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Atentamente,
__________________________
A Dios por darme la vida y hacer posible que cada sueo se haga una realidad,
adems de bendecirme con una familia tan linda y ejemplar.
A mis padres, en especial a mi mam quien me han sabido inculcar desde muy
pequeo valores y responsabilidades y que hoy estn reflejados en m, al ser una
persona de bien con valores muy altos y propsitos muy claros en la vida.
A mi abuela Sarita que con su cario y apoyo ha sido un pilar importante en mi vida.
INTRODUCCIN ........................................................................................................ i
TEMA .......................................................................................................................... ii
OBJETIVOS ............................................................................................................... iv
ALCANCE ................................................................................................................... v
RESUMEN.................................................................................................................. vi
CAPITULO I
1.4.1.4. Vlvulas........................................................................................................ 5
1.4.1.5. Cilindros ....................................................................................................... 5
CAPITULO II
CAPTULO III
3.5.2. Clculo del dimetro del eje en el punto de menor seccin. ...................... 37
CAPTULO IV
CAPTULO V
CAPTULO VI
NDICE DE ANEXOS
Desde su creacin estas mquinas han sido de gran utilidad para la industria,
sin embargo por ser operadas con la ayuda del ser humano, los procesos no son muy
exactos, suelen ocurrir errores durante el proceso de curvado, lo que involucra un
desperdicio de material, de tiempo y dinero.
i
TEMA
los dobleces.
dobladoras manuales.
ii
JUSTIFICACIN
iii
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECFICOS
iv
ALCANCE
v
RESUMEN
Captulo IV: COSTOS, se analizarn los costos directos e indirectos que influyen
directamente en el valor real que tendr la construccin de la mquina, en los costos
directos se detallar el costo por materiales, accesorios, mano de obra, empleo de
maquinaria y equipos, en los costos indirectos se dar un porcentaje del total de los
costos directos tanto para los imprevistos que surgen al momento de la construccin
como tambin se tomar en cuenta la ingeniera (diseo) que se emple para el
desarrollo del proyecto.
vi
Captulo V: CONSTRUCCIN Y MONTAJE, en este captulo se detallar la
construccin y montaje de los elementos y accesorios mecnicos, hidrulicos y
elctricos que conformarn la mquina.
vii
CAPITULO I
1. MARCO TERICO
1.1. EL DOBLADO
1
Figura 1.2. Naturaleza de un doblez metlico
2
1.3. PROCEDIMIENTO DEL DOBLADO
Sistema Hidrulico
Sistema Elctrico
Sistema Mecnico
3
Tuberas para transportar el fluido hacia los cilindros.
Un depsito con cantidad suficiente de lquido como para abastecer el
circuito.
Vlvulas para el direccionamiento del fluido.
Los cilindros o motores
1. Bomba
2. Depsito
3. Vlvula de Seguridad
4. Cilindro Hidrulico
5. Vlvula de Control
1.4.1.1. Bomba
1.4.1.2. Tuberas
4
1.4.1.3. Depsito
1.4.1.4. Vlvulas
1.4.1.5. Cilindros
5
1.4.2.1. Fusibles
1.4.2.2. Contactor
1.4.2.4. Interruptor
6
1.4.3. SISTEMA MECNICO
Entre los elementos necesarios que conforman el sistema mecnico estn los
siguientes:
Engranajes
Ejes
Perfiles estructurales
Rodamientos
Elementos de Sujecin
Matrices
1.4.3.2. Ejes
7
de elementos como engranajes, poleas, volantes de inercia, manivelas y elementos
similares y adems controla la geometra de su movimiento.
1.4.3.5. Matrices
8
1.5. MTODOS DE DOBLADO
Fuente: http://materias.fcyt.umss.edu.bo/tecno-II/PDF/cap-332.pdf
9
El radio mnimo a la lnea de centro para dobleces por compresin es 4 veces
el dimetro del tubo. Con tubos de paredes ms delgadas y buen soporte puede
hacerse dobleces con radios de slo 2 veces el dimetro. Los ngulos de
doblado llegan a ser hasta de 170 por doblez. Debido a que hay muy poco
alargamiento en la cara exterior, los tubos cromados o pintados pueden doblarse con
este mtodo.
Fuente: http://materias.fcyt.umss.edu.bo/tecno-II/PDF/cap-332.pdf
10
continuacin en la tabla N 1, se presentan valores para radios de dobles en funcin
del dimetro del tubo.
Fuente: http://www.protubo.com/download/esp_curvamento/02.pdf
Fuente: http://materias.fcyt.umss.edu.bo/tecno-II/PDF/cap-332.pdf
11
Este mtodo, aunque brinda poco control sobre el flujo del metal, es
muy rpido, se emplea en aplicaciones donde se utilizan tubos gruesos o
perfiles laminados o extruidos, siempre que se permita alguna distorsin en la
seccin de la pieza de trabajo y que sea importante tener una rpida produccin.
12
CAPITULO II
13
de curvatura y con sus manos realiza el proceso de doblado y cambia la posicin del
tubo, si requiere el doblado en otra direccin o se realiza dobleces consecutivos. La
figura 2.1, muestra una dobladora de tubo manual.
Fuente: http://www.boletinindustrial.com
Ventajas
Desventajas
14
2.1.2. Alternativa 2.- Dobladora de tubos electromecnica
Fuente: http://www.tejero.es
Ventajas
Esta mquina est provista de una central hidrulica impulsada por una
bomba hidrulica de desplazamiento positivo, el actuador que ejercer el trabajo ser
un cilindro hidrulico de doble efecto y la manera de regular el ngulo de curvado
ser mediante topes elctricos (sensores o fines de carrera), se podr operar con gran
simplicidad debido a la facilidad de carga y descarga del tubo que se lo har de
forma manual, la rpida colocacin de las matrices, la fcil regulacin del ngulo de
curvado que permitir un doblado exacto y el fcil control a travs de sus mandos
elctricos.
16
Figura 2.7. Dobladora de tubos hidrulica con accionamiento automtico
Fuente: http://www.curvatuboszeziola.com/
Ventajas
Empleo de un operario
Bajo costo en la matriceria. (dados, guas)
Incremento de produccin ( 3 - 5 dobleces por minuto)
Precisin en el paralelismo, perpendicularidad y ngulo de curvatura
Regulacin de la fuerza y control de la velocidad al ejecutar el doblado, ya
que cuenta con un sistema hidrulico.
