Universidade Federal Fluminense

Instituto de Matematica e Estatstica

Departamento de Matematica Aplicada

Calculo III-A Lista 5

ZZZ p
Exerccio 1: Calcule x2 + y 2 dV onde W e a regiao contida dentro do cilindro x2 + y 2 = 4
W
e entre os planos z = 1 e z = 4.

ao: O esboco de W esta representado na figura que se segue.

Soluc

4 y
2

W
Dxy

2 x
1

Dxy
2
2 y
x
p
Como o integrando envolve x2 + y 2 e a regiao de integracao e um cilindro, devemos calcular a
integral utilizando coordenadas cilndricas. Temos,


x = r cos


y = r sen
z = z



dV = rdrddz
2
x + y 2 = r2

Calculo III-A Lista 5 87

0r2
e a descricao de W e dada pelas seguintes desigualdades Wrz : 0 2 . Entao,

1 z 4.
ZZZ p ZZZ ZZZ
x2 + y 2 dV = r 2 r drd = r 2 drddz =
W Wrz Wrz
Z 2 Z 4Z 2 Z 2 Z 4 Z 2 h i4
2 2
= r ddzdr = 2 r dzdr = 2 r 2 z dr =
0 1 0 0 1 0 1
Z 2 h 3 i2
2 r
= 6 r dr = 6 = 16 .
0 3 0

ZZZ p
Exerccio 2: Calcule x2 + y 2 + z 2 dV , onde W e limitado inferiormente pelo cone z =
q W


3 x + y e superiormente pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 4.
2 2

q

ao: De x2 + y 2 + z 2 = 4 e z = 3 x2 + y 2 , tem-se x2 + y 2 = 1 que e a projecao, no plano
Soluc
xy, da curva intersecao das duas superfcies. A projecao do solido W e o disco D : x2 + y 2 1.

O solido W e sua projecao D sao mostrados a seguir:

z

2 1

1
sen = =
W 2
2 6

D 1 2
1
2
x

Passando para coordenadas esfericas, tem-se:

x = sen cos


y = sen sen
z = cos .
2


dxdydz = sen ddd
2
x + y 2 + z 2 = 2
A equacao da esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 fica em coordenadas esfericas 2 = 4 ou = 2. Entao,

W = (, , ); 0 2 , 0 /6 , 0 2 .

UFF IME - GMA


Calculo III-A Lista 5 88

Logo, ZZZ p ZZZ

x2 + y2 + z2 dxdydz = 2 sen ddd =
W W

Z /6Z 2Z 2 Z /6 Z 2
3
= sen ddd = 2 sen 3 dd =
0 0 0 0 0
h 4 i2 Z /6 h i/6  

= 2 sen d = 8 cos = 8 1 cos =
4 0 0 0 6
 
3
= 8 1 = 4(2 3) .
2

Exerccio 3: Calcule a massa do solido limitado pelo paraboloide z = x2 + y 2 e pelo plano z = 4,

sendo a densidade em cada ponto do solido dada por (x, y, z) = x2 + y 2)1/2 .

ao: O esboco de W esta representado na figura que se segue.

Soluc
z

z=4
4

z = x2 + y 2

2 y
2
D
x

A massa de W e dada por:

ZZZ ZZZ

1/2
M= (x, y, z) dV = x2 + y 2 dxdydz .
W W

Passando para coordenadas cilndricas, tem-se:

x = r cos


y = r sen
z = z



dxdydz = r drddz
2
x + y 2 = r2

UFF IME - GMA


Calculo III-A Lista 5 89

 0r2
(x, y) D
Como W e dado por W : entao Wrz e dado por Wrz : 0 2 .
x2 + y 2 z 4 2
r z4
Assim,
ZZZ ZZZ
2


2 1/2

1/2
M= x +y dxdydz = r2 r drddz =
W Wrz
ZZZ Z 2 Z 4Z 2 Z 2 Z 4
2 2 2
= r drddz = r ddzdr = 2 r dzdr =
0 r2 0 0 r2
Wrz
Z 2 Z 2
r5 2
h 3 i
2 2


4r 128
= 2 r 4r dr = 2 4r 2 r 4 dr = 2 = u.m.
0 0 3 5 0 5

Exerccio 4: Determine o volume e o centroide do solido W limitado pelo paraboloide z = x2 + y 2,

pelo cilindro x2 + y 2 = 4 e pelo plano xy.

