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Porto Alegre
2010
VICENTE STRHER BRGER
Porto Alegre
2010
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica
BANCA EXAMINADORA:
Porto Alegre
2010
AGRADECIMENTOS
Aos meus pais Egon e Nerci, que apesar das dificuldades enfrentadas, sempre incentivaram
meus estudos.
Ao meu orientador, Prof. Dr. Igncio Iturrioz, pela pacincia e apoio no desenvolvimento deste
trabalho.
Ao grande amigo Trgan Flores de Siqueira, pelas xcaras de caf e ajuda com o LATEX.
BRGER, V. S. Anlise de Tenses no Mecanismo de Manobra de uma Comporta Vago
de Desvio do Rio. 2010. 28f. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia
Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre, 2010.
RESUMO
Nos ltimos anos no Brasil, tem-se investido sensivelmente na construo de Pequenas Centrais
Hidreltricas (PCHs). O Brasil deve ao menos triplicar a capacidade instalada em PCHs nos
prximos anos, com a liberao dos 6.500 MW em potncia hidreltrica tramitando na Agncia
Nacional de Energia Eltrica (Aneel). Neste contexto, no presente trabalho apresentada a es-
trutura de um tipo de comporta (comporta vago) que atua no desvio do rio da barragem da PCH
Retiro Velho, estabelecida no municpio de Apor, estado do Gois. Modelos de diferentes tipos
de complexidade foram implementados para avaliar criticamente os componentes estruturais do
sistema de manobra desta comporta. Os resultados obtidos permitiram obter concluses sobre
o projeto estrutural deste tipo de equipamento.
ABSTRACT
In the recent years, the Brazilian government has invested significantly in the construction of
Pequenas Centrais Hidreltricas (PCHs). In the next few years, Brazil must at least triple the
PCHs installed capacity. This will be achieved with the release of 6,500 MW in power hydro-
electric plant, currently being evaluated at the National Agency of Electric Energy (Aneel). In
this context, we present the structure of a kind of floodgate (the wagon floodgate), that acts in
the river detour at the PCH Retiro Velho dam, established in Apor city, state of Gois. Differ-
ent types of models, varying in complexity, had been implemented in order to critically evaluate
the structural components of the proposed system. The results that we have reached so far allow
us to draw conclusions about the structural project of this kind of equipment.
KEYWORDS: tension analysis, maneuver system, vagon floodgate, Pequena Central Hidreltrica,
non-linear analysis, finite element method.
SUMRIO
1. INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2. Organizao do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2. FUNDAMENTAO TERICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1. A comporta vago e seus componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Sistemas de manobra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Anlise por elementos finitos (MEF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4. Anlise linear esttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5. Anlise no-linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6. Modelo elasto-plstico e encruamento isotrpico . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6.1. Comportamento elasto-plstico ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6.2. Encruamento isotrpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6.3. Comportamento elasto-plstico com encruamento isotrpico . . . . . . . . 14
2.7. Mtodo dos estados limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7.1. NBR 8800 (2007) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3. APRESENTAO DO PROBLEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4. METODOLOGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1. Definio da fora de acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2. Anlise pela NBR 8800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3. Modelo em elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.4. Anlise no-linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5. RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.1. Estados limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.2. Anlise no-linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6. CONCLUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1. INTRODUO
Figura 1.2: Vista area da PCH Retiro Velho, instalada no Rio da Prata, Apor-GO.
descida, sendo instalado um dispositivo alternativo de manobra que deveria ser solidrio ao
sistema original sem o tornar inoperante.
