Selas

Vasos Sustentados por Selas
1. Introduo
O Dr. David H. Nash do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de

Glasgow, Esccia, um dos maiores pesquisadores atuais de vasos horizontais suportados
por selas afirma:
O projeto de vasos horizontais suportados por duas selas foi estudado ao longo dos anos
por diversos autores. Entretanto, o mtodo adotado pela PD-5500 e sugerido pelo ASME
Seo VIII Diviso 1 essencialmente o trabalho de um pesquisador L. P. Zick.
Zick usou um sua anlise uma viga e um anel modificados e formulou um modelo
matemtico para prever as tenses. Este modelo se mostrou adequado para os dados
que ele dispunha na poca. Estudos experimentais mais recentes tm indicado que as
tenses previstas pelo mtodo de Zick so vlidas apenas para vasos cheios de
lquido usando selas flexveis. Quando as selas so rgidas o mtodo subestima as
tenses mximas no vaso, que ocorrem no canto da sela na direo circunferencial. Em
alguns casos, as tenses em selas rgidas tm o dobro da magnitude das tenses
encontradas quando so utilizadas selas flexveis.
Quando vasos deste tipo so suportados por mais de duas selas, as reaes nos suporte
so afetadas de forma significativa por pequenas variaes no nvel dos suportes,
deformaes e circularidade locais do vaso e as variaes de rigidez de diferentes partes
do vaso. O suporte por duas selas prefervel mesmo que se requeira um enrijecimento
na regio de suporte do vaso.
No suporte de vasos com duas selas, uma das selas deve ser projetada para ser livre na
base, de modo a permitir movimento horizontal livre, diminuindo a resistncia devido
expanso trmica.
1
UNICAMP Faculdade Engenharia Qumica - Projetos de Vaso de Presso - Curso de Extenso.
2. Mtodo de Zick
O mtodo de Zick calcula as tenses em vrios pontos do vaso e verifica se estes valores
so aceitveis. Para cada tenso analisada definida uma tenso mxima admissvel de
acordo com os esforos considerados. A seguir ser apresentado um resumo do mtodo
de anlise desenvolvido.
2.1. Simbologia
O mtodo de Zick utiliza uma srie de variveis e constantes que esto resumidas na lista
abaixo. Por motivos de clareza, alguns dos smbolos abaixo no so iguais ao do trabalho
original.
Smbolo Descrio Unidade

A distancia da linha de tangncia ao centro da sela mm/in
L comprimento entre linhas de tangncia mm/in
H altura do tampo mm/in
R raio mdio do costado mm/in
Ro raio externo do costado mm/in
t espessura do costado mm/in
th espessura do tampo mm/in
twp espessura da chapa de reforo mm/in
b largura da sela para clculo da largura efetiva mm/in
b2 largura efetiva da sela mm/in
Q carga em cada sela kgf/N/lbf
W peso do vaso e do lquido kgf/N/lbf
w peso linear distribudo na viga kgf/mm / N/mm / lbf/in
ngulo de contato entre a sela e o vaso graus
ngulo central para o ponto de mxima tenso de cisalhamento graus
ngulo do eixo vertical at o canto da sela graus
ngulo de metade do arco efetivo flexo graus
2
Fy tenso de escoamento do material da sela kgf/cm / MPa / psi
2
Sa tenso admissvel do material do costado kgf/cm / MPa / psi
2
Sc tenso de compresso de acordo com UG-23 do material do costado kgf/cm / MPa / psi
2
Sawp tenso admissvel do material da chapa de reforo kgf/cm / MPa / psi
2
2.2. Tenses Longitudinais
O costado cilndrico pode ser considerado como uma viga biapoiada que resiste ao
momento fletor devido ao peso uniforme do vaso e do lquido que este armazena. O
carregamento e os momentos mximos, que ocorrem no meio do vo e sobre os apoios,
so mostrados na figura 1.
Considerando o comprimento equi valente do vaso aproximadamente igual a :
Le = L +
2
(H l + H r ) = L + 4 H [1]
3 3
e sendo o peso total do vaso e do seu contedo igual a : W = 2Q, a carga por unidade de
comprimento dada por:
W 2Q
w= = [2]
Le L + 4 H
3
Pode ser mostrado que o peso do lquido em um tampo semi-esfrico apenas contribui
com um esforo de cisalhamento na juno do tampo com o costado. Esta condio pode
ser aproximada para tampos com H R representando a presso no tampo e a tenso
longitudinal como um binrio, no sentido horrio, aplicado na linha de tangncia do tampo.
A fora que compe este binrio dada por:

2H 2Q
fb = [3]
3 4H
L+
3
3
Figura 1 Modelo da Viga do Vaso
4
O momento fletor no meio do vo dado por:
(
2 R2 H 2
1+
)
QL 2 4A
M1 = L [4]
4 4H L
1+
3L
e o momento fletor nos apoios dado por:
A R2 H 2
1 +
M 2 = QA 1 L 2 AL [5]
1+
4H
3L
Tenso Longitudinal no Meio do Vo
A tenso devida ao momento fletor, M1, no meio do vo calculada assumindo que a

seo total do vaso totalmente efetiva e que a seo continua circular, ou seja, os
momentos secundrios na direo circunferencial so pequenos. Est hiptese
adequada para a maioria dos casos. Entretanto, para vasos muito finos foi detectado que
a seo do vaso no continua circular, especialmente durante o processo de enchimento
do vaso. Alm disso, as foras axiais compressivas de membrana na condio de
enchimento parcial so maiores que aquelas encontradas quando o vaso est cheio.
Vasos nestas condies tm a tendncia de flambar na posio da altura do lquido
durante o enchimento. Apesar disto, a experincia tem mostrado que para vasos
fabricados com ao ou ligas de alumnio, com razo dimetro/espessura da parede at
1250/1, o mtodo de Zick, baseado na condio de vaso totalmente cheio e seo circular
constante, produz projetos satisfatrios para as condies de enchimento parcial. A
tenso longitudinal no meio do vo dada pela seguinte expresso:
M
S1 = 21 [6]
R t
Alm da tenso devida ao momento fletor, a seo tambm est sujeita tenso axial
devido presso. Esta tenso igual a:
a) Condio de Presso Interna
PR
S1 p = [7]
2t
b) Condio de Presso Externa

Pe R
S1 p = [8]
2t
5
A combinao de tenses para cada condio de carregamento dada por:
Tenso Longitudinal Resultante de Trao
f 1 = S1 + S1 p [9]
Tenso Longitudinal Resultante de Compresso
f 2 = S1 [10]
f1 = S1 [11]
f 2 = S1 + S1 p [12]
A combinao destas tenses deve respeitar os seguintes limites:
f1 SE [13]
f 2 Sc
onde S tenso admissvel do material de acordo a Seo II Parte D
E eficincia da junta longitudinal
Sc tenso de compresso de acordo com UG-23
6
Tenso Longitudinal nas Selas
A tenso devida ao momento nas selas, M2 , calculada considerando apenas parte da

seo do costado efetiva. A parte efetiva do costado est mostrada na figura 2. Com base
na figura, a posio do eixo neutro e o momento de inrcia da rea INA em relao ao eixo
neutro podem ser calculados facilmente.
Figura 2 Seo Efetiva do Costado
O mdulo de resistncia da seo calculado pela seguinte equao:

I
W NA = NA = K1R 2 t [14]
yT
A constante K 1 que leva em conta a parte efetiva da seo dada por:
2 sen 2
+ sen cos
K1 = [15]
sen
cos

A seo do costado pode ser considerada totalmente efetiva se ocorrer uma das
seguintes condies:
a) Costado enrijecido pelos tampos, ou seja, A R/2.

b) Costado com anel de reforo no plano da sela.
c) Costado com anis de reforo prximos sela.
7
Quando a seo do costado considerada totalmente efetiva:
= K1 = 1,0
Quando a seo no totalmente efetiva

= + [16]
6 2

= [17]
2
e K 1 calculado usando a expresso [15].
A tenso devida ao momento fletor dada por:
M2 M2
S2 = = [18]
W NA K1R 2t
Considerando a contribuio da presso interna e externa, tem-se:
f 3 = S 2 + S1 p [19]
f 4 = S2 [20]
f3 = S2 [21]
f 4 = S 2 + S 1p [22]
8
A combinao destas tenses deve respeitar os seguintes limites:
f 3 SE [23]
f 4 Sc
onde S tenso admissvel do material de acordo a Seo II Parte D
E eficincia da junta longitudinal
Sc tenso de compresso de acordo com UG-23
Se as tenses longitudinais na regio da sela excederem a tenso admissvel, a posio

das selas deve ser alterada para prximo dos tampos ou anis de reforo devem ser
colocados na sela ou prximos a ela.
2.3. Tenses de Cisalhamento
A tenso longitudinal varia ao longo do comprimento do vaso de acordo como a variao

do momento fletor. O efeito desta variao cria uma tenso de cisalhamento longitudinal
acompanhada de uma tenso de cisalhamento complementar, que ocorre no plano da
seo transversal. A distribuio da fora cortante dada na figura 1.
A tenso de cisalhamento depende do enrijecimento da seo do costado prximo sela.

