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CURITIBA
1993
ALFONSO RODRIGO TIERRA CRIOLLO
ii
DEDICATRIA
l t
AGRADECIMENTOS
presente trabalho;
necessitada;
LISTA DE F I G U R A S ........................................... v iU
LISTA DE G R F I C O S .......................................... c
LISTA DE Q U A D R O S ........................................... %
LISTA DE T A B E L A S ........................................... xo
R E S U M O ........... ocoU
A B S T R A C T .................................................... ccvli
R E S U M E N ........ x ix
1 INTR O D U O . . . .............................................. 1
2 SISTEMA N A V S T A R - G P S ....................................... 3
2.1 INTRODUO............................................... 3
o
3 A FASE DA PORTADORA.................................... 17
.I MIJOCFO Dl" 1)1II KI.NCA OI I AHL DA I'UH IADORA
5 TRABALHO DE CAMPO.......... 44
5.2 EQUIPAMENTO.......................................... 47
5.3 PLANEJAMENTO.................................. 48
5.4.2 Inicializao...................................... 52
vi
5.4.2.2.1 Execuo do m t o d o .................................. 53
7 CONCLUSES E R E C O ME N D A E S............................... 89
7.1 C O N C L U S E S ............................................... 89
7.2 R E C O M E N D A E S............................................ 91
CENTRO P O L I T C N I C O .............................. 93
ANEXO 02 P L A N E J A M E N T O ..................................... 94
oi
LISTA DE FIGURAS
POLITCNICO
CANGUIRI
4J.
LISTA DE GRFICOS
P S EUDOCINEMTICO E O M T O D O ESTTICO
(C.POLITCNICO)
(C.POLITCNICO)
ioc
LISTA DE QUADROS
23/08/1993
INTERCMBIO DE ANTENAS
base conhecida
DG Distncia geomtrica
DESNIV Desnvel
ELTA 2 Distancimetro
EM Estaco de monitoramento
fo Freqncia fundamental
satlite
h Altura geomtrica
oc
H. I . Altura da antena fixa
visita
visita
ID Identificao do ponto
visita
visita
LI Portadora LI
L2 Portadora L2
MAIOO Telurmetro
MHz Megahertz
NI 050 N vel
P Cdigo preciso
X.
RDOP Diluio de preciso relativa
SA Selective Availability
T Instante qualquer
TS Instante de sintonizao
(p Latitude
Longitude
ocl
o>i F r e q n c i a de I I
0)2 Freqncia de L2
R u d o s nas o b s e r v a e s
xh>
LISTA DE TABELAS
(F.CANGUIRI)
(F.CANGUIRI)
CONHECIDA (C.POLITCNICO)
ANTENAS (C.POLITCNICO)
CONHECIDA (C.POLITCNICO)
ANTENAS (C.POLITCNICO)
(C.POLITCNICO)
(C.POLITCNICO)
ocv
TABELA 13 DIFERENAS ENTRE RESULTADOS OBTIDOS COM O
(F.CANGUIRI)
ocoi
RESUMO
cent metro.
ocvii
ABSTRACT
techniques. For the observations was used the carrier phase Li,
centimeter le v e l .
OCV
RESUMEN
ococ
1
1. INTRODUO.
objetivos.
Com o sistema NAVSTAR-GPS, possvel o posicionamento
Diferena de Fase.
3
2. SISTEMA NAVSTAR-GPS
2.1 INTRODUO.
navegao.
Depois da aceitaco do NNSS, a proliferao de
trfego areo.
iniciais foram :
posicionamento;
2) Exata determinao da velocidade e tempo;
global;
5) Cobertura global e regional;
6) Potencial generalizado de navegao para
minimizar a proliferao de sistemas para fins
(WELLS, 1987).
A configurao final deve estar completa pelos anos
satlites.
7
NAVSTAR-GPS
orbitais: 60 .
- Altitude : 20200 Km, aproximadamente.
Universal.
- Portadoras de rdio freqncia de 1575,42 MHZ e
1227,6 MHZ,
- Dados de Navegao: (4D) x,y,z,t; velocidade.
satlites.
segmentos:
1) Segmento Espacial - os satlites.
2) Segmento de Controle - as estaces terrestres.
8
em trs blocos:
satlites (Crosslink r a n g e s ).