1.1. OBJETIVOS
Objetivo Geral: Realizar um estudo crtico da estrutura de uma comporta do tipo vago
utilizada no desvio do Rio da Prata, no municpio de Apor, estado do Gois, com nfase
em seu sistema de manobra;
Objetivos Especficos:
2. FUNDAMENTAO TERICA
Uma comporta hidrulica composta basicamente por trs elementos principais, sendo eles:
Tabuleiro: elemento mvel que serve de anteparo passagem dgua, e constitudo por:
paramento (chapa de revestimento), vigamento, vedaes (perfis de borracha parafusados
no paramento), elementos de apoio e guiamento;
Peas Fixas: componentes que ficam embutidos no concreto e servem para guiar e alojar
o tabuleiro, de forma a redistribuir os esforos para o concreto; servem tambm como
elementos de apoio da vedao.
Mecanismos de manobra: dispositivos diretamente responsveis pela abertura e fecha-
mento das comportas. Alguns tipos de comporta dispensam o uso de mecanismo de
manobra e so movimentadas pela prpria presso da gua.
Figura 2.1: Elementos de uma comporta (vago): (1) tabuleiro, (2) peas fixas, (3) sistema de
manobra.
O tabuleiro formado por uma chapa de paramento, geralmente plana, reforada por meio
de vigas horizontais e nervuras. Em cada lado do tabuleiro, as extremidades das vigas horizon-
tais so soldadas a uma viga vertical denominada cabeceira. As rodas so montadas em eixos
fixados lateralmente no tabuleiro, sobre as vigas cabeceiras, e tm a dupla funo de diminuir
os esforos de atrito e de transmitir cargas s peas fixas e ao concreto.
A principal aplicao da comporta vago em instalaes que necessitem de elementos
de proteo capazes de fechar pelo prprio peso. o caso, por exemplo, de tomadas dgua
10
profundas e instalaes de desvio do rio, sendo este ltimo o abordado neste trabalho. Na
figura 2.2 apresentada uma foto da torre de desvio do rio da PCH Retiro Velho (a) e o esquema
bsico da mesma torre em corte (b).
Acionamento por cabos de ao: comumente utilizado em conjunto com viga pescadora,
de forma que se possa desconectar o cabo da comporta.
(a) Acionamento hidrulico (b) Acionamento por fusos (c) Acionamento por cabos de ao
O mtodo permite que a pea em estudo tenha forma geomtrica, carregamento e condies
de contorno quaisquer. Transforma-se um modelo fsico com infinitas incgnitas em um modelo
finito, definido por ns, elementos e condies de contorno, como mostrado na figura 2.4.
Nas anlises pelo MEF, os passos descritos abaixo correspondem s etapas de implementa-
o computacional para a aplicao deste tipo de mtodo:
1. Pr-processamento:
2. Processamento:
3. Ps-processamento:
Existem diversos tipos de elementos finitos os quais esto relacionados com os modelos
estruturais clssicos. Desta forma, possvel encontrar elementos finitos de barras, estado
plano (estado plano de tenses, estado plano de deformaes, axissimtrico), casas e modelos
tridimensionais.
TM 1
Neste trabalho foi utilizado o software Ansys
R
Multiphysics (ANSYS, 2010) para
modelar o sistema em elementos finitos.
Para avaliar corretamente os efeitos citados acima, o carregamento dividido em uma srie
de incrementos de carga. Para cada incremento, a geometria da estrutura e sua matriz de rigidez
so atualizados e o prximo incremento aplicado nova configurao. Esta metodologia
mostrada na figura 2.5.
(a) Encruamento isotrpico (caso 2-D). (b) Comportamento elasto-plstico com en-
cruamento isotrpico.
O mtodo dos estados limites utilizado para o dimensionamento de uma estrutura exige
que nenhum estado limite aplicvel seja excedido quando a estrutura for submetida a todas as
combinaes apropriadas de aes. Se um ou mais estados limites forem excedidos, a estrutura
no atende mais aos objetivos para os quais foi projetada.
Existem dois estados a serem considerados:
Estados limites ltimos (ELU): esto relacionados com a segurana da estrutura sujeita
s combinaes mais desfavorveis de aes previstas em toda a vida til, durante a cons-
truo ou quando atuar uma ao especial ou excepcional;
Estados limites de servio (ELS): Os estados limites de servio esto relacionados com o
desempenho da estrutura sob condies normais de utilizao.
