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EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

1.1. INTRODUCCI N

El Amplificador Operacional (abreviado AO), es un amplificador de acoplamiento directo

de alta ganancia, el que mediante el uso de una red de realimentacin mejora su respuesta total, la
cual puede ser controlada en forma muy fcil. Es muy verstil y eficiente, permite realizar
aplicaciones tanto lineales como no lineales, las que abarcan Instrumentacin Electrnica, Circuitos
de Interfaz, Electrnica Industrial, Computacin Analgica y otras aplicaciones especiales.
El nombre de AO, deriva de sus primeras aplicaciones, las que consistan en la realizacin
de operaciones matemticas mediante el uso de computadores analgicos (bsicamente la
resolucin de ecuaciones diferenciales).
Dentro de los usos especficos de los AO, se pueden mencionar las siguientes aplicaciones:
Amplificadores de Corriente Continua., Amplificadores de Corriente Alterna, Comparadores,
Osciladores, Multivibradores, Filtros Activos, Amplificadores de Instrumentacin, Transmitters y
acondicionadores de seal, etc. Por otro lado, las aplicaciones ms comunes estn las operaciones
matemticas (procesamiento de seales): Sumadores, Integradores, Diferenciadores,
Amplificadores Logartmicos, etc.
En este captulo se realiza un anlisis del AO ideal, mostrando sus principales
caractersticas y bondades, tambin se analizan las configuraciones ms bsicas y clsicas.

1.2. EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

Un AO se puede considerar como un bloque con terminales de entrada y salida. Este

dispositivo es de alta ganancia y puede alimentarse con fuentes positivas y negativas, lo cual
permite que la salida tenga un excursin tanto por arriba como por debajo de tierra.
Evidentemente, los rangos mximos de salida, estarn determinados por las fuentes de
alimentacin. El AO se simboliza de acuerdo a la fig. 1.1a.

+Vcc Ro
_ _
v _ v
vd +
Ri A v vd vo
vo
v+ +
v+
_V
cc
(a) (b)
Figura 1.1. (a) Smbolo del AO y (b) circuito equivalente.
2 Preparado por Juan Ignacio Huircn

Donde v- : Entrada inversora

v+ : Entrada no inversora
vo : Salida.

El modelo del AO contiene una fuente controlada de voltaje dependiente de vd , adems,

tiene una impedancia de entrada, Ri y una impedancia de salida representada por Ro (fig. 1.1b).
Idealmente vo depende de la diferencia de potencial que existe entre los dos terminales de entrada,
el inversor (v-) y el no inversor (v+).

La salida de voltaje vo es proporcional a la entrada, esta relacin se llama ganancia en

lazo abierto y se simboliza como Av. As tenemos

v o = Av ( v + v ) = Av vd
si
vd = v + v

donde vd es la entrada diferencial.

vo (volts)

Vcc
vcc

Av

vd (milivolts)

- vcc
_V
cc

Figura 1.2. Caracterstica de transferencia tpica del AO.

El AO ideal tiene las siguientes caractersticas:

Resistencia de entrada Ri=

Resistencia de salida R o= 0
Ganancia de voltaje Av=
Ancho de banda BW=
Balance perfecto, es decir vo=0 cuando v-=v+
Caractersticas invariables con la temperatura.

Note que el AO se comporta como fuente de voltaje controlada por voltaje (VCVS,
voltage-controlled voltage-source).
La curva vo/vi del AO mostrada en la fig. 1.2, tiene una zona lineal entre las lneas
segmentada, sin embargo, existe una zona de saturacin, la cual est limitada por las fuentes de
 Apuntes de Circuitos Electrnicos II : El Amplificador Operacional Ideal 3

alimentacin. Observe que los lmites no son exactamente Vcc, la salida mxima ser inferior al
voltaje de alimentacin, por otra parte, stos pueden no ser simtricos (+vcc -vcc).