BLOCO I
1-1 01 04 D
1-2 02 07 D
1-3 03 06 D
1-4 04 08 D
1-5 05 05 D
1-6 06 09 D
1-7 07 FALHA NO LANAMENTO
1-8 08 11 D
1-9 09 13 C-l A
1-10 IO 12 A1 A
1-11 11 03 C 4 A
BLOCO II
1 1-1 14 14 E1 A
1 12 13 02 B 3 A
113 16 16 E3 A
114 19 19 A4 A
11 5 17 17 D 3 A
II-6 18 18 F3 A
1 1-7 20 20 B2 A
118 21 21 E 2 A
1 19 15 15 D 2 A
BLOCO IIA
11-10 23 23 E 4 A
11-11 24 24 D 1 A
11-12 25 25 A 2 A
11-13 28 28 C-2 A
11-14 26 26 F 2 A
11-15 27 27 A 3 A
11-16 32 Ol F1 A
11-17 29 29 F4 A
11-18 22 22 B 1 A
11-19 31 31 C-3 A
11-20 37 07 C 4 A
11-21 39 09 A 1 A
11-22 A SER LANADO 02-09-93
11-23 A SER LANADO 28-10-93
11-24 A SER LANADO 02-03-94
11
satlite.
completa).
- O Receptor Seqencial. Este tipo de receptor possui um
vrios satlites.
- O Receptor Multiplex. Este tipo de receptor consiste em
- C/A,
- C/A + Ll,
- C/A + Ll + L2,
- C/A + P + Ll,L2,
13
- Ll,
- L1,L2,
P o cdigo preciso,
- Militar,
- Civil,
- Navegao,
- De Tempo,
- Geodsicos.
Rubi dio.
Existem trs tipos de sinais que so emitidos pelos
conhecidas como :
1) Sinais dos OSdigos.
14
3) Sinais da Portadora.
FEL L 3 (1980).
seguinte:
do satlite.
refrao ionosf r i c a -
1989).
3. FASE DA PORTADORA.
(WELLS, 1987).
Um satlite GPS transmite o sinal com uma freqncia
prxima -freqncia nominal do uma portadora o o onolJador do
fase:
D(J> (T )
onde:
Ts o instante de sintonizao, ou seja, o instante
em que o receptor forma pela primeira vez, o
aps Ts,
T um instante qualquer, quando a medida realizada,
fase <PG gerada por ele mesmo e afase <R recebida. Portanto, a
de AMBIflMlMBE-
Observando a figura 02 mostra que:
forma:
onde:
tr o instante de recepo do sinal na escala de
tempo GPS,
tt o instante de transmisso do sinal na escala
de tempo GPS,
(em ciclos),
TP = tr - tt (8)
ento
onde:
Sabe-se que :
DG(tt,tr) = || X* - Xa II (14)
onde :
no WGS-84.
tem-se:
fs
0S(tt) = 0S(tr) - DG(tt, tr )-fs.8RA-fs.8R. (15)
fs
D(tt,tr) = <G(tr) - <S(tr) + DG(tt,tr) + N(tr) +
sabe-se que
c = Xs.fs (17)
e chamando
Xe ~ X (18)
fs = f.
(16) faz-se:
onde:
A<(tt,tr) a fase da portadora em unidade de
comprimento.
sinal.
24
POSICIONAMENTO RELATIVO
simples, isto :
A B
Portanto,
SD^.Ctr)
AB
= X -0GA B (tr) + DG^
AB
tr) + X. n AMB T o )
+ c.RA AB
+ c.8RA B . ,o c .
(25)
incgnitas so:
- As coordenadas do receptor B ,
ciclos,
satlite j .
re s u 1 t a :
A B
D D A ^AIJN t r ) = \ .0G^n
AXf
(tr) + DG*
An
(tr) + x i A n (1b)
D D A ^A n^ t r ) = [DG^
An
(tr) - DG'A n (tr)]
Portanto,
DD<^k
AB
(tr) = DG^(tr)
An
+ XA.n N ^ d b ) . (30)
As incgnitas so :
- As coordenadas da estaco B. (as coordenadas de A
so conhecidas).
A incgnita 0Gjk
AB
foi eliminada, uma vez que foi admitida a
rastreados.
A B
temse :
AB
(tn,tr z) = DG^(tr2)
AB
+ X.N^(To)
AB
- CDG^(tn)
AB
+ X.N^(To)].
AB
(32)
T W AJ(tn,trz)
B
= DG^(trz)
AB
- DGA^B ( t n ) . (33)
As ino gnitas s o :
A incgnita N^k
AB
foi eliminada, uma vez que foi
mtodo
pontos.
sa t l i t e s .
