) (1 13 ej ) = 2,
3
B = lmej 1 H(ej ) (1 14 ej ) = 3.
4
c) La solucion mas rapida para obtener y[n] ante la entrada x[n] es operar en el dominio de la
frecuencia y luego realizar una transformada inversa. El espectro de la senal de entrada es
X(ej ) = 1 41 ej ,
y el de la senal de salida,
1 12 ej )(1 14 ej ) (1 12 ej ) 1 j
e
Y (ej ) = H(ej )X(ej ) = (1 13 ej )(1 14 ej )
= (1 13 ej )
= 1
(1 13 ej )
2
(1 31 ej )
.
2.7. Examen 7
SENALES Y SISTEMAS
Primer Parcial, curso 2013-14
Grado en Ingeniera Multimedia
3n
11n 7n
x[n] = 2 + 3 cos 2
3
+ sen 4
+ 12 cos 4
+
4
a) (1 P) Calcula el periodo N0 .
Problema 2. (4,5 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 5 bits cuya zona granular esta com-
prendida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = 0, 5 voltios. La funcion caracterstica del cuantifi-
cador Q(x) es la siguiente:
|x| 1
E
+ 2
sign(x), |x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L1
sign(x), |x| xmax .
2
b) (1 P) Considera ahora estos dos otros cuantificadores uniformes, cuyas caractersticas son
2) bits = 4, 2Xm = 1.
3) bits = 6, 2Xm = 2.
Entre las tres opciones de cuantificacion (la primera y estas u ltimas dos), cual es la que cuan-
tificara mejor la senal x(t) ajustandose a sus caractersticas? Justifica tu eleccion.
c) (0,5 P) Suponiendo que el margen dinamico del cuantificador sea 2Xm = 6x , es decir 6 veces
el valor cuadratico medio de la senal, y se exige un NS q 70 dB. cual es el mnimo numero
de niveles que asegura este requerimiento?
Emplea la siguiente formula de la relacion senal a ruido de cuantificacion:
S
N q
= 6, 02 (b 1) + 10, 8 20 log 2Xm
2x
dB.
92 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.7 Examen 7 81
SENALES Y SISTEMAS
Primer Parcial, curso 2013-14
Grado en Ingeniera Multimedia
SOLUCION
a) La senal x[n] es la suma de tres sinusoides mas la componente continua. Hay que calcular y
averiguar las frecuencias de las tres sinusoides. Para la primera de ellas:
d1
d1 = 3
2
rad/utd, fd1 = 2
= 3
4
1/utd.
d2
d2 = 11
4
rad/utd, fd2 = 2
= 11
8
1/utd.
Para la tercera:
d2
d3 = 7
4
rad/utd, fd2 = 2
= 7
8
1/utd.
b) Para calcular los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier (DSF) discreto de x[n] es mas
comodo transformar su expresion hasta obtener una suma de sinusoides complejas. La senal
x[n] es una suma de senales coseno:
3n 11n 7n
x[n] = 2 + 3 cos 2
3
+ cos 4
2
+ 12 cos 4
+
4
.
x[n] = 2+ 32 ej ( ) + 3 ej ( 3n 3 )
3n
3 11n 11n 7n 7n
2
2
2 + 1 ej( 4 2 ) + 1 ej( 8 2 ) + 1 ej( 4 + 4 ) + 1 ej( 4 + 4 ) .
2 2 4 4
c0 = 2,
3 j ( 3n
e 2 3)
j kn
2
= ck e 4 k = 6; c6 = 32 ej 3 ,
3 j ( 3n 3 ) kn
2
e 2 = ck ej 4 k = 6; k = k + N0 = 6 + 8 = 2; c2 = 32 ej 3
1 j( 11n kn
2
e 4 2) = ck ej 4 k = 11; k = k N0 = 11 8 = 3; c3 = 12 ej 2 ,
1 j( 11n 2 ) kn
2
e 4 = ck ej 4 k = 11; k = k + 2N0 = 11 + 16 = 5; c5 = 12 ej 2 ,
1 j( 7n kn
4
e 4 +4) = ck ej 4 k = 7; c7 = 14 ej 4 ,
1 j( 7n + 4 ) kn
4
e 4 = ck ej 4 k = 7; k = k + N0 = 7 + 8 = 1; c1 = 14 ej 4 .
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son xmin =
0,5 V y xmax = 0,5 V; las muestras x1 y x2 caen la primera en la zona granular y la segunda
en zona de saturacion. El numero de niveles de cuantificacion viene determinado por el numero
de bits:
94 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.7 Examen 7 83
1.5
|ck|
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
fk
1
k
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
f
k
Figura 2.15. Espectros de amplitud y fase de los coeficiente ck en funcion de la frecuencia discreta.
L = 2b = 25 = 32 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamano del escalon de
cuantificacion:
xmax xmin
= L
= 1
32
= 0,03125 V.
La palabra de codigo que corresponde a cada muestra sera la concatenacion del bit de signo (bit
de mas peso) y un valor N expresado en binario con 4 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
N = E |x|
.
|xq1 x1 | |0,359370,35|
eqr1 = |x1 |
100 = |0,35|
100 = 2,7 %.
Problemas resueltos de Seales y Sistemas95
84 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
xq2 = Q(x2 ) = L1
2
sign(x) = ( (321)
2
1
) 32 (1) = 31
64
= 0,48437 V.
|xq2 x2 | |0,48437+0,53|
eqr2 = |x2 |
100 = |0,53|
100 = 8,6 %.
Para la palabra de codigo tenemos que el bit de signo es 1 y la magnitud el maximo nivel posible
N 2 = 15. As que a la segunda muestra le corresponde la secuencia de bits: 11111.
c) Aplicando la formula
S
N q
= 6, 02 (b 1) + 10, 8 20 log 2Xm
2x
> 70 dB,
2.8. Examen 8
SENALES Y SISTEMAS
Segundo Parcial, curso 2013-14
Grado en Ingeniera Multimedia
siendo
n
h1 [n] = 16 u[n],
1 n
h3 [n] = 4 2
(u[n] u[n 3]),
Problema 2. (5 PUNTOS) Considera el sistema LTI descrito por la siguiente ecuacion en diferencias
1 n
c) (2,5 P) Calcula la salida y1[n] ante la senal de entrada x1[n] = 4
u[n].
n
d) (1,5 P) Encuentra la salida y2[n] ante la senal de entrada x2[n] = 4 ej( 2
+1,249)
.
98 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.8 Examen 8 87
SENALES Y SISTEMAS
Examen segundo parcial, curso 2013-14
Grado en Ingeniera Multimedia
SOLUCION
Problema 1. (5 PUNTOS)
Por lo tanto,
Sacando los terminos que se encuentran en el mismo instante de tiempo discreto, se obtiene
tambien
El sistema ahora a considerar sera el paralelo entre h2 [n] y heq1 [n], es decir la diferencia entre
estas dos respuestas:
heq2 [n] = h2 [n] heq1 [n] = 4[n 1] + 6[n 2] (4[n 1] + 6[n 2] + 7u[n 3]) =
= 7u[n 3].
