UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNIDA

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

EXAME DE QUALIFICAO PARA TESE DE

DOUTORADO

Ttulo:
EXPERIMENTAO, SIMULAO E ANLISE
DOS NVEIS DE RUDO GERADO POR
COMPRESSORES HERMTICOS ROTATIVOS

Proponente: Marlipe Garcia Fagundes Neto Matrcula: 11223EMC013

Orientador: Prof. Marcus Antnio Viana Duarte, Dr

FEV/2015
 1. TTULO DO TRABALHO

Experimentao, simulao e anlise dos nveis de rudo gerados por

compressores hermticos rotativos.

2. AUTOR

Doutorando Msc. Marlipe Garcia Fagundes Neto

3. ORIENTADOR

Professor Dr. Marcus Antonio Viana Duarte

4. RESUMO DO TRABALHO

Os compressores hermticos rotativos so alvos de estudo e inovao,

pois a produo em massa tornam os custos de pesquisa acessveis, e os
consumidores que compram tais equipamentos esto muito conscientes do
rudo que eles podem gerar. Encontram-se diversas referncias, pesquisas e
patentes datados de aproximadamente 1980 at a atualidade. Aliado a isso,
o ano de 2014 foi considerado o ano mais quente segundo a Agncia
Ocenica e Atmosfrica, em paralelo a Associao Brasileira de
Refrigerao, Ar Condicionado, Ventilao e Aquecimento mostra que o
consumo de aparelhos de ar condicionado no Brasil est em constante
crescimento. Desse modo, a fim de estudar o rudo e vibrao gerados por
compressores hermticos rotativos, presente nos aparelhos de ar
condicionado, realizado um estudo das tcnicas de processamento de
sinal a fim de extrair informaes e torn-los mais apropriados para a
anlise de sinais. Em seguida, o compressor instrumentado e
experimentado, realizando, dessa forma, aquisies dos sinais de vibrao e
rudo. Por fim, dois modelos so desenvolvidos, um de multicorpos e outro
de elementos finitos, com o objetivo de realizar simulaes das fontes de
rudo ou propostas de novas solues para melhor estudar e conhecer os
compressores hermticos rotativos. Ao final, este relatrio apresenta os
principais resultados obtidos em cada etapa, bem como as dificuldades
encontradas, e, diante delas o novo cronograma para finalizao da tese.

5. OBJETIVOS

O trabalho baseia-se em experimentar as principais fontes geradoras e

transmissoras de rudo, via anlise das vibraes e nvel de presso sonora
oriundas do compressor hermtico rotativo. Modelagem e simulao da
regio do kit (regio onde de fato ocorre o processo de compresso do
fluido) para conhecimento das foras internas e contribuio destas na
carcaa para formao do campo sonoro dos compressores rotativos.

6. ETAPAS DESENVOLVIDAS

O plano de trabalho da tese de doutorado aprovado pelo Colegiado

consta das seguintes etapas:

A Reviso do rudo gerado por compressores rotativos

Esta etapa ser voltada para a busca de trabalho j desenvolvidos na

experimentao e simulao da rea em estudo. Objetiva-se conhecer a
importncia dos compressores rotativos na engenharia, bem como
determinar em nvel de relevncia e contribuio do projeto para a
consolidao de linha de pesquisa e/ou desenvolvimento tecnolgico.

B Tcnica de processamento de sinal

De posse dos estudos realizados na etapa anterior, necessrio

determinar quais componentes so mais crticas na gerao do rudo da
regio do kit. Para tanto, realiza-se um estudo nas tcnicas de
processamento de sinal, que consiste na anlise de sinais de forma a extrair
informaes dos mesmos e torn-los mais apropriados para a aplicao em
questo.

C Instrumentao e experimentao

Esta etapa consiste na instrumentao e experimentao do compressor

rotativo hermtico. Sabe-se que a frequncia de rotao dos compressores
rotativos no constante durante o ciclo de operao, assim torna-se
importante a medio de sua frequncia rotacional. Objetiva-se determinar
e localizar cada evento durante o processo de compresso com a posio
angular. Para tanto se faz necessrio utilizao dos sensores clulas de
cargas, acelermetros, rede de microfones, tacmetro e transdutores de
presso e corrente, conectados a uma bancada experimental do compressor
hermtico constituinte de condicionador de sinal, placa de aquisio e
notebook.

D Modelagem

Consiste na modelagem da regio do kit via sistemas multicorpos. Para

tanto se cria no programa do tipo CAD os elementos constituintes do
mecanismo. As reaes cinemticas se tornam importantes neste momento,
pois em conjunto com um programa CAE se cria um modelo que
representa o problema em foco. Por fim, as respostas dinmicas obtidas via
modelagem multicorpos sero entradas de um modelo de elementos finitos
da regio da carcaa do compressor com o intuito de obter o campo sonoro.

