Propuesta de Proyecto de Grado

o de un controlador por habituacio

Disen n
bihormonal para pacientes con diabetes tipo I

Por

Br. Sulpick Cristina Barbella Gallardo

Tutor: Prof. Ruben Rojas

Febrero 2017

2017
c Universidad de Los Andes Merida, Venezuela
 Dise
no de un controlador por habituaci
on bihormonal para
pacientes con diabetes tipo I

Br. Sulpick Cristina Barbella Gallardo

Propuesta de Proyecto de Grado Sistemas de Control y Automatizacion, 6 paginas

Resumen: La diabetes tipo I es una enfermedad cronica cuyo diagnostico comprende

entre el 5% a 10% de los casos relacionados con la diabetes. Esta enfermedad produce
la destruccion de las celulas beta del cuerpo, que son las encargadas de la produccion
de la insulina. La insulina, es la hormona encargada de absorber la glucosa presente
en nuestro cuerpo y, al existir deficiencia en su produccion, los niveles de az
ucar en el
cuerpo pueden llegar a ser muy altos causando da
nos a largo plazo en ojos, piel,corazon,
entre otros, si no es tratada de forma adecuada. En la actualidad se ha trabajado en el
desarrollo de un pancreas artificial, con el objetivo de mantener de forma autonoma los
niveles de az
ucar dentro de valores normales. En el presente trabajo de grado se hara el
dise
no y simulacion de un controlador de glucosa bihormonal como parte del desarrollo
de esta tecnologa, utilizando insulina y glucagon para mantener un equilibrio en los
niveles de az
ucar en el paciente y evitar episodios de hipoglucemia.

Palabras clave: Diabetes,controlador por habituacion,bihormonal,glucagon,insulina

Indice

Indice de Tablas iv

1 Introducci
on 1
1.1 Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Planteamiento del Problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Objetivos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Objetivos Especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 Cronograma de Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7 Cronograma de Evaluacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Bibliografa 6

iii
Indice de Tablas

1.1 Cronograma de Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2 Cronograma de Evaluacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

iv
Captulo 1

Introducci
on

1.1 Antecedentes
La diabetes tipo I, es una enfermedad caracterizada por la destruccion de las celulas
beta del pancreas, generando una deficiencia en la produccion de insulina en el cuerpo
y por tanto deficiencias en la absorcion del az
ucar presente en la sangre. Aunque
su cura se ve lejana, en la actualidad hay una tecnologa en desarrollo conocida como
pancreas artificial. Esta, busca ayudar a las personas con diabetes a controlar de forma
autonoma los niveles de glucosa en la sangre. Como se sabe la insulina es la hormona
encargada de disminuir los niveles de glucosa demasiado altos, y el glucagon por su
parte es liberado por el cuerpo cuando los niveles de glucosa se encuentran demasiado
bajos. La relacion entre insulina y glucagon es vital para un equilibrio adecuado de
los niveles de glucosa en el cuerpo humano, ello garantizara que los niveles de energa
sean constantes.

El hecho de tener en simulacion un modelo que incorpore al glucagon como hormona

contra-regulatoria a la insulina, resulta benefico en el dise
no de controladores bihormonales
de glucosa [Herrero (2013)]. Se muestra la obtencion de un modelo novedoso que
incluye la dinamica de la glucosa glucagon que resulta facil de ser identificado en
comparacion de otros modelos existentes que intentan incluir esta hormona. Dicho
modelo sera parte de las bases para este proyecto de grado.

1
1.1 Antecedentes Introduccion

Los experimentos realizados por El-Khatib (2010) muestran las virtudes de utilizar el
glucagon ademas de la insulina, para manejar casos de hipoglucemia, los cuales son mas
frecuentes en terapias donde solo se utiliza la insulina como hormona de administracion
continua como sucede en el trabajo de Bondia (2010). El-Khatib (2010) considera
igual que Herrero (2013) la cinematica en la absorcion de la insulina, que es un pilar
fundamental en el buen rendimiento de un controlador como el implementado en su
experimento, ya que, no todos los pacientes tienen la misma capacidad para asimilarla y
esto puede generar variaciones en el buen funcionamiento y prediccion de las cantidades
de hormona que deben ser administradas por el controlador al paciente, produciendo
esto la necesidad en algunos casos de ingerir carbohidratos para tratar escenarios de
hipoglucemia.

Los controladores utilizados en ambos artculos son predictivos, Henson (1995) por
su parte muestra otra estrategia de control con posible exito para este tipo de sistema,
conocida como control por habituacion. Esta, es una de las estrategias com
unmente
empleadas por sistemas de control biologicos que involucra el uso deliberado de mas
entradas que salidas a ser controladas en el sistema;Donde, generalmente hay una
entrada con un efecto mas lento sobre el sistema y menor costo a nivel de control y
otra de efecto mas rapido sobre el sistema pero a su vez mucho mas costosa respecto
al control. En este esquema de control, la entrada secundaria, puede ser utilizada para
seguir los cambios en los setpoints y rechazar las perturbaciones de forma rapida,
mientras que la entrada primaria por su parte comienza a afectar la salida.

Este tipo de control es similar al control paralelo, control por posicion de valvula y
control coordinado. A pesar de ello el control por habituacion tiene sobre estos algunas
ventajas, por ejemplo, toma en cuenta los efectos de la saturacion del control y posibles
fallas en el actuador, las cuales son ignoradas en otras estrategias de control.

2
1.2 Planteamiento del Problema Introduccion

1.2 Planteamiento del Problema

Los controladores de glucosa desarrollados hasta ahora para los pacientes de diabetes
tipo I mayormente utilizan solo insulina como se
nal de control. Dado que la insulina
no es absorbida de manera inmediata por el cuerpo humano, pueden existir ocasiones
en las que el controlador envie mas insulina de la necesaria, causando as escenarios
de hipoglucemia en los pacientes, cuando toda la insulina inyectada comienza a ser
asimilada por el cuerpo. Una solucion a este problema es la utilizacion de un controlador
bihormonal de glucosa, es decir, que envie insulina y tambien glucagon al cuerpo del
paciente. Existen en la actualidad trabajos que tienen como objetivo implementar un
controlador con ambas hormonas,el problema de estos es lo complejo de su dise
no, esto,
como consecuencia del modelo del paciente que se utiliza.

Se busca a traves de este trabajo de grado el dise

no y simulacion de un controlador
por habituacion de glucosa sencillo que tome como se
nal de control la insulina y el
glucagon. Esto permitira un mejor manejo del nivel de glucosa, con menor riesgo de
que el paciente sufra de hipoglucemia,esta condicion puede generar inclusive la muerte.

1.3 Objetivos

1.3.1 Objetivos Generales

Dise
nar un controlador por habituacion bihormonal para pacientes con diabetes tipo I.

1.3.2 Objetivos Especficos

Implementar el modelo bihormonal de pacientes diabeticos tipo I ya desarrollado
por Herrero (2013).

Validar el modelo con datos utilizados en la literatura [Herrero (2013)].

Estudiar la estrategia de control por habituacion expuesta por Henson (1995).

Validar el conocomiento de control por habituacion expuesta por Henson (1995).

3
1.4 Metodologa Introduccion

Identificar y validar un modelo bihormonal simplificado de pacientes diabeticos

tipo I.

Dise
nar un control por habituacion basado en el modelo simplificado del sistema.

Probar el comportamiento del controlador dise

nado sobre el modelo de Herrero
(2013).

Comparar y contrastar este controlador con otros existentes.

1.4 Metodologa
El marco de trabajo estara definido en varias etapas, la primera etapa corresponde
a la revision bibliografica relacionada al tema a trabajar en este proyecto de grado,
ya que, es importante un entendimiento completo de lo que es la diabetes tipo I y
el funcionamiento fisiologico del pancreas. Tambien se debe estudiar la estrategia de
control que sera aplicada para la resolucion de este problema. Luego de un correcto
dominio de los temas, en la segunda etapa se debera implementar de manera simulada
el modelo de un paciente con diabetes tipo I existente en la literatura [Herrero (2013)],
el cual sera validado con datos clnicos incluidos en la misma. La tercera etapa se
centra en conocer y probar el esquema de control por habituacion utilizando como
base el trabajo realizado por Henson (1995), para luego en la cuarta etapa identificar
un modelo simplificado del sistema. Se dise
nara y ajustara luego el controlador de
glucosa bihormonal en la quinta etapa y, finalmente se implementara dicho controlador
bihormonal sobre el modelo simplificado y sobre el modelo completo. El rendimiento
del controlador de glucosa dise
nado sobre el modelo completo, sera comparado con
respecto a otros controladores de glucosa existentes sobre el mismo.

1.5 Alcance
El presente proyecto de grado busca dise
nar un controlador bajo el esquema de habituacion
para pacientes con diabetes tipo I, se tomaran la insulina y el glucagon como entradas al
sistema en estudio,siendo este el paciente con la mencionada enfermedad. Se estudiara

4
1.6 Cronograma de Actividades Introduccion

la dinamica del sistema en lazo cerrado y se comparara la eficacia del controlador

dise
nado con respecto a otros controladores de glucosa existentes. Todo esto se llevara
a cabo a nivel de simulacion, utilizando datos de pacientes reales encontrados en el
trabajo realizado por Herrero (2013).

1.6 Cronograma de Actividades

Tabla 1.1: Cronograma de Actividades

Semana
Actividades
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Revision bibliografica X X X X
Implementar el modelo existente de pacientes con diabetes tipo I X X X X
Validar el modelo existente de pacientes con diabetes tipo I X X X
Estudio de controladores por habituacion en general X X X X X X X X X X
Identificar y validar modelo simplificado bihormonal de pacientes diabeticos tipo I X X X
Dise
nar e implementar el controlador basado en el modelo simplificado X X
Validacion del control sobre el modelo simplificado X X
Estudiar el desempe
no del controlador sobre el modelo completo X X
Comparar el controlador con otros existentes X X X
Redaccion del informe del proyecto de grado X X
Entrega del informe del proyecto de grado X
Correcciones del informe final X

1.7 Cronograma de Evaluaci

on

Tabla 1.2: Cronograma de Evaluacion

Semana
Actividades
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Entrega de la propuesta de grado X
Presentacion del avance del proyecto de grado X
Entrega de la version escrita del proyecto de grado X
Defensa oral del proyecto de grado X

5
Bibliografa

Bondia, J. (2010). El pancreas artificial: Control automatico de infusion de insulina

en diabetes mellitus tipo 1. Technical report, Instituto Universitario de Automatica
e Informatica Industrial, Universidad Politecnica de Valencia.

El-Khatib, F. H. (2010). A bihormonal closed-loop artificial pancreas for type 1 diabete.

Technical report, Department of Biomedical Engineering, Boston University.

Henson, M. A. (1995). Habituating control strategies for process control. Technical

report, Neural Computation Program, Process Modeling and Advanced Control
Group, E.I. Du Pont de Nemours and Co.

Herrero, P. (2013). A composite model of glucagon-glucose dynamics for in silico testing

of bihormonal glucose controller. Technical report, Diabetes Tecnology Society.