PLC

El trmino PLC de amplia difusin en el medio significa en ingls, Controlador Lgico

Programable. Originalmente se denominaban PCs (Programmable Controllers), pero con la
llegada de las IBM PCs, para evitar confusin se emplearon definitivamente las siglas PLC.
En Europa, el mismo concepto es llamado Autmata Programable.
La definicin ms apropiada es: Sistema Industrial de Control Automtico que trabajo bajo una
secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.
Es un sistema porque contiene todo lo necesario para operar, e industrial por tener todos los
registros necesarios para operar en los ambientes hostiles encontrados en la industria.
Esta familia de aparatos se distingue de otros controladores automticos en que puede ser
programado para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros muchos que,
solamente pueden controlar un tipo especfico de aparato. Un programador o Control de Flama
de una caldera, es un ejemplo de estos ltimos.
Adems de poder ser programados, se insiste en el trmino Control Automtico, que
corresponde solamente a los aparatos que comparan ciertas seales provenientes de la mquina
controlada de acuerdo con algunas reglas programadas con anterioridad para emitir seales de
control para mantener la operacin estable de dicha mquina.
Las instrucciones almacenadas en memoria permiten modificaciones as como su monitoreo
externo.
El desarrollo e introduccin de los rels, hace muchos aos, fue un paso gigantesco hacia la
automatizacin e incremento de la produccin. La aplicacin de los rels hizo posible aadir
una serie de lgica a la operacin de las mquinas y de esa manera reducir la carga de trabajo
en el operador, y en algunos casos eliminar la necesidad de operadores humanos.
Por ejemplo, los rels hicieron posible establecer automticamente una secuencia de
operaciones, programar tiempos de retardo, conteo de eventos o hacer un evento dependiente
de que ocurrieran otros.
Los rels con todas sus ventajas, tienen tambin naturalmente sus desventajas, tienen slo un
perodo de vida; su naturaleza electromecnica dictamina, que despus de un tiempo de uso
sern inservibles, sus partes conductores de corriente pueden en un momento quemarse o
fundirse, desbaratando la lgica establecida y requiriendo su reemplazo.
Tal vez la inconveniencia ms importante de la lgica con rels es su naturaleza fija. La lgica
de un panel de rels es establecida por los ingenieros de diseo, se implementa entonces
colocando rels en el panel y se alambra como se prescribe.
Mientras que la mquina dirigida por el panel de rels contina llevando a cabo los mismos
pasos en la misma secuencia, todo est perfecto, pero cuando existe un re diseo en el
producto o un cambio de produccin en las operaciones de esa mquina o en su secuencia, la
lgica del panel debe ser re diseada.
Si el cambio es lo suficientemente grande, una opcin ms econmica puede ser desechar el
panel actual y construir uno nuevo.
Este fue el problema encarado por los productores de automviles a mediados de los setenta.
A lo largo de los aos se haban altamente automatizado las operaciones de produccin
mediante el uso de los rels, cada vez que se necesitaba un cambio, se inverta en l una gran
cantidad de trabajo, tiempo y material, sin tomar en cuenta la gran cantidad de tiempo de
produccin perdido.
La computadora ya exista en esos tiempos y se les dio la idea a los fabricantes de que la clase
de control que ellos necesitaban podra ser llevado a cabo con algo similar a la computadora.
Las computadoras en s mismas, no eran deseables para esta aplicacin por un buen nmero de
razones.

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 La comunidad electrnica estaba frente a un gran reto: disear un artefacto que, como una
computadora, pudiese efectuar el control y pudiese fcilmente ser re programada, pero
adecuado para el ambiente industrial.
El reto fue enfrentado y alrededor de 1969, se entreg el primer controlador programable en
las plantas ensambladoras de automviles de Detroit, Estados Unidos.

1.1 ESTRUCTURA DEL PLC

Un Controlador Lgico Programable es un dispositivo usado para controlar. Este control se

realiza sobre la base de una lgica, definida a travs de un programa.

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos

impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos.

El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como

por ejemplo una microcomputadora.

La estructura bsica del hardware de un consolador Programable propiamente dicho est

constituido por:

a. Fuente de alimentacin
b. Unidad de procesamiento central (CPU)
c. Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)
d. Modulo de memorias
e. Unidad de programacin

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente, se

incluyen Mdulos Inteligentes.

A. Fuente De Alimentacin

La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa ala CPU y

dems tarjetas segn la configuracin del PLC.

+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas

+ 5.2 V para alimentar al programador
+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.

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 B. Unidad De Procesamiento Central (C.P.U.)

Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos

podra considerarse el cerebro del controlador.

La unidad central est diseada a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad
de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias
internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de
las seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el
procesamiento es permanente y a gran velocidad.

C. Mdulos o Interfaces DE Entrada y Salida (E/S)

Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo
del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la
adquisicin de datos o la del mando para el control de maquinas del proceso.

Tipos de Mdulos de Entrada y Salida

Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores, actuadores),

encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve para
manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) a determinado valor de tensin o de corriente
en DC o AC.

Mdulos de entradas discretas

Mdulos de salidas discretas
Mdulos de entrada analgica
Mdulos de salida analgica

D. Mdulos de Memorias

Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente

Se cuenta con dos tipos de memorias:

Voltiles (RAM)
No voltiles (EPROM y EEPROM)

E. Unidad de Programacin

Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina;

estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin
Existen tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los de
video tipo (PC), y la (computadora).

Funcionamiento del CPU

Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin
empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas
internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo
de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de
comunicacin requerida.

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 Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas
electromecnicos son:

Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un circuito

impreso de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en
marcha y en el ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin

1.2 PARTES DE UN PLC

Cada Controlador Lgico Programable se compone de dos partes bsicas:

Seccin operativa (SO)

Seccin de comando (SC)

SECCION OPERATIVA (SO).

Es la que opera la materia prima y el producto en general. Se compone de:

Los medios y herramientas necesarias para transformar la materia prima, por ejemplo:
bombas, utensilios, taladros, etc.

Los accionadores destinados a mover y poner en funcionamiento estos medios, por ejemplo:

Motores elctricos para accionar una bomba.

Gatos hidrulicos para cerrar una vlvula.
Gatos neumticos para taladrar un cabezal de perforacin.

SECCION DE COMANDO (SC)

Es la que emite las rdenes hacia la seccin operativa (SO) y recoge las seales de retorno para
sus acciones. Cada vez ms, la seccin de comando (SC) se basa en tcnicas de lgica
programada. Como parte central de la secci6n de comando (SC) est el tratamiento, que conste
en la unin de tres dilogos:

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 1. El Dilogo con la Mquina:

Consiste en el comando de los accionadores, (motores, gatos) a travs de los pre-

accionadores (contadores, distribuidores, variadores), y de la adquisicin de las seales
de la retroalimentacin provenientes de los sensores que dependen de la evolucin del
proceso.

2. El Dilogo Hombre-Mquina:

Para manejar, regular, calibrar la mquina, el personal introduce mensajes y comandos

y recoge informaciones del autmata.

3. El Dilogo con otras Mquinas:

Varias mquinas pueden operar en una misma produccin. Su coordinacin est

asegurada por el dilogo entre las secciones de comando.

1.3 COMPONENTES

A. Entradas

Constituyen la etapa de entrada del PLC. Desde la parte externa del PLC lucen como una
bornera donde se deben colocar los cables con las seales que provienen de los
transductores, pero internamente estn conformadas por circuitos electrnicos que acoplan
esas seales a las especificaciones de seales que el PLC puede manipular.

Segn la naturaleza de la seal que se recibe de los transductores, las entradas se clasifican
en:
i. Entradas digitales

Estas entradas se disean para recibir seales cuantizadas de los sensores de campo.
Dichas seales varan slo entre dos estados. El PLC codifica estas seales segn
su amplitud en: 1 lgico para el valor de amplitud mayor, y 0 lgico para el nivel de
amplitud menor. Los niveles de amplitud que el PLC entender son definidos por el
fabricante. Este tipo de seales generalmente provienen de transductores como:
interruptores, botoneras, sensores de fin de carrera, etc.

ii. Entradas analgicas

Son las que reciben seales analgicas de los transductores de campo. Estas seales
generalmente provienen de sensores que miden el valor instantneo de una variable
fsica. Ejemplos de este tipo de seales son: la salida de una tacomtrica, de un
fotosensor o de un sensor de nivel. El valor de la seal analgica se transforma en
una seal digital de tal forma que el procesador la pueda manipular. Un aspecto
importante de esta transformacin es la resolucin con que se realiza en el interior
del PLC. Por resolucin se entender la cantidad valores cuantizados disponibles
para representar una seal analgica.

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 B. Salidas

Internamente son circuitos electrnicos que realizan el acople entre las seales digitales
utilizadas por el PLC y las seales analgicas o cuantizadas que utilizan los actuadores.
Externamente lucen como una bornera donde se realizan las conexiones entre el PLC y los
actuadores.

Las salidas se clasifican, al igual que en el caso de las entradas, en digitales y analgicas.
Las salidas digitales se aplican a actuadores como bobinas de contactores, electrovlvulas,
etc.

Existen salidas digitales: de voltaje y de rel. Las salidas de voltaje asignan una magnitud
de voltaje, que depende del fabricante, al estado 1 lgico y de 0 V al estado 0 lgico. Las
salidas de rel consisten en un contacto seco que se cierra en el estado1 y se abre en el
estado 0.

En el caso de salidas analgicas, los valores de salida estn generalmente entre 0 Vdc a 10
Vdc para las salidas de voltaje y de 4 mA a 10 mA para las de corriente, aunque estos
valores varan segn el fabricante. Estas seales comandan actuadores como vlvulas
solenoides, servomotores, etc.

A las salidas se les asigna un espacio de memoria del PLC llamado imagen de salida, el
cual contiene la informacin de todas las salidas en todo momento.

C. Unidad central de proceso

CPU por sus siglas en ingls. Es el elemento principal de procesamiento del PLC. Una vez
digitalizadas, las seales de entrada son pasadas al CPU, el cual les aplica el algoritmo de
control para generar las salidas. El algoritmo de control est almacenado en la memoria
interna del PLC en forma de un programa, el cual es creado y almacenado por el usuario.
Adems de ejecutar el programa, el CPU realiza acciones como verificacin del sistema,
actualizacin de las imgenes de entrada y salida y la medicin del tiempo de ejecucin del
programa.

D. Memoria del PLC

Es el lugar fsico donde residen el sistema operativo, el programa, los datos de ejecucin y
las imgenes de entrada y salida. El sistema operativo es un programa que utiliza el PLC
para iniciar su operacin y realizar las configuraciones propias de su funcionamiento.
La memoria del PLC se clasifica en diferentes clases dependiendo de su modo de acceso y
volatibilidad.

EEPROM: es una memoria de slo lectura que puede ser escrita por medios
electrnicos.

No necesita de una fuente de poder para mantener sus datos. Por su caracterstica
no voltil, se utiliza para guardar datos esenciales, tal como el sistema operativo y
el programa.

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 RAM: es una memoria reescribible de acceso aleatorio que se utiliza para guardar
los datos generados mientras se ejecuta el programa. Es voltil, por lo que los datos
almacenados se pierden si se le suspende la alimentacin.

E. Fuente de poder:

Es el elemento que brinda la alimentacin a todos los componentes del PLC. Generalmente
los componentes funcionan a bajos voltajes de corriente continua. La fuente realiza la
transformacin de los voltajes corriente alterna de las lneas de potencia a esos niveles
corriente continua.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

DEFINICION DE CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

De acuerdo con la definicin de la "Nema" (National Electrical Manufacturers Association) un

controlador programable es: "Un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar
funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y
operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada/salida digitales
(ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o procesos.

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 Configuraciones destacadas del PLC

FIXED

MODULAR

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 Mdulo De Entrada

Mdulo De Salida

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 Secuencia de operaciones en un PLC.

i. Al encender el procesador, este efecta un autochequeo de encendido e inhabilita

las salidas. Entra en modo de operacin normal.
ii. Lee el estado de las entradas y las almacena en una zona especial de memoria
llamada tabla de imagen de entradas.
iii. En base a su programa de control, el PLC modifica una zona especial de memoria
llamada tabla de imagen de salida.
iv. El procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos de
salida el estado de la tabla de imagen de salidas (estas controlan el estado de los
mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).
v. Vuelve paso b)
A cada ciclo de ejecucin de esta lgica se le denomina ciclo de barrido
(scan) que generalmente se divide en:
I/O scan
Program Scan

En la actualidad estamos habituados a compartir nuestra vida con unas mquinas llamadas
ordenadores.
El autmata tambin llamado PLC o dispositivo lgico programable podemos definirlo como un
ordenador especializado en la automatizacin de procesos ya sean estos industriales,
domsticos, miliatres y otros.
Como los ordenadores, el PLC, va a constar de dos partes fundamentales:
-Hardware: es la parte fsica o tangible del ordenador y del autmata.
-Software: es la parte que no es tangible; es el programa o programas que hacen que el
ordenador o el autmata hagan un trabajo determinado.

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 DESCRIPCION FISICA DE UN PLC

La imagen muestra la arquitectura interna de un PLC, ya teniendo el concepto de todo su

esquema externo, ahora profundizaremos las caractersticas del interior de un PLC:

Memoria Programable

En esta parte se encuentra las instrucciones para la secuencia de control lgico.

Memoria De Datos

En esta parte se ubican las condiciones de los cambios, interbloqueo, valores pasados de
datos y otros datos de trabajo.

Procesador Central
En esta parte se encuentra la lgica que ser manipulada por los software de la Unidad de
Programacin, aqu se encuentra el lenguaje ensamblador del PLC.

Circuito De Entrada

En esta parte se encuentran los equipos de entradas como:

Botoneras
Selectores
Interruptor de Lmite
Interruptor de Nivel
Sensores Fotoelctricos
Sensores de Proximidad
Contactores de Arrancador de Motor.

Circuito De Salida

En esta parte se encuentran los equipos de salidas como:

Vlvulas
Arrancador de Motor
Solenoides
Alarmas
Luces
Ventiladores
Bocinas

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 Puerta De Comunicaciones

Es la parte que enlaza con la PC, para poder editar, monitorear la secuencia lgica del PLC.
La siguiente imagen muestra el esquema al detalle de todas lo que conforma un PLC
internamente:

La siguiente imagen muestra el esquema al detalle del lado izquierdo que conforma un PLC
internamente:

La siguiente imagen muestra el esquema al detalle del lado derecho que conforma un PLC
internamente:

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2.1 HARDWARE PLC

El hardware del autmata, al ser bsicamente un ordenador, podemos dividirlo de la siguiente

forma:
La Fuente de Alimentacin, provee a suministrar lo que necesitan los circuitos
electrnicos del autmata para poder funcionar.
La CPU o Unidad de Control de Proceso, en la que va alojado el microprocesador
que es el cerebro del sistema, junto con los dispositivos necesarios para que ste
realice su funcin; las tarjetas de memoria, el reloj, las VIAS (Integrados que ayudan
al microprocesador en sus tareas de comunicacin con otros dispositivos).
Las tarjetas de entradas/salidas o tarjetas I/O, en las que otros circuitos integrados se
encargan de que el microprocesador sea capaz de comunicarse con otros
dispositivos, ya sean estos otros microprocesadores, un teclado, una pantalla, etc.

Debajo del bastidor central, junto en la parte inferior, existen unos ventiladores que tiene por
misin refrigerar todos los elementos que componen el PLC, ya que tanto la Fuente de
Alimentacin como la CPU pueden alcanzar temperaturas peligrosas para la circuitera de uno y
otro componente; un fallo en dichos ventiladores provocar una alarma que nos saldr por
pantalla e impresora (Avera ventiladores PLC).

Pero si peligrosa es la temperatura, no es mensaje peligroso el polvo y las partculas en

suspensin que hay en el aire como con los ventiladores, estamos provocando una corriente de
aire forzada que recorre las distintas tarjetas para evitar la entrada de partculas en suspensin en
dichos elementos, entre los ventiladores y el PLC, se han instalado unos filtros que es
conveniente revisar y cambiar de vez en cuando. Tengamos en cuenta que un filtro tupido
impide, tambin, el paso por lo que los ventiladores no cumplirn perfectamente su misin y
podemos provocar sobretemperatura sobre todo en la Fuente de Alimentacion o en la CAPU.
Si examinamos la configuracin del hardware de uno de los autmatas, la disposicin fsica de
los elementos sera la siguiente:

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 En el bastidor o rack central tenemos situada a la izquierda la fuente de alimentacin (F.A). En
la parte superior de esta tarjeta tenemos una especie de trampilla que nos permite acceder a la
batera de la fuente de alimentacin. Esta batera es del tipo recargable y tiene una duracin
determinada por lo que en caso de fallo (indicado por el led BATT LOW) es necesaria su
sustitucin. La misin fundamental de esta batera est en que la CPU conserve datos como
son el programa, la hora y la fecha, datos que almacena en una memoria RAM (La memoria
RAM es una memoria que tiene la particularidad de perder todo lo que tiene almacenado
cuando pierde la alimentacin).

Debajo del led de la batera tenemos un conmutador de RESET que nos sirve para reinicializar
el equipo cuando, por ejemplo, hemos cambiado la batera. Tanto la operacin de cambio de
batera como el reseteo del equipo se deben hacer cuando el autmata no est atendiendo a
operaciones fundamentales de la instalacin (arranque, parada, grupo en marcha).
Debajo del conmutador de reset tenemos tres leds que nos indican, cuando
estn encendidos, que las distintas tensiones de alimentacin son
correctas.

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Debajo de los tres leds est el interruptor de encendido, el selector de voltaje y las bornas de
conexin de la alimentacin de la fuente.

Al lado de la F.A. est situada la CPU, en la parte superior de esta tarjeta tenemos una ranura en la
que se inserta la memoria EPROM. Este tipo de memoria tiene la particularidad de que mantiene
la informacin aunque no est alimentada. En esta tarjeta, que normalmente debe estar extrada,
est grabado el programa que va a ejecutar el PLC; nos va a servir para recargar el programa en el
PLC si, por cualquier motivo, ste se borrase de la memoria RAM.
La memoria RAM es un tipo de memoria que se caracteriza por su extremada rapidez, en ella
podemos leer y escribir cuantas veces queramos; su nica pega es que pierde todo su contenido si
le quitamos la alimentacin. El microprocesador del PLC utiliza esta memoria para escribir los
datos (estado de las entradas, rdenes de salida, resultados intermedios, otros) y recurre a ella para
leer el programa. No se utiliza otro tipo de memoria (la EPROM, por ejemplo) porque, aunque
tienen la ventaja de no perder los datos cuando no tienen alimentacin, son memorias ms lentas y
que requieren procesos ms complicados para su borrado y regrabacin: otra de las ventajas de la
memoria RAM es que no necesitamos borrar los datos que contiene, escribimos directamente los
nuevos datos sobre los que ya tiene grabados.

Inmediatamente debajo tenemos un conmutador con las indicaciones RN-ST. Si el conmutador

est hacia la posicin RN, el PLC ejecuta el programa que tiene grabado (Como se dice: El
programa est corriendo). Si el conmutador se pone hacia la posicin ST (Stop), el programa
se detiene en la instruccin que est ejecutando en ese momento el autmata.

Debajo del conmutador RN-ST, la CPU dispone de dos leds que nos indican, cuando estn
encendidos, si el autmata est corriendo el programa (RN) o si bien el programa se ha
detenido (ST).

Debajo de los dos leds de funcionamiento, existen otros tres leds con las indicaciones: OV, ZV
y BA. Estos tres leds nos indican s la CPU ha detectado algn error interno.
Por debajo de los leds existe un conmutador con las indicaciones NR-RE-OR, que debemos
mantener siempre hacia la posicin NR.

En la parte inferior izquierda de la CPU existe un conector cuya finalidad es enganchar en l

una maleta de programacin o un PC con los que varia el programa, introducir un nuevo
programa, visualizar el funcionamiento del programa, etc.

A la derecha de la CPU est instalada la tarjeta de comunicaciones (CP), esta tarjeta sirve para
comunicar el autmata, a travs de una red (SINEC L-2), con:

Los otros autmatas existentes de la instalacin.

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 El ordenador que sirve para la comunicacin con el operador (SCADA)
El sistema de telemando (telem) para que en el despacho reciban las distintas seales y
desde el despacho se transmitan las rdenes hacia los elementos de la instalacin.

A continuacin de la CP estn instaladas 6 tarjetas de entradas digitales (ED), estas tarjetas

tienen una serie de lmparas que nos indican el estado de la entrada (Si la entrada est activada
el led est encendido, si no lo est el led est apagado).

Con el fin de proveer un aislamiento galvnico del PLC con campo (La instalacin), las tarjetas
de entradas digitales no se conectan directamente a los elementos de campo; los elementos de
campo no se conectan a unas bornas rel (BE) situadas en la parte posterior de los armarios, de
los contactos libres de potencial de estas bornas rel se toman las seales que entran en las
tarjetas.

Solo en algunos casos especficos las seales de campos llegan directamente a las tarjetas de
entradas digitales.

Estas tarjetas, como indica su nombre, slo trabajan con seales digitales, las seales digitales
solo admiten dos estados:

o o Ausencia de tensin, contactos abierto

o Presencia de tensin, contacto cerrado.
o
Para acceder a las bornas de la tarjeta abrimos la tapa en la que est situada la cartula con las
distintas seales.

En la parte derecha del bastidor central est situada la tarjeta de expansin (306), la misin de
esta tarjeta es permitir conectar ms tarjetas de entradas o salidas a travs de un nuevo bastidor
de ampliacin (situado en este caso en la parte superior del bastidor central). Este nuevo
bastidor se comunicar con el bastidor central a travs de una nueva tarjeta de expansin.
En el bastidor de ampliacin, a la izquierda de la tarjeta de expansin, tenemos instaladas tres
nuevas tarjetas de entradas digitales a las que le siguen tres tarjetas de salidas digitales (SD).

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 Como vemos en el dibujo el aspecto de estas tarjetas es muy parecido a las de entradas
digitales, estas tarjetas van a servir, por un lado para que el autmata transmita las rdenes a los
distintos rganos de la instalacin (Vlvulas, motores, etc.) y por otro, para que se enciendan
las lmparas de funcionamiento y/o avera situadas en el armario PSM.

Las tarjetas de salidas digitales, como las de entradas digitales, estn aisladas galvnicamente
de campo a travs de unas bornas rel (BS). Estas bornas estn situadas en la parte posterior de
los armarios.

A las tarjetas de salidas digitales les sigue una tarjeta de entradas analgicas (EA). Una seal
analgica es aquella que es variable en el tiempo (El ejemplo ms tpico que se suele poner es el
caso de una corriente alterna). En el caso de nuestros autmatas a travs de esta tarjeta se
introducen datos que sirven, solamente, para la informacin del operador (Potencia activa de los
grupos, potencia reactiva, nivel de la cmara de carga).

2.2 SOFTWARE PLC

Para examinar el software que tiene introducido el PLC debemos recurrir como ya se ha dicho, a
conectar una maleta de programacin o un PC (Con un programa adecuado) al PLC.
Otra manera de examinar el programa es a travs de la documentacin que nos entrega la casa
que hizo la programacin. Como n es el objetivo de este curso profundizar en os mtodos de
programacin y tratamiento de todas las seales, en este apartado nos referiremos nica y
exclusivamente al tratamiento de las seales digitales que es el proceso que nos servir para
determinar las distintas averas.

Si queremos entender algo del programa, tenemos que tener claros una serie de conceptos
bsicos que explicamos a continuacin:

Operando:
Es un elemento de entrada o salida con el que vamos a trabajar en el programa, existen los
siguientes tipos de operandos:

Entradas:
Son las distintas entradas digitales que llegan al autmata. Estas entradas van
agrupadas en grupos de ocho entradas (Un byte). Los bytes van numerados de forma
correlativa atendiendo a su posicin en los bastidores. Como en informtica siempre
se empieza contando por el cero, el primer byte (El correspondiente a la parte
superior de la tarjeta ED ms prxima a la CPU) correspondera a las ocho primeras
entradas de esta tarjeta. Cada entrada a su vez ir numerada correlativamente de 0 a
7. Las entradas en el programa van numeradas con la letra E seguida del numero de
byte y separado por un punto, va el numero de la entrada.
Por ejemplo:
E0.0 Sincronizador en prueba
E0.1 Sincronizador en manual
.....
E0.6 E0.6 (no est conectada)
E0.7 E0.7 (no est conectada)

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 E1.0 Proteccin diferencial alternador
...
E29.2 Atagua socaz abierta

Salidas
Son las diferentes salidas digitales. Su numeracin sigue el mismo criterio que las
entradas, la nica diferencia estriba en que el numero de las salidas comienza con la
letra A y la numeracin del byte empieza en el numero 36. Por ejemplo:

A36.0 Seal bomba principal aceite turbina

A36.1 Seal socorro aceite turbina
...
A39.2 Salida seal grupo parado

Marcas
Son resultados intermedios del programa que los podemos utilizar como entradas o
como salidas. Se numeran con los mismos criterios que las entradas y salidas
empezando por el byte 0 y anteponiendo la letra M. Por ejemplo:

M0.0 Siempre cero

M0.1 Siempre uno
M0.2 Necesidad de bocina
...
M2.6 Preparado drenaje
...

Nemnico
Es un smbolo (abreviatura) que utiliza el programador para facilitarle la tarea en la
programacin ya que, dependiendo del lenguaje de programacin, se le puede
permitir utilizar slo las numeraciones de las entradas, salidas y marcas o bien se le
puede permitir el empleo de los nemnicos que, para l, son ms fciles de recordar.
Veamos unos ejemplos:

Operando Nemnico Comentario

E0.0 Sinprueb Sincronizador en prueba
E4.5 ACTPalta Acumulador turbina presin alta
A36.0 S_BAT1 Bomba principal aceite turbina
A36.4 S_VAG Vlvula agua general abrir
M0.2 Bocina Necesidad de bocina
M2.0 P_frenado Preparado frenado

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 Mdulo de programa
Podemos definirlo como una hoja en blanco donde el programador puede escribir
datos, rdenes, funciones, etc. Tenemos cuatro tipos de mdulos:

- DB: Son mdulos que contienen datos

- FB: mdulos que contienen funciones
- OB: mdulos que sirven para organizar otros mdulos
- PB: mdulos que contienen las rdenes

De todos los mdulos los que ms nos interesan a nosotros son los mdulos PB ya
que en estos tenemos las distintas secuencias que realiza el programa.

- Segmento: si el mdulo de programacin lo definamos como una hoja, el

segmento equivaldra a una lnea dentro de la hoja, es decir, dentro del
mdulo.

- Constantes: Especifican el formato de los datos, aunque para nosotros

carecen de mayor importancia, las enumeramos porque vamos a encontrar
alguna en los esquemas que pretendemos interpretar (como la KT). Tenemos
las siguientes constantes:

- KC: Constante en caracteres ASCII

- KF: Constante en nmero natural sin coma
- KG: Constante en nmero natural con coma
- KH: Constante en hexadecimal
- KM: Constante en binario
- KT: Constante de temporizacin
- KZ: Constante de contador
Operadores
Son las funciones (operaciones) que el autmata puede realizar y que nosotros podemos
utilizar en el programa. Destacamos, a continuacin, las funciones que se utilizan en los
programas:

Puerta Y

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 Realiza la funcin lgica denominada AND, o producto lgico; esta funcin
activa su salida cuando todas sus entradas estn activadas; equivale pues, a tantos
contactos en serie como entradas tenemos. Su smbolo, y circuito equivalente, son
los siguientes:

Puerta O
Realiza la suma lgica o funcin OR; en esta funcin basta que una de las entradas
est activada para que la salida est activada. Equivale a tantos contactos en paralelo
como entradas dispone la funcin. Su smbolo, y circuito equivalente, es:

Temporizador
La nica funcin de temporizacin que utilizamos en los programas es la de un
temporizado a la conexin. Este temporizado se caracteriza porque cuando la entrada
[T!] se pone a [1], el autmata empieza a contar el tiempo que se fija en la entrada
[TW]. Para determinar el tiempo que se ha fijado en esta entrada pasemos a explicar
cmo se interpreta el valor de la constante KT; la constante KT tiene el siguiente
formato:

KT, como ya se ha dicho, es el nombre de la constante (es obligatorio ponerlo con el

fin de que el programa sepa qu tipo de constante tiene en esta entrada).
El valor es el nmero de pulsos que tiene que contar, este valor no puede superar las
tres cifras

La retcula indica el tamao de los pulsos que se van a contar, puede adquirir los
siguientes valores:

0 = Centsimas de segundo
1 = Dcimas de segundo
2 = Segundos

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 3 = Intervalos de 10 segundos

Veamos unos ejemplos:

Un temporizado que tiene una constante de tiempo de KT 5.3, activar si salida [Q]
transcurridos 50 segundos (5 valor x 10 seg. retcula). Un temporizado con
constante de tiempo KT 12.2 activar su salida transcurridos 12 segundos (12 valor
x 1 seg. retcula). El smbolo del temporizador lo vemos a continuacin:

Las salidas [DU] y [DE] no se utilizan. La entrada [R] pone a cero el temporizado.
Bscula RS
Esta bscula es un multivibrador biestable del tipo RS, este multivibrador se
caracteriza porque si activamos su entrada de Set [S], la salida se pone en estado alto
([1]), la salida permanece en este estado hasta que se active la entrada de Reset [R]
aunque la entrada de Set se vuelva al estado bajo.
Lo mismo ocurre con la entrada de Reset [R], la salida permanecer en estado bajo
([0]) hasta que se active la entrada de set, aunque la entrada de Reset haya pasado a
estado bajo. Su smbolo es el siguiente:

Salidas
Las salidas se van a utilizar cuando queremos generar el final de un segmento con
alguna de las funciones lgicas AND u OR, ya que a estas funciones no le podemos
asignar nemnico (s lo podemos hacer con los temporizados y con las bsculas, en
stos el nombre del nemnico se pone en la parte superior sustituyendo al nombre de
la funcin).

Las salidas pueden referirse directamente a una de las bornas de las tarjetas de
salidas o bien ser marcas internas que luego utilizaremos en el programa. Su smbolo
es un cajetn con un signo igual dentro.

2.3 CLASIFICACION DEL PLC

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en
su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.
PLC tipo Nano:

Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un
conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar
entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

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 PLC tipo Compactos:

Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un

solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos
( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran
variedad de mdulos especiales, tales como:

Entradas y salidas anlogas

Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de i/o

PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final,

estos son:

Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O

De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O,
hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.

EJEMPLOS DE PROGRAMACION DE ESCALERA LADDER

CONTACTOS Y BOBINAS BASICAS QUE UTILIZAMOS

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 Elementos bsicos en Ladder

Smbolo Nombre Descripcin

Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que representa; esto

Contacto
es, una entrada (para captar informacin del proceso a controlar), una
NA
variable interna o un bit de sistema.

Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da un

Bobina NC cero lgico. Su activacin equivale a decir que tiene un cero lgico. Su
comportamiento es complementario al de la bobina NA.

Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es

por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y,
Bobina SET
usada junto con la bobina RESET, dan una enorme potencia en la
programacin.

Bobina Permite saltarse instrucciones del programa e ir directamente a la

JUMP etiqueta que se desee. Sirve para realizar subprogramas.

Elementos de memoria
La conexin tradicional para realizar una funcin de memoria en los circuitos con rels, es el
circuito con autoalimentacin. Esto se consigue mediante la conexin de un contacto NA del rel
(o contactor) en paralelo con el pulsador de marcha. A continuacin puede observarse las dos
variantes de este circuito: con prioridad a la DESconexin (figura a) y con prioridad a la conexin
(figura b).

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 Circuitos con auto alimentacin con prioridad a la desconexin a) y a la conexin b)
En la siguiente figura se pueden observar los sus esquemas equivalentes en Ladder:

Circuitos Ladder con auto alimentacin

Sin embargo, con LADDER el esquema puede quedar mucho ms sencillo si empleamos las
bobinas de SET para la marcha y RESET para paro:

Circuito de marcha y paro con bobinas SET y RESeT

En este caso la prioridad depender del PLC utilizado, aunque usualmente la funcin RESET tiene
prioridad sobre la SET.

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