FIGURA 0 6 - 0 MTODO DO INTERCMBIO DE ANTENAS
35
para tr=tri
para tr=trz
DDi/(trz)
12
= DG
* (trz) + X . N 12
BA
J^. (35)
tem-se:
coordenadas do ponto B.
Uma vez obtida as coordenadas aproximadas do ponto B
B.
vetor inicial.
(eq.30), tem-se:
para tr-tn
D m / 1Z
(tn) = D GAH
^ (tn) XJL
(37)
jJ
Onde , representa as ambigU idades inteiras em
cinemtica.
que uma das antenas deve ser movida para um ponto (marco) a
exatido requerida.
eecco 5.4.2.2).
evitar os obstculos.
Este mtodo facilita a determinao das componentes da
NAVIGATION, 1988).
A B c
ik
Como N . foi determinado na etapa inicial. ento as
12
para o p r o c e s s a m e n t o imediato.
observao.
42
5. TRABALHO DE CAMPO.
Bi- ! ' 6 t ~
r m k Sf-
p
/
e/
r~
r ~
! .r ~
_4_ L i _ i -----------
r "1
E 'fa 6r~
--l"
!
-I
i
t J i. 1-
B 21 E2
rr-
^
..it-j L -------------,J
I
=: . ;QC 21
i - , 1i f ' jjH - n y
1 ! 1
! I 1 ! K E
r T
b;i
! \
r--3* * j
-T 4
r lEWfiKl
S. 7 1 :
5.2 EQUIPAMENTO.
cdigo P.
- Baterias.
- Cabos de conexo.
- Trips.
- Bases de nivelamento.
- Mochila.
ps-processamento.
5-3 PLANEJAMENTO.
mnimo de imprevistos.
e poder evit-los.
considerao so:
completa).
- A anlise da geometria dos satlites disponveis
partir :
- Do tempo de rastreio;
15 ).
tempo especificado;
com o tempo e
satlites.
pilar PI01 (ver figura 09). Este ponto logo ser utilizado como
5.4.2 Inicializao
os demais pontos.
receptor tem que gravar informao por poucos minutos nos dois
condies atmosfricas.
receptores.
2.- Introduzir informaes referentes ao intervalo de
obBervaces GPS;
4.- 0 receptor que vai ser fixo pode estar no modo STATIC
marco temporrio;
antenas;
7.- Introduzir as respectivas alturas das antenas;
inicial;
fixo tem que estar no modo STATIC durante o tempo que vai durar
as observaes cinemticas.
- 0 Mtodo Interrompido;
- O Mtodo Cinemtico Contnuo e
- O Mtodo Pseudo-Cinemtico.
ser feita por qualquer mtodo antes mencionado (ver secco 4.1
p s-proces8amento;
pontos.
ponto, ento temse que rastrear por mais alguns minutos nesse
CADERNETA DE CAMPO
(Cinemtco)
MTODO : INTERROMPIDO
INICIALIZAO s LINHA BASE CONHECIDA
PI 07.
63
CADERNETA DE CAMPO
(Cinemtica)
MTODO s CONTNUO
INICIALIZAO r INTERCMBIO DE ANTENAS
II II II 1
EVENTO 2 ECC2
II li I II
EVENTO 3 ECC1
II II II 1
EVENTO 4 ECAZ
que fazer duas visitas, sendo que para cada uma delas deve-se
pilar PIOl.
65
CADERNETA DE CAMPO
(Cinemtico)
MTODO : PSEUDO-CINEMTICO
T l T P T A I T 7 A P 5 ( n
X TM X U X M L . X X
II II 1 II 1
ECC1 15:01 15:11
I II II
ECAZ 15:15 15:25 01,28,15 2,8
25,31,14
II II
2 ra0CUPA. ECC3 15:30 15:40 29 2,8
I 1 1 II
ECC2 15:42 15:52 2,5
1 II II
II
ECC1 15:53 16:03 3,1
SI 1
1
ECAZ 15:07 15:17 15,25,31 2,9
14,29
4 ECC1
A
H.I.m vertical
PARA
ECC3 AECC2
A
66
so mostrados na Tabela.01
TABELA 01 - RESULTADOS DAS DISTNCIAS E DESNVEIS D0
POSICIONAMENTO ESTTICO (CENTRO
POLITCNICO)
DISTNCIAS
LINHA DESN VEIS
143DIAS
(m) (m)
DISTNCIAS MDIAS
LINHA
ELTA 2 MAIOO
(m) (m )
DESNVEIS
LINHA
NDIOS
(m)
PIOl - PI 02 -0,918
PIOl - PI 03 -2,922
PIOl - PI 04 -2,324
PIOl - PI 05 -1,839
PIOl - PI 06 - O ,403
h = 907,5792 m
69
1991).
