Restauracion y Reingenieria de Una Secadora Industrial Tipo Tombola.

PROGRAMA EDUCATIVO EN
MECATRNICA
RESTAURACION Y REINGENIERIA DE UNA MAQUINA

DE SECADO TIPO TOMBOLA.
ALEJANDRO CRUZ OSORIO

ALEJANDRO MARTNEZ SANTIAGO
BRANDON JOSU LEN GMEZ
EDUARDO BENJAMN IBAEZ BALDERAS
JUAN CARLOS ROJAS SANCHEZ
GILBERTO CRUZ RUIZ.
Tehuacn, Puebla, _______2016

ii
Resumen
RESUMEN
El presente proyecto se enfoca en la reconstruccin de una secadora tipo tmbola, para

tal propsito se realiza un diagnstico de necesidades, se determin la metodologa a
seguir para el cambio de elementos mecnicos y de conservacin de la maquinaria, se
realiz el diseo de los planos, se integraron las reformas y se realizaron pruebas, todo
lo anterior para constatar que es posible habilitar una maquinaria abandonada.
iii
Abstract
ABSTRACT
This proyect is focused in the reconstruction of a industrial dryer clothes machine type
revolving drum. For this propuse to make a necessities diagnostic, to determinate the
metodology to continue for the change of mechanics and conservation elements in the
machine,to make the flat desig, integrate the reforms and make tests. The above
mentioned to check that is make possible enable a abandond machine.
iv
NDICE
RESUMEN....................................................................................................................... iii
ABSTRACT ..................................................................................................................... iv
NDICE ............................................................................................................................. v
NDICE DE FIGURAS ................................................................................................... viii
NDICE DE TABLAS ........................................................................................................ ix
INTRODUCCIN............................................................................................................. 1
CAPTULO I..................................................................................................................... 2
PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO ............................................................................. 2
1.1 Planteamiento del problema .................................................................................. 2
1.2 Justificacin ........................................................................................................... 3
1.3 Hiptesis ................................................................................................................ 4
1.4 Preguntas de investigacin .................................................................................... 4
1.5 Objetivos ................................................................................................................ 5
1.5.1 Objetivo general .............................................................................................. 5
1.5.2 Objetivos especficos ....................................................................................... 5
1.6 Alcance y limitaciones ............................................................................................ 6
1.6.1 Alcances. ......................................................................................................... 6
1.6.2 Limitaciones .................................................................................................... 6
1.7 Aportaciones originales .......................................................................................... 7
CAPTULO II.................................................................................................................. 10
MARCO TERICO ........................................................................................................ 10
2.1 Control manual y automtico ............................................................................... 10

v
2.1.1 Control manual .............................................................................................. 10
2.1.2 Control automtico ........................................................................................ 10
2.2 Dispositivos que integran una secadora industrial ............................................... 11
2.2.1 Dispositivos de mando ...................................................................................... 11
2.2.2 Dispositivos de proteccin ............................................................................. 18
2.2.3 Dispositivos mecnicos ................................................................................. 20
2.2.4 Otros dispositivos .......................................................................................... 21
CAPTULO III................................................................................................................. 27
MARCO CONTEXTUAL ................................................................................................ 27
3.1 Delimitacin geogrfica espacial .......................................................................... 27
3.2 Factores sociales ................................................................................................. 28
3.2.1 Misin ........................................................................................................... 28
3.2.2 Visin............................................................................................................. 28
3.4 Factores organizacionales ................................................................................... 28
3.4.1 rea de direccin........................................................................................... 28
3.4.2 rea de administracin .................................................................................. 29
3.4.3 rea de produccin ...................................................................................... 29
3.4.4 rea de finanzas............................................................................................ 29
3.5 Factores acadmicos ........................................................................................... 30
CAPTULO IV ................................................................................................................ 31
METODOLOGA ............................................................................................................ 31
4.1 Programacin de actividades ............................................................................... 31
4.2 Descripcin de actividades .................................................................................. 32
4.3 Implementacin .................................................................................................... 33
vi
4.3.1Desmontaje de partes operacionales mecnicas y elctricas (motores, ejes
de transmisin, rodamientos e instalacin elctrica.) ............................................. 33
4.3.2 Realizacin de lista de verificacin ................................................................ 39
4.3.3 Cotizaciones de elementos en mal estado. ................................................... 40
En la siguiente tabla 6 se muestran los elementos en mal estado. ....................... 40
4.3.4 Rectificacin del eje de tmbola .................................................................... 41
4.3.5 Cambio de rodamientos en el eje de la tmbola ........................................... 42
4.3.6 Mantenimiento preventivo y correctivo a los motores elctricos .................... 42
4.3.7 Lijado para deteccin de imperfecciones de lmina ...................................... 44
4.3.8 Implementacin de chapado metlico en la carcasa de la mquina.............. 45
4.3.9 Detallado de lmina ....................................................................................... 46
4.3.10 Aplicado de pintura base trmica ................................................................ 46
4.3.12 Diseo de tableros de control ...................................................................... 47
4.3.13 Seleccin de dispositivos y material ............................................................ 49
4.3.14 Cotizacin de elementos electromecnicos ................................................ 52
4.3.16 Elaboracin y puesta en marcha ................................................................. 54
CAPTULO V ................................................................................................................. 56
EVALUACIN Y RESULTADOS ................................................................................... 56
5.1 Evaluacin y resultados ....................................................................................... 56
5.2 Discusin ............................................................................................................. 56
5.3 Conclusiones ....................................................................................................... 57
ANEXOS........................................................................................................................ 59
Referencias bibliogrficas.............................................................................................. 63
vii
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Tipos de contactores ....................................................................................... 11
Figura 2 Conjunto de pulsadores de marcha y paro ...................................................... 12
Figura 3 Rel temporizado ............................................................................................ 13
Figura 4 Pilotos de sealizacin (a) y lmpara de cambio (b) ....................................... 13
Figura 5 Fusibles diazed................................................................................................ 18
Figura 6 Interruptores magneto trmicos unipolar, bipolar, tripolar y tetrapolar............. 19
Figura 7 Interruptor diferencial....................................................................................... 19
Figura 8 Partes principales de un motor ........................................................................ 20
Figura 9 Desmontaje del eje de la canasta ................................................................... 35
Figura 10 Extraccin de la polea ................................................................................... 37
Figura 11 Desarmado de las tapas del motor. ............................................................... 37
Figura 12 Mecanizado del eje de la canasta ................................................................. 41
Figura 13 Ducto de aire para la conservacin de temperatura ...................................... 45
Figura 14 Simulacin del circuito de control. ................................................................. 48
Figura 15 Circuito de control.......................................................................................... 48
Figura 16 y 17 Tablero de control .................................................................................. 54
Figura 18 Puesta en marcha de la secadora ................................................................. 55
viii
NDICE DE TABLAS
Tabla 1 Tipos de sensores ............................................................................................ 17
Tabla 2 Posiciones de las vlvulas distribuidoras. ......................................................... 23
Tabla 3 Tipos de accionamientos de las vlvulas. ......................................................... 24
Tabla 4 Vlvulas de bloqueo. ........................................................................................ 25
Tabla 5 Herramientas utilizadas. ................................................................................... 33
Tabla 6 Lista de verificacin .......................................................................................... 40
Tabla 7 Elementos en mal estado ................................................................................. 41
Tabla 8 Medicin de los devanados del motor .............................................................. 42
Tabla 9 Medicin de los devanados del motor .............................................................. 43
Tabla 10 Formulas para la carga nominal ..................................................................... 49
Tabla 11 Calibres del conductor .................................................................................... 50
Tabla 12 Elementos electromecnicos .......................................................................... 53

Introduccin
INTRODUCCIN
La industria en Tehuacn es diversa, entre los rubros ms importantes se encuentran la

de la industria del vestido la cual est presente desde los aos ochenta y representa el
pilar de la economa de muchas familias. Una de estas empresas es la lavandera
SuperWash quien se encarga de los procesos finales en la manufactura de prendas de
vestir.(lavado y empaque), en esta empresa tiene una maquinaria de secado tipo
tmbola la cual se encuentra en estado inaprovechable. Mediante un diagnostico
puntual se puede ver el costo beneficio de restaurar la maquinaria de secado tipo
tmbola, mediante la utilizacin de herramientas de mantenimiento correctivo y
reingeniera del control electromecnico.
1
Planteamiento del proyecto
CAPTULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO
1.1 Planteamiento del problema
La empresa MIDSA se dedica al mantenimiento industrial, diseo y construccin de

maquinaria. Tiene como encomienda poner en funcionamiento una secadora industrial
tipo tmbola la cual presenta los siguientes inconvenientes.
Abrasin en el eje de la canasta producido por la falta de mantenimiento, dao en los

rodamientos (chumaceras) que cargan el eje.
Deterioro en los rodamientos de los motores los cuales producen un incremento de

calor y como consecuencia un consumo elevado de energa elctrica.
Desgaste en las correas y chumaceras encargadas de la transmisin dado al trmino

de su vida til.
Deterioro del variador de frecuencia, el cual controla el torque en los motores

encargados de la transmisin del depsito de prenda (tambor).
La maquinaria carece de control electromecnico para el accionamiento de sus