Al ser la mquina de fcil manejo no necesita que el operario tenga mayor
experiencia.
Facilidad de construccin
Desventajas
17
2.2. ANLISIS Y SELECCIN DE LA ALTERNATIVA MS ADECUADA
Ponderacin:
0-3 muy difcil, muy malo, muy costoso
4-5 difcil, malo, costoso
6-8 regular
9-10 fcil, bueno, barato
ALTERNATIVAS
CARACTERSTICAS
TCNICAS Alternativa Alternativa Alternativa
IDEAL
1 2 3
Sistemas principal de
5 8 10 10
funcionamiento
Facilidad de construccin 10 5 8 10
Disponibilidad de repuestos 5 5 8 10
Mantenimiento 10 7 10 10
Maniobrabilidad 10 8 10 10
18
Seguridad de trabajo 8 8 10 10
Facilidad de montaje 10 8 9 10
Cantidad de componentes 10 5 8 10
Grado de automatizacin 0 8 8 10
Fuente: Autor
19
CAPTULO III
Fuente: Autor
Una vez que la gua comienza a girar alrededor del disco moldeador, se
comenzar a ejercer una fuerza en el perfil, la cual permitir deformarlo
plsticamente en el proceso de doblado, como se muestra en la figura 3.2.
20
Figura 3.2. Disposicin de la dobladora en el proceso de doblado
Fuente: Autor
En la figura 3.3, se muestra una viga simplemente apoyada con una carga en
el centro con las respectivas reacciones en los apoyos.
Fuente. Autor
21
De modo que al hacer un diagrama de cuerpo libre de la viga simplemente
apoyada, sta se representa de la siguiente manera. Ver figura 3.4.
Fuente: Autor
3 I
M =
2C
(3.1)
Dnde:
Mp = Momento plstico
y = Resistecia a la fluencia o limite de fluencia
C = Distancia del eje neutro a la fibra en estudio mas alejada
I = Momento de inercia.
1
BUSTAMANTE Hctor, DISEO Y CLCULO DE UNA MQUINA CURVADORA DE
PERFILES, Universidad del BIO-BIO, Facultad de Ingeniera Mecnica, 2010, pg. 15.
22
Datos:
Desarrollo
3 I
M =
2C
M =
2 0.025 m
= . ! " #
6 I
F =
CL
(3.2)
Dnde:
2
BUSTAMANTE Hctor, DISEO Y CLCULO DE UNA MQUINA CURVADORA DE
PERFILES, Universidad del BIO-BIO, Facultad de Ingeniera Mecnica, 2010, pg. 16.
23
Desarrollo
F =
0,025 m 0.24 m
m2
%=! ! "
MC
=
I
(3.3)
Mp C
d =
I
1440.72 N m 0.025 m
d =
( (0.05 0.046 )m
d = 414x106 Pa
&) = +,
24
Por lo tanto se puede ver que cumple con la condicin:
y < d < u
F = 24012 N
L = radio matriz de doblado = 0.24 m
Desarrollo
T = F L
T = 24012 N 0.24 m
3 = 1 -!. 22 " #
25
Figura 3.5. Esquema de elementos acoplados al eje
Fuente: Autor
En la figura 3.6 se muestra el esquema y el diagrama del cuerpo libre del eje
mostrando las cargas que se aplicarn.
26
Figura 3.6. Esquema y diagrama del cuerpo libre del eje principal
Fuente: Autor
Datos:
Fd = 24012 N
T1 = 5762.88 N-m
p = 105.66 mm
Angulo de presin () = 20
Desarrollo
27
p
T1 = Ft1
2
(3.4)
Despejando Ft1 se tendr:
2 T1
Ft1 =
p
2 5762.88 N m
Ft1 =
0.10566 m
%= = 2 >>. - "
Fr1
20
Ft1
Fr1
tan 20 =
Ft1
%C = >D1 1. -1 "
Una vez calculadas las fuerzas Ft1 y Fr1 se procede al clculo de las cargas en los
planos (x-y) y (x-z).
28
Plano (x-y)
Fuente: Autor
E MF = 0
Fr1(60) Rby(121) = 0
39575.65 N 60 mm
Rby =
121 mm
EF = 0
29
Ray Fr1 + Rby = 0
MF = Ray 0.06 m
MF = 19951.36 N 0.06 m
M = D . " #
MN = Rby 0.061 m
MN = 19624.29 N 0.061 m
P = D . " #
Una vez que se ha calculado las reacciones en los apoyos del eje se proceder
a dibujar los diagramas de corte, momentos y torsin respectivamente. Ver figura
3.8.
30
Figura 3.8. Diagramas de corte, momentos y torsin del eje principal plano x-y
31
Plano (x-z)
Fuente: Autor
E MF = 0
GHQ = D 2. 2 "
32
EF = 0
MF = Raz 0.06 m
MF = 35566.82N 0.06 m
MT = ! > " #
MN = Rbz 0.061 m
MN = 97178.78 N 0.061 m
PT = 1D! . D " #
MFU = Fd 0.097 m
%) = !>!D. - " #
Una vez que se ha calculado las reacciones en los apoyos del eje se proceder a
dibujar los diagramas de corte y momentos respectivamente. Ver figura 3.10.
33
Figura 3.10. Diagramas de corte y momentos del eje principal plano x-z
Fuente: Autor
34
Una vez analizado los dos planos se calcular el momento flexionante
mximo, que servir para la determinacin del dimetro del eje.
MV = W(MA )2 + (MFd )2
(3.5)
MV = W(1197. 1X + 2329.16X ) NX mX
G = !- 2. 2 " #
Para la determinacin del dimetro del eje se utilizar; la teora del esfuerzo
cortante mximo y esfuerzo flexionante mximo.
-3
Y #[ =
\ )>
>!
& #[ =
\ )>
]&^ =
_`
(3.6)
3
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Octava edicin,
ao 2008, pg. 355.