El u ltimo paso es considerar las dos respuestas h1 [n] y heq2 [n] en serie, siendo esta u ltima convo-
lucion de duracion infinita. Graficamente se puede obtener que el resultado de esta convolucion
es diferente de cero a partir de n 3 (invirtiendo heq2 [n]):
Problemas resueltos de Seales y Sistemas99
88 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
0, n < 3,
ht [n] = h1 [n] heq2 [n] =
3+n
h1 [k] heq2 [n k], n 3.
k=0
0, n < 3,
ht [n] = h1 [n] heq2 [n] =
n3 k 1( 16 )
n2
7 16 = 7 7 , n 3.
k=0 6
Es decir
n2
ht [n] = 6 1 16 u[n 3].
b) El sistema es causal, ya que h1 [n] = 0 para n < 0, y es estable, ya que aunque es de duracion
infinita la suma de sus valores tiende a un valor finito:
+
+ 1 n 6
|h1 [n]| = 6
= 5
< .
n=0 n=0
Problema 2. (5 PUNTOS)
As que
Y (ej ) 1+ej
H(ej ) = X(ej )
= 1 12 ej
.
1 n
c) La respuesta del sistema a la entrada x1[n] = 4
u[n] es la convolucion entre la entrada y la
respuesta impulsiva. En frecuencia se cumple entonces
donde
X1(ej ) = 1
1 14 ej
.
Se obtiene la salida
1+ej
Y 1(ej ) = 1 12 ej
1
1 14 ej
.
Para invertir la transformada de Fourier de la salida, hay que aplicar el metodo de descomposi-
cion en fracciones simples,
Y 1(ej ) = A
1 12 ej
+ B
1 14 ej
,
con
1 n 1 n
y1[n] = 6 2
u[n] 5 4
u[n].
d) Las sinusoides son autofunciones de los sistemas LTI. Por ello se cumple en estos sistemas que
ante una excitacion de la forma
la respuesta sera
y2[n] = A ej (d n+0 ) ,
Problemas resueltos de Seales y Sistemas101
90 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
donde
A = A |H(ejd )|,
0 = 0 + H (ejd ).
En nuestro caso:
1+ej/2
|H(ej/2 )| = 1 12 ej/2
= | 25 j 65 | = 1,265,
Por lo tanto,
2.9. Examen 9
SENALES Y SISTEMAS
Examen recuperacion de un parcial, Enero 2014
Grado en Ingeniera Multimedia
x[n] = [n 4k].
x
k=
Problema 2. (4,5 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 6 bits cuya zona granular esta com-
prendida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = 0, 5 voltios. La funcion caracterstica del cuantifi-
cador Q(x) es la siguiente:
|x| 1
E
+ 2
sign(x), |x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L1
sign(x), |x| xmax .
2
b) (0,75 P) Suponiendo que el margen dinamico del cuantificador sea 2Xm = 5x , es decir 5 veces
el valor cuadratico medio de la senal, si se exige un NS q 85 dB, cual es el mnimo numero
de niveles que asegura este requerimiento?
Emplea la siguiente formula de la relacion senal a ruido de cuantificacion:
S
N q
= 6, 02 (b 1) + 10, 8 20 log 2Xm
2x
dB.
Problema 3. (4,5 PUNTOS) Considera una asociacion en cascada (serie) de dos sistemas lineales e
invariantes en el tiempo (LTI). Se sabe que la respuesta al impulso del primer sistema es
n + 1
h1 [n] =
4
b) (0,5 P) Representa el diagrama de bloques del sistema. Que tipo de filtro es? IIR o FIR?
x2 [n] = cos 6
n .
Problemas resueltos de Seales y Sistemas105
94 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
SENALES Y SISTEMAS
Examen recuperacion de un parcial, Enero 2014
Grado en Ingeniera Multimedia
SOLUCION
a) A partir de
se forma la senal
+
x[n] = [n 4k],
x
k=
N
0 1
3
j 2kn kn
x[n] = ck e N
0 = ck e j 2 .
k=0 k=0
Los valores de los coeficientes ck se calculan con la ecuacion de analisis del DSF discreto:
N
0 1
3
j 2kn kn
ck = 1
N0
x[n]e N0 = 1
4
x[n]ej 2 con k = 0, . . . , 3.
n=0 n=0
Sustituyendo se obtiene
1
3 kn k 3k
ck = 4
x[n]ej 2 = 14 (x[0] + x[1]ej 2 + x[2]ejk + x[3]ej 2 )=
n=0
j k j 3k
= 14 (4 + 3e 2 + 2e jk
+e 2 ) con k = 0, . . . , 3.
106 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.9 Examen 9 95
3.5
2.5
x[n]
1.5
0.5
0
4 2 0 2 4 6 8
n
O bien,
k 3k
ck = 41 (4 + 3ej 2 + 2ejk + ej 2 ) = 14 (4 + 3(j)k + 2(1)k + (j)k ) con
k = 0, . . . , 3.
c0 = 14 (4 + 3 + 2 + 1) = 10
4
= 2,5,
c1 = 14 (4 3j 2 + j) = 12 2j ,
2 2
|c1 | = ( 12 ) + ( 12 ) = 22 , c1 = arctan 0,5 0,5
= 4 rad,
c2 = 14 (4 3 + 2 1) = 0,5,
c3 = c1 = 1
+ 4j ,
2
2 2 0,5
|c3 | = |c1 | = ( 12 ) + ( 12 ) = 2
2
, c3 = c1 = arctan 0,5
=
4
rad.
2.5
1.5
|ck|
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
fk
0.5
k
0.5
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
f
k
Figura 2.19. Espectros de amplitud y fase de los coeficiente ck en funcion de la frecuencia discreta.
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son: xmin =
0,5 V y xmax = 0,5 V, las muestras x1 y x2 caen en la zona granular y la muestra x3 en la
zona de saturacion. El numero de niveles de cuantificacion viene determinado por el numero de
bits:
L = 2b = 26 = 64 niveles.
Para calcular los valores cuantificados necesitamos saber el tamano del escalon de cuantifica-
cion:
xmax xmin
= L
= 1
64
= 0,015625 V.
La palabra de codigo que corresponde a cada muestra sera la concatenacion del bit de signo (bit
de mas peso) y un valor N expresado en binario con 5 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
N = E |x|
.
108 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.9 Examen 9 97
|xq1 x1 | |0,060,05469|
eqr1 = |x1 |
100 = |0,06|
100 = 8,85 %.
|xq2 x2 | |0,47656(0,472)|
eqr2 = |x2 |
100 = |0,472|
100 = 0,97 %.
xq3 = Q(x3 ) = L1
2
sign(x) = 63
128
= 0,49219 V.
|xq3 x3 | |0,782(0,49219)|
eqr3 = |x3 |
100 = |0,782|
100 = 37,6 %.
Para la palabra de codigo tenemos que el bit de signo es 0 y la magnitud sera el nivel mas alto
que corresponde la secuencia de bits: 011111.
b) Aplicando la formula
Problemas resueltos de Seales y Sistemas109
98 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
S
N q
= 6, 02 (b 1) + 10, 8 20 log 2Xm
2x
> 85 dB,
a) Una forma de obtener h2 [n] es realizar una tabla y calcular la convolucion desplazando h1 [n].
