TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALINA CRUZ

ING. ELECTRONICA

6 SEMESTRE GRUPO C

MATERIA:

MICROCONTROLADORES. -
INVESTIGACIN E IDENTIFICACIN LAS PRINCIPALES
CARACTERSTICAS (RECURSOS) DEL MICROCONTROLADOR PIC 877A

PROFESOR:

MENDEZ VASQUEZ JUAN RICARDO

ALUMNOS:

CARLOS ALBERTO ENRRIQUEZ GASPAR

MIGUEL ANGEL HERNANDEZ CRUZ
JARED BETUEL GARCIA GUTIERREZ
RICARDO ENRRIQUES HERRERA
INTENCIN DIDCTICA.

El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas promuevan el desarrollo
de habilidades para la experimentacin, tales como: identificacin, manejo y control de variables y
datos relevantes; planteamiento de hiptesis; trabajo en equipo; asimismo, propicien procesos
intelectuales como induccin-deduccin y anlisis-sntesis con la intencin de generar una actividad
intelectual compleja.

Las competencias genricas que se fortalecen en esta asignatura son las interpersonales,
instrumentales y sistmicas a travs de investigacin, trabajo en equipo, elaboracin de prcticas y
redaccin de reportes respectivos, ensayos, exposiciones, anlisis de casos, entre otros.

Durante el desarrollo de las actividades programadas en la asignatura es muy importante que el

estudiante aprenda a valorar las actividades que lleva particularmente a cabo y entienda que est
construyendo su conocimiento, aprecie la importancia del mismo y los hbitos de trabajo; desarrolle
la precisin, la curiosidad, la puntualidad, el entusiasmo, el inters, la tenacidad, la flexibilidad y la
autonoma y en consecuencia actu de manera profesional.

COMPETENCIA DE LA ASIGNATURA.

Conoce y explica el funcionamiento interno y externo del microcontrolador, realiza programas

en lenguaje ensamblador y de alto nivel, utilizando los recursos del microcontrolador, para
resolver problemas especficos en el mbito de la Ingeniera Electrnica, en el desarrollo de
aplicaciones y equipos afines, para lo cual el estudiante realizar actividades de investigacin,
anlisis, reflexin, observacin y diseo, apoyndose en el uso de herramientas
computacionales.

DESARROLLO DE COMPETENCIAS GENRICAS UNIDAD 1.

Capacidades cognitivas, la capacidad de comprender y manipular ideas y pensamientos.

Destrezas tecnolgicas relacionadas con el uso de maquinaria, destre-zas de computacin;
as como, de bsqueda y manejo de informacin.
Trabajo en equipo.
Capacidad de trabajar en equipo interdisciplinario y multidisciplinario.
Habilidades de investigacin.
Capacidad de aprender.
Capacidad de generar nuevas ideas (creatividad).
Capacidad de aplicar los conocimientos
 DESCRIPCIN GENERAL DEL PIC16F877

La Familia del PIC16F877

El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a una gran familia de microcontroladores

de 8 bits (bus de datos) que tienen las siguientes caractersticas generales que los distinguen de
otras familias:
- Arquitectura Harvard
- Tecnologa RISC
- Tecnologa CMOS
Estas caractersticas se conjugan para lograr un dispositivo altamente eficiente en el uso de la
memoria de datos y programa y por lo tanto en la velocidad de ejecucin. Microchip ha dividido sus
microcontroladores en tres grandes subfamilias de acuerdo al nmero de bits de su bus de
instrucciones:

Existen algunas excepciones, como el PIC16C5X que maneja 33 instrucciones de 12 bits

(posee empaquetados de 18 y 28 pines y se energiza con 2.5 volts)

Algunos autores manejan una gama enana consistente en los PIC12C508 y PIC12C509 en
empaque de 8 patitas y con un bus de instrucciones de 12 o de 14 bits.