35
El material a utilizar, ser un acero AISI 4340, ya que al ser un acero
bonificado al cromo-nquel-molibdeno es apto para altas exigencias a la traccin,
torsin y flexin.
y = 800 MPa
ut = 1000 MPa
]^ =
800 MPa
2
]&^ = +,
Datos:
MR = 2618.78 N-m
TR = 5762.88 N-m
Desarrollo
16 T
mx =
dc
(3.7)
16 5762.88 N m
mx =
dc
!D>1 " #
Y #[ =
)>
36
32 M
mx =
dc
(3.8)
32 2618.78 N m
mx =
dc
!-- . - " #
& #[ =
)>
400 106 Pa = d( )2 + 3 ( )2
26674.67 29350
3 3
d d
57409.11 N m
400 106 Pa =
d3
57409.11 N m3
d3 =
400 106 N
d = W1.435 10e4 m3
3
d = 0.0524 m
) = 1> ##
37
MR = 880 N-m
TR = 5762.88 N-m
Desarrollo
16 T
mx =
dc
16 5762.88 N m
mx =
dc
!D>1 " #
Y #[ =
)>
32 M
max =
dc
32 880 N m
max =
dc
2D->. - " #
& #,[ =
)>
400 106 Pa = d( )2 + 3 ( )2
8963.6 29350
d3 d3
51619.8 N m
400 106 Pa =
d3
51619.8 N m3
d =
400 106 N
3
38
d = W1.29 10e4 m3
3
d = 0.0505 m
)T = 1 . 1 ##
39
Figura 3.12. Anlisis de fuerzas del eje secundario
Fuente: Autor
Con los siguientes datos se realiza el clculo de las fuerzas en el eje secundario:
Datos:
Ft1 = 108733.6 N
Fr1 = 39575,6 N
D = 214 mm
Desarrollo
E MB = 0
D D
Ft2 Ft1 =0
2 2
40
%=! = %= = 2 >>. - "
Fr2
tan 20 =
Ft2
Una vez encontrado Ft2 y Fr2, se procede a encontrar las fuerzas resultantes
E Fg = 0
Ft1 FT Fr2 = 0
FT = 108733.6 N 39575.65 N
%3 = -D 1 , ! "
EF = 0
Ft2 FR Fr1 = 0
FR = 108733.6 N 39575.65 N
41
%G = -D 1 , ! "
Figura 3.13. Esquema y diagrama del cuerpo libre del eje secundario
Fuente: Autor
Una vez calculadas las fuerzas FT y FR, se realizar el clculo de las cargas en los
planos (x-y) y (x-z).
FT= 69157.2 N
42
FR= 69157.2 N
Como FT y FR son de igual magnitud se tendr que los planos (x-y) y (x-z) sern
iguales.
Fuente: Autor
E Mh = 0
REy(130) FR (65) = 0
69157.2 N 65 mm
REy =
130 mm
43
EF = 0
Rcy FR + REy = 0
Mh = Rcy 0.065 m
Mh = 34578.6 N 0.065 m
mn = 1D . - " # = mo
Mp = REy 0.065 m
Mp = 34578.6 N 0.065 m
jn = 1D . - " # = jo
Una vez que se ha calculado las reacciones en los apoyos del eje se procede a dibujar
los diagramas de corte y momentos. Ver figura 3.15.
44
Figura 3.15. Diagramas de corte y momentos del eje secundario
Fuente: Autor
Una vez analizado los dos planos se utilizar la frmula del esfuerzo flexionante
mximo de una seccin transversal circular4:
4
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Octava edicin,
ao 2008, pg. 88
45
>!
& = ( !
+ Q )!
!
\ )> '
(3.9)
y = 800 MPa
ut = 1000 MPa
]^ =
800 MPa
2
]&^ = +,
Datos:
Desarrollo
32 r
]^ = (M X
+ M )
X s
dc q
32 r
]400 MPa^ = (1597.61X
+ 1597.61 )
X s
dc
46
32 2259.36 N m
dc =
400 MPa
32 2259.36 N m
dc =
400 MPa
dc = 5.7534x10eu mc
d = 0.0386 m
) = >D ##
Los engranajes sern fabricados del mismo material el cual ser AISI 4340
templado y revenido a 600 C.
Las frmulas que se utilizarn para el diseo de los engranajes sern tomadas
del libro Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley5.
v = 3 w
(3.10)
5
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Octava edicin,
ao 2008, pg. 687 pg. 725
47
Dnde:
Desarrollo
Datos:
H = 5762.88 N m
1 rev
12 seg
H = 480 W = 0.644 HP
v = . 2 xy
Modulo (m = 3 mm)
Numero de dientes de la rueda (Z = 35 dientes)
Ancho neto de la cara del elemento ms angosto (b= 40 mm)
48
Clculo del Paso (P):
P=m
(3.11)
P = 3 mm
+ = D. > ##
Dp1 = m z
(3.12)
Dp1 = 3 mm 35
z = 1 ##
x { |=
& =
H # n
(3.13)
Dnde:
= esfuerzo
Kv = Factor Dinmico
Wt = Carga trasmitida
b = ancho de cara
m = modulo
Y = Factor de forma de Lewis
49
A continuacin se procede a encontrar los datos que se necesita para reemplazar en la
ecuacin (3.13)
V = w
Dp1
2
V = 5
rev 0.105 m
min 2
V = 0.525
m
min
V = 8.75 x 10e3
m
seg
>. 1 + }
x{ =
>. 1
(3.14)
3.05 + 8.75x10e3
Kv =
3.05
x{ =
El factor de forma de Lewis (Y) para el engranaje ser tomado de la tabla 14-2 del
libro Diseo en ingeniera mecnica de Shigley6.
6
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Octava edicin,
ao 2008, pg. 687 pg. 718
50
Tabla N 3 Interpolacin para encontrar el factor de forma
34 dientes 0.371
35 dientes 0.3743
38 dientes 0.384
Fuente: Autor
n = .> >
- v
|= =
\z w
(3.15)
Dnde:
Wt = carga trasmitida, KN
H = Potencia, Kw
d = dimetro del engrane, mm
n = velocidad angular, rpm
60000 0.480 Kw
Wt =
105 mm 5 rpm
|= = . - x"
Con los datos conocidos se proceder a reemplazar en la ecuacin (3.13)
Kv = 1
Y = 0.485
Wt = 17461.57N
51
m = 3 mm
b = 40 mm
=
Kv Ft
bmY
1 17461.57 N
=
40 mm 3 mm 0.3743
& = >22. - +,
El material que se utilizar ser un acero AISI 4340, templado y revenido a 600F y
sus propiedades son las siguientes7:
y = 1520 MPa
ut = 1580 MPa
&'
_~ =
&
fs =
1520 MPa
388.78 MPa
_~ = >. D
x { |=
&m = m ] + ^!