funciones los cuales son: giro de la canasta, accionamiento del control de flama.
Excesivo consumo en combustible producido por el mal diseo del intercambiador de

calor.
Falta de protecciones elctricas para los dispositivos electromecnicos.
2
1.2 Justificacin
Para la obtencin de nuestros objetivos de manera gratificante en la mquina de

secado tipo tmbola se proceder a realizar acciones de acuerdo a los problemas antes
mencionados, las cuales sern de acuerdo a las necesidades requeridas tales como:
Mantenimiento correctivo en la parte mecnica de la mquina.
Seleccionar correctamente los rodamientos y cojinetes para optimizar el funcionamiento

de la transmisin que es la parte fundamental de la mquina.
Dar mantenimiento correctivo a los motores encargados del funcionamiento de la

tmbola y, del extractor de calor y polvo para la reduccin del consumo elctrico, ya que
al recalcular el tipo de conductores y rodamientos encargados del movimiento
maximizaran su funcionamiento.
Redisear los planos elctricos del control general, de flama y variador de frecuencia y
as seleccionar los sensores y actuadores adecuados.
Optimizar la carcasa por medio de un chapado metlico en la base de la tmbola para

evitar prdidas de calor, optimizando la energa calorfica aplicada en el proceso de
secado, y as disminuir costos de gas L.P.
Aplicar pintura especial para alta temperatura en interiores y exteriores para el

mantenimiento de la maquinaria en presencia de condiciones oxidantes.
3
1.3 Hiptesis
La aplicacin de reingeniera a la maquinaria ayuda al cumplimiento de los nuevos

requerimientos de desempeo.
1.4 Preguntas de investigacin
Qu caractersticas deben de tener los rodamientos y cojinetes para el correcto

funcionamiento de la transmisin?
Cmo redisear lo planos elctricos para realizar la reingeniera de la maquinaria?
Qu dispositivos se deben elegir para el correcto funcionamiento del control

electromecnico?
Cmo unir los diferentes dispositivos de entradas y salidas a los dispositivos

electromecnicos?
4
1.5 Objetivos
1.5.1 Objetivo general
Reconstruir una secadora tipo tmbola, con el propsito de optimizar su rendimiento y

cumplir con las exigencias actuales de la industria.
1.5.2 Objetivos especficos
Diagnosticar de manera puntual cada uno de los elementos que intervienen en

el proceso del funcionamiento de la mquina.
Implementar acciones de mejora tomando como base el diagnstico realizado
respecto los elementos mecnicos, elctricos y de diseo.
Ejecutar las reparaciones de conservacin de la maquinaria de secado para
evitar la corrosin
Instalar tablero de control utilizando los componentes adecuados a las
necesidades requeridas empleando una seleccin mediante un diseo del
mismo.
5
1.6 Alcance y limitaciones

1.6.1 Alcances.
Restaurar una maquinaria de secado tipo tmbola que cumpla con los requerimientos
solicitados por la empresa SuperWash, respecto a la norma PROY-NOM-020-STPS-
2010.
1.6.2 Limitaciones
Tiempo limitado para las pruebas en la empresa.
Componentes de difcil adquisicin por la empresa.
6
1.7 Aportaciones originales
(Estudio del estado del arte, 20 artculos)
Para la realizacin de este proyecto se llev a cabo el estudio del estado del arte
mediante el anlisis de artculos y reportes de especialistas en el rubro de sistemas de
control automtico, que es la base de nuestro proyecto, con esto en mente se
analizaron 19 artculos de los cuales 4 de ellos fueron los que aportaban informacin
para el proyecto.
El desarrollo de nuevas tecnologas en el sistema de control automtico en los procesos

industriales es una de las disciplinas que se ha desarrollado a una velocidad
vertiginosa, dando las bases a lo que hoy algunos autores llaman la segunda revolucin
industrial. El uso intensivo de las tcnicas del control automtico de procesos tiene
como origen la evolucin y tecnificacin de las tecnologas de medicin y control
aplicadas al ambiente industrial. Esto nos permite un buen porcentaje de
competitividad, dndonos como resultado la eliminacin de mano de obra pasiva, la
cual provoca una demanda equivalente de trabajo especializado. La eliminacin de
errores es otra contribucin positiva del uso del control automtico
El trmino sistemas de control automtico se refiere al mantenimiento de un valor

deseado para una cantidad o condicin fsica, midiendo su valor actual, comparndolo
con el valor referencia, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla mediante una
accin correctiva. En consecuencia, el control automtico exige un lazo cerrado de
accin y reaccin que funcione sin intervencin humana.
Con esto es posible cumplir con el objetivo del sistema de control automtico, Por
patricio Abarca, jefe de produccin de la revista Milenio, 12 de marzo de
2014.Publica sistemas del control automtico:
El objetivo de los sistemas de control automtico es fundamentalmente la reduccin en

el costo asociado a la generacin de bienes y servicios, incrementa la calidad y
volmenes de produccin de una planta industrial entre otros beneficios asociados con
su aplicacin. La eliminacin de errores y un aumento en la seguridad de los procesos
7
es otra contribucin del uso y aplicacin de esta tcnica de control. En este punto es
importante destacar que anterior a la aplicacin masiva de las tcnicas de control
automtico en la industria, era el hombre el que aplicaba sus capacidades de clculo e
incluso su fuerza fsica para la ejecucin del control de un proceso o mquina asociada
a la produccin.
Siendo lo anterior el objetivo predilecto de un sistema control automtico se pretende

optimizar el funcionamiento del proceso de secado industrial para jeans de mezclilla. A
partir de la instalacin de un control electromecnico.
Las ventajas del uso de estos dispositivos en el rubro industrial son bastas su rango de
funcionamiento es de un alto hablando a nivel industrial, y como punto principal de
estas ventajas de encuentra la seguridad, como lo menciona el gerente de produccin
de la marca ABB Guillaume Collet en su reporte de lanzamiento de la plataforma
AC500 publicado en 2013 en el control automtico INTEREMPRESAS.NET.
Donde nos dice que el control automtico aplicado a un secadero es imprescindible
para conseguir un proceso de secado ptimo, que permita obtener una mayor calidad
de material, as como una reduccin de los costes de fabricacin tanto debido al ahorro
energtico conseguido, como por la reduccin de piezas defectuosas.
Esta optimizacin solo se obtendr si se dispone del sistema de regulacin adecuado.

Esto quiere decir, que el proceso se realizar en buenas condiciones, cuando el
material siga exactamente la curva de secado que se fije segn sus caractersticas y
composicin.
Una vez teniendo esto en cuenta tambin se debe voltear a ver al sector industrial para
darnos cuenta si la situacin que corre en nuestros das nos permite el desarrollo de
este proyecto y nos podemos dar cuenta gracias a Octavio Fuenzalida, Jefe Divisin
Sistemas de Soltex Chile, 10 de Noviembre de 2016.Publica la evolucin de los
sistemas del control, dado a conocer por industria termografa:
El sector del control automtico industrial, a diferencia de otros, goza en este

momento de una buena salud, donde hay una tendencia ms marcada hacia la
especializacin. Por un lado, los fabricantes de maquinaria tienden a
concentrarse o a especializarse en un mercado global. Adems que nos puso al
tanto en cuanto alguna ideas de desarrollo de algunos proyectos en cuanto a los
integradores pues hoy desarrollan ms soluciones a medida y dan soluciones
muy potentes al alcance de todos. Es decir, las barreras de aplicaciones del
control automtico industrial son muy bajas, desde una aplicacin para una
empresa de envasado de huevos, hasta una aplicacin de bombeo solar para
8
una cooperativa de la aceituna o una mquina para ensayos de laboratorio de
ensayos o una curvadora de tubos.
Dentro del marco de la industria el desarrollo de nuevos sistemas de control automtico
han tenido efectos positivos as como algunos no del todo positivos pues generan un
gasto que predeterminadamente estn cotizados en el momento de la implementacin
de un proyecto de esta ndole, los efectos a los que nos referimos en este caso no hace
favor de mencionar Luis Camilla, Director de las carreras de Electricidad y
Electrnica, e Ingeniera de Ejecucin en Automatizacin de Procesos
Industriales de DuocUC Antonio Varas. En su artculo publicado en 2006 en la
revista de automatizacin industrial titulada ELECTROINDUSTRIA donde
menciona que:
Uno de los efectos del sistema de control automtico es que nos permite un
sistema confiable en el cual se puede tener informacin en tiempo real del
proceso y tomar decisiones al instante que mejoren y agilicen la produccin,
previniendo posibles situaciones anormales o en el peor de los casos parar el
proceso, Mejora de calidad y aumento de produccin debido a la informacin en
lnea y de alta confiabilidad con que se cuenta, se pueden obtener sistemas de
produccin ms eficientes y de mayor calidad en los productos ofrecidos,
pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso, Reduccin y
simplificacin de las tareas, ya que el alcance va ms all que la simple
mecanizacin de los procesos, ya que en los procesos intervienen los operadores,
mecanismos para asistirlos en los esfuerzos fsicos del trabajo, la automatizacin
reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental del personal .Simplificando el
mantenimiento de forma que el operario.
Pero el efecto del control automtico dentro de la empresa es que requiere de grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo, implica que el personal
debe ser capacitado y preparado permanentemente y estar dispuesto a un aprendizaje
continuo. Adems no da un alto estndar de competitividad y eficiencia, preparndose
as para la globalizacin.
Con esto podemos determinar que en nuestros das un proyecto de sistema de control
automtico debe ser bien fundamentado para demostrar su viabilidad, esto aunado a la
presentacin de costo-beneficio para nuestros posibles clientes donde sea posible tener
la perspectiva de los gastos que un proyecto de este nivel conlleva podrn definir la
realizacin del mismo.
9
Captulo II. Marco Terico
CAPTULO II
MARCO TERICO
2.1 Control manual y automtico
2.1.1 Control manual
Hablamos de un control manual toda vez que existe la presencia y la intervencin de