Consideramos la siguiente expresin

vo
v+ v =
Av

Si aproximamos la ganancia a infinito, es decir Av (lo que ocurre en el caso ideal), se

aprecia que la diferencia v+-v-0, o dicho de otra forma, el voltaje entre los dos terminales de
entrada es cero, es decir
v-= v+

En la realidad, la tensin de la entrada diferencia (vd) es muy cercana a cero, debe

considerarse esta situacin debido a que la salida debe tener un valor inferior al voltaje de
alimentacin, es evidente que si la entrada es grande, la salida del AO estar saturada.
Por otro lado, como la resistencia de entrada Ri es infinita la corriente en las entradas v+ y
-
v es cero.Esta situacin nos permite explicar el concepto de tierra virtual, el que se manifiesta
cuando el AO es realimentado negativamente. Aqu existe el mismo potencial entre dos puntos,
pero la corriente es cero.

i=0
_
v
vd 0 +
A v vd vo

v+
i=0

Figura 1.3. Caracterstica de transferencia tpica del AO.

Cuando la entrada diferencial excede el rango lineal, como se muestra en la curva de la fig.
1.2, el AO opera como un dispositivo no lineal, esta propiedad es utilizada por muchas
aplicaciones no lineales (tales como comparadores, osciladores y circuitos disparadores).

Los AO reales tienen una ganancia en lazo abierto muy alta (no es infinita, sino del orden
de 100000), esta misma situacin ocurre para su ancho de banda y su resistencia de entrada, estos
aspectos debern ser considerados cuando es trabaje con AO reales y las condiciones de diseo
sean ms precisas.

1.3. CONFIGURACIONES BSICAS DEL AO

El AO mediante el uso de elementos externos que realimentan parte de la salida a la

entrada, puede configurarse para diferentes aplicaciones bsicas. Estas aplicaciones se describen y
analizan a continuacin.

El Amplificador Inversor

El circuito de la fig. 1.4 muestra un simple AO con realimentacin negativa. Existe una
resistencia Rf, que une la salida con la entrada inversora del AO y otro resistor Ra, que conecta la
entrada con el terminal inversor.
4 Preparado por Juan Ignacio Huircn

Rf Rf

Ra Ra if
_ vi _
vi
ia i-=0
vo
vo
+
+ i +=0
v +=0

(a) (b)
Figura 1.4. Amplificador inversor.

Para realizar el anlisis, podemos aplicar las propiedades del AO ideal.

i. La tensin entre v+ y v- es cero.

ii. La corriente tanto en v+ como v- es cero.

Ahora se plantean las ecuaciones de Kirchoff para nudos en v+ y v-.

En v+ se tiene que
v+= 0

Y para el nudo v-, de acuerdo a la fig. 1.4b, queda lo siguiente

ia + i f = 0

vi v v v
+ o = 0
Ra Rf
Haciendo v+=v-, se obtiene
Rf
vo = vi
Ra

La relacin vo/vi se conoce como ganancia en lazo cerrado, la cual es independiente de la

ganancia de lazo abierto. El signo negativo indica que existe un desface entre la entrada y la
salida de 180. Note adems, que como la diferencia de tensin entre v+ y v- es cero, el punto v- se
encuentra a potencial cero, esto se conoce como tierra virtual.
Extendiendo este anlisis para el caso en el cual existen mltiples entradas, analicemos el
circuito de la fig. 1.5.

Rf Rf
if
Ra Ra
va _ va _
Rb ia i=0
vb R vo
vo b +
Rc + vb
vc ib
Rc
vc

ic
(a) (b)
Figura 1.5. Circuito sumador inversor.
 Apuntes de Circuitos Electrnicos II : El Amplificador Operacional Ideal 5

Planteando las ecuaciones en el nudo v-

i a + ib + ic + i f = 0
v v a v vb v vc v v o
+ + + = 0
Ra Rb Rc Rf
Luego en v+
v+=0

Haciendo v+=v- como v-= 0 entonces llegamos a

v v v
v o = R f a + b + c
R a Rb Rc

Finalmente, la expresin anterior se puede extender para n-entradas

i= n vi
vo = R f
i= 1 Ri

La configuracin descrita se conoce como amplificador sumador inversor (note que para
este caso las entradas van desde v1..vn y las resistencias entre terminal no inversor y las entradas
van de R1..Rn).

El amplificador no inversor

Para el circuito de la fig. 1.6, sabemos que v+=v-, y adems v+=vi.

