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ANEXO II.

Otro proyecto en que se contribuyo fue la maleta variador. En este proyecto se


ayud a realizar el manual de prcticas para la maleta variador.
A continuacin se da a conocer las prcticas propuestas para esta maleta variador.

Manual de prcticas.
Maleta Variador.
Practica 1. Conoce tu equipo y el entorno del software

Objetivos
El alumno Conocer de qu se compone el equipo de prcticas.
Familiarizarse con el software TIA Portal en su contenido.
Procedimientos Resultados
Conocer todo el equipo (software y El alumno reconocer cules son los
hardware) con el cual se trabajar, as elementos ms importantes del equipo e
como el uso de los instrumentos y desarrollara un proceso para crea
equipos, y las recomendaciones para un nuevos proyectos en TIA portal.
manejo efectivo del equipo.

Explicacin:

El laboratorio debe contar con:

Mesa didctica: Que Contienen una fuente de alimentacin de 120-24V un


switch para conectar va PROFINET y un PLC S7-1200 1214 DC/DC/DC,
adems contienen 14 entradas digitales y 10 salidas digitales.
Contiene una serie de entradas con interruptores que simulan la seal de
entrada y una serie de Led fsicos que simulan la salida.
Computadora de trabajo: Que cuenta con el TIA Portal para la programacin
del PLC.
Cable de protocolo PROFINET/ETHERNET: Este cable es el que enlaza la
comunicacin entre el PLC y la computadora de trabajo PC.
TIA Portal es el software con el que se trabajar, el cual debes de conocer lo ms
bsico para que el trabajo sea rpido y eficiente.

1. Al abrir el TIA Portal se


encontrar con 2 secciones, en el
lado derecho se encuentran las
opciones de Crear nuevo proyecto,
Abrir proyecto existente, Migrar
proyecto, Cerrar proyecto, etc.

Se crear un nuevo proyecto Dentro de la pantalla de inicio nos aparece


seleccionado por efecto la opcin de Abrir proyecto existente. En la tabla nos
aparecern los proyectos que tengamos guardados en el PC. Nosotros
comenzaremos un proyecto desde cero, por lo que seleccionaremos Crear
proyecto.
2. Informacin del proyecto. Al seleccionar esta opcin le daremos el nombre al
proyecto, quien es el actor, etc. Y le damos al botn de crear.

3. Cuando le damos a crear nos aparece la Vista Portal y nos selecciona por
defecto Primeros pasos. Desde aqu tenemos las siguientes opciones: a)
para configurar un dispositivo, b) Crear programa PLC. Empezaremos por
lo bsico configurando el PLC de nuestro equipo para lo que le daremos a
configurar dispositivo.
4. Al darle a Agregar Dispositivo nos salen dos opciones: PLC o el Panel HMI.
Nosotros comenzaremos por el PLC. Le damos al botn del PLC y nos
aparecer en la ventana de la derecha todas las CPU donde tendremos que
seleccionar la que tengamos. Y le daremos a Agregar.

Pantalla que se muestra despus de haber seleccionado el PLC correspondiente al


nmero de parte.
Si se tiene un PLC con modulo expandible o de comunicacin y desea comunicarlo
en la interfaz, agregar el dispositivo, estos mdulos se encuentran en la parte
derecha.

Ver la siguiente imagen para agregar un mdulo de expansin.


5. Despus de haber seleccionado correctamente los dispositivos PLC y
Mdulos de expansin se puede comenzar a programar el proceso al que
se le quiere dar solucin.
Se empieza agregando un nuevo bloque. Vase las siguientes imgenes.
6. Saldr la pantalla de bloques, donde podrs iniciar tu programa. Ver imagen
siguiente.
Antes de comenzar a programar, se debe tener conocimiento de la lgica que se
debe seguir y familiarizarse con los conos a la hora de programar.

Contacto normalmente abierto. Indica


que su estado original es de un 0
lgico y se cerrar cuando se le
aplique un voltaje en su
correspondiente entrada. Para darle 1
lgico se debe aplicar 24V a la
entrada correspondiente con su
direccin. La direccin puede ser una
memoria o una entrada digital.

Contacto normalmente cerrado.


Indica que su estado original es de un
1 lgico y se abrir cuando se le
aplique un voltaje en su
correspondiente entrada. La direccin
puede ser una memoria o una entrada
digital.

Asignacin o bobina. Siempre se debe


colocar al final e indica el final del
segmento, esta es una salida
Booleana y puede contener la
direccin de una memoria interna o
una salida digital como los led del
simulador

Enter. Sirve para agregar una nueva


lnea dentro de la misma seccin del
segmento.