A tenso deve ser analisada considerando o costado com e sem enrijecimento.
Costado Enrijecido por Anis no Plano da Sela ou Enrijecido pelos Tampos (A R/2)
Neste caso toda seo transversal efetiva para suportar a tenso de cisalhamento q,
que dada por:
VR 2
q= sen [24]
I
onde, V a fora de cisalhamento e I o momento de inrcia da seo transversal do

cilindro. Deste modo, a tenso mxima de cisalhamento no costado igual a:
K 3Q
qs = [25]
Rt
onde K 3 dado por
sen sen cos

K3 = + sen cos [26]

9
Quando o costado est enrijecido por anis no plano da sela, tem-se:
1
= e K3 =
2
Quando o costado na posio das selas enrijecido pelos tampos, ou seja A R/2, ou
existem anis de reforo prximo sela, tem-se:
19
=
20 2
e K 3 calculado pela frmula [26] usando o valor de .
Neste ltimo caso, alm do cisalhamento no costado existe o cisalhamento na regio do

tampo. A tenso de cisalhamento no tampo calculada atravs da seguinte expresso:
K 3Q
qh = [27]
Rt h
onde o valor de K 3 o mesmo que foi utilizado para o costado.
Quando o tampo enrijece a regio do costado prximo s selas, as tenses tangenciais

de cisalhamento causam uma tenso adicional no tampo que somada tenso causada
pela presso.
Esta tenso adicional dada pela seguinte expresso:
K4Q
S4 = [28]
Rt h
onde K 4 dado por:
3 1 + cos
K4 = [29]
8 + sen cos

Zick definiu os seguintes limites para as tenses acima:
a) Tenses de Cisalhamento no Costado
q s 0,8S [30]
onde S a tenso admissvel do material do costado
10
b) Tenses de Cisalhamento nos Tampos
q h 0,8 S [31]
onde S a tenso admissvel do material do tampo
c) Combinao da Tenso Adicional nos Tampos com a Presso
A combinao da tenso adicional nos tampos (quando estes agem como enrijecedores, A R/2) com a
presso definida por:
S 4 + S hp 1,25S [32]
onde S a tenso admissvel do material do tampo
Shp a tenso primria no tampo
A tenso primria nos tampos dada por:
semi-esfrico
P(Rh + 0, 2t h )
S hp = [33]
2t h
onde P a presso no tampo
Rh o raio interno do tampo
th a espessura do tampo
semi-elptico
P(KD + 0,2t h )
S hp = [34]
2t h
D o dimetro interno do tampo
K o fator do tampo semi-elptico definido pelo ASME
toroesfrico
P( LM + 0, 2t h )
S hp = [35]
2t h
L o raio interno da calota do tampo do tampo
M o fator do tampo toroesfrico definido pelo ASME
11
Costado No Enrijecido pelos Tampos (A > R/2) e Sem Anis de Reforo
Quando o costado livre para deformar acima das selas, considera-se que a tenso de
cisalhamento age em uma seo transversal reduzida. Como no caso das tenses
longitudinais, a parte superior do costado no considerada efetiva para suportar o
cisalhamento. O cisalhamento na regio efetiva, que est prxima sela, ser portanto
maior.
A equao proposta por Zick s pode ser aplicada para casos em que A L/4. Segundo a
PD-5500, situaes com A > L/4 no incomuns, e a norma no prev um clculo
alternativo.
2H
V = Q w A + [36]
3
K 3V
qs = [37]
Rt
onde K 3 calculado por:
sen
K3 = [38]
+ sen cos
A tenso de cisalhamento segundo Zick deve ser menor que 0,8S, onde S a tenso
admissvel do material costado.
Uso de Chapa de Reforo para Reduzir as Tenses Tangenciais de Cisalhamento
O trabalho original de Zick permite o uso de uma chapa de reforo para reduzir a tenso
tangencial de cisalhamento no costado. Outros autores e a norma PD-5500 no
consideram a chapa de reforo como elemento para auxiliar na reduo da tenso de
cisalhamento.
Zick prev que para o costado enrijecido pelos tampos (A R/2) a equao de qs pode
ser reescrita da seguinte forma:
K 3Q
qs = [39]
R (t + t wp )
12
Para que a chapa de reforo possa ser considerada efetiva necessrio que sejam
respeitadas as seguintes condies:
a) a espessura da chapa de reforo no pode ser maior que a espessura do costado

b) a chapa de reforo deve-se estender R/10 unidades de comprimento acima do canto
da sela.
c) alm do valor de qs calculado com K3 para o ngulo calculado, deve ser verificada a
mesma tenso considerando = /2.
d) se existirem anis de reforo prximos sela, a largura do chapa de reforo deve-se
estender da sela at os anis.
2.4. Tenses Circunfernciais
Os dois pontos importantes para analisar as tenses circunfernciais esto localizados no

plano da sela. O primeiro ponto o ponto mais baixo da seo transversal. O segundo, e
o mais importante, est localizado no canto sela (o ponto mais alto da sela). De acordo
com Zick, tenso no ponto mais baixo da seo transversal no analisada se existir um
anel de reforo no plano da sela.
Costado No Enrijecido por Anis
a) Tenso no Ponto Mais Baixo da Seo Transversal
Quando o costado no enrijecido por anis a tenso circunferencial no ponto mais baixo
calculada somando as tenses de cisalhamento na regio da sela. A largura do costado
que resiste a esta fora foi considerada por Zick como sendo igual a:
b2 = b + Ro t s [40]
A largura b que deve ser usada para o clculo da largura efetiva b2 deve ser analisada
com cuidado. As selas mostradas na figura 3, a primeira sem uma chapa de reforo, e a
segunda com uma chapa de reforo, possuem valores diferentes para b. No caso da sela
sem chapa de reforo, a largura b igual espessura da alma da sela. No caso de selas
com chapa de reforo, a largura b a largura da chapa de reforo. Esta anlise esta
detalhada no livro de Escoe [16].
13
b = tw
b=Ww p
Figura 3 Detalhes da rea efetiva.
14
A tenso no ponto mais baixo do costado calculada pela seguinte equao:
K5 Q
f5 = [41]
t sb2
onde K 5 calculado pela seguinte frmula:
1 + cos
K5 = [42]
+ sen cos
Segundo Zick, esta tenso no deve ser maior que 0,5Fy , onde Fy a tenso admissvel
de escoamento do material do costado na temperatura em anlise.
A norma PD-5500 faz uma considerao interessante sobre o valor de K5. De acordo com
esta norma, se a sela for soldada ao vaso pode ser usado um valor de K5 igual a um
dcimo do calculado pela equao acima.
b) Tenso no Canto da Sela
A anlise de Zick assume que a parte superior do costado na regio da sela um arco engastado
nos cantos da sela e carregado com uma tenso de cisalhamento dada por q = (V / r ) sen . Esta
uma estrutura hiperesttica que pode ser resolvida facilmente. A distribuio do momento
resultante M mostrada na figura 4.
Figura 4 Distribuio do momento circunferencial resultante da aplicao da tenso de

cisalhamento em torno do arco no plano da sela.
15
O valor mximo de M ocorre no canto B que identificado pelo ngulo a partir do topo da
seo. Zick define o valor mximo do momento como sendo igual a:
M = K 6 QR [43]
O valor mximo de K6, usado quando A/R 1, dado por:
sen
2

