FACULDADE ASSIS GURGACZ

FELIPE DE FREITAS

GERAO DE ENERGIA ELTRICA ATRAVS DE CONJUNTO COLETOR

SOLAR PARABLICO

CASCAVEL
2015
 FACULDADE ASSIS GURGACZ
FELIPE DE FREITAS

GERAO DE ENERGIA ELTRICA ATRAVS DE CONJUNTO COLETOR

SOLAR PARABLICO

Projeto de pesquisa apresentado ao Curso de

Graduao em Engenharia Eltrica da Faculdade
Assis Gurgacz para elaborao do Trabalho de
Concluso de Curso.
Orientador: Prof. Esp. Helder Jos Costa Carozzi.

CASCAVEL
2015
 FACULDADE ASSIS GURGACZ
FELIPE DE FREITAS

GERAO DE ENERGIA ELTRICA ATRAVS DE CONJUNTO COLETOR

SOLAR PARABLICO

Trabalho apresentado no Curso de Engenharia Eltrica, da Faculdade Assis

Gurgacz, como requisito parcial para obteno do ttulo de Bacharel em Engenharia
Eltrica, sob orientao do Professor Especialista Helder Jos Costa Carozzi.

BANCA EXAMINADORA

____________________________
Helder Jos Costa Carozzi
Faculdade Assis Gurgacz

____________________________

Faculdade Assis Gurgacz

____________________________

Faculdade Assis Gurgacz

Cascavel, 07 de dezembro de 2015.

DEDICATRIA

Aos meus pais Aldemiro e Dulce, por

sempre estarem ao meu lado,
incentivando e motivando. Dedico
tambm a minha esposa Aline, que
foi o esteio e modelo de dedicao
que fez com que eu conseguisse
alcanar este objetivo.
 AGRADECIMENTOS

Ao Grande Arquiteto do Universo.

Ao professor Helder Jos Costa Carozzi, pelos conselhos e orientaes, do
qual direcionou o desenvolvimento deste trabalho, se mostrando interessado e
sempre com novas ideias.
Aos meus amigos que me ajudaram no decorrer da faculdade, em especial ao
colega Anderson Costa Marinho, com sua grande sabedoria me ensinou e me
ajudou a tomar decises.
Agradeo aos meus pais e familiares, que me apoiaram em minhas decises
e fizeram com que meus objetivos fossem alcanados.
A todos os professores da FAG, estes foram grandes educadores e souberam
dividir o conhecimento, sempre acreditando na capacidade de cada um. Em especial
ao meu irmo Flvio Alves Damasceno, que acompanhou minha caminhada durante
a faculdade, algumas dificuldades, mas que estas foram superadas.
Um agradecimento especial a minha esposa Aline Daiane Zornitta, que
acreditou em mim, me incentivou e apoiou mesmo nos momentos mais difceis,
ajudando a tornar isso possvel.
A mente que se abre a uma nova ideia jamais volta ao seu tamanho original.
Albert Einstein
 RESUMO

Este trabalho apresenta um conceito utilizado na gerao de energia eltrica de

baixa potncia atravs de energia solar. Para isto, buscou-se apresentar um
processo semelhante ao utilizado em algumas centrais de gerao de energia
eltrica que utilizam coletores concentradores solares em conjunto com sistemas de
motores Stirling, convertendo a energia trmica til em energia eltrica, atravs do
processo termodinmico. Devido impossibilidade de se construir um prottipo em
escala real para demanda residencial, optou-se por realizar simulao nos softwares
SCILAB e AutoCAD para posterior construo do hardware do prottipo em escala
reduzida. Foram desenvolvidos algoritmos nos softwares para tais simulaes. Os
resultados demonstraram que foi possvel, em carter primrio de simulao, utilizar
o coletor concentrador solar parablico em conjunto com o motor Stirling e o gerador
AFPM Coreless.

Palavras-Chave: SCILAB, AutoCAD, Coletor Concentrador Solar Parablico,

Gerao de Energia, Motor Stirling, Gerador AFPM Coreless
 ABSTRACT

This paper presents a concept used in electric power generation low-power through
solar energy. For this, it tried to introduce a similar process to that used in some
plants for electricity generation using solar concentrators collectors together with
Stirling engine systems, converting the useful thermal energy into electrical energy
through the thermodynamic process. Due to the impossibility of building a prototype
to full-scale residential demand, it was decided to perform simulation in SCILAB and
AutoCAD software for further construction of the prototype hardware scaled.
Algorithms were developed in the software for these simulations. The results
demonstrated that it was possible in primary character simulation, using parabolic
concentrating solar collector in conjunction with the Stirling engine and generator
Coreless AFPM.

Keywords: SCILAB, AutoCAD, Solar Collector Parabolic Concentrator, Power

Generation, Stirling Engine, AFPM Generator Coreless
 LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1: Rendimento dos coletores inerente as temperaturas entrada e sada.....18

Figura 2.2: Concentrador parablico cilndrico em usina heliotrmica Califrnia.......20
Figura 2.3: Concentrador parablico com design de Fresnel.....................................21
Figura 2.4: Foto usina termoeltrica Arizona-USA sistema Coletor Stirling............... 22
Figura 2.5: Grfico dos processos executados na mquina de Carnot......................25
Figura 2.6: Diagrama do ciclo do motor Stirling nos eixos PV....................................27
Figura 2.7: Modelo esquemtico do ciclo MS Alfa......................................................28
Figura 2.8: Modelo de classificao simplificado mquinas eletricas CC e CA......... 30
Figura 2.9: Topologias bsicas das mquinas AFPM................................................. 36
Figura 2.10: Ilustrao enrolamento mquina AFPM................................................. 37
Figura 2.11: Rotor mquina AFPM Coreless e PMs ...................................................38
Figura 2.12: Disposio do PM em relao a bobina .................................................38
Figura 2.13: Disposio axial do AFPM Coreless e o air gap ....................................39
Figura 3.1: Foto fogo solar (Solar Cooking)............................................................. 41
Figura 3.2: Esboo apresentando partes de um paraboloide com ponto focal.......... 42
Figura 3.3: Esquema geomtrico de um concentrador parablico.............................43
Figura 3.4: Vista lateral do concentrador solar parablico em CAD...........................67
Figura 3.5: Vista superior do concentrador solar parablico em CAD .......................68
Figura 3.6: Fotos do prottipo de concentrador parablico construdo...................... 68
Figura 3.7: Foto do prottipo de concentrador com superfcie reflexiva. ....... ............69
Figura 3.8: Foto ilustrativa de pisto utilizado no prottipo do MSA.......................... 70
Figura 3.9: Foto do cilindro de expanso do prottipo do MSA construdo................ 73
Figura 3.10: Foto do absorvedor do cilindro de expanso do prottipo do MSA....... 74
Figura 3.11: Foto do cilindro de compresso do prottipo do MSA............................75
Figura 3.12: Foto da tampa superior de vedao do cilindro de compresso............76
Figura 3.13: Vista em corte do MSA e etapas de deslocamento do pisto................ 78
Figura 3.14: Foto do estator construdo em ao SAE1020........................................ 82
Figura 3.15: Foto das bobinas do estator em fio de cobre esmaltado....................... 83
Figura 3.16: Esquema de ligao Y do enrolamento do gerador AFPM ....................84
Figura 3.17: Foto do disco do rotor construdo em ao.............................................. 84
Figura 3.18: Foto do rotor com os PMs fixados .........................................................85
Figura 3.19: Foto da estrutura de sustentao do rotor e MSA................................. 86
Figura 4.1: Grfico da Potncia ativa x Rotao do gerador AFPM Coreless............98
Figura 4.2: Grfico da Tenso de fase x Rotao do gerador AFPM Coreless.......... 99
Figura 4.3: Grfico da Corrente de fase x Rotao do gerador AFPM Coreless .......99
Figura 4.4: Grfico da Potncia ativa x Corrente eficaz gerador AFPM Coreless....100
Figura C.1: Projeto mecnico cilindro de expanso do MSA ...................................117
Figura D.1: Vista em corte do cilindro de expanso do MSA................................... 118
Figura E.1: Projeto mecnico do absorvedor do MSA..............................................119
Figura F.1: Projeto mecnico cilindro de compresso do MSA................................ 120
Figura G.1: Vista em corte do cilindro de compresso do MSA............................... 121
Figura H.1: Projeto mecnico da tampa superior do MSA....................................... 122
Figura I.1: Foto do conjunto pisto-biela-volante do MSA........................................123
Figura I.2: Foto do canal do absorvedor para encaixe do anel Oring...................... 123
Figura J.1: Desenho mecnico e layout do MSA .................................................... 124
Figura L.1: Projeto mecnico dos discos do rotor e estator em ao SAE1020 ........128
Figura L.2: Foto do projeto parcial contemplando planta do MSA e AFPM..............129
Figura L.3: Foto do projeto parcial com vista lateral.................................................129
Figura M.1: Simulao no ambiente do Parabola Calculator 2.0............................ 130
Figura N.1: Foto do motor e inversor utilizados no estudo de campo...................... 131
Figura N.2: Foto do tacmetro e conversor DC/AC do estudo de campo ................131
Figura A.2: Figura da tabela converso medida AWG-mm ......................................132
Figura B.2: Figura do manual do controlador de temperatura MT511 Ri................. 133
 LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1: Variveis adaptadas da teoria de Schmidt...............................................51

Tabela 3.2: Variveis predefinidas para dimensionamento do gerador AFPM...........58
Tabela 3.3: Dados simulao geomtrica concentrador solar parablico.................. 66
Tabela 3.4: Dados construtivos de entrada MSA....................................................... 71
Tabela 3.5: Dados pr-estabelecidos para simulao do gerador AFPM...................81
Tabela 3.6: Materiais utilizados na construo dos prottipos do projeto ..................87
Tabela 3.7: Programas utilizados nas simulaes e na elaborao do projeto..........88
Tabela 4.1: Dados da irradiao solar diria mdia no plano horizontal ....................89
Tabela 4.2: Dados da irradiao solar diria mdia no plano inclinado .....................90
Tabela 4.3: Dados da mdia aritmtica solar diria....................................................91
Tabela 4.4: Resultados dimensionais tericos concentrador solar parablico...........91
Tabela 4.5: Premissas adotadas no estudo de campo do concentrador solar ...........92
Tabela 4.6: Resultados do estudo de campo concentrador solar parablico .............93
Tabela 4.7: Resultados da simulao terica do MSA ...............................................93
Tabela 4.8: Resultados da simulao terica do gerador AFPM Coreless.................96
Tabela 4.9: Resultados do estudo de campo do gerador AFPM construdo ............100
Tabela A.1: Simulao concentrador solar em algoritmo no SCILAB. ....................112
Tabela B.1: Simulao MSA em algoritmo no SCILAB ...........................................114
Tabela K.1: Simulao gerador AFPM Coreless no SCILAB..................................125
 LISTA DE ABREVIATURAS

A rea da superfcie [m]

Aac rea da abertura do concentrador solar [m]
Aar rea do receptor absorvedor [m]
AC Corrente eltrica alternada [A]
Am Densidade linear de corrente [A/m]
aw Nmero de condutores paralelos por bobina
Bmg Fluxo magntico prximo a superfcie do im permanente [T]
Br Remanncia do im permanente [T]
Br20 Remanncia do im permanente a 20C [T]
d Profundidade do concentrador solar [m]
D Dimetro da abertura do concentrador solar [m]
Da Dimetro do absorvedor do coletor solar [m]
Dc Dimetro do concentrador solar [m]
DC Corrente eltrica contnua [A]
dc Dimetro do condutor [mm]
Dcc Dimetro do cilindro de compresso [m]
Dce Dimetro do cilindro de expanso [m]
DF Distncia focal [m]
Din Dimetro interno do estator [m]
Dout Dimetro externo do estator [m]
Dpc Dimetro pisto de compresso [m]
Dpe Dimetro pisto de expanso [m]
Dx ngulo de fase []
Ec Energia captada pelo concentrador solar [W]
EC Energia indicada de compresso [J]
EE Energia indicada de expanso [J]
ef Eficincia trmica indicada [%]
Ef Fora eletromotriz (EFM) [V]
EI Energia indicada [J]
Eopt Taxa de energia ptica sobre o absorvedor [W]
Fa Folga entre pisto e cilindro [m]
hce Altura til do cilindro de expanso [m]
Fc Fator de concentrao da radiao solar [%]
Fnom Frequncia eltrica nominal [Hz]
FP Fator de Potncia [%]
g Espessura da lacuna vazia entre rotor e estator - air gap [m]
h Coeficiente de transferncia trmica ou de calor [W/m.K]
Hc Fora coercitiva do im permanente [k.A/m]
Hc20 Fora coercitiva do im permanente a 20C [k.A/m]
hca Coeficiente de conveco do ar [W/m.K]
Hcc Altura do cilindro de compresso [m]
Hce Altura do cilindro de expanso [m]
hcc Altura til do cilindro de compresso [m]
hm Espessura do im permanente [m]
Hmcc Altura do espao do volume morto de compresso [m]
Hmce Altura do espao do volume morto de expanso [m]
Hpc Altura do pisto de compresso [m]
Hpe Altura do pisto de expanso [m]
Ia Largura da bobina do estator [m]
Ifnom Corrente nominal do gerador [A]
Ira Radiao incidente no concentrador solar [W/m.h]
Ja Densidade superficial de corrente [A/m]
kd Razo entre dimetros do estator
kD Constante relacionada aos dimetros do estator
KE Fora eletromotriz constante [V]
KErpm Fora eletromotriz rotao nominal [V/RPM]
ksat Constante geomtrica do estator Coreless
KT Torque constante [N.m/A]
kwl Constante do enrolamento
m Massa do gs [kg]
M Massa total do gs de trabalho [kg]
N Rotao do motor [Hz]
Rendimento [%]
N-- Nmero da Grade do im permanente [GRADE]
Nbobf Nmero de bobinas por fase
col Rendimento trmico do concentrador solar [%]
Nespb Nmero de espiras por bobina
Nespf Nmero de espiras por fase
Nf Numero de fases
Nnom Rotao nomina [RPM]
opt Rendimento ptico do coletor solar [%]
P Presso do gs [P]
p Nmero de plos
PC Potncia indicada de compresso [W]
PE Potncia indicada de expanso [W]
Pelm Potncia eletromagntica [W]
PI Potncia indicada [W]
PM Im permanente neodmio NdFeB
Pmax Presso mxima [P]
Pmed Presso mdia [P]
Pmin Presso mnima [P]
Pnom Potncia eltrica nominal [W]
Q Quantidade de bobinas
Q1 Quantidade de calor fornecido por fonte de resfriamento [J]
Q2 Quantidade de calor fornecido por fonte de aquecimento [J]
QLconv Perda de calor por conveco [W]
QLrad Perda de calor por radiao [W]
QLtotal Perda trmica total [W]
Qu Calor til [W]
R Constante universal dos gases [J/kg.K]
Rin Raio interno do estator [m]
Rout Raio externo do estator [m]
sa rea da seco do condutor [mm]
T Temperatura [K]
t Temperatura relativa entre compresso e expanso [%]
T1 Temperatura da fonte de resfriamento [K]
T2 Temperatura da fonte de aquecimento [K]
Tamb Temperatura ambiente [K]
TC Temperatura de compresso do gs [K]
Tceu Temperatura do cu [K]
Td Torque sinusoidal [N.m]
TE Temperatura de expanso do gs [K]
Tmaxr Temperatura mxima obtida pelo receptor absorvedor [K]
Tr Temperatura mdia entre entrada e sada do fludo [K]
tw Largura das bobinas (caso AFPM Coreless rotor duplo) [m]
V Volume do gs [m]
v Volume relativo percorrido [%]
VC Volume de compresso do gs [m]
VDC Volume morto do espao de compresso [m]
VDE Volume morto do espao de expanso [m]
VE Volume de expanso do gs [m]
Vfnom Tenso eltrica nominal [V]
VR Volume do regenerador [m]
VSC Volume percorrido por pisto de compresso [m]
VSE Volume percorrido por pisto de expanso [m]
WC Largura das bobinas (cabea da bobina) [m]
Wm Largura do im permanente [m]
XR Volume morto relativo [%]
Yw Comprimento do im permanente [m]
Absortncia da superfcie do concentrador solar [%]
Q Diferena entre entrada de calor e sada ou perda de calor [J]
T Diferena na temperatura entre a rea da superfcie e fludo [K]
t Perodo de tempo [s]
Refletncia da superfcie do concentrador solar [%]
Constante de Boltzman [J/K]
max Fluxo magntico mximo [T]
Frao da energia refletida pelo concentrador solar [%]
Condutividade trmica do ferro fundido nodular [W/m.K]
0 permeabilidade relativa no vcuo N.A-2
rrec permeabilidade relativa de recolhimento N.A-2
 SUMRIO

1 INTRODUO .............................................................................................. 16
2 FUNDAMENTAO TERICA .................................................................... 17
2.1 DISPONIBILIDADE DE ENERGIA SOLAR NO BRASIL E NO MUNDO .... 17
2.2 COLETORES SOLARES............................................................................. 17
2.2.1 Coletores Solares Cnicos ...................................................................... 19
2.2.2 Concentrador solar parablico cilndrico ................................................. 19
2.2.3 Concentrador solar Fresnel ..................................................................... 20
2.2.4 Concentradores a discos parablicos ou parabolides semisfricos ..... 21
2.3 PRINCPIOS FSICOS NA UTILIZAO DA ENERGIA SOLAR ................ 22
2.3.1 Irradiao Solar Direta, Difusa e Global .................................................. 23
2.4 MOTOR STIRLING..................................................................................... 24
2.4.1 Funcionamento do MS ............................................................................ 25
2.5 GERADOR ELTRICO .............................................................................. 29
2.5.1 Tipos de Geradores Eltricos .................................................................. 30
2.5.2 Geradores CA Assncronos ..................................................................... 31
2.5.3 Geradores CA Sncronos......................................................................... 31
2.5.4 Geradores CC ......................................................................................... 32
2.5.5 Vantagens e Desvantagens entre Geradores CA e CC ........................... 32
2.5.6 Gerador Sncrono de Fluxo Magntico .................................................... 33
2.5.7 Gerador Sncrono com Ims Permanentes de Fluxo Magntico Axial .... 33
2.5.7.1 Partes Componentes do Gerador AFPM .............................................. 35
3 METODOLOGIA ........................................................................................... 41
3.1 DESENVOLVIMENTO DA APLICAO CONCENTRADOR SOLAR ........ 41
3.1.1 Dimensionamento Geomtrico do Concentrador Solar Parablico ......... 42
3.1.2 Dimensionamento e Rendimento Trmico Concentrador Solar .............. 45
3.2 DESENVOLVIMENTO DA APLICAO DO MOTOR STIRLING ............... 49
3.2.1 Teoria de Schmidt para Motores Stirling .................................................. 49
3.2.2 Equacionamento do MSA Segundo Teoria de Schmidt ........................... 52
3.3 DIMENSIONAMENTO DA APLICAO GERADOR AFPM ....................... 58
3.3.1 Dimensionamento do Gerador AFPM ...................................................... 58
3.4 SIMULAES DO CONCENTRADOR SOLAR PARABLICO ................. 65
3.4.1 Simulao da Radiao Solar Mdia pelos dados do SunData .............. 66
3.4.2 Simulao Geomtrica do Concentrador Solar Parablico ..................... 66
3.4.3 Simulao Rendimento Trmico do Concentrador Solar Parablico ....... 67
3.4.4 Construo do Prottipo do Concentrador Solar Parablico ................... 67
3.5 SIMULAES DO MOTOR STIRLING ...................................................... 70
3.5.1 Simulao terica do MSA ...................................................................... 71
3.5.2 Construo do Prottipo do MSA ............................................................ 72
3.5.2.1 Cilindro de Expanso ........................................................................... 72
3.5.2.2 Cilindro de Compresso ....................................................................... 74
3.5.2.3 Pisto de Expanso.............................................................................. 76
3.5.2.4 Pisto de Compresso ......................................................................... 76
3.5.2.5 Volante, Eixo, Biela e Virabrequim ....................................................... 77
3.6 SIMULAES DO GERADOR AFPM CORELESS ................................... 80
3.6.1 Simulao Terica do Gerador AFPM Coreless ...................................... 81
3.6.2 Construo do Prottipo do Gerador AFPM Coreless ............................. 82
3.6.2.1 Estator .................................................................................................. 82
3.6.2.2 Rotor..................................................................................................... 84
3.6.2.3 Estrutura Mecnica do Gerador ........................................................... 85
3.7 MATERIAIS E PROGRAMAS UTILIZADOS NOS PROTTIPOS ............. 86
4 RESULTADOS .............................................................................................. 89
4.1 RESULTADOS DA SIMULAO DA IRRADIAO NO SUNDATA ........... 89
4.2 RESULTADO DA SIMULAO TERICA DO CONCENTRADOR ............ 91
4.2.1 Resultados do Estudo de Campo do Concentrador Solar ....................... 92
4.3 RESULTADOS DA SIMULAO TERICA DO MSA ................................ 93
4.3.1 Resultados do Estudo de Campo do MSA. ............................................. 95
4.4 RESULTADOS DA SIMULAO TERICA DO GERADOR AFPM ........... 96
4.4.1 Resultados Grficos do Gerador AFPM .................................................. 98
4.4.2 Resultados do Estudo de Campo com Prottipo do Gerador AFPM...... 100
5 DISCUSSO ............................................................................................... 102
6 CONCLUSO ............................................................................................. 105
REFERNCIAS .............................................................................................. 107
APNDICE ..................................................................................................... 112
ANEXOS ........................................................................................................ 132
 16

