Identificacin

Asignatura: Mecatrnica para Ingeniera Mecnica Sigla: MEC-355

Crditos UTFSM: 3 Prerrequisitos: Licenciaturas Examen: No Semestre en que
Crditos SCT: 6 se dicta:
Hrs. Cat. Sem.: 3 Hrs. Ayud. Sem.:0 Hrs. Lab. Sem.: 1,5 todos
Plan de Estudios: I Civil Mecnica, I Mecnica Industrial
Eje formativo: Profesional
rea: Automatizacin
Tiempo de dedicacin a la asignatura: 162 hrs/semestre

Descripcin
Mecatrnica para Ingeniera Mecnica es una asignatura electiva del Plan de Estudios de las carreras
Ingeniera Civil Mecnica e Ingeniera Mecnica Industrial. En ella se adquieren los conocimientos y
competencias para resolver problemas industriales; combinando sistemas mecnicos, electrnicos y
computacionales.
En esta asignatura los estudiantes adquirirn los conocimientos y capacidades tcnicos y prcticos en la
implementacin y anlisis de sistemas de medicin y actuacin a lazo abierto y cerrado, presentes en la
industria. Adems, podrn reconocer los distintos tipos de sensores y actuadores presentes en
mecanismos, comprender el funcionamiento y uso de microcontroladores en sistemas mecnicos.

Requisitos de entrada
Conocimientos de mecnica, elementos de mquinas.
Conocimientos de electricidad del curso de fsica
Conocimientos de programacin
Manejo adecuado del lenguaje, oral y escrito.

Aportes al perfil del ingeniero

Ing. Civil Mecnico

Disear y proyectar plantas y equipos
Analizar, sintetizar, investigar y solucionar los problemas mecnicos de su industria
Elaborar y ejecutar proyectos de ingeniera de relevancia para la industria, servicios y comunidad en
general.
Mejorar la competitividad de las empresas manufactureras a travs de mejoras de la calidad, productividad
y flexibilidad.
Tener capacidad de auto-aprendizaje, para adaptarse continuamente a los cambios y la renovacin del
conocimiento y sus aplicaciones tecnolgicas.
Ser un profesional con imaginacin creativa e innovadora. Concebir nuevas formas de atender las
necesidades de la comunidad y de crear los medios adecuados para su realizacin.

Ing. Mecnico Industrial

Dar soluciones tcnicas de terreno a los problemas de ejecucin de obras industriales, como: montaje,
instalacin, puesta en marcha y operacin de plantas y complejos industriales .
Supervisar la produccin, operacin y mantenimiento de plantas y fbricas.
Poseer los conocimientos que le permiten mejorar la produccin, la productividad, la eficiencia, en los
procesos, respetando los equilibrios medioambientales.
Tener una slida formacin cientfico-tecnolgica que le permita adaptarse sin dificultadas a la evolucin
de los cambios tecnolgicos.
Objetivos especficos (Resultados del aprendizaje, RdA): Al aprobar la asignatura, el estudiante ser capaz de:
RdA1: Interpretar las seales emitidas por sensores de variables fsicas.
RdA2: Medir variables fsicas presentes en mquinas y procesos industriales
RdA3: Reconocer diferentes tipos de actuadores utilizados en control y sus caractersticas.
RdA4: Analizar e implementar sistemas de medicin y actuacin a lazo abierto y cerrado, de uso
industrial.
RdA5: Comprender el funcionamiento y uso de microcontroladores en sistemas mecnicos
RdA6:. Disear y desarrollar Sistemas Mecatrnicos bsicos y aplicarlos en estudio de casos de sistemas
mecatrnicos.

Contenidos temticos Resultados del Aprendizaje

RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 RA
6
1. Introduccin a la mecatrnica: campo de aplicacin, x x x
sistemas de medicin y sistemas de control,
magnitudes anlogas y digitales, dispositivos
electrnicos bsicos, conversin analgica/digital (A/D)
y digital/analgica (D/A) tarjeta PMD 1608fs, sistemas
de presentacin de datos, el osciloscopio,
amplificadores operacionales, adquisicin y despliegue
de datos en software Labview.
2. Sensores: Introduccin (sensores y transductores), x x x
terminologa de funcionamiento, errores en
mediciones, sensores (desplazamiento, posicin,
proximidad, aceleracin, velocidad, fuerza, presin en
fluidos, temperatura, luz), seleccin de sensores,
necesidad de acondicionamiento de seales, el puente
de Wheatstone, filtrado de seales, multiplexores.
3. Actuadores: necesidad del uso de actuadores, x x x x
potencia, terminologa de funcionamiento, motores de
corriente contnua (PWM), motor paso a paso,
actuadores piezoelctricos, sistemas de actuacin
hidrulica y neumtica
4. Microcontroladores: estructura, tipos de x x x
microcontroladores (PIC, MSP, ATMEGA), el
microcontrolador ATMEGA168, la placa de desarrollo
ARDUINO, lenguaje Wiring (Processing)
5. Desarrollo de Sistemas Mecatrnicos: diseo, x x x x x x
controladores de lazo cerrado, posibles soluciones de
diseo, estudio de casos de sistemas mecatrnicos

Metodologa de enseanza y de aprendizaje

Clases expositivas con demostraciones de uso de equipos.
Ejecucin de ensayos de laboratorio.

Evaluacin
Resultados del Aprendizaje
RA1 RA2 RA3 RA4 RA5 RA6
Prueba Escrita 1 (20 %) x x x
Prueba Escrita 2 (20 %) x x x
Preinformes de laboratorio (8 laboratorios) (15 %) x x x x x x
Informes de laboratorio (8 laboratorios) (30 %) x x x x x x
Proyecto 1 (15 %) x x x x x x
Calificacin
La calificacin de la asignatura se har en base a dos pruebas escritas, pre-informes de laboratorio
(obligatorios para ejecutar las experiencias), informes de las experiencias de laboratorio y un proyecto
final.

La prueba escrita 1 mide las competencias en los tres primeros Logros de Aprendizaje: Pondera 20%

La prueba escrita 2 mide los tres ltimos Logros de Aprendizaje: Pondera 20%

Pre-informes de laboratorios (8): Son de carcter obligatorio para poder rendir cada experiencia,
constarn de la resolucin de ejercicios sobre el tema a tratar, respuesta de preguntas que aseguren
el conocimiento de la experiencia que se realizar, sern asignados con una semana de anticipacin y
deben ser entregados antes de rendir la experiencia. Pondera 15%

Informes de laboratorio: Se debern entregar a ms tardar la semana posterior a la realizacin de la

experiencia, deben mostrar los pasos seguidos, equipos utilizados, programas creados en el caso de
ser necesarios, etc. Pondera 30 %

Proyecto final: Trata sobre la presentacin al curso de un sistema mecatrnico estudiado, es de

carcter individual. Pondera 15 %

Dedicacin a la asignatura
actividad Hrs./Semana Nro Semanas Total
Ctedra 3 16 48
Ensayos de Laboratorio 3 8 24
Elaboracin de pre-informes 2 8 16
Elaboracin de informes 3 8 24
Estudio personal 2,5 16 40
Elaboracin de proyecto 10 1 10
Otras: reunin con profesor
TOTAL 162
Equivalencia SCT 6

Bibliografa
General:
Mecatrnica, Sistemas de Control Electrnico en Ingeniera Mecnica y Elctrica, 2da Edicin, W.
Bolton, Editorial Alfaomega, ao 2001.
Arduino Programming Notebook, Brian W. Evans. http://cslibrary.stanford.edu/101/
Complementaria:
Getting Started with Arduino 3rd release, Massimo Bazi, http://www.arduino.cc
Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated, Paul E. Sandin, Editorial McGraw- Hill, ao
2003.
The Mechatronics Handbook, Robert H. Bishop, ao 2002, Editorial CRC Press. Mechatronics, Jack
Hugh, Ao 2001, http://claymore.engineer.gvsu.edu

Elaborado Fernando Rojas Observaciones:

Aprobado Acuerdo 02/10 Asignatura electiva carreras 43, 45, 46
Fecha 06-05-2010