4 6 + 2 cos 2
1 sen 3 sen 1 sen
K6 = + cos + cos 2
[44]
2 4 4 sen sen
+ 1 2

onde
= - /2.
Quando A/R 0,5 o valor de K6 adotado igual a um quarto do valor acima. A variao na faixa
de 0,5 < A/R < 1 assumida linear.
K6 para = 150
0,0350
0,0300
0,0250
0,0200
K6
0,0150
0,0100
0,0050
0,0000
0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2
A/R
Figura 5 Valores de K6 para = 150
16
Tenso de Flexo no Canto da Sela
Tendo obtido o momento fletor nos pontos em torno do anel, possvel calcular a tenso
circunferencial nos cantos da sela. O mesmo problema similar ao problema j encontrado
quando foram determinadas as tenses axiais e de cisalhamento. Nestes casos, obteve-se o
momento fletor e a fora de cisalhamento de um modo relativamente simples, usando uma
artimanha para encontrar as tenses. O mesmo ser usado aqui.
Zick assumiu que uma certa parte do comprimento axial do costado era efetivo para resistir ao
momento M, como mostra a figura 6 abaixo.
Figura 6 Representao do Comprimento do Vaso que Resiste a M
Em sua anlise, Zick verificou que se o comprimento efetivo era quatro vezes o raio do costado ou
igual metade do comprimento do vaso, o que fosse menor, a tenso resultante estava de acordo,
de modo conservador, com os resultados obtidos atravs de medies com strain gauge.
Ento, se L 8R, a componente da tenso devida ao momento fletor igual a:
M (t 2)
3
4R ( )
t 12
[45]
Esta expresso pode ser simplificada para:
3 3
M K 6QR 3K Q
2 = 2 = 6
[46]
2 2
Rt Rt 2t 2
17
Quando L < 8R, a componente da tenso devida ao momento fletor dada por:
M t 2 12M 12
3 = 2
= 2 K 6QR [47]
L 2 t 12 Lt Lt
Na equao acima o comprimento efetivo foi adotado como sendo igual a L/2.
Tenso Normal no Canto da Sela
A componente normal da tenso circunferencial nos cantos da sela pode ser obtida de um
modo semi-emprico similar ao usado inicialmente para a fora normal do canto da sela.
No caso da componente normal da tenso circunferencial, Zick prope que a carga
normal no canto da sela seja adotada igual a Q/4, distribuda sobre uma regio do
costado enrijecida pelo contato com a sela. O comprimento desta regio foi definido como
sendo igual a:
b2 = b + 1,56 Ro t [48]
onde b largura da sela
Ro raio externo do costado
t espessura do costado
Usando esta considerao, a componente normal da tenso circunferencial igual a:
Q
[49]
4tb2
Tenso Circunferencial Total no Canto da Sela
Combinando as equaes [46], [47] e [49] obtm-se a mxima tenso no canto da sela,
na superfcie externa.
Para L/R 8 tem-se:
Q 3 Q
f6 = K6 2 [50]
4tb2 2 t
Para L/R < 8 tem-se:
Q 12
f6 = 2 K 6 QR [51]
4tb2 Lt
18
Tenso Circunferencial Admissvel no Canto da Sela
Diversos autores impem limites para a tenso no canto da sela. A seguir esto alguns
limites impostos e seus autores.
a) Zick 1951 : f6 1,25Sa
b) Zick 1971 : f6 1,50Sa
c) PD-5500 2000 : f6 1,50f
onde S a a tenso admissvel do material segundo o ASME Seo II Parte D e f a

tenso admissvel do material segundo a PD-5500.
Na reviso do seu trabalho em 1971, Zick justificou o aumento da tenso de 1,25 para 1,5
vezes a tenso admissvel com base na hiptese conservadora, segundo ele, adotada
para obter as tenses circunferenciais. Esta hiptese no sustentada por outros autores.
Uso de Chapa de Reforo
Quando a tenso f6 torna -se excessiva, pode-se utilizar uma chapa de reforo para
reduzir a tenso no canto da sela.
Segundo Zick, para que a chapa de reforo possa ser considerada efetiva, ela deve
atender aos seguintes critrios:
a) a largura da chapa deve ser maior ou igual a b + 1,56 Rot .

b) a chapa deve ter um ngulo maior ou igual a + 12 , ou seja, deve-se estender a
chapa 6 em cada lado da sela.
Alm destas recomendaes a PD-5500 aconselha adotar a chapa de reforo com

espessura igual espessura do costado.
A largura da chapa a ser usada difere tambm consideravelmente de autor para autor. A
seguir so apresentados alguns limites definidos e seus autores.
a) Zick 1951 : b2 = b + 10t

b = b + 1,56 Ro t
b) Zick 1971 : 2
c) PD-5500 2000 : b2 = b + 10t
Quando se utiliza uma chapa de reforo de acordo com o exposto acima, deve-se
reescrever as equaes [50] e [51], segundo Zick, substituindo t2 por t 2 + t wp
2
. A PD-5500 e
outros autores permitem substituir t2 por (t + t wp ) .
2
Reescrevendo as equaes [50] e [51] de acordo com Zick, tem-se:

19
Para L/R 8 tem-se:
Q 3 Q
f6 = K6 2 2
4(t + t wp )b2 2 ( )
[52]
t + t wp
Para L/R < 8 tem-se:
Q 12
f6 =
(
4(t + t wp )b2 L t + t wp )
2 2
K 6QR [53]
Estas equaes so utilizadas quando se analisa a tenso no canto da sela com K6

calculado com o valor de = - /2.
Alm desta anlise, deve -se analisar a tenso circunferencial no canto da chapa de
reforo. Para calcular a tenso no canto da chapa de reforo devem-se calcular os
ngulos:
wp = + 12 [54]
wp
wp = [55]
2
Aps calcular os ngulos, deve-se calcular o valor de K 6 na equao [44], substituindo

por wp.
Em seguida deve -se calcular a tenso f6 de acordo com a equao [50] ou [51], usando t
igual espessura do costado. Esta tenso f6 deve ser menor que a tenso circunferencial
admissvel.
A tenso circunferencial admissvel, quando se utiliza a chapa de reforo, igual a :
1,5xMenor valor(S a, S awp)
20
Costado Enrijecido por Anis no Plano da Sela
Se as selas precisam ser localizadas distante dos tampos e o costado no resiste flexo
circunferencial, devem ser adicionados anis de reforo na posio da sela ou adjacentes
a elas. As equaes desenvolvidas por Zick consideram que os anis so contnuos e tm
seo transversal constante em toda a circunferncia.
O anel deve ser soldado ao costado e o comprimento efetivo da seo do costado que
resiste tenso circunferencial igual a:
b2 = bs + 1,56 Rot [56]
onde bs a largura do anel de reforo
A equao para o momento fletor resultante em qualquer ponto foi desenvolvida

anteriormente, e o diagrama de momento est mostrado na figura 4. O momento mximo
ocorre na ponta da sela e dado para cada enrijecedor por:
QR
M = K7 [57]
n
onde n o nmero de anis adicionados sobre a sela
Como as selas esto distantes do tampo, K 7 dado por:
K7 = K 6mximo [58]
Conhecendo o momento mximo M e o momento no topo do vaso Mt, pode-se obter o

esforo normal no ponto de momento mximo. Deste modo o esforo normal no canto da
sela dado por:
Q sen
nP = cos +
1
(M M t ) [59]
2(1 cos ) R(1 cos )
ou resumidamente
P = K 8Q
onde
sen cos
2(1 cos ) cos + QR(1 cos ) (M M t )
1
K8 = [60]

21
A partir deste ponto Zick apenas apresenta os valores de K 8 sem simplificar a equao.
Como Mt igual a M para = 0, deve -se determinar a equao de M.
Considerando o arco compreendido entre os cantos das selas como a estrutura

hiperesttica mostrada na figura 7 abaixo, basta resolver a estrutura para um ngulo . A
resoluo desta estrutura trabalhosa e no ser apresentada neste texto. Para mais
informaes consultar a referncia [18].
Figura 7 Arco hiperesttico
Para um ngulo genrico tem-se:
sen
2

4 6 + 2 cos2
QR 3 sen cos 1 sen
M = cos + sen + cos 9
2
[61]
2 4
sen cos +1 2 sen
2 2

Para = 0, tem-se:
sen
2

4 6 + 2 cos
2
QR sen sen
Mt = 5 + 3 + 2 cos 1 9 2
[62]
4
sen cos + 1 2 sen

22
Ou resumidamente
M t = K 11QR [63]
onde K 11 igual a:
sen
2

4 6 + 2 cos 2
1 sen sen
K11 = 5 + 3 + 2 cos 1 9 2
[64]
4 sen sen
cos + 1 2

Substituindo a equao de Mt e M na equao de K 8 e simplificando a equao tm-se:
K8 =
1
[ sen + 2 cos + K 7 K11 1] [65]
2 (1 cos )
A tenso mxima combinada em cada anel usado como enrijecedor dada por:
a) Na ponta da sela
C1 K 7 QRc K 8Q
S7 = [66]
I a
b) Na fibra mais externa do anel de reforo
C2 K 7QRd K 8Q
f8 = [67]
I a
Onde
C1 = +1 se o anel for externo
C1 = -1 se o anel for interno
C2 = -1 se o anel for externo
C2 = +1 se o anel for interno
I momento de inrcia da seo
c distncia do centro de gravidade da seo fibra externa do costado
d distncia do centro de gravidade da seo fibra do reforo mais distante do
cento de gravidade (ver figura 8)
a rea da seo que resiste ao esforo
23
A tenso S 7 na ponta da sela deve ser combinada com a presso de membrana (hoop
stress) no costado que dada por:
PR
S hc = [68]
t
onde P presso interna
R raio interno do costado
A tenso combinada f7 dada por
f 7 = S 7 + S hc [69]
As tenses admissveis para o costado de acordo com Zick so:
tenso de compresso = 0,5 F y ou B

tenso de trao = 0,9 F y
e o anel de reforo so de acordo

tenso de compresso = 0,5 F y
Novamente existe bastante controvrsia entre os diversos autores que detalham o mtodo
de Zick. A PD-5500 limita as tenses acima em 1,25f, onde f a tenso admissvel do
material. Moss combina a tenso de membrana com a tenso S7 do costado e com a
tenso f8.
24
Figura 8 Exemplo de Anel Interno no Plano da Sela
Figura 9 Exemplo de Anel Externo no Plano da Sela
25
Costado Enrijecido por Anis Prximos ao Plano da Sela
Em seu trabalho Zick previu a possibilidade de se adicionar anis prximos ao plano da

sela. Para que os anis possam ser considerados na anlise necessrio que:
a) A distncia mnima entre eles deve ser maior ou igual a 1,56 Ro t .