% l~ C C!
7
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Octava edicin,
ao 2008, Tabla A-22, pg. 1023.
52
(3.16)
Dnde:
Cp = coeficiente elstico
Kv = factor dinmico
Wt = Carga transmitida
F = ancho de la cara
= ngulo de presin
(1/r1), (1/r2) = radios de curvatura
Kv = 1
Wt = 17460 N
F = b = 40 mm
= 20
m =] ^!
e { ! e { !
\ j
+ j
(3.17)
Las constantes elsticas Vp, VG, Ep y EG se encuentran tabuladas en la tabla A-5 del
libro Diseo en ingeniera mecnica de Shigley8.
Vp y VG= 0.292
8
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Octava edicin,
ao 2008, Tabla A-5, pg.987.
53
Los datos de las constantes elsticas se reemplazan en la ecuacin (3.17)
m =] e .!D!! e .!D!!
^!
\ +
! +, ! +,
m = ! -. ! +,
Dp sen DG sen
r1 = y r2 =
2 2
(3.18)
Dnde:
DP = 105 mm
DG=?
Para el clculo del dimetro primitivo de la rueda se tiene que Z2 = 70 dientes
DG = m Z2
DG = 3 mm x 70
z = ! ##
Dp sen
r1 =
2
105 mm sen 20
r1 =
2
C = . D1- ##
54
DG sen
r2 =
2
210 mm sen 20
r2 =
2
C! = >1. D ##
Kv Wt 1
C = Cp ] + ^2
1 1
F cos r1 r2
1 17460 N
C = 216.742 MPa ] + ^2
1 1 1
&m = >1 . +,
La dureza superficial del acero AISI 8620 templado y revenido a 600F, es de 54 -56
HRC, donde utilizaremos una dureza promedio de 55 HRC
Segn las tablas de equivalencias de dureza9 (ver anexo A), se debe realizar una
interpolacin para determinar la dureza superficial del material empleado. Ver tabla
N 4.
Fuente: Autor
9
www.ttbadia.com/tablas.html, (DIN 50.150 Equivalencias de Dureza)
55
Por lo que para una dureza de 55 HRC corresponde una resistencia superficial de
1979 MPa.
fs =
y
C
fs =
1979 MPa
1350.1 MPa
_~ = . 1
Fuente: Autor
En la figura 3.17, se muestra el diagrama del cuerpo libre del brazo giratorio
con las fuerzas que actan sobre l.
56
Figura 3.17. Diagrama del cuerpo libre brazo giratorio
Fuente: Autor
Desarrollo
MF = F L
(3.19)
MF = 24012 N 0.24 m
M = 1 -!. 22 " #
57
EF = 0
R F F = 0
GM = ! ! "
Fuente: Autor
I =
b h3
12
(3.16)
58
0.05 0.13
I =
12
= . - e-
#
MC
=
I
(3.17)
5762. 88 N m 0.040 m
=
4.167 10e6 m4
= 69149028.1 Pa
& = -D. 1 +,
perm = 0.6 y
fs =
y
fs =
207 MPa
69.15 MPa
59
_~ = >
Para la determinacin del esfuerzo cortante se emplear el rea transversal del brazo
giratorio. Ver figura 3.19.
Fuente: Autor
A = base altura
M = !. 1 e>
#!
Esfuerzo cortante:
V = RA
=
3 V
2 A
3 24012 N
=
2 2.5 10e3 m2
60
= 14407200 Pa
Y= . +,
perm = 0.5 y
Y C# = !. 1 +,
fs =
perm
fs =
172.5 MPa
14.41 MPa
_~ = !
61
Figura 3.13. Chavetas y estriados
Fuente: http://www.engranajesjuaristi.com/images/productos/ejes-estriados-
general.jpg
Por cizalladura:
Y C# H z
3 = w
!
(3.18)
Por compresin:
& C# = z
3 = w
(3.19)
Dnde:
T = Torque transmitido
b = w= ancho de la chaveta
t = h = alto de la chaveta
10
V. M. Faires, Diseo de elementos de mquinas, Cuarta edicin, ao 2000, Chavetas y
acoplamientos pg. 365 pg. 373.
62
L = longitud de la chaveta
D = dimetro del eje
n = nmero de ranuras
perm = esfuerzo permisible a compresin
perm = esfuerzo permisible al corte
3 = 1 -!. 22 " #
Las proporciones que tiene el estriado se obtienen de la tabla 8.2.35 (ver anexo A)
w = 0.156 D
h = 0.045 D
Dnde:
63
D = dimetro nominal = 68 mm
w = 0.156 D
w = 0.156 68 mm
w = 10.6 mm
h = 0.045 D
h = 0.045 68 mm
h = 3 mm
Las caractersticas del material son las mismas que corresponden al eje:
y = 800 MPa
ut = 1000 MPa
perm =
0.5 y
fs
0.5 800 MPa
perm =
2
Y C# =! +,
perm =
y
fs
800 MPa
perm =
2
& C# = +,
64
Con los datos encontrados se procede a reemplazar en las ecuaciones 3.18 y
3.19 respectivamente para determinar el momento de torsin que soporta el estriado
tanto en compresin como en cizalladura en el primer tramo.
Por cizalladura:
Y C# H z
3j = w
!
TE = 10
2
3j = !22>! " #
Por compresin:
& C# = z
3jm = w
TEC = 10
400 x 106
4
m2
3jm = 2 - " #
Por cizalladura:
TE T
Por compresin:
TEC T
65
Para el anlisis del segundo tramo donde se acopla el brazo giratorio, se
seleccionar un estriado de 8 ranuras con ajuste permanente que tiene las siguientes
proporciones:
w = 0.203 D
h = 0.0475 D
Dnde:
w = ancho de la ranura = b
h = altura de la ranura = t
D = dimetro nominal = 58 mm
L = 46 mm
w = 0.203 D
w = 0.203 58 mm
w = 11.8 mm
h = 0.0475 D
h = 0.0475 58 mm
h = 2.75 mm
Las caractersticas del material son las mismas que corresponden al eje:
y = 800 MPa
ut = 1000 MPa
66
Y C# =! +,
& C# = +,
Por cizalladura:
perm b L D
TE = n
2
TE = 8
2
TpT = 25185.92 N m
Por compresin:
perm t L D
TEC = n
4
TEC = 8
4
67
Por cizalladura:
TE T
Por compresin:
TEC T
Ancho (b) = 12 mm
Alto (h) = 8 mm
Longitud (L) = 30 mm
Fuente: Autor
11
Nicols Larburu, Prontuario de Maquinas Herramientas, 13 edicin, Paraninfo, ao 2009,
Pasadores y chavetas, tabla 18.13, pg. 518
68
3.10. DISEO DEL APOYO PRINCIPAL
En la figura 3.22, se muestran las fuerzas que actan sobre la superficie del
pasador.