5.4) .
Distncia Desv o
t/ISIT LADO Desn vel RDOP RMS
Inclinada Padro
(rn) (m / c i c l o ) (ciclo)
<m> (m)
Distncia Desv o
/ISIT LADO Desnlvel RDOP RMS
Inclinada Padro
<m) (m/ciclo) (ciclo)
<m) <m)
VISIT Distncia
LADO
Inclinada Desn vel RD0P RMS
(m) (m/ciclo) (ciclo)
(m)
Distncia
i/ISIT LADO Desnvel RDOP RMS
Inclinada
(m) (m/ciclo) (ciclo)
(m)
60 minutos de intervalo.
74
Distncia Desvo
7ISIT LADO Desni vel RDOP RMS
Inclinada Padro
(m) (m/ciclo) (ciclo)
(m ) (m)
seco 5.4).
PDOP < 5.
75
Distncia Desv o
LADO Desn vel RDOP RMS
Inclinada Padro
<m) (m/ciclo) (ciclo)
(m ) (m)
Distncia
LADO Desn vel RDOP RMS
Inclinada
<m) (m/ciclo) (c i c l o )
<m)
Distncia Desv o
LADO Desn vel RDOP RMS
Inclinada Padro
(m) (m / c i c l o ) ( c iclo)
(m) <m)
tabela 12.
TABELA 12 - DIFERENAS ENTRE RESULTADOS OBTIDOS
COM OS POSICIONAMENTOS CINEMTICO
E ESTTICO (C .P O L I T C N I C O ).
VISITA 1 2
FONTE : TABELA 12
DIFER EN A
(cm)
80
menor que |5| cm, podendo chegar at milmetro, ver grfico 03.
04.
DIFERENA
(cm)
DIFERENA
(cm)
DIFERENA
(cm)
10
- 1
-2
-3
M ARCO
ECC1 ECC2 ECC3 ECAZ
F O N T E :T A B E L A 12
83
DIFERENA
(cm)
ELTA 2 MAIOO
D l . IN Dl . IN
MTODO PILAR
(cm) (cm)
PI 02 0,84 0,38
PI 03 2,41 2,14
PI 07 0,74 1,18
PI 02 - 0,24 - 0,70
PI 03 3,83 3,56
PI 07 0,04 0,48
PI 03 2,45 2,18
PI 07 - 0,41 0,03
85
e grfico 08 respectivamente.
No mtodo paeudo-c inem tico, observando a tabela 11,
DIFERENA
(cm)
87
DIFERENA,
(cm)
7. CONCLUSES E RECOMENDAES
7.1 CONCLUSES
pilar PI03), est dentro de 1,5 cm; com o mtodo contnuo est
5 cm.
a mesma.
ao mtodo esttico.
91
7.2 RECOMENDAES.
executados posteriormente.
diminuir.
prximas de 10 Km.
24 satlites.
93
ANEXO 01
h = 925,8679 m
h= 928,8445 m
ANEXO 02
PLANEJAMENTO
95
ANEXO 2.1
GRFICO DE d i s p o n i b i l d a d e
ftl 1-In-Uiew P M P n line
i I
Station 1 Fill Latitude !25 26'54"S Longitude : 4 9 13'51"W
fate i II Sen 1993 Ion? 3 ; i Cut-off Elevation ; 15
Nunber of Satellites 8 Channel Receiver
15
s:
PJOPis
: i
L-
r ! ~ i r ~ r 1 ! S"1 r 1 J ! j ! 1 1 F
5:55 10:00 H: 00 16:00 iiuo
Increnent o iMe
97
Page
Q * i*
a a; l ^ O i P ^ ^ C ^ O O C O C ^ O O H H C N C ^ C O n ^ T j i ^ i n i O O l h
s
Q)
H
>
1
G
M
I G
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H COOo in OH
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Or
H r0
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C
O CO e' e'
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e'nC N
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AG P CN CN CN CN CNCOCNCNCNenCNen enCNCNCN
<J\
0) 1*oH m
C
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O G
O H in CN C ^-ONC- c- C-C^ cr>vo VO 'vOC
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Pd CO CNC NCNCNC
a s
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NHHHC
OS
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O
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NC
NONCNC ' e' 000000 VOvOvOCOCNCNCOHi
roHo rH <P NC NCNe
a s as
NenHenHHHHHHHHCNHrHHHCN
a s
JCNCN
a s
Q) &
CNrHC
VOw *PH
H
cnC
ininCOCOCO00 00 0000VOvOVOVOCOCOCO
a s as Os C
NCO as Os Os
p H CNCN
)Hi
1HHHHHHHH HHHHHHrHH HH
p <U 0Hi00vOVOE
inminininin00000HHHHH ' E>e' e' e'e' r- e' e' H
' E CN
0) o1 P as
C03
O HHHHHHHHr
p ep
Q)
03-H G Hi H*HiHiHiHiHH
HHHHHHH H >HiCNCNCNCNenenCNenenenenCNenenc-
Q EhO
ANEXO 03
PROGRAM TRIMVEC
GPS RELATIVE POSITIONING SOLUTION
VERSION 92.03OMBP
File name: d:\gps\kin\dados\canguiri.flt
Coordinate system - WGS-84
Start date/time: 1993/ 6/24 14: 8:15. day of year 175 tow 396495.