ao: De z = x2 + y 2 e x2 + y 2 = 4, temos z = 4. Isso significa que as duas superfcies se

Soluc
interceptam no plano z = 4, segundo a circunferencia x2 + y 2 = 4. Considerando que o solido W e
limitado tambem pelo plano xy, de equacao z = 0, temos o esboco de W .

y
4 2

W Dxy
2 x

2 y
2

UFF IME - GMA


Calculo III-A Lista 5 90

Como o solido W e limitado pelo cilindro x2 + y 2 = 4, vamos aplicar a transformacao cilndrica:

x = r cos


y = r sen
z = z .



dV = r drddz
2
x + y 2 = r2

O paraboloide z = x2 + y 2 se converte em z = r 2 e o cilindro x2 + y 2 = 4 se converte em r 2 = 4

ou r = 2. Observemos que a projecao de W sobre o plano xy e o disco Dxy : x2 + y 2 4.
Como as variacoes de r e sao determinadas na projecao Dxy , entao 0 r 2 e 0 2.
Considerando um ponto (x, y, z) no interior de W e pelo ponto uma paralela ao eixo z, vemos que a
essa paralela intercepta a fronteira inferior no plano xy, onde z = 0, e intercepta a fronteira superior
no paraboloide z = x2 + y 2 onde z = r 2 . Entao 0 z r 2 . Assim, a regiao transformada e:

Wrz = (r, , z); 0 r 2 , 0 2 , 0 z r 2 .
ZZZ
Como V (W ) = dV entao:
W

ZZZ Z 2 Z r 2Z 2 Z 2 Z r2
V (W ) = r drddz = r ddzdr = 2 r dzdr =
0 0 0 0 0
Wrz
Z 2 Z 2 h 4 i2
2 r
= 2 r r dr = 2 r 3 dr = 2 = 8 u.v.
0 0 4 0

O centro de massa de um solido homogeneo e dito centroide e como a densidade (x, y, z) e constante
ela pode ser cancelada e temos: ZZZ
V (W ) x = x dV
W
ZZZ
V (W ) y = y dV
W
ZZZ
V (W ) z = z dV .
W

ZZZ
Calculo de x dV
W

Temos,
ZZZ ZZ Z x2 +y 2 ZZ


x dV = x dzdxdy = x x2 + y 2 dxdy = 0
0
W Dxy Dxy

pois a funcao x (x2 + y 2 ) e mpar na variavel x e Dxy tem simetria em relacao ao eixo y. Logo,
x = 0.

UFF IME - GMA


Calculo III-A Lista 5 91

ZZZ
Calculo de y dV
W

Temos,
ZZZ ZZ Z x2 +y 2 ZZ


y dV = y dzdxdy = y x2 + y 2 dxdy = 0 ,
0
W Dxy Dxy

pois a funcao y (x2 + y 2) e mpar na variavel y e Dxy tem simetria em relacao ao eixo x. Logo,
y = 0.
ZZZ
Calculo de z dV
W

Temos,
ZZZ ZZZ Z 2 Z r2 Z 2
z dV = zr drddz = r z ddzdr =
0 0 0
W Wrz

Z 2 Z r2 Z 2 h ir2 Z 2
z2
= 2 r z dzdr = 2 r dr = r r 4 dr =
0 0 0 2 0 0
Z 2 h 6 i2
r 32
= r 5 dr = = .
0 6 0 3
Logo
32
8z =
3
portanto
4
z= .
3
Portanto, o centroide localiza-se em (0, 0, 4/3).

Exerccio 5: Considere
p o solido homogeneo, limitado pelo plano z = 0, o cilindro x2 + y 2 = 2y e
pelo cone z = x2 + y 2 . Calcule o momento de inercia em relacao ao eixo z.
p
ao: O esboco do solido W , limitado superiormente pelo cone z = x2 + y 2, inferiormente
Soluc
pelo plano z = 0 e lateralmente pelo cilindro x2 + y 2 = 2y ou x2 + (y 1)2 = 1 esta representado
na figura que se segue.