Las incognitas seran los valores de h2 [n], ya que se conocen los valores de la respuesta final
heq [n]. Ademas h2 [n] tendra que empezar en el instante n = 2 y acabar en el instante n = 2
ya que heq [n] esta comprendida entre los instantes n = 3 y n = 4:
k -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 k heq
h2 [k] ? ? ? ? ?
h1 [k] 1 1 1 1
h1 [3 k] 1 1 1 k = 3 2
h1 [2 k] 1 1 1 1 k = 2 1
h1 [1 k] 1 1 1 1 k = 1 5
h1 [k] 1 1 1 1 k=0 2
h1 [1 k] 1 1 1 1 k=1 2
h1 [2 k] 1 1 1 1 k=2 3
h1 [3 k] 1 1 1 1 k=3 -1
h1 [4 k] 1 1 1 1 k=4 2
Tabla 2.6. Tabla para el calculo de h2 [n].
Despues de realizar los calculos correspondientes, se obtendra el resultado que se puede ver en
la tabla 2.7. Expresado en funcion de senales impulsos unidad,
k -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 k heq
h2 [k] 2 1 4 3 2
h1 [k] 1 1 1 1
h1 [3 k] 1 1 1 k = 3 2
h1 [2 k] 1 1 1 1 k = 2 1
h1 [1 k] 1 1 1 1 k = 1 5
h1 [k] 1 1 1 1 k=0 2
h1 [1 k] 1 1 1 1 k=1 2
h1 [2 k] 1 1 1 1 k=2 3
h1 [3 k] 1 1 1 1 k=3 -1
h1 [4 k] 1 1 1 1 k=4 2
Tabla 2.7. Resultado final para h2 [n].
b) El sistema h1 [n] no es causal, ya que h1 [n] = 0 por n < 0, pero s es estable, ya que
+
2
| h1 [n] |= | h1 [n] |= 4 < .
n= n=1
Y (ej ) b 14 ej
H(ej ) = X(ej )
= 1 12 ej
.
Problemas resueltos de Seales y Sistemas111
100 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
b0,25 3
H(ej0 ) = 10,51
= 1 = b = 4
= 0,75.
Como se puede ver en la figura 2.20, el filtro es un filtro IIR ya que tiene parte recurrente.
con
3
14 ej
H(ej ) = 4
1 12 ej
,
X(ej ) = 1
1 15 ej
.
Por lo tanto
3
14 ej
Y (ej ) = H(ej )X(ej ) = 4
1 12 ej
1
1 15 ej
.
Para invertir el espectro de la salida hay que aplicar el metodo de descomposicion en fracciones
simples,
112 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.9 Examen 9 101
Y (ej ) = A
1 12 ej
+ B
1 15 ej
,
con
A = lmej 1 Y (ej ) (1 12 ej ) = 5
12
,
2
B = lmej 1 Y (ej ) (1 15 ej ) = 13 .
5
5
1 n 1
1 n
y[n] = 12 2
u[n] + 3 5
u[n].
d) La senal de entrada introducida se puede expresar, mediante la ecuacion de Euler, como la suma
de dos sinusoidales complejas:
1 (j n)
x2 [n] = cos 6
n = 2 (e 6 + e(j 6 n) ).
3
14 ej 6
H(ej 6 ) = 4
= 0,869 + j0,1628 = 0,88ej0,185 .
1 12 ej 6
Por lo que:
2.10. Examen 10
SENALES Y SISTEMAS
Examen segunda convocatoria, Julio 2014
Grado en Ingeniera multimedia
n 5n 17n
x[n] = 2 + cos 6
+ 2 sen 3
+ cos 6
+
4
.
c) (0,5 P) Obten la expresion completa de la respuesta y[n] a la senal x[n] de un sistema LTI cuya
respuesta en frecuencia H(ej ) se muestra en la figura 2.21:
Problema 2. (2 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 5 bits cuya zona granular esta compren-
dida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = 0, 5 voltios. La funcion caracterstica del cuantificador
Q(x) es la siguiente:
114 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.10 Examen 10 103
|x| 1
E
+ 2
sign(x), |x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L1
sign(x), |x| xmax .
2
b) (0,5 P) Suponiendo que el margen dinamico sea 2Xm = 4x , es decir 4 veces el valor cuadratico
medio de la senal, si se exige un NS q > 80 dB, cual es el mnimo numero de niveles que
asegura este requerimiento?
S
N q
= 6, 02 (b 1) + 10, 8 20 log 2Xm
2x
dB.
siendo,
1 n
h1 [n] = 8 2
(u[n] u[n 4]),
h2 [n] = (n + 1)u[n],
Problemas resueltos de Seales y Sistemas115
104 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
h3 [n] = [n + 2],
a) (0,5 P) Calcula la expresion de la ecuacion en diferencias. Que tipo de filtro es, IIR o FIR?
1 n
x1 [n] = 2
u[n].
n
x2 [n] = 2ej( 2
+1,429)
.
116 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.10 Examen 10 105
SENALES Y SISTEMAS
Examen segunda convocatoria, Julio 2014
Grado en Ingeniera Multimedia
SOLUCION
Problema 1. (3 PUNTOS)
d1
d1 =
6
rad/utd, fd1 = 2
= 1
12
1/utd.
d2
d2 = 5
3
rad/utd, fd2 = 2
= 5
6
1/utd.
Para la tercera:
d2
d3 = 17
6
= 17
6
2 = 5
6
rad/utd, fd3 = 2
= 5
12
1/utd.
Para calcular los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier (DSF) discreto de x[n] es mas
comodo transformar su expresion hasta obtener una suma de sinusoides complejas. Para ello
primero se expresa x[n] en funcion de cosenos:
x[n] = 2 + cos n
6
+ 2 sen 5n
3
+ cos 17n
6
+ 4 =
2 + cos n
6
+ 2 cos 5n
3
2 + cos 5n
6
+ 4 .
Y ahora expresamos cada senal coseno como suma de dos sinusoides complejas:
n n 5n
2 ) 5n
2 ) 5n
+ 4 ) 5n
+ 4 )
x[n] = 2 + 12 ej 6 + 12 ej 6 + ej( 3 + ej( 3 + 12 ej( 6 + 12 ej( 6 .
N
0 1
11
j 2kn kn
x[n] = ck e N 0 = ck e j 6 .
k=0 k=0
c0 = 2,
1 j n j kn
2
e 6 = ck e 6 k = 1; c1 = 12 ,
1 j n j kn
2
e 6 = ck e 6 k = 1; k = k + N0 = 1 + 12 = 11; c11 = 12 ,
1 j( 5n kn
2
e 3 2 ) = ck ej 6 k = 10; c10 = 12 ej 2 ,
j( 5n 2 ) kn
1
2
e 3 = ck ej 6 k = 10; k = k + N0 = 10 + 12 = 2; c2 = 12 ej 2 ,
1 j( 5n kn
2
e 6 +4) = ck ej 6 k = 5; c5 = 12 ej 4 ,
1 j( 5n + 4 ) j kn
2
e 6 = ck e 6 k = 5; k = k + N0 = 5 + 12 = 7; c7 = 12 ej 4 .
+
+
+
X(ej ) = 2 ( 2k) + 6
2k + + 6
2k +
k= k= k=
j
+ 5
j
+
5
+2e 2 3
2k + 2e 2 + 3
2k +
k= k=
j
+ j
+
+e 4 5
6
2k + e 4 + 5
6
2k .
k= k=
118 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.10 Examen 10 107
+
+
Y (ej ) = X(ej ) H(ej ) = 2 ( 2k) + 6
2k +
k= k=
+ j
+ j
+
+ +
6
2k +2e 2 5
3
2k +2e 2 + 5
3
2k .
k= k= k=
n 5n
x[n] = 2 + cos 6
+ 2 sen 3
.