Asignacin o bobina Set. Cumple la


misma funcin que la bobina, es una
salida, pero cuando es activada
permanece encendida aunque se le
deje de suministrar corriente.

Asignacin o bobina Reset. Cumple la


misma funcin que la bobina, es una
salida, pero cuando es activada se
apagan todos los contactos y
memorias que estn relacionadas con
la bobina.

Entrega tus resultados al profesor


Practica 2. Conocer la estructura del variador SINAMICS V20.

Objetivo. Conocer las funciones del BOP, as como sus acciones y operaciones que
realiza cada elemento.
Procedimiento Resultados

Conocer la funcionalidad de los Conocer ms informacin acerca de los


botones. parmetros, fallas y alarmas que se
Iconos de estado del variador V20. puedan presentar, as como su
Estructura de mens. estructura y componentes.

Estructura BOP integrado.

Funciones de los botones.


Detine el variador V20.
Una pulsacin.
Reaccin parada OFF1: El variador hace que el motor pase a una parada en
el tiempo de deceleracin definido en el parmetro P1121. Nota: Si est
configurado para que sea una parada OFF1, este botn est inactivo en el
modo AUTO.

Pulsacin doble (<2 s) o pulsacin larga (>3 s)


Reaccin parada OFF2: El variador permite que el motor haga una parada
natural sin emplear ningn tiempo de deceleracin.

Arranca el variador.
Si el variador arranca en modo HAND/JOG, se muestra el icono de variador en
funcionamiento( ).
Nota: Este botn est inactivo si el variador est configurado para el control desde
bornes (P0700 = 2, P1000 = 2) y est en modo AUTO.

Botn multifuncin.
Pulsacin breve (<2 s).
Entra en el men de ajuste de parmetros o pasa a la pantalla siguiente.
Reinicia la edicin dgito a dgito del elemento seleccionado.
Si se pulsa dos veces en la edicin dgito a dgito, vuelve a la pantalla anterior
sin cambiar el elemento que se est editando.

Pulsacin larga (<2 s).


Vuelve a la pantalla de estado.
Entra en el men de configuracin.

Pulsacin breve (<2 s).


Cambia entre los valores de estado.
Entra en el modo de edicin de valores o cambia al dgito siguiente.
Borra los fallos.

Pulsacion larga. (<2 s).


Edicin rpida de valores o nmeros de parmetro.

Hand/Jog/Auto
Se debe pulsar para cambiar entre dos distintos modos.

Nota.
El modo Jog solo est disponible si el motor est detenido.

Al desplazarse por un men, mueve la seleccin hacia arriba por las


pantallas disponibles.
Al editar un valor de parmetro, aumenta el valor mostrado.
Cuando el convertidor est en modo RUN, aumenta la velocidad.
La pulsacin larga (>2 s) de la tecla sirve para desplazarse rpidamente hacia
arriba por nmeros, ndices o valores de parmetros.

Al desplazarse por un men, mueve la seleccin hacia abajo por las


pantallas disponibles.
Al editar un valor de parmetro, reduce el valor mostrado.
Cuando el convertidor est en modo RUN, reduce la velocidad.
La pulsacin larga (>2 s) de la tecla sirve para desplazarse rpidamente hacia
abajo por nmeros, ndices o valores de parmetros.
Invierte la direccin de rotacin del motor. Al pulsar las dos teclas una vez
activa la rotacin inversa del motor. Al pulsar las dos teclas
otra vez desactiva la rotacin inversa del motor. El icono de reserva ( ) de
la pantalla indica que la velocidad de salida es opuesta a la consigna.

ICONOS DE ESTADO DEL VARIADOR.


Entregar los resultados obtenidos al profesor

Prctica 3: Reinicio de valores


Objetivos
Aprender a resetear el variador
Procedimientos Resultados
Usar los parmetros adecuados para Adquirir el conocimiento de los
llevar al variador a sus valores de fbrica parmetros de restablecimiento

Explicacin:
Para la correcta utilizacin del variador seguir estos pasos:

1. Presiona por 2 segundos

2. Colocarse en el parmetro P0003 (nivel de acceso de usuario) utilizando o

y presionar , ajustar en 1 el nivel de acceso utilizando o .


3. Colocarse en el parmetro P0010 (parmetro de puesta en marcha) utilizando

o y presionar , ajustar en 30 para ajuste de fbrica utilizando o


.
4. Colocarse en el parmetro P0970 (restablecimiento a valores de fbrica)

utilizando o y presionar , seleccionar 21 para restablecer los valores


predeterminados de fbrica y borrar los ajustes predeterminados de usuario si

estn almacenados utilizando o .

5. Se debe observar en el display la siguiente pantalla mientras se


restablecen los ajustes a su valor original.

Entrega a tu profesor un reporte con tus observaciones.


Prctica 4: Puesta en marcha rpida

Objetivos
Configurar el variador con las especificaciones del motor.
Procedimientos Resultados
Usar los parmetros para ajustar los Adquirir el conocimiento de los
valores del motor parmetros bsicos

Explicacin
Para la correcta utilizacin del variador seguir estos pasos:

1. Presiona por 2 segundos

2. Colocarse en el parmetro P0100 utilizando o , presionar , ajustar en

60 Hz utilizando o y presionar .

3. Colocarse en el parmetro P0304 utilizando o y presionar , ajustar la


tensin nominal del motor (V) que se encuentra especificado en la placa de

caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

4. Colocarse en el parmetro P0305 utilizando o y presionar , ajustar la


corriente nominal del motor (A) que se encuentra especificado en la placa de

caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

5. Colocarse en el parmetro P0307 utilizando o y presionar , ajustar la


potencia nominal del motor (kW/hp) que se encuentra especificado en la placa

de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .


6. Colocarse en el parmetro P0308 utilizando o y presionar , ajustar la
factor de potencia del motor (cos) que se encuentra especificado en la placa

de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

7. Colocarse en el parmetro P0309 utilizando o y presionar , ajustar la


eficiencia nominal del motor (%) que se encuentra especificado en la placa de

caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

8. Colocarse en el parmetro P0310 utilizando o y presionar , ajustar la


frecuencia nominal del motor (Hz) que se encuentra especificado en la placa

de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

9. Colocarse en el parmetro P0311 utilizando o y presionar , ajustar la


velocidad nominal del motor (RPM) que se encuentra especificado en la placa

de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

10. Presiona 3 veces y se debe observar en el display la siguiente pantalla

11. Presiona para encender y apagar el motor

12. Presiona por 2 segundos para acceder al control de frecuencia y utilizando

o sube a 60 Hz y despus apaga el motor con

Entrega a tu profesor un reporte con tus observaciones.


Prctica 5. Configuracin de macros de conexin.

Objetivo.

Que el alumno pueda configurar adecuadamente una macros de conexin en el


Convertidor SINAMICS V20

Procedimiento. Resultados.

Seguir el procedimiento de El alumno desarrollar la configuracin


configuracin para conexiones de adecuada de las conexiones de las
macros en el Convertidor SINAMICS macros en el Convertidor SINAMICS
V20, las medidas de seguridad que se V20.
deben de tener para el trabajo con
esquemas elctricos que estas
requieren.

Configuracin.

1. Al poner en marcha el convertidor, la configuracin de las macros de


conexin se hace una nica vez. Asegrese de proceder de la siguiente
manera antes de cambiar la configuracin de macros de conexin a un valor
diferente del ltimo ajuste:

Haga un restablecimiento de los ajustes de fbrica vistos en la


prctica de reinicio de valores.
Repita la prctica puesta en marcha rpida y cambie la macro de
conexin.

2. Si no se realiza este procedimiento puede suceder que el convertidor acepte


los ajustes de los parmetros de las macros seleccionadas actualmente y las
anteriores, lo que puede provocar un funcionamiento indefinido e inexplicable
del convertidor.

3. Sin embargo, los parmetros de comunicacin P2010, P2011, P2021 y


P2023 de las macros de conexin Cn010 y Cn011 no se restablecen
automticamente despus del restablecimiento de los ajustes de fbrica. Si
es necesario, debe restablecerlos manualmente.

4. Despus de cambiar la configuracin de P2023 para Cn010 o Cn011,


desconecte y vuelva a conectar el convertidor. Durante este proceso, espere
a que se haya apagado el LED o la pantalla se haya puesto en blanco (puede
tardar unos segundos) antes de volver a conectar la alimentacin.

Funciones.

En este men se selecciona qu macro se necesita para las disposiciones de


cableado estndar. La macro predeterminada es "Cn000" para la macro de conexin
0.

Todas las macros de conexin solo cambian los parmetros de CDS0 (Command
Data Set 0, juego de datos de seales de mando 0). Los parmetros de CDS1 se
utilizan para el control de BOP.

Macro de Descripcin Pantalla de ejemplo.


conexin

Cn000 Ajuste predeterminado de fbrica. No


hace cambios en los parmetros.
Cn001 BOP como la nica fuente de regulacin.

Cn002 Control desde los bornes (PNP/NPN).

Cn003 Velocidades fijas.


Cn004 Modo binario de velocidad fija.

Cn005 Entrada analgica y frecuencia fija.

Cn006 Control con pulsador externo.

Cn007 Pulsador externo con consigna analgica.

Cn008 Regulacin PID con referencia de entrada Nota: el signo menos


analgica. indica que la macro de
conexin est
Cn009 Regulacin PID con referencia de valor actualmente
fija. seleccionada.

Cn010 Regulacin USS.

Cn011 Regulacin MODBUS RTU.

Configuracin de macros de conexin.

Datos del motor.

1. Presiona por 2 segundos

2. Colocarse en el parmetro P0100 utilizando o , presionar , ajustar en

60 Hz utilizando o y presionar .

3. Colocarse en el parmetro P0304 utilizando o y presionar , ajustar


la tensin nominal del motor (V) que se encuentra especificado en la placa

de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .


4. Colocarse en el parmetro P0305 utilizando o y presionar , ajustar
la corriente nominal del motor (A) que se encuentra especificado en la placa

de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

5. Colocarse en el parmetro P0307 utilizando o y presionar , ajustar


la potencia nominal del motor (kW/hp) que se encuentra especificado en la

placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

6. Colocarse en el parmetro P0308 utilizando o y presionar , ajustar


la factor de potencia del motor (cos) que se encuentra especificado en la

placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

7. Colocarse en el parmetro P0309 utilizando o y presionar , ajustar


la eficiencia nominal del motor (%) que se encuentra especificado en la placa

de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

8. Colocarse en el parmetro P0310 utilizando o y presionar , ajustar


la frecuencia nominal del motor (Hz) que se encuentra especificado en la

placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

9. Colocarse en el parmetro P0311 utilizando o y presionar , ajustar


la velocidad nominal del motor (RPM) que se encuentra especificado en la
placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar Como

siguiente paso seguir la configuracin de la macro de conexin a conectar


siguiendo el esquema de configuracin q se muestra a continuacin.

Entrega a tu profesor un reporte con tus observaciones.

Prctica 6. Control desde los bornes (PNP)

Objetivo

Aprender como configurar macros


Procedimiento

Utilizar un potencimetro para regular la velocidad del motor


Resultado

Adquirir el conocimiento para el manejo de macros


Explicacin

Para la correcta utilizacin del variador seguir estos pasos:

1. Presiona por 2 segundos

2. Colocarse en el parmetro P0100 utilizando o , presionar , ajustar en

60 Hz utilizando o y presionar .

3. Colocarse en el parmetro P0304 utilizando o y presionar , ajustar


la tensin nominal del motor (V) que se encuentra especificado en la placa

de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

4. Colocarse en el parmetro P0305 utilizando o y presionar , ajustar


la corriente nominal del motor (A) que se encuentra especificado en la placa

de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

5. Colocarse en el parmetro P0307 utilizando o y presionar , ajustar


la potencia nominal del motor (kW/hp) que se encuentra especificado en la

placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

6. Colocarse en el parmetro P0308 utilizando o y presionar , ajustar


la factor de potencia del motor (cos) que se encuentra especificado en la

placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

7. Colocarse en el parmetro P0309 utilizando o y presionar , ajustar


la eficiencia nominal del motor (%) que se encuentra especificado en la placa

de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

8. Colocarse en el parmetro P0310 utilizando o y presionar , ajustar


la frecuencia nominal del motor (Hz) que se encuentra especificado en la

placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .


9. Colocarse en el parmetro P0311 utilizando o y presionar , ajustar
la velocidad nominal del motor (RPM) que se encuentra especificado en la

placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

10. Presiona

11. Selecciona el parmetro Cn002 utilizando o y presionar se

mostrara indicando que la macro esta seleccionada.


12. Conectar la siguiente configuracin

13. Presiona 2 veces y se debe observar en el display la siguiente pantalla

14. Usar el potencimetro para variar la frecuencia del motor

Entrega a tu profesor un reporte con tus observaciones.


Prctica 7. Velocidades fijas.

Objetivo.

Que el alumno realice un control para el variador de velocidades para activar tres
velocidades fijas.

Procedimiento. Resultados.

Usar el conmutador Hand/Auto entre el El alumno sabr configurar en el

BOP y el borde, pulsando variador un control para tres

Si varias entradas digitales se activan velocidades fijas.


conjuntamente se suman las
frecuencias seleccionadas, es decir,
F1+F2+ F3.

Explicacin:

El tener velocidades fijas en un proceso donde se requiere tener 3 frecuencias de


trabajo, con velocidad baja, media, y alta son de gran utilidad. Como por ejemplo:

Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente


menor energa que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante.
Los ventiladores y bombas representan las aplicaciones ms llamativas. Por
ejemplo, cuando una bomba es impulsada por un motor que opera a velocidad fija,
el flujo producido puede ser mayor al necesario. Para ello, el flujo podra regularse
mediante una vlvula de control dejando estable la velocidad de la bomba, pero
resulta mucho ms eficiente regular dicho flujo controlando la velocidad del motor,
en lugar de restringirlo por medio de la vlvula, ya que el motor no tendr que
consumir una energa no aprovechada.
En la siguiente figura se muestra el esquema de funcionamiento.

Configuracin.

1. Configurar el motor siguiendo el siguiente procedimiento.

2. Colocarse en el parmetro P0100 utilizando o , presionar , ajustar

en 60 Hz utilizando o y presionar .

3. Colocarse en el parmetro P0304 utilizando o y presionar ,


ajustar la tensin nominal del motor (V) que se encuentra especificado en

la placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

4. Colocarse en el parmetro P0305 utilizando o y presionar ,


ajustar la corriente nominal del motor (A) que se encuentra especificado

en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar


.

5. Colocarse en el parmetro P0307 utilizando o y presionar ,


ajustar la potencia nominal del motor (kW/hp) que se encuentra

especificado en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y

presionar .
6. Colocarse en el parmetro P0308 utilizando o y presionar ,
ajustar la factor de potencia del motor (cos) que se encuentra

especificado en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y

presionar .

7. Colocarse en el parmetro P0309 utilizando o y presionar ,


ajustar la eficiencia nominal del motor (%) que se encuentra especificado

en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar


.

8. Colocarse en el parmetro P0310 utilizando o y presionar ,


ajustar la frecuencia nominal del motor (Hz) que se encuentra

especificado en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y

presionar .

9. Colocarse en el parmetro P0311 utilizando o y presionar ,


ajustar la velocidad nominal del motor (RPM) que se encuentra

especificado en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y

presionar .

10. Presiona y seleccione Cn003 con los botones o .

11. Presiona . La pantalla deber mostrar.

Parmetros por default para la configuracin de macros de conexin Cn003.


Parmetr Descripcin Ajustes Ajustes Observaciones.
o predeter predeter
minados minados
de fabrica de Cn003
P0700[0] Seleccin de la fuente 1 2 Borne como fuente
de seales de mando de seales de
mando.

P1000[0] Seleccin de 1 3 Frecuencia fija.


frecuencia.
P0701[0] Funcin de la entrada 0 1 ON/OFF
digital 1
P0702[0] Funcin de la entrada 0 15 Bit 0 de velocidad
digital 2. fija.
P0703[0] Funcin de la entrada 9 16 Bit 1 de velocidad
digital 3. fija.
P0704[0] Funcin de la entrada 15 17 Bit 2 de velocidad
digital 4. fija.

P1016[0] Modo de frecuencia 1 1 Modo de seleccin


fija. directa.
P1020[0] BI: Bit 0 de seleccin 722.5 722.1 DI2
de frecuencia fija
P1021[0] BI: Bit 2 de seleccin 722.4 722.2 DI3.
de frecuencia fija
P1022[0] BI: Bit 2 de seleccin 722.5 722.3 DI4
de frecuencia fija.
P1001[0] Frecuencia fija 1 10 10 Velocidad Baja
P1002[0] Frecuencia fija 2 15 15 Velocidad media
P1003[0] Frecuencia fija 3 25 25 Velocidad alta
P0771[0] CI: Salida analgica 21 21 Frecuencia real.
P0731[0] BI: Funcin de la 52.3 52.3 Convertidor de
salida digital 1 funcionamiento
P0731[0] BI: Funcin de la 52.7 52.3 Fallo del convertidor
salida digital 2 activo

12. Despus de configurar todas las PXXXX[0]

13. Presiona 3 veces y se debe observar en el display la siguiente pantalla

14. Presiona para encender y apagar el motor

15. Presiona por 2 segundos para acceder al control de frecuencia y

utilizando o sube a 60 Hz y despus apaga el motor con

Como siguiente paso es realizar el proyecto en TIA portal el cual se encargara de


activar el proceso as como cada una de las velocidades fijas.

Procedimiento.

1. Crear un nuevo proyecto con el nombre de velocidades fijas en TIA portal,


configurar el tipo de PLC y su nmero de parte con el cual se va a trabajar.
2. Agregar un nuevo bloque para hacer la programacin en escalera.
3. Crear el siguiente diagrama de escalera en el nuevo diagrama de bloques
creado anteriormente.
4. Cargar el boque a la funcion main para cargarlo al PLC, para as de esta
manera accionar o desactivar las velocidades fijas.

Una vez cargado el bloque en main, el siguiente paso es descargar el programa al


PLC asegurese de que las IP estan bien configuradas y el PLC esta comunicado
con el PC por medio del cable ethernet.
Conexin del PLC al variador SINAMICS V20.

Entrega a tu profesor un reporte con tus observaciones.


Prctica 8. Velocidades fijas en modo binario.

Objetivo. Que el alumno establezca un control para velocidades fijas, con


seal de mando ON en modo binario.

Procedimiento Resultados

Establecer un control de velocidades El alumno configurara un control en


fijas para un motor en modo binario modo binario para 4 velocidades
(configurar en el variador las fijas.
especificaciones a las que trabaja el
motor que ser conectado).

Procedimiento.

1. Configurar las especificaciones a las cuales trabaja el motor a utilizar.

2. Presiona por 2 segundos

3. Colocarse en el parmetro P0100 utilizando o , presionar , ajustar

en 60 Hz utilizando o y presionar .

4. Colocarse en el parmetro P0304 utilizando o y presionar ,


ajustar la tensin nominal del motor (V) que se encuentra especificado en

la placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

5. Colocarse en el parmetro P0305 utilizando o y presionar ,


ajustar la corriente nominal del motor (A) que se encuentra especificado

en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar


.

6. Colocarse en el parmetro P0307 utilizando o y presionar ,


ajustar la potencia nominal del motor (kW/hp) que se encuentra
especificado en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y

presionar .

7. Colocarse en el parmetro P0308 utilizando o y presionar ,


ajustar la factor de potencia del motor (cos) que se encuentra

especificado en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y

presionar .

8. Colocarse en el parmetro P0309 utilizando o y presionar ,


ajustar la eficiencia nominal del motor (%) que se encuentra especificado

en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar


.

9. Colocarse en el parmetro P0310 utilizando o y presionar ,


ajustar la frecuencia nominal del motor (Hz) que se encuentra

especificado en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y

presionar .

10. Colocarse en el parmetro P0311 utilizando o y presionar ,


ajustar la velocidad nominal del motor (RPM) que se encuentra

especificado en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y

presionar .

11. Seleccione Cn004 con los botones o .

12. Presiona . La pantalla deber mostrar.

Parmetros para la configuracin de macros de conexin Cn004.

Parmetr Descripcin Ajustes Ajustes Observaciones.


o predeter predeter
minados minados
de fabrica de Cn004
P0700[0] Seleccin de la fuente 1 2 Bornes como fuente
de seales de mando de seales de
mando
P1000[0] Seleccin de 1 3 Frecuencia fija
frecuencia
P0701[0] Funcin de la entrada 0 15 Bit 0 de velocidad
digital 1 fija
P0702[0] Funcin de la entrada 0 16 Bit 1 de velocidad
digital 2 fija
P0703[0] Funcin de la entrada 9 17 Bit 2 de velocidad
digital 3 fija
P0704[0] Funcin de la entrada 15 18 Bit 3 de velocidad
digital 4 fija
P1016[6] Modo de frecuencia 1 2 Modo binario
fija
P0840[0] BI : ON/OFF 1 19.0 1025.0 El convertidor
arranca a la
velocidad fija
seleccionada
P1020[0] BI: Bit 0 de seleccin 722.3 722.0 DI1
de frecuencia fija
P1021[0] BI: Bit 1 de seleccin 722.4 722.1 DI2
de frecuencia fija
P1022[0] BI: Bit 2 de seleccin 722.5 722.2 DI3
de frecuencia fija
P1023[0] BI: Bit 3 de seleccin 722.6 722.3 DI4
de frecuencia fija
P0771[0] CI: Salida analgica 21 21 Frecuencia real
P0731[0] BI: Funcin de la 52.3 52.2 Convertidor en
salida digital 1 funcionamiento
P0732[0] BI: Funcin de la 52.7 52.3 Fallo del convertidor
salida digital 2 activo.

13. Despus de configurar todas las PXXXX[0]

14. Presiona 3 veces y se debe observar en el display la siguiente pantalla

15. Presiona para encender y apagar el motor

16. Presiona por 2 segundos para acceder al control de frecuencia y

utilizando o sube a 60 Hz y despus apaga el motor con

En la siguiente figura se muestra el esquema de funcionamiento.

Como siguiente paso es realizar el proyecto en TIA portal el cual se encargara de


activar el proceso as como cada una de las velocidades fijas en modo binario.
Procedimiento.

1. Crear un nuevo proyecto con el nombre de velocidades fijas en modo binario


en TIA portal, configurar el tipo de PLC y su nmero de parte con el cual se
va a trabajar.

2. Agregar un nuevo bloque para hacer la programacin en escalera.

3. Crear el siguiente diagrama de escalera en el nuevo diagrama de bloques

creado anteriormente.

Conexin del PLC al variador SINAMICS V20.


Entregar los resultados obtenidos al profesor
Prctica 9. Entrada analgica y frecuencia fija.

Objetivo. Que el alumno implemente una seal analgica que funcione como una
consigna adicional a las velocidades fijas.

Procedimiento Resultados.

Cuando se selecciona la velocidad fija, El alumno realizar un control de


se deshabilita el canal de consigna velocidades fijas con una seal
adicional de la analgica. Si no hay analgica como adicional.
ninguna consigna de velocidad fija, el
canal de consigna se conecta a la
entrada analgica.

Procedimiento.

1. Configurar las especificaciones a las cuales trabaja el motor a utilizar.

2. Presiona por 2 segundos.

3. Colocarse en el parmetro P0100 utilizando o , presionar , ajustar

en 60 Hz utilizando o y presionar .

4. Colocarse en el parmetro P0304 utilizando o y presionar ,


ajustar la tensin nominal del motor (V) que se encuentra especificado en

la placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

5. Colocarse en el parmetro P0305 utilizando o y presionar ,


ajustar la corriente nominal del motor (A) que se encuentra especificado

en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar


.
6. Colocarse en el parmetro P0307 utilizando o y presionar ,
ajustar la potencia nominal del motor (kW/hp) que se encuentra

especificado en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y

presionar .

7. Colocarse en el parmetro P0308 utilizando o y presionar ,


ajustar la factor de potencia del motor (cos) que se encuentra

especificado en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y

presionar .

8. Colocarse en el parmetro P0309 utilizando o y presionar ,


ajustar la eficiencia nominal del motor (%) que se encuentra especificado

en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar


.

9. Colocarse en el parmetro P0310 utilizando o y presionar ,


ajustar la frecuencia nominal del motor (Hz) que se encuentra

especificado en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y

presionar .

10. Colocarse en el parmetro P0311 utilizando o y presionar ,


ajustar la velocidad nominal del motor (RPM) que se encuentra

especificado en la placa de caractersticas del mismo utilizando o y

presionar .

11. Seleccione Cn005 con los botones o .

12. Presiona . La pantalla deber mostrar.

Parmetros por default para la configuracin de macros de conexin Cn005.


Parmetro Descripcin Ajustes Ajustes Observaciones.
predete predeter
rminado minados
s de de
fabrica Cn005

P0700[0] Seleccin de la 1 2 Bornes como fuente


fuente de seales de de seales de
mando. mando
P1000[0] Seleccin de la 1 23 Frecuencia fija +
frecuencia consigna analgica
P0701[0] Funcin de la 0 1 ON/OFF
entrada digital 1
P0702[0] Funcin de la 0 15 Bit 0 de velocidad fija
entrada digital 2
P0703[0] Funcin de la 0 16 Bit 1 de velocidad fija
entrada digital 3
P0704[0] Funcin de la 15 9 Confirmacin del
entrada digital 4 fallo
P1016[0] Modo de frecuencia 1 1 Modo de seleccin
fija directa
P1020[0] BI: Bit 0 de seleccin 722.3 722.1 DI2
de frecuencia fija.
P1021[0] BI: Bit 1 de seleccin 722.4 722.2 DI3
de frecuencia fija.
P1001[0] Frecuencia fija 1 10 10 Velocidad fija 1
P1002[0] Frecuencia fija 2 15 15 Velocidad fija 2
P1074[0] BI: Deshabilitacin 0 1025.0 FF deshabilita la
de consigna consigna adicional.
adicional
P0771[0] CI: Salida analgica 21 21 Frecuencia real
P0731[0] BI: Funcin de la 52.3 52.2 Convertidor en
salida digital 1. funcionamiento
P073120] BI: Funcin de la 52.7 52.3 Fallo del convertidor
salida digital 2. activo

13. Despus de configurar todas las PXXXX[0]

14. Presiona 3 veces y se debe observar en el display la siguiente pantalla

15. Presiona para encender y apagar el motor

16. Presiona por 2 segundos para acceder al control de frecuencia y

utilizando o sube a 60 Hz y despus apaga el motor con

En la siguiente figura se muestra el esquema de funcionamiento.

Si DI2 y DI3 estn activas al mismo tiempo, las frecuencias seleccionadas se


suman, es decir FF1 + FF2.
Entregar los resultados obtenidos al profesor.
Prctica 10. Cambios de velocidad por tiempo.

Objetivo

Que el alumno combine el uso del PLC con el variador


Procedimiento

Utilizar el PLC como control para el variador


Resultado

El alumno Adquirir el conocimiento para la implementacin de control con PLC

Explicacin

Para la correcta utilizacin del variador seguir estos pasos:

1. Presiona por 2 segundos

2. Colocarse en el parmetro P0100 utilizando o , presionar , ajustar en

60 Hz utilizando o y presionar .

3. Colocarse en el parmetro P0304 utilizando o y presionar , ajustar


la tensin nominal del motor (V) que se encuentra especificado en la placa

de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

4. Colocarse en el parmetro P0305 utilizando o y presionar , ajustar


la corriente nominal del motor (A) que se encuentra especificado en la placa

de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

5. Colocarse en el parmetro P0307 utilizando o y presionar , ajustar


la potencia nominal del motor (kW/hp) que se encuentra especificado en la

placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .


6. Colocarse en el parmetro P0308 utilizando o y presionar , ajustar
la factor de potencia del motor (cos) que se encuentra especificado en la

placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

7. Colocarse en el parmetro P0309 utilizando o y presionar , ajustar


la eficiencia nominal del motor (%) que se encuentra especificado en la placa

de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

8. Colocarse en el parmetro P0310 utilizando o y presionar , ajustar


la frecuencia nominal del motor (Hz) que se encuentra especificado en la

placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

9. Colocarse en el parmetro P0311 utilizando o y presionar , ajustar


la velocidad nominal del motor (RPM) que se encuentra especificado en la

placa de caractersticas del mismo utilizando o y presionar .

10. Presiona

11. Selecciona el parmetro Cn004 utilizando o y presionar se

mostrara indicando que la macro esta seleccionada.


12. Conectare el siguiente esquema de configuracin.
13. Presiona 2 veces y se debe observar en el display la siguiente pantalla

14. Programar el control en TIA Portal para el cambio de velocidad por tiempo
15. Cargar el programa al PLC
16. Probar el funcionamiento y elavorar un reporte con tus observaciones
XIV. BIBLIOGRAFAS

Ficha tcnica para la fuente para el PLC PM 1207, consultada el da 22 de julio del
2014.
http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=es&o
bjid=6EP1332-1SH71&caller=view

Folleto S7:1200 SIEMENS, consultado el da 25 de julio del 2014.


https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educacio
n/documentacion/Documents/SIMATIC%20S71200R.pdf

Ficha tcnica del PLC S7:1200 CPU 1214C AC/DC/RLY, consultado el da 28 de julio
del 2014.

http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0da9/0900766b80da904e.pdf

Manual del Mdulo Switch CSM 1277 SIAMTIC NET, consultado el da 28 de julio del
2014.

http://cache.automation.siemens.com/dnl/Dk/DkzNDczNQAA_36087313_HB/BA_S
7-1200-CSM1277_78.pdf

Manual del Mdulo de comunicacin CM 1243-5 Profibus DP-MASTER, consultado el


da 30 de julio del 2014.

http://cache.automation.siemens.com/dnl/TA/TA2MjQxOQAA_49851842_HB/BA_
CM-1243-5_78.pdf

Informacin y datos tcnicos de la pantalla KTP600 Basic color, consultada el da


30 de julio del 2014.
http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&objId=284
26427&nodeid0=28426379&load=content&lang=es&siteid=cseus&aktprim=0&obja
ction=csview&extranet=standard&viewreg=WW

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