b) A distncia mxima entre eles deve ser menor que o raio do vaso, R.
a) Tenso no Ponto Mais Baixo da Seo Transversal
No caso em que os anis no esto do plano da sela, faz-se necessrio analisar a tenso
no ponto mais baixo da seo transversal de modo idntico ao apresentado para o
costado no enrijecido por anis. A tenso mxima dada pela equao [41] que aqui
reproduzida.
K5 Q
f5 = [41]
t sb2
b) Tenso no Canto da Sela
A anlise da tenso do canto da sela feita de modo similar ao do anel no plano da sela.
O momento fletor em qualquer ponto A acima do canto da sela dado por:
QR 3 cos
M = sen cos + ( ) [70]
2n sen 2 sen
Segundo Zick este momento mximo prximo ao equador da seo transversal, quando
= .
Deste modo o momento mximo M igual a:
QR
M = K8 [71]
n
onde
3 cos
sen cos + ( )
1
K8 =
sen
[72]
2 sen 2
26
O valor de que maximiza o valor de M obtido derivando a equao [70] em relao a
.
dM QR 3 cos
= sen cos + sen + ( )
sen
[73]
d 2n 2
dM
Impondo = 0 , quando = , tem-se:
d
1 cos
cos + sen + ( ) =0 [74]
2 sen
Os valores de que so vlidos so os valores que resolvem a seguinte equao:
K sen cos = 0
onde [75]
cos
K = + ( )
1
2 sen
O valor de que maximiza o momento M definido por
d 2M
= y ( )
d [76]
y ( ) < 0
d 2M Qr 1 cos
= cos + ( ) + sen [77]
d 2n 2 sen
A figura 10 mostra um grfico com as funes acima descritas para um ngulo = 120.
O valor de obtido foi igual a 93,661, portanto prximo ao equador da seo (=90).
27
A tenso mxima combinada em cada anel usado como enrijecedor dada por:
a) Na ponta da sela
C1 K 7 QRc K 8Q
S7 = [78]
nI na
b) Na fibra mais externa do anel de reforo
C2 K 7QRd K 8Q
f8 = [79]
nI na
Onde
C1 = -1 se o anel for externo
C1 = +1 se o anel for interno
C2 = +1 se o anel for externo
C2 = -1 se o anel for interno
I momento de inrcia da seo
c distncia do centro de gravidade da seo fibra externa do costado
d distncia do centro de gravidade da seo fibra do reforo mais distante do
cento de gravidade (ver figura 8)
a rea da seo que resiste ao esforo
n nmero de reforos adjacentes (mnimo 2).
A tenso S 7 na ponta da sela deve ser combinada com a presso de membrana (hoop
stress) no costado que dada por:
PR
S hc = [80]
t
onde P presso interna
R raio interno do costado
A tenso combinada f7 dada por
f 7 = S 7 + S hc [81]
As tenses admissveis para o costado, de acordo com Zick, so iguais a:
tenso de compresso = 0,5 F y ou B

e para o anel de reforo so iguais a:

tenso de compresso = 0,5 F y
28
29
2.5. Modificaes no Projeto para Reduzir a Tenso Circunferencial na
Ponta da Sela
Quando o valor da tenso circunferencial mxima f6 maior do que a tenso admissvel,

uma srie de opes est disponvel para o projetista. A seguir apresentada uma
seqncia das possveis modificaes:
1. Aumentar o ngulo da Sela

De acordo com Zick a faixa de ngulos da sela varia de 120 at 150. Alguns outros
autores permitem que este ngulo possa variar at 168. tambm possvel aumentar
o ngulo efetivo da sela aumentando o ngulo da chapa de reforo de 12, alterando o
ngulo da sela para 162. Este tipo de modificao (aumentar o ngulo da sela)
bastante efetiva, uma vez que K6 influenciado consideravelmente pelo ngulo da
sela.
2. Aumentar a Largura da Sela

Aumentar a largura da sela apenas afeta o primeiro termo da equao de f6 e no
um mtodo muito satisfatrio.
3. Aumentar a Espessura do Costado

Este um mtodo que d bons resultados, porm torna a soluo do vaso mais
dispendiosa. A PD-5500 apresenta um mtodo que permite aumentar a espessura do
costado apenas na regio da sela.
4. Mudar as Selas para Prximo dos Tampos

O valor de K6 influenciado pelo valor de A, assim este um mtodo til e que no
aumenta em nada o custo da soluo adotada. Apenas deve-se analisar a tenso axial
no meio do vo entre as selas, j que a distncia entre as selas foi aumentada.
5. Soldar Anis de Reforo na Regio da Sela

Este um mtodo efetivo, porm mais dispendioso e pode gerar problemas de
fadiga na regio da solda circunferencial entre o anel e o vaso.
A soluo de um vaso com selas deve ser resolvida para cada caso e sempre um
balano entre o custo do material e da mo-de-obra envolvidos. O projetista deve estar
frente de cada deciso tomada.
30
2.6. Projeto da Sela
Cada sela deve ser capaz de prevenir a separao de seus cantos, portanto deve ser
projetada para a condio de carregamento mximo.
A fora de separao dos cantos das selas igual a somatria de todas as componentes
horizontais das reaes de metade da sela. Esta fora dada por:
FH = K 9 Q [82]
onde K 9 igual a:
1
1 + cos sen 2
K9 = 2 [83]
+ sen cos
A seo que resiste a este esforo a rea hachurada que est mostrada na figura 3. A
altura efetiva da alma da sela que deve ser usada, Heff , limitada a um tero do raio do
costado.
A tenso de trao a que esta sujeita esta seo dada por:
FH
f 9t = [84]
As
onde A s rea resistente da seo.
A tenso devida ao momento fletor dada por:
MbCy
f 9b = [85]
I xx
O momento fletor Mb calculado atravs da seguinte expresso:
M b = FH YCG [86]
onde
Ixx momento de inrcia da seo em relao a um eixo paralelo ao eixo
longitudinal do vaso e que passa pelo centro de gravidade da rea resistente da
seo.
Cy distncia do CG ao lado interno do costado.
YCG distncia do piso at o centro do arco definido pela sela
31
O valor de YCG dado por:
R sen
YCG = H c [87]

onde Hc a distncia do piso at o centro do vaso.
Estas tenses so limitadas pelos seguintes valores:
f 9 t 0 ,6 F y [88]
f 9b 0,66 Fy [89]
Zick no fornece muito mais detalhes sobre o projeto da sela. A PD-5500, alm das
consideraes acima, sugere que se adote a largura da sela como sendo igual a:
b = 30 D [90]
onde b largura da sela, em mm.
D dimetro do vaso, em mm.
32
33
34
35
36
3. Dimensionamento das Selas
O dimensionamento dos diversos elementos que compem a sela no baseado em um

mtodo especfico e nem existe uma norma especfica para o dimensionamento. A seguir
ser apresentado um dos muitos procedimentos que podem ser utilizados pelos
projetistas para dimensionar os elementos da sela. Os conceitos apresentados esto
baseados em metodologias consagradas, que muitas vezes so muito conservadoras. O
projetista deve estar ciente que no obrigado a seguir nenhum dos mtodos
apresentados. No entanto, o projetista deve dimensionar os elementos da sela para que
resistam aos esforos previstos em 2.6.
3.1. Considerao de Esforos Externos
O efeito devido a esforos de vento e terremoto deve ser analisado nas direes
longitudinal e transversal do vaso. Este tipo de esforos alteram o valor da reao dos
apoios do valor Q para um valor QT.
Esforo Adicional devido aos Esforos de Vento
A partir de uma norma de vento calcula -se a presso do vento. Com esta presso e as
reas transversal e longitudinal do vaso calculam-se:
FLw esforo longitudinal devido ao vento
FTw esforo transversal devido ao vento
Com estes esforos calculam-se os esforos adicionais devidos ao vento nestas duas
direes.
a) Esforo Adicional devido ao Esforo Longitudinal FLw
Com base no modelo simplificado mostrado na figura 15, calculam-se:
Fy = 0 QLw = QRw [91]
Fx = 0 FLw = H [92]
M A = 0 FLw H c QLw Ls = 0 [93]
37
Resolvendo, obtm-se o valor de QLw e QRw :
FLw H c
QLw = QRw = [94]
Ls
onde
Hc altura do piso ao centro do vaso
QLw esforo adicional na sela esquerda (trao)
QRw esforo adicional na sela esquerda (compresso)
Ls distncia entre os centros das selas
H reao de apoio horizontal
Figura 15 Modelo Simplificado para Clculo do Esforo Adicional Longitudinal
b) Esforo Adicional devido ao Esforo Transversal FTw
O esforo transversal total F Tw repartido entre as selas proporcionalmente s reaes de