E Validao

Em conjunto com os dados de presso sonora e vibrao obtidos na

etapa da instrumentao e experimentao, parte-se para a validao dos
modelos. Tal processo consiste em avaliar e comparar o campo sonoro e
campo vibratrio.

F Simulao

Validado o modelo multicorpos e elementos finitos, inicia-se a

simulao de vrias medidas de controle. Onde essas envolvem diferentes
configuraes dos componentes no mbito das tolerncias dimensionais
impostas pelo fabricante, bem como reprojeto de alguns componentes.
Coletam-se, ainda, os dados das aceleraes, foras e deslocamento com o
proposito de avaliar as vibraes dos componentes, uma vez que elas esto
relacionadas com o nvel de potncia sonora gerado da fonte.

G Resultados

Coletado os dados importantes para analise das situaes propostas,

realizado nesta etapa a analise dos mesmos. Sendo assim, possvel obter as
concluses referentes tese proposta.
H Qualificao

Objetiva-se no exame de qualificao de doutorado verificar a coerncia

do trabalho em desenvolvimento com o plano de trabalho, avaliar se
possveis desvios em relao ao plano de trabalho so justificveis, avaliar
se o volume e qualidade do trabalho at ento em desenvolvimento
condizente com o nvel de doutorado, avaliar se o prazo restante e o
volume de trabalho a ser acrescentado permitiro a concluso de um
trabalho a nvel de doutorado, contribuir com ideias e novos conhecimentos
para possveis redirecionamentos ou solues de problemas para viabilizar
e/ou otimizar a concluso da tese.

I Tese

Por fim, a ltima etapa direcionada a redao da tese. Bem como

publicao de trabalhos em eventos e peridicos. E, trabalhos futuros.
 A Tabela 1 apresenta o cronograma aprovado no plano de trabalho da
tese.

Tabela 1 Cronograma aprovado no plano de trabalho da tese.

Etapa
Ano Bimestre
A B C D E F G H I
Jul/Ago X
2013 Set/Out X X
Nov/Dez X
Jan/Fev X
Mar/Abr X
Mai/Jun X
2014
Jul/Ago X X X X
Set/Out X X
Nov/Dez X
Jan/Fev X
Mar/Abr X X
Mai/Jun X X X
2015
Jul/Ago X
Set/Out X
Nov/Dez X X X
Jan/Fev X
2016 Mar/Abr X
Mai/Jun X

Verifica-se, na Tabela 1, que pela data do presente relatrio de

Qualificao (FEV/2015), a Etapa D (Modelagem), encontra-se em
desenvolvido, com as Etapas A (Reviso do rudo gerado por compressores
rotativos), B (Tcnica de processamento de sinal) e C(Instrumentao e
experimentao) concludas.

7. PRINCIPAIS RESULTADOS

Nesta etapa so apresentados os principais resultados obtidos segundo o

cronograma proposto.

