Sentido de la vista

Se llama visin a la capacidad de interpretar nuestro entorno gracias a los

rayos de luz que alcanzan el ojo. Tambin se entiende por visin toda accin
de ver. La visin o sentido de la vista es una de las principales capacidades
sensoriales de los humanos y de muchos otros animales. Existen diferentes
tipos de mtodos para el examen de la visin.
Cuando se fijan los ojos en un punto del espacio, el rea de mxima
sensibilidad es focalizada sobre el objeto o regin de inters, esta regin
permite determinar, de forma selectiva, las propiedades distintivas del
estmulo y de su entorno. El procesamiento de esta informacin resulta
indispensable para la percepcin de los objetos. Asimismo, de acuerdo con
los postulados tericos actuales existen un conjunto de procesadores en
paralelo que permiten el procesamiento visual para la correcta identificacin
y reconocimiento del objeto o de sus principales peculiaridades.
Los objetos no pueden ser vistos sin una fuente de luz que los iluminen.
Desde un punto de vista matemtico la luz reflejada por un objeto es el
producto de la luz que lo ilumina por la reflectancia del objeto. Si
necesitamos una caracterizacin espectral de la luz entonces el espectro de
la luz reflejada en un objeto es el producto de la distribucin de potencia
espectral de la luz incidente y la reflectancia espectral del mismo (Artigas et
al., 1995; Romero et al.,1996).
Los receptores sensoriales y los rganos de los sentidos. Los receptores
sensoriales son estructuras que contienen clulas especializadas en
detectar determinados tipos de variaciones del medio ambiente, cuando
estas variaciones superan un determinado valor (umbral) originan un
impulso nervioso que se transmiten a travs de las neuronas. Estos tipos de
variaciones reciben el nombre de "estmulos". Los receptores sensoriales
pueden estar dispersos por el cuerpo, como pasa con los receptores
sensoriales de temperatura, o pueden estar agrupados constituyendo los
denominados "rganos de los sentidos", como los que constituyen los ojos o
el odo.
Foto receptores (captan luz) como la retina del ojo (sentido de la vista).
Foto receptores. Son los responsables del sentido de la vista, es decir de la
captacin de la luz. Son los ojos. La luz atraviesa la crnea, que es la parte
anterior y transparente de la esclertica (la parte blanca anterior del ojo),
entra por la pupila y atraviesa el cristalino (lente que enfoca la imagen) y se
proyecta sobre la retina, capa que posee clulas sensibles a la luz (los conos
y los bastones) que pasan los estmulos recibidos al nervio ptico que va al
cerebro. El lugar de la retina donde llega el nervio ptico se llama punto
ciego porque no hay sensibilidad visual. Cerca de l hay una depresin
denominada fvea, rodeada de un anillo denominado mancha amarilla,
dnde hay una gran concentracin de conos y que, por lo tanto, es dnde
hay ms eficiencia visual.
Sensores Fotorrectores.
Sensor de estado slido que convierte la [energa solar] en [energa
elctrica], generando habitualmente una fotocorriente a su salida. La
incidencia de fotones de una determinada energa provoca la transicin de
electrones de la banda de valencia a la banda de conduccin. El
fotorreceptor es un componente esencial de cualquier sistema de
comunicaciones pticas y uno de los elementos crticos en lo que se refiere
a prestaciones.
Fotoconductor

El fotoconductor, o fotorresistencia es aquel que cambia su resistencia

elctrica debido a la exposicin de la energa radiante que llega a ellos. La
resistencia que genera vara en funcin de la luz que incide sobre su
superficie. A mayor intensidad de luz que incida en la superficie de este,
menor ser su resistencia y a menor luz que incida mayor ser la
resistencia. Se puede encontrar en las impresoras lser, donde hace de
puente entre el haz del lser al ncleo del tambor, creando una imagen
electroesttica sobre este ltimo del material a imprimir. Adems,
modulando la intensidad del lser, se puede controlar con gran precisin el
tono de la imagen que finalmente ser impresa.
Fotodiodo
El fotodiodo es un semiconductor sensible a la luz visible o infrarroja
dependiendo de su material de fabricacin. Los diodos tienen un sentido
normal de circulacin de corriente, que se llama polarizacin directa. En ese
sentido el diodo deja pasar la corriente elctrica y prcticamente no lo
permite en el inverso: es la base del funcionamiento de un diodo. Pero en el
fotodiodo la corriente que est en funcionamiento (y que vara con los
cambios de la luz) es la que circula en sentido inverso al permitido por la
juntura del diodo. Se producir un aumento de la circulacin de corriente
cuando el diodo es excitado por la luz. Un ejemplo de utilizacin del
fotodiodo es el necesario para cambiar de canal con el mando distancia de
un televisor. El mando enva una seal infrarroja y el fotodiodo la capta.
Fototransistor

El fototransistor es un transistor sensible a la luz, normalmente infrarrojos.

El fototransistor es ms sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia
propia del transistor. La diferencia ms notable en la estructura de un
fototransistor, es la cpsula del fototransistor, que es transparente o
totalmente transparente, as es sensible a la luz.
El fototransistor conduce ms o menos corriente del colector cuando incide
ms o menos luz sobre sus junturas. Existen dos versiones de
fototransistores: de transmisin y de reflexin. Igual que el fotodiodo, el
fototransistor tiene un tiempo de respuesta muy corto, responden a cambios
de luz muy rpidos, pero este, entrega variaciones mucho mayores de
corriente, debido a una amplificacin que el fotodiodo no tiene.
Los fototransistores pueden ser utilizados en lectores de cinta, tarjetas
perforadas, en sensores de proximidad, etc.
Sentido del odo
Sentido del odo o de la audicin: es el sentido de la percepcin de
vibraciones del medio que oscilen entre 20 y 20 000 Hz. El sonido se puede
tambin detectar como vibraciones conducidas a travs del cuerpo por el
tacto. Las frecuencias que estn fuera del campo citado, ms bajas y ms
altas, solamente se detectan de esta manera.
Los mecanorreceptores de sonidos o fonorreceptores. Son los responsables
del sentido del odo, es decir de la captacin de sonidos. Son los odos. Las
vibraciones del aire mueven el tmpano y se transmiten por la cadena de
huesecillos hasta la membrana de la ventana oval que contacto con las
cmaras y conductos del odointerno que estn llenas de un lquido
denominado endolinfa. De la primera cmara denominada utrculo salen
tres canales semicirculares y de la segunda cmara denominada sculo sale
un largo conducto en forma de espiral denominado conducto coclear o
cclea o caracol. Todas estas cmaras ocupan unas cavidades del hueso
temporal llenas de un lquido denominado perilinfa. Cuando hay un sonido
se mueve la endolinfa que llena la cclea y esto estimula los cilios de las
clulas sensibles internas, las cuales comunican con el nervio acstico que
informa al cerebro de como es este sonido.

Sensores de sonido.

El uso de micrfonos en un robot se puede hallar en dos aplicaciones:

primero, dentro de un sistema de medicin de distancia, en el que el
micrfono recibe sonidos emitidos desde el mismo robot, luego de que stos
rebotan en los obstculos que tiene enfrente, es decir, un sistema de sonar;
y segundo, un micrfono para captar el sonido ambiente y utilizarlo en
algn sentido.
En este segundo caso, hay dos razones bsicas para que un robot est
provisto de un micrfono u otro sensor de sonido (como los piezoelctricos):
recibir rdenes a travs de sonidos (palabra o tonos) y, un poco ms
avanzado, determinar la direccin de estos sonidos. Ambas opciones le dan
al robot la posibilidad de interactuar de una manera muy interesante con
una persona que le hable.
En sentido tcnico, la implementacin ms bsica seran aquella en la que
se coloca el micrfono dentro de una bocina direccional, algo as como un
concentrador parablico de radar, de modo que haga de pantalla en todos
los sentidos excepto en una direccin bien definida. Si el robot detecta un
sonido (con otro sensor o con el mismo) hace girar la bocina como un radar
y busca la direccin del sonido por una simple medicin del mximo
volumen. Es obvio que un sistema as est demasiado sujeto a errores, ya
que el robot puede resultar engaado con sonidos de intensidad variable, y
tambin puede ocurrir que el sonido no dure lo suficiente como para
determinar la direccin.
La otra implementacin es la ms conocida en la naturaleza: el odo biaural.
Bsicamente, se trata de dos sensores separados por una distancia
adecuada que reciben y procesan las diferencias de tiempo entre las dos
seales sonoras percibidas.

Los sonidos recibidos por dos micrfonos capacitivos se

amplifican en sendos circuitos. Estas seales se
procesan en un microcontrolador, donde se detecta la
longitud, frecuencia y diferencia de fase de las seales
llegadas a los micrfonos. Se puede determinar as la
direccin del sonido que ha llegado al robot.
Por otra parte, y cumpliendo una funcin ms especfica
de deteccin y medicin de tipo sonar, se encuentran,
incorporados en los medidores de distancia por
ultrasonidos, los receptores especializados en el rango
de los ultrasonidos, que en algunos casos pueden ser como en los
medidores ultrasnicos de distancia que utilizan las cmaras Polaroid con
autoranging ("autorango") para ajustar la distancia a la que se toma la
fotografa de doble uso: emisores y sensores a la vez. Su funcionamiento
no es simultneo: las dos funciones se conmutan por circuito, ya que se
emite un tren de sonidos y luego se conmuta el emisor/receptor a modo de
recepcin, a la espera del retorno del sonido que ha rebotado en los objetos
que circundan al medidor.
Referencias
https://es.wikipedia.org/wiki/Visi%C3%B3n
https://es.wikipedia.org/wiki/Sentido_(percepci%C3%B3n)
http://web.b.ebscohost.com/ehost/detail/detail?sid=bc836e92-b310-42d5-
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4558a4881ce3%40sessionmgr103&vid=0&hid=129&bdata=JnNpdGU9ZWh
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http://web.b.ebscohost.com/ehost/detail/detail?sid=0f009e59-ad79-4752-
a92a-f0652b9c680e
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bd03-9ca51179cecb
%40sessionmgr103&vid=0&hid=129&bdata=JnNpdGU9ZWhvc3QtbGl2ZQ
%3d%3d#AN=82541711&db=a9h
http://web.b.ebscohost.com/ehost/detail/detail?sid=5bd916a6-8572-4157-
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25ab7432f897%40sessionmgr101&vid=0&hid=129&bdata=JnNpdGU9ZWhv
c3QtbGl2ZQ%3d%3d#db=a9h&AN=110364594
http://www.aula2005.com/html/cn3eso/13organssentits/13organssentitses.ht
m
http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm