Direccin Acadmica

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Filosofa Institucional
Misin:
Ampliamos el acceso a educacin de calidad global para formar personas productivas que agregan
valor a la sociedad.

Visin:
Ser la comunidad universitaria privada ms influyente en el desarrollo sustentable de Mxico.
Principios:
Poder transformador de la Educacin
Creemos en la educacin como principio transformador y como derecho de los seres humanos a crecer
y desarrollarse a travs de ella.
Calidad Acadmica
Creemos en una formacin acadmica de nivel internacional y en nuestra capacidad de llevarla a
sectores con alto potencial para aprovecharla y convertirla en factor de crecimiento personal y de
movilidad social.
El Estudiante al centro
Creemos que el estudiante es el eje del que hacer en la UVM y que mientras ms completa sea su
experiencia en la Universidad, ms slidas sern sus competencias personales y profesionales a partir
de las cuales participar en la mejora de su comunidad y la sociedad de Mxico y del mundo.
Inclusin
Creemos en la pluralidad y la multiculturalidad como signos esenciales de la sociedad, por ello estamos
convencidos que los criterios incluyentes enriquecen, diversifican y abren oportunidades para todos,
mientras que las exclusiones empobrecen.
Innovacin
Creemos en nuestra capacidad de creacin, diseo e implantacin de modalidades y escenarios
novedosos que nos permitan desarrollarnos de manera orgnica e integrada.
Mejora de procesos
Creemos en el mejoramiento permanente como base para optimizar los servicios educativos y
administrativos y sus resultados.
Efectividad
Creemos en la importancia de mantener la eficiencia y la eficacia en nuestros procesos y servicios,
como sello distintivo de nuestra gestin

Valores:
Integridad en el actuar
Realizar con rectitud -honestidad y transparencia- todas nuestras acciones.
Actitud de Servicio
Mantener la disposicin de nimo en nuestro actuar y colaborar con los dems, con calidez,
compromiso, entusiasmo y respeto.
Calidad de Ejecucin
Desempear de manera impecable y oportuna las funciones que nos corresponden a partir de
criterios de excelencia.
Responsabilidad Social
Asumir con clara conciencia las consecuencias de nuestros actos ante la sociedad.
Cumplimiento de Promesas
Convertir en compromisos nuestras promesas y asegurar su cumplimiento.

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Lema:

Por siempre responsable de lo que se ha cultivado

Desde hace 55 aos, UVM es tierra frtil en la que se forman profesionales responsables, competentes
y comprometidos con el desarrollo sustentable. En cada uno de ellos, la labor de la universidad es
sembrar semillas que fructifican para beneficio de Mxico.

Los 5 Pilares Estratgicos:

1. Mejorar la Calidad Acadmica

2. Cultura de Servicio y desempeo
3. Entregar una Experiencia estudiantil de valor
4. Optimizar y simplificar el modelo operativo
5. Aumentar la participacin de mercado y rentabilidad

Perfil de egreso en la que se encuentra la materia a impartir:

Ser obtenido por el coordinador del SAA y colocado en este espacio*

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Ciclo 1-2017

Docente: Dr. Luis Fernando Luque Vega Horario: Mircoles 16:00 a 19:00

Materia: Sistemas de Control I

Objetivo materia:
Adquirir, disear y aplicar los fundamentos de robtica y de la teora de control para resolver tareas con robots
en el rea de la automatizacin y mecatrnica bajo los criterios cientficos y tecnolgicos de las sociedades
cientficas de robtica.

Contenido de la materia:
Sesin Fecha Tema
1 08-02-2017 Introduccin a la robtica
2 15-02-2017 Preliminares matemticos: vectores, matrices y teora de estabilidad
3 22-02-2017 Preliminares matemticos: simulacin de sistemas dinmicos. Ejemplo del pndulo
4 01-03-2017 Cinemtica de robots manipuladores
5 08-03-2017 Cinemtica de robots manipuladores
6 15-03-2017 Examen parcial 1 y dinmica de robots manipuladores: Ecuaciones de Euler Lagrange
7 22-03-2017 dinmica de robots manipuladores: modelo dinmico
8 29-03-2017 Dinmica de robots manipuladores: modelo dinmico cartesiano
9 05-04-2017 Dinmica de robots manipuladores: identificacin paramtrica y control de posicin de
robots manipuladores: control PD
10 12-04-2017 Da feriado
11 19-04-2017 Control de posicin de robots manipuladores: Control PID y aplicaciones del control de
posicin de robots manipuladores
12 26-04-2017 Examen parcial 2 y Control de fuerza/impedancia
13 03-05-2017 Control de fuerza/impedancia
14 10-05-2017 Robtica mvil
15 17-05-2017 Drones
16 24-05-2017 Drones
17 31-05-2017 Examen parcial 3

Reglamento dentro del aula:

Revisa tu reglamento institucional:
http://www.universidaduvm.mx/normatividad/reglamentos/ReglamentoGeneralEstudiantesTipoSuperior20151216.pdf
Articulo 45.- para tener derecho a evaluacin del aprendizaje 80% asistencia
Artculo 50. La escala numrica aplicable a las evaluaciones es de cero a diez, siendo siete punto cero la calificacin mnima y diez
punto cero la mxima para acreditar la asignatura.
Artculo 52 -53. En los reportes de evaluaciones la calificacin que se asentar ser la que logre el estudiante, segn los valores
siguientes:

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Criterios de Evaluacin

PUNTOS A EVALUAR PORCENTAJE DESCRIPCIN Y DESGLOSE DEL PORCENTAJE

Examen 40
Tareas individuales 30
Proyectos y/o presentaciones 20
Actividades en clase 10

Bibliografa bsica:

Mark, Spong. Hutchinson and M. Vidyasagar, Robot Modelling and Control.

Edit. John Wiley and Sons. Inc. USA. 2006.

Bibliografa complementaria sugerida por el docente:

Reyes, Fernando. Robtica: Control de robots Manipuladores.

Edit. Alfaomega. Mxico. 2011

Siciliano, Bruno. Handbook of Robotics. Edit. Springer-Verlag. USA. 2008

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ENTERADOS

NOMBRE FIRMA

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