Problema 2. (2 PUNTOS)
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son: xmin =
0,5 V y xmax = 0,5 V, las muestras x1 y x2 caen en la zona granular. El numero de niveles de
cuantificacion viene determinado por el numero de bits:
L = 2b = 25 = 32 niveles.
Problemas resueltos de Seales y Sistemas119
108 Ejercicios de examenes del Grado en Ingeniera Multimedia
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamano del escalon de
cuantificacion:
xmax xmin
= L
= 1
32
= 0,03125 V.
La palabra de codigo que corresponde a cada muestra sera la concatenacion del bit de signo (bit
de mas peso) y un valor N expresado en binario con 4 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
N = E |x|
.
|xq1 x1 | |0,078120,008|
eqr1 = |x1 |
100 = |0,008|
100 = 2,35 %.
|xq2 x2 | |0,42187+0,42|
eqr2 = |x2 |
100 = |0,42|
100 = 0,44 %.
S
N q
= 6, 02 (b 1) + 10, 8 20 log 2Xm
2x
> 80 dB.
Problema 3. (2 PUNTOS)
El sistema ahora a considerar sera el paralelo entre h2 [n] y heq1 [n]. La respuesta al impulso
equivalente heq2 [n] es:
Esta respuesta al impulso se puede simplificar graficamente o mediante una tabla, obteniendose
el resultado
El u ltimo paso es considerar las dos respuestas h1 [n] y heq2 [n] en serie, donde h1 [n] se puede
escribir en funcion de senales impulso unidad:
Sumando los terminos que se encuentran en el mismo instante de tiempo discreto, se logra
simplificar un poco la expresion de hT [n], llegandose a:
b) El sistema es causal, ya que h2 [n] = 0 para n < 0, y no es estable, ya que el sumatorio de los
valores de |h2 [n]| tiende a un valor infinito
+
+
|h2 [n]| = (n + 1) u[n] = .
n=0 n=0
Problema 4. (3 PUNTOS)
b) Para obtener H(ej ) hay que calcular la transformada de Fourier en tiempo discreto de la ecua-
cion en diferencias del sistema LTI:
Por lo tanto,
1
Y (ej ) +ej
H(ej ) = X(ej )
= 2
1 13 ej
.
1 n
c) La respuesta del sistema a la entrada x[n] = 2
u[n] es la convolucion entre la entrada y la
respuesta impulsiva. En el dominio de la frecuencia
donde
X(ej ) = 1
1 12 ej
.
Para invertir Y (ej ) hay que aplicar el metodo de descomposicion en fracciones simples,
Y (ej ) = A
1 12 ej
+ B
1 13 ej
,
con
122 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
2.10 Examen 10 111
A = lmej 1 Y (ej ) (1 12 ej ) = 15
2
,
2
B = lmej 1 Y (ej ) (1 13 ej ) = 7.
3
15
1 n 1 n
y[n] = 2 2
u[n] 7 3
u[n].
d) Las sinusoides son autofunciones de los sistemas LTI. Por ello se cumple en estos sistemas que
ante una excitacion de la forma
la respuesta sera
y[n] = A ej (d n+0 ) ,
donde
A = A |H(ejd )|,
0 = 0 + H (ejd ).
En nuestro caso
1
+ej 2 = 2 2 j1 = 2 3j21 = 2 1,06 = 2,12,
1
A = 2 |H(ej 2 )| = 2
2
1 13 ej 2 1+j 3 20
0 = 0 + H (ej 2 ) = 1,429 + arctan(7) = 1,429 1,429 = 0 rad.
3.1. Examen 1
SENALES Y SISTEMAS
Ingeniera Tecnica en Informatica de Sistemas
[n] = [n + 1] + 2[n] + [n 1] + [n 2] + [n 3]
x
x[n] = [n 4k].
x
k=
Problema 2. (2,5 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 4 bits cuya zona granular este com-
prendida entre los valores xmax = 1 y xmin = 1 voltios. La funcion caracterstica del cuantificador
Q(x) es la siguiente:
|x| 1
E + 2 sign(x),
|x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L1
sign(x), |x| xmax .
2
b) (0,5 P) Calcula el intervalo de amplitudes en voltios que produce el mismo codigo binario que
x2 .
c) (0,5 P) Supon que el margen dinamico sea 2Xm = 4x , es decir 4 veces el valor cuadratico
medio de la senal. Si se exige un NS q 70 dB, cual es el mnimo numero de niveles que
asegura este requerimiento?
Emplea la siguiente formula de la relacion senal a ruido de cuantificacion:
S
N q
= 6, 02 (b 1) + 10, 8 20 log 2Xm
2x
dB,
h1 [n] = [n 1] + [n 2],
n
h2 [n] = 13 (u[n] u[n 3]),
h3 [n] = [n + 1],
x[n] = 2 cos 2
n .
128 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
3.1 Examen 1 117
SENALES Y SISTEMAS
Ingeniera Tecnica en Informatica de Sistemas
SOLUCION
a) La suma de las sucesivas versiones desplazadas de la senal x[n] cada 4 utd conforma la senal
periodica x[n]. Con ayuda de una tabla es posible determinar los valores de x[n] :
N
0 1
3
j 2kn kn
x[n] = ck e N
0 = ck e j 2 .
k=0 k=0
Los valores de los coeficientes ck se calculan con la ecuacion de analisis del DSF discreto:
N
0 1
3
j 2kn kn
ck = 1
N0
x[n]e N0 = 1
4
x[n]ej 2 con k = 0, . . . , 3.
n=0 n=0
Sustituyendo se obtiene:
1
3 kn k 3k
ck = 4
x[n]ej 2 = 14 (x[0] + x[1]ej 2 + x[2]ejk + x[3]ej 2 )=
n=0
j k j 3k
1
4
(2 +e 2 +e jk
+ 2e 2 ) con k = 0, . . . , 3.
Problemas resueltos de Seales y Sistemas129
118 Ejercicios de examenes antiguos
O bien,
k 3k
ck = 14 (2 + ej 2 + ejk + 2ej 2 ) = 14 (2 + (j)k + (1)k + 2(j)k ) con
k = 0, . . . , 3.
c0 = 14 (2 + 1 + 1 + 2) = 6
4
= 1,5,
c1 = 14 (2 j 1 + 2j) = 14 + 4j ,
2 2
|c1 | = ( 14 ) + ( 14 ) = 42 , c1 = arctan 0,25 0,25
=
4
rad,
c2 = 14 (2 1 + 1 2) = 0,
c3 = c1 = 14 (2 + j 1 2j) = 14 4j ,
2 2
|c3 | = |c1 | = ( 14 ) + ( 14 ) = 42 , c3 = c1 = arctan 0,250,25
= 4 rad.
3 kn n 3n
2 j 4 j n
2 j 3n
x[n] = ck e j 2 = c 0 + c1 e j 2 + c2 ejn + c3 ej 2 = 3
2
+ 4
e e 2 + 4
e 4 ej 2 .
k=0
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son xmin =
1 V y xmax = 1 V, las muestras x1 y x2 caen en la zona granular. El numero de niveles de
cuantificacion viene determinado por el numero de bits:
L = 2b = 24 = 16 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamano del escalon de
cuantificacion:
xmax xmin
= L
= 2
16
= 0,125 V.