A garantia de segurana no mtodo dos estados limites traduzida pela equao de confor-
midade, para cada seo da estrutura:
fk
Sd = S( f i Fi ) Rd = R( ) (2.1)
m
onde:
Sd solicitao de projeto
Rd resistncia de projeto
Fi combinao de aes
f i coeficiente de majorao das cargas (ou aes)
fk resistncia caracterstica do material
m coeficiente de reduo de resistncia interno do material
(a) Os perfis de ao sejam laminados ou soldados, ou perfis de seo tubular com ou sem
costura;
(b) As ligaes sejam executadas com parafusos ou soldas.
3. APRESENTAO DO PROBLEMA
O sistema de manobra original instalado para a comporta de desvio do rio da PCH Retiro
Velho do tipo hidrulico. Devido a problemas ocorridos durante uma das operaes de aber-
tura da comporta, surgiu a necessidade de se ter um mecanismo alternativo de manobra. O
novo mecanismo deveria movimentar-se juntamente com o original. Nenhuma das hastes de
manobra poderia ser desconectada para a ligao do novo sistema, pois as condies de acesso
torre no permitiriam a unio das partes novamente. No caso da nova estrutura, figura 3.1, as
vigas de suporte inferiores (1) so as responsveis pela transmisso de movimento comporta.
Se estes elementos no atenderem s solicitaes de carga, o restante do sistema de manobra
tambm no atender.
De acordo com medies executadas no local, a forma construtiva do mecanismo de ma-
nobra alternativo instalado para a comporta vago de desvio do rio apresenta-se conforme fi-
gura 3.1. Com exceo da base de sustentao do sistema principal de manobra (componente
6), todos os outros elementos foram adicionados, formando o novo dispositivo.
Na figura 3.2, est indicado o ponto onde ocorre a juno dos dois mecanismos de manobra.
Nesta posio, permitido o movimento solidrio entre os dois dispositivos sem interferncia
de um em relao ao outro.
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Figura 3.2: Ponto de unio entre sistemas de manobra original e alternativo: (A) elemento
original (B) novo mecanismo.
4. METODOLOGIA
A carga de 553689 N (553,689 kN) estar dividida em duas reas de apoio na estrutura,
sobre as vigas de suporte inferior. A rea de aplicao desta fora ser de 0,0126 m2 (0,2 m
x 0,0315 m x 2). Teremos desta forma, uma carga distribuda equivalente a 43943571,4 N/m2
(43,9.106 N/m2 ).
18
A seo 5.5.2.3 da norma NBR 8800 permite verificar sees quaisquer, no tubulares,
submetidas a momento de toro, fora axial, momentos fletores e foras cortantes. A tenso
resistente de clculo para os estados limites ltimos a seguir dever ser igual ou superior tenso
solicitante de clculo, expressa em termos de tenso normal, sd , ou tenso de cisalhamento,
sd , determinadas pela teoria da elasticidade, utilizando-se as combinaes de aes de clculo.
Assim:
fy
sda (4.1)
a1
onde:
(c) para os estados limites de instabilidade ou flambagem sob efeito de tenso normal:
. fy
sd c (4.3)
a1
onde:
(d) para os estados limites de instabilidade ou flambagem sob efeito de tenso de cisalhamento:
0, 60. . fy
sdd (4.4)
a1
onde:
onde:
onde:
3max terceira tenso principal (compresso) mxima em um ponto da pea, aplicando sobre
ela uma carga de valor unitrio;
max esforo cortante mximo em um ponto da pea, avaliado nas direes XY, XZ ou YZ.