Variantes principales

Los microcontroladores que produce Microchip cubren un amplio rango de dispositivos cuyas
caractersticas pueden variar como sigue:
- Empaquetado (desde 8 patitas hasta 68 patitas)
- Tecnologa de la memoria includa (EPROM, ROM, Flash)
- Voltajes de operacin (desde 2.5 v. Hasta 6v)
- Frecuencia de operacin (Hasta 20 Mhz)

Empaquetados
Aunque cada empaquetado tiene variantes, especialmente en lo relativo a las dimensiones del
espesor del paquete, en general se pueden encontrar paquetes tipo PDIP (Plastic Dual In Line
Package), PLCC (Plastic Leaded Chip Carrier), QFP (Quad Flat Package) y SOIC (Small Outline I.C.) los
cuales se muestran en las figuras siguientes:
Nomenclatura
Adems de lo mostrado en la tabla anterior, en el nombre especfico del microcontrolador pueden
aparecer algunas siglas que dependen del rango de voltaje manejado y del tipo de memoria ROM
incluida, como se muestra en la siguiente tabla:

Oscilador
Los PIC de rango medio permiten hasta 8 diferentes modos para el oscilador. El usuario puede
seleccionar alguno de estos 8 modos programando 2 bits de configuracin del dispositivo
denominados: FOSC1 y FOSC0, ubicados en un registro especial de configuracin en la localidad
2007H de la memoria de programa:

En algunos de estos modos el usuario puede indicar que se genere o no una salida del oscilador
(CLKOUT) a travs de una patita de Entrada/Salida. Los modos de operacin se muestran en la
siguiente lista:

Los tres modos LP, XT y HS usan un cristal o resonador externo, la diferencia sin embargo es la
ganancia de los drivers internos, lo cual se ve reflejado en el rango de frecuencia admitido y la
potencia consumida. En la siguiente tabla se muestran los rangos de frecuencia, as como los
capacitores recomendados para un oscilador en base a cristal.
CRISTAL EXTERNO: En los tres modos mostrados en la tabla anterior se puede usar un cristal o
resonador cermico externo. En la siguiente figura se muestra la conexin de un cristal a las
patitas OSC1 y OS2 del PIC.

CIRCUITO RC EXTERNO: En los modos RC y EXTRC el PIC puede generar su seal oscilatoria basado
en un arreglo RC externo conectado a la patita OSC1 como se muestra en la siguiente figura:

Este modo slo se recomienda cuando la aplicacin no requiera una gran precisin en la medicin
de tiempos.

RANGOS. - La frecuencia de oscilacin depende no slo de los valores de Rext y Cext, sino tambin
del voltaje de la fuente Vdd. Los rangos admisibles para resistencia y capacitor son:
Rext: de 3 a 100 Kohms
Cext: mayor de 20 pf

OSCILADOR EXTERNO. - Tambin es posible conectar una seal de reloj generada mediante un
oscilador externo a la patita OSC1 del PIC. Para ello el PIC deber estar en uno de los tres modos
que admiten cristal (LP, XT o HS). La conexin se muestra en la siguiente figura:
OSCILADOR INTERNO DE 4MHZ. - En los PICs que poseen este modo de oscilacin, (modo INTRC)
el PIC usa un arreglo RC interno que genera una frecuencia de 4 Mhz con un rango de error
calibracin de 1.5%. Para calibrar el error de oscilacin se usan los bits CAL3, CAL2 , CAL1 Y
CAL0 del registro OSCCAL.

CALIBRACIN DEL OSCILADOR INTERNO. - El fabricante ha colocado un valor de calibracin para

estos bits en la ltima direccin de la memoria de programa. Este dato ha sido guardado en la
forma de una instruccin RETLW XX. Si no se quiere perder este valor al borrar el PIC (en versiones
EPROM con ventana) primero se deber leer y copiar.

CARACTERSTICAS GENERALES DEL PIC16F877

La siguiente es una lista de las caractersticas que comparte el PIC16F877 con los dispositivos ms
cercanos de su familia:

CPU:
- Tecnologa RISC
- Slo 35 instrucciones que aprender
- Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto los saltos que
requieren dos
- Frecuencia de operacin de 0 a 20 MHz (200 nseg de ciclo de instruccin)
- Opciones de seleccin del oscilador

Memoria:
- Hasta 8k x 14 bits de memoria Flash de programa
- Hasta 368 bytes de memoria de datos (RAM)
- Hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM
- Lectura/escritura de la CPU a la memoria flash de programa
- Proteccin programable de cdigo
- Stack de hardware de 8 niveles

Reset e interrupciones:
- Hasta 14 fuentes de interrupcin
- Reset de encendido (POR)
- Timer de encendido (PWRT)
- Timer de arranque del oscilador (OST)
- Sistema de vigilancia Watchdog timer.