1 INTRODUO

A matriz energtica brasileira alicerada na gerao de energia em grande

escala por meio de hidroeltricas, termeltricas, acompanhadas por outras formas
de gerao que utilizam fontes renovveis de energia. Esta gerao geralmente
ocorre de forma descentralizada, em relao aos centros de carga, porm, so
interligadas atravs do Sistema Interligado Nacional SIN [1].
Atualmente em termos de gerao de energia eltrica, fala-se muito em
Gerao Distribuda (GD), onde pequenas centrais de gerao podem contribuir com
a gerao de energia eltrica, operando com fluxo bidirecional em relao ao SIN.
Estas fontes so diversificadas quanto ao seu princpio, sendo uma tendncia
bastante forte o uso de energias renovveis para este fim, tais como PCHs
(Pequenas Centrais Hidreltricas), aerogeradores de pequeno porte, biodigestores
propulsores de geradores a combusto, PV (Painis Fotovoltaicos) entre outros [4].
Grandes indstrias e at consumidores cativos podem participar da GD,
porm, o custo de implantao destas tecnologias ainda bastante elevado, e o
investimento inicial se amortiza em longos perodos, o que retrai esta atividade
quando se trata de consumidores cativos de pequenas residncias. Visando isto, h
uma forte tendncia ao estudo de tcnicas para melhorar o uso de fontes renovveis
de energia, como: biomassa, elica, hidrulica e solar.
Com o intuito de reduzir custos e deixar acessvel microgerao de energia
eltrica, ocorrendo esta de maneira interligada ou no, este trabalho se insere neste
contexto, realizando um estudo no aproveitamento da energia solar atravs de
coletor concentrador solar, com amparo de um sistema termoeltrico e em ultima
instancia de um gerador que converta esta energia solar em energia eltrica [7].
Logo, este trabalho, consiste no desenvolvimento de uma proposta de um
modelo de sistema de gerao de energia eltrica atravs da energia solar coletada
em forma de radiao, de modo a se tornar uma opo aos PV, possibilitando que
uma residncia ou carga isolada possa utilizar energia eltrica atravs de uma fonte
renovvel. Sendo que este trabalho realizar-se- em carter de simulao e
posterior construo de prottipo, utilizando-se de softwares (AutoCAD e SCILAB)
e testes prticos.
 17

2 FUNDAMENTAO TERICA

2.1 DISPONIBILIDADE DE ENERGIA SOLAR NO BRASIL E NO MUNDO

Com a crescente busca por fontes de energia alternativas, que

representassem uma utilizao energtica mais limpa, a partir da dcada de 70 com
a crise do petrleo, pases desenvolvidos da Europa e os Estados Unidos
impulsionaram os estudos em meios que se utilizassem a radiao solar, reduzindo
a necessidade da utilizao de combustveis fsseis [8].
O mapeamento do potencial energtico solar ocorre por meio do Projeto
SWERA (Solar and Wind Energy Resource Assessment) [37], financiado pelo
PNUMA (Programa das Naes Unidas para o Meio Ambiente) e co-financiado pelo
GEF (Fundo Global para o Meio Ambiente).
No Brasil, o Atlas Brasileiro de Energia Solar apresentou em 2006 um
levantamento da disponibilidade de energia solar, utilizando um modelo de
transferncia radiativa alimentado por dados climatolgicos e de 10 anos de
informaes extradas de imagens de satlite geoestacionrio e validado por dados
coletados em estaes de superfcie, onde ocorre a afirmao de que este territrio
est particularmente bem situado para o tipo de aplicao de sistemas fotovoltaicos,
por causa da considervel disponibilidade de recurso energtico solar e do
posicionamento geogrfico no planeta [37].
A utilizao destes dados possibilitar adiante determinar a temperatura que
se pode alcanar com a utilizao do coletor solar, estando estes valores dispostos
em W.h/m (watt-hora por metro quadrado), tanto de irradiao mdia e como
tambm da variabilidade diria no ms, assunto abordado adiante.

2.2 COLETORES SOLARES

Os coletores solares so trocadores de calor que transformam radiao solar

em calor. O coletor realiza a captao da radiao solar, converte esta em calor e
transfere esse calor para um fluido ou meio, como por exemplo, o ar, gua ou leo
em geral. Basicamente os coletores solares se dividem em duas linhas sendo:
 18

concentradores e no concentradores. Em aplicaes que demandem temperaturas

mais elevadas, a utilizao dos concentradores solares mais adequada, possuindo
em sua maioria superfcie refletora, permitindo um maior aproveitamento pelo
direcionamento da radiao solar a um ponto focal, onde um receptor absorve calor
[38].
Os coletores trmicos esto entre os mais conhecidos, podendo ser ou no
ser envidraados, conferindo tambm concentradores parablicos ou tubos de
vcuo. De toda a energia solar incidente na sua rea frontal, apenas uma parcela
transferida para o fludo interior, ou refletida para o respectivo coletor, sendo o
rendimento deste uma a percentagem dessa energia absorvida. Em aplicaes
domsticas, os coletores conseguem rendimentos acima de 55% at 90%,
aquecendo fluidos at 20C acima da temperatura ambiente ao serem irradiados por
1000 watts por metro quadrado de coletor [39].
Usualmente no possuem vitrificao embarcada no seu processo de
construo. Os coletores envidraados de placa plana esto j bastante difundidos
no mercado e so os que normalmente se encontram montados nas residncias um
pouco por todo pas, aplicados em sua grande maioria no aquecimento de gua,
com pequena parcela para aquecimento ambiente. Estes coletores, ao serem
tambm irradiados por 1000 watts por metro quadrado conseguem rendimentos
entre 50 e 80% ao aquecerem um fluido at 80C acima da temperatura ambiente
[39]. Na figura 2.1 possvel observar a relao entre os rendimentos dos tipos de
coletores de aplicao residencial mencionados.

Fonte: [39]
Figura 2.1: Rendimento dos coletores inerente as temperaturas de entrada e sada.
 19

O surgimento e comercializao de coletores solares se iniciou nos anos 70,

mas a partir da dcada de 90 que teve um impulso alimentado pela variedade e
ganho de eficiencia dos produtos ofertados. No Brasil, de acordo com Weiss1 [12] a
rea instalada de coletores solares de 1,2m/100 habitantes, nmero muito inferior
se comparado com pases como China com 3,2m/100 habitantes, ustria com
17,5m/100 habitantes ou ainda Israel com 67,1m/100 habitantes [40]. Estes
nmeros levam em considerao os diversos tipos de apliao de coletores solares.
Este projeto de pesquisa tem objetivo de utilizar o coletor solar para o
aquecimento do sistema termoeltrico descrito na prxima seo, onde uma
temperatura mais elevada demandada. Com este intuto, se aplica um foco de
estudo direcionado aos concentradores solares de superfcie refletora, com ponto
focal definido. Dentre os diversos tipos de concentradores solares, para a gerao
de energia existem modelos bem conceituados, que sero brevemente descritos a
seguir.

2.2.1 Coletores Solares Cnicos

O concentrador solar cnico foi desenvolvido por Sharaf 2, que utilizou para sua
fabricao chapa de metal de alta refletividade, moldada em formato de cone. A
essncia do projeto a concentrao dos raios solares na linha concntrica no
interior do cone. Segundo testes realizados pelo criador na cidade do Cairo (Egito),
conseguiu-se que a gua atingisse a temperatura de 100C com um concentrador
cnico de 30 de abertura num intervalo de tempo de 20 minutos. Temperaturas
superiores foram atingidas no aquecimento de leo. Em se tratando de pequenas
propores, em baixas temperaturas, o concentrador cnico apresenta grande
vantagem, em detrito ao baixo custo de fabricao, facilidade de construo e alta
eficincia [41].

2.2.2 Concentrador solar parablico cilndrico

So concentradores revestidos por material refletor em formato parablico,

1
Weiss, Werner. Gleisdorf, ustria. 2014.
2
Sharaf, Emam. Cairo, Egito. 2002.
 20

utilizado para o aquecimento de fluidos, em um sistema de dutos ao longo de sua

estrutura. Foi idealizado por strrk3, utilizando uma rea de superfcie de 0,9m
para a captao da radiao solar, a partir de uma chapa de ao inox de espessura
igual a 0,5mm. Para absorver a radiao solar, utilizou-se se tubo de 100mm de
dimetro, na cor preta. Em testes realizados pelo criador observou-se que a variao
da temperatura da gua no tubo durante dado intervalo de tempo, sendo a variao
entre 40C e 173,4C, num intervalo de 4 horas, para radiaes entre 550W/m e
1020W/m [41].
A figura 2.2 apresenta o concentrador parablico cilndrico em usina de
354MW.

Fonte: [43]
Figura 2.2: Concentrador parablico cilndrico em usina heliotrmica na Califrnia - EUA.

2.2.3 Concentrador solar Fresnel

Este concentrador foi desenvolvido por Franco4, sendo formado por vrios
anis sobrepostos. Esses anis so uma seo de cone e cada anel possui um
ngulo de abertura diferente ao do seu vizinho superior e inferior, com finalidade de
convergir todos os raios solares para o foco [41]. O ngulo de abertura do anel
inversamente proporcional ao seu tamanho, conforme figura 2.3 abaixo.

3
strrk, Hasan Hseyin. Adana, Turquia. 2004.
4
Franco, Judith. Salta, Argentina. 2004.
 21

Luz paralela
Distncia Focal

Fonte: Adaptado [44]

Figura 2.3: Concentrador parablico com design de Fresnel.

Os testes realizados por Franco mostraram que esse concentrador forneceu

temperatura para que a gua chegasse a ebulio, no intervalo de tempo de 10
minutos, conseguindo 1,5 kg de vapor, esprimindo uma eficiencia de 50% em uma
radiao solar de 1000W/m. A configurao do ebulidor foi ministrada por Franco,
minimizando a perda por conveco. A desvantagem deste concentrador que parte
da superficie refletiva inutilizada, pelos espaos atribuidos entre os anis devido a
disposio destes [41].

2.2.4 Concentradores a Discos Parablicos ou Paraboloides Semiesfricos

Facilmente encontrado nos pases europeus, nos Estados Unidos e na Arbia,

funcionam em plantas com potencias entre 5 kW e 50kW. Apesar do custo elevado,
a viabilizao da instalao desses sistemas em grandes plantas ocorre pela longa
vida til dos mecanismos, o que equivale a algo em torno de 30.000 horas. De todos
os tipos de concentradores solares, esse sistema tem mostrado a maior eficincia de
gerao de energia eltrica, chegando a cerca de 30% com uso do motor Stirling no
foco [46].
Atualmente essas plantas utiliza-se de sistemas Stirling para gerao de
energia eltrica, com motores com nvel de potncia de 10 kW [41]. A figura 2.4
apresenta uma dessas plantas de gerao de energia eltrica limpa.
 22

Fonte: [25]
Figura 2.4: Foto ilustra usina termoeltrica Arizona-USA que utiliza concentrador solar e
sistema Stirling.

Dentro do contexto dos concentradores solares paraboloides, este trabalho de

pesquisa adentrar ao seu estudo e dimensionamento para aplicao no propsito
de coletar a energia solar e a disponibilizar de maneira concentrada ao sistema
termoeltrico.

2.3 PRINCPIOS FSICOS NA UTILIZAO DA ENERGIA SOLAR

Quando a luz chega a um objeto, diferentes fenmenos ocorrem. A luz pode

ser absorvida, pode ser refletida ou pode ser transmitida atravs do objeto. Em geral,
ocorre uma combinao destas coisas. Na absoro, quando luz chega superfcie,
toda ou parte desta luz pode ser absorvida. Se a superfcie negra, caso de maior
absoro, a luz absorvida se transforma em calor [26].
A reflexo, outro fenmeno, ocorre quando a luz chega a uma determinada
superfcie e reflete em parte ou totalmente esse objeto, pode ser definido tambm
como o fenmeno que consiste no fato de a luz voltar a se propagar no meio de
origem, aps incidir sobre um objeto ou superfcie. A luz pode ser ento refletida de
maneira especular ou difusa. Na reflexo especular (direta), que ocorre em uma
superfcie lisa, por exemplo, um espelho, a luz reflete no mesmo ngulo no qual
incide na superfcie, ou seja, incidncia e reflexo so coplanares. Na reflexo difusa
ocorre uma luz mais suave, gerando menos contraste na cena, sombras mais claras
 23

e uma transio mais suave entre luzes e sombras, pelo motivo de que a reflexo
ocorre em diversas direes, obedecendo a 1 e 2 lei da reflexo, onde a ultima
anuncia que o raio de reflexo sempre igual ao ngulo de incidncia [27].
Sendo a atmosfera alimentada pela energia externa proveniente do Sol, em
sua grande maioria, o padro da distribuio da insolao ligeiramente alterado
sobre a superfcie terrestre, devido principalmente a absoro, reflexo, difuso e
irradiao desta energia. A atmosfera terrestre absorve aproximadamente 66% da
energia emitida pelo Sol, sendo os 34% restantes refletidos de volta ao espao. Da
absortncia, apenas 47% so absorvidos pela superfcie terrestre. O percentual de
energia absorvida maior do que o percentual da energia refletida, tornando o
sistema da atmosfera terrestre positivo, o que enfatiza a utilizao destes fenmenos
na prospeco da gerao de energia [47].

2.3.1 Irradiao Solar Direta, Difusa e Global

A Irradincia solar uma unidade de densidade de potncia expressa em

W/m. Outra denotao utilizada a Irradiao solar que expressa uma unidade de
densidade de energia em kW/m.dia, podendo ser computada mensalmente ou
anualmente [48].
O Atlas Brasileiro de Energia Solar [49] e o Centro de Referncia em Energia
Solar e Elica Srgio de Salvo Brito - CRESESB [50] divulgam e fomentam o
desenvolvimento das energias solar e elica no Brasil. Ambos os meios apresentam
a base de dados solarimtricos que cobre todo o Brasil [50].
O Atlas Brasileiro de Energia Solar de 2006 publicado pelo INPE (Instituto
Nacional de Pesquisas Espaciais) desenvolvido dentro do escopo do projeto
SWERA (Solar and Wind Energy Resource Assessment), em parceria com a DMA
(Departamento de Matemtica), CPTEC (Centro de Previso de Tempo e Estudos
Climticos), LEPTEN (Laboratrio de Engenharia de Processos de Converso e
Tecnologia de Energia), UFSC (Universidade Federal de Santa Catarina) e o prprio
INPE. O acesso base de dados e produtos gerados pelo projeto SWERA esto
disponveis para acesso ao pblico.
O CRESESB um centro de referncia mantido pelo MME (Ministrio de
Minas e Energia) sediado no CEPEL (Centro de Pesquisas de Energia Eltrica), que
 24

disponibiliza o programa SunData que se destina ao clculo da irradiao solar

diria mdia mensal em qualquer ponto do territrio nacional e constitui-se em uma
tentativa de oferecer uma ferramenta de apoio ao dimensionamento de sistemas
fotovoltaicos. Serviu como base no dimensionamento das diversas fases do
PRODEEM (Programa de Desenvolvimento Energtico dos Estados e Municpios).
Para saber a radiao solar global diria mdia mensal de uma localidade basta
entrar com as coordenadas geogrficas em graus decimais, ou seja, latitude e
longitude [50].
Neste projeto de pesquisa, optou-se por utilizar os dados do SunData, visto
que o foco deste trabalho o estudo da gerao de energia eltrica atravs de
conjunto coletor solar parablico.

2.4 MOTOR STIRLING

O motor Stirling (MS) uma mquina trmica que compreende quatro

processos bsicos, sendo compresso, aquecimento, expanso e resfriamento. O
fludo que realiza o trabalho no ultrapassa os limites do sistema e o seu
funcionamento baseia-se na compresso e expanso deste fludo, atravs do
aquecimento e arrefecimento deste, respectivamente [10].
Teoricamente, o MS uma mquina trmica o mais eficiente possvel, tendo
alguns prottipos alcanados ndices de 45%, superando os motores a combusto a
gasolina, diesel, e tambm outras mquinas a vapor, que apresentam eficincia
entre 20 e 30%. Devido ao grande nmero de acidentes graves ocorridos com
exploses desastrosas no inicio do desenvolvimento das mquinas a vapor, o pastor
escocs Robert Stirling, em 1816, auxiliado pelo seu irmo engenheiro, procuram
desenvolver um mecanismo mais seguro. Este mecanismo funcionava com presses
relativamente mais baixas, devido ao uso interno de ar ou outros gases,
proporcionando maior segurana queles que trabalhavam com as mquinas. O
primeiro motor foi construdo em 1818 para bombear gua em uma pedreira e, ao
longo dos anos, foi aperfeioado, sendo em 1843 utilizado para mover mquinas
numa fundio [15].
O funcionamento desse motor foi explicado em 1850, e um sculo depois,
Rolf Meijer batizou essa mquina como motor de Stirling, generalizando todos os
 25

engenhos regenerativos de circuito e com aquecimento externo. Alm das vantagens

com a questo da segurana que esta tecnologia proporcionou, tambm
importante abordar a questo da eficincia do MS, que apresenta eficincia superior
ao dos motores a gasolina, diesel e das mquinas a vapor, economizando tambm
energia, pelo motivo deste engenho apresentar um regenerador ou economizador
[13].

2.4.1 Funcionamento do MS

De funcionamento simplificado, o motor Stirling constitudo por duas

cmaras de diferentes temperaturas, que aquecem e resfriam um gs de forma
alternada, provocando expanso e contrao cclicas, o que faz com que os dois
mbolos ligados a um eixo comum se movimentem. As fases que compem o ciclo
termodinmico deste motor, executados em dois tempos do pisto e baseado no
ciclo de Carnot so: Compresso Isotrmica, Aquecimento Isotrmico, Expanso
Isotrmica e Resfriamento Isotrmico [15].
O ciclo de Carnot, demonstrado pelo engenheiro francs Nicolas Carnot
(1796-1832), propunha uma mquina trmica terica que se comportava com uma
mquina de rendimento total, estabelecendo um ciclo de rendimento mximo,
desacreditando a possibilidade de construo de uma mquina trmica ideal, que
seria capaz de transformar toda a energia fornecida em trabalho, obtendo ento um
rendimento absoluto, teoria acreditada at meados do sculo XIX [16]. Com j visto
acima, na mquina de Carnot, os quatro ciclos que compem o processo,
independente da substncia so exemplificados na figura 2.5.

P
L

O
N V

Fonte: Adaptado [17]

Figura 2.5: Grfico dos processos executados na mquina de Carnot.
 26

A expanso isotrmica reversvel, onde o sistema recebe uma quantidade de

calor da fonte de aquecimento externa, esto representados na figura 2.5 pelas
letras (L-M). Em seguida, representados pelas letras (M-N), a expanso adiabtica
reversvel, onde o sistema no troca calor com as fontes trmicas. O terceiro
processo apresentado na figura 2.5 a compresso isotrmica reversvel, onde o
sistema cede calor para a fonte de resfriamento (N-O) e por fim o processo onde
ocorre uma compresso adiabtica reversvel, no trocando o sistema calor com as
fontes trmicas (O-L) [17].
A quantidade de calor que fornecida pela fonte de aquecimento e a
quantidade cedida fonte de resfriamento so proporcionais s suas temperaturas
absolutas [28], portanto conforme a equao (2.1) tem-se:

|2| 2 (2.1)
=
|1| 1

O rendimento da mquina de Carnot [28] dado pela equao (2.2) a seguir,

2 (2.2)
= (1 ) 100%
1

e sabendo que na equao (2.1) a relao entre temperatura e calor a mesma,

temos o rendimento conforme descrito na equao (2.3) a seguir:

2 (2.3)
= (1 ) 100%
1

Onde:

T1 = Temperatura da fonte de resfriamento [K];

T2 = Temperatura da fonte de aquecimento [K];

Q1 = Quantidade de calor fornecida pela fonte de resfriamento (energia

til [J]);
 27

Q2 = Quantidade de calor fornecida pela fonte de aquecimento (energia

dissipada em [J]);

Adotando as equaes descritas acima, que para que haja total rendimento,
todo o calor vindo da fonte de aquecimento dever ser transformado em trabalho,
pois a temperatura absoluta da fonte de resfriamento dever ser tima. Logo, o zero
absoluto no possvel para um sistema fsico [28].
O ciclo do MS apresentado pelo diagrama Presso-Volume (PV) na figura
2.6 a seguir [18]:

P L
M

O
N
V
Fonte: Adaptado [20]
Figura 2.6: Diagrama do Ciclo do MS nos eixos PV.

O funcionamento do MS baseado no ciclo de Carnot, como visto

anteriormente, vlido tambm para gases perfeitos, e utiliza em seus modelos mais
simples o ar como gs de trabalho. O hlio ou hidrognio pressurizado, at 15 Mpa,
so empregados nas verses de alta potncia e rendimento por serem gases com
condutividade trmica superiores, ou seja, transportam energia trmica mais
rapidamente e tem menor resistncia ao escoamento, o que implica menos perdas
por atrito. Ao contrrio dos motores de combusto interna, o fluido de trabalho nunca
deixa o interior do motor, conferindo uma mquina de ciclo fechado [17].
No caso do Motor Stirling Alfa (MSA) escolhido nesta pesquisa, diferente do
modelo Beta, projetado por Robert Stirling, este MSA constitudo por dois pistes,
cada um em um cilindro, dividindo o motor em duas zonas, sendo uma quente e
outra fria, que, com ajuda de um virabrequim permitem movimentar o ar quente para
a cmara de ar frio e em outro estgio o ar frio para a cmara de ar quente,
conforme figura 2.7. Para o correto funcionamento deste motor, um dos pistes
 28

encontra-se defasado 90 em relao ao outro. Do ponto de vista termodinmico o

MSA no o mais eficiente, mas sua construo simplificada porque cada pisto
alojado em um cilindro, permitindo que ocorra a passagem do gs de trabalho de
uma zona para outra atravs da interligao das extremidades [19].

Cilindro de
Cilindro de
expanso
compresso

Regenerador

Pisto de Pisto de
expanso compresso

Fonte: Adaptada [3]

Figura 2.7: Modelo esquemtico do ciclo do MS Alfa.

