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MODULACIN BINARIA

Energa Y Espectro De Densidad De Energa De Una Seal De Energa

1
E x t x t x t dt x t X e j td dt
2
1 j t 1
x t X e d dt X x t e j t dt d
2 2
X

1 1 2 1 2
X X d X d d , X
2 2 2
Espectro De Densidad De Potencia Para Seales De Potencia
x t , t
En seales de potencia se define la seal x t x t lim x t
0, t
Con esa consideracin para definir el Espectro de Densidad de Potencia se utiliza el de
2
Energa X aplicado a x t divido por y llevado al lmite .
2
X
S lim , donde x t X

Para el ruido blanco o gaussiano el espectro de densidad de potencia vale S

2
Como se transforma el espectro de densidad de energa en un LTI
X H Y X H
1 2 1
E x t X d i d
2 2
1 2 1 2 2 1 2
E y t Y d X H d H d
2 2 2
i

o
2
0 i H
Como se transforma el espectro de densidad de potencia en un LTI
X H Y X H

1 1 X
PM x t x2 t Si d lim d
2 2
1 1 Y
PM y t y2 t So d lim d
2 2
X H Y X H
2
X
Si lim
2 2 2
Y X H X 2
So lim lim lim H

ING. M. A. ARELLANO Pg. 1/14

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MODULACIN BINARIA

2
S0 Si H
El ruido blanco en un circuito LTI se transforma asi
2
Sn /2 H Sn o H
2

ING. M. A. ARELLANO Pg. 2/14

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MODULACIN BINARIA

DETECCION DE UNA FORMA DE ONDA ARBITRARIA (SEAL BINARIA) (En

Presencia De Ruido Blanco O Gaussiano) Sn / 2 Filtro ptimo

Seal binaria Tipo on-off

x"1" t representa un "1" lgico x"0" t ausencia de seal "0"

ON OFF

0 0T t T
t
Solo la combinacin de seal con ausencia de seal puede representar informacin

Seal De Informacin Formada por Un Tren De Pulsos Arbitrarios On-Off

x t
1 0 1 1 1 0

0 T 2T 3T 4T 5T t

Filtro ptimo o Adaptado a Reconocer Seal en Ruido Blanco

En un lapso dado de duracin T el receptor debe determinar si est en presencia de seal ms
ruido o slo en presencia de ruido

La situacin con seal ms ruido es la siguiente

t x t ni t o t y t no t
Esp.Pot. H
Esp.Pot.
X Sn /2 Y Sn o
i

Y =H X
2 2
Sn o H Sn H /2
i

Optimizaremos la relacin t que es la seal de salida al cuadrado sobre potencia de ruido

media en la salida, para algn instante especfico de muestreo t t M que determinaremos.
2
1
1
Y
2
Y e j td
y2 t 2
t
no2 t 1
H
2
/2 d H
2
d
2 4

ING. M. A. ARELLANO Pg. 3/14

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MODULACIN BINARIA

2
1 j t 1 2
H X e d H X e j td
2 4 2

2 2
H d H d
4 4
2
H X ej t
d
1
2
(*)
H d

Aplicamos la desigualdad de Schwartz para funciones complejas, a saber:

2 2 2
F1 F2 d F1 d F2 d (**)

Esta desigualad se hace igualdad cuando F1 K F2* , cualquiera sea K.

Al aplicar (**) en (*) debemos cambiar por

2 2
1 H d X ej t
d
t 2
, simplificando
H d

1 2 1 E x t
t X d 2 E x t
/2
Recordando que este resultado ocurre en t tM instante de Muestreo
E x
tM
/2

Habr un mximo de la relacin cuando toda la energa de x t haya entrado al receptor, lo

que ocurre al cabo de la duracin de x t , es decir en t tM T.
E x
MAX T (1)
/2

La desigualdad se torna igualdad cuando F1 K F2* , en nuestro caso es

t *
H X ej X* e j t
X e j t
(2)
j t
H X e
Combinando las dos opciones de optimizacin
E x j T
MAX T , con H X e
/2
La respuesta al impulso del filtro ptimo es:
1 1 j tM
h t = H X e x t tM
Si el muestreo se realiza luego que toda la seal ingres al filtro es decir t M T
1 1 j T
h t = H X e x t T