apoio do vaso, sem considerar o efeito dos esforos externos.
QR
FTwR = F [95]
WT Tw
QL
FTwL = F [96]
WT Tw
onde
WT peso total do vaso
QL reao de apoio da sela esquerda, sem esforos externos.
QR reao de apoio da sela direita, sem esforos externos.
FTwL parte do esforo transversal total a ser aplicado na sela esquerda
FTwR parte do esforo transversal total a ser aplicado na sela direita
38
O clculo do esforo adicional baseado no esquema de esforos mostrado na figura 16.
Figura 16 Modelo Simplificado para Clculo do Esforo Adicional Transversal em Uma Sela
Calculando o momento em torno do ponto A da figura 16, tem-se para a sela esquerda:
M A = 0 FTwL H c + QTL d = 0 [97]
FTwL H c
QTL = [98]
Ro sen ( 2)
De modo anlogo, para a sela direita
FTwR H c
QTR = [99]
Ro sen ( 2 )
39
c) Esforo Total em Cada Sela Considerando o Vento e o Peso do Vaso e da Sela
Para a sela esquerda, considerada tracionada, tem-se:
QLT = Q L + Maior (QLw ; QTL ) [100]
Para a sela direita, tem-se:
QRT = QR + Maior (QRw ; QTR ) [101]
Nota: Esta anlise considerou que as reaes de apoio das selas QL e QR no so iguais.
Esforo Adicional devido aos Esforos Ssmicos
Os abalos ssmicos tambm provocam esforos adicionais em cada sela. Estes esforos
so oriundos de esforos devido acelerao vertical das massas e ao esforo cortante
gerado na base do vaso.
Utilizando-se uma norma de terremoto determina-se os seguintes dados:
V esforo cortante da base

m fator de acelerao das massas (geralmente em torno de 30%)
Com estes dois valores calculam-se as contribuies longitudinais e transversais de modo

similar ao descrito para o vento.
a) Esforo Adicional Longitudinal devido ao Esforo Cortante V
A influncia do esforo cortante nas reaes de apoio V analisada atravs do modelo mostrado
na figura 17.
Figura 17 Modelo Simplificado para Clculo do Esforo Adicional Longitudinal com Terremoto
40
Os adicionais nas reaes de apoio, considerando o efeito da acelerao vertical, so dados por:
Hc
QLL = V mQL [102]
Ls
Hc
QLR = mQR + [103]
Ls
b) Esforo Adicional Transversal devido ao Esforo Cortante V
O esforo cortante V tambm provoca um adicional nas reaes de apoio na direo

transversal do vaso. O esforo dividido entre as duas selas de modo anlogo ao
apresentado para esforos de vento.
Desta forma, os adicionais nas reaes de apoio, incluindo os esforos devido s

aceleraes verticais, so dados por:
QL
VL = V [104]
WT
QR
VR = V [105]
WT
Hc
QTL = VL mQL [106]
Ro sen ( 2 )
Hc
QTR = V R + mQR [107]
Ro sen ( 2 )
c) Esforo Total em Cada Sela Considerando o Abalo Ssmico e o Peso do Vaso e da Sela
O esforo total na sela esquerda dado por:
QLT = QL + Maior ( QTL ; QLL ) [108]
O esforo total na sela direita dado por:
QRT = QR + Maior ( QTR ; QLR ) [109]
Esforo Total Q a ser Adotado no Dimensionamento das Selas
O esforo total Q a ser adotado no dimensionamento das selas, ou no mtodo de Zick, o

maior valor dos esforos calculados anteriormente.
41
3.2. Dimensionamento da Placa Base
O dimensionamento da placa base dependente do tipo de geometria existente entre a

base e a alma da sela. Geralmente a alma das selas posicionada no centro da placa
base. Em algumas situaes pode-se posicionar a alma prximo extremidade da placa
base. A figura 18 mostra exemplos destas duas situaes.
(a) Sela com a Alma no Centro da Placa Base
(b) Sela com a Alma fora de Centro da Placa Bas e
Figura 18 Modelos de Selas
42
Dimensionamento da Placa Base com a Alma no Centro
A placa base com a alma no centro pode ser dimensionada como uma chapa retangular
com uma extremidade fixa, a extremidade oposta livre a as demais extremidades
simplesmente apoiadas. A figura 19 mostra a distribuio dos esforos para esta
geometria.
Figura 19 Esforos na Placa Base
A tenso na placa de base dada por:
3QWbp
= [110]
4 Lnpt bp2
onde
W bp largura da placa base
Lbp comprimento da placa base
tbp espessura da placa base
- tenso de compresso
A tenso acima no pode ser maior que a tenso admissvel do material da sela.
A espessura mnima da chapa de reforo calculada por:
3QW bp
t bp min = [111]
4Lbp S a
onde
Sa tenso admissvel do material da placa
Alm da presso de compresso na placa, necessrio analisar a tenso de compresso

que a placa exerce sobre a base de concreto. A presso de compresso entre a base e o
piso dada por:
Q
Bp = [112]
LbpWbp
A presso de compresso no pode ser maior que a tenso admissvel do concreto
compresso.
43
Dimensionamento da Placa Base com a Alma fora de Centro
Quando a alma no est no centro da placa base o mtodo de clculo mais trabalhoso.
A distribuio dos esforos neste caso pode ser aproximada pelos esforos mostrados na
figura 20.
Figura 20 Distribuio dos Esforos para Placa Base com Alma fora de Centro
O dimensionamento desta geometria est fora do escopo deste texto. Um mtodo para
dimensionar este tipo de situao mostrado no livro de Dennis Moss [15].
3.3. Dimensionamento da Alma da Sela
A chapa da alma da sela deve suportar os esforos definidos em 2.6. Alm destes
esforos deve-se analisar a flambagem compresso da alma.
A flambagem compresso da alma apresentada no livro de Escoe [16]. Escoe parte

da equao geral para compresso de chapas planas para calcular a fora axial mxima
admissvel, Fa, que um trecho da alma pode suportar. A carga de compresso na sela, Q,
deve ser menor ou igual a esta fora.
44
Usando-se a equao geral para a compresso de chapas planas, calcula -se a tenso de
compresso na alma, dada por:
K i 2 E
c = 2
[113]
d
( )
12 1 2 i
tw
onde
di distncia mxima entre enrijecedores
E mdulo de elasticidade do material
Ki coeficiente de flambagem de placas
c tenso de compresso
tw espessura da alma
- coeficiente de Poisson
O valor do coeficiente de flambagem de placa, K i, foi obtido da figura 4-5, pgina 175 do
livro de Escoe [16] e igual a 1,28.
A tenso de compresso admissvel na alma, S c , o menor valor entre c calculado e a

tenso admissvel do material.
Segundo Escoe [16], pgina 178, a largura da alma efetiva compresso determinada
pelo critrio da tenso residual, e dada por:
di t w
be = [114]
d it w + 2t sr (b a )
onde
a constante igual a 1 in (25,4 mm)
b largura da sela
be comprimento efetivo da alma
tsr espessura dos enrijecedores
A fora axial de compresso admissvel dada por:
Fb = n( As + 2be t w )S c [115]
onde
As rea da seo do enrijecedor
Fb fora axial de compresso admissvel
n nmero total de enrijecedores
Sc tenso de compresso admissvel.
45
3.4. Dimensionamento dos Enrijecedores
A sela tem dois enrijecedores externos e pode ter ou no enrijecedores internos. Os

enrijecedores impedem a flambagem da alma e so os principais responsveis por
transferir o carga de compresso axial para a base.
Os enrijecedores so dimensionados como colunas curtas sujeitas flexo -compresso. A

seo a ser considerada do clculo depende do posicionamento do enrijecedor. A figura
21 a seguir mostra as sees que so consideradas para analisar os enrijecedores
externos e internos.
Figura 21 Sees a serem consideradas no dimensionamento dos enrijecedores
Dimensionamento dos Enrijecedores Externos
A seo que utilizada para dimensionar o enrijecedor externo est mostrada na figura
21 e tem um formato de um T.
Antes de se calcular as propriedades geomtricas da seo necessrio calcular o

comprimento efetivo da alma (de), que trabalha junto com o enrijecedor na compresso.
Uma soluo conservadora seria simplesmente desprezar a contribuio da alma.
46
A rea da placa base sobre a qual o enrijecedor transfere o esforo axial, Ap, calculada
por:
di
Ap = Wbp [116]
2
onde
di distncia entre os enrijecedores
W bp largura da placa base (F da figura 21)
A carga axial que a seo do enrijecedor mais alma deve transferir para a base, P, dada
por:
Bp
P= [117]
Ap
onde
Bp presso de contato na placa base (ver 3.2)
O clculo do comprimento de contribuio da alma de calculado atravs do seguinte

processo iterativo (ver Escoe [16]).
1. Adotar um valor inicial para o comprimento efetivo da alma d 2 igual a d i.