As vantagens da utilizao do MSA de combusto externa so a baixa

poluio, ao contrrio dos motores de combusto interna, que no gastam de
maneira completa e eficiente o combustvel que estiver a utilizar. alimentado por
diversos combustveis, desde gasolina, etanol, metanol, gs natural, diesel, biogs,
energia solar e at mesmo o calor geotrmico, entre outros. Possui um
funcionamento silencioso, por no possuir vlvulas nem muitos elementos mveis,
apresentando um nvel de vibrao baixssimo e consequentemente nvel de rudo
baixo. O desgaste interno e consumo de lubrificante tambm so reduzidos, tanto
pelas baixas temperaturas, onde se pode utilizar gua no lugar de leos, tanto pela
no contaminao lubrificante, pois no h contato direto entre as partes mveis e
os produtos de combusto. Por fim, permitem uma boa adaptao, podendo a planta
apresentar uma maior variedade de designer, possibilitando uma maior adaptao a
diferentes espaos fsicos [22].
Como desvantagem, o MSA apresenta dificuldade na sua partida,
necessitando outrora de uma fora externa para sair da inrcia. Outra desvantagem
a irregularidade na velocidade do motor. O custo deste motor ainda elevado, se
comparado com um motor a Diesel de mesma potncia, devido ao material utilizado
 29

nos seus elementos serem especficos. A perfeita vedao das cmaras onde o gs
de trabalho contido para evitar a contaminao do lubrificante tambm um ponto
negativo, pois o rendimento do motor normalmente maior com altas presses,
conforme o gs utilizado, porm quanto maior a presso de trabalho, maior a
dificuldade de vedao do motor [23].

2.5 GERADOR ELTRICO

Geradores eltricos so equipamentos que convertem algum tipo de energia

em energia eltrica, atendendo aos princpios da conservao de energia. Em sua
grande maioria, os geradores eltricos convertem energia mecnica em energia
eltrica, e possuem o princpio empregado por Michael Faraday no Reino Unido em
1831 e por Joseph Henry, nos Estados Unidos, sendo estes geradores baseados na
induo magntica. Estes primeiros geradores consistiam em um disco de cobre que
girava no campo magntico formado pelos plos de um im de ferradura, produzindo
uma corrente contnua. A corrente alternada foi produzida em um gerador com ims
e enrolamento de fio numa armadura de ferro, um ano depois do experimento
realizado por Faraday. Essas mquinas eltricas podem funcionar como motor ou
gerador, sendo o primeiro caso a converso da energia eltrica em mecnica, e em
segundo caso, o gerador que objeto de estudo deste trabalho, converte energia
mecnica em energia eltrica. Os geradores rotativos so divididos em mquinas de
corrente contnua (CC) e mquinas corrente alternada (CA) [6].
Diversos pesquisadores contriburam para o desenvolvimento dos geradores
comercialmente aproveitveis, cerca de meia dcada aps as descobertas de
Faraday, conquistas devidas aos esforos de Thomas Edison, Edward Weston,
Nikola Tesla, John Hopkinson e Charles Francis Brush. Surgem ento conhecidos
alternadores e dnamos de pequena potncia, propulsores das grandes mquinas
geratrizes atuais [6].
A classificao das mquinas CC e CA citadas observada na figura 2.8.
 30

Fonte: Adaptado [21]

Figura 2.8: Modelo de classificao simplificado das mquinas eltricas rotativas CC e CA.

As mquinas rotativas so compostas de duas partes fundamentais: o estator

e o rotor. O estator geralmente construdo de chapas de ao, constituindo a parte
fixa da mquina. O rotor a parte girante da mquina [6].
O objetivo deste trabalho acoplar o gerador eltrico ao sistema termoeltrico
motriz Stirling, apresentando torque de trabalho reduzido, baixo custo construtivo,
geometria compacta e flexibilidade. A seguir sero apresentados os tipos de
geradores eltricos para posterior escolha do tipo de gerador que melhor se adapte
as caractersticas do sistema.

2.5.1 Tipos de Geradores Eltricos

Os geradores podem ser divididos numa enorme quantidade de tipos,

conforme visto na figura 2.8. Alm dos grupos gerais CC e CA, os dnamos que
tambm so geradores eltricos podem ser classificados, quanto ao nmero de
plos: dipolares e multipolares; quanto ao enrolamento do induzido: podem ser em
 31

anel ou tambor; quanto ao tipo de excitao: auto-excitados e de excitao

independente [6].

2.5.2 Geradores CA Assncronos

Os geradores assncronos se dividem basicamente quanto ao tipo construtivo

do rotor. Podem se utilizar de rotor em curto circuito ou tambm conhecido como
rotor de gaiola de esquilo; outro tipo construtivo se baseia no rotor bobinado. O
gerador com rotor em curto circuito apresenta constituio mais simples, onde o
indutor se encontra no estator e o induzido est no rotor. Este rotor construdo a
partir de cobre ou alumnio em curto circuito, dando a origem do nome. O gerador de
rotor bobinado constitudo por um enrolamento trifsico ligado a um reostato
trifsico atravs de anis coletores montados no rotor; as escovas coletoras so
fixas no estator [9].

2.5.3 Geradores CA Sncronos

O gerador sncrono apresenta configurao equivalente ao gerador

assncrono, sendo o rotor constitudo por enrolamentos que produzem plos
magnticos. necessrio ento um circuito de excitao de corrente contnua, o que
configura a necessidade de uma excitatriz para o funcionamento desta mquina [6].
Este gerador opera com velocidade de rotao constante sincronizada com a
frequncia da tenso eltrica alternada que aplicada aos terminais do mesmo, ou
seja, h o sincronismo entre o campo do estator e o rotor, o que origina sua
denotao como mquina sncrona. O rotor apresenta ainda as configuraes de
plos salientes ou lisos. Nos rotores de plos salientes h um ncleo central
montado no veio, ao qual se ligam plos onde so enrolados os enrolamentos do
indutor. Esta soluo utilizada normalmente em maquinas de elevado nmero de
plos, onde se necessita uma baixa velocidade de rotao, havendo uma reduo
da fora centrfuga a que os plos esto sujeitos. Nos rotores de plos lisos os
condutores esto montados em cavas e distribudos ao longo da periferia. O nmero
de plos reduzido, elevando a sua velocidade de rotao, o que influencia em uma
diminuio do dimetro deste rotor [9].
 32

Em se tratando de geradores sncronos, h ainda os que se utilizam de ims

permanentes. No apresentam enrolamentos de campo, sendo estes enrolamentos
substitudos por ims permanentes de alto produto energtico. Consequentemente,
no possuem escovas ou fonte de tenso contnua, como ocorre com as outras
configuraes do gerador sncrono, o que aumenta o rendimento deste gerador,
tambm diminuindo manuteno. O enrolamento fixado no estator e os ims so
fixos no rotor, em alguns casos tangencialmente a superfcie dos plos, ou ento
encapsulado no prprio rotor. Podem ainda apresentar configurao hbrida [30].

2.5.4 Geradores CC

Os geradores CC produzem tenso no oscilante e seu funcionamento se

reduz sempre ao principio da bobina giratria dentro de um campo magntico. Se a
armadura gira entre dois plos magnticos fixos, a corrente na armadura circula em
um sentido durante metade de cada revoluo, e no outro sentido durante a outra
metade. So constitudos de: rotor (armadura), que a parte girante ferromagntica
envolta por um enrolamento e composta por um anel comutador montado sobre o
eixo da mquina; estator (campo ou excitao), que se apresenta de material
ferromagntico esttico, envolvendo o rotor e envolto em um enrolamento de baixa
potncia chamado de enrolamento de campo, possuindo a funo de produzir um
campo magntico que interage com o campo da armadura; escovas, que so peas
de grafite responsveis por conduzir a energia para o circuito do rotor [30].

2.5.5 Vantagens e Desvantagens entre Geradores CA e CC

Os geradores CC apresentam um menor tempo de resposta na recuperao

de tenso, e a aplicao da corrente contnua realizada diretamente no rotor, o que
caracteriza vantagem sobre os geradores CA. A desvantagem por parte dos
geradores CC frente ao CA que exige manuteno peridica no conjunto escovas
e porta escovas. No aconselhvel a utilizao de cargas sensveis e de
telecomunicaes, devido possibilidade de gerar rdio interferncia em funo do
contato das escovas e anis, impossibilitando o uso em atmosferas explosivas [33].
Em termos construtivos, os geradores CA so menos complexos que os
 33

geradores CC. A maioria das mquinas CA podem ser construdas sem escovas e
comutadores. Isso reduz de forma significativa a quantidade de manuteno
necessria no equipamento. Tendo em vista que os geradores CA apresentam
facilidade quanto a sua construo, e com o objetivo de desenvolver o estudo e
aplicao deste no sistema, opta-se pela utilizao da mquina CA sncrona [34].
Existem basicamente quatro tipos de mquinas sncronas [36] que se
diferenciam pela concepo do rotor:

Mquina sncrona convencional com alimentao de campo externa;

Mquina sncrona convencional com excitatriz interna;
Mquina de induo com rotor tipo gaiola;
Mquina sncrona com im permanente.

A mquina sncrona com im permanente possui duas subclassificaes,

objeto de estudo posterior.

2.5.6 Gerador Sncrono de Fluxo Magntico

O gerador sncrono com ims permanente foi o idealizado para este projeto
de pesquisa, e para sua escolha foi adotado o estudo das vantagens e
desvantagens que cada um dos modelos acima apresentou, de acordo com a
bibliografia consultada.
Dentre os geradores sncronos com ims permanentes, duas vertentes
podem ser classificadas: a mquina sncrona de fluxo magntico radial e a mquina
sncrona de fluxo magntico axial, geradores comumente utilizados para gerao de
energia atravs de turbinas elicas. Ainda, a construo da mquina de fluxo
magntico axial simplificada e de menor custo construtivo se comparada com a
mquina radial, o que determinou sua utilizao neste projeto de pesquisa [35].

2.5.7 Gerador Sncrono Com Ims Permanentes de Fluxo Magntico Axial

A elevada fiabilidade e baixa manutibilidade em se tratando de geradores

eltricos so usuais em aplicaes de gerao elica de baixa potncia, que utilizam
 34

de geradores sncronos de ims permanentes na configurao de fluxo axial. Este

tipo de mquina apresenta, em relao mquina radial vastamente utilizada,
vantagens tais como o fato de serem mais compactas, quando se pretende um
elevado nmero de pares de plos para aplicaes de baixa velocidade. Ainda, os
geradores de fluxo axial podem utilizar ims permanentes com melhor propriedade
magntica (dopados de terras raras), que apresentam menor manuteno e menor
volume ocupado, sendo estes ainda podendo ser utilizados de maneira associada
[32]. O gerador sncrono com ims permanentes de fluxo magntico axial
denominado de Gerador AFPM.
Este gerador composto por estator, que comporta os enrolamentos de
bobinas que podem apresentar configurao monofsica ou trifsica, que recebero
a induo da tenso pelo movimento do rotor. No estator ser induzida uma tenso
alternada, a qual produzir uma corrente alternada, estando o gerador com carga. O
rotor construdo a partir de ims permanentes, que geram um campo magntico
principal na mquina. No rotor reside a principal diferena, se comparado o gerador
de fluxo axial com o gerador radial [35].
Como no gerador de fluxo axial os ims produzem fluxo naturalmente sem a
necessidade de excitao externa, o fluxo produzido pelos ims no pode ser
controlado [35], como no caso do fluxo produzido pelas bobinas, o que caracteriza
algumas desvantagens desta maquina em relao s mquinas com alimentao de
campo. As desvantagens: no permitem controle de fluxo de excitao; no
permitem o controle da potncia reativa [32].
Por outro lado, a mquinas de fluxo axial apresentam vantagens como a
ausncia de sistemas de excitao e comutao; menos perdas por efeito Joule,
pois no existem intensidades de corrente nem condutores no rotor; menor
necessidade de manuteno; e melhor relao potncia/volume, sendo ento mais
compactas e robustas em relao mquina sncrona de rotor bobinado [32].
Esta alternativa atraente devido ao fluxo na forma axial, construo
compacta e alta densidade de torque. So particularmente adequados para veculos
eltricos, bombas, controle de vlvula, ventiladores, mquinas, ferramentas,
guindastes, robs e manufatura. Podem ser utilizados amplamente em sistemas
servo-controle de velocidade e de baixo torque. A aplicao destas mquinas como
gerador justificado em turbinas de elicas, geradores portteis e veculos [35].
 35

2.5.7.1 Partes Componentes do Gerador AFPM

A reduo dos preos do im permanente de terras raras, permanent magnet

(PM) do ingls, tm influenciado o desenvolvimento das mquinas brushless nas trs
ultimas dcadas, tornando-as robustas, com eficincia elevada, com densidade de
torque e confiabilidade, substituindo com sucesso as mquinas de comutao e
induo de gaiola em diversas reas [45].
O Gerador Sncrono com Ims Permanentes de Fluxo Magntico Axial
(AFPM), do ingls, possui formato de disco, com construo compacta e ser
equacionado seguindo orientao da bibliografia dedicada a este modelo de gerador.
Dependendo da aplicao e do ambiente operacional, o estator do gerador AFPM
pode ou no possuir ncleo ferromagntico. Logo, um gerador AFPM Coreless (sem
ncleo), do ingls, possui internamente um estator e um rotor externo com PM, cada
qual em um disco separado [35].
Com base na figura 2.9 a seguir, duas das configuraes do gerador AFPM
so visualizadas. Na figura 2.9, em (2-a), o estator constitudo por material
ferromagntico de forma a contribuir para a reduo da relutncia magntica. A
principal desvantagem desta configurao ocorre porque h uma fora axial
desequilibrada que entre o estator e os ims do rotor. Este fato deve ser previamente
estudado ainda numa fase de projeto, uma vez que estas foras no equilibradas,
provocadas pela fora axial podem flexionar o disco do rotor, sendo recomendado o
uso de rolamentos autocompensadores que evitem estas deflexes. Como visto na
figura 2.9 (b), a mquina AFPM pode possuir mais de um rotor, podendo possuir
tambm mais de um estator [35].
 36

Fonte: [35]
Figura 2.9: Topologias bsicas das mquinas AFPM. (a) mquina com rotor PM de
apenas um lado, (b) mquina com duplo rotor PM e estator interno.

1 Ncleo do Estator
2 Estator
3 Rotor
4 PM (ims permanentes)
5 Carcaa
6 Rolamento
7 Eixo

Isto possibilita um aumento de potncia em uma mesma mquina sem a

necessidade de aumento dos dimetros do estator e rotor, sendo a configurao
desta em forma de sandwich. Este aumento de dimetro binrio limitado
geralmente pela fora axial feita pelos rolamentos, pela integridade da junta
mecnica entre o disco e o veio e a pela rigidez dos discos. O acumulo de discos,
por outro lado, acarreta um maior custo de construo da mquina AFPM [56].
O ncleo do estator exemplificado na figura 2.9, em (1-a), no constitui ncleo
ferromagntico, por esse motivo denominado Coreless (sem ncleo em ingls),
onde o ncleo do enrolamento do estator sustentado por um material no
magntico. As bobinas que constituem o estator so construdas a partir de fio de
cobre esmaltado, dimensionado pela intensidade de corrente que conduzida
 37

atravs desta bobina. O enrolamento trifsico construdo em uma nica camada ou

em duas camadas. Quando de uma nica camada, localiza-se em um nico disco de
estator. Quando em duas camadas, cada disco de rotor acomoda um enrolamento.
Geralmente o enrolamento consiste em bobinas trapezoidais de camada nica e
essas bobinas so mantidas juntas por meio de resina epxi e endurecedor. A figura
2.10 apresenta um enrolamento de uma mquina AFPM trifsica de oito plos [35].

Fonte: [35]
Figura 2.10: Enrolamento de mquina AFPM Coreless oito plos com externo rotor
duplo.

Quanto ao rotor, este pode ser construdo de material ferromagntico ou

diamagntico. Este tem o formato de disco, igualmente ao utilizado no estator.
Devem ser consideradas duas restries importantes para a estruturao dos discos
do rotor, sendo a deflexo mxima permissvel e a mxima resistncia mecnica do
material usado para fabricar o disco. Estas consideraes so importantes devido s
foras axiais exercida pelos PMs descritas acima. Podem ser usados para a anlise
destes materiais modelos de elementos finitos a fim de otimizar a estrutura [35]. H
uma regra prtica que pode ser utilizada para dimensionar a espessura do rotor,
sendo ela considerada no mnimo igual espessura dos PMs utilizados ao longo do
disco [57].
No rotor so fixados os PMs, distribudos de maneira equidistante ao longo da
 38

extremidade da superfcie do mesmo, de maneira que o PM se posicione alinhado

pela referencia das bobinas do estator, ou seja, quando este estiver em movimento
circular, os PMs possam circular alinhados no centro das bobinas dos enrolamentos
do estator. A figura 2.11 apresenta a distribuio dos PMs na superfcie do rotor.

(a) (b) (c)

Fonte: [35]
Figura 2.11: Figura ilustra rotor de mquina AFPM Coreless com (a) PMs em forma
trapezoidal, (b) PMs em forma circular e (c) PMs em forma semicircular.

Os PMs utilizados nestas mquinas so ims de neodmio (NdFeB),

produzidos de terras raras, muito utilizados na construo de aerogeradores por
possurem um produto energtico em geral trs vezes maior que o im de ferrite.
Quando a mquina AFPM possui muitos plos, seu custo consideravelmente
elevado devido ao nmero elevado de PMs utilizados [30] .
A figura 2.12 apresenta uma configurao que exemplifica a disposio do PM
em relao bobina no estator.

Fonte: [57]
Figura 2.12: Disposio do PM (na figura Magnet) em relao bobina (Coil).
 39

Onde da figura 2.12:

1. Rout Raio externo do rotor;

2. Rin Raio interno do rotor;

3. Ia Largura da bobina no estator;

4. Coil Bobina no estator;

5. Magnet PM (im permanente);

6. Center point of back iron disk Ponto central do disco de ao do rotor.

A espessura da lacuna g necessria entre os discos do estator e do rotor

de 1 mm. O espao total da lacuna denominado de air gap medindo 3 mm, para
mquinas de rotor duplo, o que aumenta a tenso induzida pelos PMs no
enrolamento do estator. Deve ser considerado, porm, os desgastes dos rolamentos
que podem provocar um desalinhamento e posterior atrito entre as partes dos discos
[57].
A figura 2.13 apresenta um gerador AFPM Coreless de rotor duplo, com
indicao do air gap entre os discos do rotor e do estator.

Fonte: [57]
Figura 2.13: Disposies axiais do gerador AFPM Coreless e indicao do air gap.
 40

Onde da figura 2.13 se observa:

1. g espessura da lacuna vazia entre rotor e estator;

2. Air gap espessura total da lacuna entre e rotor e estator;

3. hm espessura do PM;

4. Wm largura do PM;

5. tw largura das bobinas (no caso de AFPM Coreless de rotor duplo);

6. Wc largura das bobinas (largura da cabea da bobina);

7. Magnetic circuit Circuito magntico (distribuio em estator sem ncleo);

8. Back iron disk thickness Espessura do disco de ao que sustenta os

PMs.

A carcaa, os rolamentos e o eixo destes geradores sero projetados de

acordo com a caracterstica construtiva do estator e rotor descritos acima, sendo
inerentes ao feeling do projetista que desenvolve tal mquina, possuindo carter
mecnico, abordado com detalhes no captulo 3.
 41

3 METODOLOGIA

3.1 DESENVOLVIMENTO DA APLICAO DO SISTEMA CONCENTRADOR

SOLAR

O equipamento que absorve a energia do Sol e a disponibiliza na forma de

calor denominado concentrador solar, mas tambm difundido como coletor solar,
sendo este produto oferecido no mercado hoje com a finalidade de Solar Cooker
(fogo solar), ou seja, de fogo solar para cozinhar atravs do aproveitamento do
calor do Sol [24]. A figura 3.1 a seguir apresenta um fogo solar utilizado na
preparao de alimentos.

Fonte: [51]
Figura 3.1: Foto ilustra Solar Cooker (fogo solar).

Para a pesquisa deste trabalho, se utilizar um concentrador paraboloide, de

material reflexivo, onde atravs do dimensionamento de sua geometria e distncia
focal, se determina o ponto especfico onde ficar posicionada a cmara do coletor
de calor e a potncia mdia fornecida pelo coletor ao longo do ano, com base nos
dados divulgados no j mencionado Atlas do Potencial Solar Brasileiro.
Para os clculos de dimensionamento, primeiro ser considerado o dimetro
terico do concentrador solar, sendo este simulado em software atravs do roteiro
exposto nos itens seguintes, a fim de apresentar um modelo compacto. Poder ser
utilizado o software Parabola Calculator 2.0 [5], alm do modelo matemtico
 42

apresentado em bibliografia indicada.

3.1.1 Dimensionamento Geomtrico do Concentrador Solar Parablico

Os coletores solares paraboloides concentradores apresentam componentes

e parmetros que sero abordados no dimensionamento descrito a seguir. Para tal,
definem-se algumas etimologias: O concentrador: superfcie ptica do sistema que
dirige a radiao solar sobre o receptor; O receptor: tambm tratado adiante como
absorvedor, o componente que absorve a radiao solar direcionada pelo
concentrador e a converte em outras formas de energia (calor), sendo normalmente
uma superfcie que se encontra ponto focal, ou seja, no foco do sistema; Abertura:
termo que se refere a abertura do concentrador ou receptor pelo qual a radiao
solar incide, direta ou indiretamente; Coletor: o sistema como um todo, incluindo as
demais partes citadas acima neste pargrafo [52].
A geometria deste tipo de coletor dependente de dois parmetros, sendo o
dimetro da abertura D, e a profundidade d, sendo objetivo o calculo da distncia
focal DF, apresentadas na figura 3.2.

Ponto Focal

DF

Fonte: [29]
Figura 3.2: Esboo apresentando partes de um paraboloide com indicao do ponto
focal.

Para a determinao da distncia focal, utilizando-se do esquema geomtrico

demonstrado por Fujii em 1990 [53], utiliza-se a relao entre os parmetros d, D/2 e
 43

DF, apresentados na figura 3.3 pelas variveis x, y e F, respectivamente.

A
Luz incidente x

y
Foco
2 O

Vrtice

Face refletora

B
F
Fonte: Adaptado [53]
Figura 3.3: Esquema geomtrico de um concentrador parablico.