Stop date/time: 1993/ 6/24 18:26:1 5. day of year 175 tow 41 1975.
Data available:
station
sat: 14
sat:25
sat:15
sat:29
sat:18
sat:22
sat:19
sat:27
station
sat:14
sat:25
sat: 15
sat:29
sat:18
sat:22
sat:19
sat:27
STATION (mark) 1
input data file 1 :paral 750. datO
antenna height(m) 0.229
STATION (mark) 2
STATION 1 TO STATION 2
Solution Sigma
dx (m) 10002.558 .002
dy (m) 4940.515 .001
dz (m) 5934.756 .001
trop (/o) .000 .000
bias 1 (cycle) -.021 .017 .000
bias 2 (cycle) -.035 .003 .000
bias 3 (cycle) .034 .003 .000
bias 4 (cycle) .175 .007 .000
bias 5 (cycle) -.058 .006 .000
bias 6 (cycle) .222 .006 .000
bias 7 (cycle) .211 .010 .000
Rdop(norm to 60 sec) is 0.153 (m/cycle)
0.0596 0.0009
o
0- 5 0.2700 0.0003
0- 6 0.4092 0.0002
0- 7 0.3408 0.001 1
- 8 0.5762 0.0005
0- 9 0.6016 -0.0024
105
ANEXO 3.2
Data available:
station: 1
sat:21 |................................... I
sat: 1 |.......... I
sat:15 |................................... I
sat:28 |................................... I
sat:31 I....................... I
sat:25 |......... I
station: 2
sat:21 | I
sat: 1 | I
sat:15 | I
sat:28 j ..... I
sat:31 j ............................... I
sat:25 | .................... ............... 1
Broadcast ephemeris file used: D:\GPS\KIN\DAD0S\FIX01621.ephD
SATELLITE IODE HEALTH WEEK NO. TOW(sec) URA(m)
21 58 0 700 477000.00 32.0
1 71 0 700 477030.00 32.0
15 52 0 700 477090.00 2.8
28 168 0 700 477000.00 32.0
31 201 0 700 477000.00 2.8
25 112 0 700 477240.00 32.0
Broadcast satellite clock correction values
prn afO af1 af2 toe
21 -,1904042438D-04 -.1136868377D-12 .0000000000D+00 .4824D+06
1 -.3723613 918D-04 .2387423592D-1 1 .0000000000D+00 .4824D+06
15 .1408625394D-04 .159161 5728D-1 1 0000000000D+00 .4824D+06
28 .1332862303D-04 .227 37 367 54D-11 0000000000D+00 .4824D +06
31 .1629116014D-04 272848410SD-1 1 0000000000D+00 4824D+06
25 .3229547 292D-03 .625 277 607 5D-11 .0000000000D+00 4824D+06
STATION 1 TO STATION 2
slope distance (m) 25.5220 sigma (m) 0.0051
Forward Backward
normal section azimuth (dms) 120 7 12.33 300 7 12.00
vertical angle (dms) -2 55 36.81 2 55 35.98
east(m) north(m) up(m) 22.047 -12.791 -1.303
Delta lat(dms) 0 0 -0.41559
Delta lon(dms) 0 0 0.78900
Delta ht(m) -1.3031
correlations for baseline 1
dx ciy dz trop bias 1 bias 2
bias 3 bias 4 bias 5
dx 1.0000000
dy -.3398494 1 0000000
dz -.6186927 .4458245 1.0000000
trop .0000000 .0000000 .0000000 1.0000000
bias 1 .0000000 .0000000 .0000000 .0000000 1.0000000
bias 2 .0000000 .0000000 .0000000 .0000000 .0000000 1.0000000
bias 3 .0000000 .0000000 .0000000 .0000000 .0000000 .0000000
1.0000000
bias 4 .0000000 .0000000 .0000000 .0000000 .0000000 .0000000
.0000000 1.0000000
bias 3 .0000000 .0000000 .0000000 .0000000 .0000000 .0000000
.0000000 .0000000 1.0000000