una persona en la accin de controlar y regular el comportamiento del sistema. Esta
persona participa en forma activa, registrando la inspeccin a travs de sus sentidos
(vista, olfato, etc...) y actuando con sus manos u otra parte del cuerpo, para llevar al
sistema hacia los valores normales. (Josep).
2.1.2 Control automtico
La ingeniera de control o ingeniera de sistemas de control es una rama de la

ingeniera de sistemas que aplica la teora de control para disear sistemas fsicos que
tengan un comportamiento deseado. En la prctica se utilizan sensores a la salida del
dispositivo que est siendo controlado y para que las mediciones hechas se utilicen en
la realimentacin a los actuadores de entrada a fin de hacer las correcciones que
lleven el sistema a un estado deseado. Cuando un dispositivo se disea para que
funcione sin necesidad de la intervencin humana directa en la realizacin de las
correcciones se denomina control automtico (tales como el control de crucero que
regula la velocidad de un auto).
De naturaleza multidisciplinaria, las actividades de la ingeniera de control se enfocan

principalmente en la implantacin de sistemas de control derivados del modelamiento
matemtico de sistemas de diversa ndole. (Garcia).
10
2.2 Dispositivos que integran una secadora industrial
2.2.1 Dispositivos de mando
2.2.1.1 Microprocesador
Contiene toda la informacin programada para controlar el funcionamiento de las

distintas operaciones. En el sale una lnea de mando que se une por debajo con la lnea
de electricidad hasta el conmutador y hasta el motor decidiendo as la velocidad de
este.
2.2.1.2 Contactor
El contactor es un dispositivo electromagntico, que puede ser controlado a distancia

para cerrar o abrir circuitos de potencia. Una de las principales aplicaciones del
contador se realiza en el control de los circuitos de alimentacin de todo tipo de motores
elctricos, pero se utiliza para alimentar otros tipos de receptores, como sistemas de
resistencias, lneas de luminarias, etc. Tal como se muestra en la figura 1. (Garcia).
Figura 1 Tipos de contactores
11
2.2.1.3 Conmutadores
Son de accionamiento manual y tienen dos o ms posiciones. Permiten re direccionar la

seal por diferentes ramas de circuito a travs de un borne comn. (Garcia).
2.2.1.4 Pulsadores
Son de accionamiento manual. Permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce
presin sobre l. Sus contactos vuelven a la posicin de reposo, mediante un resorte,
cuando cesa la accin. En la figura 2 se muestra diferentes tipos de pulsadores.
(Garcia).
Figura 2 Conjunto de pulsadores de marcha y paro
2.2.1.5 Interruptores
Son de accionamiento manual y tienen dos posiciones. El cambio de una a otra se

realiza actuando sobre el elemento de mando, que puede ser una palanca, un balancn,
una manilla rotativa, etc.
Todos los interruptores disponen de un sistema de enclavamiento mecnico, que

permite mantenerlos en una posicin hasta que se interviene de nuevo sobre el
elemento de mando. (Garcia).
12
2.2.1.6 El temporizador o rel temporizado
Es un dispositivo electrnico que permite realizar acciones (de activacin o

desactivacin) despus de un tiempo como se puede mostrar en la figura 3. (Garcia)
Figura 3 Rel temporizado
2.2.1.7 Pilotos y lmparas de cuadro
Son dispositivos de sealizacin luminosa y disponen de un tamao similar al de los

pulsadores como se muestra en la figura 4. (Garcia).
Figura 4 Pilotos de sealizacin (a) y lmpara de cambio (b)
2.2.1.8 Sensor
Es un objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de

instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: intensidad lumnica, temperatura, distancia,
aceleracin, inclinacin, presin, desplazamiento, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc. (Garcia).
13
2.2.1.8.1 Tipos de sensores
En la tabla 1 se muestra los la clasificacin de los sensores.
MAGNITUD TRANSDUCTOR CARRACTERISTICAS
Potencimetro Analgica
Posicin lineal y angular
Encoder Digital
Sensor Hall Digital
Transformador
diferencial de variacin Analgica
lineal.
Desplazamiento y
deformacin Galga extensiometrica Analgica
Magnetoestrictivos Analgica / Digital
Magnetoestrictivos Analgica
LVDT Analgica
14
Dinamo tacomtrica Analgica
Velocidad lineal y
Encoder Digital
angular
Detector inductivo Digital
Servo - inclinmetros Analgica / Digital
RVDT Analgica
Girscopo
Acelermetro Analgico
Aceleracin
Servo-acelermetros
Galga extensiometrica Analgica

Fuerza y par
(deformacin) Triaxiales Analgica / Digital
15
Membranas Analgica
Presin
Piezoelctricos Analgica
Manmetros digitales Digital
Caudal Turbina Analgica
Termopar Analgica
Analgica
Temperatura
RTD
Termistor NTC
Analgica
Termistor PTC Analgica
Bimestral - termostato Analgica / Digital
Sensores de presencia Inductivos Digital
Capacitivos Digital
Analgica / Digital
pticos
Analgica / Digital
Sensores tctiles Matriz de contactos
Piel artificial Analgica

Cmaras de video
Visin artificial Procesamiento digital
Cmaras de CCD o Procesamiento digital
CMOS
Sensor de proximidad Sensor final de carrera
Sensor capacitivo Analgica
Sensor inductivo Analgica
Sensor fotoelctrico Analgica
Sensor acstico (presin Micrfono Analgica

sonora)
Sensores de acidez ISFET
16
Sensor de luz Fotodiodo Analgica
Fotorresistencia Analgica
Fototransistor Analgica
Clula Fotoelctrica Analgica
Sensores captura de Sensores inerciales

movimiento
Tabla 1 Tipos de sensores
17
2.2.2 Dispositivos de proteccin
2.2.2.1 Fusibles
Los fusibles son elementos de proteccin de las instalaciones elctricas que se

conectan en serie con el circuito que tienen que proteger.
El objetivo es que ante cualquier aumento de temperatura debido a una intensidad

excesiva, sea el primer punto en calentarse. Si la temperatura es la suficiente, el
elemento se funde, interrumpiendo la continuidad del circuito y evitando por tanto que la
sobre intensidad peligrosa siga circulando y dae al resto de componentes tal como se
muestra en la figura 5. (Garcia).
Figura 5 Fusibles diazed
2.2.2.2 Interruptor automtico o magnetotrmico
El interruptor magnetotrmico es un dispositivo de proteccin contra corrientes de

sobrecarga y cortocircuitos. Provoca la apertura automtica del circuito en el que est
instalado cuando dichas corrientes tienen lugar tal como se muestra en la figura 6.
(Garcia).
18
Figura 6 Interruptores magneto trmicos unipolar, bipolar, tripolar y tetrapolar
2.2.2.3 Interruptor diferencial
El interruptor diferencial es un dispositivo que protege la instalacin contra defectos de

aislamiento. Y por lo tanto, a las personas que la utilizan contra contactos indirectos tal
como se muestra en la figura 7. (Garcia).
Figura 7 Interruptor diferencial
2.2.2.4 Disyuntor
Un interruptor diferencial exponencial, tambin llamado disyuntor por corriente

diferencial o residual, es un dispositivo electromecnico que se coloca en las
instalaciones elctricas con el fin de proteger a las personas de las derivaciones
causadas por faltas de aislamiento entre los conductores activos y tierra o masa de los
aparatos. (Garcia).
19
2.2.3 Dispositivos mecnicos
2.2.3.1 Motor
Un motor es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa mecnica por

medio de la accin de los campos magnticos generados en sus bobinas y est
conformado por los siguientes tres puntos tal como se muestra en la figura 8:
La carcaza o caja que envuelven las partes elctricas del motor, es la parte
externa.
El inductor, llamado estartor cuando se trata de motores de corriente alterna,
consta de un ampliado de chapas magnticas y sobres ellas esta enrollado el
bobinado estatorico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta
de una pilado de chapas magnticas y sobre ellas esta enrollado el bobinado
rotorico, que constituye la parte mvil del motor y resulta serla salida o eje del
motor. (Harper, EL ABC DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS).
Figura 8 Partes principales de un motor
2.2.3.2 Motor trifsico jaula de ardilla
El motor de corriente alterna trifsica de jaula de ardilla es un motor elctrico industrial