ING. M. A. ARELLANO Pg. 4/14

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MODULACIN BINARIA

x t x t
x t tM

0 T t 0 t
tM T 0 tM t

x t tM h t para t M T

tM T t
0
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Respuesta Del Filtro ptimo - Seal Sin Ruido - Anlisis en Frecuencia - t T

x t t H y t t
o

j T
X H X e Y H X

1 1 1
y t Y Y e j td H X e j td
2 2
j T
H X e
1 j T
y t X e X e j td
2
1 j T
y T X e X ej T
d
2
1
X* y T
X d E x t
2
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Respuesta Del Filtro ptimo - Seal Sin Ruido - Anlisis Temporal - t T
y t x t *h t x h t d
Para el Filtro ptimo
h t x t tM
h t x t tM x t tM

ING. M. A. ARELLANO Pg. 5/14

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MODULACIN BINARIA

x h x tM

tM T

tM T tM

h x tM h t

tM T tM
tM t t T tM
0

t T tM
y t x h t d x x t tM d
0
0, 0 0, t T 0, 0 0, t tM T
0, t T tM

Si t M T o sea si ajustamos el momento de la muestra al valor ptimo para el Filtro ptimo

t
y t x x t T d
0
Evaluando la salida en T
T T
y T x x T T d x x d E x t y T E x t
0 0
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Problema
x t tiene por dominio t 0, T , cual es el dominio en la variable de h t siendo
h t x t tM
Solucin

h t x t tM x t tM

u
u 0 t tM 0 t tM
u T t tM T T t tM , luego t tM , T t tM
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Obtencin de la Potencia del ruido en la salida del Filtro ptimo
y2 t
t Dado que la salida del F. O. en t = T vale y T E x t E
no2 t
y2 T E2
T
no2 no2 (11)
por lo visto en punto previo
ING. M. A. ARELLANO Pg. 6/14
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MODULACIN BINARIA

E x E
y obtuvimos que en el filtro ptimo para t T resulta T (12)
/2 /2
Igualando (11) y (12)
E2 E / 2 E2
no2 no2 /2 E
no2 /2 E

La potencia de ruido o valor cuadrtico medio de la tensin de ruido de salida para un

espectro de densidad de ruido constante / 2 en la entrada del filtro ptimo.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Implementacin De Un Filtro ptimo Con Un Integrador

i t x t ni t o t y t no t
tM T
T
h t x t T o tM

h t x t T
h t x t T
x t T

o t i t h t i h t d i x t T d
x t , t 0, T
t T 0 t T
x t T , t T 0, T
t T T t
t
o t i x t T d
t T
Como hay sincronismo o coherencia en la recepcin, se comienza a integrar desde 0 , esto
equivale a considerar i causal, es decir nula si es negativo.
t
o t i x t T d
0
tM
o tM i x tM T d
0
Si t M T
T T
o T i x T T d i x d
0 0

Este resultado puede implementarse mediante un integrador que acte en t 0, T , pues

sabemos que cuando t llega a T, la salida del integrador es la misma que tiene el F. .
Llamando t a la variable temporal 0 t T resulta
t
o t i x d , 0 t T
0

ING. M. A. ARELLANO Pg. 7/14

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MODULACIN BINARIA

Implementacin Del Filtro ptimo Mediante Integrador - Vlido para 0 t T

i t t
o t o T
i x d
0

T
x t Recepcin Coherente o Sincrnica de OOK (ASK) con Integrador

-------------------------------------------------------------------------------------------------------
Umbral de Decisin con el Filtro ptimo para la Deteccin de una Seal x t (forma de
onda) Embebida en Ruido Blanco o Gaussiano

t x t n t o t y t no t

j T
H X e
o T
T

E no T seal + ruido
o T r T r
0 no T ruido

p"0" r , r 0 no T p"1" r , r E no T

r0 r0 r r E r

Densidad de probabilidad de ruido blanco. Densidad de probabilidad de seal con ruido blanco.

p r r T 0 no T 0 1 r T E no T
0 1
r T 0 no T r T E no T

U E r
U E r U = umbral ptimo = E / 2
U = umbral no ptimo E = Energa de x t
2
r E
1 2 2
r 2
p"1" r e , r Desviacin Estndar , r Varianza
2
2 r

ING. M. A. ARELLANO Pg. 8/14

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MODULACIN BINARIA

En el caso del ruido blanco o gaussiano resulta 2

r no2 E
2
2
r E
r0 r
1 2 2
r
P r0 r r0 r p r e dr
2
2 r r0

p"0" r p"1" r

P /"1"
P /"0"

0 U E t
Decisin: es un 0 Decisin: es un 1

Umbral no ptimo

p"0" r
p"1" r

P /"1"
P /"0"

0 U E t
Decisin: es un 0 Decisin: es un 1
Umbral ptimo
P /"0" P /"1"

ING. M. A. ARELLANO Pg. 9/14

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MODULACIN BINARIA

FSK FREC. SHIFT KEYING BFSK MODULACION BINARIA EN FREC.

Utiliza dos formas de ondas distintas y no nulas, para transmitir la informacin.
Una de las formas x1 t representa un dgito binario por ejemplo el 1 y la otra forma x2 t
representa el otro dgito binario, por ejemplo, el 0

MFSK: MODULACION M-ARIA EN FRECUENCIA

Utiliza M formas de onda distintas y no nulas, para transmitir la informacin.
Cada forma xi t se asocia con un patrn distinto de unos y ceros lgicos. Por Ej. Si M = 4,

La forma x0 t representa el patrn 00 x0 t A cos k0 0 t

La forma x1 t representa el patrn 01 x1 t A cos k1 0 t
La forma x2 t representa el patrn 10 x2 t A cos k2 0 t
La forma x3 t representa el patrn 11 x3 t A cos k3 0 t

BFSK: MODULACION BINARIA EN FRECUENCIA

x0 t A cos k0 0t x1 t A cos k1 0 t
2
Ambas formas de onda son senoidales y mltiplos distintos de la misma frecuencia 0
T0
La energa de cada forma de onda es la misma, esto es E E x0 t E x1 t
Ejemplificando para xi t , donde i ki 0 resulta
T T
Ei E xi t xi2 t dt A2 cos2 ki 0t dt ,
0 0

A2 t T
cos2 ki 0 t d ki 0 t
ki 0
t 0

A2 t T 1 A2 1 A2
1 cos 2ki 0 t d ki 0 t ki 0T T
ki 0
t 0 2 ki 0 2 2
Pues el valor medio del cos 2ki 0 t vale cero para cualquier T mltiplo de T0

La seal transmitida por BFSK (FSK Binaria) puede verse como la sucesin de seales OOK
que se van intercalando en funcin de la secuencia de unos y ceros de la seal de
informacin.
BFSK t
1 0 1 1 0 0 1 0 1

t
OOK1 t

00 K 0 t

t
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
ING. M. A. ARELLANO Pg. 10/14
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MODULACIN BINARIA

Recepcin de la seal BFSK Mediante Doble Filtro Optimo

o1 t o1 T E no T
H1
x1
BFSK t
+
0
o T
H0 x0
-
o0 t o0 T E no T

En cada perodo de reloj, o bien se recibe un 1 o bien un 0.

La salida del receptor, antes del discriminador es
E no T "1"
o T r T
E no T "0"

p r
0 1
p"0" r , r T E no T p"1" r , r T E no T
P /0

E E
r
U = umbral ptimo r 0

Por encima del Umbral se decide que se ha recibido un 1

Por debajo del Umbral se decide que se ha recibido un 0
P P / 0 P 0 P /1 P 1
P / 0 1/ 2 P /1 1/ 2 P / 0 1/ 2 P /1 1/ 2
0
P /0 p r dr P /1 p r dr
0 "0" "1"
Como ambas reas iguales resulta
1 1
P P / 0 P /1 2P / 0 P /0
2 2
----------------------------------------------------------------------------------------------------------

ING. M. A. ARELLANO Pg. 11/14

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MODULACIN BINARIA

MODULACION BINARIA DE FASE PSK O PRK (PHASE REVERSE KEYING)

El filtro ptimo utilizado se disea para reconocer no ya la presencia de una seal inmersa en
ruido blanco, sino la diferencia entre dos formas de onda x1 t y x2 t
Analizaremos la energa de la seal diferencia a fin de encontrar la relacin bsica entre las
formas de onda que dan un mximo en la seal diferencia.

La energa de la seal diferencia es

2
E xd E x1 x2 x1 x2 dt x12 x22 2 x1x2 dt
Si x1 t x2 t se produce el mximo de energa en la seal diferencia

E xd max
x12 x12 2x12 dt 4 x12dt 4 E x1 4 E x2
Cuando se da la relacin de energas precedente entre la energa de la seal diferencia y las
energas de las seales individuales, las seales se denominan antpodas.

Seales Antpodas
La relacin entre seales antpodas es
x2 t x1 t
Este tipo de seal no se da ni en la OOK, ni en la FSK.
Si se da en PRK O PSK donde x1 t A cos 0t y x2 t A cos 0 t A cos 0 t

Ventajas de PSK sobre FSK

Se requiere de una nica seal de referencia en el receptor para la deteccin coherente o
sincrnica.
Si bien PSK tiene el mismo desempeo que los sistemas polares en banda base ( OOK y
FSK), ese desempeo se logra con la mitad de la potencia.

Anlisis Espectral de PRK y BPSK

t A cos i t A cos C f t

t A cos C p t A cos C t p t
Donde p t = 1 la funcin de conmutacin y adquiere valores +/-1 en funcin del valor de la
seal de informacin binaria (1 o 0 lgico)

La diferencia entre PRK y BPSK radica en la desviacin de fase

Que en el caso de PRK vale / 2 y en el caso de BPSK es 0 /2
t A cos C t p t
A cos C t cos p t sen C t sen p t
A cos C t cos sen C t p t sen
m cos m cos
Mxima modulacin
2
1 m sen Con mnimo ndice
m=0

ING. M. A. ARELLANO Pg. 12/14

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MODULACIN BINARIA

t mA cos C t p t 1 m2 Asen C t

Portadora DBL con la informacin

Nota: la PRK utiliza un ndice de modulacin m 0 , para lo cual / 2 , y en este caso

no hay potencia en la portadora y toda la potencia se concentra en las bandas laterales

t 0 p t Asen t PRK equivale a DBL o modulacin de amplitud sin Portadora.

PRK
Portadora
C BPSK equivale a AM o DBL con Portadora
DBL con la informacin

BPSK (BINARY PSK) (No confundir con PSK tambin llamada PRK)
BPSK utiliza un ndice m 0 , para lo cual 0 / 2 , y en este caso hay potencia en la
portadora y toda la potencia se concentra en las bandas laterales
t mA cos C t p t 1 m2 Asen C t
BPSK

Portadora DBL con la informacin

Anlisis de la Potencia de t
t mA cos C t p t 1 m2 Asen C t

Portadora DBL con la informacin

P t P mA cos C t P p t 1 m 2 Asen C t

Portadora DBL con la informacin
2

mA
2 p t 1 m2 A m2 A2 1 m2 A2 A2 A2
P t m2 1 m2
2
2

2 2 2 2
Portadora DBL

Rendimiento de BPSK
1 m2 A2
P DBL 2 1 m2
2 2 2 2
1 m2
P Total
m A 1 m A 2 2 m 1 m
2 2
Rendimiento de PRK
P DBL
La PRK utiliza un ndice m 0 , luego 1 m2 1
P Total
Anlisis Grfico de la BPSK
t A cos C t p t A cos C t
t mA cos C t 1 m2 Asen C t

Portadora DBL con la informacin

ING. M. A. ARELLANO Pg. 13/14

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MODULACIN BINARIA

1 A
1 m2 1 m2 A
m
mA
A
Eje gira a c t

Codificacin de Seales Binarias en Trenes de Pulsos

1 0 1 1 0 1 0 0 1 0
a) Reloj (CLK)

b) Unipolar
NRZ

c) Unipolar
RZ

d) Bipolar
NRZ

e) Bipolar
RZ

f) Manch.
0: L H
1: H L

ING. M. A. ARELLANO Pg. 14/14