Rf

Ra if
_
ia i=0 vo
vi +

Figura 1.6. Amplificador no inversor.

Examinando el nudo v-
ia + i f = 0

Reemplazando los valores de las corrientes

vi vi vo

+ = 0
Ra Rf
Finalmente despejando vo se tiene
6 Preparado por Juan Ignacio Huircn

Rf
v o = v i 1 +
R a

Note que esta vez la ganancia de lazo cerrado es positiva (no existe desface entre la
entrada y la salida).

Considerando la configuracin de la fig. 1.6, haciendo Ra y Rf=0, la ecuacin anterior

queda reducida a
vo=vi

El circuito resultante se conoce como seguidor de emisor o Buffer de ganancia unitaria.

Rf

_ _
_
vo R
vi + vo vi vo
vi + +

(a) (b) (c)

Figura 1.7. (a) Circuito seguidor de emisor. (b) y (c) Variaciones del adaptador de impedancia.

Esta configuracin se caracteriza porque tiene una alta impedancia de entrada y una muy
pequea impedancia de salida, lo que le permite ser utilizado como etapa de aislacin. Desde el
punto de vista de la entrada es la carga ideal, y visto desde la la salida es un generador de tensin
ideal. Las fig. 1.7b y 1.7c muestran variaciones del circuito.

Amplificador diferencial

El circuito de la fig. 1.8, se conoce como amplificador diferencial. Para determinar la salida
se realiza el anlisis similar al amplificador inversor. Planteando las ecuaciones de nudos en v+ y
v- tenemos

Rf

Ra va v v v
va _ + o = 0
Ra Rf
Ra vo
v + vb v + v+
b =0
Rf Ra Rf

Figura 1.8. Amplificador diferencial.

Despejando v+
 Apuntes de Circuitos Electrnicos II : El Amplificador Operacional Ideal 7

Rf
v + = vb
Ra + R f

Haciendo v+=v- y reemplazando en la primera ecuacin llegamos a

Rf
vo = ( vb va )
Ra

Circuitos integradores y diferenciadores

Reemplazando las resistencias en el circuito de la fig. 1.4 por elementos no resistivos

Zf

Za
_
vi
vo
+

Figura 1.9. AO realimentado con elementos no resistivos.

La salida de la configuracin mostrada en la fig. 1.9, se reduce a

Zf
Vo = Vi
Zi

Como se est trabajando en el dominio de la frecuencia ( ), se usan las letras maysculas

para expresar tensiones y corrientes que representan amplitudes complejas.
Si cambiamos Zi por una resistencia y Zf por un condensador, el circuito queda como el
indicado en la fig. 1.10, entonces tenemos que Zi=R y Zf=1/j C. Luego la salida queda expresada
como

Vo ( j ) = Vi ( j )
1
j CR

En el dominio del tiempo queda

1
t
vo = v( )d
RC 0

Este circuito se conoce como integrador de Miller y debido al signo negativo tambin en
un inversor.
8 Preparado por Juan Ignacio Huircn

R
_
v
i
vo
+

Figura 1.10. Circuito Integrador de Miller.

$ Note que el anlisis se puede hacer en el tiempo, es decir, determinando la corriente por la
resistencia y el condensador, al igualar las corrientes, puede despejar la salida.

Si cambiamos Zi= 1/j C y Zf=R, nos queda

Vo ( j ) = RCVi ( j )
Finalmente en el dominio del tiempo tenemos
dvi
vo = RC
dt
el que se conoce como circuito diferenciador inversor.
R
C
_
vi
vo
+

Figura 1.11. Circuito diferenciador.

? TAREA 1.1.

Realice el anlisis el circuito de la fig. 1.11 en el dominio del tiempo.

Consideremos el siguiente circuito

 Apuntes de Circuitos Electrnicos II : El Amplificador Operacional Ideal 9

R1

R1
_

vo
+
R R
vi
C

Figura 1.12. Integrador no Inversor.

Determinando la tensin en v- tenemos

R1 v
v = vo = o
R1 + R1 2
Por otro lado
vi v + v v+ dv dv +
+ o = IC = C c = C
R R dt dt

Haciendo v+=v- y despejando vo

2 t
vo = v i ( )d
RC o

Este circuito es un integrador No inversor de Miller.

Generador de Corriente dependiente

Una aplicacin clsica de un AO es el circuito que permite generar una corriente en

funcin de un voltaje de entrada, esta corriente ser independiente de la carga existente

R
_
v
+
R
vi
R
I RL
L

Figura 1.13. Conversor voltaje corriente.

Se tiene
10 Preparado por Juan Ignacio Huircn

vi v + v v+
+ = IL
R R
v v v
+ = 0
R R

Despejando v de la ltima ecuacin reemplazando en la primera, nos queda

vi v + v v+ v v+ v vi v+ v
IL = + = i 2 + = 2 + 2
R R R R R R R R

finalmente haciendo v+=v-

vi
IL =
R

La corriente depende del valor de R y no de la carga.

@ TAREA 1.2

Para el circuito siguiente determine encuentre IL. Qu conclusin puede sacar al

respecto? Considere R1/R2=R3/R4
R2
R1
vi -
R
3
+

R4
IL RL

Figura 1.14. Generador de corriente alternativo.

Emulacin de componentes mediante AO

El AO puede ser usado para "simular" algunos elementos especiales, tal es el caso del
inductor activo o las resistencias negativas. Esto quiere decir que desde los terminales de entrada
(del circuito), es posible apreciar el comportamiento del elemento simulado.

Z eq -jXc jXL -R

Figura 1.15. Tipos de componentes emuladas.

 Apuntes de Circuitos Electrnicos II : El Amplificador Operacional Ideal 11

Si la impedancia es vista desde la entrada, entonces ser equivalente a calcular el Zent del
circuito.
Analicemos el siguiente circuito
Rf

Ra
_

vo
+

vi
R

Figura 1.16. Circuito de resistencia Negativa.

Determinemos la resistencia de entrada del circuito, es decir, la resistencia vista desde vi.

vi
R ent =
ii
Determinando la tensin v-
Ra
v = vo
Ra + R f
Por otro lado
vi = ii R + vo
como v+=v-=vi
Ra
R ent = R
Rf

Esta expresin representa una resistencia negativa.

El AO puede se utilizado para emular otro tipo de elementos pasivos, el circuito de la fig.
1.17 se conoce como convertidor de impedancias. Determinando la impedancia de entrada de la
configuracin es posible determinar que componentees el que se ve desde los terminales.

Considerando que los AO son ideales, tenemos que v+=v-, luego

V2 = V4 = Vi

V1 V2 V3 V2
+ = 0
Z2 Z3
12 Preparado por Juan Ignacio Huircn

+
Z3 v3 Z4 v4
v2
Z1 Z2
vi _ Z5
v1
+

Figura 1.17. Convertidor de Impedancia.

Z5
V4 = V3 = Vi
Z4 + Z5

Finalmente como la corriente de entrada I es igual a la corriente que circula por Z1, tenemos

Vi V1
I=
Z1

Luego calculando la relacin Vi/I obtenemos el Zent

Vi Z 5 Z 3 Z 1
Z ent = =
I Z2 Z 4

Si se seleccionan en forma adecuada las impedancias se puede obtener una gran variedad
de funciones para Zent.

Ejemplo

El siguiente circuito permite emular una impedancia entre los terminales a-b. Para
encontrar dicha impedancia solo es necesario determinar la relacin Vin/Iin, indicada en la figura.
C

Vin Vout
I in =
I 1
in
a
R
R2 sC
+ 1
_
_ R2
Vout = Vin
v vout
in

b
+ R1
Apuntes de Circuitos Electrnicos II : El Amplificador Operacional Ideal 13

R R
Vin 2 Vin Vin + 2 Vin
I in = R1 = R1
1 1
sC sC
R
1 + 2
R1
I in = Vin
1
sC
Despejando la relacin V/I

Vin ( s ) 1
=
I in ( s ) R
sC 1 + 2
R1
Finalmente
Vin 1
Zin = =
I in R
j C 1 + 2
R1

Note que representa una capacidad variable, pues, sta puede tomar nuevos valores
modificando las resistencias R2 y R1, es decir

Vin 1
Zin = =
I in j C K 1