por excelencia fuerte, robusta y sencilla, se usa en un gran nmero de mquinas con un
mantenimiento mnimo. (Harper, EL ABC DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS).
20
2.2.3.2.1 Componentes de un motor de jaula de ardilla
Los motores de jaula de ardilla constan de dos partes fundamentales:
2.2.3.2.1.1 Estator
El estator, parte fija de las mquinas, compuesta de una serie de chapas magnticas
aisladas entre s para evitar la corriente de Foucault, con una serie de ranuras interiores
en las que se alojan los devanados de excitacin con un nmero de fases igual a las de
la corriente elctrica a la que est conectado el motor. (Harper, EL ABC DE LAS
MAQUINAS ELECTRICAS).
2.2.3.2.1.2 El rotor
El rotor parte mvil de la mquina, constituida por unas barras de cobre o aluminio
unidas en sus extremos por un disco de idntico material. Es importante hacer notar
que en este tipo de rotor no existen escobillas de conexin que permitan la conexin del
rotor con el exterior, tal y como ocurre en el motor trifsico asncrono de rotor bobinado.
(Harper, EL ABC DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS).
2.2.3.2.1.3 Tambor
Es aqu donde se introduce la ropa. Es un cilindro de metal con numerosos agujeros

para que fluya el aire, muy pequeos para evitar que la ropa se salga por ellos. Es
totalmente hueco. En realidad no es cilndrico ya que de base a base tiene tringulos
rebajados en sus puntas para que la ropa gire mejor con el tambor. El tambor esta
unido con poleas que atraviesan una cubeta y que conectan con el motor mediante una
correa o directamente. (Harper, EL ABC DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS).
2.2.4 Otros dispositivos
2.2.4.1 Cubeta
Es un cilindro que rodea al tambor y esta perforado igual que este, segn el tipo de
carga de la lavadora. Lgicamente es de mayor tamao que el tambor.
2.2.4.2 Cartel de tambor
Es una pieza con forma de escuadra que sujeta al eje de tambor la cubeta a los
laterales de la caja. En su base se encuentran los amortiguadores.
21
2.2.4.3 Amortiguadores
Son unos muelles que soportan el peso de la cubeta y el tambor. Permiten reducir el
sonido y el movimiento o balanceo de la lavadora.
2.2.4.4 Resistencia
Esta dispuesto en el espacio que hay entre la cubeta y el tambor, en ocasiones en un

deposito condensador.
2.2.4.5 Pirmetro
Es un instrumento que mide la temperatura de una determinada sustancia u objeto sin

la obligatoriedad de estar en contacto con dicha sustancia. (Garcia).
2.2.4.6 Regulador de gas
Tambin llamado vlvula reductora de presin es un dispositivo que permite reducir la

presin de un fluido en una red.
2.2.4.7 Electrovlvula
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el paso de

un fluido por un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una
bobina solenoide. Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o
todo y nada. Las electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el
flujo de todo tipo de fluidos. (Garcia)
2.2.4.8 Conectores
Son dispositivos de unin entre lneas de flujo de aire; como una T, un codo o un
recto.
2.2.4.9 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal de un cilindro o de un motor neumtico o
hidrulico.
2.2.4.9.1 Tipos de vlvulas de vlvulas
2.2.4.9.1.1 Vlvulas de vas o distribuidoras
Las vlvulas distribuidoras son dispositivos que controlan el paso de una corriente de
aire permitiendo la direccin de flujo en general.
22
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan
smbolos; estos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula;
solamente indican su funcin. Hay que distinguir, principalmente:
Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra
va, segn las necesidades del trabajo.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.
La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula
distribuidora tal como se muestra en la tabla 2.
Tabla 2 Posiciones de las vlvulas distribuidoras.

El accionamiento de las vlvulas, puede clasificarse en funcin de la fuente de energa
como se muestra en la tabla 3, esta podr ser:
Neumtica: La fuerza de accionamiento se obtiene por aire a presin.
Manual: Por accin voluntaria del operador.
Mecnica: Por un mecanismo en movimiento
23
Elctrico (electrovlvulas): La fuerza de accionamiento a obtiene a partir de
energa electromagntica.
Tabla 3 Tipos de accionamientos de las vlvulas.
24
2.2.4.9.1.2 Vlvulas de bloqueo
Son dispositivos que permiten el paso de corriente de aire en una sola direccin, es
decir bloquean el paso del caudal en un sentido y en el otro sentido permiten la
circulacin tal como se muestra en la tabla 4.
Tabla 4 Vlvulas de bloqueo.
2.2.4.9.1.3 Vlvulas de presin
Estas vlvulas influyen sobre la presin, o estn acondicionadas al valor que tome la
presin.
2.2.4.9.1.4 Las vlvulas de caudal
Son dispositivos que permiten regular el flujo de caudal en ambos sentidos en el

sistema neumtico.
2.2.4.9.1.5 Vlvulas de cierre
Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escalones. Su utilizacin
ms sencilla es el grifo de cierre
2.2.4.10 Actuadores
Son aquellos elementos capaces de transformar la energa de fluido en energa

mecnica. Se pueden clasificar en dos grupos:
2.2.4.11 Cilindros
Trabajan en sentido rectilneo, realizando esfuerzos de traccin y compresin.
25
2.2.4.11.1 Tipos de cilindros
2.2.4.11.1.1 Cilindro de simple efecto

Realizan trabajo en un solo sentido, ya que poseen una sola conexin de aire
comprimido. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza
externa.
2.2.4.11.1.2 Cilindro de doble efecto
El cilindro de doble efecto puede producir trabajo en los dos sentidos del movimiento
porque est construido en forma de cilindro de embolo y posee dos tomas de aire, por
lo que se emplean en determinados procesos que necesiten realizar un trabajo al
retornar a su posicin inicial.
2.2.4.12 Motores neumticos
Disponen de un eje que puede girar y por consiguiente accionar mecanismos rotativos.
2.2.4.13 Transformadores
Los transformadores son dispositivos electromagnticos estticos que permiten

partiendo de una tensin alterna conectada a su entrada, obtener otra tensin alterna
mayor o menor que la anterior en la salida del transformador.
Permiten as proporcionar una tensin adecuada a las caractersticas de los receptores.

Tambin son fundamentales para el transporte de energa elctrica a largas distancias
a tensiones altas, con mnimas perdidas y conductores de secciones moderadas.
2.2.4.14 Electrodo de encendido
Son varillas de nquel o acero inoxidable de unos 2mm de grosor con una cubierta de
cermica aislada de 12mm a 14mm de dimetro.
26
Captulo III. Marco Contextual
CAPTULO III
MARCO CONTEXTUAL
3.1 Delimitacin geogrfica espacial

Lavandera SuperWash es una empresa creada en el ao 2009 por los hermanos
Francisco Javier Manuel Valerio y Fernando Manuel Valerio, debido a que en la regin
no existan muchas lavanderas industriales las cuales pudieran cubrir la demanda del
servicio de lavado de pantalones. SuperWash ha trabajado para distintas marcas
como: SIGAL, IGGIS, ISUMI, EMIRATOS, BLUE EYE Y ACTIFINOS.
Con SIGAL una marca perteneciente a la ciudad de Ajalpan contrato de los servicios de
lavando enviando aproximadamente 15,000 prendas semanales, esta marca era una de
las que ms trabajo aportaba a la empresa. Sin embargo el 2014 dej de contratar los
servicios debido a que la marca fundo su propia empresa de lavado.
En el ao 2013 llegaron marcas grandes como IGGIS e ISUMI aportando 2000 prendas
semanales, a mediados del ao 2014 llegan las marcas EMIRATOS con 2000 prendas
a la semana y ACTIFINOS, con esta marca la lavandera se ampla con el rea de
empaque debido a que esta empresa lo solicit.
A finales del 2014 empez a trabajar para BLUE EYE lavando hasta la fecha la cantidad
aproximada de 5000 semanales.
27
3.2 Factores sociales
3.2.1 Misin
Ofrecer un servicio completo con la ms alta calidad, contando con personal

capacitado para brindar de manera responsable con marcas contratistas que requieren
esta prestacin, logrando as crecer de manera clida, slida y eficaz.
3.2.2 Visin
Ser una empresa lder reconocida por ofrecer en tiempo y forma los servicios que
brindamos evolucionando la calidad de nuestros procesos y atencin.
3.4 Factores organizacionales
3.4.1 rea de direccin
Es un rea principal ya que es la que se encarga de elaborar planes y estrategias para

el desarrollo de la empresa, consiste en la cabeza de la empresa se encarga de dirigir,
orientar, es quien sabe a dnde marcha la institucin en este caso como en las
pequeas empresas el director general es el mismo propietario quien establece las
metas basado en su plan de negocios, metas personales y es quien toma las
decisiones en los casos ms crticos en los que se encuentre la empresa.
28
3.4.2 rea de administracin
Esta rea est encargada del funcionamiento de la empresa, de organizar y administrar

los recursos tanto financieros como humanos, es decir, controla el dinero de alguna
manera consigue que se gaste menos dinero del que entra a la institucin, se encarga
de los sueldos y contratos de los trabajadores adems de compra de insumos y del
pago a los proveedores. Tambin busca beneficios econmicos.
3.4.3 rea de produccin
Esta rea se puede decir que es una de las ms importantes ya que se encarga de
crear formulas y mtodos para la elaboracin de un productos a travs de la
transformacin de materias primas o simplemente para prestaciones de un servicio, en
este caso SuperWash ofrece un servicio y es el lavado de pantalones, en esta rea se
elaboran muestras, es decir se fabrican diseos de acabados de pantalones y se
presentan a la persona que contrata el servicio una vez que esta autorice el lavado, se
inicia con la produccin en grandes cantidades del lavado.
3.4.4 rea de finanzas
El rea de finanzas se encarga del manejo y control, de la empresa, de obtener

recursos monetarios internos como externos, tambin registra toda la informacin
cuantitativa en cuestin del dinero y de las transacciones que realiza la institucin.
29
3.5 Factores acadmicos
Se realiz en el rea de produccin, en el departamento de mantenimiento ya

produccin es el encargado de exigir el correcto funcionamiento tanto de las maquina
como de la infraestructura.
La implementacin del control lgico en un equipo obsoleto en su mayora crea una

nueva vida til de la maquinaria, al crear una nueva forma de manipulacin nos da la
oportunidad de hacer eficiente el proceso, utilizando los conocimientos adquiridos sobre
control, electrnicos y elctricos.
30
Captulo V. Evaluacin y Resultados
CAPTULO IV
METODOLOGA
4.1 Programacin de actividades
En este apartado se describen y se desglosara la metodologa a seguir iniciando con la

descripcin del proceso de desarrollo del proyecto y finalizando con la observacin y
evaluacin del mismo.
Figura 9 Cronograma de actividades
31
4.2 Descripcin de actividades
1. Desmontaje de partes operacionales mecnicas y elctricas (motores, ejes de

transmisin, rodamientos e instalacin elctrica.)
2. Realizacin de lista de lista de verificacin
3. Cotizaciones de elementos en mal estado.
4. Rectificacin de eje de tmbola
5. Cambio de rodamientos del eje de la tmbola
6. Mantenimiento preventivo y correctivo a los motores elctricos.
7. Implementacin de chapa do metlico en la carcasa de la maquina
8. Lijado para deteccin de imperfecciones de lmina.
9. Chapado y laminado.
10. Detallado de lamina
11. Aplicado de pintura base trmica.
12. Diseo de sistema de control
13. Caracterizacin de elementos electromecnicos para su seleccin.
14. Cotizacin de elementos electromecnicos.
15. Ensamble de dispositivos
16. Evaluacin y puesta en marcha
32
4.3 Implementacin
4.3.1Desmontaje de partes operacionales mecnicas y elctricas (motores, ejes de
transmisin, rodamientos e instalacin elctrica.)
Se coloc la maquina en un lugar amplio y cerca de los bancos de trabajo para el fcil
acceso de la herramienta para proceder a su desarmado.
herramientas
juego de dados de impacto
pistola de impacto elctrica
juego de llaves estndar
Maseta 4 onzas
extractores de baleros tipo
cepo
destornilladores
matraca de 1/2"
maneral de 1/2"
multmetro digital
tornillo de banco
alicates
pinzas mecnicas
polipasto
gato hidrulico de 1
tonelada
Maceta
Punzones
Extractor de poleas
Tabla 5 Herramientas utilizadas.
33
Destensado total de los motores para la liberacin de las bandas
i. Aplicacin de lquido G-40 en los tornillos sin fin.
ii. Utilizando el dado de 7/8 con la matraca de se aflojo hasta tener
retrado en su totalidad el tensor del motor 1 y motor 2.
iii. Retirado de las bandas de la transmisin.
Aflojado de los ahorcadores de las poleas de la transmisin

i. Mdiate la utilizacin de llaves se aflojaron tornillos de los ahorcadores.
Extraccin de polea de la transmisin

i. Se utiliz un gato hidrulico puesto en el eje de la canasta y con una placa
en su base se fue extrayendo poco a poco hasta retirarla en su totalidad.
Retirado de las chumaceras

i. Retirado de los ahorcadores de las chumaceras retirando sus tornillos de
apoyo en su totalidad, mediante el uso de la herramienta adecuada.
ii. Utilizando la maseta de forma descendente se aplicaron ligueros golpes de
manera uniforme hasta retirarlos de su base de asentamiento.
Extraccin de la canasta
i. Al mismo tiempo del retirado de las chumaceras la canasta era sujetada
mdiate un polipasto para su fcil extraccin.
34
Retirado del eje de la canasta

i. Utilizando un dado de 1 1/8 y la pistola de impacto se retiraron cada una
de las tuercas que sostenan el eje de la canasta (figura 10)
Tuercas 7/8
Figura 10 Desmontaje del eje de la canasta
ii. Mediante la utilizacin de un polipasto se retir de manera cuidadosa para

evitar daos en la estructura de igual manera se previnieron daos
humanos.
iii. Retirado de las ruedas de soporte auxiliar de la canasta mdiate el
empleo de llaves 9/16.
En los componentes elctricos teniendo solamente los motores elctricos

montados cabe sealar que el proceso de desarmado para ambos motores es
igual hasta el punto de desarmado total.
Desmontaje motor 1 este motor tiene como funcin el movimiento de la transicin

de canasta.
i. Retirando los tensores de motor se utiliz un poln para mantenerlo calzado.
ii. Se aflojaron los tornillos que mantenan el motor adherido a la base del tensor
con llaves espaolas de para toso sus tornillos de esta.
iii. Mediante un patn montacargas fue retirado de la mquina para su fcil
manipulacin y puesto en un banco de trabajo.
35
Extraccin de polea
i. Retirado de sus ahorcadores para tener fcil su extraccin.
ii. Mediante el empleo de un extractor de poleas de 3 uas aplicando fuerza
de gradual hasta tener libera la cua.
iii. Una vez teniendo la polea en su final de carrera del eje basto con retirarla
de forma manual.
Desarmado de carcasa
i. Aflojando los 4 tornillos pasados de y retirados en su totalidad, utilizamos
una maseta y un punzn para golpear en cada una de sus tapas para
botarlas.
Extraccin de sus rodamientos.

i. Retirado el eje con el rotor para poder manipularlo se colocarlo en un tornillo
de banco
ii. Posteriormente utilizando el extractor de baleros tipo cepo se procedi a
retirar cada uno de sus baleros.
Desmontaje motor 2 este motor funciona como extractor de aire en la secadora.

i. Retirando los tensores de motor se utiliz un poln para mantenerlo calzado.
ii. Se aflojaron los tornillos que mantenan el motor adherido a la base del tensor
con llaves espaolas de para toso sus tornillos de esta.
iii. Mediante un patn montacargas fue retirado de la mquina para su fcil
manipulacin y puesto en un banco de trabajo.
36
Extraccin de polea
i. Retirado de sus ahorcadores para tener fcil su extraccin figura 11.
ii. Mediante el empleo de un extractor de poleas de 3 uas aplicando fuerza de
gradual hasta tener libera la cua.
iii. Una vez teniendo la polea en su final de carrera del eje basto con retirarla de
forma manual.
Ubicacin de los ahorcadores
Figura 11 Extraccin de la polea
Desarmado de carcasa
i. Aflojando los 4 tornillos pasados de y retirados en su totalidad, utilizamos una

maseta y un punzn para golpear en cada una de sus tapas para botarlas tal
como se muestra en la figura 12.
Tornillos pasados
Figura 12 Desarmado de las tapas del motor.
37
Extraccin de sus rodamientos.

i. Retirado el eje con el rotor para poder manipularlo se colocarlo en un tornillo de
banco
ii. Posteriormente utilizando el extractor de baleros tipo cepo se procedi a retirar
cada uno de sus baleros.
Instalacin elctrica
i. Se retir un mazo de conductores, estos se encontraban sin ningn
funcionamiento.
38
4.3.2 Realizacin de lista de verificacin
La realizacin de la lista de verificacin se muestra en la tabla 6.
Lista de verificacin de secadora tipo tmbola. Fecha:25/10/2016
Marque con x el estado C=conforme NC=no conforme N/A= no aplica
Descripcin C NC N/A Observaciones
Eje de la tmbola
x Desgate en partes de asentamiento en las
chumaceras requiere trabajos de mecanizado.
Chumaceras x Desgaste entre sus componentes, oxidacin.
Motor elctrico 1 x Presenta agrietamiento en su parte frontal del

eje requiere rectificacin y balaceo, baleros
inservibles, conductores deteriorados.
Motor elctrico 2 x Zumbido en sus rodamientos, conductores en

mal estado, realizar limpieza general.
Instalacin elctrica x No cuenta con instalacin elctrica
Quemador x x Someter a pruebas mediante simulacin
Tubera de gas x Sin tubera
Carcasa x Pintura en mal estado, oxidacin notable,

picaduras en la carcasa.
Control electromecnico x Comprar en su totalidad.
39
Bandas x Comprar
Poleas x Limpieza
Canasta x Desgaste en el anillo
Tensores x Limpieza general
Ruedas de soporte x Desgaste irregular

auxiliar
Tabla 6 Lista de verificacin
4.3.3 Cotizaciones de elementos en mal estado.
En la siguiente tabla 7 se muestran los elementos en mal estado.
UNIDAD
DE PRECIO
DESCRIPCION CANTIDAD MEDIDA UNITARO TOTAL
PULSADOR TLM TIPO HONGO ROJO M XB4BS542 1 PZA $713.22 713.22
ARRANSIEMENS 3HP 7-10A 3RE5120 1JA26 220V 1 PZA $1,971.97 1971.97
ARRAN SIEMENS 5HP 11-16A 3RS3411-N4ABO 220V 1 PZA $2,289.36 2289.36
SELECTOR TLM 2POS FIJAS 1NA M.XB4BD21 1 PZA $241.73 241.73
BLOCKTLM DE CONTACTO M.ZB2BE101N.A 1 PZA $134.50 134.5
CABLE CONDUMEX THW NO 16 100 MTRO $2.85 285
CABLE CONDUMEX THW NO 10 100 MTRO $10.55 1055
TUBO LICUATITE TMF |'' (50) 1 PZA $47.68 47.68
LAMPARA PILOTO TLM M.XB4BVM3 VERDE -240V 1 PZA $239.20 239.2
LAMPARA PILOTO TLM M.XB4BVM4 ROJA -240V 1 PZA $193.98 193.98
RELEV TIEMPO SIEMENS 3RP15051BP30 240 1 PZA $755.13 $755.13
CONECTOR CURVO LICUATITE 1'' 1 PZA $34.15 $34.15
GABINETE PARA TABLERO DE CONTROL 1 PZA $1,200.00 $1,200.00
BALEROS 4 PZA $535.73 $2,142.92
TRABAJO MECANIZADO DE FLECHA EN TORNO 2 PZA $800.00 $1,600.00
PINTURA PARA HORNO GENERAL PAINT 5 LTRO $120.00 $600.00
PRIMER 5 LTRO $250.00 $1,250.00
SOLVENTE 3 LTRO $60.00 $180.00
LIJA 120 6 PZA $7.00 $42.00
DISCO DE CORTE 3 PZA $25.00 $75.00
DISCO DE DESBASTE 3 PZA $75.00 $225.00
DISCO 2 PZA $80.00 $160.00
40
DIESEL 10 LTRO $14.63 $146.30
CHAPADO 1 PZA $900.00 $900.00
ROLADO DE TUBO 1 PZA $350.00 $350.00
PREFIL ESTRUCTURAL TIPO ANGULO 1 PZA $250.00 $250.00
BROCHAS 4 PZA $45.00 $180.00
GUANTESDE PROTECCION 6 PZA $45.00 $270.00
SOLDADURA 6013 2 KG $55.50 $111.00
SOLDADURA 7018 1 KG $87.41 $87.41
BANDAS 6 PZA $320.00 $1,920.00
RUEDAS DE SOPORTE DE LA CANASTA 2 PZA $600.00 $1,200.00
CHUMACERA 1 PZA $5,550.49 $5,550.49
TOTAL $20,850.55
MANO DE OBRA 1 PZA $11000.00 $11000.00
GASTOS DIVERSOS 1 PZA $2000.00 $2000.OO
TOTAL $33850.55
Tabla 7 Elementos en mal estado
4.3.4 Rectificacin del eje de tmbola
La rectificacin del eje se realiz en un taller especializado en el cual realizaron las

tareas de mecanizado como se muestra en la figura 13.
Antes de la realizacin de trabajo

Despus del trabajo de mecanizado
Figura 13 Mecanizado del eje de la canasta
41
i. Se realiza la aportacin de materiales mediante soldadura tipo 7018 en las

partes que presentaban abrasin excesiva.
ii. Se rectific el eje respecto a la medida del cojinete utilizado ( 72 mm)
4.3.5 Cambio de rodamientos en el eje de la tmbola
Para hacer el cambio de los rodamientos tomamos la siguiente metodologa.
i. -se elimin la suciedad y el polvo del lugar de trabajo.

ii. -se comprob que el rodamiento adquirido cumpliera con las caractersticas
deseadas.
iii. -se montaron los rodamientos en las partes indicadas.
iv. -se realiz una verificacin del funcionamiento de la rodadura.
4.3.6 Mantenimiento preventivo y correctivo a los motores elctricos
Motor 1
Medicin de los devanados

i. La medicin de los devanados se iz mediante un multmetro en el rango de
hmetro midiendo los embobinados del rotor y del estator las medidas que se
obtuvieron en los devanados son los que se muestran en la tabla 8.
L1L2 L2L3 L3L1
1.8 1.8 1.7
Tabla 8 Medicin de los devanados del motor
Montaje de los baleros

i. Para el montaje de los baleros lo primero que se realizo fue la limpieza
general del motor quitando el polvo y el exceso de grasa.
ii. Utilizando un martillo de goma se colocaron los baleros en su respectiva tapa.
Armado del motor
i. Se coloc el rotor teniendo cuidado de no tocar el estator a si a su vez se
montaron las tapas en su respectivo lugar y se prosigui en apretar los
tornillos de las tapas.
42
Montado del motor
i. Se mont la polea en el rotor del motor utilizando un martillo de goma para no
daar la flecha del rotor.
ii. Se fij el motor en la secadora, utilizando una llave se apret sus tornillos
para tenerlo fijo.
iii. Se montaron sus respectivas bandas en su lugar a justando el tornillo sin fin
para tensar.
Puesta en marcha para la comprobacin de su funcionamiento
i. Se puso en marcha el motor con carga y sin carga para verificar los amp que
estaba consumiendo a si a su vez para inspeccionar su funcionamiento del
motor.
Motor 2
Medicin de los devanados

ii. La medicin de los devanados se iz mediante un multmetro en el rango de
hmetro midiendo los embobinados del rotor y del estator las medidas que se
obtuvieron en los devanados son los que se muestran en la tabla 9.
L1L2 L2L3 L3L1
1.6 1.6 1.6
Tabla 9 Medicin de los devanados del motor
Rectificacin del rotor

i. Para la rectificacin del rotor se mand a un taller especializado para que
este sea reformado con sus caractersticas.
Montaje de los devanados
i. Para el montaje de los baleros lo primero que se realizo fue la limpieza
general del motor quitando el polvo y el exceso de grasa.
ii. Utilizando un martillo de goma se colocaron los baleros en su respectiva tapa.
Armado del motor
i. Se coloc el rotor teniendo cuidado de no tocar el estator a si a su vez se
montaron las tapas en su respectivo lugar y se prosigui en apretar los
tornillos de las tapas.
Montado del motor
i. Se mont la polea en el rotor del motor utilizando un martillo de goma para no
daar la flecha del rotor.
ii. Se fij el motor en la secadora, utilizando una llave se apret sus tornillos
para tenerlo fijo.
iii. Se montaron sus respectivas bandas en su lugar a justando el tornillo sin fin
para tensar.
43
Puesta en marcha para la comprobacin de su funcionamiento

i. Se puso en marcha el motor con carga y sin carga para verificar los amp que
estaba consumiendo a si a su vez para inspeccionar su funcionamiento del
motor.
4.3.7 Lijado para deteccin de imperfecciones de lmina
i. En esta actividad realizamos acciones de deteccin de fallas en el chapado

metlico esto se hizo por medio de un desbastado con una carda de alambre
4 x 5/8 en las partes que tenan mayor deterioro como se muestra en la
figura 5.
44
4.3.8 Implementacin de chapado metlico en la carcasa de la mquina
i. Se cort el perfil estructural tipo Angulo en cortes aproximados de 37 grados

para que coincidiera con la pared lateral de la estructura de la mquina.
ii. El medio envolvente de la canasta para la retencin de calor se hizo por medio
de un chapado metlico el cual fue con dos lminas en calibre 16 con medidas
de 2446mm de ancho y 750mm de largo rolada en la dobladora Gmez Olivier
con un peralte de 780 mm. Y un perfil estructural tipo Angulo con medidas 1 x
1/8 rolado a 2430 mm de dimetro.
iii. Se realizaron cortes en la lmina para realizar los ductos de aire para la
conservacin de temperatura tal como se muestra en la figura 14.
iv. Se aplic soldadura elctrica tipo 6013 x 1/8 en el chapado metlico para la
sujecin y soldadura elctrica 6011x3/32 en la estructura del Angulo.
Figura 14 Ducto de aire para la conservacin de temperatura
45
4.3.9 Detallado de lmina
i. Se realizaron las reparaciones en la carcasa por medio del laminado en

partes oxidadas con hojas en calibre 14.
ii. En las partes con menos corrosin se hizo el pulido con disco laminado grano
60 para prepararlo para el rea de pintura.
4.3.10 Aplicado de pintura base trmica
i. Se aplic primer flame control 20-20 en el interior de la estructura por medio de

una pistola anti gravedad con una presin de 45 psi para la proteccin de la
estructura.
46
4.3.12 Diseo de tableros de control
Para el desarrollo del circuito se utiliz el software CADesimu que es un simulador de

electricidad industrial en el cual podemos manipular distintos dispositivos de control y
potencia.
Se inici con la elaboracin del sistema de control, la secuencia de la secadora es la

siguiente:
Al activar el botn de inicio la canasta de la secadora comienza a girar, enseguida a los

10 de haber iniciado, el extractor de aire enciende junto con el control de quemador, 30
segundos despus del arranque de quemador deber iniciar el proceso de combustin
para la realizacin de flama que se necesita para el secado del pantaln.
Adems de realizar una secuencia en el diseo del circuito cuenta con sistema de
seguridad el cual se elabor mediante condiciones que son las siguientes:
Control de temperatura: la temperatura es programable, una vez alcanza dicha

temperatura el quemador es apagado, baja la temperatura el control de
quemador es accionado nuevamente.
Alarma de bloqueo: el control de quemador cuenta con alarma, el cual es
sealado mediante una lmpara piloto.
Encendido y apagado del quemador: adems de la proteccin de temperatura el
control tiene dos condiciones ms: apagado mediante un interruptor de final de
carrera, al abrir la puerta se apaga, calentado y enfriado: cuenta con un
interruptor independiente el cual enciende o apaga el quemador dependiendo su
uso.
Descarga: Para la descarga automtica, que es la inclinacin de la mquina, la
electrovlvula se apaga al llegar a un grado determinado de inclinacin.
Presin de gas: Si existe suficiente presin de gas el LME (control de quemador)
no se activa.
Presin de aire: Si existe presin de aire en el quemador el LME no se activa.
Bloqueos al descargar: Al descargar no se puede abrir la puerta. , el control LME
esta desenergisado.
47
Una vez obtenidos la secuencia y las condiciones de seguridad se procedi con el
diseo y simulacin del circuito en CADesimu. En la figura 15 se puede observar el
circuito de control diseado junto con el circuito de potencia.
Figura 15 Simulacin del circuito de control.

En la siguiente figura 16 se puede observar el tablero de control armado con sus
respectivos componentes.
Figura 16 Circuito de control
48
4.3.13 Seleccin de dispositivos y material
En la seleccin de los dispositivos, se realiz el clculo de carga nominal de los

motores para esto se utiliz la siguiente tabla 10.
c.c. c.a. 1 c.a. 3

Conociendo
746 746 746

CP (HP)
3
1000 1000 1000

kW
3
Tabla 10 Formulas para la carga nominal
Dnde:
CP (HP) = Caballos de fuerza o potencia del motor
kW = Potencia en kilowatt
V = Tensin nominal del sistema en Volts
= Eficiencia del motor (Valor tpico 0,8)

Fp = Factor de potencia (Valor tpico 0,9)
Para el clculo de conductores se realiza la suma de carga de motores ms la carga del

control de mando se toma en cuenta un conductor que soporte la misma carga o el
conductor inmediato superior mediante la siguiente tabla 11.
49
Temperatura nominal del conductor
Calibre rea de la 60 C 75C 90C 60 C 75C 90C
seleccin TW THW, RHW RHH, RHW-2 UF RHW RHW-2
transversal TWD THW-LS THHN, THW-2 XHHW XHHW
AWG nominal CCE THWN THHW-LS, XHHW-2

XHHW XHHW-2 DRS
O
Cobre Aluminio
Kcmil mm
14 2.08 20* 20* 25* - - -
12 3.31 25* 25* 30* - - -
10 5.26 30 35* 40* - - -
8 8.37 40 50 55 - - -
6 13.3 55 65 75 40 50 60
4 21.2 70 85 95 55 65 75
2 33.6 95 115 130 75 90 100
1/0 53.5 125 150 170 100 120 135
2/0 67.4 145 175 195 115 135 150
3/0 85.0 165 200 225 130 155 175
4/0 107 195 230 260 150 180 205
250 127 215 255 290 170 205 230
300 152 240 285 320 190 230 255
350 177 260 310 350 210 250 280
400 203 280 335 380 225 270 305
500 253 320 380 430 260 310 350
600 304 355 420 475 285 240 385
750 380 400 475 535 320 385 435
1000 507 455 545 615 375 445 500
Tabla 11 Calibres del conductor
50
La secadora contaba con:
Motor de extractor de aire: capacidad 3 hp

Eficiencia energtica: 82%
Voltaje: 220 sistema trifsico
Factor de potencia: 0.9
Se sustituye los valores de la frmula de tensin de corriente nominal, el resultado se

multiplica por 1.25 y por ltimo se suma la corriente del circuito de mando:
3 746
Corriente motor: = 7.958 1.25 = 9.947
32200.820.9
Corriente circuito de mando: 1.2 A.
Corriente total de la mquina: = 9.947 + 1.2 = 11.147 .
11.141 A. corresponde a un calibre 14 AWG
Correccin de la capacidad del cable por temperatura (factor de correccin= 0.94):
20 0.94 = 18.8
El calibre 14 AWG es el ideal.
51
Motor de canasta: capacidad 4 hp
Eficiencia energtica: 85%
Voltaje: 220 sistema trifsico
Factor de potencia: 0.9
Se sustituye los valores de la frmula de tensin de corriente nominal, el resultado se

multiplica por 1.25 y por ltimo se suma la corriente del circuito de mando.
4.3.14 Cotizacin de elementos electromecnicos
En la tabla 12 se muestra la lista de elementos electromecnicos.
DESCRIPCIN CANTIDAD PRECIO TOTAL
PULSADOR TLM TIPO HONGO ROJO

M XB4BS542 1 713.22 713.22
ARRANCADOR SIEMENS 3HP 7-10A

3RE5120 1JA26 220V 1 1971.97 1971.97
ARRANCADOR SIEMENS 5HP 11-

16A 3RS3411-N4ABO 220V 1 2289.36 2289.36
SELECTOR TLM 2POS FIJAS 1NA

M.XB4BD21 1 241.73 241.73
BLOCKTLM DE CONTACTO
M.ZB2BE101N.A 1 134.5 134.5
CABLE CONDUMEX THW NO 16 100 2.85 285
CABLE CONDUMEX THW NO 10 100 10.55 1055
TUBO LICUATITE TMF |'' (50) 1 47.68 47.68
52
LMPARA PILOTO TLM M.XB4BVM3

VERDE -240V 1 239.2 239.2
LMPARA PILOTO TLM M.XB4BVM4

ROJA -240V 1 193.98 193.98
RELEV TIEMPO SIEMENS

3RP15051BP30 240 1 755.13 755.13
CONECTOR CURVO LICUATITE 1'' 1 34.15 34.15
GABINETE PARA TABLERO DE

CONTROL 1 1200 1200
TOTAL 9160.92
Tabla 12 Elementos electromecnicos
4.3.15 Elaborar tablero de control
Se puso en marcha la fabricacin del tablero de control buscando un lugar ergonmico

para su colocacin, se colocaron cada uno de los componentes sobre la placa interna y
en el lateral del gabinete se colocan los equipos que nos permitirn la operacin de la
secadora tales como:
Una serie de lmparas piloto que nos indicaran la secuencia de encendido del control
de flama al igual que un botn de reinicio del proceso de encendido
Se montaron cada uno de los elementos de transformacin de seales para la apertura

y cierre de las electrovlvulas, como transformador, varilla de ionizacin, varilla de
ignicin.
Se colocan ductos y opresores para el recableado de seales y alimentacin de los

motores como se muestra en la figuras 16 y 17.
53
Figura 17 y 17 Tablero de control
4.3.16 Elaboracin y puesta en marcha
Se realizaron pruebas de arranque de la secadora, las cuales nos ayudaron a detectar

fallas y corregirlas para despus poder llevar la maquina a la empresa, ya en la
empresa se monta el sistema de gas y elctrico para poner a trabajar la secadora
dentro de produccin como se muestra en la figura 18.
54
Figura 18 Puesta en marcha de la secadora
55
CAPTULO V
EVALUACIN Y RESULTADOS
5.1 Evaluacin y resultados
El diagnostico puntual de los elementos detecta la falla de forma puntual y

permite programar la reparacin de la secadora tipo tmbola, permite conocer el
estado fsico y operacional de ellos.
En el resultado del diagnstico se implementan acciones de mejora especficas

para cada uno de los elementos lo que permite asegurar su correcta reparacin y
visualizar que esta herramienta sea funcional para los elemento en funcin
Al ejecutar las reparaciones de conservacin de la mquina, como laminado,

detallado y aplicado de pintura da la posibilidad de evitar daos causados por la
corrosin.
Se cumpli el objetivo 4 al disear, construir, ensamblar y ejecutar pruebas.
5.2 Discusin
La reconstruccin de la maquinaria dio la pauta para realizar mejoras a futuro en

ella, entre las cuales destacamos las siguientes.
Sistemas de alarma durante el proceso de secado.
Reduccin de elementos utilizando electrnica de potencia.
Sistema de descarga automtica de prenda.
56
5.3 Conclusiones
La reconstruccin de la maquinaria de secado fue posible. Haciendo que la maquinaria

fuera nuevamente de utilidad para la empresa. En la rehabilitacin de la maquinaria se
pusieron en prctica herramientas mecatrnicas del rea elctrica cumpliendo as el
objetivo deseado.
Se observ que con la implementacin de chapado y un sistema de control autnomo

surgi una mejora significativa en el proceso de trabajo, como la reduccin del
consumo de energa elctrica y gas, adems de reducir tiempo del ciclo de secad
57
58
Anexos
ANEXOS
Anlisis para redaccin del estado del arte debe entregarse quedando vinculado al trabajo de investigacin de tesis,
considerando los siguientes criterios:
aportes
Valoracin de la
de
de
estudio que trata
identificadores
Conclusiones
y alternativas
consultadas
personales
educacin
Opiniones
Concepto
Hiptesis
Fuentes
Crtica,
Inters
la obra
objeto
Datos
obra
Objetivo de La Con la Objetivo Revista El Encontrar Buena Buen
la automatizaci inversin de principal de Milenio. objetivo los descripcin artculo,
automatizaci n genera capital para la descrito objetivos a adems de ideal para
n. una mayor la automatizaci plantea realizar en aportacion su
cantidad de integracin n industrial. eficazmen la es anexas anlisis.
producto en de un te lo que integracin acerca del
menor sistema se de un tema
tiempo y automatizad pretende sistema expuesto.
costo. o se lograr con automatiza
obtienen la do.
grandes integraci
beneficios n de
econmicos sistemas
Anexos
y autnomo
productivos. s.
Ventajas de La bsqueda Es posible la Ventajas del Interempresas. Se puede Identificar Es un Resporte

sistemas de integracin uso de un net ver que las ventajas reporte muy
automticos. alternativas de un plc y sus las que nos bastante descriptiv
industriales sistema caracterstic ventajas brinda el descriptivo o puesto
para el autnomo as. del uso de uso de adems de que pone
sector para obtener un plc en dispositivos ser una todas las
industrial nos una serie de la que buena cartas
brinda ventajas en industria permitan referencia sobre la
beneficios. nuestros es de automatizar para la mesa lo
procesos sin gran un proceso. eleccin de que le
perder el ayuda en dispositivo permite al
factor de la el s. lector
seguridad. momento definir
de una
automatiz eleccin
ar un confiable.
proceso.
60
Anexos
Situacin La situacin En nuestros Anlisis de Inter En efecto Saber la Es una Buenos

actual del actual en el das el las situacin empresas.net como lo situacin reporte con argument
sector rubro de la desarrollo del sector de dice este actual del argumento os con
productivo industria est de nuevas la artculo en desarrollo s bastante algunas
industrial en aumento. alternativas automatizaci nuestros de sistemas reales que mencione
de n industrial das las automtico nos s de
automatizaci empresas s. ayudan a desarrollo
n nos buscan entender el industrial.
permite alternativa porqu de
crecer a s que les la
nivel brinden bsqueda
industria. mejoras a de la
nivel mejora
econmic continua
o y
productivo
.
Efectos de la La Los efectos Presentaci Revista Electro Es Encontrar Es un Buen

automatizaci implementaci principales n de los industria. necesario factores artculo artculo,
n n de un en la efectos saber benficos o que muy
sistema integracin encontrados todo lo dainos presenta descriptiv
61
Anexos
automtico de un en el que se para la de manera o en
en un sistema momento de viene al empresa en puntual las cuanto a
proceso automtico integrar la implement la situaciones la
industrial se automatizaci ar un instalacin que situacin
conlleva encuentran n a un sistema de un posibleme que se
efectos en la proceso automtic sistema nte se vive en la
positivos si reduccin de industrial. o en una automtico. presenten industria
se aplica de costos por empresa en las de
manera mano de pues la industrias nuestros
correcta, de obra no directiva en cuanto das.
no ser as los efectiva de la se integran
efectos adems de misma sistemas
pueden un aumento debe automtico
llegar a ser en el estar s.
nocivos. desarrollo a consiente
nivel de todo.
industrial.
62
Anexos
Referencias bibliogrficas
Balcells, J. (s.f.). AUTOMATAS PROGRAMABLES. Marcombo.
BALCELLS, J. (s.f.). AUTOMATAS PROGRAMABLES.
Bocca, D. A. (2011). Levantamiento de las instalaciones de media y baja tencion. Mexico.
CHAPMAN, S. J. (s.f.). MAQUINAS ELECTRICAS.
CORRRONA, G. G. (s.f.). AUTOMATIZACION.
Deneri, P. A. (2008). PLC AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAl.
Garcia, M. P. (s.f.). AUTOMATISMOS INDUSTRIALES.
Harper, E. (s.f.). EL ABC DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS.
Harper, E. (s.f.). EL ABC DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS. Mexico: Limusa.
Harper, G. H. (1994). Elementos de diseo de subestaciones electricas. Mexico: Limusa.
Josep, B. (s.f.). AUTOMATAS PROGRAMABLES.
LAWRIE, R. (s.f.). BIBLIOTECA PRACTICA DE MOTORES ELECTRICOSR.
MORA, J. F. (s.f.). MAQUINAS ELECTRICAS.
Perez, J. A. (s.f.). AUTOMATIZACION INDUSTRIAL.
ruz, E. G. (2008). pruebas princiaples de un transformador de distribucion para su puesta de servicio. mexico d.f.
SOLE, A. C. (s.f.). INSTRUMENTACION INDUSTRIAL. ALFAOMEGA.
VILORIA, J. R. (2005). MOTORES ELECTRICOS: AUTOMATISMOS DE CONTROL. PARANINFO.
63

Restauracion y Reingenieria de Una Secadora Industrial Tipo Tombola.

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Restauracion y Reingenieria de Una Secadora Industrial Tipo Tombola.

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

PROGRAMA EDUCATIVO EN

RESTAURACION Y REINGENIERIA DE UNA MAQUINA

ALEJANDRO CRUZ OSORIO

Tehuacn, Puebla, _______2016

El presente proyecto se enfoca en la reconstruccin de una secadora tipo tmbola, para

NDICE DE FIGURAS ................................................................................................... viii

NDICE DE TABLAS ........................................................................................................ ix

PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO ............................................................................. 2

1.1 Planteamiento del problema .................................................................................. 2

1.2 Justificacin ........................................................................................................... 3

1.3 Hiptesis ................................................................................................................ 4

1.4 Preguntas de investigacin .................................................................................... 4

1.5 Objetivos ................................................................................................................ 5

1.5.1 Objetivo general .............................................................................................. 5

1.5.2 Objetivos especficos ....................................................................................... 5

1.6 Alcance y limitaciones ............................................................................................ 6

1.6.1 Alcances. ......................................................................................................... 6

1.6.2 Limitaciones .................................................................................................... 6

1.7 Aportaciones originales .......................................................................................... 7

MARCO TERICO ........................................................................................................ 10

2.1 Control manual y automtico ............................................................................... 10

2.1.2 Control automtico ........................................................................................ 10

2.2 Dispositivos que integran una secadora industrial ............................................... 11

2.2.1 Dispositivos de mando ...................................................................................... 11

2.2.2 Dispositivos de proteccin ............................................................................. 18

2.2.3 Dispositivos mecnicos ................................................................................. 20

2.2.4 Otros dispositivos .......................................................................................... 21

MARCO CONTEXTUAL ................................................................................................ 27

3.1 Delimitacin geogrfica espacial .......................................................................... 27

3.2 Factores sociales ................................................................................................. 28

3.2.1 Misin ........................................................................................................... 28

3.4 Factores organizacionales ................................................................................... 28

3.4.1 rea de direccin........................................................................................... 28

3.4.2 rea de administracin .................................................................................. 29

3.4.3 rea de produccin ...................................................................................... 29

3.4.4 rea de finanzas............................................................................................ 29

3.5 Factores acadmicos ........................................................................................... 30

4.1 Programacin de actividades ............................................................................... 31

4.2 Descripcin de actividades .................................................................................. 32

4.3 Implementacin .................................................................................................... 33

4.3.2 Realizacin de lista de verificacin ................................................................ 39

4.3.3 Cotizaciones de elementos en mal estado. ................................................... 40

En la siguiente tabla 6 se muestran los elementos en mal estado. ....................... 40

4.3.4 Rectificacin del eje de tmbola .................................................................... 41

4.3.5 Cambio de rodamientos en el eje de la tmbola ........................................... 42

4.3.6 Mantenimiento preventivo y correctivo a los motores elctricos .................... 42

4.3.7 Lijado para deteccin de imperfecciones de lmina ...................................... 44

4.3.8 Implementacin de chapado metlico en la carcasa de la mquina.............. 45

4.3.9 Detallado de lmina ....................................................................................... 46

4.3.10 Aplicado de pintura base trmica ................................................................ 46

4.3.12 Diseo de tableros de control ...................................................................... 47

4.3.13 Seleccin de dispositivos y material ............................................................ 49

4.3.14 Cotizacin de elementos electromecnicos ................................................ 52

4.3.16 Elaboracin y puesta en marcha ................................................................. 54

EVALUACIN Y RESULTADOS ................................................................................... 56

5.1 Evaluacin y resultados ....................................................................................... 56

5.2 Discusin ............................................................................................................. 56

5.3 Conclusiones ....................................................................................................... 57

Figura 1 Tipos de contactores ....................................................................................... 11

Figura 2 Conjunto de pulsadores de marcha y paro ...................................................... 12

Figura 3 Rel temporizado ............................................................................................ 13

Figura 4 Pilotos de sealizacin (a) y lmpara de cambio (b) ....................................... 13

Figura 5 Fusibles diazed................................................................................................ 18

Figura 6 Interruptores magneto trmicos unipolar, bipolar, tripolar y tetrapolar............. 19