69
Figura 3.22. Fuerzas actuantes en el pasador
Fuente: Autor
y = 310 MPa
ut = 565 MPa
E F = 0
F = 2 V
V =
F
2
F = 24012 N
V =
F
2
70
V
=
A
F
=
2 A
24012 N
=
2 d2
4
24012 N
=
2 (0.019 m)2
4
= 42344914.1 Pa
Y = !. > +,
y = 0.5 y
Y' = 11 +,
fs =
y
fs =
155 MPa
42.34 MPa
_~ = >. --
71
3.11. Diseo del dado o matriz de conformado
El radio mnimo que debe tener la matriz de conformado debe ser 4 veces el
dimetro externo del tubo a doblar.
Para nuestro caso ser una seccin transversal redonda y el material que se
seleccionar para la fabricacin de la matriz ser un acero AISI 1018.
72
La longitud de la gua debe ser la necesaria para cubrir un dobles de 180 en
un solo accionamiento.
Las placas de soporte deben ser de tales dimensiones que alberguen a todos
los elementos mecnicos (ejes, rodamientos, retenedores) que se van a emplear en la
fabricacin de la mquina. Ver figura3.25.
73
Figura 3.25. Placa de Soporte
Fuente: Autor
Fuente: http://www.nbr-bearings.com/images/r-p1-l.jpg
74
3.14.1. Seleccin de rodamientos para el eje principal
Punto A
Ray = 19951.36 N
Raz = 35566.88 N
75
Por lo tanto la reaccin resultante en el punto A ser
RTA = 40780.45 N
G3M = x"
Las caractersticas del rodamiento seleccionado para el punto A son las siguientes:
exterior (mm) interior (mm) Longitud (mm) Capacidad de carga (KN) Velocidad Referencial (rpm)
80 40 18 53 9000
Punto B
Rby = 19624.29 N
Rbz = 97178.78 N
RTB = 99140.45 N
76
La reaccin total determinada en el punto B, es la carga que deber soportar
el rodamiento.
Las caractersticas del rodamiento seleccionado para el punto B son las siguientes:
exterior (mm) interior (mm) Longitud (mm) Capacidad de carga (KN) Velocidad Referencial (rpm)
Los rodamientos que se seleccionar para el eje secundario, al igual que para
el eje principal sern de rodillos cilndricos. La figura 3.28, muestra la disposicin de
los rodamientos en el eje secundario.
77
Las cargas aplicadas al eje secundario son las siguientes:
RTC = 48901.53 N
exterior (mm) interior (mm) Longitud (mm) Capacidad de carga (KN) Velocidad Referencial (rpm)
62 30 20 50 9500
78
Los sistemas hidrulicos se componen bsicamente por bomba, tuberas,
vlvulas, depsitos, Cilindros, Motor, y filtros en los cuales se deber contar con el
mnimo de prdidas de energa en cada uno de estos componentes.
Fuente: Autor
79
Figura 3.30. Esquema del circuito hidrulico
Fuente: Autor
Presin: 20 MPa
Cilindrada: 12 cm3/rev
Velocidad del motor que acopla a la bomba: 1745 rpm.
80
3.15.1. Cilindro hidrulico principal
F= PA
(3.20)
A=
F
P
Dnde:
F = Fuerza requerida
P = Presin en el lado del embolo
A = Superficie del cilindro
A=
F
P
108733.6 N
A= N
20x106
m2
M = 1. [ e>
#!
Para determinar el dimetro del embolo del cilindro principal se emplear la frmula
del rea:
A = dX
4
4 A
= dX
81
d = d
4 A
4 5.44x10e3 m2
d = d
d = 0.08323 m
d = 83.22 mm
F= PA
P=
108733.6 N
1002 mm2
4
+ = >. 2 +,
Para determinar el caudal del cilindro principal se tendr que el cilindro debe
cumplir al menos 3 ciclos por minuto
82
V =
L
t
(3.21)
Dnde:
V = Velocidad de desplazamiento
L = Carrera del cilindro
t = tiempo de desplazamiento
Datos:
L = 0.25m
t = = 20 seg
60 seg
3
V =
0.20 m
20 seg
#
}= .
~
Q=VA
(3.22)
Dnde:
Q = caudal
V = velocidad de desplazamiento
A = rea
Datos:
V = 0.01
m
s
A1 = 0.12 = 0.0078 m2
4
83
A2 = 0.052 = 0.002m2
4
Caudal de salida:
Q1 = V A1
Q1 = 0.01 0.0078 m2
m
s
Q1 = 7.8 x 10 e5 m
3
Caudal de retroceso:
Q2 = V A2
Q2 = 0.01 0.002m2
m
s
Q2 = 2 x 10e5
m3
s
Caudal resultante:
Q = Q1 + Q2
#>
= D. 2 [ e1
~
84
La fuerza que deben ejercer los cilindros secundarios se determin
anteriormente, lo cual servir para encontrar el dimetro necesario de los cilindros.
Datos:
F = 24012 N
P = 20MPa
F= PA
A=
F
P
24012 N
A= N
20x106 m2
M = . ! [ e>
#!
A = dX
4
4 A
= dX
d = d
4 A
4 1.2 x 10e3 m2
d = d
d = 0.039 m
d = 39 mm
85
En las comercializadoras de productos hidrulicos se puede encontrar
cilindros hidrulicos de simple efecto con dimetro del embolo 45 mm y 25 mm de
vstago y 100 mm de carrera
F= PA
P= 2
24012 N
45 mm2
4
+ = 1 +,
Los cilindros secundarios deben tener una accin instantnea de cierre para lo
cual se estima un tiempo de 1.5 segundos.