UFF IME - GMA


Calculo III-A Lista 5 92

2
p
z= x2 + y 2
W

P = (x, y, z)

1 2 y

z=0

Passando para coordenadas cilndricas, temos:

x = r cos


y = r sen
z= z .



dV = r drddz
2
x + y 2 = r2

Seja P = (x, y, z)p W . A reta passando por P e paralela ao eixo z intercepta a fronteira de W
em z = 0 e z = x2 + y 2 = r. As variacoes de r e sao olhadas na projecao de W no plano
xy : x2 + (y 1)2 1 ou x2 + y 2 2y.
y
2

(x, y) r = 2 sen
1

x
r=0

2 2 2 0
De x + y = 2y, temos r = 2r sen ou r = 2 sen se r 6= 0. Entao . Logo
0 r 2 sen
0
Wrz : 0 r 2 sen . O momento de inercia em relacao ao eixo z e:

0zr
ZZZ
Iz = (x2 + y 2 ) (x, y, z) dV
W

UFF IME - GMA


Calculo III-A Lista 5 93

onde (x, y, z) = k. Logo,

ZZZ ZZZ
2 2
Iz = k (x + y ) dV = k r 2 r drddz =
W Wrz
Z Z 2 sen Z r Z Z 2 sen
3
=k r dzdrd = k r 4 drd =
0 0 0 0 0
Z h 5 i2 sen Z
r 32k
=k d = sen5 d =
0 5 0 5 0
Z
32k 2
= (1 cos2 ) sen d =
5 0
Z
32k
= (1 2 cos2 + cos4 ) sen d =
5 0
h i  
32k 2 cos3 cos5 64k 2 1 512
= cos + = 1 + = k.
5 3 5 0 5 3 5 75

Exerccio 6: Considere o cilindro homogeneo x2 + (y a)2 a2 e 0 z h. Calcule o momento

de inercia em relacao ao eixo z, em funcao da massa M do cilindro.

ao: O esboco do cilindro esta representado na figura que se segue.

Soluc

y
h
2a

W
a

a 2a y x
x

Se a densidade constante for denotada por k, entao o momento de inercia em relacao ao eixo z e
ZZZ
Iz = k (x2 + y 2 ) dxdydz .
W

UFF IME - GMA


Calculo III-A Lista 5 94

Passando para coordenadas cilndricas, tem-se:

x = r cos


y = r sen
z = z .



dxdydz = r drddz
2
x + y 2 = r2

0zh
O conjunto Wrz e dado por Wrz : 0 . Logo,

0 r 2a sen
ZZZ ZZZ
2
Iz = k r r drddz = k r 3 drddz =
Wrz Wrz
Z Z 2a sen Z h Z Z 2a sen
3
=k r dzdrd = hk r 3 drd =
0 0 0 0 0
Z h 4 i2a sen Z
r 4
= hk d = 4a hk sen4 d .
0 4 0 0

Da trigonometria, tem-se:
 2
1 cos 2 1

sen4 = (sen2 )2 = = 1 2 cos 2 + cos2 2 .
2 4

Entao, Z Z
/4
4 1 1

sen d = 1 2 cos 2 + cos2 2 d(2) =
0 2 4 0
h  i
1 1 sen 4 1 3
= 2 2 sen 2 + 2 + = (2 + ) = .
8 2 2 0 8 8
Logo,
3a4 hk 3
Iz = = Ma2
2 2
pois M = ka2 h.

ZZZ p
1
Exerccio 7: Calcule dV , sendo W a regiao interior ao cone z = x2 + y 2 , limitada
x2 + y2 + z 2
W
superiormente pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 e inferiormente pela esfera x2 + y 2 + z 2 = 1.

ao: O esboco de W esta representado na figura que se segue.

Soluc

UFF IME - GMA


Calculo III-A Lista 5 95

=2

1 P

=1
/4
y

Descricao de W em coordenadas esfericas

Consideremos um ponto P = (x, y, z) qualquer em W ; observemos que o raio OP intercepta a

superfcie do solido (ou a fronteira do solido) inicialmente em = 1 e depois em = 2. Logo,
1 2. O angulo varia de 0 (eixo z positivo) ate /4 (parede do cone); a variacao do angulo
e encontrada na projecao de W no plano xy : 0 2. Logo, W e dado por:

12
W : 0 /4 .

0 2
Como x2 + y 2 + z 2 = 2 e dV = 2 sen ddd, entao:
ZZZ ZZZ
1 1
2 2 2
dV = 2
2 sen ddd =
x +y +z
W W

Z /4 Z 2 Z 2  2  /4
= sen d d d = 2 1 cos 0 =
0 1 0
 
2

= 2 +1 = 2 2 .
2

p
Exerccio 8: Calcule a massa do solido W inferior ao cone z = 3(x2 + y 2 ) e limitado pela esfera
x2 + y 2 + (z 1)2 = 1, sendo a densidade igual ao quadrado da distancia de (x, y, z) ao plano z = 0.

ao: Primeiramente, calculemos a intersecao das duas superfcies.