2. Calcular a rea da seo transversal do enrijecedor mais a alma, A rw
de
Arw = t w + Gb t sr [118]
2
onde
Gb largura do enrijecedor (igual largura da sela Ws )
tsr espessura do enrijecedor (J da figura 21)
3. Calcular a tenso de compresso, fa:
P
fa = [119]
Arw
4. Calcular o parmetro de esbeltez, , dado por, com f = fa :
tw E
= [120]
di f
onde
E mdulo de elasticidade do material da alma
f tenso de compresso da alma
47
5. Calcular o comprimento efetivo da alma, d e, dado por
(
d e = d i 0, 25 + 0,91 2 ) [121]
d e di
6. Se de calculado no item 5 for igual ao de adotado o processo terminou e o

comprimento efetivo da alma de est calculado. Caso contrrio, adotar como novo
valor para d e o valor calculado no item 5, e repetir o processo de 2 a 6.
Com o valor de de calculado, calculam-se as caractersticas da seo combinada

enrijecedor mais alma. Esta seo deve suportar um esforo de compresso axial, igual
fora P calculada pela equao [117] e na existncia de um esforo longitudinal no vaso,
o momento fletor na direo longitudinal.
Para calcular o momento fletor deve-se seguir o seguinte procedimento:
1. Assumindo que o esforo total longitudinal FL ser suportado por n selas iguais,
com comprimento da base Lbp , a fora por unidade de comprimento que cada sela
deve suportar igual a:
FL
fu = [122]
nLbp
onde
FL esforo total longitudinal, ver 3.1
Lbp comprimento da base
n nmero de selas, geralmente duas.
2. A parte da fora longitudinal que o enrijecedor suporta igual ao produto de fu por

di/2. O momento fletor que esta fora unitria exerce sobre o enrijecedor,
assumindo que a fora tem seu ponto de aplicao no topo do enrijecedor, igual
a:
M = 0,5 f u d i h [123]
onde
h altura do enrijecedor.
3. A tenso devida ao momento fletor, considerando que apenas a seo transversal

do enrijecedor suporta a flexo, calculada atravs da seguinte equao:
MC
fb = [124]
I
onde
I/C mdulo de resistncia da seo transversal do enrijecedor.
48
Se a seo do enrijecedor for um retngulo (o caso em anlise) a equao acima
pode ser reescrita da seguinte forma:
6M
fb = [125]
t srW s2
onde
tsr espessura enrijecedor.
W s largura do enrijecedor (igual da sela)
A partir deste ponto pode-se utilizar qualquer norma de estrutura metlica para
dimensionar um coluna curta flexo -compresso com as tenses fa (compresso) e fb
(flexo). Neste texto ser adota a norma AISC-ASD 9 a Edio.
O procedimento para dimensionar uma coluna segundo a AISC-ASD 9a Edio o

seguinte:
1. Calcular a esbeltez do coluna (enrijecedor+alma):
KL
Se = [126]
r
onde
K fator de comprimento efetivo, adotar 1 (engastada).
L comprimento da coluna
r raio mnimo de girao da seo
2. Calcular o parmetro de esbeltez C c :
2 2 E
Cc = [127]
Fy
onde
E mdulo de elasticidade do material.
Fy tenso de escoamento do material
3. Calcular a tenso axial admissvel, F a:
S e2
1 Fy
2Cc2
S e Cc Fa =
5 3S e S3
+ e3 [128]
3 8Cc 8C c
12 2 E
S e > Cc Fa =
23S e2
49
4. Calcular a tenso de flexo admissvel, F b, dada por:
Fb = 0,66 Fy [129]
5. Verificar a combinao de esforos a flexo-compresso:
fa f
+ b <1 [130]
Fa Fb
Dimensionamento dos Enrijecedores Internos
Os enrijecedores internos so dimensionados de modo anlogo aos enrijecedores

externos. A seguir apresentado o mtodo de dimensionamento.
A rea da placa base sobre a qual o enrijecedor transfere o esforo axial, Ap, calculada
por:
Ap = Wbp d i [131]
onde
W bp largura da placa base (F da figura 21)
A carga axial que a seo do enrijecedor mais alma devem transferir para a base, P,
dada por:
Bp
P= [132]
Ap
onde
Bp presso de contato na placa base (ver 3.2)
O clculo do comprimento de contribuio da alma de calculado atravs do seguinte

processo iterativo (ver Escoe [16]).
1. Adotar um valor inicial para o comprimento efetivo da alma d 2 igual a d i.

2. Calcular a rea da seo transversal do enrijecedor mais a alma, A rw
Arw = d e t w + ( Gb t w )t sr [133]
onde
Gb largura do enrijecedor (igual largura da sela Ws )
tsr espessura do enrijecedor (J da figura 21)
50
3. Calcular a tenso de compresso, fa:
P
fa = [134]
Arw
4. Calcular o parmetro de esbeltez, , dado por, com f = fa :
tw E
= [135]
di f
onde
E mdulo de elasticidade do material da alma
f tenso de compresso da alma
5. Calcular o comprimento efetivo da alma, d e, dado por
(
d e = d i 0, 25 + 0,91 2 ) [136]
d e di
6. Se de calculado no item 5 for igual ao de adotado o processo terminou e o

comprimento efetivo da alma de est calculado. Caso contrrio, adotar como novo
valor para d e o valor calculado no item 5, e repetir o processo de 2 a 6.
Com o valor de de calculado, calculam-se as caractersticas da seo combinada,

enrijecedor mais alma. Esta seo deve suportar um esforo de compresso axial igual
fora P calculada pela equao [132] e na existncia de um esforo longitudinal no vaso,
o momento fletor na direo longitudinal.
Para calcular o momento fletor deve-se seguir o seguinte procedimento:
1. Assumindo que o esforo total longitudinal FL ser suportado por n selas iguais,
com comprimento da base Lbp , a fora por unidade de comprimento que cada sela
deve suportar igual a:
FL
fu = [137]
nLbp
onde
FL esforo total longitudinal, ver 3.1
Lbp comprimento da base
n nmero de selas, geralmente duas.
51
2. O momento fletor que esta fora unitria exerce sobre o enrijecedor, assumindo
que a fora tem seu ponto de aplicao no seu topo igual a:
M = f u di h [138]
onde
h altura do enrijecedor.
No caso a fora total que o seo est submetida igual ao produto de fu por d i .
3. A tenso devida ao momento fletor, considerando que apenas a seo transversal

do enrijecedor suporta a flexo, calculada atravs da seguinte equao:
MC
fb = [139]
I
onde
I/C mdulo de resistncia da seo transversal do enrijecedor.
Se a seo do enrijecedor for um retngulo (o caso em anlise) a equao acima

pode ser reescrita da seguinte forma:
6M
fb = [140]
t srW s2
onde
tsr espessura enrijecedor.
W s largura do enrijecedor (igual da sela)
A partir deste ponto basta utilizar uma norma de estrutura metlica para dimensionar uma
coluna curta flexo-compresso com as tenses fa (compresso) e fb (flexo). Este
procedimento idntico ao apresentado para enrijecedores externos.
52
3.5. Dimensionamento dos Chumbadores
Os chumbadores so projetados para resistir a uma fora cortante (cisalhamento na

base), e em existindo um esforo transversal aplicado na sela, a um momento de
tombamento que causa trao e compresso nos parafusos e na base da sela.
Dimensionamento dos Parafusos por Cisalhamento
Aos parafusos so dimensionados ao cisalhamento considerando que apenas uma das

selas suporta todo o esforo cortante. A outra sela deve ser livre para diminuir o efeito da
dilatao trmica do vaso.
O procedimento de clculo dos chumbadores por cisalhamento o seguinte:
a) Calcular a fora cortante longitudinal na base da sela devido aos esforos exte rnos,
FL (ver item 3.1).
b) Calcular a fora cortante devido expanso trmica, F te
Fte = Q [141]
onde
coeficiente de atrito
Q peso na sela, sem considerar esforos externos
Coeficientes de Atrito
Superfcie Fator
Lubrificada ao-concreto 0,45
Ao-ao 0,40
Lubrite-ao
Temperatura acima de 500F 0,15
Temperaura menor ou igual a 500F 0,10
Presso de contato menor do que 500 psi 0,15
Teflon-teflon
Presso de contato 800 psi ou mais 0,06
Presso de contato 300 psi ou menos 0,1
c) Calcular a fora cortante total
Fs = FL + Fte [142]
d) Calcular o dimetro da raiz do chumbador
4 Ar
db = [143]

onde
Ar rea da raiz do chumbador
53
e) A rea til de um chumbador, considerando a corroso total c, dada por:

Ab = (d b c ) 2 [144]
4
f) A tenso de cisalhamento por chumbador, considerando que cada sela tem n

chumbadores dada por:
Fs
S shear = [145]
nAb
g) A tenso calculada tem de ser menor que a tenso admissvel do chumbador ao

cisalhamento.
Dimensionamento dos Parafusos aos Esforos Transversais
O mtodo utilizado para o dimensionamento dos parafusos aos esforos transversais

baseado no mtodo apresentado pela AISC-ASD. A figura 22 mostra o esquema de
esforos e as variveis utilizadas.
Figura 22 Dimenses e Carregamentos para a Anlise da Placa Base e dos Chumbadores
54
Inicialmente deve-se calcular o momento de tombamento, M, dado por:
M = FT H c [146]
onde
FT esforo transversal mximo (ver 3.1)
Calcular o brao do momento, e, dado por:
M
e= [147]
Q
onde
Q peso na sela, sem considerar esforos externos
Se e Lbp/6 no necessrio verificar os chumbadores. Caso contrrio determinar o valor

de Y, real e positivo, que raiz da seguinte equao:
Y 3 + K1Y 2 + K 2Y + K 3 = 0
K1 = 3(e 0,5 Lbp )
K2 =
6 E s As
( f + e) [148]
EcWbp
L
K 3 = K 2 bp + f
2
onde
Es mdulo elasticidade do ao
Ec mdulo de elasticidade do concreto
As rea total da seo dos parafusos sob trao
Para se determinar o mdulo de elasticidade do concreto, deve-se utilizar a seguinte

tabela, na falta de dados mais precisos:
Slamp fck 28 dias Tenso Admissvel Presso de Contato Admissvel Razo

2 2 2
kgf/cm kgf/cm kgf/cm Es /Ec
7,50 140 56 35 15
6,75 175 70 44 12
6,00 210 84 53 10
5,00 264 98 66 8
Geralmente as fundaes e pisos industriais so construdos usando concreto com fck

variando de 180 a 230 kgf/cm2 (18 a 23 MPa). Sendo assim, pode-se adotar nestes casos
Es /Ec = 10.
55
Calculado o valor de Y, determinar o valor da tenso de trao T no parafuso mais
externo (ver figura 22) dada por:
Lbp Y
e
T = Q 2 3 [149]
bp Y + f
L
2 3
Deve-se selecionar um parafuso que suporte este esforo de trao.
Neste caso, alm do dimensionamento do chumbador, necessrio verificar a placa base

quanto ao momento fletor M = T.X (ver figura 22).
A espessura da placa base deve ser maior que a espessura mnima dada pela seguinte
equao:
6TX
t b min = [150]
S aWbp
onde
Sa tenso admissvel do material da placa base
Dimensionamento do Furo Oblongo na Sela Livre
O comprimento reto do furo oblongo, que deve ser usado na sela que no fixa, dado
pela tabela abaixo, em polegadas.
Temperatura Distncia entre as Selas

C 3000mm 6000mm 9000mm 12000mm 15000mm
-45 0 0 1/4 1/4 3/8
40 0 0 1/8 1/8 1/4
90 0 1/4 3/8 3/8 1/2
150 1/4 3/8 5/8 3/4 1
205 3/8 5/8 7/8 1 1/8 1 3/8
260 3/8 3/4 1 1/4 1 1/2 1 5/8
315 1/2 1 1 3/8 1 7/8 2 1/4
370 5/8 1 1/4 1 5/8 2 1/4 2 5/8
425 3/4 1 1/4 1 5/8 2 3/8 3
485 3/4 1 3/8 2 2 1/2 3 3/8
A largura do oblongo deve ser igual ao dimetro externo do chumbador mais 1/8 in.
56
4. Outros Mtodos de Anlise
O estudo do comportamento de um vaso cilndrico sustentado por selas teve incio em

1933 atravs do trabalho de Herman Schorer. Continuando o trabalho de Schorer, H. C.
Boardman analisou o comportamento de tais vasos quando as selas ficavam prximas
dos tampos. Os vasos projetados usando o mtodo proposto por Schorer apresentavam
alguns problemas no canto da sela quando o vaso estava sendo cheio. Em 1948 Zick
apresentou um trabalho com dados de diversos testes realizados em vasos usando strain
gauges. Neste trabalho foram medidas as tenses em diversos pontos dos vasos. As
medies foram feitas em laboratrio e em vasos em operao. Com base no trabalho de
Schorer, nas anlises de Bordman e nos testes realizados, Zick apresentou em 1951 um
mtodo para analisar as tenses nos pontos mais crticos de um vaso suportado por duas
selas.
O mtodo desenvolvido por Zick em 1951 foi adotado por diversas normas de vasos de
presso, como a British Standard, e ainda hoje citado pela norma ASME Seo VIII
Diviso 1. Em 1971, Zick props pequenas adaptaes em seu texto original.
A partir de meados da dcada de 70, Tooth e outros pesquisadores desenvolveram novos

mtodos de anlise baseados na teoria de cascas cilndricas. O sistema de equaes
resultantes resolvido usando uma expanso dupla em sries de Fourier. Com base
nesta nova metodologia, Tooth comprovou que o mtodo de Zick era adequado apenas
quando se usavam selas flexveis.
Nos anos seguintes foram desenvolvidos alguns trabalhos utilizando elementos finitos. As
primeiras anlises foram anlises bidimensionais onde o vaso e a sela foram muito
simplificados.
Wilson e Tooth foram os primeiros a analisar selas flexveis usando o mtodo dos
elementos finitos. Eles usaram a teoria de cascas cilndricas para modelar o vaso de
presso e um programa de elementos finitos bidimensional para simular a sela flexvel.
Mais recentemente, El-Abbasi, Meguid e Czekanski desenvolveram uma anlise 3D

usando um elemento finito espesso com sete parmetros para levar em conta a frico
entre a sela e o vaso, bem como as alteraes de tenso e deformao atravs da parede
do vaso. Eles mostraram que no caso de selas com raio de 1 a 2 por cento maior que o
raio do vaso, as tenses na estrutura so reduzidas em 50%.
Apesar de um nmero razovel de pesquisadores estudar os vasos horizontais

suportados por sela, nenhum deles sintetizou de forma to clara um procedimento de
clculo como Zick. Talvez seja este o motivo porque diversas normas ainda utilizam um
mtodo to antigo e no muito preciso.
Alguns destes pesquisadores, principalmente Ong, Nash e Tooth procuram estudar

alguns pontos analisados por Zick e propuseram algumas correes.
57
Nash e Tooth, ver referncia [9], analisaram o efeito da proximidade da sela com o tampo,
expresso em termos de A/R, para tampos abaulados (semi-esfrico e semi-elptico).
Neste trabalho eles definiram um fator de flexibilidade, fE, para levar em conta a posio
da sela em relao s extremidades do vaso. Com base na anlise verificaram que:
a) a geometria do tampo quase no influi na tenso circunferencial na ponta da sela.

b) a relao R/t um fator importante que deve ser levado em conta ao analisar-se a
tenso na ponta da sela
c) comparando o fator de flexibilidade com o fator K6 definido por Zick, ficou claro que
a aproximao de Zick s vale para valores maiores de R/t. Alm disso, para vasos
com valores maiores de R/t, mais flexveis, a influncia dos tampos pode ser
efetiva a distncias maiores do que A/R = 1,o que contradiz a afirmao de Zick
que considera a influncia dos tampos apenas para A/R < 1.
A figura 23 a seguir mostra uma comparao entre o valor de K6 definido por Zick (curva
azul) e o fator de flexibilidade. A figura mostra que para vasos com R/t = 50, o fator fE
40% a 460% maior que o fator K6 definido por Zick. Para R/t maiores ou iguais a 100, o
efeito se inverte e o fator fE passa a ser menor que o valor de K 6 sugerido por Zick.
Figura 23 Grfico do Fator de Flexibilidade
58
Ong analisou a reduo de tenso associada ao uso de uma chapa de reforo. Segundo
Zick a chapa de reforo deveria se estender 6 acima do canto sela e deveria ter uma
largura mnima. Aps ter desenvolvido um mtodo para analisar a chapa de reforo, Ong
apresentou um grfico onde possvel obter um fator de reduo da tenso, ks (ver figura
24). O grfico vlido para as seguintes faixas:
a) a extenso angular da chapa de reforo, , varia de 3 a 15.
b) o parmetro de rigidez da chapa estendida, s , varia de 0 a 2,8
t
s = b3 r
t
onde
tr espessura da chapa de reforo
b parmetro da largura
c) o parmetro que leva em conta a largura da chapa de reforo, b, varia de 0,01 a

