Instituto Tecnolgico de Tijuana

Automatizacin y control

DEPARTAMENTO DE INGENIERA INDUSTRIAL

Misin:

Formar profesionales de la carrera de ingeniera industrial, que sean agentes de

cambios, comprometidos e integrados al desarrollo de su pas, emprendedores,
analticos y creativos, que mejoren la productividad de los sistemas generadores de
bienes y servicios, mediante el uso eficiente de los recursos disponibles y la
incorporacin de la alta tecnologa.

Visin:

Ser un departamento que integre la docencia, la vinculacin, y la investigacin, para

formacin de ingenieros que respondan a los retos en la generacin de bienes y
servicios de clase mundial.

PROYECTO REMACHADORA

EQUIPO

Lpez Mendoza Alondra 06210909

Montes Tenorio Crys 06210923

CATEDRTICO: Ing. Jonathan Ramrez

Tijuana Baja California a: jueves 03 de diciembre del 2008

 Proyecto remachadora
Proyecto de investigacin | 09/06/2008

INTRODUCCION

El presente trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de

tcnicas de automatizacin industrial.

Este proyecto constituye el trabajo realizado por todos los conocimientos

adquiridos durante el curso, dndonos una base solida para la formacin y el
perfeccionamiento profesional de carcter prctico.

El equipo utilizado es apropiado para la formacin inicial en materia de

controles electroneumticos. Con l se adquieren conocimientos sobre temas
bsicos de fsica relacionada con la electroneumtica y, adems, sobre el
funcionamiento y la utilizacin de equipos electroneumticos. El conjunto de
componentes permite configurar sistemas sencillos de control
electroneumtico.

OBJETIVOS DEL PROYECTO

Objetivos especficos del trabajo:

Llevar a cabo la simulacin de una remachadora, en la cual aplicaremos todos los

conocimientos adquiridos en clase, con el objetivo de simular la automatizacin.

1
 MARCO TEORICO
Proyecto de investigacin | 09/06/2008

1 Elementos generadores de energa: Comprimen el aire aumentando

su presin por encima de 1 at (la atmosfrica a nivel del mar) y reduciendo
su volumen, por lo que se les llama compresores. Pueden emplear motores
elctricos o de combustin interna; adems llevan un depsito (para
acumular el aire), manmetro (mide la presin relativa) y termmetro (mide
la temperatura del aire comprimido en el depsito). Se caracterizan por su
caudal (Q) y su relacin de compresin (Rc), que deben ser adecuadas al
consumo de aire que requiere el circuito.

Clasificacin de los compresores:

De mbolo: Rc de 6 a 15, Q altos.
Baratos y ruidosos.
depsito
compresor Funcionamiento parecido al motor
de cuatro tiempos. De una y dos
etapas.
Rotativos: Q muy constantes pero
termmetro
menores que los anteriores. Caros
manmetr y silencios. Comprimen el aire
o mediante el giro del motor. De
paletas y de tornillo

2 Elementos de tratamiento de aire: El aire comprimido debe estar

exento de humedad, partculas de polvo y conviene que tenga un cierto
contenido de aceite lubricante para de este modo proteger a las vlvulas y
actuadores por los que circula. Adems la presin de trabajo debe estar
regulada -es frecuente en procesos industriales emplear unas 6 atmsferas-.
La unidad de mantenimiento de aire consta, por tanto de filtro (elimina
partculas slidas y agua por centrifugado), regulador de presin (mantiene
constante la presin de trabajo: 6 at) y lubricador (aporta aceite pulverizado
por efecto Venturi).

regu
filtro lador de presin lubricador unidad de mantenimiento

3. Elementos de mando y control: Conducen de forma adecuada el aire.

Son las tuberas y vlvulas.
2
Las tuberas suelen ser de acero en grandes instalaciones, aunque tambin

Clulas de manufactura
de plstico flexible en determinados tramos. El clculo del dimetro de las
tuberas se realiza mediante tablas y grficos, teniendo en cuenta
fundamentalmente el caudal, las prdidas de presin; estas ltimas no deben
sobrepasar las 0,1 at desde el depsito al consumidor. Es frecuente que la
red principal sea un circuito cerrado con el fin de garantizar alimentaciones
uniformes.
Respecto de las vlvulas, conviene entender la simbologa de las de control
de caudal; se las nombra con dos nmeros; por ejemplo vlvula 3/2 quiere
decir que tiene 3 orificios o vas y 2 posiciones. Se dibujan tantos cuadros
como posiciones tiene y en cada uno de ellos se representa mediante flechas
el estado o forma de comunicarse dichos orificios. Veamos algunos de los
ejemplos ms utilizados:

vlvula 2/2 vlvula 3/2

Normalmente cerrada y retorno por Normalmente cerrada y retorno por
muelle. Frecuentemente se acciona muelle. Frecuentemente se acciona
por pulsador, pedal o palanca como por pulsador, pedal o palanca como
llave de paso. llave de arranque.

vlvula 5/2
Frecuentemente gobierna el
movimiento de los cilindros de simple
efecto, pilotada por aire en ambos otras vlvulas
lados.

Fsicamente estn formadas por un cuerpo donde se ubican los conductos

internos y orificios de salida y un elemento mvil que puede ser de asiento
o corredera que nos va a dar las distintas posiciones de la vlvula. Todas
llevan algn tipo de accionamiento:
Manual: general, pulsador seta, palanca y pedal (todos con o sin
enclavamiento)
Mecnico: palpador, muelle, rodillo y rodillo abatible unidireccional.
Neumtico: por presin de aire.
Elctrico: por un electroimn.

4 Elementos actuadores: Transforman la energa de presin del aire en

energa mecnica. Pueden ser cilindros, de movimiento alternativo, o
motores, de movimiento rotativo.

3
Proyecto de investigacin | 09/06/2008

Cilindro de simple efecto

Salida vstago: Fs = P.S - Fm - Fr Fm =
K.x
Entrada vstago:
motor con un sentido deFe = K.x - Fr
giro

Cilindro de doble efecto

Salida vstago: Fs = P.Ss - Fr Ss =
D /4
2

Entrada vstago: F e = P.Se - Fr

Se = (D2-d2)/4
Volumen desplazado por ciclo y P de trabajo: V =
motor con doble sentido (2D2-d2)L/4
de giro se suele expresar en segn norma ISO R554 (20 C,
1 at., 65% humedad relativa del aire), por lo que se
aplica V=PVT/TP

FLUIDSIM-P
Este potente programa de diseo y simulacin, de la firma FESTO, nos
permitir comprender los circuitos
neumticos ms elementales. Si bien
la versin del profesor es mucho
ms completa, utilizaremos aqu la
versin estudiante 3.5, que bastar
de sobra en el cumplimiento de
objetivos.
Una vez instalado el programa, se
ejecuta y la pantalla que obtenemos
es la de la figura de la derecha:
Barras de ttulo, de mens y de
herramientas, como en cualquier
programa bajo Windows. A la
izquierda la biblioteca de elementos
neumticos que podremos utilizar.
Pulsamos en el botn nuevo y nos aparece una segunda pantalla en blanco
donde podemos comenzar nuestro primer diseo. Es fcil!, no hay ms que
arrastrar los elementos de la biblioteca que deseamos a la pantalla en
blanco. Pinchando en cada elemento, un men contextual nos permite
girarlos, cambiar sus propiedades, Tambin podemos introducir textos.
Cablear no puede ser ms sencillo.

4
 Por ltimo, la

Clulas de manufactura
simulacin: igual que
ver un video: play,
avance, retroceso, paso
a paso. La regla es: Si
funciona en el
simulador, funciona
en la realidad.

ELECTRONEUMTICA
Sobre la base de los elementos
de neumtica bsica, se
desenvuelve la
electroneumtica, donde, como
su nombre lo indica, se
introducen elementos elctricos
y electrnicos en la cadena de
mando, segn el siguiente
esquema:
TIPOS DE SEAL
Debemos distinguir tres tipos de seales, entendindose que estas
representan la variacin de un fenmeno fsico, por ejemplo: caudal,
temperatura, velocidad, posicin, etc.
As tenemos:
- Seales analgicas
- Seales digitales
- Seales binarias

Fuentes de alimentacin

En circuitos electroneumticos, al utilizarse dos energas diferentes: elctrica

y neumtica, debe recurrirse a dos fuentes:
- una de alimentacin de corriente continua o de corriente alterna para los
elementos elctricos.
- una de provisin de aire comprimido para los elementos neumticos.
En el primer caso, en nuestro laboratorio, utilizamos fuentes de 24 Vcc. Sin
embargo debe tenerse en cuenta que existen electrovlvulas que funcionan
5
 adems con tensiones de: 24 Vca, 110 Vcc, 220 Vca, y detectores cuya
Proyecto de investigacin | 09/06/2008

alimentacin generalmente es en muy baja tensin, por debajo de los 24 Vcc.

Al coexistir distintas tensiones dentro de un mismo proceso se hace
necesario el uso de reles, con bobinas alimentadas con cualquiera de las
tensiones antes citadas.
En el caso del aire comprimido, como ya sabemos, se utilizan presiones que
van desde los 6 a 8 bar.

6
Seales

Clulas de manufactura
Las seales necesarias para activar una electrovlvula, sern proporcionadas
por:
- Emisores con contacto fsico: pulsadores, contactos de rels (NA o NC),
presostatos. El valor de corriente depender de la tensin de la fuente que se
est utilizando.
- Emisores sin contacto fsico:
detectores, entre los cuales
tenemos:
o De proximidad inductivos
o De proximidad capacitivos
o pticos de barrera
o pticos reflex
o pticos autorreflex
o Magnticos (tipo Reed)
o Ultrasnicos

7
 PROCESAMIENTO DE LA SEAL
Proyecto de investigacin | 09/06/2008

La seal puede llegar al solenoide de la electrovlvula en forma directa o

puede procesarse en funcin de los requerimientos mediante los siguientes
elementos:
- Rele: cuando se opera con tensiones distintas o cuando la potencia del
elemento a alimentar requiere mayores valores de corriente.

Electrovlvulas
El aire ser dirigido por una vlvula neumtica de vas, tal como ya se
conoce, con una variante: el mando es de tipo elctrico a travs de un
solenoide alimentado por una determinada tensin. Al energizarse la vlvula,
el solenoide producir un campo magntico, accionando un ncleo
ferromagntico que cambiar la posicin del selector de la vlvula, accin
que anteriormente se efectuaba en forma manual o mediante una seal
neumtica.

Una vlvula de este tipo, al igual que las accionadas por seal neumtica,
podr ser:
- monoestable (retorno por resorte a su posicin de reposo)
- biestable

En el primer caso se dispone un solo solenoide, mientras que la biestable

presentar dos solenoides.

8
 Clulas de manufactura
DESARROLLO DEL PROYECTO

Material utilizado:
Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar)
Conjuntos de elementos o componentes individuales
Material didctico opcional
Modelos prcticos
Instalaciones de laboratorio completas
2 electrovlvulas 5/2 vas biestables
2 actuadores neumticos
Rels
Cables
Mangueras
Vlvula de estrangulacin antirretorno

Nombre del proyecto:

Remachadora.

Descripcin del proyecto:

Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa
parcialmente automatizada. Las piezas y el remache se colocarn a mano,
retirndose la pieza acabada tambin a mano despus del proceso de
remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujecin
de las piezas (cilindro A), as como el remachado (cilindro B) y, previo
pulsado de un botn de marcha, ha de realizarse la operacin hasta volver a
la posicin de partida.

Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacer la secuencia

A+B+A-B-. Puede ser una operacin de remachado: se coloca las piezas de
metal que sern remachadas para que el cilindro A las sujeta mientras que el
9
 B se aproxima para remacharla; concluida la operacin se retira la sujecin
Proyecto de investigacin | 09/06/2008

de las piezas remachadas para remover y continuar con la siguiente

Est compuesto por dos cilindros neumticos de doble efecto (A y B)

controlados cada uno de ellos por una electrovlvula 5/2 biestable. El mando
de los distribuidores es de tipo elctrico, y cada uno de ellos va provisto de
un solenoide para el avance (A+ y B+) y de uno para el retroceso (A- y B-).
Los cilindros van equipados con finales de carrera de vstago retrado (a0 y
b0) y de vstago extendido (a1 y b1). Los finales de carrera de los cilindros y
los solenoides de los distribuidores disponen de pilotos luminosos,
indicadores de estado. El encendido del piloto indica la actuacin del final de
carrera o la activacin del solenoide. Los distribuidores van provistos de
pulsadores para el accionamiento manual.

10
A partir de una condicin de cilindro con final de carrera negativo (vstago

Clulas de manufactura
retrado), la activacin del solenoide positivo (avance) hace conmutar el
distribuidor, y el aire comprimido puede entrar en la cmara positiva (para el
avance) del cilindro y salir de la negativa (para el retroceso). El vstago se
mover, abandonando el final de carrera negativo. A continuacin,
recorriendo la carrera positiva, alcanzar el final de carrera positivo (vstago
extendido). Por el contrario, la activacin del solenoide negativo conmuta
otra vez el distribuidor y el aire comprimido puede fluir, en esta ocasin hacia
la cmara negativa al salir de la positiva. El vstago se mover,
abandonando el final de carrera positivo; y tras realizar la carrera negativa,
alcanzar el final de carrera negativo.

Diagrama de situacin:

Diagrama de secuencia:

Diagrama de pasos:

11
Proyecto de investigacin | 09/06/2008

RESULTADOS
Diagrama neumtico:

A0 A1 B0 B1

4 2
4 2

B+ B-
A+ A-
5 3
5 3
1
1

0V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Diagrama elctrico.
K4
K2 K3
K10 K1
A0
A1 B1

K10
K3 K4
K2
B0 B-
B+ A-
A+

K10

K1

+24V

2 5 8 11 14
3

12
 Clulas de manufactura
0V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

K4
K2 K3
K10 K1
A0
A1
B1

K10
K3 K4
K2
B0 B-
B+ A-
A+

K10

K1

+24V

2 5 8 11 14
3

13
 Diagrama.
Proyecto de investigacin | 09/06/2008

A0 A1 B0 B1

v=0.07 v=0.07

50%
50%

4 2
4 2

B+ B-
A+ A-
5 3
5 3
1
1

0V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

K4
K2 K3
K10 K1
A0
A1
B1

K10
K3 K4
K2
B0 B-
B+ A-
A+

K10

K1

+24V

2 5 8 11 14
3

14
CONCLUSIONES:

Clulas de manufactura
Pudimos observar que aunque se esta practicando se puede simular
cualquier situacin que se presenta en las industrias, y como se puede
automatizar las operaciones cuando tenemos una elevada produccin de
productos, si el trabajador puede correr riesgo en las operaciones que realiza,
cuando se estn produciendo componentes muy pequeos, etc.

Con este proyecto tenemos una visin ms amplia acerca de cmo

podemos automatizar un proceso ya que tenemos bases para hacerlo que no
nos hacen expertos pero al menos sabemos de lo que se habla.

Aunque hubo alguno que otro problema pues todo esto llevado a cabo
por el conocimiento de los diferentes componentes que necesitamos para el
funcionamiento del mismo, es decir el saber cmo se tena que conectar que
dispositivo iba, lo que se necesitaba para cada elemento, en fin un sin
nmero de cosas que hicieron posible solucionar los imprevistos.

BIBLIOGRAFA:

http://www.taringa.net/posts/apuntes-y-monografias/3192176/Apuntes-
deAutomatizaci%C3%B3n,-Electroneum%C3%A1tica,-etc_.html

http://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/00065533001134644153.pdf

http://www.scribd.com/doc/3328439/methods-of-design-cascade-and-step-by-
step

15