Soluc
( (
x2 + y 2 + (z 1)2 = 1 x2 + y 2 + z 2 = 2z z2
p + z 2 = 2z
z = 3(x2 + y 2 ) z 2 = 3(x2 + y 2 ) 3

3
4z 2 6z = 0 z = 0 ou z = .
2

UFF IME - GMA


Calculo III-A Lista 5 96

Logo, a intersecao se da no plano z = 3/2, e a sua projecao no plano xy e a circunferencia

x2 + y 2 = 3/4. Assim, o esboco de W esta representado na figura que se segue.

z
2

3/2
z= 3y
W
1

/3

3/2 y
3/2

x
p
Como o angulo da reta z = 3 y (corte do cone z = 3(x2 + y 2) , considerando x = 0) e o
angulo /3, entao varia de 0 (eixo z positivo) a /2 /3 = /6. Transformando a equacao
x2 + y 2 + (z 1)2 = 1 ou x2 + y 2 + z 2 = 2z para coordenadas esfericas temos 2 = 2 cos logo
= 0 ou = 2 cos . Isso significa que varia de 0 a 2 cos . A variacao de e encontrada na
projecao de W no plano xy. Logo, 0 2. Assim, W e dado por:

0 2
W : 0 /6

1 2 cos .
Como a distancia de (x, y, z) ao plano z = 0 e |z| entao (x, y, z) = |z|2 = z 2 . A massa de W e:
ZZZ ZZZ ZZZ
2
M= (x, y, z) dV = z dV = ( cos )2 2 sen ddd =
W W W

ZZZ Z 2Z /6 Z 2 cos
4 2 2
= cos sen ddd = cos sen 4 ddd =
0 0 0
W

Z 2Z /6 h 5 i2 cos Z 2Z /6
2 32
= cos sen dd = cos7 sen dd =
0 0 5 0 5 0 0
"  8 #
h i/6 Z 2
32 cos8 8 3 8 28 34 35
= d = 1 = = u.m.
5 8 0 0 5 2 5 28 32

Exerccio 9: Expresse a integral

Z 2Z
4x2Z 4 p
I= 1 + x2 + y 2 dzdydx
0 0 0

UFF IME - GMA


Calculo III-A Lista 5 97

como uma integral tripla em coordenadas cilndricas, e calcule a integral obtida.

ZZZ p 0x 2
Soluc ao: Temos que I = 2 2
1 + x + y dV , onde W e o solido dado por W : 0 y 4 x2 .

W 0z4
Tambem podemos descrever W por W = = {(x, y,  z); (x, y) D xy , 0 z 4} onde Dxy e a
0x 2
projecao de W sobre o plano xy e e dado por Dxy : .
0 y 4 x2

2
x2 + y 2 = 4

Dxy

2 x

Logo, o esboco de W esta representado na figura que se segue.

2
2
y

UFF IME - GMA


Calculo III-A Lista 5 98

0 /2
Descrevendo W em coordenadas cilndricas, temos Wrz : 0r2 . Entao,

0z4
ZZZ Z /2Z 2Z 4
1/2
I= 1+ r2r drddz = 1 + r2 r dzdrd =
0 0 0
Wrz
Z /2 h  
4 2
i2
2 3/2 4

2

= 1+r d = 5 51 = 5 51 .
2 0 3 0 3 2 3

Exerccio 10: Expresse cada integral como uma integral tripla iterada em coordenadas esfericas e
calcule a integral obtida:
Z 1Z
1x2Z 1x2 y 2
dzdydx
a) .
0 0 0 1 + x2 + y 2 + z 2
Z 3Z
9x2Z 9x2 y 2
b) xz dzdydx .
0 0 0

