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Una varilla elstica vibrando puede modelizarse como una viga en voladizo mediante anlisis dinmico,
usando la matriz de rigidez de una barra recta y la matriz de masa correspondiente.
ndice
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(1)
Donde:
Cuando una estructura [elstica y lineal] vibra bajo la accin de fuerzas estticas
antes de alcanzar el punto de equilibrio, el movimiento puede describirse
mediante una deformacin esttica ms la suma de N movimientos armnicos
simples atenudados. Cuando la carga no es esttica sino que vara con el tiempo,
la solucin puede ser ms compleja pudindose incluso producir el fenmeno
potencialmente destructivo de la resonancia.
Anlisis dinmico en elementos finitos[editar]
En un buen nmero de aplicaciones ingenieriles, son analizadas y comprobadas
mediante el uso del mtodo de los elementos finitos1 . en situaciones donde el
estado del sistema es dependiente del tiempo el mtodo de los elementos finitos
lleva a una ecuacin del tipo (1). Debido usualmente a la elevada dimensin de
los vectores que aparecen en ellas en este tipo de aplicaciones, la resolucin
exacta no resulta prctica y se usan diversos procedimientos de integracin
numrica basados en el mtodo de las diferencias finitas y variantes del mismo.
Estos mtodos pueden clasificarse segn varios criterios:
El concepto del lazo de control para controlar el comportamiento dinmico de la referencia: se trata de
realimentacin negativa, pues al valor sensado se le resta el valor deseado para crear la seal de error,
que es amplificada por el controlador.
Lecturas imprescindibles[editar]
William S. (1996). The Control Handbook. New York: CRC Press. ISBN 978-0-849-38570-4.
Karl J. strm and Richard M. Murray (2008). Feedback Systems: An Introduction for
Scientists and Engineers.. Princeton University Press.ISBN 0691135762.
Christopher Kilian (2005). Modern Control Technology. Thompson Delmar Learning. ISBN 1-
4018-5806-6.
Vannevar Bush (1929). Operational Circuit Analysis. John Wiley and Sons, Inc.
Robert F. Stengel (1994). Optimal Control and Estimation. Dover Publications. ISBN 978-0-486-
68200-6.
Inteligencia artificial
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IA
En 1956, John McCarthy acu la expresin inteligencia artificial, y la defini como: "...la
ciencia e ingenio de hacer mquinas inteligentes, especialmente programas de cmputo
inteligentes".7
Para Nilsson son cuatro los pilares bsicos en los que se apoya la inteligencia artificial:
Bsqueda del estado requerido en el conjunto de los estados producidos por las acciones
posibles.
Algoritmos genticos (anlogo al proceso de evolucin de las cadenas de ADN).
Redes neuronales artificiales (anlogo al funcionamiento fsico del cerebro de animales y
humanos).
Razonamiento mediante una lgica formal anlogo al pensamiento abstracto humano.
Tambin existen distintos tipos de percepciones y acciones, que pueden ser obtenidas y
producidas, respectivamente, por sensores fsicos y sensores mecnicos en mquinas, pulsos
elctricos u pticos en computadoras, tanto como por entradas y salidas de bits de un
software y su entorno software.
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El razonamiento que puede tener cualquier persona, ha demostrado ser una de los aspectos
ms difciles de modelar "dentro" de un ordenador. El sentido comn a menudo nos ayuda a
prever multitud de hechos y fenmenos corrientes, pero, como ya hemos dicho, es muy
complicado representarlos en un ordenador, dado que los razonamientos son casi siempre
inexactos y que sus conclusiones y reglas en las que se basan solamente son
aproximadamente verdaderas. Lenguajes, entornos y herramientas de Inteligencia Artificial En
la Inteligencia Artificial, se han desarrollado diferentes lenguajes especficos para los
diferentes campos de aplicacin. Estos lenguajes en su mayora cuentan con una serie de
caractersticas comunes que podemos resumir de la siguiente forma: Este tipo
de software ofrece una gran modularidad. Poseen gran capacidad de tomar decisiones de
programacin hasta el ltimo momento, es decir cuando el programa ya est ejecutndose.
Ofrecen grandes facilidades en el manejo de listas, y esto es importante, ya que las listas son
la estructura ms habitual usada para la representacin del conocimiento en la Inteligencia
Artificial. Facilitan la realizacin de ciertos tipos de deduccin automtica permitiendo tambin
la creacin de una base de hechos (lugar donde se recogen los datos iniciales del problema a
resolver y los resultados intermedios una vez obtenidos). Permite el uso simultneo de
estructuras que incorporan conocimiento declarativo y conocimiento procedimental. Tienen
una marcada orientacin grfica. Adems, las herramientas de Inteligencia Artificial permiten
hacer un seguimiento de todos los cambios realizados a lo largo de toda la sesin Disponen
herramientas capaces de desarrollar programas que son capaces de comprender otros
programas y tambin de realizar modificaciones sobre ellos.
Escuelas de pensamiento[editar]
Sistema experto
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1Tipos de SE
2Ventajas y limitaciones de los Sistemas Expertos
o 2.1Ventajas
o 2.2Limitaciones
3Ejemplos importantes
4Tareas que realiza un Sistema Experto
o 4.1Monitorizacin
o 4.2Diseo
o 4.3Planificacin
o 4.4Control
o 4.5Simulacin
o 4.6Instruccin
o 4.7Recuperacin de informacin
5Vase tambin
6Referencias
7Enlaces externos
Tipos de SE[editar]
Principalmente existen tres tipos de sistemas expertos:
Sentido comn: Para un Sistema Experto no hay nada obvio. Por ejemplo, un sistema
experto sobre medicina podra admitir que un hombre lleva 40 meses embarazado, a no
ser que se especifique que esto no es posible ya que un hombre no puede gestar hijos.
Lenguaje natural: Con un experto humano podemos mantener una conversacin informal
mientras que con un SE no podemos.
Capacidad de aprendizaje: Cualquier persona aprende con relativa facilidad de sus
errores y de errores ajenos, que un SE haga esto es muy complicado.
Perspectiva global: Un experto humano es capaz de distinguir cuales son las cuestiones
relevantes de un problema y separarlas de cuestiones secundarias.
Capacidad sensorial: Un SE carece de sentidos.
Flexibilidad: Un humano es sumamente flexible a la hora de aceptar datos para la
resolucin de un problema.
Conocimiento no estructurado: Un SE no es capaz de manejar conocimiento poco
estructurado.
Ejemplos importantes[editar]
Dendral
XCon
Dipmeter Advisor
Mycin
CADUCEUS
CLIPS
Prolog
Tareas que realiza un Sistema Experto[editar]
Monitorizacin[editar]
La monitorizacin es un caso particular de la interpretacin, y consiste en la comparacin
continua de los valores de las seales o datos de entrada y unos valores que actan como
criterios de normalidad o estndares. En el campo del mantenimiento predictivo los Sistemas
Expertos se utilizan fundamentalmente como herramientas de diagnstico. Se trata de que el
programa pueda determinar en cada momento el estado de funcionamiento de sistemas
complejos, anticipndose a los posibles incidentes que pudieran acontecer. As, usando un
modelo computacional del razonamiento de un experto humano, proporciona los mismos
resultados que alcanzara dicho experto.
Diseo[editar]
Diseo es el proceso de especificar una descripcin de un artefacto que satisface varias
caractersticas desde un nmero de fuentes de conocimiento.
El diseo se concibe de distintas formas:
Existen consecuencias no previsibles, de forma que hay que explorar y explicar varios
planes.
Existen muchas consideraciones que deben ser valoradas o incluirles un factor de peso.
Suelen existir interacciones entre planes de subobjetivos diversos, por lo que deben
elegirse soluciones de compromiso.
Trabajo frecuente con incertidumbre, pues la mayora de los datos con los que se trabaja
son ms o menos probables pero no seguros.
Es necesario hacer uso de fuentes diversas tales como bases de datos.
Control[editar]
Un sistema de control participa en la realizacin de las tareas de interpretacin, diagnstico y
reparacin de forma secuencial. Con ello se consigue conducir o guiar un proceso o sistema.
Los sistemas de control son complejos debido al nmero de funciones que deben manejar y el
gran nmero de factores que deben considerar; esta complejidad creciente es otra de las
razones que apuntan al uso del conocimiento, y por tanto de los SE.
Cabe aclarar que los sistemas de control pueden ser en lazo abierto, si en el mismo la
realimentacin o el paso de un proceso a otro lo realiza el operador, o en lazo cerrado si no
tiene que intervenir el operador en ninguna parte del mismo. Reparacin, correcta o terapia.
La reparacin, correccin, terapia o tratamiento consiste en la proposicin de las acciones
correctoras necesarias para la resolucin de un problema. Los SE en reparacin tienen que
cumplir diversos objetivos, como son: Reparacin lo ms rpida y econmicamente posible.
Orden de las reparaciones cuando hay que realizar varias. Evitar los efectos secundarios de la
reparacin, es decir la aparicin de nuevas averas por la reparacin.
Simulacin[editar]
La simulacin es una tcnica que consistente en crear modelos basados en hechos,
observaciones e interpretaciones sobre la computadora, a fin de estudiar el comportamiento
de los mismos mediante la observacin de las salidas para un conjunto de entradas. Las
tcnicas tradicionales de simulacin requieren modelos matemticos y lgicos, que describen
el comportamiento del sistema bajo estudio.
El empleo de los SE para la simulacin viene motivado por la principal caracterstica de los
SE, que es su capacidad para la simulacin del razonamiento de un experto humano, que es
un proceso complejo.
En la aplicacin de los SE para simulacin hay que diferenciar cinco configuraciones posibles:
Vase tambin[editar]
Ingeniera del conocimiento
Gestin del conocimiento
Sistemas de informacin hospitalaria
Referencias[editar]
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