Otros:
- Modo SLEEP de bajo consumo de energa
- Programacin y depuracin serie In-Circuit (ICSP) a travs de dos patitas
- Rango de voltaje de operacin de 2.0 a 5.5 volts
- Alta disipacin de corriente de la fuente: 25mA
- Rangos de temperatura: Comercial, Industrial y Extendido
- Bajo consumo de potencia:
o Menos de 0.6mA a 3V, 4 Mhz
o 20 A a 3V, 32 Khz
o menos de 1A corriente de standby (modo SLEEP).

PERIFRICOS:
 DESCRIPCIN DE LA CPU
La CPU es la responsable de la interpretacin y ejecucin de la informacin (instrucciones) guardada
en la memoria de programa. Muchas de estas instrucciones operan sobre la memoria de datos. Para
operar sobre la memoria de datos adems, si se van a realizar operaciones lgicas o aritmticas,
requieren usar la Unidad de Lgica y Aritmtica (ALU). La ALU controla los bits de estado (Registro
STATUS), los bits de este registro se alteran dependiendo del resultado de algunas instrucciones.

CICLO DE INSTRUCCIN
El registro Program Counter (PC) es gobernado por el ciclo de instruccin como se muestra en la
siguiente figura. Cada ciclo de instruccin la CPU lee (ciclo Fetch) la instruccin guardada en la
memoria de programa apuntada por PC y al mismo tiempo ejecuta la instruccin anterior.

REGISTROS DE LA CPU.
Registro PC. - Registro de 13 bits que siempre apunta a la siguiente instruccin a ejecutarse. En la
siguiente seccin se dan mayores detalles en el manejo de este registro.

Registro de Instruccin. - Registro de 14 bits. Todas las instrucciones se colocan en l para ser
decodificadas por la CPU antes de ejecutarlas.

Registro W.- Registro de 8 bits que guarda resultados temporales de las operaciones realizadas
por la ALU

Registro STATUS. - Registro de 8 bits, cada uno de sus bits (denominados Banderas) es un
indicador de estado de la CPU o del resultado de la ltima operacin.

CONJUNTO DE INSTRUCCIONES DE RANGO MEDIO

En la siguiente tabla se resumen las 35 instrucciones que reconoce la CPU de los PIC de medio
rango, incluyendo su mnemnico, tiempo de ejecucin, cdigo de mquina y afectacin de
banderas:
 Organizacin de la memoria del PIC
Los PIC tienen dos tipos de memoria: Memoria de Datos y Memoria de programa, cada bloque con
su propio bus: Bus de datos y Bus de programa; por lo cual cada bloque puede ser accesado
durante un mismo ciclo de oscilacin. La Memoria de datos a su vez se divide en
Memoria RAM de propsito general
Archivo de Registros (Special Function Registers (SFR))

La Memoria de Programa
Los PIC de rango medio poseen un registro Contador del Programa (PC) de 13 bits, capaz de
direccionar un espacio de 8K x 14, como todas las instrucciones son de 14 bits, esto significa un
bloque de 8k instrucciones. El bloque total de 8K x 14 de memoria de programa est subdividido en
4 pginas de 2K x 14. En la siguiente figura se muestra esta organizacin.

Observacin1: No todos los PIC tienen implementado todo el espacio de 8K de memoria de

programa (Consultar las hojas de datos del PIC especfico).

Observacin2: El fabricante puede grabar datos de calibracin en localidades de memoria de

programa por lo que se debern anotar en papel antes de borrar los dispositivos con ventana
transparente.

Vector de Reset.- Cuando ocurre un reset el contenido del PC es forzado a cero, sta es la
direccin donde la ejecucin del programa continuar despus del reset, por ello se le llama
direccin del vector de reset.

Vector de interrupcin. - Cuando la CPU acepta una solicitud de interrupcin ejecuta un salto a la
direccin 0004h, por lo cual a sta se le conoce como direccin del vector de interrupcin. El
programador deber colocar en esta direccin la Rutina de Atencin a la Interrupcin (Interrupt
Service Routine (ISR))., o bien un salto al inicio de ella.
El registro PCLATH no es modificado en esta circunstancia, por lo cual habr que tener cuidado al
manipular el registro PC (saltos y llamadas a subrutina) dentro de la Rutina de Atencin a la
Interrupcin.
Manejo del Contador del Programa (PC)
El registro contador del programa (PC) especifica la direccin de la instruccin que la CPU buscar
(fetch) para ejecutarla.

Paginacin
Para saltar entre una pgina y otra, los bits ms significativos del PC debern ser modificados.
Debido a que las instrucciones GOTO y CALL slo pueden direccionar un bloque de 2K (pues usan
una direccin de 11 bits) deben existir otros dos bits que acompleten los 13 bits del PC para moverse
sobre los 8K de memoria de programa. Estos dos bits extra se encuentran en un SFR denominado
PCLATH (Program Counter Latch High) en sus bits PCLATH<4:3>. Por esto antes de un GOTO o un
CALL el usuario deber asegurarse que estos bits apunten a la pgina deseada. Si las instrucciones
se ejecutan secuencialmente el PC cruza libremente los lmites de pgina sin necesidad de que el
usuario escriba en el PCLATH.

Memoria de Stack
La memoria de stack es una area de memoria completamente separada de la memoria de datos y
la memoria de programa. El stack consta de 8 niveles de 13 bits cada uno. Esta memoria es usada
por la CPU para almacenar las direcciones de retorno de subrutinas. El apuntador de stack no es ni
leble ni escribible. Cuando se ejecuta una instruccin CALL o es reconocida una interrupcin el PC
es guardado en el stack y el apuntador de stack es incrementado en 1 para apuntar a la siguiente
posicin vaca. A la inversa, cuando se ejecuta una instruccin RETURN, RETLW o RETFIE el contenido
de la posicin actual del stack es colocado en el PC y el apuntador de stack es decremento en 1.

LA MEMORIA DE DATOS

Bancos de memoria
Toda la memoria de datos est organizada en 4 bancos numerados 0, 1, 2 y 3. Para seleccionar un
banco se debe hacer uso de los bits del registro STATUS<7:5> denominados IRP, RP1 y RP0. Hay dos
maneras de acceder a la memoria de datos: Direccionamiento directo e indirecto. La seleccin de
bancos se basa en la siguiente tabla:

Cada banco consta de 128 bytes (de 00h a 7Fh). En las posiciones ms bajas de cada banco se
encuentran los SFR, y arriba de stos se encuentran los GPR. Toda la memoria de datos est
implementada en RAM esttica.

Direccionamiento Directo
Para acceder una posicin de memoria mediante direccionamiento directo, la CPU simplemente
usa la direccin indicada en los 7 bits menos significativos del cdigo de operacin y la seleccin
de banco de los bits RP1:RP0 como se ilustra en la siguiente figura.
Direccionamiento indirecto
Este modo de direccionamiento permite acceder una localidad de memoria de datos usando una
direccin de memoria variable a diferencia del direccionamiento directo, en que la direccin es fija.
Esto puede ser til para el manejo de tablas de datos.

El registro INDF.- En la figura anterior se muestra la manera en que esto se realiza. Para hacer
posible el direccionamiento indirecto se debe usar el registro INDF. Cualquier instruccin que haga
un acceso al registro INDF en realidad accesa a la direccin apuntada por el registro FSR (File Select
Register). La seleccin de banco en el caso de direccionamiento indirecto se realiza mediante los
bits IRP (STATUS<7>) y el bit 7 del registro FSR. El registro INDF mismo al leerse de manera indirecta
(con FSR=0) producir un cero. Y al escribirse de manera indirecta no es afectado.

EL ARCHIVO DE REGISTROS

Aunque el archivo de registros en RAM puede variar de un PIC a otro, la familia del PIC16F87x
coincide casi en su totalidad. En la siguiente figura se muestra a detalle el mapa de este archivo de
registros y su organizacin en los cuatro bancos que ya se describieron.
 CONCLUSIN

El microcontrolador es usado en un sinfn de aparatos elctricos, algunas de

sus aplicaciones pueden encontrarse en: la industria automovilstica (en los
controles del motor, los reguladores y alarmas); las fbricas electrodomsticas
(lavadoras, cocinas elctricas, calefacciones); el mbito de la informtica (en
plotters, cmaras, unidades de disco duro; mdems, teclados, scanners, etc.),
entre otros. El nmero de mercancas que operan en base a
microcontroladores crece de manera exponencial, por lo que no es para nada
arriesgado aseverar que, en el futuro, casi todos los productos de nuestras
esferas vivenciales los tendrn integrados.