A Reviso do rudo gerado por compressores rotativos

Os compressores hermticos rotativos so alvos de estudo e inovao,

pois a produo em massa tornam os custos de pesquisa acessveis, e os
consumidores que compram tais equipamentos esto muito conscientes do
rudo que eles podem gerar.
Dentre vrios fatores que determinam o conforto humano, o rudo e
vibrao, so dois fatores de perturbao que mais afetam a percepo
humana, e foram estudados intensamente em Harris (1957), Crocker
(1975), Yerges (1978), Beranek (1971), Foreman (1990), Erwins (1984) e
Allemang (1984) apud Kim, Cho e Chou (2000). Alm disso, Bistafa
(2006), lista trs modos de como o rudo afeta o homem: fisiolgico,
psicolgico e mecnico.
A partir de Allemang, 1984, observa-se uma quantia elevada de
trabalhos com tema de compressores hermticos rotativos.
Alguns trabalhos e resultados ilustram esse fato. Um tom puro e forte
em 4 kHz normalmente observado em compressores rotativos (Bagepalli,
1989). Segundo Kim et al., 2004, do ponto de vista do rudo, o compressor
hermtico rotativo um dos componentes mais importantes numa unidade
de refrigerao, uma vez que possui grande influncia sobre o desempenho,
o rudo e a vibrao do sistema. Onde o rudo e vibrao ocorrem devido
pulsao do fluido durante o processo de compresso e devido a esforos
dinmicos desequilibrados. Malcolm, 2007, menciona que o som gerado
por compressores rotativos depende da frequncia de rotao e seus
mltiplos, nmeros de elementos rotativos, capacidade de fluxo, e outros
fatores relacionados ao fluxo. Ling (2008) observou que devido ao
acumulador ser um dos componentes de grande volume no compressor
rotativo, ele contribui de modo efetivo no rudo total. Em seu trabalho Okur
e Sinan, 2011, propem um vane articulado em substituio do vane por
mola, onde para frequncia maiores de operao o vane articulado
apresenta maior eficincia isentrpica.
Lee, et al (1994) via tcnica de processamento de sinais da acelerao e
presso sonora observou a presso de pulsao do gs e vibrao da
carcaa como fonte de rudo na faixa de 3 a 4 kHz. Kim, et al (1998)
menciona que apesar da tcnica de processamento de sinais ser uma
poderosa ferramenta, no to apropriada na identificao de fontes em
estruturas complexas como os compressores rotativos, pois o mesmo
apresenta forte correlao entre vrias fontes. Para tanto, prope uma
anlise via intensidade sonora e vibrao da superfcie, e conclui que o
acumulador uma fonte de rudo e aps algumas modificaes conseguiu
reduo de 20 dB em 2 kHz. Em seguida Kim, Cho e Chou (2000) observa
que a partir da natureza complexa da gerao e transmisso de rudo e
vibrao dos compressores rotativos torna-se indispensvel a aplicao de
vrias tcnicas para identificar as vrias fontes e caminhos de transmisso.
Em seu trabalho propem a tcnica de anlise via elementos finitos,
experimentao e aquisio de sinais e processamentos de sinais, e, nota a
presso do gs e carcaa como as principais fontes de rudo em 5 kHz. Em
2008, Huang et al, e depois em 2012, Gu, Zhang e Xu, avaliam via analise
espectral o momento crtico do rudo gerado baseado na posio angular do
sistema de compresso para vrias frequncias de operao e verificam que
no momento de abertura da vlvula (210 a 360) ocorrem as maiores
amplitudes.
Alm das pesquisas nota-se que inovaes foram propostas. Algumas
patentes so:
Furos na palheta e rolete com o intuito de condies de impacto
diferentes das originais (Bagepalli, 1984);
Ressonador de Helmholtz na vlvula de descarga (Jeung, 1988);
Reprojeto da retentora da vlvula de descarga para um contato
continuo e suave (Aldo, 1993);
Fibras so introduzidas na palheta, reduo do peso, maior
resistncia a abraso e absoro de vibrao (Chan-Soo, 2002);
Suspenso estrutural melhorada, reduzindo rudo e vibrao (Lee,
2012).
Verifica-se, portanto, a crescente busca por melhorias, pesquisas e
inovaes no contexto dos compressores hermticos rotativos. Em
conjunto, observa-se o contexto histrico em que se encontra o Brasil, onde
o Correio Brasiliense publica a seguinte notcia: o ano de 2014 foi o mais
quente na histria moderna, segundo uma anlise feita pela Agncia
Ocenica e Atmosfrica (NOAA). Em paralelo, com os dados publicados
pela Associao Brasileira de Refrigerao, Ar Condicionado, Ventilao e
Aquecimento (ABRAVA), o consumo de ar condicionado, seja Split ou
Janela, apresenta crescimento de vendas desde 2008 at 2014, com
projeo de crescimento para 2015 em 10 %. Nota-se, tambm, que as
vendas apresentam crescimento em todos os setores: indstria, comrcio e
servios. Onde os fatores mais importantes na compra de um ar
condicionado residencial so preo e qualidade.
Portanto, h o crescimento de ar condicionado e, por consequncia,
compressores no Brasil. Alm disto, os consumidores esto conscientes do
rudo que estes causam e pode ser um fator decisivo na compra. Desse
modo, justifica-se a importncia do tema na experimentao, simulao e
anlise dos nveis de rudo gerado por compressores hermticos rotativos.

B Tcnica de processamento de sinal

A tcnica de processamento de sinal apresenta ferramentas uteis para o

tratamento do sinal adquirido em experimento. Inicialmente, foram
estudadas as tcnicas clssicas de processamento de sinal, por exemplo,
FFT (Transformada Rpida de Fourier), STFT (Transformada em Pequenos
Intervalos de Tempo de Fourier), Correlao e Filtros.
 Afim, de aplicao das tcnicas, foram realizadas aquisies nos pontos
de solda, ilustrados na Figura 1, do compressor para conhecer as
ferramentas.

a Weld 1

b Weld 2
 c Weld 3

Figura 1 Pontos de solda.

Os pontos de soldas foram escolhidos por ser tratarem da regio onde h

ligao entre carcaa e regio do kit, ou seja, caminho de transmisso de
energia do processo de compresso para toda carcaa.
O sinal temporal e espectro de frequncia da acelerao do ponto de
solda Weld 1 so ilustrados na Figura 2.
 a Sinal temporal para 5 perodos

b Espectro de frequncia

Figura 2 Anlise temporal e espectral do ponto Weld 1.

Observa-se que os 5 perodos de operao do ciclo de compresso so

bem caractersticos, apresentando instantes de amplitude elevada. Ao
analisar o espectro de frequncia, nota-se um espectro com pico de
frequncia em algumas regies, 4 kHz, 5 kHz, 8 kHz, dentre outras.
Entretanto a anlise do espectro de frequncia realizada considerando o
sinal estacionrio, o que se traduz em uma anlise espectral invarivel ao
longo do tempo. Neste sentido apresenta-se na Figura 3, uma anlise em
tempo frequncia via STFT do mesmo sinal temporal.

a Tempo frequncia para 128 pontos

b Tempo frequncia para 16 pontos

Figura 3 Anlise tempo frequncia do ponto Weld 1, via STFT.

Verifica-se que a analise em tempo frequncia apresenta a vantagem de

trabalhar com o sinal no estacionrio, onde possvel analisar o espectro
de frequncia em intervalos de tempos. Deste modo consegue-se notar as
componentes de frequncia que participam durante o ciclo de operao.
Entretanto, observa-se que dependendo da quantidade de pontos por janela
de tempo, obtm-se melhor resoluo temporal. Ainda, sabe-se que a
energia do sinal regida pela dualidade do tempo frequncia. Ou seja,
quando ganha-se em resoluo temporal, perde-se na frequncia. Como
deseja-se estudar a frequncia ao longo de um perodo, aproximadamente
de 0,0167 s, necessita-se de uma resoluo temporal da ordem de 10-2 s
menor que o perodo, o que prejudicaria a frequncia.
Dessa forma, parte-se para a anlise via Transformada de Hilbert-Huang
(HHT), que apresenta como vantagem analise de sinais no estacionrios e
no lineares, alm de trabalhar com o conceito de frequncia instantnea ao
longo do tempo. Dessa forma, tem-se na Figura 4, a HHT para o mesmo
sinal apresentado no exemplo da analise tempo-frequncia via STFT dos
dois modos mais energticos.

a IMF 1, tempo frequncia (esquerda) e tempo energia (direita).

b IMF 2 , tempo frequncia (esquerda) e tempo energia (direita).

Figura 4 Anlise tempo frequncia do ponto Weld 1, via HHT.

Verifica-se que o sinal no ponto Weld 1 apresenta componentes de alta

frequncia (IMF 1) com alta energia distribuda ao longo de todo o perodo
de compresso, mas com cinco regies de picos caractersticos e
peridicos. J o segundo modo possui componentes de mdia frequncia
com energia mais concentrada nas mesmas cinco regies observadas no
modo anterior. Desse modo, a HHT permite analisar com maior preciso as
componentes de frequncia pertinentes em cada intervalo de tempo, sendo
uma ferramenta atrativa para a analise durante o perodo de compresso.
Em sequncia outra ferramenta de interesse para o processamento de
sinais a Anlise de Componente Independente (ICA), que tem como ideia
a identificao ou separao das principais fontes num sistema, desde que
todas, exceto uma, sejam no gaussianas. A formulao do problema surgiu
com um exemplo clssico denominado de Cocktail party, no qual, por
exemplo, vrias pessoas esto em uma sala conversando ao mesmo tempo e
uma msica toca ao fundo. O problema consiste, ento, em aplicar um
mtodo de separao para encontrar o sinal de voz de cada uma das pessoas
e da msica, a partir dos sinais misturados obtidos pelos sensores (Moreto,
2008).
A fim de ilustrar o problema, na Figura 5 apresentam-se 3 msicas com
seus sinais ao longo do tempo.

a Msica 1: Sleep Away.

b Msica 2: Kalimba.
 c Msica 3: Maid with the Flaxen Hair.

Figura 5 Msicas utilizadas para aplicao do ICA.

Observa-se que as msicas apresentam uma diferena visvel entre elas.

Desse modo, na Figura 6 tm-se as msicas misturadas, onde no somatrio
cada msica contm um ganho diferente. Alm disso so mostradas 3
misturas diferentes, todas com as mesmas msicas, porm com ganhos
diferentes, pois segundo o ICA, para identificar 3 componentes
necessrio 3 aquisies em posies diferentes e simultneas para a
aplicao da tcnica.
 Figura 6 Sinais misturados com trs aquisies: azul, verde e
vermelho.

Verifica-se que mesmo as 3 aquisies sendo realizadas do somatrio

das 3 msicas, elas apresentam amplitudes diferentes, pois o somatrio
com pesos diferentes tem por finalidade simular aquisies com sensores
em posies diferentes. Por fim, o resultado das 3 componentes
identificadas so ilustradas na Figura 7.
 a Componente 1: Msica 2 Kalimba

b Componente 2: Msica 1 Sleep Away

 c Componente 3: Maid with the Flaxen Hair

Figura 7 Componentes identificas via ICA.

Nota-se que a ferramenta identificou as 3 msicas a partir das misturas.

Entretanto, tm-se duas observaes. As componentes identificadas no
aparecem na mesma ordem, permutao entre elas, o que na realidade no
um problema. Entretanto, a segunda observao trata-se de um problema,
onde as componentes identificadas possuem amplitudes e fase diferentes
das componentes originais. As amplitudes so fceis de visualizar, por
exemplo, a msica 2 (Figura 5.b) apresenta picos com amplitude,
aproximadamente, iguais a 1 ou -1, ao passo que na componente 1 (Figura
7.a) esses valores alternam entre 5 e -5, aproximadamente. J as fases so
observadas na mesma situao, no inicio do sinal original as amplitudes so
maiores com valores positivos, j no sinal identificado as mesmas
amplitudes so maiores com valores positivos, indicando a mudana de
fase.

C Instrumentao e experimentao

A bancada experimental conta da unidade de refrigerao com o

compressor externo a mesma, adotado tal layout com o objetivo de
facilitar a instrumentao do compressor. O aparato experimental
apresentado na Figura 8.
 Figura 8 Bancada experimental.

A instrumentao no compressor conta de transdutores de acelerao e

presso sonora, bem como placa de aquisio, condicionador de sinal e
notebook. A Figura 9 ilustra a disposio da cadeia de instrumentao e
apresentam-se na Tabela 2 os nomes e modelos dos equipamentos.

Figura 9 Cadeia de instrumentao.

 Tabela 2 Identificao dos equipamentos da experimentao.

Item Nome Modelo

1 Compressor Hermtico Rotativo RG 171AR
2 Microfone PCB 377B02
3 PCB 352C33
Acelermetro
4 B&K 4367
5 PCB 482A20
Condicionador de Sinal
6 B&K 2635
7 Placa Aquisio NI USB 6251
8 Notebook HP

O intuito da instrumentao adquirir os sinais da vibrao e presso

sonora no compressor hermtico rotativo, vrias configuraes so
realizadas para captar a quantidade mxima de informao. Pois se tm
vrios fatores limitantes, por exemplo: quantidade de sensores e canais da
placa de aquisio (8 canais). Desse modo, surge a necessidade de vrias
aquisies com diferentes configuraes. Algumas configuraes utilizadas
esto dispostas na Tabela 3.

Tabela 3 Configuraes dos sensores para experimentao.

Configurao Sensores Posio

1 8 Acelermetros Distribudos em todo o compressor
2 8 Acelermetros Distribudos prximo ao motor
5 Microfones e Microfones distribudos ao redor do
3
1 Acelermetro compressor e 1 acelermetro fixo
1 fixo e 2 varrendo todo o compressor,
4 3 Acelermetros
totalizando 128 medies

A configurao 4, Tabela 4, objetiva contornar o problema da limitao

de sensores e canais de aquisio, onde com 1 sensor fixo (ponto Weld 1)
ou de referncia possvel sincronizar todas as medies, somando ao final
tm-se 257 pontos de medio, o que interessante para analise com
ferramentas como o ICA, onde a quantidade de componentes identificadas
limitada pela quantidade de sinais (misturas) adquiridas. Os pontos de
varredura so identificados por pontos brancos no compressor, conforme
Figura 10.
 Figura 10 Pontos de varredura no compressor.

D Modelagem

Esta etapa consiste em construir um modelo multicorpos e outro de

elementos finitos para simulao e reproduo do compressor hermtico
rotativo. Inicia-se pelo modelo multicorpos reproduzindo os elementos da
regio do kit, formados pelo: bloco do cilindro, palheta, rolete e eixo
excntrico em um software CAD. Tal fase realizada com a partir
desenhos tcnicos do compressor, fornecido pela fabricante, e o software
Solid Works. O conjunto, desse modo, ilustrado na Figura 11.
 Eixo
Excntrico

Rolete

Bloco do
Cilindro

Palheta

Figura 11 Modelo CAD.

Em sequncia o modelo CAD exportado para um software CAE,

Adams, para introduzir as relaes e restries cinemticas, dinmicas e de
contato entre as peas do modelo CAD e criando um modelo multicorpos,
conforme Figura 12.
 Figura 12 Modelo CAE.

As restries e relaes entre os corpos podem ser observadas pelos

elementos em verde, vermelho e branco na Figura 12. Essas relaes e
restries so obtidas a partir do equacionamento de um modelo analtico
da regio do kit. O trabalho de Kensaku et al 1982 apresenta mais detalhes
das equaes de equilbrio das partes do compressor.
Ademais para simular as foras de transmisso entre a regio do kit e da
carcaa necessrio admitir pontos de contato entre carcaa e kit. Pelo
compressor apresentar 3 pontos de solda (Figura 1), considera-se que sero
atravs destes que a energia gerada no kit ser transmitida at a carcaa.
Entretanto, para simular a interface solda entre kit e carcaa opta-se por
um apoio flexvel ao invs de um apoio rgido, para melhor fidelidade dos
modelos multicorpos e elementos finitos. Assim necessrio determinar a
rigidez e amortecimento nesses pontos
A rigidez determinada, numericamente, pela aplicao de uma fora
unitria, no modelo de elementos finitos, para as direes x, y e z nos
pontos de solda, conforme Figura 13. Em seguida, obtm-se os
deslocamentos associados a cada fora unitria e determina-se a rigidez, a
Tabela 4, contm os dados e resultados para o calculo da rigidez.
a Direo x

b Direo y
 c Direo z

Figura 13 Deslocamentos associados as foras unitrias no modelo de

elementos finitos.

Tabela 4 Rigidez nos pontos de solda.

Ponto de Deslocamento [m] Rigidez [N/m]

solda x y z x y z
Weld 1 0,9203e-6 0,9757e-6 0,8940e-6 1,0866e6 1,0249e6 1,1185e6
Weld 2 0,9031e-6 0,9059e-6 1,0000e-6 1,1072e6 1,1039e6 0,9999e6
Weld 3 0,9076e-6 0,9612e-6 1,4182e-6 1,1018e6 1,0403e6 0,7051e6

Nota-se que os deslocamentos em x,y e z apresentam praticamente o

mesmo valor, resultando na mesma ordem de grandeza para a rigidez, 1e6
N/m. Na Figura 14, apresenta-se o modelo multicorpos com os elementos
de rigidez aplicados nos pontos de solda.
 Figura 14 Elementos de rigidez aplicados nos pontos de solda.

Nota-se que apesar do calculo da rigidez em x, y e z, apenas as direes

x e y so utilizadas no modelo multicorpos, pois o plano de trabalho do
processo de compresso ocorre apenas no plano x-y. Ento, opta-se por
reduzir a rigidez nos pontos de solda para as direes x e y.
Porm, os elementos de rigidez no so suficientes para a modelagem,
pois as energias armazenadas pelas molas necessitam ser dissipadas, caso
contrrio o sistema tornar mais e mais energtico. Assim, necessrio
acrescentar ao sistema o amortecimento. O clculo do amortecimento
determinado experimentalmente via anlise modal da carcaa. Na Figura
15 tm-se o espectro de frequncia dos pontos de solda.
a Weld 1

b Weld 2
 c Weld 3

Figura 15 Sinal de impacto, domnio do tempo e da frequncia, nos

pontos de solda.

Observa-se que a carcaa possui modos de vibrar prximas as

frequncias de 800, 1700 e 3000 Hz. Dessa forma, via anlise modal
determinam-se os autovalores, autovetores e fator de amortecimento para
os modos de vibrar. A Figura 16 ilustra a FRF medida e ajustada via anlise
modal e em seguida os resultados esto dispostos na Tabela 5.
 Figura 16 FRF medida e ajustada, faixa de 0 a 4096 Hz.

Tabela 5 Anlise modal da carcaa, faixa de 0 a 4096 Hz.

Faixa de Frequncia: 0 4096 Hz

Fator de
Modos Frequncia
Amortecimento MAC MSV
Modal [Hz]
Modal [%]
1 88 17,90 1,0 0,7
2 835 5,19 1,0 1,4
3 956 28,49 1,0 0,3
4 1744 0,47 1,0 0,9
5 1836 3,56 1,0 1,6
6 2681 2,59 1,0 1,6
7 2828 1,69 1,0 4,5
8 3245 10,66 1,0 5,6
9 3307 2,36 1,0 24,8
10 4068 1,36 1,0 2,5

Verifica-se da Tabela 5 que foram calculados 10 modos, com sua

frequncia modal, fator de amortecimento, MAC (Coerncia de Amplitude
Modal) e MSV (Valor Singular do Modo). Onde quanto maior o MSV,
maior a contribuio do modo no sistema. Dessa forma observa-se que os
modos de alta frequncia apresentam maior relevncia para o sistema.
Entretanto o modo de 835 Hz, tambm apresenta uma contribuio
significativa. Desse modo, apresenta-se na Tabela 6 a analise modal para
uma faixa de frequncia de 560 a 1130 Hz.

Tabela 6 Anlise modal da carcaa, faixa de 560 a 1130 Hz.

 Faixa de Frequncia: 0 4096 Hz
Fator de
Modos Frequncia
Amortecimento MAC MSV
Modal [Hz]
Modal [%]
1 722 11,84 1,0 16,7
2 857 5,42 1,0 33,3

Observa-se que so calculados 2 modos nessa faixa de frequncia, pois

a anlise modal com 2 expressa resultados melhores do que com apenas 1
modo. A Figura 17 ilustra as FRF medida e ajustada para as duas situaes.

a 1 Modo

b 2 Modos

Figura 17 FRF medida e ajustada, faixa de 560 a 1130 Hz.

 Desse modo, verifica-se a importncia do modo de 857 Hz no ajuste de
curva, observa-se tambm que o fator de amortecimento modal, 5,42 %,
aproximadamente igual ao fator de amortecimento modal para a situao
com 10 modos no modo de 835 Hz, com valor de 5,19 %. Portanto, admite-
se que o amortecimento da solda ser calculado com base no modo de 835
Hz e fator de amortecimento modal 5,19 %, pois o primeiro modo com
relevncia na resposta do sistema.
Sabe-se que o amortecimento do sistema funo do fator de
amortecimento modal, frequncia modal e massa do sistema. Portanto
calculado o amortecimento para o sistema como um todo, massa do kit, e
em seguida divide-se por 3 para determinar o amortecimento em cada
rigidez. Na Tabela 7 apresentam-se os dados necessrios para calculo do
amortecimento nos pontos de solda.

Tabela 7 Amortecimento nos pontos de solda.

Massa do kit [Kg] 1,31

Fator de amortecimento modal [%] 5,19
Frequncia modal [Hz] 835
Amortecimento total [N.s/m] 713,4
Amortecimento em cada rigidez [N.s/m] 247,6

Observa-se ento que o amortecimento em cada rigidez de 247,6

N.s/m, como os pontos de solda apresentam rigidez em x e y, o
amortecimento adicionado em x e y, conforme Figura 18.
 Figura 18 - Elementos de rigidez e amortecimento aplicados nos pontos
de solda.

Assim, concluem-se os apoios flexveis, em cada ponto de solda,

responsveis pela ligao entre os sistemas multicorpos e elementos finitos.
Por fim, o modelo de elementos finitos realizado a partir de um
modelo CAD da carcaa do compressor, em seguida o modelo malhado
no software HyperMesh. Na Figura 19, apresentam-se o compressor
malhado com algum dos principais elementos nomeados, em sequncia os
elementos de transio entre compressor e ambiente externo so ilustrados,
e, por fim, todo o conjunto mostrado.
 Acumulador

Tampa

Suporte Carcaa

a Elementos do compressor em malha

Elementos de
transio

b Compressor e elementos de transio.

 Ambiente
externo

Compressor

c Modelo completo em malha

Figura 19 Modelo de malhas.

Observa-se que o modelo completo engloba o compressor, elementos de

transio e ambiente externo. Este ultimo, simula o ar em torno do
compressor. Em complemento, apresentam-se na Tabela 8 os tipos de
elementos utilizados para a construo do modelo de malhas.

Tabela 8 Tipo de elementos na construo do modelo de malhas.

Material
Nome Element Type Real Sets
Properties
EX 2.1e11
Carcaa
Shell 63 3e-3 PRXY 3.3e-1
Compressor
DENS 7800
EX 2.1e11
Suporte
Shell 63 2,285e-3 PRXY 3.3e-1
Compressor
DENS 7800
EX 2.1e11
Tampa Inferior
Shell 63 3e-3 PRXY 3.3e-1
Compressor
DENS 7800
EX 2.1e11
Tampa Superior
Shell 63 3e-3 PRXY 3.3e-1
Compressor
DENS 7800
 EX 1.3e11
Tubo
Shell 63 1,245e-3 PRXY 3.3e-1
Compressor
DENS 8900
EX 1.3e11
Tubo Superior
Shell 63 8,8e-5 PRXY 3.3e-1
Acumulador
DENS 8900
EX 1.8e11
Tubo Inferior
Shell 63 7e-4 PRXY 3.3e-1
Acumulador
DENS 6515
EX 2.1e11
Suporte
Shell 63 1,19e-3 PRXY 3.3e-1
Acumulador
DENS 7800
EX 2.1e11
Tampa
Shell 63 1,19e-3 PRXY 3.3e-1
Acumulador
DENS 7800
EX 2.1e11
Solda
Solid 45 - PRXY 3.3e-1
Compressor
DENS 7800
EX 2.1e11
Carcaa
Shell 63 1,19e-3 PRXY 3.3e-1
Acumulador
DENS 7800
EX 2.1e11
Filtro
Shell 63 5e-4 PRXY 3.3e-1
Acumulador
DENS 7800
EX 2.1e11
Solda
Solid 45 - PRXY 3.3e-1
Acumulador
DENS 7800
DENS 1.21
Fluido Ausente Fluid 30 2e-5
SONC 341
DENS 1.21
Fluido Presente Fluid 30 2e-5
SONC 341

Por fim, o modelo de malha utilizado no mtodo de elementos finitos

(MEF) para simular o campo vibratrio e de presso sonora. Dessa forma,
o modelo de elementos finitos apresentado na Figura 20.
 Figura 20 Modelo de elementos finitos.

Ressalta-se que, na Figura 20, o campo do ambiente externo est

omitido para melhor ilustrar o compressor.

E Validao

A validao do conjunto, modelo multicorpos e elementos finitos, sero

realizados com base na avaliao e comparao dos dados de presso
sonora e vibrao entre experimento e modelo. A fim de ilustrar esta
metodologia, na Figura 21 apresentam-se o campo acstico gerado pelo
modelo e o campo acstico medido pelos microfones.
 a Campo acstico simulado.

b Campo acstico medido.

Figura 21 Exemplo de validao do modelo, via campo acstico.

Observa-se que o campo acstico simulado e medido apresenta boa

correlao, portanto validando o modelo com base no campo acstico.

F Simulao
 A simulao dos modelos engloba um conjunto de softwares
trabalhando em conjunto. Objetiva-se atravs do modelo multicorpos, gerar
as foras para o modelo de elementos finitos e por fim obter o campo
vibratrio e acstico. Para tanto, utiliza-se o MatLab para gerenciar e
realizar a comunicao entre esses modelos. A metodologia da simulao
est ilustrada na Figura 22.

Figura 22 Metodologia de simulao.

Verifica-se que o dados iniciais so introduzidos no MatLab, em

seguida, esses dados so convertidos em velocidade de rotao para o
modelo de multicorpos, que retorna as foras de reao, que por sua vez
so as foras aplicadas no modelo de elementos finitos e, em seguida,
geram os campos acsticos e vibratrio. E, por fim, os dados so analisados
via tcnica de processamento de sinal para gerar os dados finais.

8. DIFICULDADES ENCONTRADAS

Com base nos principais resultados e o plano de trabalho proposto,

seguem as principais dificuldades encontradas:
A reviso bibliogrfica, por mais, no primeiro instante, seja um
norte do trabalho, sempre est em contato com novas fontes de
informao. Portanto, o cronograma para reviso bibliogrfica
deve ser alterado para todo o perodo de tese.
Tcnica de processamento de sinal, previa apenas as tcnicas
clssicas: anlise espectral estacionria, correlao cruzada,
filtragem. Entretanto, pelo sistema do compressor ser altamente
 complexo, o uso de novas tcnicas fez-se necessria, aumentando
a carga dessa etapa. Ainda existem dvidas das novas
ferramentas: anlise de componente independente (ICA) e
transformada de Hilbert Huang (HHT), que so normais por se
tratarem de novas ferramentas, porm atrativas para o trabalho.
A instrumentao e experimentao, apesar das vrias
configuraes de ensaios com acelermetros e microfones, ainda
est incompleta, pois em uma anlise completa dos dados
interessante conhecer a posio angular do eixo excntrico, para
combinar os efeitos observados com o instante angular.
Em relao aos modelos, o de elementos finitos est completo,
porm o modelo multicorpos necessita ajustar as restries de
contato entre os corpos.
A metodologia de validao e o processo de simulao j esto
desenvolvidos. Aguardando, os ajustes no modelo multicorpos.

9. CRONOGRAMA ATUALIZADO

Diante das dificuldades listadas, apresenta-se na Tabela 9 o cronograma.

Tabela 9 Cronograma atualizado da tese.

Etapa
Ano Bimestre
A B C D E F G H I
Jul/Ago X
2013 Set/Out X X
Nov/Dez X X
Jan/Fev X X
Mar/Abr X X
Mai/Jun X X
2014
Jul/Ago X X X X X
Set/Out X X
Nov/Dez X X
Jan/Fev X X X
Mar/Abr X X X X X
Mai/Jun X X X X X
2015
Jul/Ago X X X X X
Set/Out X X X X
Nov/Dez X X X X
Jan/Fev X X
2016 Mar/Abr X X
Mai/Jun X X
 Verifica-se que as principais mudanas do cronograma envolvem a
reviso bibliogrfica, devido as novas e constantes produes de pesquisas
e inovaes, instrumentao e experimentao, pelo fato da instrumentao
da posio angular, e resultados que so gerados a cada etapa desenvolvida.
Desse modo, o plano de tese dever ser comprido at a data de JUN/16, que
se encaixa dentro do prazo limite de uma tese, observa-se ainda, que prev
1 semestre para a escrita e reviso da mesma.

10.REFERNCIA BIBLIOGRFICA

[1]. KIM, H., CHO, Y. M., CHOU, R., (2000) Noise source identification
in a Rotary compressor: A multidisciplinary synergetic approach,
International Compressor Engineering Conference at Purdue. Paper
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[2]. BAGEPALLI, B. S.; IMDAD, I, (1989) Rotary compressor with
compliant impact surfaces. United States Patent, Schenectady, N.Y.
[3]. KIM, K.; (2004) Transmission path analysis of noise and vibration in
a rotary compressor by statistical energy analysis, KSME International
Journal, Vol. 18, N. 11.
[4]. MALCOLM, J. C, (2007) Handbook of Noise and vibration control.
John & Wiley Inc, Hoboken, New Jersey.
[5]. LING, L., (2008) Noise reduction of accumulators for a R410A
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[6]. OKUR, M., SINAN, I. A., (2011) Experimental investigation of
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International Compressor Engineering Conference at Purdue. Paper 992.
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strutural modification of the accumulator, International Compressor
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[9]. HUANG, Z. Y, et al, (2008) An effective experimental method for
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of mechanical engineering science.
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of the discharge stage in the rotary compressor based on angle domain
analysis method, International Compressor Engineering Conference at
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[11]. JEUNG, T..; IMDAD, I., (1988) Compressor noise attenuation using
branch type resonator, United State Patent, Schenectady, N.Y.
[12]. ALDO, A. P. et al., (1993) Reduced noise valve stop, United State
Patent, Windsor, N.Y.
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[14]. KENSAKU, I. et al., (1982) Vibration analysis of rotary compressor,
International Compressor Engineering Conference, School of
Mechanical Engineering, Purdue University.