Para as tenses resistentes de clculo, ser utilizado o modelo em elementos finitos com
uma soluo linear esttica e comportamento elasto-plstico ideal do material, a ser resolvido
TM
pelo do software Ansys
R
Multiphysics para anlise elstica e de flambagem. Neste modelo,
ser aplicada uma carga unitria distribuda (P = 1 N/m2) e retiradas as informaes necessrias
para entrada nas equaes 4.1 a 4.8. Como a carga aplicada ser unitria, ser associado um
20
O resultado encontrado para o menor valor dos coeficientes ser a carga mxima distribuda
que o componente suporta, ou seja:
onde
Cabe salientar que desta forma o que se est utilizando anlise numrica convencional
(elstica e de flambagem elstica) para avaliar o comportamento ltimo de estruturas metlicas,
combinando os valores obtidos pela anlise numrica e pela metodologia proposta pela NBR
8800.
Nesta abordagem do problema, ser resolvido o modelo em elementos finitos (seo 4.3)
em duas etapas: primeiramente, pela anlise de flambagem elstica ("buckling") por autovalo-
res, onde se obtm os modos de flambagem e a carga crtica (Pcrit ) correspondente, servindo
21
para incorporar as imperfeies geomtricas iniciais e, aps, pela anlise no-linear fsica e
geomtrica utilizando-se o mtodo do comprimento de arco, com a incluso das imperfeies
geomtricas obtidas na etapa anterior e deformaes plsticas.
O material de fabricao das vigas (ASTM A36 - ao carbono), com tenso de escoamento
de 250 MPa, ser modelado como um material homogneo e isotrpico, considerando o encru-
amento isotrpico e a superfcie de escoamento de von Mises. A figura 4.2 mostra o grfico de
comportamento do ao adotado.
Figura 4.2: Grfico tenso-deformao: modelo elasto-plstico trilinear adotado para simular o
comportamento do ao.
5. RESULTADOS
22
Da anlise linear esttica resolvida por elementos finitos com a aplicao de uma carga
unitria (P = 1 N/m2), foram obtidos os esforos iniciais, ou seja, 1 (primeira tenso principal),
3 (terceira tenso principal) e XY , Y Z e XZ (esforos cortantes), conforme a tabela 5.1.
Foram escolhidos quatro pontos de interesse, considerando os nveis de tenso naqueles
locais, a fim de determinar a regio mais solicitada. A posio dos pontos est indicada na
figura 4.1b.
Tabela 5.1: Esforos iniciais (em Pa) avaliados nos 4 pontos de interesse
Ponto 1 2 3 4
1 22,9 7,5 28,9 35,6
3 -26,5 -9,3 -29,1 -35,9
XY -0,4 -0,2 2,3 3,0
Y Z -0,2.101 0,9.101 -1,0.101 1,9
XZ -0,1.103 0,7.102 0,9 -0,3
O valor de carga crtica (Pcrit ), para o primeiro modo de flambagem, foi de 0,241.109 N/m2.
Com este valor e os resultados da tabela 5.1, chega-se aos resultados apresentados nas tabe-
las 5.2, 5.3, 5.4 e 5.5.
Ponto 1 2 3 4
e 6375,4 2241,8 7007,1 8647,8
e 103,1 40,7 555,0 711,4
Ponto 1 2 3 4
0 - c 0,20 0,33 0,19 0,17
0 - d 1,21 1,92 0,52 0,46
c 1,000 0,934 1,000 1,000
d 0,429 0,210 0,832 0,865
De acordo com os resultados da tabela 5.5, o valor mnimo encontrado foi de 2 para
o ponto 4. Isto significa dizer que, considerando as equaes 4.13 e 4.14, a carga mxima
distribuda que o componente suporta pela NBR 8800 de 6333715,9 N/m2 (6,3.106 N/m2 ).
Para o valor de carga distribuda nominal (sem o coeficiente de ponderao de resistncia do
material a1 ), tem-se o valor de 6967086,5 N/m2 (6,9.106 N/m2).