Observando a figura 3.3 do ponto de vista matemtico demonstrado por Fujii,

a distncia focal definida pela equao (3.1) e demais a seguir.

(3.1)
=+
2. tan()

Logo, sabendo que () o ngulo formado entre o seguimento que liga o

vrtice (O) ao ponto de coordenadas (abcissa, ordenada) e o eixo vertical.
Pela tangente de () escreve-se na equao (3.2):

. () (3.2)
=+
2. () 2

Sendo o paraboloide simtrico, a superfcie refletora axial formada pela

serie de y, descrita na equao (3.3).
 44

= + . 2 + . 4 + . 6 + (3.3)

O ponto de mnimo indica que x=0 quando y=0, logo o termo (a) da equao
(3.4) deve ter valor igual a zero. Sendo:

(3.4)
() = =

A srie de ordem elevada apresentada na equao (3.3) pode ser

desprezada, ento a derivada da equao (3.4) substituda na equao (3.2),
obtendo-se a equao (3.5).

1 (3.5)
= . 4 +
4. ( + 2. 2 )

Como a distncia focal F deve se apresentar constante, independente de y, a

constante (c) possui valor zero. Logo:

1 (3.6)
=
4.
Portanto,

1 (3.7)
=
4.

Considerando que os feixes de luz provenientes do sol no incidem

paralelamente entre si, estes convergiro para uma regio. Assumindo que a
varivel profundidade, dimetro e distncia focal calculado entre as equaes (3.1) e
(3.7) assumem a etimologia d, D e DF j mencionadas, a aproximao desta regio
focal expressa pela equao (3.8), onde se determina o ponto focal para onde os
raios solares convergem.

2 (3.8)
= ( )
16
 45

Onde:

DF = Distncia Focal;
D = Dimetro da antena;
16 = Constante pela qual se divide a profundidade da antena;
d = altura ou profundidade do paraboloide.

Determinado os dados geomtricos do concentrador solar paraboloide,

podem-se obter os dados ou resultados tericos do mesmo atravs de anlise,
levando em considerao as caractersticas dos materiais que o compem, o que
ser descrito no decorrer deste projeto de pesquisa, a seguir.

3.1.2 Dimensionamento e Rendimento Trmico do Coletor Solar Parablico

Para iniciar a anlise do rendimento trmico do concentrador solar, segundo

[52], calcula-se a rea da Abertura do Concentrador Aac, que determinar a
quantidade de radiao que ser captada pelo equipamento, conforme a equao
(3.9), utilizando para isto seu dimetro Dc.

. (3.9)
=
4

A rea do absorvedor determina a quantidade de radiao que ser

aproveitada de forma til. Considerando que a perda trmica est atrelada as
dimenses do absorvedor, esta perda trmica proporcional a esse
dimensionamento [52]. H, porm, a limitao por preciso ptica do concentrador,
onde os raios devem estar direcionados diretamente para o foco, embora no haja
um foco pontual, a regio focal delimitada a tal ponto que o concentrador possua
maior eficincia, no dispersando ou trocando grande parcela de calor com o meio
externo. A rea do Receptor Absorvedor Aar, definida com base no sistema
termoeltrico descrito no item 3.1.1, conforme o dimetro do absorvedor Da,
utilizado na equao (3.10).
 46

. (3.10)
=
4

A relao entre a rea de abertura do concentrador e a rea do absorvedor

denominada de Fator de Concentrao Fc. Quanto maior este Fator, menor sero
as perdas de calor [52]. O Fc expressa a quantidade de radiao em um nico ponto,
definido na equao (3.11).

(3.11)
=

A Energia Captada Ec, o produto de toda a Radiao Incidente no

Concentrador Ira, pela rea da abertura do mesmo. Como visto no item 5.1.8, a
radiao direta possui valor mdio considerado os dados do Atlas do Potencial Solar
Brasileiro [49]. A energia captada expressa atravs da equao (3.12), que
considera a rea de abertura do concentrador Aac, j apresentada [52].

= . (3.12)

O Rendimento ptico opt, do coletor paraboloide intrnseco a sua

construo, sendo dependente dos coeficientes dos materiais empregados. Os
coeficientes tais como, a Frao da Energia Refletida , pelo concentrador; a
Refletncia da superfcie , do concentrador; a Absortncia da superfcie , do
receptor [52]. Os valores dos coeficientes utilizados na equao (3.13) a seguir
expressa o rendimento ptico, e so encontrados na tabela (4.1).

= .. (3.13)

A Taxa de Energia ptica que alcana o absorvedor Eopt o fluxo de

radiao que definitivamente o alcana aps sofrer as perdas devido s deficincias
dos materiais utilizados [52]. Na equao (3.14) essa energia expressa como
sendo o produto do rendimento ptico pela energia ptica captada.
 47

= . (3.14)

Em conjunto com as perdas pticas, o conjunto coletor apresenta perdas

trmicas por Conveco e por Radiao, expressas no item 2.3 anteriormente. As
perdas por conveco ocorrem devido ao contato do receptor com o ar ambiente,
perdas estas que variam conforme a exposio do aparelho a mais ou menos ar. A
Perda por Conveco QLconv, expressa na equao (3.15) adota o Coeficiente de
conveco do ar hca, como a mdia aritmtica do intervalo indicado na bibliografia
[55], devido a que o coeficiente de transferncia convectiva para cada corrente
depende do tipo de fluido, propriedades do fluxo e da temperatura [52].

= .. ( ) (3.15)

O coeficiente de transferncia trmica h ou coeficiente de transferncia de

calor expresso na equao (3.16) a seguir [55].

(3.16)
=
. .

Onde se definem:

= coeficiente de transferncia ou perda de calor, em W/(m.K)

= entrada de calor ou perda de calor, em Joule.
A = rea de superfcie de transferncia trmica, m.
= diferena na temperatura entre a rea da superfcie do slido e a do
fludo circulante, em K.
= perodo de tempo, em segundos.

O Coeficiente de Transferncia Convectiva do Ar hca est definido entre 10 a

100 W/m.K [55]. As perdas devido a Radiao QLrad, so provocadas pela reflexo
incidida no receptor que no aproveitada em sua totalidade, sendo refletida
novamente para o meio ambiente. O Coeficiente da Emissividade , razo entre a
radincia de um corpo numa dada temperatura e a radincia de um corpo negro na
 48

mesma temperatura e a Constante de Boltzmann , que relaciona temperatura e

energia de molculas sero utilizadas para expressar a equao (3.17), que
determina as perdas por radiao [52]. Os valores dos coeficientes esto dispostos
na tabela (2.1).

= ...( 4 4 ) (3.17)

Onde se definem:

Tr = temperatura mdia de entrada e sada do fluido, em K.

Tceu = temperatura do cu, em K.

O Calor til Qu, dado pelo Fluxo de Energia ptica Eopt, de onde se
subtrai as perdas trmicas QLtotal. Primeiramente, a equao (3.18) expressa e
em seguida, substituda na equao (3.19), a fim de se encontrar o calor til [52].

= + (3.18)

= (3.19)

Atravs do clculo do calor til, pode-se encontrar o Rendimento Trmico -

col, utilizando os dados j conhecidos, rea de abertura do concentrador, radiao
direta e calor til [52], expresso conforme a equao (3.20).

(3.20)
=
.

Como o sistema termoeltrico realizar a transferncia de calor por conduo

(absoro do calor pelo fluido do sistema), atravs da rea de abertura do receptor,
utiliza-se o mtodo empregado em aquecedores de gua por sistema solar, porm
com aplicao do absorvedor sem a gua, sendo a Temperatura Mxima obtida pelo
Receptor Tmaxr [52], expressa na equao (3.21).
 49

= ..( ) (3.21)

Logo, na equao (3.22) isolando a temperatura mxima obtida no receptor:

+ (.. ) (3.22)
=
.

O Rendimento trmico do coletor solar ser utilizado para indicao analtica

da energia entregue ao sistema termoeltrico abordado a seguir, tendo em vista que
este uma analise terica acerca dos dados geomtricos utilizados na construo
do coletor solar paraboloide prospectado.

3.2 DESENVOLVIMENTO DA APLICAO DO MOTOR STIRLING NO SISTEMA

TERMOELTRICO

Para a implementao do projeto de pesquisa, necessrio a utilizao de

um componente que absorva a energia fornecida pelo concentrador parablico solar,
e realize a converso desta energia em energia potencial rotacional. Para compor
ento este sistema de gerao termoeltrico, coloca-se em estudo o motor Stirling
referenciando a escolha do modelo construtivo, potncia, temperatura, presses de
trabalho e o dimensionamento geomtrico dos seus componentes. A seguir ocorre o
equacionamento do MS simplificado, e por fim, os materiais e mtodo construtivo.

3.2.1 Teoria de Schmidt para Motores Stirling

Para a construo de um MS, existem alguns pontos que devem ser

observados como tratado no decorrer deste trabalho. Em 1871, Gustav Schmidt
desenvolveu uma anlise terica dos MS, no intuito de realizar uma aproximao
que analisasse o desempenho desses motores. Essa teoria apresenta algumas
simplificaes do funcionamento, sendo possvel estimar a potncia e rendimento do
MS [3].
Esta teoria se baseia nos mtodos de clculos isotrmicos, fundamentada na
expanso e compresso isotrmica de um gs ideal, caso que no ocorre na prtica
 50

de maneira coerente. Estima-se o desempenho de um MS atravs do diagrama P-V

apresentado no item 2.4, onde o volume do motor calculado a partir da geometria
previamente definida. O equacionamento realizado pelo mtodo do gs ideal [28],
e que apresentado pela equao (3.23) abaixo:

. = . . (3.23)

Onde:

P= Presso em Pascal;
V= Volume em m;
m= Massa em kg;
R= constante universal dos gases em J/Kg.K;
T= Temperatura em K.

Algumas consideraes devem ser realizadas previamente, seguindo o roteiro

apresentado por Sulzbach5 [11].

a) Durante as trocas de calor no h perdas e no h diferena interna de

presso;
b) Os processos de expanso e compresso so isotrmicos;
c) O gs de trabalho considerado ideal;
d) No h perdas no regenerador quando o mesmo existir;
e) O volume morto de expanso mantm a temperatura do gs na expanso
(TE), e o volume morto de expanso mantm a temperatura do gs na
compresso (TC);
f) A temperatura do gs no regenerador uma mdia da temperatura do gs
na expanso e na compresso;
g) O volume de expanso (VE) e o volume de compresso (VC) variam na
forma senoidal.

5
Sulzbach, Jaimir. Rio Grande do Sul, Brasil. 2010.
 51

Para melhor entender as equaes que sero dispostas a seguir, a Tabela 3.1
apresenta as descries das variveis e as unidades relacionadas s mesmas.

VARIVEL SIMBOLOGIA UNIDADE

Presso do motor P Pa

Volume percorrido pelo pisto de expanso ou deslocamento VSE m

Volume percorrido pelo pisto de compresso ou de potncia VSC m

Volume morto do espao de expanso VDE m

Volume do regenerador VR m

Volume morto do espao de compresso VDC m

Volume momentneo do espao de expanso VE m

Volume momentneo do espao de compresso VC m

Volume total momentneo V m

Massa total do gs de trabalho M Kg

Constante de gs R J/kg.K

Temperatura do gs no espao de expanso TE K

Temperatura do gs no espao de compresso TC K

ngulo de fase DX

Temperatura relativa t=TC / TE %

Volume percorrido relativo v= VSC / VSE %

Volume morto relativo XR= VR / VSE %

Rotao do motor N Hz

Energia indicada de expanso EE J

Energia indicada de compresso EC J

Energia indicada EI J

Potencia indicada de expanso PE W

Potencia indicada de compresso PC W

Potencia indicada PI W

Eficincia trmica indicada Ef %

Fonte: Adaptado [3]
Tabela 3.1: Variveis adaptadas da teoria de Schmidt.
 52

A seguir, ser abordado o estudo especfico do MSA, pois este modelo ser
empregado no sistema termoeltrico deste projeto de pesquisa.

3.2.2 Equacionamento do MSA Segundo Teoria de Schmidt

Com o intuito de comparar o desempenho do MS, a teoria de Schmidt

apresenta alguns critrios j abordados no tpico 3.2.1, e da bibliografia de
referncia do equacionamento do MSA, sendo este motor utilizado neste projeto
como objeto de estudo e prottipo neste trabalho.
Determinam-se os volumes de expanso e de compresso para um ngulo de
rotao do eixo do motor. O volume instantneo descrito por um ngulo do eixo
x. Este ngulo do eixo definido como x= 0 quando o pisto de expanso est
localizado na posio superior (ponto morto superior). O volume de expanso
instantneo VE descrito pela equao (3.24) em funo do volume percorrido
pelo pisto de expanso VSE, um volume morto de expanso VDE, abaixo das
condies assumidas em (g) [3] do tpico 3.2.1.

(3.24)
= (1 ) +
2

O volume total instantneo V calculado pela equao (3.25) [3].

= + + (3.25)

Pelas suposies (a), (b) e (c), a massa total no motor m calculada a

presso do motor P, cada temperatura T, cada volume V e a constante do gs
R [3].

. . . (3.26)
= + +
. . .

Calcula-se a temperatura relativa t na equao (3.27), onde se verifica a

razo da temperatura no espao de compresso pela temperatura no espao de
expanso. O volume percorrido relativo v [3] descrito na equao (3.28).
 53

(3.27)
=

(3.28)
=

De maneira anloga, os volumes mortos no cilindro de compresso XDE e de

expanso XDC, so descritos nas equaes (3.29) e (3.30) a seguir [3].

(3.29)
=

(3.30)
=

O volume morto corresponde desde a parte mais alta, no topo do cilindro, at

a parte mais baixa, no inferior do cilindro, que o pisto percorre. Este volume
determinado pelo curso do pisto, ou seja, pelo deslocamento do pisto de maneira
linear em relao ao cilindro onde se encontra compartimentado. O volume morto
relativo ao regenerador pode ser descrito conforme a equao (3.31), levando em
considerao o volume no regenerador e o volume percorrido pelo pisto no espao
de expanso [3].

(3.31)
=

No regenerador, a temperatura do gs - TR uma mdia da temperatura na

expanso e compresso, conforme premissa descrita na considerao (f), de
Sulzbach [11]. Na equao (3.32) apresentada a descrio da temperatura no
regenerador [3].

+ (3.32)
=
2
Segundo Hirata [3], quando a equao (3.27) modificada, tendo em vista
 54

que a teoria de Schmidt realiza uma aproximao atravs dos dados geomtricos do
MSA, a massa total dos gases descrita pela equao (3.33).

2. . . (3.33)
= . (. + + )
. 1+

Substituindo as equaes (3.24) e (3.25) na equao (3.33), a massa total

dos gases obtida atravs da equao (3.34) [3].

. (3.34)
= . [ . ( )]
2. .

As variveis no apresentadas da equao (3.34) S, B, a, esto descritas

nas equaes (3.35) a (3.37).

. () (3.35)
= 1
+ ()

4. . (3.36)
= + 2. . + + + 2.
1+

= + 2. . . () + (3.37)

Na sequncia, a presso do motor P definida na equao (3.38) [3],

utilizando se para isto da equao (3.34).

2. . . (3.38)
=
. [ . ( )]

A presso mdia Pmed expressa na equao (3.39), atravs da integral da

presso do motor [3], conspirando a variao do ngulo do eixo do motor
(virabrequim).
 55

1 2. . . (3.39)
= . =
2. .

A relao entre B e S [3], apresenta uma nova incgnita para o sistema c,

apresentada na equao (3.40).

(3.40)
=

Isolando a presso do motor P, na equao (3.38), e substituindo a relao

c, baseando-se na presso mdia do motor, confere-se na equao (3.41) [3].

. . 1 (3.41)
= =
. ( ) 1 . ( )

Variando o ngulo x, ao longo dos ciclos do MSA, h uma variao da

presso do motor, conforme descrito na equao (3.39), pois a integral desta
equao dependente da diferenciao Dx, e em dado instante, o cos (xa) = -1.
Logo, a presso ser mnima Pmin, dado a equao (3.42) [3].

2. . . (3.42)
=
. ( + )

Utilizando a presso mnima descrita na equao (3.42), pode-se encontrar a

presso do motor, de modo alternativo, como descrito na equao (3.43) [3].

. ( + ) . (1 + ) (3.43)
= =
. ( ) 1 . ( )

De maneira similar ao descrito na equao (3.42), quando em um dado

instante o cos (xa) = 1, a presso do motor P, torna-se a presso mxima Pmax,
como descrito na equao (3.44).
 56

. ( ) . (1 ) (3.44)
= =
. ( ) 1 . ( )

O diagrama PV, do MSA pode ser descrito levando as equaes descritas

acima [3]. Para calcular a energia indicada na expanso EE, em Joule, de maneira
analtica e utilizando os coeficientes das equaes acima descritas, adotam-se as
equaes correspondentes (3.45) a (3.47) dispostas a seguir. Essa energia
proveniente do calor do calor absorvido pelo motor no ciclo de expanso, calor este
cedido por uma fonte externa [3].

. . . . () (3.45)
= . . =
1 + 1

. . . . () 1 + (3.46)
= .
1 + 1 1

. . . . () 1 (3.47)
= .
1 + 1 1 +

Para calcular a energia indicada na compresso EC, em Joule, de maneira

analtica, adotam-se as equaes correspondentes (3.48) a (3.50). Essa energia
resultante do calor rejeitado pelo motor no ciclo de compresso, calor este dissipado
por uma fonte externa de resfriamento [3].

. . . . . () (3.48)
= . . =
1 + 1

. . . . . () 1 + (3.49)
= .
1 + 1 1

. . . . . () 1 (3.50)
= .
1 + 1 1 +
 57

Em consenso, a energia indicada EI, em um ciclo do MSA apresentada na

equao (3.51) [3], sendo a frao da equao (3.47) pela equao (3.50) descritas
anteriormente.

(3.51)
=

Tendo calculado as energias de expanso EE e compresso EC, pode-se

calcular a potencia indicada na expanso PE, e compresso PC, em Watts,
descritas nas equaes (3.52) e (3.53) a seguir [3], utilizando a rotao nominal do
motor n.

= . (3.52)

= . (3.53)

De maneira similar, a potncia indicada do motor PI, em Watts, utilizando se

da rotao nominal n, descrita na equao (3.54) [3].

= . (3.54)

Utilizando-se das equaes (3.45) e (3.51) dispostas acima, a eficincia do

MSA pode ser expressa atravs da equao (3.55). Esta eficincia igual ao de um
ciclo de Carnot [3], descrita na equao (2.2) do captulo 2, sendo a mais alta
eficincia em cada motor trmico. O rendimento deste equipamento apresenta,
porm, um resultado terico, visto que as tecnologias existentes no conseguem
eliminar todas as perdas de um sistema trmico-mecnico.

(3.55)
=

Contudo, as equaes descritas entre (3.23) e (3.55) possibilitam estimar a

potncia e rendimento do MSA atravs de simulao, assunto abordado
posteriormente no item 3.5.1.
 58

3.3 DESENVOLVIMENTO DA APLICAO DO GERADOR DE FLUXO AXIAL COM

IMS PERMANENTES AFPM CORELESS

Para a pesquisa do gerador deste trabalho, sero utilizados os conceitos do

gerador de fluxo axial AFPM Coreless descrito anteriormente no item 2.5.7. Para os
clculos de dimensionamento, sero considerados os dados de potncia nominal e
dimenses geomtricas. Posteriormente, o dimensionamento terico realizado em
algoritmo em software de modelagem matemtica, atravs do roteiro exposto nos
itens seguintes, a fim de apresentar um modelo compacto que atenda as premissas
j expostas.

3.3.1 Dimensionamento do Gerador AFPM Coreless

Para o dimensionamento do gerador AFPM Coreless idealizado neste

trabalho, utiliza-se como base a referncia bibliogrfica [35]. Levou-se em
considerao que os discos utilizados no estator e no rotor seriam de ao SAE 1020
caracterizando um material ferromagntico, reduzindo da relutncia magntica que
tende a reduzir a eficincia nesta configurao Coreless. No se considerou neste
dimensionamento as perdas por histerese, perdas por correntes parasitas, perdas de
relutncia magntica, as perdas por reatncias, as perdas por correntes de Foucault
no estator ou quaisquer outras perdas oriundas dos circuitos de magnetizao.
Para tal, a partir dos dados predefinidos para regime nominal de trabalho, se
inicia os clculos com o dimensionamento dos PMs.
A tabela 3.2 a seguir apresenta os dados necessrios para incio do
dimensionamento terico do gerador AFPM Coreless.

VARIVEL SIMBOLOGIA UNIDADE

Potncia nominal Pnom W

Tenso nominal Vfnom V

Nmero de fases Nf *

Rotao nominal Nnom RPM

Rendimento %
 59

Fator Potncia FP %

Frequncia nominal Fnom Hz

Im permanente PM NdFeB

Grade do im N* *

Remanncia do im Br T

Fora Coercitiva do im Hc k.A/m

Espessura do im hm m

Largura do im Wm m

Comprimento do im Ym m

Nmero de condutores paralelos por bobina aw *

* indicador de unidade quantitativa ou qualitativa.
Fonte: [O autor]
Tabela 3.2: Variveis predefinidas para dimensionamento gerador AFPM Coreless.

O PM pode produzir fluxo magntico em um espao de ar com nenhum

enrolamento excitante e sem dissipao de energia eltrica. A densidade de fluxo
remanente Br, ou tambm chamado de remanncia, o fluxo de densidade
magntica correspondente a mnima intensidade de campo magntico. J a fora
coercitiva Hc, ou coercitividade, o valor da intensidade de campo necessria para
trazer a densidade de fluxo magntico para zero em um matria magnetizado, que
outrora era desmagnetizado. Ambos os fenmenos, Br e Hc, decrescem a medida
que a temperatura do im aumenta. As equaes que definem tais fenmenos
considerados temperatura de 20C so descritas em 3.56 e 3.57 a seguir.

. (3.56)
= 20 [1 + ( 20)]
100

. (3.57)
= 20 [1 + ( 20)]
100

Para fins de aplicao neste trabalho, utilizam-se os valores de remanncia e

coercitividade fornecidos pelo fabricante do PM, de acordo com a sua grade. A grade
classifica o PM de acordo com seu produto energtico, em termos gerais, e quanto
 60

maior sua grade, maior seu produto energtico.

Na construo do gerador existe uma espessura da lacuna de ar g entre o
rotor e o estator, para que estes se movimentem sem atrito mecnico, como descrito
no item anterior. Esta intervalo de ar ocasiona um escape das linhas de
desmagnetizao dos PMs, sendo possvel calcular analiticamente o fluxo magntico
perto da superfcie do im Bmg, visto que nos ims de terras raras esta curva de
desmagnetizao praticamente linear. Apesar deste calculo ser utilizado apenas
para dados preliminares, a equao (3.58) apresenta uma aproximao da desse
fluxo magntico na superfcie do PM no gerador.

(3.58)
= (+0,5.)
1 + . [ .]

Onde:

1 (3.59)
= .

Das equaes (3.56), (3.57) e (3.58), alm de Br , Hc, Wm, Ym e hm que so

dados extrados do datasheet do fabricante do PM, a permeabilidade relativa de
recolhimento - rrec pode ser calculada atravs da permeabilidade no vcuo - o,
conforme a equao (3.59) e ksat= 1, devido a configurao do estator sem ncleo.
Segundo [35], a densidade do fluxo magntico perto da superfcie do im pode ser
simplificada pela equao (3.60), utilizando apenas os dados fornecidos pelo
fabricante.

(3.60)
=
2

Posterior ao dimensionamento dos PMs, determina-se o nmero de plos p

do gerador. Para isto, utiliza-se a equao (3.61) que considera a frequncia e a
rotao nominal determinadas na tabela 3.2.
 61

120. (3.61)
=

A relao entre o nmero de bobinas Q e o nmero de plos p igual a

0,5. Logo, esta pode ser determinada atravs da equao (3.62).

2. (3.62)
= 0,5
3.

Logo, Q determinado diretamente pela equao (3.63):

3. . 0,5 (3.63)
=
2

A partir do nmero de fases Nf definido, determina-se ento o nmero de

bobinas por fase - Nbobf, conforme a equao (3.64).

(3.64)
=

Para o dimensionamento do estator, leva-se em considerao que o mesmo

no sofrer rotao, sendo parte fixa do gerador. Para sua construo, o disco de
ao deve possuir centro vazado, conforme a figura 2.10 do captulo 2. Para o
dimensionamento geomtrico do estator considerado uma relao entre o dimetro
interno e o externo deste disco kd, conforme equao (3.65).

1 (3.65)
= =
3

Logo, o dimetro externo do estator Dout pode ser escrito conforme a

equao (3.66), sendo:

3 . (3.66)
=
. . ( ) . . . .
60
 62

Onde o parmetro kD definido pela equao (3.67):

= (1 + ). (1 ) (3.67)

A densidade linear de corrente Am segundo Gieras [35], a varivel eltrica

auxiliar de carregamento que tem por objetivo associar o valor de pico da corrente
dos condutores nas trs fases e o valor do comprimento mdio do entreferro do
gerador. Essa densidade linear de corrente expressa pela equao (3.68).

2. 2. . . 4. 2. . . (3.68)
= +
= +
. ( ) . ( )
2 2

Posterior a definio do dimetro externo do estator, o dimensionamento do

dimetro interno do estator Din segue a premissa definida na equao (3.65)
anterior, substituda na equao (3.69), assim:

(3.69)
=
3

Em relao a potncia nominal Pnom e a tenso nominal Vfnom da tabela

3.2, podemos apressar o valor da corrente nominal Ifnom do gerador, segundo a
equao (3.70):

(3.70)
=
3. ( ) . .
3

Com a determinao da corrente de fase nominal, possvel dimensionar os

enrolamentos. A partir da equao (3.71), de posse dos dados calculados at este
momento (considerando o dimetro externo do estator, a relao kd, a corrente
nominal, o nmero de bobinas por fase e o produto energtico mximo do PM
utilizado) determina-se o nmero de espiras por bobina - Nespb sendo,
 63

. . (1 + ). (3.71)
=
4. . 2.

O nmero de espiras por bobina consequentemente estabelece o nmero de

espiras por fase Nespf conforme expressado na equao (3.72).

= . (3.72)

Os condutores que formam a bobinas necessitam de uma rea de seco

transversal que escoe a corrente drenada do gerador. Utilizando a corrente nominal,
possvel determinar a rea do condutor, observando o nmero de condutores em
paralelos aw (condutores justapostos a fim de facilitar o molde do enrolamento com
garantia de escoamento de corrente) e a constante que determina a densidade de
corrente pela rea do material condutor Ja. A equao que determina a rea da
seco transversal do condutor sa descrita em (3.73).

(3.73)
=
.

Consequentemente, com a determinao da rea da seco do condutor,

possvel determinar o dimetro do condutor dc utilizando-se da equao (3.74).

(3.74)
4.
=

Utilizando de equaes bsicas da induo eletromagntica e assumindo uma

densidade de fluxo magntico sinusoidal relacionado ao PM a equao (3.75) retrata
este fluxo mximo max dado em Weber.

(3.75)
= 1..
..(1 )
8. ( )
2

O torque sinusoidal Td representado pela corrente e densidade do fluxo

 64

magntico para uma mquina AFPM Coreless definido na equao (3.76), onde
relaciona o nmero de fases do gerador, o nmero de espiras por fase, o nmero de
plos, o fluxo magntico assumido na equao (3.75), a constante utilizada para o
enrolamento do estator e a corrente nominal.

(3.76)
= .....
2

O torque constante KT representado apenas pela densidade do fluxo

magntico, expresso na equao (3.77). A constante kwl considerada para o tipo de
enrolamento do estator tem valor de 0,95.

(3.77)
= ....
2

A equao (3.76) pode ser reescrita atravs da equao (3.80), onde ocorre a
substituio do torque constante na definio do torque sinusoidal. Esta substituio
pode ser observada na equao (3.78) a seguir.

= . (3.78)

A fora eletromotriz constante KE sem carga pode ser encontrada atravs do

fluxo magntico, da velocidade angular, da constante de enrolamento e do nmero
de espiras por fase. A equao (3.79) aplica o produto destas variveis resultando
em sendo:

= . 2.... (3.79)

A mesma fora eletromotriz pode ser descrita conforme a equao (3.80),

onde a EFM descrita em funo da frequncia, ou seja, KErpm. Logo, a EFM ser
dada em V/RPM.
 65

. 2.... (3.80)
=

Logo, a EFM pode ser descrita em funo da rotao, ou seja, quando

aplicado uma determinada rotao, uma tenso de fase Ef fornecida pelo
gerador AFPM, conforme expresso na equao (3.81).

= . (3.81)

Considerando a equao (3.76) que relaciona o torque a variao da corrente

e do fluxo magntico, pode-se calcular a potncia eletromagntica Pelm de um
gerador AFPM, considerando para tal o torque sinusoidal e a rotao nominal na
equao (3.82).

(3.82)
= 2. . .

Utilizando-se das equaes (3.56) a (3.82) dispostas acima, a simulao do

dimensionamento do gerador AFPM Coreless ser exposta no item 3.6.1
posteriormente. Utilizam-se tambm desenhos em CAD (computer aided design), do
ingls desenho assistido por computador.

3.4 SIMULAES DO CONCENTRADOR SOLAR PARABLICO

A iniciao da simulao do concentrador solar paraboloide ocorre por meio

da aplicao do roteiro de equaes abordados no captulo 2, no item 2.3.1, so
apresentadas opes para determinao da radiao solar global diria mdia
mensal de todo o territrio brasileiro, o que ser aplicado como dado de entrada
para simulao do rendimento trmico concentrador solar paraboloide deste
trabalho.
Posteriormente, sero utilizados os aspectos abordados no captulo 3, nos
item 3.1.1 e 3.1.2, para realizar simulaes quanto ao dimensionamento geomtrico
e rendimento trmico do concentrador solar parablico. Utiliza-se como apoio para o
dimensionamento geomtrico o software Parabola Calculator 2.0.
 66

3.4.1 Simulao Terica da Radiao Solar Mdia Pelos Dados do SunData

A simulao da radiao solar realizada com base no banco de dados do

programa SunData, disponvel no endereo eletrnico do CRESESB, assunto
abordado no captulo 2.
O sistema busca a localidade atravs da latitude e longitude informadas no
endereo eletrnico do CRESESB, na seo: >>Potencial Energtico >>Potencial
Solar. O programa SunData fornece os dados de radiao solar para no mnimo trs
localidades disponveis prximas do ponto de interesse. So fornecidos os valores
de irradiao solar em kW/m.dia no plano horizontal, correspondentes s dirias
mdias mensais para os 12 meses do ano. As coordenadas GMS utilizadas nesta
simulao de latitude e longitude, so respectivamente: 24 58 22.132 S e 53 28
30.279 W. Os resultados obtidos pelo programa SunData sero apresentados no
captulo 5.

3.4.2 Simulao Terica Geomtrica do Concentrador Solar Parablico

Para tal finalidade, a fim de aperfeioar as simulaes, foi elaborado um

algoritmo que aborda as equaes do captulo 3, item 3.1.1, disponvel no
APNDICE A.
Algumas dimenses do dimensionamento geomtrico retornado por este
algoritmo podem ser visualizadas na tabela 3.3 a seguir.

VARIVEL SIMBOLOGIA DIMENSO UNIDADE

Dimetro D 0.90 m
Profundidade H 0.15 m
Distncia Focal DF 0.3375 m
Fonte: [O autor]
Tabela 3.3: Dados utilizados na simulao geomtrica do concentrador solar parablico.

A simulao geomtrica da forma parablica do concentrador, utilizando o

software Parabola Calculator 2.0 est disposta no APNDICE M.
 67

3.4.3 Simulao Terica do Rendimento Trmico do Concentrador Solar Parablico

A simulao do rendimento trmico do concentrador solar parablico

apresentada no captulo 5 a seguir, utilizando o roteiro do captulo 3, no item 3.1.2.
Este roteiro foi adaptado no algoritmo disponvel no APNDICE A, a fim de otimizar
as simulaes.
Com base nos resultados retornados pela simulao, sendo estes
satisfatrios quanto ao calor til Qu fornecido pelo concentrador para o sistema
termoeltrico d-se o desenvolvimento do prottipo a seguir.

3.4.4 Construo do Prottipo do Concentrador Solar Parablico

A partir dos dados obtidos na tabela 3.3, amparados tambm pelos valores
retornados na simulao do software Parabola Calculator 2.0, que coincidem, foi
realizada a construo do prottipo.
Primeiramente foi realizado no ambiente CAD o desenho da forma geomtrica
do concentrador solar, nas cotas reais, conforme visto nas figuras 3.4 e 3.5 a seguir:

Ponto focal

Dimetro

Profundidade
Fonte: [O autor]
Figura 3.4: Vista lateral do concentrador solar parablico desenvolvido em CAD.
 68

Fonte: [O autor]
Figura 3.5: Vista superior do concentrador solar parablico desenvolvido em CAD.

O paraboloide foi dividido em 16 partes, o que proporciona que a superfcie

deste apresente ngulos pequenos, conferindo aspecto uniforme em toda a
extenso da sua superfcie.
A partir dos desenhos do paraboloide, com a prospeco de construir um
prottipo de baixo custo, optou-se por utilizar o papelo ondulado, por este
apresentar alguma caracterstica de resistncia se comparado com outros tipos de
celulose e baixo custo.
A figura 3.6 a seguir apresenta o prottipo em fases da construo.

Fonte: [O autor]
Figura 3.6: Fotos do concentrador solar parablico construdo a partir da tabela 3.3.
 69

Para a fixao das partes do concentrador foi utilizado cola branca para
madeira. Na figura 3.6 possvel ver as divisrias do concentrador, na vertical,
construdas com o auxlio dos pontos fornecidos pelo software Parabola Calculator. A
construo destas bases verticais possibilitou que a superfcie do concentrador
pudesse assumir o ngulo exato de um paraboloide. A superfcie foi construda com
papelo de espessura inferior as bases estruturais verticais para possibilitar melhor
conformao do material.
A superfcie do concentrador solar construdo foi revestida com material
reflexivo, utilizando para tal a manta trmica aluminizada (cobertor de emergncia).
Este prottipo de papelo poder ser utilizado tambm como molde para construo
do paraboloide a partir de fibra de vidro e resina.
A seguir, a figura 3.7 apresenta o prottipo do concentrador solar concludo.

Fonte: [O autor]
Figura 3.7: Foto do concentrador solar parablico com sua superfcie reflexiva.

Este prottipo de concentrador construdo realizar a coleta da energia solar e

ento a disponibilizar para o motor Stirling, energia que ser aproveitada pelo
absorvedor do motor como meio de combusto externa. Os resultados da simulao
 70

do rendimento terico sero apresentados no captulo 4.

3.5 SIMULAES DO MOTOR STIRLING

A iniciao da simulao do MSA ocorre com a utilizao da teoria de

Schmidt, visto anteriormente neste captulo 3, onde algumas simplificaes quanto
ao seu funcionamento possibilitam estimar sua potncia e rendimento.
O MSA composto principalmente por: pisto de expanso; cilindro de
expanso; pisto de compresso; cilindro de compresso. Para este prottipo foi
utilizado o KIT pisto e anis da motocicleta Yamaha 50CC, do fabricante KMP e
substitudo os anis originais por anis Oring de borracha conforme visto na figura
3.8.

Fonte: [2]
Figura 3.8: Foto ilustrativa do pisto utilizado na simulao do MSA.

Foi proposto de forma arbitrria que o os cilindros de compresso e expanso

teriam as mesmas dimenses de comprimento, visto que a teoria de Schmidt
proporciona tais escolhas. As dimenses geomtricas destes componentes esto
expostas na tabela 3.4.
Logo, o volume de compresso, o volume de expanso, o volume morto de
 71

compresso, o volume morto de expanso e o volume do regenerador so arbitrados

pelo projetista, e atravs de simulao tcnico-econmica podem ser verificadas
combinaes que favorecem melhor desempenho no uso do motor.
Baseando-se nos mtodos de clculos isotrmicos fundamentados na
expanso e compresso isotrmica de um gs ideal, estima-se o desempenho de
um MSA atravs do diagrama P-V apresentado no item 3.2.2, onde o volume do
motor calculado a partir da geometria previamente definida.

VARIVEL SIMBOLOGIA DIMENSES UNIDADE

Dimetro do Pisto de Compresso Dpc 0.0415 m

Dimetro do Pisto de Expanso Dpe 0.0405 m

Altura do pisto Compresso Hpc 0.0500 m

Altura do pisto de Expanso Hpe 0.0500 m

Dimetro do Cilindro de Compresso Dcc 0.0421 m

Dimetro do Cilindro de Expanso Dce 0.0411 m

Altura do Cilindro Compresso Hcc 0.1500 m

Altura do Cilindro de Expanso Hce 0.1500 m

Folga nos cilindros em relao aos anis fa 0.0006 m

Fonte: [O autor]
Tabela 3.4: Dados construtivos de entrada do MSA.

3.5.1 Simulao Terica do MSA

Utilizando o roteiro exposto no item 3.2.4 e os dados da tabela 3.4, observam-

se as consideraes realizadas por Sulzbach expostas nos tpicos (a, b, c, d, e, f, g).
Logo, os volumes de expanso so determinados para o ngulo de rotao do eixo,
sendo este de inicialmente de 0, quando o pisto de compresso esta no ponto
morto superior, ou seja, quando este no sofreu o efeito da fora causada pela
expanso do gs no interior do cilindro de expanso.
Conforme o roteiro indicado, os dados so obtidos atravs de simulao por
algoritmo no software SCILAB, onde foi realizada a transcrio das equaes do
roteiro terico de Schmidt. O algoritmo correspondente se encontra no APNDICE B.
 72

Os resultados da simulao do rendimento terico sero apresentados no captulo 4.

3.5.2 Construo do Prottipo do MSA

Para demonstrar a construo do prottipo do MSA, sero apresentados os

seus componentes de maneira individual, utilizando-se dos dados extrados da
tabela 3.4 e dos valores tericos simulados para o motor apresentados no captulo 4.
Os desenhos mecnicos foram pr-elaborados em ambiente CAD.

3.5.2.1 Cilindro de Expanso

Utilizando de desenho mecnico em software CAD, foi elaborado o design do

MSA conforme os APNDICES C e D. Devido necessidade de este motor operar
com baixo atrito, foram necessrios servios de usinagem no cilindro de expanso.
O dimensionamento do cilindro baseado no dimetro do pisto de expanso,
apresentado na tabela 3.4 anterior, sendo acrescida a tolerncia no dimetro deste
cilindro, conforme recomendao do fabricante do pisto, para o espao ocupado
pelos anis.
A figura 3.9 apresenta o cilindro de expanso construdo como elemento do
prottipo do MSA.
 73

Fonte: [O autor]
Figura 3.9: Foto cilindro de expanso do prottipo MSA construdo.

O dimensionamento do dimetro do pisto de expanso Dce realizado pela

equao (3.83), relacionando as dimenses do pisto utilizado e a folga acrescida
fa em relao aos anis.

= + (3.83)

Na construo do cilindro de expanso se utilizou ferro fundido Nodular (Fe-

C-Si-Mg), com caracterstica dureza BRINELL de 115, segundo norma SAE
J1887/2002. Este material foi utilizado, pois a sua composio melhora a resistncia
corroso e a fluidez, se comparado com os demais ferros fundidos fofos.
Apresenta tambm boa usinabilidade, elevada dureza e elevada resistncia
mecnica.
O interior do cilindro de expanso necessita ser se baixo atrito para o
deslocamento do pisto, o que possvel realizar com o ferro fundido, se aplicado o
processo de brunimento. Este processo foi incorporado na construo deste
prottipo.
 74

A carcaa do cilindro de expanso contempla tambm o absorvedor de calor,

que uma tampa superior ao cilindro com vedao. A figura 3.10 apresenta o
absorvedor com o detalhe do anel Oring utilizado na vedao do fluido interno do
MSA, onde realizada tambm a troca de calor com o coletor solar parablico. Para
sustentao do anel Oring, o desenho mecnico contempla um canal apropriado que
pode ser visto no APNDICE E.

Fonte: [O autor]
Figura 3.10: Foto do absorvedor do cilindro de expanso do MSA com anel Oring de
vedao na cavidade indicada na seta.

3.5.2.2 Cilindro de Compresso

A mesma metodologia do cilindro de expanso aplicada na construo do

cilindro de compresso, onde se utilizam dos mesmos materiais, mesma tcnica de
usinagem e brunimento. Conforme os APNDICES F e G possvel visualizar que
este cilindro de compresso apresenta ranhuras na sua carcaa, para proporcionar
uma melhor troca de calor com o meio. A figura 3.11 apresenta o cilindro de
compresso.
 75

Fonte: [O autor]
Figura 3.11: Foto cilindro de compresso do MSA construdo.

O dimensionamento do dimetro do pisto de compresso Dce realizado

pela equao (3.84), relacionando as dimenses do pisto utilizado e a folga fa em
relao aos anis.

= + (3.84)

A carcaa do cilindro de expanso contempla tambm uma tampa superior

com vedao. A figura 3.12 apresenta esta tampa com o detalhe do anel Oring
utilizado na vedao do fluido interno do MSA. Para sustentao do anel Oring, o
desenho mecnico contempla um canal apropriado visto no APNDICE H.
 76

Fonte: [O autor]
Figura 3.12: Foto da tampa de vedao superior do cilindro de compresso com anel Oring
de vedao na cavidade indicada na seta.

3.5.2.3 Pisto de Expanso

O pisto de expanso utilizado indicado no item 3.5, sendo utilizado o KIT

pisto e anis da motocicleta Yamaha 50CC, do fabricante KMP. O pisto de
expanso difere do pisto de compresso somente no quesito dimenso, onde o
primeiro apresenta dimetro maior que o segundo, conforme visto na tabela 3.4
anterior. Utilizou-se de anis Oring para vedao pelo motivo do anel original atribuir
demasiado atrito ao sistema e baixa vedao. O detalhe deste pisto encontra-se no
APNDICE I.

3.5.2.4 Pisto de Compresso

O pisto de expanso utilizado tambm indicado no item 3.5, sendo tambm

utilizado o KIT pisto e anis da motocicleta Yamaha 50CC, do fabricante KMP. O
pisto de expanso difere do pisto de compresso somente no quesito dimenso,
 77

onde o primeiro apresenta dimetro maior que o segundo, conforme visto na tabela
3.4 anterior. Utilizou-se anis Oring para vedao pelo motivo do anel original atribuir
demasiado atrito ao sistema e baixa vedao. O detalhe deste pisto encontra-se no
APNDICE I.

3.5.2.5 Volante, Eixo, Biela e Virabrequim

As demais partes do MSA construdo no seguiram regra especfica, ficando a

desempenho do projetista o seu dimensionamento. So levados em considerao os
dados retornados pela tabela 3.1, onde o volume morto de compresso e o volume
morto de expanso so variveis fundamentais do ciclo de funcionamento do MSA.
Para tanto, deve ser levado em considerao que cada pisto dever ter um curso
de deslocamento, a partir do seu ponto de origem (onde volume morto mnimo) at
o seu ponto final (onde o volume morto mximo).
Como visto no item 3.5, a determinao dos volumes de expanso e
compresso, volumes mortos de compresso e expanso so inerentes s
premissas geomtricas do MSA. No APNDICE B o algoritmo possibilita a
determinao destes volumes e tambm dos espaos ocupados pelo pisto,
quando: em repouso, em deslocamento e o espao vazio restante ao curso do
mesmo. Este espao vazio no ocupado pelo pisto em nenhuma etapa do seu
curso definido como espao morto. As grandezas relacionadas com os volumes e
com os deslocamentos citados acima so apresentadas na figura 3.13.
O regenerador foi construdo a partir de tubo de cobre de polegada, com
flange nas extremidades. A fixao do regenerador no cilindro de expanso e
compresso ocorre a partir de flange e porca flangeada de polegada. Os detalhes
da porca e flange podem ser vistos nas figuras 3.9 e 3.11.
 78

Espao Espao Espao ocupado

morto deslocamento em repouso

Fonte: [O autor]
Figura 3.13: Figura ilustra vista em corte de MSA e as etapas de deslocamento do pisto
dentro do cilindro no MSA construdo.

O dimensionamento dos espaos ocupados pelos pistes no interior das

cmaras de compresso e expanso pode ser descrito conforme as equaes que
seguem, utilizando a lgebra. Na equao (3.85) possvel determinar o raio do
pisto Rpe de expanso e compresso Rpc de forma anloga atravs dos dados
fornecidos na tabela 3.4.

(3.85)
=
2

Posterior a determinao do raio, tendo em vista que a altura do pisto de

compresso e expanso j so conhecidas, determina-se na equao (3.86) a altura
til do cilindro de expanso Huce, e a altura til do cilindro de compresso Hucc na
equao (3.87).

= (3.86)

= (3.87)

necessrio determinar tambm o volume total do cilindro de expanso

Vtotalce, e o volume total do cilindro de compresso Vtotalcc, apresentados nas
 79

equaes (3.88) e (3.89) respectivamente.

= . . (3.88)

= . . (3.89)

O dimensionamento do volume morto do espao de compresso VDC

apresentado na equao (3.90), sendo arbitrado um valor de porcentagem para este
em relao ao volume total do espao de compresso. Analogamente, ocorre a
mesma aplicao para o volume morto do espao de expanso VDE, conforme
equao (3.91).

= 0,4. (3.90)

= 0,4. (3.91)

O deslocamento linear do pisto de compresso Deslpc calculado utilizando

as equaes (3.88) e (3.90), isolando para este propsito a varivel altura de
deslocamento resultante, conforme equao (3.92). Analogamente, utilizando as
equaes (3.89) e (3.91) ocorre o mesmo procedimento no deslocamento linear do
pisto de expanso Deslpe, visto na equao (3.93).

(3.92)
= ( )
.

(3.93)
= ( )
.

A altura do espao morto de compresso Hmcc adquirida subtraindo a

altura til do cilindro de compresso da equao (3.86) da altura correspondente ao
deslocamento do pisto de compresso da equao (3.92), resultando ento na
equao (3.94). A altura do espao morto de expanso Hmce adquirida de
maneira anloga, conforme figura (4.95).
 80

= (3.94)

= (3.95)

O volume deslocado pelo pisto de expanso VSE, utilizado outrora na

equao (3.24), definido pelo deslocamento do pisto de expanso da equao
(3.93) na equao do volume do cilindro circular reto, conforme apresentado na
equao (3.96).

= .. (3.96)

Contudo, a mesma analogia definida para o volume deslocado pelo pisto

de compresso VSC, utilizado outrora na equao (3.28), definido pelo
deslocamento do pisto de compresso da equao (3.92) na equao do volume
do cilindro circular reto, conforme apresentado na equao (3.97).

= .. (3.97)

A definio das distncias entre o volante o pisto de determinado cilindro

necessitam levar em considerao as equaes (3.86), (3.87), (3.92), (3.93), (3.94),
(3.95), que determinaro respectivamente a altura til do cilindro, o deslocamento
linear do pisto dentro do cilindro da origem at o limite de seu curso e a altura do
espao morto correspondente. Os valores utilizados neste prottipo so
apresentados no captulo 4, valores estes retornados atravs de simulao do
software SCILAB. Os detalhes destes componentes encontram-se no APNDICE J.
O algoritmo encontra-se no APNDICE B.

3.6 SIMULAES DO GERADOR AFPM CORELESS

A simulao do gerador AFPM Coreless ocorre com a aplicao do roteiro de

equaes descritas neste captulo 3. Utiliza-se o escopo pr-estabelecido na tabela
3.2, apresentado novamente pela tabela 3.5 com as devidas dimenses.
 81

VARIVEL SIMBOLOGIA DIMENSES UNIDADE

Potncia nominal Pnom 25 W

Tenso nominal Vfnom 12 V

Nmero de fases Nf 3 *

Rotao nominal Nnom 300 RPM

Rendimento 0.95 %

Fator Potncia FP 1 %

Frequncia nominal** Fnom 30 Hz

Tipo de im PM Neodmio NdFeB

Grade do im GRADE N35 *

Remanncia do im Br 1.17 T

Fora Coercitiva do im Hc 868 kA/m

Espessura do im hm 0.005 m

Largura do im Wm 0.015 m

Comprimento do im Ym 0.015 m

Nmero de condutores paralelos aw 1 *

* Representa um valor numrico quantitativo ou qualitativo.
** Frequncia nominal pode ser um dado de entrada e/ou sada no dimensionamento
Fonte: [O autor]
Tabela 3.5: Dados pr-estabelecidos para simulao do gerador AFPM Coreless.

3.6.1 Simulao Terica do Gerador AFPM Coreless

Utilizou-se um algoritmo desenvolvido no software SCILAB , transcrevendo o

roteiro de equaes disposto no item 3.3.1, de onde possvel se aproximar de
valores de potncia eletromagntica, torque eletromagntico, torque constante, fora
eletromotriz pela rotao, corrente eltrica, fluxo magntico, frequncia, nmero de
plos, espessura axial da bobina, largura da bobina, nmero de espiras por bobina
do enrolamento trifsico, nmero de espiras por fase, espessura e rea da seco
transversal dos condutores das bobinas, dimetro externo do estator, dimetro
interno do estator e demais variveis que influenciam na construo do gerador
AFPM Coreless. O algoritmo correspondente se encontra no APNDICE K. Os
 82

resultados da simulao terica sero apresentados no captulo 4.

3.6.2 Construo do Prottipo do Gerador AFPM Coreless

A construo do gerador foi realizada utilizando-se dos dados extrados da

tabela 3.5, do item 3.6, e dos valores tericos simulados para o gerador
apresentados no captulo 4. A seguir sero demonstradas as etapas e o mtodo
construtivo do gerador.

3.6.2.1 Estator

O estator construdo a partir de chapa de ao SAE1020 devido este material

diminuir a relutncia magntica. Seu formato circular com abertura ao centro e
dimetro determinado pela equao (3.67) e (3.69). O desenho em ambiente CAD
facilitou a conformao da chapa de ao no disco apresentado na figura 3.14.

Fonte: [O autor]
Figura 3.14: Foto do estator em formato de disco construdo a partir de ao SAE 1020.
 83

No estator, elemento esttico, fixado o enrolamento com apoio de molde. As

bobinas do enrolamento so construdas com fio de cobre esmaltado, enroladas em
torno de um carretel acrlico. O nmero de espiras (voltas) de cada bobina foi
determinado com base na equao (3.71).
A rea da seco transversal e o dimetro do condutor das bobinas, de
acordo com o dimensionamento exposto nas equaes (3.73) e (3.74),
respectivamente, podem ser convertidos para a escala AWG (American Wire Gauge)
com auxlio da tabela do ANEXO A.
A figura 3.15 a seguir apresenta as bobinas que compem o enrolamento. O
fechamento do enrolamento foi realizado em estrela (Y), onde as entradas das
bobinas de cada fase so conectadas entre si, utilizando solda estanho, e isoladas.
As sadas dessas bobinas sero ligadas a cabos, separadamente um das outras, e
isoladas. Esses cabos correspondem a sada de ligao do gerador.

Fonte: [O autor]
Figura 3.15: Foto das bobinas em fio de cobre esmaltado que compem o enrolamento
do estator.

A figura 3.16 apresenta o esquema de ligao das bobinas utilizado para o

fechamento do gerador AFPM deste trabalho. A nomenclatura R, S e T na figura
indica as trs fases de sada do gerador, trecho em que so conectados os cabos
para conexo externa.
 84

Fonte: Adaptado [35]

Figura 3.16: Figura ilustra esquema de ligao Y utilizado no enrolamento do
gerador.

3.6.2.2 Rotor

O rotor construdo a partir de chapa de ao SAE 1020. Seu formato

circular com furo ao centro e necessita estar fixo em um eixo que gira apoiado
mancais. O desenho em ambiente CAD possibilitou a conformao da chapa de ao
no disco apresentado na figura 3.17.

Fonte: [O autor]
Figura 3.17: Foto ilustra rotor na forma de disco construdo a partir de ao SAE 1020.
 85

Conforme descrito no item 2.5.7.1, ao longo do rotor so fixados os PM de

maneira equidistante, com auxlio de cola epxi, conforme figura 3.18 a seguir.
Observa-se que a posio dos PMs no rotor determinada a partir da posio das
bobinas no estator, ou seja, o PM necessita estar alinhado ao centro da bobina de
forma axial. Por este motivo o dimetro do rotor menor que o dimetro do estator,
porm, deve ser considerado que o mesmo comporte os ims na periferia de sua
superfcie.
O PM utilizado na construo do gerador de neodmio em formato de
pastilha. O revestimento deste im de nquel, o que aumenta a resistncia do
mesmo a oxidao. A quantidade de PMs determinada pelo nmero de plos
obtido pela equao (3.61). O dimensionamento do rotor foi realizado utilizando os
conceitos de geometria com apoio do software AutoCAD.

Fonte: [O autor]
Figura 3.18: Foto do rotor com os PMs fixados de maneira equidistante.

3.6.2.3 Estrutura Mecnica do Gerador

A estrutura utilizada para sustentao do gerador utilizada tambm para o

 86

sistema eixo-virabrequim do MSA j descrito. Esta estrutura, figura 3.19, considera a

espessura do disco do rotor com os PMs, a espessura do estator e do enrolamento,
o air gap entre os PMs e o enrolamento e a espessura dos volantes do MSA.

Fonte: [O autor]
Figura 3.19: Foto da estrutura de sustentao comum ao rotor e eixo-virabrequim do MSA.
No destaque da seta a indicao do rotor.

Os dados e dimenses utilizados na construo deste prottipo so

apresentados no captulo 4, valores estes retornados atravs de simulao do
software SCILAB. O algoritmo encontra-se no APNDICE K. Outros detalhes da
construo do gerador AFPM Coreless esto disponveis no APNDICE L.

3.7 MATERIAIS E PROGRAMAS UTILIZADOS NA CONSTRUO DOS

PROTTIPOS

Para a construo do concentrador solar parablico, do MSA e do gerador

AFPM descritos neste captulo foram utilizados os seguintes materiais (tabela 3.6) e
programas (tabela 3.7).
 87

QUANTIDADE MATERIAS VALOR unidade (R$)

2 Caixa mdia papelo ondulado *

1 Cola branca para madeira 500g 8,00

1 Manta trmica aluminizada 2,10x1,40 m 12,00

2 KIT Pisto Yamaha 50CC KMP 33,00

1 Tubo de PVC (150x100mm) *

16 alumnio em tiras (30x400mm) *

1 Abraadeira lato para rosca s/ fim (0,20m) *

1 Chapa MDF Naval 0,50x0,50 m *

1 Barra rosca sem fim M8 1,20 m 1,40

12 Porca M8 0,03

2 Rolamento 6000DDU *

2 Rolamento 6201DDU *

1 Eixo atuador FESTO (12x150mm) *

12 Parafuso soberbo 8x35mm *

1 Tubo cobre polegada x 250mm 3,50

2 Nipel refrigerao cobre polegada 4,50

2 Porca flange para nipel polegada 2,60

Servio de torno com material no gerador AFPM e

1 500,00
MSA (SAE 1020 e Ferro Fundido)

12 Im Neodmio Grade 35 (15x5mm) 3,45

1 Fio de cobre esmaltado 25 AWG (410g) *

1 Solda estanho *

2 Porca 3/8 polegadas *

1 Cola Epxi Titanium 25ml 24,30

2 Porca 3/8 polegadas *

4 Anel Oring (40x3mm) 0,35

TOTAL 672,56

* Material reutilizado ou de doao.

Fonte: [O autor]
Tabela 3.6: Materiais utilizados na construo dos prottipos do projeto.
 88

QUANTIDADE PROGRAMAS

1 SCILAB - verso 5.5.2**

1 AutoCAD - verso estudante*
1 Parabola Calculator verso 2.0**
*Utilizado a licena verso estudante.
**Programa Freeware licenciado.
Fonte: [O autor]
Tabela 3.7: Programas utilizados nas simulaes e na elaborao do projeto.
 89

4 RESULTADOS

A partir das simulaes tericas apresentadas no captulo 3, seus resultados

sero apresentados nesta seo. Os resultados contemplam, respectivamente, a
irradiao solar mdia, os valores simulados do concentrador solar parablico, os
valores simulados do MSA e os valores simulados para o gerador AFPM Coreless.

4.1 RESULTADOS DA SIMULAO DA IRRADIAO SOLAR MDIA PELO

PROGRAMA SUNDATA

Conforme o mtodo indicado no item 3.4.1, o programa SunData apresenta os

resultados mdios de irradiao solar com base nas estaes de trs cidades
satlites s coordenadas geogrficas. Os dados GMS de latitude e longitude
utilizados so respectivamente 24 58 22.132 S e 53 28 30.279 W. As cidades
que realizam as mdias atravs de suas estaes so: Toledo, Guara e Campo
Mouro, todas no Estado do Paran, Brasil. Os dados da simulao no plano
horizontal so apresentados na tabela 4.1.

Irradiao solar diria mdia [kWh/m.dia] - Plano Horizontal

Estao
Jan Fev Mar Abr Mai Jun Jul Ago Set Out Nov Dez Mdia Delta

Toledo 5.67 5.83 5.25 4.58 3.81 3.11 3.61 3.92 4.14 5.44 5.86 6.39 4.80 3.28

Guara 5.78 5.56 5.17 4.39 3.72 3.08 3.64 3.81 4.00 5.28 6.08 6.25 4.73 3.17

Campo
5.56 5.56 5.17 4.25 3.72 3.33 3.64 3.89 4.36 5.36 6.08 5.89 4.73 2.75
Mouro
Fonte: Adaptado [50]
Tabela 4.1: Dados da irradiao solar diria mdia no plano horizontal do programa SunData.

O Delta da tabela a diferena entre a mxima e a mnima irradiao mensal,

destacados respectivamente em azul e vermelho. Para cada uma das trs
localidades selecionadas so tambm fornecidos os valores de irradiao solar
convertidos do plano horizontal para os planos inclinados com trs diferentes
ngulos de inclinao em relao ao plano horizontal [50]:
 90

O ngulo igual latitude;

O ngulo que fornece o maior valor mdio dirio anual de irradiao solar;

O ngulo que fornece o maior valor mnimo dirio anual de irradiao solar.

Estes dados mdios so apresentados na tabela 4.2 a seguir, de forma

resumida.

Irradiao solar diria mdia [kWh/m.dia] - Plano Horizontal

ngulo Inclinao Mdia Delta

Plano Horizontal 0 N 4.80 3.28

Estao:
Toledo
ngulo igual a latitude 25 N 5.06 1.48

Maior mdia anual 22 N 5.06 1.70

Maior mnimo mensal 34 N 4.99 1.02

Irradiao solar diria mdia [kWh/m.dia] - Plano Horizontal

ngulo Inclinao Mdia Delta

Plano Horizontal 0 N 4.73 3.17

Estao:
Guara
ngulo igual a latitude 25 N 4.97 1.43

Maior mdia anual 22 N 4.98 1.63

Maior mnimo mensal 31 N 4.93 1.06

Irradiao solar diria mdia [kWh/m.dia] - Plano Horizontal

ngulo Inclinao Mdia Delta

Estao: Plano Horizontal 0 N 4.73 2.75

Campo
Mouro ngulo igual a latitude 25 N 5.00 1.04

Maior mdia anual 22 N 5.00 1.18

Maior mnimo mensal 31 N 4.99 0.64

Fonte: Adaptado [50]
Tabela 4.2: Dados da irradiao solar diria mdia no plano inclinado do programa SunData.

Os dados das tabelas acima so apresentados de forma resumida, porm

podemos apressar o valor mdio da irradiao diria solar, que foi utilizado na
simulao do concentrador solar parablico, pela tabela 4.3 a seguir:
 91

Irradiao solar mdia [Wh/m]

Mdia Geral 611.25
Fonte: [O autor]
Tabela 4.3: Mdia aritmtica da irradiao solar diria das tabelas 4.1 e 4.2.

4.2 RESULTADOS DA SIMULAO TERICA DO CONCENTRADOR SOLAR

PARABLICO

Dado o exposto no item 4.1 em relao irradiao solar mdia, e utilizando

este dado no dimensionamento do concentrador solar paraboloide, os resultados da
simulao geomtrica e do rendimento terico so apresentados na tabela 4.4.

VARIVEL SIMBOLOGIA DIMENSES UNIDADE

Dimetro D 0.90 m

Profundidade h 0.15 m

Distncia focal DF 0.3375 m

rea de abertura do concentrador Aac 0.6362 m

Dimetro do absorvedor do MSA Da 0.1 m

rea de abertura do absorvedor Aar 0.0079 m

Fator de concentrao FC 81.0 %

Irradiao solar mdia por hora Ia 611.25 W/m

Refletncia da superfcie do concentrador

95.0 %
parablico

Absortncia do absorvedor do MSA 85.0 %

Frao da energia refletida 80.0 %

Coeficiente de emissividade concentrador 80.0 %

Constante de Boltzmann 5.67E-8 [J/K]

Condutividade trmica absorvedor 75.0 W/m.K

Coeficiente de transferncia convectiva do Ar hca 10~100 W/m.K

Temperatura ambiente Ta 303.15 K

Temperatura mdia in/out fluido MSA Tr 423.15 K

Temperatura do cu Tcu 300.0 K

 92

Energia ptica captada Ec 388.86 W

Rendimento ptico opt 64.60 %

Energia ptica no absorvedor Eopt 251.20 W

Perda por conveco QLconv 42.41 W

Perda por radiao QLrad 8.53 W

Perdas totais QLtotal 50.95 W

Calor til Qu 200.25 W

Rendimento trmico do coletor Ncol 51.50 %

Temperatura mxima no absorvedor Tmaxr 643.11 K

Fonte: Adaptado [52]
Tabela 4.4: Resultados do dimensionamento do concentrador solar parablico exposto no item 4.1.

A simulao do concentrador solar parablico levou em considerao o

resultado obtido na tabela 4.3 que diz respeito irradiao solar mdia instantnea
fornecida. O algoritmo utilizado para a simulao correspondente a tabela 4.4 se
encontra no APNDICE A.

4.2.1 Resultados do Estudo de Campo Prtico do Concentrador Solar Parablico

Este teste foi realizado aps a construo do prottipo do concentrador solar

parablico. Para as medies foram utilizados um controlador de temperatura digital
de modelo MT511 e sensor compatvel do tipo termistor NTC. Os detalhes destes
componentes esto disponveis no ANEXO B.
A tabela 4.5 apresenta as premissas do teste do concentrador solar em dia
nublado, no horrio de vero, nas coordenadas GMS descritas no item 4.1.

VARIVEL DIMENSES UNIDADE

Intervalo de medio 12:00 - 15:00 horas
Temperatura ambiente mdia 30 C
Distncia focal de referncia 0.338 m
ngulo do concentrador em relao ao plano 0
Fonte: [O autor]
Tabela 4.5: Premissas adotadas no teste prtico com o concentrador solar parablico construdo.
 93

A tabela 4.6 apresenta os dados coletados no teste do concentrador solar

parablico, nas condies descritas na tabela 4.5 anterior e com posicionamento
angular do concentrador fixo.

MEDIO HORRIO [h] TEMPERATURA [C] TEMPERATURA [K]

1 12:00 56,2 329,35
2 12:15 75,8 348,95
3 12:30 50,6 323,75
4 12:45 26,4 229,55
5 13:00 Indisponvel Indisponvel
6 13:15 Indisponvel Indisponvel
7 13:30 Indisponvel Indisponvel
8 13:45 Indisponvel Indisponvel
9 14:00 Indisponvel Indisponvel
10 14:15 Indisponvel Indisponvel
11 14:30 Indisponvel Indisponvel
12 14:45 Indisponvel Indisponvel
13 15:00 Indisponvel Indisponvel
Fonte: [O autor]
Tabela 4.6: Resultados do teste prtico com o concentrador solar parablico construdo.

4.3 RESULTADOS DA SIMULAO TERICA DO MSA

Pela observao dos resultados do concentrador solar parablico na tabela

4.4, o dimensionamento do MSA foi realizado segundo a teoria de Schmidt, e os
resultados desta simulao terica obtidos pelo algoritmo elaborado no software
SCILAB so apresentados na tabela 4.7 a seguir.

VARIVEL SIMBOLOGIA DIMENSES UNIDADE

Dimetro do Pisto de Compresso Dpc 0.0415 m

Dimetro do Pisto de Expanso Dpe 0.0405 m

Altura do pisto Compresso Hpc 0.0500 m

Altura do pisto de Expanso Hpe 0.0500 m

Dimetro do Cilindro de Compresso Dcc 0.0421 m

 94

Dimetro do Cilindro de Expanso Dce 0.0411 m

Altura do Cilindro Compresso Hcc 0.1500 m

Altura do Cilindro de Expanso Hce 0.1500 m

Folga entre pisto e cilindro fa 0.0006 m

Altura til cilindro de expanso hce 0.1000 m

Altura til cilindro de compresso hcc 0.1000 m

Volume total deslocado no cilindro de

Vtotalce 0.0001288249 m
expanso

Volume total deslocado no cilindro de

Vtotalcc 0.0001352652 m
compresso

Deslocamento linear do pisto de expanso Deslpe 0.0600 m

Deslocamento linear do pisto de

Deslpc 0.0600 m
compresso

Altura do espao do volume morto de

Hmce 0.0400 m
expanso

Altura do espao do volume morto de

Hmcc 0.0400 m
compresso

Volume percorrido pelo pisto de expanso

VSE 0.0000772950 m
ou deslocamento

Volume percorrido pelo pisto de

VSC 0.0000811591 m
compresso ou de potncia

Volume morto do espao de expanso VDE 0.0000541061 m

Volume do regenerador VR 0.0000 m

Volume morto do espao de compresso VDC 0.0000515300 m

Volume momentneo do espao de

VE 0.0000541061 m
expanso

Volume momentneo do espao de

VC 0.0000921095 m
compresso

Volume total momentneo V 0.0001462156 m

Massa total do gs de trabalho M 0.0002 Kg

-1 -1
Constante de gs R 287.0530 J/kg .K

Temperatura do gs no espao de expanso TE 643.1100 K

 95

Temperatura do gs no espao de
TC 323.1500 K
compresso

Temperatura do gs no regenerador TR 483.1300 K

ngulo do pisto de expanso no ponto

x 0
morto superior

ngulo de fase DX 90

Temperatura relativa t=TC/TE 0.5024

Volume percorrido relativo v= VSC / VSE 1.0499

Volume morto relativo XR= VR / VSE 0.6999

Presso do motor P 137000 Pa

Massa total dos gases m 0.0002 kg

Presso mdia Pmed 125221.2894 Pa

Presso mnima Pmin 92853.5151 Pa

Presso mxima Pmax 168872.1347 Pa

Rotao do motor N 13.3333 Hz / rps

Energia indicada de expanso EE 4.0710 J

Energia indicada de compresso EC -2.0456 J

Energia indicada EI 2.0254 J

Potencia indicada de expanso PE 54.2808 W

Potencia indicada de compresso PC -27.2750 W

Potencia indicada PI 27.0058 W

Eficincia trmica ef 49.7519 %

Fonte: Adaptado [3]
Tabela 4.7: Resultados da simulao do MSA seguindo simulao conforme o item 3.2.

A simulao do MSA levou em considerao os resultados de calor til e a

temperatura mxima no absorvedor obtidos na tabela 4.4. O algoritmo utilizado para
a simulao correspondente tabela 4.6 se encontra no APNDICE B.

4.3.1 Resultados do Estudo de Campo Prtico Com o MSA

O prottipo do MSA no foi testado na prtica devido a problemas tcnicos.

 96

4.4 RESULTADOS DA SIMULAO TERICA DO GERADOR AFPM CORELESS

Aps a simulao do MSA, a simulao do gerador APFM utiliza os dados de

potncia indicada e rotao da tabela 4.6 como dados de entrada, e os resultados
desta simulao terica obtidos pelo algoritmo elaborado no software SCILAB so
apresentados na tabela 4.8 a seguir.

VARIVEL SIMBOLOGIA DIMENSES UNIDADE

Potncia nominal Pnom 25.0 W

Tenso nominal Vfnom 12.0 V

Nmero de fases Nf 03 fases

Rotao nominal Nnom 300 rpm

Rendimento 95 %

Fator Potncia FP 1.0

Frequncia nominal Fnom 30.0 Hz

Nmero de condutores paralelos por bobina aw 01

Im PM neodmio NdFeB

Grade do PM GRADE 35 N35

Remanncia do PM Br 1.17~1.22 T

Fora Coercitiva do PM Hc 868.0 kA/m

Espessura do PM hm 0.005 m

Largura do PM Wm 0.015 m

Comprimento do PM Ym 0.015 m

Densidade linear de corrente Am 35000 A/m

Fora eletromotriz em termos da tenso nominal

1.1
do gerador

Relao entre o valor de pico e o valor mdio da

1 2/
densidade do fluxo magntico

Fator de enrolamento kwl 0.95

6
Densidade superficial de corrente Ja 9x10 A/m

Nmero de plos p 12 plos

 97

Quantidade de bobinas Q 09 bobinas

Nmero bobinas por fase Nbobf 03 bobinas

Relao entre dimetro interno e externo do

kd 1 / 3
estator

Dimetro interno Din 0.038308 m

Dimetro externo Dout 0.066352 m

Parmetro relacionado ao kd kD 1.0515668

Nmero espiras por bobina Nespb 535.5 espiras

Nmero espiras por fase Nespf 1606.75 espiras

rea da seco do condutor sa 0.126612 mm

Dimetro do condutor dc 0.401506 mm

Fluxo mximo max 0.000072 T

Fluxo magntico prximo superfcie do im Bmg 0.585 T

-2
Permeabilidade relativa de recolhimento rrec 3.3698157 N.A
-7 -2
Permeabilidade no vcuo O 4x10 N.A

Constante geomtrica estator Coreless ksat 1.0

Espessura lacuna de ar air gap g 3.0 mm

Corrente nominal do gerador Ifnom 1.266 A

Torque sinusoidal Td 0.586596 N.m

Torque constante KT 0.463303 N.m/A

Fora eletromotriz constante KE 0.970339 V

Fora eletromotriz rotao nominal KErpm 0.032345 V/rpm

Fora eletromotriz (EFM) Ef 9.703389 V

Potncia eletromagntica Pelm 18.428467 W

Fonte: Adaptado [35]
Tabela 4.8: Resultados da simulao do gerador AFPM Coreless segundo simulao do item 3.3.

O algoritmo utilizado para a simulao correspondente tabela 4.7 se

encontra no APNDICE K.
 98

4.4.1 Resultados Grficos da Simulao do Gerador AFPM em Algoritmo

A partir do algoritmo utilizado para estimar os valores do gerador AFPM pde-

se realizar a construo grfica com base nos dados retornados. A figura 4.1 a
seguir apresenta o grfico da potncia eltrica fornecida pelo gerador em funo da
rotao no eixo, em simulao no ambiente SCILAB.

Fonte: [O autor]
Figura 4.1: Grfico de simulao terica da Potncia Ativa x Rotao do gerador AFPM
Coreless.

A figura 4.2 apresenta o grfico da potncia eltrica fornecida pelo gerador em

funo da rotao no eixo, em simulao no ambiente SCILAB .
 99

Fonte: [O autor]
Figura 4.2: Grfico de simulao terica da Tenso de Fase x Rotao do gerador AFPM
Coreless.

A figura 4.3 apresenta o grfico da corrente eltrica fornecida pelo gerador em

funo da rotao no eixo, em simulao no ambiente SCILAB.

Fonte: [O autor]
Figura 4.3: Grfico de simulao terica da Corrente x Rotao do gerador AFPM.
 100

A figura 4.4 apresenta o grfico da potncia eltrica fornecida pelo gerador em

funo da corrente eltrica fornecida, em simulao no ambiente SCILAB.

Fonte: [O autor]
Figura 4.4: Grfico de simulao terica da Potncia x Corrente do gerador AFPM.

4.4.2 Resultados da Anlise de Campo Prtica com o Prottipo do Gerador AFPM

Conforme descrito no item 3.6.2, acerca da construo do prottipo do

gerador AFPM, alguns testes foram realizados, tais como: variao da rotao no
eixo do gerador e consequentemente a gerao de tenso nos terminais do gerador.
A tabela 4.9 a seguir apresenta os dados coletados na anlise de campo com o
prottipo do gerador AFPM Coreless construdo:

ANLISE DO GERADOR SEM CARGA E CONECTADO A FONTE RETIFICADORA TRIFSICA

ROTAO [RPM] TENSO AC [V] TENSO DC [V] CORRENTE AC [A]

50 1,80 2,30 0,01

100 2,50 3,22 0,01

150 3,12 4,01 0,01

200 3,75 4,43 0,01

250 3,75 4,76 0,01

 101

300 4,39 5,53 0,01

350 5,01 6,34 0,01

400 5,62 7,10 0,03

450 6,25 7,82 0,03

500 7,51 9,46 0,03

550 7,89 10,28 0,04

600 8,80 11,09 0,04

650 9,45 11,94 0,04

700 10,12 12,80 0,04

ANLISE DO GERADOR COM CARGA (LMPADA 14W FLUORESCENTE 110VCA)

ROTAO [RPM] TENSO AC [V] TENSO DC [V] CORRENTE AC [A]

750 9,74 12,31 1,13

Fonte: [O autor]
Tabela 4.9: Resultados do teste em bancada com o gerador AFPM Coreless construdo.

Para esta simulao, foram utilizados alguns componentes tais como: inversor
frequncia, motor induo trifsico, tacmetro, ponte retificadora trifsica, conversor
DC/AC, bateria e carga (lmpada fluorescente 14W). Os detalhes destes
equipamentos se encontram no APNCICE N.
 102

5 DISCUSSO

Este trabalho apresentou um sistema de converso de energia trmica em

energia eltrica, atravs do conjunto termoeltrico, baseado na irradiao solar, ciclo
termodinmico Stirling e gerao eltrica por mquina de fluxo axial. Utilizou-se de
conceitos interdisciplinares da fsica, matemtica, engenharia e da computao para
se aproximar do conceito de gerao de energia eltrica proposto.
Em se tratando de aproveitamento de energia solar para aquecimento, e
considerando que o concentrador solar necessita de uma irradiao sobre sua
superfcie, os valores mdios desta irradiao foram apressados com base nos
dados fornecidos pelo programa SunData, informando a este as coordenadas
geogrficas do local onde se desejava realizar o estudo de campo. Esta ferramenta
proporcionou agilidade na determinao da energia disponvel absorvida pelo
concentrador solar parablico, por facilitar os clculos da irradiao solar mdia
diria disponvel.
A fim de simular a utilizao do concentrador solar parablico, foi realizada a
simulao com auxlio de um algoritmo no SCILAB descrito segundo o roteiro de
equaes estudado, que leva em considerao os quesitos geomtricos do coletor
solar e os dados de irradiao por coordenadas geogrficas, para a aproximao do
rendimento do concentrador. Os softwares Parabola Calculator 2.0 e AutoCAD
tambm possibilitaram o dimensionamento do concentrador solar para posterior
construo do prottipo. O prottipo do concentrador foi construdo com materiais de
baixssimo custo, conforme proposta inicial, utilizando material reflexivo com
coeficiente de emissividade muito prximo do ideal para a aplicao. Em aplicaes
comerciais, utilizado na superfcie reflexiva dos concentradores solares parablicos
o inox. Este material no atendeu o quesito baixo custo e, no entanto, aps
pesquisas acerca da emissividade dos materiais, foi constatado que a manta trmica
aluminizada confere melhor rendimento de reflexo, se comparada com o papel
alumnio.
Aps a construo do prottipo, deu-se inicio ao estudo de campo, com o
intuito de comparar os dados simulados no algoritmo. O estudo de campo no
apresentou resultados satisfatrios, visto que na semana em que os testes foram
 103

efetuados as condies climticas foram desfavorveis, com dias nublados e

chuvosos. A tabela 5.6 apresentou os resultados indisponveis a partir da terceira
medio. Os resultados retornados da simulao em algoritmo, no entanto,
apresentaram resultados satisfatrios, da ordem de 370C entregues ao absorvedor
localizado no ponto focal deste concentrador solar.
Posterior a simulao e modelagem do concentrador solar parablico, a
simulao do motor Stirling Alfa (MSA) utilizou os dados de temperatura e energia
til entregues pelo concentrador solar como base na aplicao da teoria de Schimdt,
que utiliza conceitos geomtricos para analisar o rendimento trmico do MSA. A
simulao desta teoria e a construo do prottipo ocorrem inicialmente utilizando
tambm os softwares SCILAB, com algoritmo elaborado, e o AutoCAD, para os
desenhos mecnicos que forneceram as dimenses para a construo das partes de
ferro fundido nodular que compem o MSA. A juno destas ferramentas
proporcionou a visualizao, simulao e anlise do projeto, mesmo antes de este
chegar fase de prottipo. A construo do prottipo do MSA foi facilitada a partir do
estudo terico de Schmidt, pois determinando a geometria do motor, os dados de
rendimento retornados atravs do algoritmo elaborado com base nesta teoria
conferem uma expectativa da compatibilidade entre o sistema termodinmico motriz
e o sistema de gerao de energia eltrica. A potncia indicada pelo MSA simulado
foi de 27.0 W com uma eficincia de aproximadamente 49.0 %, resultado mostrado
pelas referencias bibliogrficas a respeito do elevado rendimento destes motores
frente aos motores de combusto interna.
No item 4.3.1, a respeito do estudo de campo prtico com o prottipo
construdo do MSA, alguns problemas de atrito e possvel desalinhamento
impossibilitaram o teste deste motor com resultados satisfatrios, embora o prottipo
ter sido submetido a dois testes com o auxlio de maarico industrial. A soluo
destes problemas de atrito e alinhamento mecnico provavelmente colocar o MSA
em funcionamento.
Para alcanar o escopo do estudo deste trabalho na rea de gerao de
energia eltrica, foi realizado um estudo ao gerador eltrico que possibilitaria uma
melhor adaptao tcnica-econmica e baixa complexidade construtiva. O gerador
sncrono de fluxo axial com ims permanentes (AFPM Coreless) se adequou a estas
caractersticas.
 104

O gerador AFPM Coreless trifsico, utilizou ims permanentes de neodmio de

GRADE N35 (grade de produto energtico regular) e discos de ao carbono. A
simulao deste gerador ocorre com a utilizao dos softwares utilizados no estudo
do MSA, utilizando uma bibliografia especfica, que trata diretamente sobre os
motores de fluxo axial. A construo do prottipo deste gerador passa a ser baseada
nos dados retornados pelo algoritmo desenvolvido, levando em considerao os
dados de potncia fornecida pela parte motriz predecessora, o MSA.
Apesar dos resultados apontaram para um estator de dimetro interno
38,30mm e dimetro externo 66,35mm a construo artesanal do prottipo no
poderia ser executada, pois o volume que o fio de cobre esmaltado das bobinas
ocuparia no estator seria de rea superior a rea disponvel no estator. Por este
motivo, o estator foi construdo com dimetro interno de 60mm e dimetro externo de
110mm. As bobinas confeccionadas com fio 25AWG em suporte de acrlico puderam
ser alocados na superfcie do estator. O fio de cobre esmaltado dimensionado para o
gerador era de 26AWG, considerando a sua corrente nominal. Como o fio 25AWG foi
objeto de doao, optou-se por utiliza-lo, atentando que este possua uma maior
capacidade de conduo de corrente, por possuir uma rea de seco maior que o
calculado. O nico empecilho acerca do fio 25AWG era o um volume maior ocupado,
caso que no impediu a sua utilizao. O rotor foi construdo de acordo com os
dimetros do estator, pois conforme a metodologia apresentada na figura 2.12, o im
permanente deve circular de maneira axial ao centro das bobinas. O dimetro do
rotor construdo de 100mm.
O estudo de campo prtico com o gerador AFPM Coreless mostrou que o
dobro do numero de plos dispostos em dois rotores, melhoraria o desempenho
deste gerador, reduzindo tambm a sua rotao nominal. A atribuio de ims
permanentes com uma rea superficial maior tambm melhoraria o seu
desempenho, visto os estudos consultados na elaborao deste projeto. A
expectativa da tenso gerada foi satisfatria, de acordo com a tabela 4.9, o gerador
entrega entre suas fases a tenso de 10,12 VAC a rotao de 700RPM, a vazio. A
aplicao deste sistema apresentou uma tenso de 12,80VDC aps a retificao em
ponte retificadora de onda completa trifsica. Os testes com o gerador AFPM
Coreless interligado a uma bateria estacionria conectada a uma carga de 14W
mostrou o nvel de tenso da bateria estabilizado durante o perodo de teste.
 105

6 CONCLUSO

Este projeto apresentou uma possvel aplicao da energia heliotrmica de

pequena potncia, aplicado em residncias ou locais remotos. Logo, apresenta uma
proposta alternativa gerao fotovoltaica, com vistas que se utilize a energia solar
com baixo custo de investimento.
Tendo em vista os resultados obtidos, o presente estudo mostrou que foi
possvel simular os resultados de um concentrador solar parablico com finalidade
de captar e concentrar a energia irradiada pelo Sol em um ponto focal atribudo ao
sistema termoeltrico. Com base na simulao terica, possvel afirmar que o
concentrador projetado possibilita o fornecimento de energia suficiente para atender
a demanda do sistema termoeltrico. Devido a impossibilidade do estudo de campo,
os resultados prticos no puderam comprovar tal capacidade.
Ainda em relao aos resultados obtidos, o motor Stirling Alfa (MSA)
projetado apresentou desempenho favorvel na simulao terica, fornecendo
energia suficiente para atender a demanda do gerador de fluxo axial (AFPM
Coreless). Apesar do prottipo deste motor ser construdo de acordo o
dimensionamento e projeto previamente estudado, alguns problemas mecnicos,
tais como atrito e alinhamento no favoreceram um desempenho satisfatrio para o
sistema no momento do estudo de campo prtico. Uma maior investigao destas
causas possibilitariam o funcionamento e amparo aos resultados obtidos a partir da
simulao terica.
O gerador AFPM Coreless apresentou dentro da simulao terica um
rendimento de 74%, comparando a potncia nominal de projeto e a potncia
eletromagntica entregue. Quanto a sua configurao, salienta-se a facilidade na
construo do prottipo, por ter forma de disco, tornando sua estrutura compacta em
relao aos outros geradores, como o gerador de fluxo radial com ims permanentes
(RFPM). Nos testes prticos realizados em campo, com o auxlio de equipamentos
que assegurassem rotao e torque ao eixo do gerador AFPM Coreless, foi possvel
apurar medies com o gerador a vazio e com carga.
No teste a vazio, o nvel de tenso entregue pelo gerador atendeu a tenso
nominal de projeto na rotao de 700RPM, visto que o MSA foi projetado para uma
 106

rotao de nominal de 800RPM. No teste com carga, com o apoio de uma bateria
estacionria conectada a carga, foi possvel manter o nvel de tenso da bateria
durante o intervalo de tempo do teste. A carga utilizada, em potncia, correspondeu
a 56% da potncia nominal do gerador.
Quanto viabilidade, torna-se necessrio, estudos mais aprofundados,
relacionando os materiais utilizados e tempo de mo de obra para construo do
sistema proposto. Trabalhos menos artesanais tambm podem conferir melhor
desempenho dos prottipos desenvolvidos neste trabalho.
Conclui-se tambm que esta proposta beneficia uma aplicao na rea da
gerao distribuda de pequena potncia. Indica uma forma de integrao entre
diversas reas da engenharia mecnica, eltrica e da computao. Alm disso,
possibilita aplicar os conhecimentos adquiridos pelo acadmico de engenharia no
desenvolvimento de tcnicas e mtodos alternativos aos meios comuns j existentes
dentro do ambiente profissional.
Baseado nos resultados obtidos sugere-se que, outras pesquisas sejam
realizadas para complementar este estudo. Para isso, segue algumas sugestes
para trabalho futuros relacionados ao concentrador solar parablico, no intuito de
aumentar a sua eficincia, melhorar a rugosidade da sua superfcie e aumentar a
absoro de calor por parte do absorvedor de calor do sistema. Outra sugesto
trabalhar em projetos voltados a sistemas termoeltricos que considerem a energia
solar como base para gerao de energia eltrica, ou at mesmo em novas
aplicaes do gerador de fluxo axial de ims permanentes.
 107

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[57]LATOUFIS, K.C.; MESSINIS, G.M.; KOTSAMPOPOULOS, P.C.;

HATZIARGYRIOU, N.D. WIND ENGINEERING. Axial Flux Permanent Magnet
Generator Desing for Low Cost Manufacturing of Small Wind Turbines. Volume
36, No. 4, 2012. Artigo eletrnico. Disponvel em:< http://www.academia.edu/761034
3/Axial_Flux_Permanent_Magnet_Generator_Design_for_Low_Cost_Manufacturing_
of_Small_Wind >. Acesso em: 30 set. 2015.
 112

APNDICE A ALGORTMO DO CONCENTRADOR SOLAR NO SCILAB

A tabela A.1 a soluo completa do algoritmo de dimensionamento montado

a partir da metodologia apresentada no capitulo 3, item 3.1.1, o qual contempla
desde a geometria do concentrador solar parablico at os valores dos parmetros e
constantes utilizados no equacionamento.

1 //DIMENSIONAMENTO DO CONCENTRADOR SOLAR PARABLICO:

2
3 //Variveis e Equaes //Comentrios
4
5 Dc= 0.90; //diametro do concentrador em metros
6 h= 0.15; //profundidade do concentrador em metros
//diametro do absorvedor de calor do MSA em
7 Da= 0.1;
metros
8 Ia= 611.25; //irradiao solar direta mdia W/m
9 k= 0.8; //frao da energia refletida pelo paraboloide
10 w= 0.95; //da manta aluminizada de emergencia=0,95;
11 y= 0.85; //absortancia do receptor MSA
// Coeficiente de Transferncia Convectiva do
12 hca= (100-10)/2;
Ar
//temperatura mdia de entrada e sada do
13 Tr= 423.15;
fluido, em K
14 Ta= 303.15; //temperatura do ambiente K
// coeficiente da Emissividade do material
15 Emiss= 0.8;
reflexivo da rea parabolide
16 Sigma= 5.67E-8; // W/(m.k)
17 Tceu= 300; //(aprox: 28.85C)temperatura do Cu em K
//condutividade trmica do ferro fundido
18 U= 75;
nodular W/m.K
//distancia focal do sistema concentrador
19 DF= Dc^2/(16*h);
paraboloide
20 Aac= (%pi * Dc^2)/4; //area de abertura do coletor
21 Aar= (%pi * Da^2)/4; //area de abertura do receptor absorvedor
22 Fc= Aac/Aar; //fator de concentrao em //
23 Ec= Ia*Aac; //energia ptica captada
24 Nopt= (k*w*y); //rendimento ptico
//taxa de energia ptica que alcana o
25 Eopt= Nopt*Ec;
absorvedor
QLconv= hca*Aar*(Tr- //perda por conveco em W
26
Ta);
QLrad= //perda por radiao em W
27 Emiss*Sigma*Aar*((Tr^4)
-(Tceu^4));
QLtotal= QLconv + //perdas totais em W
28
QLrad;
29 Qu= Eopt - QLtotal; //calor util em W
30 Ncol= Qu /(Ia*Aac); //rendimento trmico coletor
Tmaxr=(Qu+(U*Aar*Ta))/( //temperatura mxima obtida pelo absorvedor
31
U*Aar);
32
33 // COMANDOS: MOSTRAR OS RESULTADOS NO CONSOLE
34
35 mprintf("\nDc:%.10f",Dc);
36 mprintf("\nh:%.10f",h);
 113

37 mprintf("\nDa:%.10f",Da);
38 mprintf("\nIa:%.10f",Ia);
39 mprintf("\nk:%.10f",k);
40 mprintf("\nw:%.10f",w);
41 mprintf("\ny:%.10f",y);
42 mprintf("\nhca:%.10f",hca);
43 mprintf("\nTr:%.10f",Tr);
44 mprintf("\nTa:%.10f",Ta);
45 mprintf("\nEmiss:%.10f",Emiss);
46 mprintf("\nSigma:%.10f",Sigma);
47 mprintf("\nTceu:%.10f",Tceu);
48 mprintf("\nU:%.10f",U);
49 mprintf("\nDF:%.10f",DF);
50 mprintf("\nAac:%.10f",Aac);
51 mprintf("\nAar:%.10f",Aar);
52 mprintf("\nFc:%.10f",Fc);
53 mprintf("\nEc:%.10f",Ec);
54 mprintf("\nNopt:%.10f",Nopt);
55 mprintf("\nEopt:%.10f",Eopt);
56 mprintf("\nQLconv:%.10f",QLconv);
57 mprintf("\nQLrad:%.10f",QLrad);
58 mprintf("\nQLtotal:%.10f",QLtotal);
59 mprintf("\nQu:%.10f",Qu);
60 mprintf("\nNcol:%.10f",Ncol);
61 mprintf("\nTmaxr:%.10f",Tmaxr);
Fonte: [O autor]

Tabela A.1: Simulao em algoritmo do concentrador solar parablico no programa SCILAB .
 114

APNDICE B ALGORTMO DO MOTOR STIRLING ALFA (MSA) NO SCILAB

A tabela B.1 a soluo completa do algoritmo de dimensionamento montado

a partir da metodologia apresentada no capitulo 3, item 3.5.1 e tabela 3.4, os quais
contemplam desde a geometria do motor Stirling Alfa (MSA) at os valores dos
parmetros e constantes utilizados no equacionamento.

1 //DIMENSIONAMENTO DO CONCENTRADOR SOLAR PARABLICO:

2
3 //Variveis e Equaes //Comentrios
4
5 P=137E3;
6 X=0;
7 dX=90;
8 R=287.0530;
9 TE=643.11; //em K
10 TC=323.15; //em K
11 VR=0;
12 n=800/60; //rotao por segundo (rps,HZ)
// Raio %pisto compresso em
13 rpc= 20.75/1000;
metros
//altura %pisto compresso em
14 hpc= 50/1000;
metros
// Raio %pisto expanso em
15 rpe= 20.25/1000;
metros
//altura %pisto expanso em
16 hpe= 50/1000;
metros
//altura total cilindro de
17 Hce= 150/1000;
expanso em metros
//altura total cilindro de
18 Hcc= 150/1000;
expanso em metros
19
20 //Dimensionamento geomtrico //Comentrios
21
//altura til cilindro de
22 hce= (Hce-hpe);
expanso em m
//altura til cilindro de
23 hcc= (Hcc-hpc);
compresso em m
//volume total deslocado
24 Vtotalcc= %pi*rpc^2*hcc;
cilindro compresso
//volume total deslocado
25 Vtotalce= %pi*rpe^2*hce;
cilindro expanso
26 VDE= 0.40*Vtotalcc; //volume morto de expanso
27 VDC= 0.40*Vtotalce; //volume morto de compresso
//deslocamento %pisto
28 Deslpc= (Vtotalcc-VDE)/(%pi*rpc^2);
compresso
29 Deslpe= (Vtotalce-VDC)/(%pi*rpe^2); //deslocamento %pisto expanso
//altura espao volume morto
30 Hmcc= (hce-Deslpc);
expanso
//altura espao volume morto
31 Hmce= (hcc-Deslpe);
compresso
//volume deslocado %pisto
32 VSE= %pi * rpe^2 * Deslpe;
expanso
 115

//volume deslocado %pisto

33 VSC= %pi * rpc^2 * Deslpc;
compresso
34 //Dimensionamento funcional: //Comentrios
35
36 VE= ((VSE/2)*(1-(cosd(X))))+ VDE;
37 VC= ((VSC/2)*(1-(cosd(X-dX))))+ VDC;
38 V= VE+VR+VC;
m=
39 ((P*VE)/(R*TE))+((P*VR)/(R*TR))+((P*
VC)/(R*TC));
40 t= TC/TE; //temperatura relativa
41 v= VSC/VSE;
42 XDE= VSC/VSE;
43 XDC= VDE/VSE;
44 XR= VR/VSE;
45 TR= (TE+TC)/2; //Temperatura regenerador em K
46 a= atand((v*sind(dX))/(t+cosd(dX)));
B= sqrt(t^2 + (2*t*v*cosd(dX)) +
47
v^2);
S= (t + (2*t*XDE) + ((4*t*XR)/(1+t))
48
+ v + (2*XDC));
m= ((P*VSE)/(2*R*TC))*(S-B*cosd(X-
49
a));
mMODIFICADA= ((P*VE)/(2*R*TC))*(S-
50
(B*cosd(X-a)));
P= (2*mMODIFICADA*R*TC)/(VSE*(S-
51 //presso do motor
(B*cosd(X-a))));
Pmed= (2*m*R*TC)/(VSE*(sqrt(S^2-
52 //presso mdia
B^2)));
53 c= B/S;
Pmin= (Pmed*sqrt(1-c^2))/(1-
54
(c*cosd(1-(-1))));
Pmax= (Pmed*sqrt(1-c^2))/(1-
55
(c*cosd(1-(+1))));
56 Pminima= (2*m*R*TC)/(VSE*(S+B));
PbasePmin= (Pmin*(1+c))/(1-
57
(c*cosd(X-a)));
PbasePmax= (Pmax*(1-c))/(1-
58
(c*cosd(X-a)));
Ee=
((Pmax*VSE*%pi*c*sind(a))/((1+sqrt(1
59 //em J
-c^2))))*(((sqrt(1-
c)))/((sqrt(1+c))));
Ec= -
(((Pmax*VSE*%pi*c*t*sind(a))/((1+sqr
60 //em J
t(1-c^2))))*(((sqrt(1-
c)))/((sqrt(1+c)))));
EI= ((Pmax*VSE*%pi*c*(1-
t)*sind(a))/((1+sqrt(1-
61 //em J;
c^2))))*(((sqrt(1-
c)))/((sqrt(1+c))));
62 Pe= Ee*n; //potencia de expanso
63 Pc= Ec*n; //potencia de compresso
64 PI= EI*n; //potencia indicada motor
65 nT= (EI/Ee)*100; //EFICIENCIA TRMICA DO MOTOR
66
67 // COMANDOS: MOSTRAR OS RESULTADOS NO CONSOLE
68
69 mprintf("\nP:%.10f",P);
70 mprintf("\nX:%.10f",X);
 116

71 mprintf("\ndX:%.10f",dX);
72 mprintf("\nR:%.10f",R);
73 mprintf("\nTE:%.10f",TE);
74 mprintf("\nTC:%.10f",TC);
75 mprintf("\nn:%.10f",n);
76 mprintf("\nrpc:%.10f",rpc);
77 mprintf("\nhpc:%.10f",hpc);
78 mprintf("\nrpe:%.10f",rpe);
79 mprintf("\nhpe:%.10f",hpe);
80 mprintf("\nHce:%.10f",Hce);
81 mprintf("\nHcc:%.10f",Hcc);
82 mprintf("\nhce:%.10f",hce);
83 mprintf("\nhcc:%.10f",hcc);
84 mprintf("\nVtotalcc:%.10f",Vtotalcc);
85 mprintf("\nVtotalce:%.10f",Vtotalce);
86 mprintf("\nVDE:%.10f",VDE);
87 mprintf("\nVDC:%.10f",VDC);
88 mprintf("\nDeslpc:%.10f",Deslpc);
89 mprintf("\nDeslpe:%.10f",Deslpe);
90 mprintf("\nHmcc:%.10f",Hmcc);
91 mprintf("\nHmce:%.10f",Hmce);
92 mprintf("\nVSE:%.10f",VSE);
93 mprintf("\nVSC:%.10f",VSC);
94 mprintf("\nVE:%.10f",VE);
95 mprintf("\nVC:%.10f",VC);
96 mprintf("\nVR:%.10f",VR);
97 mprintf("\nV:%.10f",V);
98 mprintf("\nt:%.10f",t);
99 mprintf("\nv:%.10f",v);
100 mprintf("\nXDE:%.10f",XDE);
101 mprintf("\nXDC:%.10f",XDC);
102 mprintf("\nXR:%.10f",XR);
103 mprintf("\nTR:%.10f",TR);
104 mprintf("\na:%.10f",a);
105 mprintf("\nB:%.10f",B);
106 mprintf("\nS:%.10f",S);
107 mprintf("\nm:%.10f",m);
mprintf("\nmMODIFICADA:%.10f",mMODIFI
108
CADA);
109 mprintf("\nP:%.10f",P);
110 mprintf("\nPmed:%.10f",Pmed);
111 mprintf("\nc:%.10f",c);
112 mprintf("\nPmin:%.10f",Pmin);
113 mprintf("\nPmax:%.10f",Pmax);
114 mprintf("\nPminima:%.10f",Pminima);
mprintf("\nPbasePmin:%.10f",PbasePmin
115
);
mprintf("\nPbasePmax:%.10f",PbasePmax
116
);
117 mprintf("\nEe:%.10f",Ee);
118 mprintf("\nEc:%.10f",Ec);
119 mprintf("\nEI:%.10f",EI);
120 mprintf("\nPe:%.10f",Pe);
121 mprintf("\nPc:%.10f",Pc);
122 mprintf("\nPI:%.10f",PI);
123 mprintf("\nnT:%.10f",nT);
Fonte: [O autor]

Tabela B.1: Simulao em algoritmo do MSA no programa SCILAB .
 117

APNDICE C (DESENHO MECNCIO: MSA CILINDRO DE EXPANSO)

Fonte: [O autor]
Figura C.1: Projeto mecnico cilindro de expanso do MSA, sem escala, cota indicada em mm.
 118

APNDICE D DESENHO MECNICO: MSA VISTA EM CORTE CE

Fonte: [O autor]
Figura D.1: Vista em corte do cilindro de expanso do MSA, sem escala, cota indicada em mm.
 119

APNDICE E DESENHO MECNICO: MSA ABSORVEDOR

Fonte: [O autor]
Figura E.1: Projeto mecnico absorvedor do MSA, sem escala, cota indicada em mm.
 120

APNDICE F DESENHO MECNICO: MSA CILINDRO DE COMPRESSO

Fonte: [O autor]
Figura F.1: Projeto mecnico cilindro de compresso do MSA, sem escala, cota indicada em mm.
 121

APNDICE G DESENHO MECNICO: MSA VISTA EM CORTE CC

Fonte: [O autor]
Figura G.1: Vista em corte do cilindro de compresso do MSA, sem escala, cota indicada em mm.
 122

APNDICE H DESENHO MECNICO: MSA TAMPA SUPERIOR

Fonte: [O autor]
Figura H.1: Projeto mecnico da tampa superior do MSA, sem escala, cota indicada em mm.
 123

APNDICE I DETALHES DO PISTO E SISTEMA VEDAO DO MSA

Fonte: [O autor]
Figura I.1: Foto do conjunto pisto-biela-volante de compresso e expanso. As setas
indicam os canais de encaixe dos anis Oring utilizados no MSA, em substituio dos

anis originais do KIT KMP .

Fonte: [O autor]
Figura I.2: Foto canal do absorvedor (esquerda) para encaixe anel Oring (direita).
 124

APNDICE J DESENHO MECNICO: EIXO, VIRABREQUIM, BIELA, VOLANTE

Fonte: [O autor]
Figura J.1: Layout geral do MSA, sem escala, cota indicada em mm.
 125

APNDICE K ALGORTMO DO GERADOR AFPM CORELESS NO SCILAB

A tabela K.1 a soluo completa do algoritmo de dimensionamento montado

a partir da metodologia apresentada no capitulo 3, item 3.6.1, o qual contempla
desde a geometria do Gerador AFPM Coreless at os valores dos parmetros e
constantes utilizados no equacionamento.

1 //DIMENSIONAMENTO DO CONCENTRADOR SOLAR PARABLICO:

2
3 //Variveis e Equaes //Comentrios
4
5 clc;
6 clear;
7 xdel; lines(0);
8 stacksize(10000000)
9 xgrid();
10
11 Rend= 0.95; //Rendimento
12 Pnom=25; //potencia nominal
13 Vf= 12; //tenso nominal
14 FP= 1; //fator de potencia
15 Nnom=300; // rotaao nominal em rpm
16 Br= 1.17; //remanescencia im Neodimio [T]
//Fora Coercitiva ima neodimio
17 Hc=868E3;
[A/m]
18 permvacuo= 4E-7;
//densidade linear de corrente
19 Am= 35E3;
[A/m]
20 e= 1.1;
21 alpha= 2/%pi;
22 Kwl= 0.95;
23 Nf= 3;
24 Ja= 10;
25 aw= 1; //numero de condutores paralelos
26 Np=12; //numero de polos
27 Q=9; //numero de bobinas
28 hm= 5/1000; // espessura do im
// comprimento do im (o nome era
29 Ym= 15/1000;
Ia)
30 Wm= 15/1000; // largura do im
31 pcu= (1.72*10^-8);
32 g= 3;
33 kf= 0.55;
34 cq= 0.3;
kf= 0.55;
35 Kwl= 0.95;
36
37 //Equacionamento do Gerador
38
39 F= (Nnom/120)*Np
Inom=
40
(Pnom)/(3*(Vf/sqrt(3))*FP*Rend)
41 kd= (1/(sqrt(3)));
42 Bmg= Br/2; // densidade do fluxo magnetico na
 126

superficie do ima
43 KD=(1-kd^2)*(1+kd);
Dout=
44 nthroot(((32*e*Pnom)/(%pi^3*Kwl*(N
nom/60)*Bmg*Am*Rend*FP*KD)),3)
45 Dint= Dout/(sqrt(3))
Nespf=
// NUMERO DE ESPIRAS POR FASE
46 (%pi*Dout*(1+kd)*Am)/(4*Nf*sqrt(2)
EQUAAO LIVRO
*Inom)
fluxo=
// Wb - FLUXO DO LIVRO CAPITULO 2
47 alpha*Bmg*(%pi/(8*((Np)/2)))*(Dout
EXERCICIO 2.3
^2*(1-kd^2))
//permeabilidade de relativa de
48 permrcc= (1/permvacuo)*(Br/Hc);
recolhimento
// area condutor mm^2 equaao
49 sa= Inom/(aw*Ja)
livro
50 dc= sqrt((4*sa)/%pi) // diametro condutor em mm
Ke=
51 (%pi*sqrt(2)*(Np/2)*Nespf*Kwl*flux //constante EMF em V/rev/s
o)
Kerpm=
52 (%pi*sqrt(2)*(Np/2)*Nespf*Kwl*flux //constante EMF em V/rpm
o)/F
53 Kt= Ke*(Nf/(2*%pi)) //torque constante Nm/A
54 Ef= Kerpm*Nnom //EMF pela rotaao
55 Efestrela= sqrt(3)*Ef
56 Td= Kt*Inom //torque eletromagnetico
57 Pelm= 2*%pi*(Nnom/60)*Td //potencia eletromagnetica
58 tw= ((2*hm)-(2*g)) // expessura axial bobina
wc=
59 (Inom*Nespf)/(sqrt((2*cq*kf*tw)/pc // largura bobina
u))
; // superficie de una espira de
60 S= 1.15* (Ym/1000)^2 la bobina atravesada por el campo
magntico (m2)
61 mprintf("\nPnom:%.3f",Pnom);
62 mprintf("\nInom:%.6f",Inom);
63 mprintf("\nNp:%.3f",Np);
64 mprintf("\nQ:%.3f",Q);
65 mprintf("\nNespf:%.3f",Nespf);
66 mprintf("\nDout:%.6f",Dout);
67 mprintf("\nDint:%.6f",Dint);
68 mprintf("\nfluxo:%.6f",fluxo);
69 mprintf("\nsa:%.6f",sa);
70 mprintf("\ndc:%.6f",dc);
71 mprintf("\nF:%.6f",F);
72 mprintf("\ntw:%.6f",tw);
73 mprintf("\nwc:%.10f",wc);
74 mprintf("\nKe:%.6f",Ke);
75 mprintf("\nKerpm:%.6f",Kerpm);
76 mprintf("\nKt:%.6f",Kt);
77 mprintf("\nEf:%.6f",Ef);
mprintf("\nEfestrela:%.6f",Efestre
78
la);
79 mprintf("\nTd:%.6f",Td);
80 mprintf("\nPelm:%.6f",Pelm);
81
82 //Plotagem dos Grficos
83
 127

84 v=0:1:12 // tensao do gerador

85 r=12/1.27 // resistencia do gerador
86 i= (v/r) // corrente do gerador
87 rpm=0:50:700 //rotao por minuto do gerador
88 p=(r*(i^2))*sqrt(3)*0.95 // potencia do gerador trifasico
89
90 // O ALGORITMO PARA VRIOS GRAFICOS: ALTERAR CONFORME PLOTAR
91
// referente ao grafico potencia x
92 zoom_rect( [ 0 0 30 2] )
corrente
93 plot(p,i,'-r.') // grafico potencia x corrente
xtitle('GRFICO CORRENTE X
// referente ao grafico potencia x
94 POTNCIA','POTNCIA
corrente
(W)','CORRENTE (A)')
95
// referente ao grafico corrente x
96 zoom_rect( [ 0 0 2 15] )
tenso
97 plot(i,v,'-r.') // grafico corrente x tenso
xtitle('GRFICO TENSO X
// referente ao grafico corrente x
98 CORRENTE','CORRENTE
tenso
(A)','TENSO (V)')
99
// referente ao grafico potencia x
100 zoom_rect( [ 0 0 30 800] )
corrente
101 plot(rpm,p,'-r.') // grafico potencia x corrente
xtitle('GRFICO ROTAO X
// referente ao grafico potencia x
102 POTNCIA','ROTAO
corrente
(RPM)','POTNCIA ATIVA (W)')
103
// referente ao grafico potencia x
104 zoom_rect( [ 0 0 50 800] )
corrente
105 plot(rpm,v,'-r.') // grafico potencia x corrente
xtitle('GRFICO TENSO X
// referente ao grafico potencia x
106 ROTAO','ROTAO
corrente
(RPM)','TENSO (V)')
// referente ao grafico potencia x
107 zoom_rect( [ 0 0 50 800] )
corrente
108 plot(rpm,i,'-r.') // grafico potencia x corrente
xtitle('GRFICO TENSO X
// referente ao grafico potencia x
109 ROTAO','ROTAO
corrente
(RPM)','CCRRENTE (A)')
Fonte: [O autor]

Tabela K.1: Simulao do Gerador AFPM Coreless no programa SCILAB .
 128

APNDICE L DETALHES CONSTRUTIVOS DO GERADOR AFPM CORELESS

Fonte: [O autor]
Figura L.1: Projeto mecnico dos discos do rotor e estator, em ao SAE1020 de espessura
6,35mm, sem escala, cota indicada em mm.
 129

APNDICE L DETALHES CONSTRUTIVOS DO GERADOR AFPM CORELESS

Fonte: [O autor]
Figura L.2: Foto do projeto parcial contemplando o MSA em conjunto com o gerador
AFPM Coreless. No detalhe, em vermelho, o estator do gerador alinhado ao rotor,
compartilhando o mesmo eixo do MSA.

Fonte: [O autor]
Figura L.3: Foto do projeto parcial com vista lateral.
 130

APNDICE M SIMULAO GEOMTRICA DO CONCENTRADOR SOLAR

A seguir apresentada a simulao geomtrica da parbola com ponto focal

no ambiente do software Parabola Calculator, na figura M.1. A parbola esta
seccionada em 16 partes. No menu a direita inserido os dados de dimetro e
profundidade da parbola; no menu a esquerda retornado pelo software os pontos
que compem a parbola no eixo das abcissas e das ordenadas; no centro
representado a parbola com indicao do ponto focal e sua distancia em relao ao
ponto de mnimo da parbola.

Fonte: [O autor]
Figura M.1: Simulao no ambiente do software Parabola Calculator 2.0, com medidas em mm.
 131

APNDICE N INFORMAES DO TESTE GERADOR AFPM EM BANCADA

No teste do gerador AFPM Coreless realizado em bancada, foram utilizados

um inversor de frequncia, um motor de induo trifsico, tacmetro, uma ponte
retificadora trifsica, um conversor DC/AC de 500W (12VDC/110VCA), uma bateria
12VDC e lmpada fluorescente 14W (110VCA). A seguir as figuras N.1e N.2
apresentam as caractersticas destes componentes.

Fonte: [O autor]
Figura N.1: Foto ilustrativa do motor e inversor frequncia CFW09 WEG utilizado no teste do
gerador AFPM Coreless a fim de controlar a rotao no eixo.

Fonte: [O autor]
Figura N.2: Foto ilustrativa de tacmetro (direita) com finalidade de atestar a rotao no eixo
do gerador e conversor DC/AC (esquerda).
 132

ANEXO A TABELA CONVERSO DE FIOS ESMALTADOS: AWG mm

Na tabela A.2 apresentada uma forma prtica para a converso de fios e

cabos no padro AWG (American Wire Gauge) e MCM (1000 Circular Mils) para
mm, tambm est includa a resistncia por metro (/m), para cada tipo de fio e sua
respectiva capacidade de corrente.

Fonte: [42]
Figura A.2: Tabela de converso medida de condutor cobre esmaltado AWG-mm.
 133

ANEXO B INFORMAES DO TESTE DO CONCENTRADOR SOLAR

Para a realizao do teste do concentrador solar parablico, foram utilizados

alguns componentes, entre eles o controlador de temperatura digital FULLGAUGE
MT511Ri e seu sensor termistor NTC. A Seguir a figura B.2 apresenta o manual do
respectivo controlador.

Fonte: [14]
Figura B.2. Manual do controlador de temperatura MT511 Ri (FULLGAUGE CONTROLS).