0,1. Esta faixa permite ter chapas de reforo com largura mxima igual ao raio do
vaso.
d) selas com ngulo 2 variando de 60 a 150 graus (2 = do Zick).
Uma anlise do grfico mostra que o pico da tenso pode ter seu valor reduzido para
mais de metade do valor inicial. A imposio de Zick de se estender a chapa de reforo no
mximo at 6 acima do canto da sela pode no ser sempre a melhor soluo.
Figura 24 Grfico do Fator de Reduo de Tenses
59
5. Consideraes
A anlise de vasos suportados por selas utilizando o mtodo de Zick pode no ser
adequada para vasos nas seguintes situaes:
a) Vasos apoiados em selas muito rgidas.

b) Vasos com valores de D/t maiores que 1250.
c) Vasos no pressurizados parcialmente cheios.
Assim devem ser tomados alguns cuidados quando se projeta vasos suportados por
selas. Alguns pontos que devem ser analisados em um projeto ASME esto listados
abaixo:
a) no caso de materiais em que a norma prev duas faixas de tenso, como o SA-
304, adotar a faixa de menor tenso admissvel para dimensionar o vaso.
b) vaso sujeitos a altas temperaturas tem um acrscimo nas tenses longitudinais que
devem ser consideradas, ver referncias [11] e [12].
c) as selas devem ser flexveis, ver referncias [3], [10] e [12].
60
6. Bibliografia
[1] ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Section VIII, Pressure Vessels Div. 1, ASME,
New York, 2003.
[2] British Standard PD-5500:2000 Specification for unfired fusion welded pressure
vessels
[3] British Standard BS-5276:Part 2:1983 Pressure vessel details (dimensions) Part2.
Specifications for saddle supports for horizontal cylindrical pressure vessels.
[4] Zick, L. P., Stresses in Large Horizontal Cylindrical Pressure Vessels on Two Saddles
Supports, The Welding Journal Research Supplement, pginas 435-445.
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Supports, Pressure Vessel and Piping Design and Analysis A Decade of Progress,
Vol.2, ASME, 1985, pginas 959-970
[6] Widera, G. E. O., Sang Z. F., Natarajan R., On the Design of Horizontal Pressure
Vessels, Journal of Pressure Vessel Technology, November 1988, Vol.110, pginas
393-401.
[7] Ong L. S., Effectiveness of Wear Plate at the Saddle Support, Transactions of the
ASME, February 1992, Vol. 114, pginas 12-18
[8] Ong L. S., Lu G., Stress reduction factor associated with saddle support with extended
top plate, International journal of Pressure Vessels and Piping, 1995, Vol. 62, pginas
205 208.
[9] Nash, D. H., Tooth, A. S., The Influence of the Flexibility of the Dished End of Twin
Saddle Supported Pressure Vessels.
[10] Magnucki, K., Stasiewicz, P., Szyc, W.,Flexible Saddle Support of a Horizontal
Cylindrical Pressure Vessel, International Journal of Pressure Vessels and Piping,
2003, Vol. 80, pginas 205-210.
[11] Tooth, A. S., Cheung, J. S. T., Ong, H. W., Nadarajah C., The Support of Horizontal
Vessels Containing High-Temperature Fluids A Design Study, Transactions of
ASME, August 1998, Vol. 120, pginas 232-237.
[12] Tooth, A. S., Cheung, J. S. T., Ong, H. W., Nadarajah C., An Alternative Way to
Support Horizontal Pressure Vessels Subject to Thermal Loading, International
Journal of Pressure Vessels and Piping, 1998, Vol. 75, pginas 617 623.
[13] Moody, G. B., How to design saddle supports for horizontal vessels, Hydrocarbon
Processing, November 1972, pginas 157 160.
[14] Bednar, H. H., Pressure Vessel Design Handbook, Krieger Publishing Company,
Edition 1991, pginas 161 187.
[15] Moss, D., Pressure Vessel Design Manual, Butterworth-Heinemann, Second Edition,
1997, pginas 141 156.
[16] Escoe, A. Keith, Mechanical Design of Process Systems, Gulf Publishing Company,
1986, pginas 166 180.
[17] Nash, D. H., Notas de Aula do Curso 16587 Pressurised Systems Lecture 12,
http://www.mecheng.strath.ac.uk/module.asp?name=16587.
[18] Campanari, F. A., Teoria das Estruturas, Editora Guanabara Dois, 1985, Volume 1,
pginas 186 202.
61
[19] El-Abbasi, N., Meguid, S. A., Czekanski, A., Tree-dimensional finite element analysis
of saddle supported pressure vessels, International Journal of Mechanical Sciences,
2001, Volume 43, pginas 1229 1242.
[20] Chan, G. C. M., Tooth, A. S., Spence, J., A Study of Buckling Behaviour of Horizontal
Saddle Supported Vessels, Thin-Walled Structures, 1998, Volume 30, pgina 3 22.
[21] Ong, L.S., Cheung, J.S.T., Ng, H. W., Tooth, A.S., Parametric equations for
maximum stresses in cylindrical vessels subjected to thermal expansion loading,
International Journal of Pressure Vessels and Piping, 1998, Volume 7, pginas 255
262.
62

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Vasos Sustentados por Selas

O Dr. David H. Nash do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de

Smbolo Descrio Unidade

Considerando o comprimento equi valente do vaso aproximadamente igual a :

e o momento fletor nos apoios dado por:

Tenso Longitudinal no Meio do Vo

A tenso devida ao momento fletor, M1, no meio do vo calculada assumindo que a

a) Condio de Presso Interna

b) Condio de Presso Externa

a) Condio de Presso Interna

Tenso Longitudinal Resultante de Trao

Tenso Longitudinal Resultante de Compresso

b) Condio de Presso Externa

Tenso Longitudinal Resultante de Trao

Tenso Longitudinal Resultante de Compresso

A combinao destas tenses deve respeitar os seguintes limites:

A tenso devida ao momento nas selas, M2 , calculada considerando apenas parte da

Figura 2 Seo Efetiva do Costado

O mdulo de resistncia da seo calculado pela seguinte equao:

A constante K 1 que leva em conta a parte efetiva da seo dada por:

a) Costado enrijecido pelos tampos, ou seja, A R/2.

Quando a seo no totalmente efetiva

e K 1 calculado usando a expresso [15].

A tenso devida ao momento fletor dada por:

Considerando a contribuio da presso interna e externa, tem-se:

a) Condio de Presso Interna

Tenso Longitudinal Resultante de Trao

Tenso Longitudinal Resultante de Compresso

b) Condio de Presso Externa

Tenso Longitudinal Resultante de Trao

Tenso Longitudinal Resultante de Compresso

Se as tenses longitudinais na regio da sela excederem a tenso admissvel, a posio

2.3. Tenses de Cisalhamento

A tenso longitudinal varia ao longo do comprimento do vaso de acordo como a variao

A tenso de cisalhamento depende do enrijecimento da seo do costado prximo sela.

onde, V a fora de cisalhamento e I o momento de inrcia da seo transversal do

onde K 3 dado por

sen sen cos

e K 3 calculado pela frmula [26] usando o valor de .

Neste ltimo caso, alm do cisalhamento no costado existe o cisalhamento na regio do

Quando o tampo enrijece a regio do costado prximo s selas, as tenses tangenciais

Esta tenso adicional dada pela seguinte expresso:

onde K 4 dado por:

Zick definiu os seguintes limites para as tenses acima:

a) Tenses de Cisalhamento no Costado

c) Combinao da Tenso Adicional nos Tampos com a Presso

A tenso primria nos tampos dada por:

onde K 3 calculado por:

Uso de Chapa de Reforo para Reduzir as Tenses Tangenciais de Cisalhamento

a) a espessura da chapa de reforo no pode ser maior que a espessura do costado

2.4. Tenses Circunfernciais

Os dois pontos importantes para analisar as tenses circunfernciais esto localizados no

Costado No Enrijecido por Anis

a) Tenso no Ponto Mais Baixo da Seo Transversal

Figura 3 Detalhes da rea efetiva.

onde K 5 calculado pela seguinte frmula:

b) Tenso no Canto da Sela

Figura 4 Distribuio do momento circunferencial resultante da aplicao da tenso de

O valor mximo de K6, usado quando A/R 1, dado por:

Figura 5 Valores de K6 para = 150

Figura 6 Representao do Comprimento do Vaso que Resiste a M

Ento, se L 8R, a componente da tenso devida ao momento fletor igual a:

Esta expresso pode ser simplificada para: