Rigidez a la Flexin[editar]

La rigidez a la flexin es la propiedad que tiene un elemento que le permite resistir un

lmite de esfuerzos de flexin sin deformarse. La rigidez flexional (EI/L) de un miembro es
representada como el producto del mdulo de elasticidad (E) y el Segundo momento de
rea, tambin conocido como Momento de Inercia (I) dividido por la longitud (L) del
miembro, que es necesaria en el mtodo de distribucin de momentos, no es el valor
exacto pero es la Razn aritmtica de rigidez de flexin de todos los miembros.

Coeficientes de distribucin[editar]
Rigidez
En ingeniera, la rigidez es una medida cualitativa de la resistencia a las deformaciones
elsticas producidas por un material, que contempla la capacidad de un elemento
estructural para soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones.
Los coeficientes de rigidez son magnitudes fsicas que cuantifican la rigidez de un
elemento resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las rigideces se
calculan como la razn entre una fuerza aplicada y el desplazamiento obtenido por la
aplicacin de esa fuerza.
Para barras o vigas se habla as de rigidez axial, rigidez flexional, rigidez torsional o rigidez
frente a esfuerzos cortantes, etc.

ndice
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1Rigideces de prismas mecnicos

o 1.1Rigidez axial

o 1.2Rigidez flexional

o 1.3Rigidez frente a cortante

o 1.4Rigidez mixta flexin-cortante

o 1.5Rigidez torsional

2Rigideces en placas y lminas

o 2.1Rigidez de membrana

o 2.2Rigidez flexional

3Vase tambin

Rigideces de prismas mecnicos[editar]

El comportamiento elstico de una barra o prisma mecnico sometido a pequeas
deformaciones est determinado por 8 coeficientes elsticos. Estos coeficientes elsticos o
flexibles depende de:

1. La seccin transversal, cuanto ms gruesa sea la seccin ms fuerza ser

necesaria para deformarla. Eso se refleja en la necesidad de usar cables ms
 gruesos para arriostrar debidamente los mstiles de los barcos que son ms
largos, o que para hacer vigas ms rgidas se necesiten vigas con mayor seccin y
ms grandes.

2. El material del que est fabricada la barra, si se fabrican dos barras de idnticas
dimensiones geomtricas, pero siendo una de acero y la otra de plstico la
primera es ms rgida porque el material tiene mayor mdulo de Young (E).

3. La longitud de la barra elstica (L), fijadas las fuerzas sobre una barra estas
producen deformaciones proporcionales a las fuerzas y a las dimensiones
geomtricas. Como los desplazamientos, acortamientos o alargamientos son
proporcionales al producto de deformaciones por la longitud de la barra, entre dos
barras de la misma seccin transversal y fabricadas del mismo material, la barra
ms larga sufrir mayores desplazamientos y alargamientos, y por tanto mostrar
menor resistencia absoluta a los cambios en las dimensiones.
Funcional mente las rigideces tienen la forma genrica:
Donde: Si es una magnitud puramente geomtrica dependiente del tamao y forma de la
seccin transversal, E es el mdulo de Young, L es la longitud de la barra y i y i son
coeficientes adimensionales dependientes del tipo de rigidez que se est examinando.
Todas estas rigideces intervienen en la matriz de rigidez elemental que representa el
comportamiento elstico dentro de una estructura.
Rigidez axial[editar]
La rigidez axial de un prisma o barra recta, como por ejemplo una viga o un pilar es una
medida de su capacidad para resistir intentos de alargamiento o acortamiento por la
aplicacin de cargas segn su eje. En este caso la rigidez depende slo del rea de la
seccin transversal (A), el mdulo de Young del material de la barra (E) y la longitud de la
siguiente manera:
Rigidez flexional[editar]
La rigidez flexional de una barra recta es la relacin entre el momento flector aplicado en
uno de sus extremos y el ngulo girado por ese extremo al deformarse cuando la barra
est empotrada en el otro extremo. Para barras rectas de seccin uniforme existen dos
coeficientes de rigidez segn el momento flector est dirigido segn una u otra direccin
principal de inercia. Esta rigidez viene dada:
Donde son los segundos momentos de rea de la seccin transversal de la barra.
Rigidez frente a cortante[editar]
La rigidez frente a cortante es la relacin entre los desplazamientos verticales de un
extremo de una viga y el esfuerzo cortante aplicado en los extremos para provocar dicho
desplazamiento. En barras rectas de seccin uniforme existen dos coeficientes de rigidez
segn cada una de las direcciones principales:
Rigidez mixta flexin-cortante[editar]
En general debido a las caractersticas peculiares de la flexin cuando el momento
flector no es constante sobre una taza prismtica aparecen tambin esfuerzos cortantes,
eso hace al aplicar esfuerzos de flexin aparezcan desplazamientos verticales y viceversa,
cuando se fuerzan desplazamientos verticales aparecen esfuerzos de flexin. Para
representar adecuadamente los desplazamientos lineales inducidos por la flexin, y los
giros angulares inducidos por el cortante, se define la rigidez mixta cortante-flexin que
para una barra recta resulta ser igual a:
Rigidez torsional[editar]
La rigidez torsional en una barra recta de seccin uniforme es la relacin entre el momento
torsor aplicado en uno de sus extremos y el ngulo girado por este extremo, al mantener
fijo el extremo opuesto de la barra:
Donde G el mdulo elstico transversal, J es el momento de inercia torsional y L la longitud
de la barra.

Rigideces en placas y lminas[editar]

De manera similar a lo que sucede con elementos lineales las rigideces dependen del
material y de la geometra, en este caso el espesor de la placa o lmina. Las rigideces en
este caso tienen la forma genrica:
Donde:
son respectivamente el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson.
es el espesor del elemento bidimensional.
es un entero y .
Rigidez de membrana[editar]
La rigidez de membrana es el equivalente bidimensional de la rigidez axial en
el caso de elementos lineales viene dada por:
Donde E es el mdulo de Young, G es el mdulo elstico transversal y el
coeficiente de Poisson.
Rigidez flexional[editar]
Para una placa delgada (modelo de Love-Kircchoff) de espesor constante la
nica rigidez relevante es la que da cuenta de las deformaciones provocadas
por la flexin bajo carga perpendicular a la placa. Esta rigidez se conoce como
rigidez flexional de placas y viene dada por:
Donde: h espesor de la placa, E mdulo de Young del material de la placa y
coeficiente de Poisson del material de la placa.
Matriz de flexibilidad de una barra

Autores: Enrique Nieto Garca

4.1.- Matriz de rigidez de una barra en el plano, con nudos articulados | 4.2.- Matriz de rigidez de una barra en

el plano, con nudos rgidos | 4.3.- Matriz de rigidez de una barra en el plano: otros casos | 4.4.- Sistema de

numeracin. Submatrices | 4.5.- Ecuaciones matriciales de estado | 4.6-Matriz de flexibilidad de una barra| 4.7.-

Actividades | 4.8.- Ejercicios de autoevaluacin |

4 .6.- Matriz de flexibilidad de una barra

1. INTRODUCCIN

2. MATRIZ DE FLEXIBILIDAD DE UNA BARRA

Estructura del Estadio Olmpico en fase de montaje. - Sevilla -

1. INTRODUCCIN

Hemos referido en otros apartados anteriores cmo obtener diferentes matrices de rigidez, ya que estamos

siguiendo el mtodo de la rigidez, de clculo matricial, pero tambin se ha referido en el apartado 3-1, por

ejemplo, el mtodo de la flexibilidad de clculo matricial.

Vamos a exponer en este apartado un procedimiento para obtener la matriz de flexibilidad de una barra, como
un primer aspecto referente al mtodo de la flexibilidad.

Vamos a referirnos en este apartado a la matriz de flexibilidad y aplicado al caso de una barra empotrada-libre

y ello supone una serie de aspectos especficos :

1. Una barra empotrada-libre, presenta exclusivamente tres incgnitas, desde el punto de vista del clculo de

las reacciones, dado que una barra est siempre contenida en un plano, razn por la cual es un slido

isosttico .

2. Al tener un extremo empotrado, por ejemplo el extremo 1, supone que el vector movimiento

desplazamiento en el extremo 1 es nulo.

3. El hecho de que el vector desplazamiento 1 sea nulo, implica que el vector desplazamiento movimiento

del extremo 2 coincide con la deformacin de la barra y , por tanto, existe una relacin directa entre el

vector movimiento del extremo 2 y las solicitaciones que se producen en los extremos 1 y 2 de la barra.

Por ello la expresin que vamos a obtener de la matriz de flexibilidad de esta barra constituye el caso ms

sencillo posible, aplicable a las estructuras planas de barras de nudos rgidos .

Podramos decir que estamos de alguna forma planteando la matriz de flexibilidad de un nudo,

geomtricamente un punto, por cuanto establecemos una relacin entre el vector carga y el vector

desplazamiento en dicho nudo (punto).

En la ecuacin siguiente por el Mtodo de la Rigidez una vez definida y calculada la matriz de cargas,

obteniendo la inversa de la matriz de rigidez, se pueden calcular los desplazamientos o movimientos de los

extremos.

{P}={K}{d} {d}={K}-1{P}
donde:

K = Matriz de rigidez de la barra .

P = Vector de cargas en los extremos .

d = Vector de desplazamientos de los extremos .

Esta ecuacin matricial, al igual que la siguiente definen la relacin entre el sistema de cargas y el sistema de

desplazamientos o movimientos, en la metodologa matricial, de forma que representa lo que podramos

denominar como "ley constitutiva" de la barra, en nuestro caso, o de una estructura en un caso ms genrico.

Sin embargo el Mtodo de la Flexibilidad se basa en la ecuacin matricial siguiente :

{d}={F}{P}
donde:
F = Matriz de flexibilidad de la barra .

P = Matriz de cargas en los extremos .

d = Matriz de desplazamientos de los extremos .

En la ecuacin anterior hemos expresado cmo mediante el Mtodo de la Flexibilidad una vez definida la

matriz de cargas, a travs de la matriz de flexibilidad, se pueden calcular los desplazamientos o movimientos

de los extremos

De lo anterior se deduce la relacin entre las matrices de rigidez y de flexibilidad que es la siguiente:

{F}={K}-1
Es decir:

la matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz de rigidez.

2. MATRIZ DE FLEXIBILIDAD DE UNA BARRA

Seguidamente vamos a expresar ms detalladamente la ecuacin matricial caracterstica del Mtodo de la

Flexibilidad:

pero planteando ahora la matriz de flexibilidad de una barra en la que uno de sus extremos, el 1, se encuentra

empotrado y el otro extremo, el 2, se encuentra libre y sometido a carga, razn por la que en dicha barra slo

el extremo 2 puede tener movimientos.

Seguidamente vamos a expresar la ecuacin matricial anterior, donde sabemos que:

{d}={F}{P}
1. El vector carga ser del tipo Px, Py, Mz, en el extremo 2, por cuanto la modelizacin que vamos a

desarrollar ser aplicable a estructuras planas de nudos rgidos.

2. El vector desplazamiento ser del tipo dx, dx, z , en coherencia con la tipologa en estudio.

En la ecuacin matricial siguiente, aunque posteriormente nos ceiremos al caso de barra plana de extremos

empotrado-libre, expresamos la relacin entre cargas y movimientos en los extremos de una barra, de forma

general.

Denominamos al extremo izquierdo como 1 y al extremo derecho como 2, en la exposicin que estamos

haciendo, con lo que el caso que vamos a estudiar se corresponde con la submatriz F22.

Utilizamos en los dos extremos el mismo convenio de signos en cargas y desplazamientos, correspondientes a

los sentidos positivos del primer cuadrante.

En este caso por la tipologa estructural a que se refiere la modelizacin de nuestro caso particular en estudio,
las barras se encuentran sometidas no solamente a axiles, sino tambin a cortantes y flectores y por ello el

vector de cargas, ser :

Donde los valores de P1x, P1y y M1z se corresponden con el sistema de reacciones en el extremo 1 y el resto

de valores en el extremo 2 sern el vector carga en el extremo 2.

En cuanto al vector desplazamiento o movimiento hemos de considerar que al estar el extremo 1 empotrado,

sern nulos los desplazamientos en x e y , as como los giros en z de dicho extremo 1.

Estudiamos aqu el caso de una barra como la que vemos en la figura siguiente, con empotramiento en el

extremo 1 y libre en el extremo 2, de manera que dicho extremo 2 puede presentar:

- desplazamientos en x

- desplazamientos en y

- giros en z

Cada uno de los valores que aparecen en la ecuacin matricial siguiente es un escalar, de forma que la

ecuacin matricial referida, se corresponde con un sistema de ecuaciones tal y como el que sigue :

f f f
dx = 11 .Px + 12 .Py + 13 . Mz

dy = f21 .Px + f22 .Py + f23 . Mz

z = f31 .Px + f32 .Py + f33 . Mz

El sistema de ecuaciones anterior es, por tanto, la expresin de las deformaciones que aparecen en el extremo

libre de la barra, 2 , en funcin de las cargas que actan en dicho extremo.

En lo que sigue vamos a calcular el valor de los parmetros escalares fij que componen la matriz de

flexibilidad referida anteriormente.

Para ello, vamos a establecer la relacin que se produce entre cada una de las cargas que actan en el extremo

libre, con los posibles desplazamientos del mismo extremo de la barra, ya que el desplazamiento del extremo

empotrado es nulo, consecuencia de la propia vinculacin.

En la ecuacin :

f f f
dx = 11 .Px + 12 .Py + 13 . Mz
Si se cumple que :

Py = Mz = 0

Px = 1

ello implica que :

f
dx = 11

Si se cumple que :

Px = Mz = 0

Py = 1

ello implica que :

f
dx = 12

Si se cumple que :

Px = Py = 0

Mz = 1

ello implica que :

f
dx = 13

En la ecuacin que expresamos seguidamente :

f f f
dy = 21 .Px + 22 .Py + 23 . Mz

Si se cumple que :

Py = Mz = 0

Px = 1

ello implica que :

f
dy = 21

Si se cumple que :

Px = Mz = 0

Py = 1

ello implica que :

f
dy = 22

Si se cumple que :

Px = Py = 0

Mz = 1

ello implica que :

 f
dy = 23

En la ecuacin que expresamos seguidamente :

f f f
z = 31 .Px + 32 .Py + 33 . Mz

Si se cumple que :

Py = Mz = 0

Px = 1

ello implica que :

z = 31f
Si se cumple que :

Px = Mz = 0

Py = 1

ello implica que :

z = 32f
Si se cumple que :

Px = Py = 0

Mz = 1

ello implica que :

z = 33f
Estas relaciones anteriores nos van a servir para determinar el valor de los diferentes componentes de la

matriz de flexibilidad, del caso que nos ocupa.

Vemos que los valores se pueden obtener por su relacin con las cargas unitarias en el extremo libre , 2 , y por

ello pasamos a estudiar tal relacin en la barra empotrada-libre.

f
Hemos referido anteriormente que el valor de 11 es el del desplazamiento dx , cuando hay, exclusivamente,

una carga Px = 1.

Este caso se corresponde, tal y como podemos ver en la figura siguiente, con una solicitacin axial de

traccin-compresin, por tanto, y que viene regida por la expresin conocida como Ley de Young:

=E.

de forma que tendremos que:

luego:

f11 = L/EA
f12 = 0,
ya que no hay relacin directa: Px - dy

Ello se produce porque con una carga unitaria en el eje x, no se produce desplazamiento alguno en el eje y.

f13 = 0,
ya que no hay relacin directa: Px - z

Ello se produce porque con una carga unitaria en el eje x, no se produce un giro en z.

f21 = 0,
ya que no hay relacin directa: Py - dx

Ello se produce porque una carga unitaria en el eje y no produce un desplazamiento en x.

f31 = 0,
ya que no hay relacin directa: Mz - dx

Ello se produce porque una carga unitaria de momento en z no produce desplazamiento en x.

En la figura anterior podemos ver:

El desplazamiento y el giro producido por una carga unitaria Py = 1.

El desplazamiento y el giro producido por una carga unitaria Mz = 1.

para una barra empotrada-libre.

El diagrama de flectores.

La elstica.

f22 es el dy cuando hay, exclusivamente, un Py = 1

Luego:

f22 = L / 3EI
3

f23 es el dy cuando hay, exclusivamente, un Mz = 1

Luego:

f23 = L / 2EI
2

f32 es el z cuando hay, exclusivamente, un Py = 1

Luego:

f32 = L / 2EI
2

f33 es el z cuando hay, exclusivamente, un Mz = 1

Luego:

f33 = L / EI
Hemos utilizado como criterio de signos el siguiente :

Para las fuerzas, sern positivas cuando sus sentidos de actuacin sean los correspondientes a los ejes x ,

y en 1er.cuadrante.

Para los momentos, el positivo en el eje z, correspondiente con los ejes anteriores.

El criterio de signos a utilizar lo ser con generalidad, para todo el desarrollo que vamos a exponer en

Metodologa matricial, tanto para cargas como para desplazamientos y para cualquiera de los dos extremos de

una barra.
En base a lo anterior, la matriz de rigidez del caso que estamos analizando, como relacin entre el vector

carga en el extremo 2 y el vector desplazamiento en el extremo 2 ser

CONSIDERACIN FINAL :

Es importante comprender bien las relaciones que se producen entre la deformacin y las cargas en los casos

que se estudian en la teora del Captulo 8 (Estructuras Arquitectnicas e Industriales: Su clculo)

- Anlisis de la viga apoyada-empotrada (Apdo 2)

- Anlisis de la viga apoyada-apoyada (Apdo. 3)

- Anlisis tipo (Apdo. 4)

- La traslacin en los nudos. (Apdo. 5)