Soluc
ao:

a) Denotando a integral iterada por I, temos,

ZZZ
1
I= dxdydz
1 + x2 + y 2 + z 2
W

onde n p o
W = (x, y, z) R3 ; 0 x 1 , 0 y 1 x2 , 0 z 1 x2 y 2
| {z }
D
ou n p o
W = (x, y, z) R3 ; (x, y) D e 0 z 1 x2 y 2

0x 1
onde D : e a projecao de W no plano xy.
0 y 1 x2

UFF IME - GMA


Calculo III-A Lista 5 99

y z

1 Sai em y = 1 x2

x2 + y 2 = 1
D
1 y
D
1
1 x
x
Entra em y = 0

p
De 0p z 1 x2 y 2 conclumos que o solido W e limitado superiormente pela superfcie
z = 1 x2 y 2 ou x2 + y 2 + z 2 = 1, com z 0, que e a semiesfera superior de raio 1 e centro
(0, 0, 0), e e limitado inferiormente pelo plano xy de equacao z = 0. Considerando que a projecao
de W no plano xy e a regiao D, temos:

z
1

1
1 y
x

Passando para coordenadas esfericas, temos:

x = sen cos


y = sen sen
z = cos .
2


dxdydz = sen ddd
2
x + y2 + z2 = 2

Como a projecao de W no plano xy e o conjunto D, vemos que varia de 0 a /2 : 0 /2.

Efetuando uma varredura em W , a partir do eixo z positivo vemos que varia de 0 (no eixo z
positivo) ate /2 (no plano xy): 0 /2. Considerando um ponto P no interior de W e a
semirreta OP , vemos que ela entra em W na origem onde = 0 e sai de W em um ponto da esfera
x2 + y 2 + z 2 = 1 onde = 1. Logo, 0 1.

UFF IME - GMA


Calculo III-A Lista 5 100

Assim, W transforma-se em:

0 /2
W : 0 /2 .

01
1 1
Como o integrando transforma-se em entao:
1+ x2 + y2 + z 2 1 + 2
ZZZ
1
I= 2 sen ddd =
1 + 2
W

Z 1 Z /2 Z /2 Z 1 Z /2
2 2
= sen ddd = sen dd =
0 1 + 2 0 0 2 0 1 + 2 0
h i/2 Z 1 Z 1
2 1 + 2 1
= cos d = d =
2 0 0 1 + 2 2 0 1 + 2
Z 1   h i1
1
= 1 d = arctg = (1 arctg 1) =
2 0 1 + 2 2 0 2
 

= 1 = (4 ) .
2 4 8

b) Temos,
Z 3Z
9x2Z 9x2 y 2 ZZZ
I= xz dzdydx = xz dxdydz
0 0 0
W

onde n p o
W = (x, y, z) R3 ; 0 x 3 , 0 y 9 x2 , 0 z 9 x2 y 2
| {z }
D
ou n p o
W = (x, y, z) R3 ; (x, y) D e 0 z 9 x2 y 2

0x 3
onde D : e a projecao de D no plano xy.
0 y 9 x2

y z

3 Sai em y = 9 x2

D
3 y
D
3
3 x
x
Entra em y = 0

UFF IME - GMA


Calculo III-A Lista 5 101

Considerando um ponto P pno interior de W e uma reta paralela ao eixo z, passando por P e levando
em contapque 0 z 9 x2 y 2 , conclumos que a reta entra em W em z = 0 e sai de W
em z = 9 x2 y 2 ou x2 + y 2 + z 2 = 9, com z 0. Logo, W e limitado superiormente pela
semiesfera superior e limitado inferiormente pelo plano z = 0.

3
3 y
x

Passando para coordenadas esfericas temos:

0 /2
W : 0 /2

03
e
xz = ( sen cos )( cos ) = 2 sen cos cos .
Entao, ZZZ



I= 2 sen cos cos 2 sen ddd =
W
ZZZ
= 4 sen2 cos cos ddd =
W

Z 3 Z /2 Z /2
4 2
= sen cos cos ddd =
0 0 0
h i/2 Z 3 Z /2 h i/2 Z 3
4 2 sen3
= sen sen cos dd = 4 d =
0 0 0 3 0 0
| {z }
=1
h i3
1 5 81
= = .
3 5 0 5

UFF IME - GMA