23
Ponto 1 2 3 4
sda 227,3 227,3 227,3 227,3
sdb 136,4 136,4 136,4 136,4
sdc 227,3 212,3 227,3 227,3
sdd 58,5 28,6 113,5 117,9
Ponto 1 2 3 4
0 9909859,9 30327292,1 7877464,5 6392325,1
1 318606627,0 806885422,3 59211305,4 46193643,7
2 8591242,4 22820116,9 7816774,8 6333715,9
3 136682243,0 169445938,7 49263806,1 39957501,8
Para a anlise esttica no-linear, a carga distribuda aplicada ao modelo foi de 20.106 N/m2
e adotado um critrio de interrupo da simulao caso fosse atingido o deslocamento mximo
de 20 mm na direo do eixo y. Este deslocamento mximo ocorreu prximo regio de apli-
cao da carga, com 64% da carga mxima a ser aplicada, ou seja, 12,8.106 N/m2 . Este critrio
de deslocamento mximo foi adotado devido forma como o programa aplica o carregamento.
Quando se define uma presso, F/A, a mesma atribuda perpendicularmente rea de aplica-
o, mantendo-se perpendicular medida que ocorre o deslocamento ou deformao da regio.
A figura 5.1 mostra o comportamento no-linear do ponto 1 durante a evoluo das tenses
na pea. Com base nos deslocamentos deste ponto, pode-se definir o valor de 10,4.106 N/m2
como a solicitao mxima que o componente suporta, o que corresponde a 52% do carrega-
mento inicialmente aplicado (20.106 N/m2 ). Este valor encontrado pelo ponto de inflexo no
24
6. CONCLUSO
Com base nos resultados, tanto pelo mtodo dos estados limites atravs da NBR 8800,
quanto pela anlise no-linear, o componente analisado no atende s solicitaes que deveria
suportar.
A solicitao de projeto ficou em 43,9.106 N/m2 , enquanto que pela avaliao dos esta-
dos limites com a NBR8800, chegou-se a um valor de resistncia nominal de projeto igual a
6,9.106 N/m2. Por meio da anlise no-linear, o valor obtido como limite de resistncia da
estrutura foi de 10,4.106 N/m2 .
Uma explicao para a diferena encontrada entre os dois tipos de avaliao reside no fato
da anlise no-linear considerar o material como sendo perfeitamente homogneo e isotrpico,
enquanto a norma leva em conta as imperfeies inerentes ao processo de produo dos aos
estruturais e possveis tenses residuais nos perfis.
Apesar dos valores diferentes, o comportamento descrito por ambas as formas de anlise
aponta para o mesmo sentido. Pela NBR8800, o primeiro estado limite atingido a instabilidade
causada pelo esforo normal (2 para o ponto 4 na tabela 5.5). Ao mesmo tempo, na anlise
no-linear, nota-se um comportamento do deslocamento na direo do eixo x (deslocamento
para o ponto 1, figura 5.1a), demonstrando o incio de instabilidade ou flambagem lateral.
Ambas as anlises dependem da resoluo do modelo em elementos finitos, e como foi
comentado no texto, resultados melhores podem ser obtidos aps um estudo de convergncia
de malha para a discretizao pretendida.
Voltando ao mecanismo de manobra como um todo, mesmo que outras partes da estrutura
atendam s exigncias de carga, como o elemento diretamente ligado comporta no resiste aos
esforos, todo o mecanismo fica comprometido. A parte analisada est atualmente submersa
dentro da torre de desvio do rio, o que torna economicamente invivel o seu reparo.
26
REFERNCIAS
ANEEL. Resoluo Autorizativa N.o 460, de 13 de fevereiro de 2006. Anui com a transferncia
do controle societrio da Retiro Velho Energtica S.A., detido pela Araguaia Centrais
Eltricas S.A. - ACESA, para a PCHPAR - PCH Participaes S.A. 2006. Dirio Oficial
da Unio, Braslia, DF, v. 143, n. 37, 21 de fev. de 2006. Seo 1, p. 143. Disponvel em:
<http://www.aneel.gov.br/cedoc/rea2006460.pdf>.