V =
L
t
Datos:
L = 0.10 m
t = 1.5 seg
V =
0.10 m
1.5 seg
#
} = . -
~
86
Con la velocidad de desplazamiento del cilindro se calcular el caudal de aceite.
Q=VA
Dnde:
Q = caudal
V = velocidad de desplazamiento
A = rea
Datos:
V = 0.067
m
s
A1 = 0.0452 = 0.00159 m2
4
Caudal de salida:
Q1 = V A1
Q1 = 0.067 0.00159 m2
m
s
Q1 = 1.066 x 10e4
m3
s
Caudal resultante:
Q = 2 Q1
Q = 2 1.066 x 10e4
m3
s
#>
T = !. > [ e
~
87
3.15.3. Clculo del caudal del sistema
El caudal necesario del sistema ser la suma del caudal del cilindro principal
y los cilindros secundarios.
QR = Q + Q
#>
G = >. [ e
~
=
G = 2. --
#w
Cilindrada: 12 cm3/rev
Velocidad del motor: 1745 rpm
QN = Cilindrada revoluciones
cmc rev
QN = 12 1745
rev min
cmc
QN = 20940
min
=~
P = ! . D
#w
88
La eficiencia volumtrica de la bomba es del 95 %, por lo tanto tenemos:
lts
QN = 20.94 0.95
min
=~
P = D. 2D
#w
QN > QV
=~ =~
D. 2D > 18.66
#w #w
Se seleccionar una electrovlvula 4/3 con centro cerrado para el mando del
cilindro de doble efecto y dos electrovlvulas 4/2 para el mando de los cilindros
simple efecto. Para las electrovlvulas se estimar una cada de presin Pv =
3.6 bar, las caractersticas de las electrovlvulas se pueden observar en el anexo A.
Fuente: http://www.oleocontrol.com/electrovalvulas.jpg
89
3.15.6. Seleccin de la vlvula limitadora de presin.
Fuente: http://www.hidraulicamorell.com.mx/images/val26.jpg
90
Figura 3.33. Manguera SAE R2
Fuente: http://hspservicios.com/productos/foto_Mangueras%20Hidraulicas_1.jpg
Dnde:
A = rea de la tubera
Q = caudal suministrado por la bomba
V = velocidad del fluido
Datos:
dt = 0.0127 m
Q = 19.89lt/min= 0.0199 m3/min
91
0.0199
=
(0.0127 )X
= 1 . = !. -!
} )= -
G =
(3.23)
Dnde:
Re= Nmero de Reynolds
dt= Dimetro interior de la tubera = 0.0127 m
V= Velocidad del fluido= 2.62 m/s
= Densidad del fluido
= Viscosidad dinmica del fluido
=
(3.24)
92
mX Kg
= 6.8x10eu 890.5 c
seg m
x
= . - 11
# ~
V d
Re =
Re =
0.060554
G = 2D. >!
Para este tipo de rgimen se recomienda tomar una prdida igual a 0,06 bares por
metro de tubera12.
= 0.06 5
Por lo tanto:
= 0.3
12
GODOY CAGUANA Pablo Cesar, Diseo y Construccin de una mquina
automtica para la fabricacin de prefabricados de hormign, Escuela Superior Politcnica
de Chimborazo, Facultad de Ingeniera Mecnica, 2009, pg. 78.
93
3.15.8. Seleccin de la bomba
94
Las prdidas de presin sern igual a la suma de las prdidas ocasionadas por
las vlvulas direccionales ( ), vlvula limitadora de presin ( ) y tuberas ( ).
PV = P + P + P
+G = . H,C +G = . +,
La presin total para la seleccin de la bomba ser la suma de la presin del sistema
ms la presin por prdidas:
PV = P + PV
+G = 1. +,
95
3.15.9. Seleccin de los manmetros
Fuente: http://mundohidraulicoyneumatico.com/tienda/images/GBS2000PL-
INTER.jpg
96
3.15.10. Depsito
97
en la lnea de aspiracin de la bomba. En general se utilizan depsitos que tienen 2 a
4 veces el caudal de la bomba13 en litros/minuto.
=~
El caudal de la bomba es: P = D. 2D #w
lts
Q = (3 QN )
min
lts
Q = ( 3 19.89)
min
=~
z = 1D. -
#w
VT = Vaceite + Vaire
Entonces se tendr:
13
http://efamoratalaz.com, EfaMoratalaz, Electromecnica de vehculos. circuitos de fluidos,
suspensin y direccin, pg. 36
98
VT = Vaceite + 0.3 (Vaceite )
}3 = 2 =C~ = 2 l#>
VT = a3
a = WV
3
T
a = W78000 cm3
3
, = !. ! l#
99
3.16.1. Seleccin del motor elctrico
Fuente: http://img2.mlstatic.com/motores-weg
El motor elctrico debe tener una velocidad de 1740 rpm como se haba
asumido anteriormente. Para encontrar la potencia necesaria del motor elctrico, se
calcular la potencia hidrulica requerida por el sistema hidrulico:
(3.25)
Dnde:
100
KN mc
Pot = 15.47x10c 0.000311
mX s
Pot = 4.8 KW
Pot
Pot =
(3.26)
Dnde:
=Eficiencia de la bomba =
= Eficiencia volumtrica = 0.95
=Eficiencia mecnica = 0.95
Pot
Pot =
5.84
Pot = KW
0.95 0.95
+= = 1. >! x|
La eficiencia de los motores elctricos es del 85 %, por lo tanto la potencia del motor
elctrico ser la siguiente:
Pot
Pot =
5.32 KW
Pot =
0.80
101
Pot = 6.65 KW
+= #=C = 2. D v+
P = 10 HP
I = 28.8 ] A ^
V = 220 ]v^
I = 1.25 I
(3.27)
Dnde:
I = Corriente Nominal
I = Corriente de proteccin
I = 36 ]A^
102
Figura 3.38. Breaker Trifsico
Fuente: http://www.machsources.com/productimages/3411/miniature-circuit-
breakers.jpg
Para la seleccin del contactor se tomar en cuenta que la potencia del motor
es de 10 HP, y la conexin que se realizar de manera directa. Ver figura 3.39.
103
3.16.2.3. Seleccin de los elementos para el sistema de control
Fuente: http://www.sumayan.com/imagenes/electricos.png
104
Figura 3.41. Estructura base
Fuente: Autor
&} =
(& e &! )! (&! e &> )! (&> e & )!
&'
!
14
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Octava edicin,
ao 2008, pg. 214.
105
3.17.1. Clculo de la estructura base.
Fuente: Autor
106
Con las cargas aplicadas se procede a realizar la simulacin del anlisis de
tensin donde se obtendr los resultados y los diagramas correspondientes.
Masa 211,948 kg
Desplazamiento 0 mm 0,124236 mm
107
Figura 3.43. Tensin de Von Mises
108
En los resultados se obtiene el valor mximo y mnimo del factor de
seguridad siendo estos de 15 y 6,12 respectivamente. Ver figura 3.45.
109
CAPTULO IV
4. COSTOS
ESTRUCTURA BASE
V.
DESCRIPCIN MATERIAL DETALLE CNT DESC. COSTO
UNIT.
Tubo A-36
Estructura Unidad 2 58,2 0% 116,40
50x6000x2
Plancha A-36
Tablero Unidad 0,55 70,36 0% 38,70
2400x1200x3 mm
Plancha A-36
Placa Asiento Mecanismo Unidad 1 7,98 0% 7,98
450x320x10 mm
Plancha A-36
Placa Base Unidad 0,2 70,36 0% 14,07
2400x1200x3 mm
110
Plancha A-36
Complemento Placa Base Unidad 0,1 70,36 0% 7,04
2400x1200x3 mm
Plancha A-36
Placa Fijacin 1 Unidad 1 6,68 0% 6,68
140x140x20 mm
Plancha A-36
Placa Fijacin 2 Unidad 1 4,02 0% 4,02
135x110x15 mm
Complemento Placa Plancha A-36
Unidad 1 2,01 0% 2,01
Fijacin 1 135x55x15 mm
Plancha A-36
Cubierta (1) Unidad 0,3 21,68 0% 6,50
2400x1200x0,9 mm
Plancha A-36
Cubierta (2) Unidad 0,3 21,68 0% 6,50
2400x1200x0,9 mm
Plancha A-36
Cubierta (3) Unidad 0,45 21,68 0% 9,76
2400x1200x0,9 mm
Plancha A-36
Puerta Unidad 0,4 21,68 0% 8,67
2400x1200x0,9 mm
Manija Metlica Compra Unidad 2 1,5 0% 3,00
Tornillo Maq. 1/4 * 1/2
Compra Unidad 28 0,06 0% 1,68
UNC
Plancha A-36
Cubierta Ventilacin Unidad 0,05 21,68 0% 1,08
2400x1200x0,9 mm
Gua de Conformado Tercerizado Unidad 1 150 0% 150,00
SUBTOTAL 1 568,84
CENTRALINA HIDRAULICA
V.
DESCRIPCIN MATERIAL DETALLE CNT DESC. COSTO
UNIT.
Plancha A-36
Depsito Unidad 0,75 70,36 0% 52,77
2400x1200x3 mm
Angulo A-36 25x6000x3
Borde Fijacin Unidad 0,3 7,91 0% 2,37
mm
Angulo A-36 25x6000x3
Parante Unidad 0,4 7,91 0% 3,16
mm
Plancha A-36
Tapa Lateral Unidad 0,05 150 0% 7,50
1000x1000x10 mm
Plancha A-36
Tapa Superior Unidad 0,35 121,44 0% 42,50
1000x1000x8 mm
Visor de Nivel de aceite Compra Unidad 1 27,59 3% 26,76
Motor Elctrico 10 HP
Compra Unidad 1 570,28 20% 456,22
WEG
111
Bomba Engranajes 20
Compra Unidad 1 300 0% 300,00
MPa
Acoplamiento Matrimonio Compra Unidad 1 65 0% 65,00
Plancha A-36
Soporte Bomba Unidad 0,035 121,44 0% 4,25
1000x1000x8 mm
Tuerca Hexagonal 1/4 -
Compra Unidad 22 0,02 0% 0,44
UNC
Perno Allen 1/4 * 3/4
Compra Unidad 22 0,12 0% 2,64
UNC
Acople JIC16-UNF16 Compra Unidad 2 9,25 20% 14,80
112
Acople en T- NPT8 Compra Unidad 1 12 20% 9,60
SUBTOTAL 2 2747,01
113
Grasero M8 Compra Unidad 1 0,25 0% 0,25
SUBTOTAL 3 517,95
SUBTOTAL 4 547,82
SUBTOTAL 5 844,27
MATRIZ DE CONFORMADO
V.
DESCRIPCIN MATERIAL DETALLE CNT DESC. COSTO
UNIT.
Matriz Tercerizado Unidad 1 150 0% 150,00
114
Complemento Matriz Tercerizado Unidad 1 50 0% 50,00
SUBTOTAL 6 200,00
MECANISMO
V.
DESCRIPCIN MATERIAL DETALLE CNT DESC. COSTO
UNIT.
Plancha A-36
Placa Mecanismo (1) Unidad 1 53,47 0% 53,47
450x320x20 mm
AISI 1018 75 * 40
Bocn - Soporte (1) Metro 0,04 77,44 0% 3,10
mm
Rodamiento Rod.
Compra Unidad 2 40,337 30% 56,47
Cilndricos N206E
Anillo de Seguridad 38
Compra Unidad 2 0,8 0% 1,60
* 1,75
AISI 1018 38 * 100
Bocn Acople Metro 0,1 23,91 0% 2,39
mm
Cremallera Z=38 Tercerizado Unidad 1 200 0% 200,00
Pasador Ranurado 1/4 *
Compra Unidad 1 0,12 0% 0,12
2''
Plancha A-36
Placa Mecanismo (2) Unidad 1 53,47 0% 53,47
450x320x20 mm
AISI 1018 75 * 40
Bocn - Soporte (2) Metro 0,04 77,44 0% 3,10
mm
Retenedor A 30*62*7
Compra Unidad 1 1,3 10% 1,17
NBR
Retenedor A 60*110*10
Compra Unidad 1 3,5 10% 3,15
NBR
AISI 1018 127 * 40
Bocn - Soporte (3) Metro 0,04 245,52 0% 9,82
mm
Rodamiento Rod.
Compra Unidad 1 79,03 30% 55,32
Cilndricos N212E
Plancha A-36
Cubierta Mecanismo Unidad 0,1 21,68 0% 2,17
2400x1200x0,9 mm
Tornillo Maq. 1/4 * 1/2
Compra Unidad 13 0,06 0% 0,78
UNC
Rodamiento Rod.
Compra Unidad 1 56,01 30% 39,21
Cilndricos N208E
115
AISI 1018 100 * 40
Bocn - Soporte (4) Metro 0,04 136,4 0% 5,46
mm
Eje Principal Tercerizado Unidad 1 100 0% 100,00
SUBTOTAL 8 857,25
Fuente: Autor
DESCRIPCIN COSTO
Subtotal 1 568,84
Subtotal 2 2747,01
Subtotal 3 517,95
Subtotal 4 547,82
Subtotal 5 844,27
Subtotal 6 200,00
Subtotal 7 6,28
Subtotal 8 857,25
TOTAL 6289,43
Fuente: Autor
116
4.1.2. Costos de materiales y accesorios para el sistema de control elctrico.
TOTAL 221,41
Fuente: Autor
117
El costo total por la adquisicin de materiales y accesorios para el sistema de
control elctrico es de 221.41 USD.
SALARIO / HORAS
TRABAJADOR COSTO
HORA EMPLEADAS
Maestro Mecnico 2,5 160 400
TOTAL 700
Fuente: Autor
MAQUINA / HORAS
COSTO / HORA COSTO
HERRAMIENTA EMPLEADAS
Torno 10 30 300
Guillotina 5 1 5
Plegadora 5 1 5
Sierra de Cinta 5 5 25
118
Compresor 5 3 15
Taladro 8 10 80
Amoladora/Pulidora 3 10 30
TOTAL 595
Fuente: Autor
DESCRIPCIN VALOR
Fuente: Autor
119
Tabla N 13 Costos indirectos
PORCENTAJE
DESCRIPCIN VALOR
COSTOS DIRECTOS
Imprevistos 5% 388,52
Fuente: Autor
Los costos totales equivalen a la suma de los costos directos ms los costos
indirectos. Ver tabla N 14.
DESCRIPCIN VALOR
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CAPTULO V
a) Torno
b) Fresadora
c) Soldadora MIG
d) Taladro de Pedestal
e) Guillotina
f) Plegadora
g) Compresor
h) Equipo de pintura
i) Sierra de vaivn
j) Sierra de Cinta
k) Amoladora
Herramientas
a) Brocas
b) Cuchillas
c) Prensas
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d) Arco de sierra
e) Rayador
f) Machuelos
g) Bandeador
h) Escuadras
i) Comps
j) Granete
k) Destornilladores
l) Juego de llaves
m) Martillo
n) Nivel
Instrumento de medicin
a) Flexmetro
b) Calibrador Pie de Rey
c) Gonimetro
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Figuras 5.1. Estructura base
Fuente: Autor
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Figura 5.3. Soporte de la bomba
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La tapa del depsito servir como base de sujecin para el motor elctrico y
el soporte de la bomba, una vez realizado las perforaciones correspondientes se
realizar el montaje de comprobacin de los elementos mencionados. Para el
acoplamiento del motor con la bomba se utilizar un elemento conocido
comercialmente como matrimonio. Ver figura 5.4.
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124
La central hidrulica adems del depsito, el motor y la bomba cuenta
tambin con el bloque manifold, vlvulas, reguladoras de caudal y presin acoples,
mangueras, manmetros, etc. Ver figura 5.5.
Fuente: Autor
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125
5.2.3. Mecanismo
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Una vez construidas las placas de soporte se proceder a fabricar los ejes y
los engranajes, los ejes estn fabricados en acero AISI 4340 que es un material
bonificado ideal para aplicaciones de alta exigencia a la traccin, torsin y flexin.
Los engranajes y cremallera al igual que los ejes estn fabricados en acero
AISI 4340 con un tratamiento trmico llamado nitrurado. Ver figura 5.8.
126
Figuras 5.8. Ejes, engranajes y cremallera
Fuente: Autor
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Figuras 5.10. Brazo Giratorio
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Los soportes para los cilindros hidrulicos se fabricaron en acero ASTM A-36
y ensamblados mediante proceso de soldadura GMAW.
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Figuras 5.11. Cilindros Hidrulicos
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5.2.5. Matricera
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Figura 5.13. Matricera
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5.2.7. ENSAMBLE GENERAL DE LA MQUINA
Fuente: Autor
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En la figura 5.17, se muestra el montaje del cilindro hidrulico principal a la
estructura base.
Fuente: Autor
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Con todos los componentes de la mquina ensamblados a la estructura base se
obtiene el ensamble final de la mquina. Ver figura 3.19.
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CAPTULO VI
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. Conclusiones
Por su diseo, esta mquina cuenta con accesos que brindan facilidades para
el mantenimiento de los sistemas constitutivos.
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El peso de la mquina es un factor que ayuda a la estabilidad de la misma en
el momento de realizar el doblado.
6.2. Recomendaciones
En el desarrollo de los planos se debe asegurar que estos cumplan con las
normas de dibujo tcnico, adems de elegir un programa de diseo como el
autodesk Inventor en el cual podemos incluir todos los detalles constructivos
necesarios.
Todo sistema hidrulico debe llevar un filtro de aceite para evitar el dao de
los componentes hidrulicos.
135
Para realizar cualquier trabajo de mantenimiento en los elementos hidrulicos
se debe liberar la presin del sistema para que no exista problemas de
derrame de aceite.
Tomar en cuenta las conexiones elctricas del sistema ya que al trabajar con
un mdulo trifsico se debe manejar correctamente el amperaje de los
elementos.
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GLOSARIO
Torque: Es el proceso que se produce cuando a una barra cilndrica fija por un
extremo se le aplica un par de fuerzas.
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Desgaste superficial: Es la prdida de masa de la superficie de un material slido
por la interaccin mecnica con otro cuerpo en contacto
Caudal: Es el flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea dada en la unidad
de tiempo.
138
BIBLIOGRAFA
Mxico 1987.
Disponible en:
http://cybertesis.ubiobio.cl/tesis/2010/bustamante_h/doc/bustamante_h.pdf
Disponible en:
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2959.
139
Software AUTODESK INVENTOR 2013.
www.hidraulicaprado.com
www.tecnun.es/asignaturas/.../Practica1_sol.pdf
140
ANEXOS
141