La palabra de codigo que corresponde a cada muestra sera la concatenacion del bit de signo (bit
de mas peso) y un valor N expresado en binario con 3 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
130 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
3.1 Examen 1 119
1.5
1
|c |
k
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
f
k
0.5
k
0.5
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
f
k
Figura 3.3. Espectros de amplitud y fase de los coeficiente ck en funcion de la frecuencia discreta.
|x|
N =E
.
|xq1 x1 | |0,18750,20|
eqr1 = |x1 |
100 = |0,20|
100 = 6,25 %.
|xq2 x2 | |0,8125+0,85|
eqr2 = |x2 |
100 = |0,85|
100 = 4,4 %.
b) Seasigna
el valor cuantificado xq2 a cualquier muestra negativa x cuyo valor cumpla N =
E |x|
= 6 . Esto es:
x
7
6,
7 x 6 = 0,875 x 0,75 V.
Visto de otro modo, el valor cuantificado xq es el valor medio del intervalo de cuantificacion
correspondiente. Tengase en cuenta que el error de cuantificacion maximo en la zona granular
es /2. Por tanto, otro modo de obtener el resultado es:
xq /2 x xq + /2 = 0,875 x 0,75 V.
S
N q
= 6, 02 (b 1) + 10, 8 20 log 2Xm
2x
> 70 dB.
a) Antes de empezar es conveniente simplificar las respuestas al impulso que describen a los dis-
tintos elementos del diagrama de bloques:
h1 [n] = [n 1] + [n 2],
132 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
3.1 Examen 1 121
n
h2 [n] = 13 (u[n] u[n 3]) = [n] 13 [n 1] + 19 [n 2],
h3 [n] = [n + 1],
Una vez hecho esto pasamos a calcular las respuestas al impulso equivalentes a cada subcon-
junto del diagrama de bloques:
Luego,
b) Para calcular la salida del sistema ante la entrada x[n], es conveniente reescribir la ecuacion que
describe a la senal de entrada:
La salida del sistema se obtendra mediante la convolucion de la senal de entrada con la respuesta
al impulso total del sistema:
23 97 40
y[n] = x[n] hT [n] = 2[n] + 3
[n 1] 9
[n 2] + 9
[n 3] 31 [n 4] + 13 [n 5].
a) Por simple inspeccion del diagrama de bloques propuesto se puede deducir que la ecuacion en
diferencias del sistema es:
c) La senal de entrada introducida se puede expresar mediante la ecuacion de Euler como la suma
de dos sinusoidales complejas
x2 [n] = 2 cos 2
n = (e(j 2 n) + e(j 2 n) ).
1j+0,5
H(ej 2 ) = 1+0,25j
= 1,1765 j1,2941 = 1,75ej0,83 ,
1+j+0,5
H(ej 2 ) = 10,25j
= 1,1765 + j1,2941 = 1,75ej0,83 = H (ej 2 ).
Por lo que,
3.2. Examen 2
SENALES Y SISTEMAS
Ingeniera Tecnica en Informatica de Sistemas
Problema 1. (3 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 4 bits cuya zona granular este compren-
dida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = 0, 5 voltios. La funcion caracterstica del cuantificador
Q(x) es la siguiente:
|x| 1
E + 2 sign(x),
|x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L1
sign(x), |x| xmax .
2
b) (1 P) Considera ahora estos dos otros cuantificadores uniformes, cuya caractersticas son:
2) bits = 3, 2Xm = 1,
3) bits = 5, 2Xm = 2.
Entre las tres opciones (la primera y estas u ltimas dos), cual es la que cuantificara mejor la
senal x(t), ajustandose a sus caractersticas? Justifica tu eleccion.
Problema 2. (3,5 PUNTOS) Considera la conexion en cascada de tres sistemas lineales e invariantes
de la figura 3.4.
4
hT[n]
0
4 3 2 1 0 1 2 3 4
n
Considerando que la respuesta impulsiva total equivalente hT [n] se representa en la figura 3.5.
a) (2 P) Encuentra h1 [n].
b) (0,5 P) Representa el diagrama de bloque del sistema.Se trata de un filtro IIR o FIR?
1 n1
x1 [n] = 2
u[n 1].
x2 [n] = 5 + cos 2
n .
Problemas resueltos de Seales y Sistemas137
126 Ejercicios de examenes antiguos
SENALES Y SISTEMAS
Ingeniera Tecnica en Informatica de Sistemas
SOLUCION
Problema 1. (3 PUNTOS)
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son xmin =
0,5 V y xmax = 0,5 V, las muestras x1 y x2 caen en la zona granular. El numero de niveles de
cuantificacion viene determinado por el numero de bits:
L = 2b = 24 = 16 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamano del escalon de
cuantificacion:
xmax xmin
= L
= 1
16
= 0,0625 V.
La palabra de codigo que corresponde a cada muestra sera la concatenacion del bit de signo (bit
de mas peso) y un valor N expresado en binario con 3 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
|x|
N =E
.
|xq1 x1 | |0,468750,44|
eqr1 = |x1 |
100 = |0,44|
100 = 6,5 %.
|x1 | |0,44|
N1 = E
=E 0,0625
= 7.
|xq2 x2 | |0,34375+0,35|
eqr2 = |x2 |
100 = |0,35|
100 = 1,78 %.
2 = 2Xm
2b
= 1
8
= 0,125 V,
3 = 2Xm
2b
= 2
32
= 0,0625 V.
a) Para hallar h1 [n] primero se simplifica el sistema, calculando h2eq [n] = h2 [n] h2 [n]:
Una forma de obtener h1 [n] es realizar una tabla y calcular la convolucion desplazando h2eq [n].
Las incognitas seran los valores de h1 [n], ya que se conocen los valores de la respuesta final
hT [n]. Ademas h1 [n] tendra que empezar en el instante n = 3 y acabar en el instante n = 0
ya que hT [n] esta comprendida entre los instantes 3 y 2, y h2eq [n] esta comprendida entre 0 y
2:
k -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 k hT
h1 [k] ? ? ? ?
h2eq [k] 1 2 1
h2eq [3 k] 1 2 1 k = 3 1
h2eq [2 k] 1 2 1 k = 2 4
h2eq [1 k] 1 2 1 k = 1 7
h2eq [k] 1 2 1 k=0 7
h2eq [1 k] 1 2 1 k=1 4
h2eq [2 k] 1 2 1 k=2 1
h2eq [3 k] 1 2 1 k=3 0
Tabla 3.2. Tabla para el calculo de h1 [n].
k -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 k hT
h1 [k] 1 2 2 1
h2eq [k] 1 2 1
h2eq [3 k] 1 2 1 k = 3 1
h2eq [2 k] 1 2 1 k = 2 4
h2eq [1 k] 1 2 1 k = 1 7
h2eq [k] 1 2 1 k=0 7
h2eq [1 k] 1 2 1 k=1 4
h2eq [2 k] 1 2 1 k=2 1
h2eq [3 k] 1 2 1 k=3 0
Tabla 3.3. Resultado final para h1 [n].