Solution Sigma
dx (m) 12.340 .007
dy (m) 19.451 .007
dz (m) -10.990 .006
trop (%) .000 .000
bias 1 (cycle) -319233.000 .000
bias 2 (cycle) -853573.000 .000
bias 3 (cycle) -80759.000 .000
bias 4 (cycle) -578435.000 .000
bias 5 (cycle) -1263987.000 .000
Kinematic or Pseudostatic data intervals
Original Position Start/Stop Times
477965.000 478145.000
Rdop(norm to 60 sec) is 0.160 (m/cycle)
ANEXO 3.4
Resultados para
o marco ECC3, do mtodo Pseudo-cinemtico
Data available:
station: 1
sat:15 |................................... |
sat: 1 |........................... I
sat.21 |.........'.. |
sat:31 j................................... I
sat:28 j.............. j
sat:25 |................................... I
sat:14 |.................................. j
sat:29 | I
station: 2
sat:15 |................................. I
sat: 1 |........................... I
sat:21 |.......... I
sat:31 j................................. j
sat:28 |.............. j
sat:25 j................................. I
sat: 14 j............. 1
sat:29 j ............................... I
Broadcast ephemeris file used: D:\GPS\KIN\DADOS\FIXO 1627.ephD
STATION 1 TO STATION 2
slope distance (m) 25.6844 sigma (m) 0.0051
Forward Backward
normal section azimuth (dms) 238 8 42.28 58 8 42.62
vertical angle (dms) -4 27 48.61 4 27 47.78
eantfin) norOi(m) up(in) -2 1.750 -13.514 -1.999
Delta lat(dms) 0 0 -0.4391 1
Drll loh(dmn) 0 0 -0 77836
Delta ht(m) -1.9988
correlations for baseline 1;
dx dy dz trop bias 1 bias 2
bias 3 bias 4 bias 5 bias 6 bias 7
dx 1.0000000
dy .7881096 1.0000000
dz -.2769638 -.2473643 1.0000000
trop .0000000 .0000000 .0000000 1.0000000
bias 1 -.9103049 -.9560335 .2744733 .0000000 1.0000000
bias 2 -.9104948 -.9582860 .2301434 .0000000 .9875114 1.0000000
bias 3 .6272206 .7639168 -.7424012 .0000000 -.7215502 -.7034469
1.0000000
bias 4 -.3844308 -.1994420 -.6772932 .0000000 .3051482 .3376708
.3428900 1..0000000
bias 5 -.9497202 -.8868019 .1040903 .0000000 .9601648 .9663891
-.5742031 .4909902 1.0000000
bias 6 .9609436 .8233874 -.3970058 .0000000 -.901 327 1 -.9008479
.7566026 -.2107414 -.8998863 1.0000000
bias 7 .8209107 .8507834 -.6280889 .0000000 -.8623847 -.8508172
.9197130 .0945985 -.7699925 .8993905 1.0000000
Solution Sigma
dx (m) -21.443 .005
dy (m) -8.438 .005
dz (m) -1 1.344 .001
trop (%) .000 .000
bias 1 (cycle) 577957.439 .027
bias 2 (cycle) 533335.619 .040
bias 3 (cycle) 451 126.904 .013
bias 4 (cycle) 664730.101 .012
bias 5 (cycle) 63868.564 .031
bias 6 (cycle) 175841.650 .019
bias 7 (cycle) 245440.737 .019
Pseudostatic Processing Bias Information
Interval: 1 Start: 481020.000 Stop: 481645.000
PRN Bias Sigma
1 .000 .000
21 .000 .000
31 .000 .000
28 .000 .000
25 .000 .000
14 .000 .000
29 .000 .000
REFE R NC IAS B IB L IO G R F IC A S