Pese a que los microcontroladores nos rodean y acompaan en nuestras

actividades diarias, muchos an no conocen suficiente de ellos e incluso,
comienza a propagarse un ambiente de indiferencia entre las nuevas
generaciones.
Fuentes Consultadas
(Aninimo, n.d.; Brico Geek, n.d.; Danny Herrera, n.d.; HETPRO, n.d.)Aninimo.
(n.d.). Microcontrolador PIC - Wikipedia, la enciclopedia libre. Retrieved
February 9, 2017, from
https://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador_PIC
Brico Geek. (n.d.). Microcontrolador PIC 16F877A - 20Mhz 8K. Retrieved
February 9, 2017, from http://tienda.bricogeek.com/descatalogado/205-
pic-16f877a-20mhz-8k.html
Danny Herrera. (n.d.). Descripcin del PIC 16F877 - Monografias.com.
Retrieved February 9, 2017, from
http://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcion-
pic.shtml
HETPRO. (n.d.). Microcontrolador: importancia y actualidad | blog de hetpro.
Retrieved February 9, 2017, from https://hetpro-
store.com/blog/microcontrolador-importancia-y-actualidad/
ANEXOS
 INSTITUTO TECNOLGICO DE SALINA CRUZ
Estudiante: Asignatura:
Facilitador: Ing. Juan Ricardo Mndez Vsquez Fecha:

Reporte. Cmo elaborar un reporte.

Descripcin organizada sobre el
procedimiento llevado a cabo para
realizar la actividad o el ejercicio,
incluyendo los resultados obtenidos.
COMPETENCIA A DESARROLLAR
Identifica el objetivo de la actividad.
Lee con atencin las instrucciones para realizar el reporte.
Investiga la informacin que requieras para realizar la actividad o resolver el
ejercicio y ejecuta las instrucciones solicitadas.
Describe el procedimiento realizado, especificando cmo empleaste la
informacin reunida.
Redacta sin opinin personal los resultados obtenidos.
Concluye tu reflexin personal sobre lo que aprendiste al realizar la actividad.
COMPETENCIAS GENRICAS:
Competencia instrumental: Capacidad de anlisis y sntesis.
Competencia interpersonal: Capacidad crtica y autocrtica.
Competencia sistmica: Habilidad para trabajar en forma autnoma.
COMPETENCIA ESPECFICA:

ASPECTOS A Escala de evaluacin

VALOR DESCRIPCION
EVALUAR Excelente Bueno Regular NA
FORMA Siempre Casi Casi nunca
siempre nunca
Datos generales Nombre (s), No. de control, nombre del docente,
nombre del curso, subtema de la unidad, actividad,
equipo (en caso de ser un trabajo grupal), anotadas
correctamente
Tiempo de El trabajo debe ser entregado en el tiempo
entrega establecido.

Fuentes Reportar libros u otros materiales escritos, as como

Consultadas otras fuentes de informacin que hayan sido
utilizadas para elaborar el documento. Reportar
todas las fuentes correctamente conforme al sistema
APA. Mnimo 4 fuentes consultadas.
Ortografa y Ortografa: Sin errores.
redaccin Redaccin: Ideas claras, lgicas y secuenciadas en
todos los prrafos.
CONTENIDO
Objetivo Redacta el objetivo de la investigacin
correctamente comenzando con un verbo en
infinitivo, plantea que quiere lograr y para que se
hace, utilizando frases importantes.
Procedimiento Descripcin detallada de la ejecucin del trabajo en
forma organizada correctamente.
Resultados Se presentan los hallazgos obtenidos correctamente.
Conclusin Expresa una reflexin personal sobre la actividad de
aprendizaje con ideas claras lgicamente.
%

Escala de evaluacin:
Competente excelente. Considera un nivel de excelencia en el que se logran los estndares de desempeo de todos los saberes, de acuerdo a lo
sealado en la rbrica, mostrando independencia en su desarrollo y apoyando a otros en el logro de los mismos.
Competente intermedio (Bueno). Realiza un desempeo aceptable de los saberes sealados en la rbrica, con independencia.
Competente bsico (Regular). Realiza un desempeo mnimo aceptable de los saberes sealados en la rbrica, bajo supervisin.
Competencia no alcanzada (NA). Sin claridad, sin secuencia, no presenta los hallazgos de la actividad, informal, con poca o nula
organizacin.