Es decir,
+
+2
| hT [n] |= | hT [n] |= 24 < .
n= n=3
Por lo tanto,
Y (ej )
H(ej ) = X(ej )
= b
10,9ej
.
b
H(ej0 ) = 10,91
= 1 = b = 0,1.
b) El diagrama de bloques es facil de obtener, ya que existe solo una celda de retardo en la parte
recurrente mientras que la excitacion no tiene retardo (ver figura 3.6).
con
0,1
H(ej ) = 10,9ej
,
ej
X(ej ) = 10,5ej
.
Por lo tanto,
0,1 ej
Y (ej ) = H(ej )X(ej ) = 10,9ej
10,5ej
.
Para invertir el espectro de la salida hay que aplicar el metodo de descomposicion en fracciones
simples,
Y (ej ) = A
10,9ej
+ B
10,5ej
,
con
0,1
A = lmej 0,9 Y (ej ) (1 0,9ej ) = 0,9
1 0,5
= 0,25,
0,9
0,1
B = lmej 0,5 Y (ej ) (1 0,5ej ) = 0,5
1 0,9
= 0,25.
0,5
0,25 0,25
Y (ej ) = 10,9ej
10,5ej
.
y[n] = 0,25 (0,9)n u[n] 0,25 (0,5)n u[n] = 0,25 [(0,9)n (0,5)n ] u[n 1].
0,1
H(ej ) = 10,9ej
,
X(ej ) = 10 ( 2k) + ( + 2
2k) + ( 2
2k).
k= k= k=
Y (ej ) = H(ej )X(ej ) = H(ej0 ) 10 ( 2k)+
k=
+H(ej( 2 ) )
( + 2
2k) + H(ej 2 ) ( 2
2k),
k= k=
donde el valor de la respuesta en frecuencia para las pulsaciones 0, y 2 rad/utd, con b = 0,1,
es
H(ej0 ) = 1,
0,1
H(ej 2 ) = 1+j0,9
= 0,0743ej0,7328 ,
0,1
H(ej 2 )= 1j0,9
= 0,0743ej0,7328 .
y[n] = 5 + 0,0743 cos 2
n 0,7328 .
Problemas resueltos de Seales y Sistemas143
132 Ejercicios de examenes antiguos
3.3. Examen 3
SENALES Y SISTEMAS
Ingeniera Tecnica en Informatica de Sistemas
1.8
1.6
1.4
1.2
x[n]
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12
n
b) (1 P) A partir del anterior DSF, calcula su transformada de Fourier en tiempo discreto X(ej ).
c) (1 P) Considera ahora un filtro digital ideal real del que conocemos que H(ej ) = 0 en el
intervalo de frecuencias 1,5 f 1,9 y que H(ej ) = 1 para los valores de frecuencia
0,1 < f 0.
Dibuja la respuesta en frecuencia del filtro H(ej ) para pulsaciones comprendidas entre 2 y
2.
d) (0,25 P) De que tipo de filtro (paso bajo, paso alto, paso banda, etc) se trata?
144 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
3.3 Examen 3 133
e) (0,75 P) La secuencia x[n] se hace pasar por este filtro digital. Calcula cual sera la senal de
salida y[n] y su espectro Y (ej ).
Problema 2. (3,5 PUNTOS) Se dispone de un sistema LTI causal descrito por la siguiente ecuacion
en diferencias:
2 1 1
y[n] y[n 1] y[n 2] = x[n] + x[n 1].
15 15 15
1 ej
H(ej ) = .
1 0,5ej + ej2
d) (0,75 P) A partir del resultado anterior indica cual sera la salida y[n] si la entrada es
x[n] = 3ej( 2 n+ 4 ) .
Problema 3. (2 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 5 bits cuya zona granular esta compren-
dida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = 0, 5 voltios. La funcion caracterstica del cuantificador
Q(x) es la siguiente:
|x| 1
E
+ 2
sign(x), |x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L1
sign(x), |x| xmax .
2
a) (1,5 P) Considera las muestras x1 = 0, 099 V y x2 = 0, 404 V, que se han obtenido mues-
treando la senal x(t) = 0,5 cos(0,2t). Calcula su valor cuantificado, su palabra de codigo y el
error relativo de cuantificacion en tanto por ciento.
Problemas resueltos de Seales y Sistemas145
134 Ejercicios de examenes antiguos
b) (0,5 P) Considera ahora estos dos otros cuantificadores uniformes, cuya caractersticas son
2) bits = 4, 2Xm = 1.
3) bits = 6, 2Xm = 2.
Entre las tres opciones (la primera y estas u ltimas dos), cual es la que cuantificara mejor la
senal x(t) ajustandose a sus caractersticas? Justifica tu eleccion.
146 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
3.3 Examen 3 135
SENALES Y SISTEMAS
Ingeniera Tecnica en Informatica de Sistemas
SOLUCION
N0 1 2
jN kn
x[n] = k=0 ck e 0 ,
1
N0 1 2
j N kn
ck = N0 n=0 x[n] e 0 , k = 0, 1, . . . , N0 1.
1 4
c0 = (2 + 1 + 1) = ;
3 3
1 2 4
c1 = 2 + ej 3 + ej 3 =
3
1 2 2 4 4
= 2 + cos j sen + cos j sen =
3 3 3 3 3
1 1 3 1 3 1
= 2 j +j = ;
3 2 2 2 2 3
1 4 8
c2 = 2 + ej 3 + ej 3 =
3
1 4 4 8 8
= 2 + cos j sen + cos j sen =
3 3 3 3 3
1 1 3 1 3 1
= 2 +j j = .
3 2 2 2 2 3
2
2 4 1 j 2 n 1 j 4 n
x[n] = ck e j 3
kn
= + e 3 + e 3 .
k=0
3 3 3
b) Conocidos los pares de transformadas de una senal constante y de una sinusoide compleja,
A 2A ( 2k),
k=
Aej(d n+0 ) 2Aej0 ( 2k),
k=
8 2 2 2 4
X(ej ) = ( 2k) + ( 2k) + ( 2k).
3 k= 3 k= 3 3 k= 3
c) Las condiciones
H(ej ) = 0, 1,5 f 1,9,
H(ej ) = 1, 0,1 < f 0,
148 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
3.3 Examen 3 137
Como se trata de un filtro real, cumplira tambien su respuesta en frecuencia las siguientes
propiedades de simetra:
|H(ej )| = |H(ej )|,
h (ej ) = h (ej ).
Luego entonces:
H(ej ) = 0, 0,2 + 2k + 2k,
H(ej ) = 1, 2k < 0,2 + 2k.
2k
H(ej ) = .
k=
0,4
c = 0,2 rad/utd.
Esta es la transformada de una constante. En el dominio del tiempo entonces:
4
y[n] = .
3
Al filtrar paso bajo solo nos hemos quedado con la componente continua de la senal x[n], esto
es, con su valor medio c0 = 43 .
Problemas resueltos de Seales y Sistemas149
138 Ejercicios de examenes antiguos
a) Por la propiedad de la convolucion de la DTFT se cumple para los sistemas LTI en el dominio
de la frecuencia que:
Y (ej ) = H(ej ) X(ej ),
Y (ej )
H(ej ) = .
X(ej )
Partiendo de la ecuacion en diferencias hay que tratar de encontrar la relacion entre los espectros
de la salida y de la entrada. As que aplicamos la DTFT y sus propiedades de linealidad y
desplazamiento en el tiempo sobre nuestra ecuacion en diferencias:
2 1 1
Y (ej ) Y (ej ) ej Y (ej ) ej2 = X(ej ) + X(ej ) ej .
15 15 15
Sacando factor comun Y (ej ) y X(ej ) a cada lado de la igualdad y despejando la relacion
entre la salida y la entrada, se llega a:
1 j
Y (ej ) 1 + 15 e
= 2 j 1 j2 .
X(ej ) 1 15 e 15 e
b) Para invertir H(ej ) hay que aplicar el metodo de descomposicion en fracciones simples,
1 j
1 + 15 e A1 A2
H(ej ) = 2 j 1 j2 = + ,
1 15 e 15 e 1 p1 ej 1 p2 ej
donde p1 y p2 son los valores de ej que hacen que se anule el denominador de H(ej ). Una vez
determinemos p1 y p2 y las constantes A1 y A2 , la inversa de la respuesta en frecuencia sera:
1
x[n] = an u[n] X(ej ) = ; |a| < 1.
1 aej
2 4 4
15
152
+ 15
2
158
15
x= 2 = 2 = 1 4,
15 15
x1 = 5, x2 = 3.
As que
1 1 1 1
p1 = = , p2 = = .
x1 5 x2 3
Calculamos a continuacion A1 y A2 :
1 j
1 + 15 e
H(ej ) = 1 j
,
1 + 5e 1 13 ej
1 j 1
1 1 + 15 e 1 + 15 (5) 1
A1 = lmH(ej ) 1 + ej = jlm 1 j = 1 = ,
j
e =1/5 5 e =1/5 1 e
3
1 3
(5) 4
1 j 1
1 1 + 15 e 1 + 15 (3) 3
A2 = jlm H(ej ) 1 ej = jlm 1 = 1 = .
e =1/3 3 e =1/3 1 + ej 1 + (3) 4
5 5
1 ej
H(ej ) =
1 0,5ej + ej2
|H(ej 2 )| = 4 + 4 = 2 2.
Y su argumento:
2
h (ej 2 ) = arctg = rad.
2 4
d) Las sinusoides son autofunciones de los sistemas LTI. Por ello se cumple en estos sistemas que
Problemas resueltos de Seales y Sistemas151
140 Ejercicios de examenes antiguos
la respuesta sera
y[n] = A ej(d n+0 ) ,
donde
A = A |H(ejd )|,
0 = 0 + h (ejd ).
En nuestro caso:
A = 3 |H(ej 2 )| = 3 2 2 = 6 2,
0 = 0 + h (ej 2 ) = = 0 rad.
4 4
Problema 3. (2 PUNTOS)
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son: xmin =
0,5 V y xmax = 0,5 V, las muestras x1 y x2 caen en la zona granular. El numero de niveles de
cuantificacion viene determinado por el numero de bits:
L = 2b = 25 = 32 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamano del escalon de
cuantificacion:
xmax xmin
= L
= 1
32
= 0,03125 V.
La palabra de codigo que corresponde a cada muestra sera la concatenacion del bit de signo (bit
de mas peso) y un valor N expresado en binario con 4 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
N = E |x|
.
152 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
3.3 Examen 3 141
|xq1 x1 | |0,10930,099|
eqr1 = |x1 |
100 = |0,099|
100 = 10,4 %.
|xq2 x2 | |0,3906(0,404)|
eqr2 = |x2 |
100 = |0,404|
100 = 3,3 %.
2 = 2Xm
2b
= 1
16
= 0,0625 V,
3 = 2Xm
2b
= 1
32
= 0,03125 V.
A partir de las se podra pensar que las mejores opciones para cuantificar la senal x(t) seran
la primera y tercera opcion. Sin embargo, si nos fijamos en el margen dinamico de la senal, con
el tercer cuantificador solo se utilizaran los niveles de menor valor, ya que el margen dinamico
de la senal esta entre 0, 5 y 0,5 V, desaprovechando bits. Por lo tanto, de las tres opciones la
primera es la que cuantifica mejor la senal x(t) ajustandose a sus caractersticas.
Problemas resueltos de Seales y Sistemas153
142 Ejercicios de examenes antiguos
3.4. Examen 4
SENALES Y SISTEMAS
Ingeniera Tecnica en Informatica de Sistemas
c) Obten la expresion completa de la respuesta y[n] a la senal x[n] de un sistema LTI cuya res-
puesta en frecuencia se muestra en la figura 3.8.
H(e j)
0 /2 3/2 2
n + 1 n + 1
x[n] = .
4 4
154 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
3.4 Examen 4 143
x[n] z -1 z -1 z -1 z -1 z -1
-1
y[n]
h[n] = u[n].
Problema 4. (3 PUNTOS) Considera el sistema LTI descrito por la siguiente ecuacion en diferencias
b) Encuentra H(ej ).
1 n
c) Calcula la salida y1[n] ante la senal de entrada x1[n] = 5
u[n].
n
d) Encuentra la salida y2[n] ante la senal de entrada x2[n] = 3 ej( 2
)
.
Problemas resueltos de Seales y Sistemas155
144 Ejercicios de examenes antiguos
SENALES Y SISTEMAS
Ingeniera Tecnica en Informatica de Sistemas
SOLUCION
Problema 1. (3 PUNTOS)
a) La senal x[n] es la suma de dos sinusoides . Hay que calcular y averiguar las frecuencias de las
sinusoides. Para la primera de ellas:
d1
d1 = 5
7
rad/utd, fd1 = 2
= 5
14
1/utd.
d2
d2 = 3
7
rad/utd, fd2 = 2
= 3
14
1/utd.
Para calcular los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier (DSF) discreto de x[n] es mas
comodo transformar su expresion hasta obtener una suma de sinusoides complejas. Para ello,
se puede expresar primero en funcion de cosenos:
5n 3n
x[n] = cos 7
+ cos 7
2
.
Y despues de expresa cada senal coseno como una suma de dos sinusoides complejas, resultan-
do:
156 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
3.4 Examen 4 145
5n 5n 3n
2 ) 3n
2 )
x[n] = 12 ej 7 + 12 ej 7 + 12 ej( 7 + 12 ej( 7 .
1 j 5n kn
2
e 7 = ck ej 7 k = 5; c5 = 12 ,
1 j 5n kn
2
e 7 = ck ej 7 k = 5; k = k + N0 = 5 + 14 = 9; c9 = 12 ,
1 j( 3n kn
2
e 7 2) = ck ej 7 k = 3; c3 = 12 ej 2 ,
1 j( 3n 2 ) kn
2
e 7 = ck ej 7 k = 3; k = k + 2N0 = 3 + 14 = 11; c11 = 12 ej 2 .
0.5
0.4
0.3
|c |
k
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
fk
1
k
2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
fk
Figura 3.10. Espectros de amplitud y fase de los coeficiente ck en funcion de la frecuencia discreta.
Problemas resueltos de Seales y Sistemas157
146 Ejercicios de examenes antiguos
3n
2 ) 3n
2 )
3n 3n
y[n] = 12 ej( 7 + 12 ej( 7 = cos 7
2
= sen 7
.
d) Si la senal discreta x1 [n] proviene de muestreo de una senal analogica x1 (t) entonces se debe
cumplir que
x1 [n] = x1 (nTs ),
donde Ts es la inversa de la frecuencia de muestreo. Como x1 [n] es una sinusoide real discreta,
la senal x1 (t) sera tambien una senal sinusoidal real pero continua
x1 (t) = A cos(2f0 t + ).
Entonces,
5
cos 7
n = A cos(2f0 nTs + ).
La senal analogica debera tener la misma amplitud y misma fase inicial que la senal de muestras,
es decir A = 1 y = 0. De acuerdo con todo esto,
5
cos 7
n = cos(2f0 nTs ),
por lo que solo queda por determinar el valor de la frecuencia continua f0 resolviendo esta
ecuacion trigonometrica:
5
7
n + 2kn = 2f0 nTs , kZ,
5
f0 T s = 14
+ k,
5
f0 = f
14 s
+ kfs kZ.
De aqu se deduce que podemos obtener la misma secuencia de muestras x1 [n] a partir de
distintas sinusoides continuas. Para el caso k = 0 y con fs = 2000 Hz, la senal continua es
x1 (t) = cos 2 5000
7
t = cos 10000
7
t .
158 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
3.4 Examen 4 147
Problema 2. (2 PUNTOS)
La senal de entrada es una convolucion de 2 senales iguales. La senal x1 [n] es un pulso cuadrado
de duracion finita L = 4 y adelantado una unidad de tiempo discreto. Por lo tanto, la excitacion
x[n] = x1 [n]x1 [n] comenzara en el instante n1 = 11 = 2 y terminara en n2 = 2+2 = 4.
En la tabla 3.4 se calcula la convolucion de estos dos pulsos cuadrados.
Para hallar la respuesta del sistema a x[n] no hay mas que seguir la ecuacion en diferencias (ver
tabla 3.5)
As que se tiene
Problema 3. (2 PUNTOS)
Por las propiedades de la operacion de convolucion, los instances inicial y final de la salida
seran:
La convolucion es por tanto de duracion infinita, as que la calcularemos a partir del sumatorio
que la define:
+
y[n] = x[k] h[n k].
k=
Para n < 0 esta suma vale cero, porque las senales x[k] y h[n k] no se solapan en k (ver
figura 3.11(a)).
Por n 0 hay que distinguir dos casos. de acuerdo con la figura 3.11(b), mientras n sea menor
o igual que N1 , x[k] y h[n k] se solaparan para 0 k n.
n
n
1an+1
y[n] = x[k] h[n k] = ak 1 = 1a
.
k=0 k=0
160 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
3.4 Examen 4 149
Sin embargo, si n > N1 , la zona de solape entre x[k] y h[n k] sera siempre 0 k N1 (ver
figura 3.11(c)). As que, para estos valores de n, la salida sera constante:
N1
N1
1aN1 +1
y[n] = x[k] h[n k] = ak 1 = 1a
.
k=0 k=0
0,
n < 0,
y[n] = 1an+1
, 0 n N1 ,
1a
1aN1 +1
, n > N1 .
1a
Problemas resueltos de Seales y Sistemas161
150 Ejercicios de examenes antiguos
Problema 4. (3 PUNTOS)
As que
Y (ej ) 1+ej
H(ej ) = X(ej )
= 1 14 ej
.
1 n
c) La respuesta del sistema a la entrada x1[n] = 5
u[n] es la convolucion entre la entrada y la
respuesta impulsiva. En frecuencia,
donde
X1(ej ) = 1
1 15 ej
,
1+ej
Y 1(ej ) = 1 14 ej
1
1 15 ej
.
Para invertir la DTFT de la salida hay que aplicar el metodo de descomposicion en fracciones
simples,
Y 1(ej ) = A
1 14 ej
+ B
1 15 ej
,
162 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
3.4 Examen 4 151
con
d) Las sinusoides son autofunciones de los sistemas LTI. Por ello se cumple en estos sistemas que
ante una excitacion de la forma
la respuesta sera
y2[n] = A ej (d n+0 ) ,
donde
A = A |H(ejd )|,
0 = 0 + H (ejd ).
En nuestro caso
1+ej/2
|H(ej/2 )| = 1 14 ej/2
= | 12
17
j 20
17
| = 1,372,
Por lo tanto
A.1.1. N
umeros complejos
Unidad imaginaria:
j = 1
j 2 = 1
Suma y resta de numeros complejos. Es mas conveniente utilizar las formas binomica o cartesiana:
(a + jb) (c + jd) = (ac) + j(bd)
Producto y division de numeros complejos. Es mas conveniente usar las formas euleriana o polar:
r1 ej1 r1 j(1 2 )
r1 ej1 r2 ej2 = (r1 r2 )ej(1 +2 ) ; = e
r2 ej2 r2
166 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
A.1 Relaciones matematicas utiles 155
ej = cos j sen
ej + ej
cos =
2
ej ej
sen =
2j
cos = sen +
2
sen = cos
2
sen2 + cos2 = 1
cos2 sen2 = cos 2
1 + cos 2
cos2 =
2
2 1 cos 2
sen =
2
Cambio de base:
logb1 = logb1 b2 logb2 .
De numeros naturales:
N
1=N
k=1
N
N (N + 1)
k= .
k=1
2
De series exponenciales:
N2
rN1 rN2 r rN1 rN2 +1
rn = = , |r| = 1.
n=N1
1r 1r
a) (1 + j)2 ,
b) 1/j,
c) 1/(1 + j),
d) (2 + 3j)(3 4j),
e) (1 + j)(1 2j),
f ) j5 + j 6,
g) 1 + j + j 2 + j 3 ,
h) 0,5(1 + j)(1 + j 8 ).
a) 1 + j,
b) 3 + 4j,
c) (1 + j)/(1 j),
d) (2 + 3j)(3 4j),
e) 1 + j + j 2 ,
Problemas resueltos de Seales y Sistemas169
158
Relaciones matematicas utiles
y ejercicios de repaso sobre numeros complejos
f ) j 7 + j 10 ,
g) 2(1 j) + 3(2 + j).
4.2.4 Calcula el modulo r y el argumento en radianes de cada uno de los numeros complejos
siguientes:
a) 2j,
b) 3j,
c) 1,
d) 1,
e) 3 + j 3,
f ) (1 + j)/ 2,
g) (1 + j)3 ,
h) (1 j)3 ,
i) 1/(1 + j),
j) 1/(1 + j)2 .
170 Stephan Marini, Encarnacin Gimeno Nieves
A.2 Ejercicios sobre numeros complejos 159
Soluciones
4.2.1 a) 2j.
b) j.
c) 0,5 0,5j.
d) 18 + j.
e) 3 j.
f ) 1 + j.
g) 0.
h) 1 + j.
4.2.2 a) 2.
b) 5.
c) 1.
d) 1.
e) 2.
f ) 65.
4.2.3 a) j.
b) 2j.
c) 3.
d) 1.
e) 1 + j.
f ) (1 + j)/ 2.
g) j 2.
h) j.
4.2.4 a) r = 2, = /2 rad.
b) r = 3, = /2 rad.
c) r = 1, = rad.
Problemas resueltos de Seales y Sistemas171
160
Relaciones matematicas utiles
y ejercicios de repaso sobre numeros complejos
d) r = 1, = 0 rad.
e) r = 2 3, = 5/6 rad.
f ) r = 1, = /4 rad.
g) r = 2 2, = /4 rad.
h) r = 2 2, = /4 rad.
i) r = 2/2, = /4 rad.
j) r = 1/2, = /2 rad.